DE2005087A1

DE2005087A1 - Patent system Ost-Berlin WP138426 Mobile slewing crane with several steered vehicle axles

Info

Publication number: DE2005087A1
Application number: DE19702005087
Authority: DE
Inventors: Herbert; Herzog Werner; Sommerfeld Hans-Ulrich; Leipzig Eichler
Original assignee: VEB Schwermaschinenbau S.M. Kirow, Leipzig
Priority date: 1969-03-02
Filing date: 1970-02-04
Publication date: 1970-09-10
Also published as: FR2033673A5; CS151545B2

Description

VEB Schwermaschinenbau S.M.Kirow *ϊγ\Γ\γγ\θ*ι VEB Schwermaschinenbau SMKirow * ϊγ \ Γ \ γγ \ θ * ι

7031 Leipzig, Naumburger Str.287031 Leipzig, Naumburger Str. 28

Mobildrehkran mit mehreren gelenkten FahrzeugachsenMobile slewing crane with several steered vehicle axles

Die Erfindung betrifft einen Mobildrehkran mit mehreren gelenkten Fahrzeugachsen, deren Lenkbetätigungseinrichtungen auf einem zum Fahrgestell drehbaren Kranoberwagen untergebracht sind.The invention relates to a mobile slewing crane with several steered vehicle axles, their steering actuation devices are housed on a crane superstructure that can be rotated to the chassis.

Es sind vierachsgelenkte Mobildrehkrane bekannt, μ There are four-axle articulated mobile slewing cranes known, μ

deren Lenkeinrichtung ein durch die Drehmitte führendes mechanisches Gestänge aufweist und durch das eine Verbindung zwischen einem im drehbaren Kranoberwagen untergebrachten Lenkgetriebe und den gelenkten Fahrzeugrädern hergestellt ist.whose steering device has a mechanical linkage leading through the center of rotation and through the a connection between a steering gear housed in the rotating crane superstructure and the steered ones Vehicle wheels is made.

Die vorstehend erwähnten Lenkungen sind als Folge der vielen Übertragungsgelenke und elastischen Hebel- und Gestängeelemente mit dem Nachteil eines großen Lenkspieles behaftet, wodurch die Lenkbarkeit M As a result of the many transmission joints and elastic lever and linkage elements, the above-mentioned steering systems have the disadvantage of a large steering play, whereby the steerability M

dieser Fahrzeuge vor allem bei schneller Fahrt durch eine Neigung zum Schlingern erheblich beeinträchtigt ist. Durch die vielen Übertragungselemente und Gelenke ergeben sich hohe Fertigungskosten, und es ist auch ein großer Aufwand zur Wartung der Lenkung notwendig. these vehicles are significantly impaired by a tendency to roll, especially when driving at high speeds is. The many transmission elements and joints result in high manufacturing costs, and it is a great deal of effort is also required to maintain the steering.

Ee ist ferner ein Autodrehkran bekannt, bei dem eine Im drehbaren Kranoberwagen gelagerte und mit einem Steuerrad verbundene Lenksäule in der Straßenfahrt-Ee also a slewing car crane is known in which a steering column mounted in the rotatable crane superstructure and connected to a steering wheel in the road

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stellung des Kranoberwagens mit einer im Fahrgestell gelagerten und mit einem Lenkgetriebe verbundenen Lenksäule kuppelbar ist. Das Lenkgetriebe ist wie bei einem Lastkraftwagen durch einen Lenketockhebel und eine Lenkschubstange unmittelbar und dae zweite Fahrzeugrad einer lenkbaren Vorderachse über ein Lenktrapez bewegt wird. Neben dieser, im normalen Straßenfahrbetrieb wirksamen mechanischen Lenkung ist noch eine, durch eine besondere Einrichtung und nach Trennung der Lenksäule in beliebiger Stellung des Kranoberwagens auf die Hinterachse, die Vorderachse oder beide Achsen eines zweiachsigen Autokranes wirksame maschinelle Lenkung vorhanden, die auch mit der mechanischen Lenkung so verbunden sein kann, daß eine Servolenkung entsteht.Position of the crane superstructure with a steering column mounted in the chassis and connected to a steering gear can be coupled. The steering gear is like a truck by a steering column lever and a steering push rod directly and the second vehicle wheel of a steerable front axle via a steering trapezoid is moved. In addition to this, in normal road traffic effective mechanical steering is still one, through a special device and after Separation of the steering column in any position of the crane superstructure on the rear axle, the front axle or both axles of a two-axle mobile crane effective mechanical steering is available, which can also be used with the mechanical steering can be connected so that a power steering is created.

Die bekannte Lenkeinrichtung mit im Fahrgestell untergebrachtem Lenkgetriebe ist für mehrachsgelenkte schnellfahrende Mobildrehkrane ungeeignet, da infolge der bekannten Merkmale die Übertragung der Lenkbewegung auf mehrere Achsen wieder zu einer Häufung von Gelenