DE2006406A1 - Flexible plastics endoscope tube reinforced - by metal strips - Google Patents

Abstract

An endoscope has a flexible tube connecting the control housing to the apertured end-piece containing part of the optical system. The tube consists of a number of layers of plastic which are internally supported by a helical metal strip and a number of thin, metallic, axial strips. The layers of plastic are reinforced by layers of plastics net.

Description

Endoskop Die Erfindung betrifft ein Endoskop bei dem ein längliches biegsames Rohr vorgesehen ist. Insbesondere soll eine neuartige Konstruktion desselben und eines steuerbar abnickbaren Rohres vorgeschlagen werden, welches das Steuergehäuse des Endoskopes mit dem vorderen, in eine Körperhöhle, z. 3. in ein inner es Organ eines zu untersuchenden lebenden IUrpers einzuführenden Gliedes verbindet. Endoscope The invention relates to an endoscope in which an elongated one flexible tube is provided. In particular, a novel construction of the same and a controllably detachable tube are proposed, which the control housing of the endoscope with the front, in a body cavity, z. 3. in an internal organ of a living body to be examined.

Ein Endoskop besteht im allgemeinen aus einem vorderen Endglied, welches mit einem Steuergehäuse über ein kontrollierbar abbiegbares Rohr und über ein längeres biegsames Rohr verbunden ist.An endoscope generally consists of a front end member, which with a control housing over a controllable bendable tube and a longer one flexible pipe is connected.

Das kontrollierbar abknickbare Rohr liegt in der Nähe des vorderen Endgliedes. Es muß auf der einen Seite eine ausreichende Biegsamkeit, jedoch auf der anderen Seite auch eine ausreichende Widerstandsfähigkeit gegen Einknicken besitzen, so daß das Abknicken dieses Teiles durch entsprechende Steuereinrichtungen in dem Steuergehäuse über Verbindungsmittel kontrolliert werden kann. Auf diese Weise kann das vorderste Glied in die gewünschte Richtung und um den erwu:lschten Winkel abgeknickt werden, so daß man es leicht durch eine Körperpassage mit komplizierten Krümmungen in den zu untersuchenden Hohlraum einführen kann und ihn dann in die erwünschte Richtung auf das zu untersuchende Objekt ausrichten kann. Dabei soll Cas längere biegsame Rohr so nachgiebig sein, daß es cen Krümmungen der Körperpassage folgt. Ein Verdrehen oder e ein Drall in dem biegsamen Rohr soll jedoch verhindert werden, so daß die einführung des vorderen Endteiles durch die Körperpassage erleichtert wird.The controllable kinkable tube is close to the front one End link. It must be sufficiently flexible on the one hand, but on on the other hand also have sufficient resistance to buckling, so that the kinking of this part by appropriate control devices in the Control housing can be controlled via lanyards. That way you can the foremost link bent in the desired direction and at the desired angle so that it can be easily passed through a body passage with intricate curvatures can introduce into the cavity to be examined and then into the desired Direction can align to the object to be examined. Cas should be longer flexible tube so flexible that it follows cen curves of the body passage. However, twisting or twisting in the flexible pipe should be prevented. so that the introduction of the front end part through the body passage is facilitated will.

In dem vorderen Endglied sind optische Systeme vorgesehen1 um das Untersuchungsobjekt über ein Beleuchtungsfenster in dem vorderen Endglied zu beleuchten. Das Licht liefert ein optisches Lichtleitungssystem, welches sich durch das steuerbar abknickbare Rohr und das längliche biegsame Rohr erstreckt. Das Licht stammt also von einer äußeren Lichtquelle an dem hinteren Ende des Instrumentes Das vom Objekt reflektierte Licht liefert über ein Betrachtungsfenster in dem vorderen Endglied ein Bild, welches über ein sich durch das steuerbar abknickbare Rohr und das längliche biegsame Rohr erstreckendes optisches Bildübertragungssystem zu dem Steuergehäuse geleitet wird, so daß es über ein Okular in dem Steuergehäuse betrachtet oder mittels einer in dem Steuergehäuse vorgesehenen fotografiscller. Kamera fotografiert werden kann.In the front end member, optical systems are provided1 around the To illuminate the examination object via an illumination window in the front end member. The light is supplied by an optical light guide system, which can be controlled through the kinkable tube and the elongated flexible tube extends. So the light comes from from an external light source at the rear end of the instrument that from the object reflected light provides through a viewing window in the forward end member a picture, which is about a tube that can be bent through the controllable angle and the elongated flexible tube extending optical image transmission system to the control housing is directed so that it is viewed through an eyepiece in the control housing or by means of a photographer provided in the control housing. Camera to be photographed can.

Da die Körperpassage, In welche das vordere Endteil eingesetzt werden soll, im allgemeinen ziemlich eng ist, versucht man den Durchmesser sowohl des vorderen Endgliedes als auch des steuerbar abknickbaren Rohres und des längeren biegsamen Rohres so klein wie möglich zu halten, wogegen der Innendurchmesser des steuerbar abknickbaren Rohres und des längeren biegsamen Rohres so groß wie möglich sein muß, damit darin das optische Lichtleitungssystem und das optische B ldubertragur.gssystem sowie andere Elemente, z.B. Verbindungsglieder, untergebracht werden können.As the body passage into which the front end part is inserted should, in general, be quite narrow, try the diameter of both the front End link as well as the controllably kinkable tube and the longer flexible one Keeping the pipe as small as possible, while the inner diameter of the controllable the kinkable pipe and the longer flexible pipe must be as large as possible, thus in it the optical light guide system and the optical picture transmission system as well as other elements, e.g. connecting links, can be accommodated.

Die Stärke der Wände des steuerbar abknickbaren Rohres und des längeren biegsamen Rohres soll dementsprechend so klein wie möglich sein.The thickness of the walls of the controllably articulated pipe and the longer one Flexible pipe should accordingly be as small as possible.

Da bei den bekannten Instrumenten der in Rede stehenden Art das steuerbar abknickbare Rohr und das längere biegsame Rohr in dieser Hinsicht noch nicht vollständig befriedigten, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das längere biegsame Rohr und das steuerbar abknickbare Rohr eines Endoskopes so zu verbessern, daß die obengenannten Bedingungen weitgehend erfüllt werden. Insbesondere soll das biegsame Rohr des Endoskopes einerseits ausreichend biegsam sein; es soll jedoch schwierig sein, dieses Rohr um seine Achse zu verdrehen (Drall), obwohl die Wandstärke des Rohres bis auf ein Minimum reduziert ist, eo daß in dem Inneren des längeren biegsamen Rohres einerseits sehr viel Platz ist, während der Außendurchmesser so klein wie möglich gehalten ist.Since the known instruments of the type in question can be controlled kinkable tube and the longer flexible tube in this Respect have not yet been fully satisfied, the object of the present invention is based on the longer flexible tube and the controllable kinkable tube of an endoscope to improve so that the above conditions are largely met. In particular the flexible tube of the endoscope should be sufficiently flexible on the one hand; it should However, it can be difficult to twist this pipe around its axis (twist), although the Wall thickness of the pipe is reduced to a minimum, eo that in the interior of the longer flexible tube on the one hand there is a lot of space, while the outer diameter is kept as small as possible.

Weiterhin soll gemäß der vorliegellden Erfindung eine neue und brauchbare Konstruktion des steuerbar abbiegbaren Rohres eines Endoskopes vorgeschlagen werden, welches auf der einen Seite ausreichend abgeknickt werden kann, während die Wandstärke desselben ein Minimum beträgt, so daß im Inneren des steuerbar abbiegbaren Rohres genügend Platz vorhanden ist, während der äußere Durchmesser auf ein Minimum reduziert ist.Furthermore, according to the present invention, a new and useful one Construction of the controllably bendable tube of an endoscope are proposed, which can be sufficiently kinked on the one hand, while the wall thickness the same is a minimum, so that inside the controllably bendable tube there is enough space while the outer diameter is reduced to a minimum is.

Diese Aufgabe wurde gemaß der vor'iegenden Erfindung dadurch gelöst, daß das längere biegsame T.oh wenigstens eine dünne rohrförmige Schicht aus synthetischen Kunstharz besitzt, welches ein rohrförmiges, netzähnliches Geflecht hat, das aus nichtmetallischen Fasern besteht1 die in demselben als Kern eingebettet sind.According to the present invention, this object was achieved by that the longer flexible T.oh at least one thin tubular layer of synthetic Has synthetic resin, which has a tubular, net-like braid that consists of non-metallic fibers which are embedded in it as a core.

Weiterhin ist wenigstens eine dünne rohrförmige Schicht aus synthetischem Kunstharz vorgcsehen, welche ein schlauchförmiges, netzähnliches Geflecht besitzt, das aus Metallfasern besteht, welche als Kern in demselben eingebettet sind. Die Schicht mit dem Geflecht aus nichtmetallischen Fasern und die Schicht mit dem Geflecht aus Metallfasern sind eng aneinander um einen biegsamen rohrförmigen Metallkern des länglichen biegsamen Rohres so gelegt, daß sie wechselweise übereinander liegen. Auf diese Weise erhält das längere biegsame Rohr eine ausreichende Biegsamkeit und eine Widerstandsfähigkeit gegen Verdrallen, während die Wandstärke auf ein Minimum reduziert werden kann, so daß im Inneren des längeren biegsamen Rohres ausreichend Platz vorhanden ist, jedoch der äußere Durchmesser so klein wie möglich gehalten werden kann. Weiterhin ist in neuartiger Weise das steuerbar abknickbare Rohr durch ladft5rmiges netz ähnliches Geflecht gekennzeichnet, welches durch Stricken oder Wirken von gekräuselten synthetischen Fasern hergestellt wird und welches um einen abknickbaren rohrförmigen Kern des steuerbar abknickbaren Rohres satt anliegend gelegt wird. Um das Geflecht wird satt ein biegsames Kunstharzrohr gelegt, so daß das steuerbar abbiegbare Rohr eine ausreichende Biegsamkeit hat, während die Wandstärke desselben auf ein Minimum reduziert werden kann. Auf diese Weise erhält man im Inneren des steuerbar abbiegbaren Rohres genügend Platz, während der Außendurchmesser so klein wie möglich gehalten werden kann.Furthermore, at least one thin tubular layer is made of synthetic Provide synthetic resin, which has a tubular, net-like braid, which consists of metal fibers, which are embedded as a core in the same. the Layer with the braid of non-metallic fibers and the layer with the braid the end Metal fibers are tightly packed around a flexible tubular metal core elongated flexible tube placed so that they are alternately on top of each other. In this way, the longer flexible pipe is given sufficient flexibility and a resistance to twisting while keeping the wall thickness to a minimum can be reduced so that inside the longer flexible tube is sufficient Space is available, but the outer diameter is kept as small as possible can be. Furthermore, the controllably kinkable tube is through in a novel way Ladft5rmiges net-like mesh, which is characterized by knitting or Knitting is made from crimped synthetic fibers and which around a kinkable tubular core of the controllably kinkable tube snugly fitting is placed. A flexible synthetic resin tube is placed around the braid so that the controllably bendable tube has sufficient flexibility, while the wall thickness the same can be reduced to a minimum. This way you get inside of the controllable, bendable tube has enough space, while the outer diameter is so can be kept as small as possible.

Die beiliegenden Zeichnungen dienen der weiteren Erläuterung der Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen.The accompanying drawings serve to further explain the invention based on preferred embodiments.

Es zeigen: Figur 1 eine Übersichtsseitenansicht eines üblichen Endoskopes; Figur 2 einen Teillängsschnitt einer bekannten Ausführungsform des längeren biegsamen Rohres eines Endoskopes; Figur 3 eine Teillängsschnittansicht ähnlich Figur 2, welche ein weiteres Beispiel einer bekannten Konstruktion des längeren biegsamen Rohres eines Endoskopes zeigt; Figur 4 in vergrößertem Maßstab eine Teillängsschnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines längeren biegsamen Rohres, welches gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist; Figur 5 eine teilweise Draufsicht/ aus welcher die Konstruktion des in dem lzr1gerer biegsamen Rohres gemäß Figur 4 verwendeten Gctlechtes ersichtlich ist; Figur 6 eine teilweise gescim.tlene Teilseitenansicht, aus welcher die KonstruktIon des steuerbar abbiegbaren oder abknickbaren Rohres bekannter Bauart eines Endoskopes ersichtlich ist; Figur 7 eine Teilseitenansicht ähnlich Figur 6, welche eine bevorzugte Ausführungsform des steuerbar abknickbaren Rohres zeigt, das gemäß der vorliegenden Erfindung konstruiert ist; Figur 8 eine Teilseitenansicht zur Erläuterung des Herstellungsverfahrens für das in dem steuerbar abknickbaren Rohr gemäß Figur 7 verwendeten Geflecht.The figures show: FIG. 1 an overview side view of a conventional endoscope; Figure 2 is a partial longitudinal section of a known embodiment of the longer flexible one Tube of an endoscope; Figure 3 is a partial longitudinal sectional view similar Figure 2, which shows another example of a known construction of the longer shows flexible tube of an endoscope; FIG. 4 shows a partial longitudinal sectional view on an enlarged scale a preferred embodiment of a longer flexible tube, which according to of the present invention; Figure 5 is a partial plan view / from which used the construction of the longer flexible tube according to FIG Bad is evident; FIG. 6 shows a partially scim.tlene partial side view, from which the construction of the controllably bendable or kinkable pipe known design of an endoscope can be seen; Figure 7 is a partial side view similar to Figure 6, which shows a preferred embodiment of the controllably articulated Figure 8 shows a tube constructed in accordance with the present invention; Figure 8 a Partial side view to explain the manufacturing process for the in the controllable kinkable tube according to Figure 7 used braid.

Figur 1 zeigt ein Ubliches Endoskop, bei welchem ein vorderes Endstück 1 mittels eines länglichen, nachgiebig biegsamen Rohres 3 und mittels eines steuerbar abknickbaren Rohrstückes 4 mit einem Steuergehäuse 2 verbunden ist. Das steuerbar abbiegbare Rohr 4 befindet sich in der Nähe des vorderen Endgliedes 1. Es wird durch nichtdargestellte Steuereinrichtungen, welche in dem Steuergehäuse 2 angeordnet sind, betätigt. Hierfür besitzt das Steuergerät einen Betätigungsgriff 5, welcher über nichtdargestellte Verbindungsglieder/z.B. einen Faden oder eine Saite mit dem Rohrstück 5 verbunden ist, so daß dieses in die erwünschte Richtung um den erwünschten Winkel abgebogen werden kann. Auf diese Weise wird das vordere Endstück 1 in die gewünschte Richtung auf das zu untersuchende ObjeXct gerichtet.Figure 1 shows a conventional endoscope, in which a front end piece 1 by means of an elongated, resiliently flexible tube 3 and controllable by means of a bendable pipe section 4 with a Control housing 2 is connected. The controllably bendable tube 4 is located near the front end member 1. It is controlled by control devices (not shown) which are located in the control housing 2 are arranged, actuated. The control unit has an operating handle for this purpose 5, which via connecting links (not shown) / e.g. a thread or a String is connected to the pipe section 5, so that this is in the desired direction can be bent at the desired angle. This way the front one becomes End piece 1 directed in the desired direction towards the ObjeXct to be examined.

In der Wand des vorderen Endstückes 1 sind ein Betrachtungsfenster 6 und ein Beleuchtungsfenster 7 vorgesehen. Ein nichtdargestelltes längeres optisches nichleitungssystem erstreckt sich durch das steuerbar abb egbare Rohrstück 4 und das längere biegbare Rohr 3, wobei das vordere Ende desselben in der Nähe des Beleuchtungsfensters endet. bei können nichtdargestellte reflektierende Prismen zwischen dem Beleuchtungsfenster und dem vorderen Ende des optischen Lichtleitungssystemes angeordnet sein.In the wall of the front end piece 1 are a viewing window 6 and an illumination window 7 are provided. A longer optical one, not shown Nichleitungssystem extends through the controllably abb egbaren pipe section 4 and the longer bendable tube 3 with the front end of the same near the lighting window ends. with reflective prisms, not shown, between the illumination window and the front end of the light pipe optical system.

Das hintere Ende 8 des optischen Lichtleitungssystemes erstreckt sich über das Steuergehäuse 2 hinaus, so daß es an eine nicht -dargestellte äußere Lichtquelle angesclilossen werden kann. Dementsprechend wird dann das Licht der Lichtquelle zu dem vorderen Ende des optischen Lichtleitungs system es geleitet und tritt aus demselben aus und beleuchtet durch das Beleuchtungsfenster 7 das Untersuchungsobjekt.The rear end 8 of the optical light guide system extends beyond the control housing 2, so that it is connected to a non-illustrated external light source can be connected. The light of the light source then becomes accordingly it is passed to the front end of the optical light pipe system and exits the same and illuminates the examination subject through the illumination window 7.

In dem vorderen Endstück 1 sind ein Objektiv und ein reflektierendes Prisma (nichtdargestellt) untergebracht, so daß das vom Untersuchungsobjekt reflektierte Licht durch das Betrachtungsfenster 6 und das Prisma auf die Objektivlinse fällt. Es entsteht also an dem vorderen Ende des sich durch das steuerbar abbiegbare Rohrstück 4 und das längere biegsame Rohr 3 zu dem Steuergehäuse 2 erstreckende optische Bildübertragungssystem ein Bild des Untersuchungsobjektes. Das durch das optische Bildübertragungssystem übertragene Bild kann mittels eines Okulars 9 betrachtet werden, welches in dem steuergehäuse 2 an dem 8tirnende des optischen Bildübertragungssystemes vorgesehen ist.In the front end piece 1 are a lens and a reflective Prism (not shown) housed so that the from Object of investigation reflected light through the viewing window 6 and the prism onto the objective lens falls. So it arises at the front end of the controllable bendable Pipe section 4 and the longer flexible pipe 3 extending to the control housing 2 optical image transmission system an image of the examination subject. That through the Image transmitted to the optical image transmission system can be viewed by means of an eyepiece 9 in the control housing 2 at the 8tirnende of the optical image transmission system is provided.

Gemäß der in Figur 2 dargestellten bekannten Konstruktion eines längeren biegsamen Rohres 3 wird ein dünner Metallstreifen 10 schraubenförmig straff um einen entgegengesetzt schraubenförmig gewundenen dünnen Metallstreifen 11 gewickelt. Auf diese Weise wird der Kern des längeren biegsamen Rohres 3 gebildet. Um den schraubenförmig gewickelten dünnen Metallstreifen 10 wird ein biegsames Rohr 12, welches z. B. aus Vinylchloridkunstharz besteht, stramm sitzend aufgebracht.According to the known construction of a longer one shown in FIG Flexible tube 3 is a thin metal strip 10 helically taut around a opposite helically wound thin metal strips 11 wound. on in this way the core of the longer flexible tube 3 is formed. Around the helical wound thin metal strip 10 is a flexible tube 12 which, for. B. off Vinyl chloride synthetic resin, applied tightly.

Figur 3 zeigt ein anderes bekanntes Ausführungsbeispiel eines längeren biegsamen Rohres 3'. Das längere biegsame Rohr 3' gemäß Figur 3 besteht aus einem schraubenförmig gewundenen dünnen Metallstreifen 11, welcher den Kern des längeren biegsamen Rohres 3' bildet, sowie aus einem schlauchförmigen, netzförmigen metallischen Geflecht 13, welches aus dünnen Metalldrähten hergestellt ist und welches straff um den schraubenlinienförmig gewundenen dünnen Metallstreifen 11 gelegt ist. Auf das Geflecht 13 wird straff sitzend ein biegsames Rohr 12 aufgebracht, welches z. tUinflchloriduunsttarz' bergestellt ist.Figure 3 shows another known embodiment of a longer flexible tube 3 '. The longer flexible tube 3 'according to Figure 3 consists of a helically wound thin metal strip 11, which forms the core of the longer flexible tube 3', and of a tubular, net-shaped metallic braid 13, which is made of thin metal wires and which is taut around the helically wound thin metal strip 11 is placed. A flexible tube 12 is applied to the braid 13, which is tightly seated z. tUinflchloriduunsttarz 'is provided.

Das längere biegsame Rohr 3 gemäß Figur 2 - wie es oben beschrieben wurde - hat eine verhältnismäßig große Wandstärke, wodurch der im Inneren des Instrumentes zur Verfügung stehende Raum,bezogen auf den ziemlich großen Außendurchmesser des Instrumentes, klein ist. Weiterhin läßt seine Biegsamkeit und Nachgiebigkeit zu wünschen übrig, so daß es für den in Betracht gezogenen Verwendungszeck, nämlich als längeres biegsames Rohr eines Endoskopes, nicht befriedigt. Das längere biegsame Rohr 3' gemäß Figur 3 - wie es weiter oben beschrieben wurde - hat ebenfalls eine verhältnismäßig große Wandstärke, obwohl die Biegsamkeit und Nachgiebigkeit iii) Vergleich mit der Ausführungsform gemäß Figur 2 schon etwas verbessert ist. Trotzdem ist es für die Verwendung als längeres biegsames Rohr eines Endoskopes nicht besonders geeignet.The longer flexible tube 3 according to Figure 2 - as described above was - has a relatively large wall thickness, which makes the inside of the instrument available space, based on the rather large outer diameter of the Instrument, is small. Furthermore, it allows for flexibility and resilience to be desired, so that it is suitable for the intended use in question, namely as a longer flexible tube of an endoscope, not satisfied. The longer flexible one Tube 3 'according to Figure 3 - as described above - also has one relatively large wall thickness, although the flexibility and resilience iii) Comparison with the embodiment according to Figure 2 is already somewhat improved. Nevertheless it is not particularly suitable for use as the longer flexible tube of an endoscope suitable.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun ein längeres biegsames Rohr 3" vorgeschlagen, wie des in Figur 4 dargestellt ist. Dieses Rohr besitzt einen scl'raubenförmig gewundenen dünnen Metallstreifen 11, ähnlich der Ausfthrungsform gemäß Figur 2. Um den Metallstreifen 11 ist straff ein netz ähnliches Geflecht 14 gelegt, welches aus nichtmetallichen Fasern, z.B. Baumwolle, Seide oder plastischen Kunststoff-Fasern besteht. Auf das Geflecht 14 ist eine weiche synthetische Kunstharzverbindung durch Beschichten oder durch Eintauchen des Geflechtes in die geschmolzene Kunstharzverbindung aufgebraci1F. Nach dem Abbinden der Kunstharzverbindung wird also eine dünne Kunstharzschicht 15 gebildet, in welcher das Geflecht 14 eingebettet ist und dementsprechend den Kern der Kunstharzschicht 15 bildet.In accordance with the present invention, there is now a longer flexible pipe 3 "proposed, as shown in Figure 4. This tube has a thin, helically wound metal strips 11, similar to the embodiment according to FIG. 2. A mesh-like braid 14 is taut around the metal strip 11 which is made of non-metallic fibers, e.g. cotton, silk or plastic Made of plastic fibers. On the braid 14 is a soft synthetic resin compound by coating or by dipping the braid into the melted synthetic resin compound worn out. After the synthetic resin connection has set, a thin synthetic resin layer is created 15 formed, in which the braid 14 is embedded and accordingly the The core of the synthetic resin layer 15 forms.

In ähnlicher Weise ist ein metallisches Geflecht 16, welches aus dünnen Drähten, z.B. aus Klaviersaiten oder aus rostfreien Stahldrähten besteht, straff um die Schicht 15 gelegt. Auf das Geflecht 16 wird eine weiche synthetische Kunstharzverbindung aufgebracht. Dabei kann das Geflecht in die geschmolzene Kunstharzverbindung eingetaucht werden, so daß sich eine dünne Kunstharzschicht 17 ergibt, in welcher des Geflecht 16 eingebettet ist.Similarly, a metallic braid 16, which is made of thin Wires, e.g. composed of piano strings or stainless steel wires, are taut placed around layer 15. A soft synthetic resin compound is applied to the braid 16 upset. The braid can be immersed in the melted synthetic resin compound be, so that there is a thin synthetic resin layer 17 in which the braid 16 is embedded.

In ähnlicher Weise kann eine dünne Kunstharzschicht 18, in welcher ein Geflecht 19 aus nichtmetallischen Fasern eingebettet ist, straff auf die Kunstharzschicht 17 aufgebracht werden.Similarly, a thin synthetic resin layer 18 in which a braid 19 made of non-metallic fibers is embedded, taut on the synthetic resin layer 17 are applied.

Das oben angegebene Verfahren wird wiederholt, so daß die erwünschte Wandstärke des längeren biegsamen Rohres 3" erzielt wird, wobei also abwechseixid Kunstharzschichten mit einem Geflecht aus nichtmetallischer. Fasern und Kunstharzschichten mit einem Geflecht aus metiisc;ien Fasern um den schraubenförmig gewickelten dünnen Metallstreifen 11 übereinanderliegend angeordnet sind.The above procedure is repeated so that the desired Wall thickness of the longer flexible tube 3 "is achieved, so alternating Synthetic resin layers with a braid made of non-metallic. Fibers and synthetic resin layers with a braid of metallic fibers around the helically wound thin one Metal strips 11 are arranged one above the other.

Figur 5 zeigt beispielsweise die Struktur des gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten Geflechts. Es können jedoch auch andere Ausführungsformen eines Geflechtes verwendet werden.Figure 5 shows, for example, the structure of the present invention Invention used braid. However, other embodiments can also be used a braid can be used.

Als Kunstharzverbindungen kommen verschiedene in Betracht, wobei die Kunstharze entsprechend nachgiebig und für den menschlichen Körper unschädlich sein müssen.Various synthetic resin compounds can be used, the Synthetic resins are accordingly pliable and harmless to the human body have to.

I)as den beschriebenen Aufbau aufweisende, längere biegsame Rohr 3» hat sowohl eine entsprechende Biegsamkeit und innere Federkraft als auch eine ausreichende Nachgiebigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Drall, obwohl die Wandstärke des längeren biegnmen Rohres nurmehr ein Minimum beträgt. Das Rohr eignet sich dementsprechend hervorragend als längeres biegsames Rohr eines Endoskopes.I) as the structure described, longer flexible tube 3 » has both a corresponding flexibility and internal spring force as well as a sufficient one Resilience and resistance to twist, although the wall thickness of the longer bending tube is only a minimum. The pipe is suitable accordingly excellent as a longer flexible tube of an endoscope.

Figur 6 zeigt den Aufbau eines bekannten Beispiels eines steuerbar abknickbaren Rohrßtückes 4 eines Endoskopes, an welchem das vordere Endstück 1 befestigt ist. Das in Figur 6 dargestellte steuerbar abbiegbare RollrstUck 4 besteht aus einem rohrförmigen biegbaren Kern, welcher eine größere Anzahl von kurzen rohrförmigen Segmenten 20 besitzt, welche durch Gelenkwellen 20a je drehbar mitelnander verbunden sind. Um den rohrförmigen biegaren Kern ist straff ein biegsames Rohr 21 gelegt, welches aus einem Material wie z.B. Vinylchlorid oder Neopren (Handelsname der Firma E. L du Pont de Nemours & Co. lnc.) besteht.Figure 6 shows the structure of a known example of a controllable bendable pipe section 4 of an endoscope to which the front end piece 1 is attached is. The controllably bendable rolling piece 4 shown in FIG. 6 consists of one tubular bendable core, which has a larger number of short tubular Has segments 20 which are each rotatably connected to each other by cardan shafts 20a are. A flexible tube 21 is taut around the tubular, flexible core, which is made of a material such as vinyl chloride or neoprene (trade name of the company E. L du Pont de Nemours & Co. Inc.).

Auf dem biegsamen Rohr 21 liegt ein metallisches Geflecht 22 aus rostfreien Stahldrähten oder Klaxiersaiten und weiterhin ein biegsames Rohr as, welches aus Vinylchlorid oder Gummi besteht. Dementsprechend ist die Wandstärke des steuerbar abbiegbaren Rohres 4 verhältnismäßig groß, so daß der Innendurchmesser desselben relativ ru dem großen Außendurchmesser klein ist. Der zur Unterringung der verschiedenen Elemente erforderliche Innenraum ist dementsprechend stark beschränkt.On the flexible tube 21 is a metallic braid 22 made of rustproof Steel wires or klaxier strings and a flexible tube as, which is made of Vinyl chloride or rubber. The wall thickness of the can be controlled accordingly bendable tube 4 relatively large, so that the inner diameter of the same relatively small because of the large outer diameter. The one to subdue the various The interior space required for the elements is accordingly very limited.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein wie in Figur 7 dargestelltes steuerbar abbiegsames Rohr 4' vorgesehen, welches eine wesentlich geringere Wandstärke besitzt, obwohl es eine genügende Biegsamkeit und Festigkeit gegen Einknicken oder Verdrallen be; sitzt.In accordance with the present invention, one is as shown in FIG controllably flexible tube 4 'provided, which one essential has a smaller wall thickness, although it has sufficient flexibility and strength against buckling or twisting; sits.

Gemäß Figur 7 sind eine größere Anzahl von kurzen rohrförmigen Segmenten 20 vorgesehen, welche drehbar 4snehandeo mittels Wellen 20a in ähnlicher Weise wie bei der Ausführungsform gemäß Figur 6 miteinander verbunden sind. Es können jedoch auch anstelle der kurzen rohrförmigen Segmente 20 andere Arten von rohrförmigen biegsamen Gliedern, z.B. ein schraubenförmig gewundener dünner Metallstreffen, Verwendung finden. Straff um die rohrförmig abbiegsamen Glieder wird ein Schlauchgeflecht 24 gelegt, welches durch Weben oder Wirken von gekzauselten synthetischen Fasern, z. B.According to Figure 7 are a larger number of short tubular segments 20 provided, which 4snehandeo rotatable by means of shafts 20a in a similar manner to are connected to one another in the embodiment according to FIG. It can, however instead of the short tubular segments 20, other types of tubular segments flexible links, e.g. a helically wound thin metal meeting, use Find. A hose braid 24 is tightened around the tubularly bendable links laid, which by weaving or knitting of curled synthetic fibers, z. B.

Nylonfasern oder Tetoronfasern, hergestellt ist (Handelsname der Firmen Toyo Rayon Co. , Ltd. und Teikoku Jinken Co.,Ltd.). Um das Schlauchgefleclit 24 wird straff ein biegsames Rohr 25angeordnet, das aus weichem gereinigtem synthetischem Kunstharz besteht.Nylon fibers or Tetoron fibers (trade name of the companies Toyo Rayon Co., Ltd. and Teikoku Jinken Co., Ltd.). Around the tubular fleece 24 a flexible tube 25 made of soft purified synthetic Resin is made.

Das auf diese Weise hergestellte, steuerbar abbiegbare Rohr 4' hat eine ziemlich dünne Wandstärke, obwohl es genügend biegbar ist und eine genügende Festigkeit gegen Einknicken und Verdrallung hat. Es ist dementsprechend sehr geeignet für ein steuerbar abbiegbares Rohr eines Endoskopes.The controllably bendable pipe 4 'produced in this way has a fairly thin wall thickness, although it is sufficiently bendable and a sufficient one Has resistance to buckling and twisting. It is therefore very suitable for a controllably bendable tube of an endoscope.

Das biegsame Rohr 25 kann hergestellt werden indem das Geflecht 24 in die geschmolzene synthetische Kunstharzverbindung eingetaucht wird oder indem diese adis Geflecht 24 aufgebracht wird, so daß das Geflecht 24 mit der syntflcischen Kunstharzverbindung imprägniert wird.The flexible tube 25 can be produced by the braid 24 is immersed in the molten synthetic resin compound or by this adis braid 24 is applied so that the braid 24 with the syntflcischen Resin compound is impregnated.

In Figur 8 ist beispielsweise das Herstellungsverfahren zur Formung des Geflechtes 24 straff um die inneren Sttitzmittel dargestellt. Eine zylindrische Form 26, deren Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser der Stützmittel des steuerbar abbiegbaren Rohres 4', wird um die Stützmittel herumgelegt. lXr gekräuselte Faden 24a wird um die Form 26 herumgewickelt, so daß eine netz ähnliche Struktur gebildet wird. Anschließend wird die Form 26 aus den Stützmitteln herausgezogen, so daß der netzähnliche Aufbau des Fadens 24a auf den Stützmitteln übrigbleibt, wobei man dann die netz ähnliche Struldur des Fadens 24a sich auf die Stütz mittel aufschrurnsfen läßt, so daß sich ein inniger Kontakt ergibt und zwar indem die Kräuselwirkung der gekräuselten Faser 24a ausgenützt wird oder uider;' eine geeignete Wärmebehandlung vorgenommen wird.For example, in FIG. 8 is the manufacturing process for molding of the braid 24 is shown taut around the inner support means. A cylindrical one Form 26, the inner diameter of which is larger than the outer diameter of the support means of the controllably bendable tube 4 'is placed around the support means. lXr ruffled Thread 24a is wrapped around the mold 26 so that a net-like structure is formed. Then the mold 26 is pulled out of the support means, so that the net-like structure of the thread 24a remains on the support means, then the network-like Struldur of the thread 24a on the support means can be aufschrurnsfen, so that there is intimate contact by the curling effect the crimped fiber 24a is exploited or uider; ' a suitable heat treatment is made.

Claims (2)

Patentansprüche Claims pEndoskop mit einem längeren biegsamen Rohr einschließlich einem biegsamen rohrförmigen metallischen Stützglied, z. B. einetn schraubenförmig gewickelten dünnen Metallstreifen, welches ein Steuergehäuse mit dem in die zu untersuchende Körperhöhle einzuführenden vorderen Endstück verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine dünne,rohrförmige, synthetische Kunstharzschicht, in die als Stützteil ein aus nichtmetallischen Fasern bestehendes Geflecht eingebettet ist, und wenigstens eine dünne, rohrförmige, synthetische I(uns''larzschicht vorgesehen sind, in die ein schlauchförmiges netzähnliches Gerecht aus Metallfasern als Stützteil desselben eingebettet ist, wobei dle synthetische Kunstharzschicht mit dem Geflecht aus der. elllgebetteten nichtmetallischen Fasern und die synthetische Kunstharzschicht mit dem Geflecht aus eingelagerten metallischen Fasern straff auf dem biegsamen rohrförmigen metallischen Stützglied sitzen und übereinander liegen.pendoscope with a longer flexible tube including a flexible one tubular metallic support member, e.g. B. a helically wound thin Metal strip, which is a control housing with the in the body cavity to be examined to be introduced front end piece connects, characterized in that at least a thin, tubular, synthetic resin layer in which as a support part made of non-metallic fibers braid is embedded, and at least a thin, tubular, synthetic resin layer is provided in which a tubular net-like right made of metal fibers as a support part of the same is embedded, the synthetic resin layer with the braid from the. ell-embedded non-metallic fibers and the synthetic resin layer with the braid of embedded metallic fibers taut on the flexible tubular metallic support member sit and lie on top of each other. 2. Endoskop nach Anspruch 1 mit einem steuerbar abbiegbaren Rohrstück, welches zwischen dem vorderen endstück und dem längeren biegsamen Rohr sitzt und welches durch Steuermittel in dem Steuergehäuse über Verbindungsglieder so gesteuert wird, daß es in die erwünschte Richtung und um den erwünschten Winkel abgebogen werden kann, gekennzeichnet durch ein schlauchförmiges netz ähnliches Geflecht, welches durch Stricken oder Wirken von gekräuselten syntheti -schen Fasern hergestellt ist und welches straff auf dem biegsamen, rohrförmigen Stützglied des steuerbar abbiegbaren Rohres sitzt und durch ein nachgiebig weiches Kunstharz rohr, welches straff auf dem Gewebe angeordnet ist. 2. Endoscope according to claim 1 with a controllably bendable pipe section, which sits between the front end piece and the longer flexible tube and which is so controlled by control means in the control housing via connecting links that it is bent in the desired direction and at the desired angle can be characterized by a tubular net-like braid, which is made by knitting or warp-knitting crimped synthetic fibers is and which is taut on the flexible, tubular support member of the controllable bendable tube sits and through a flexible, soft synthetic resin tube, which is arranged tightly on the tissue. LeerseiteBlank page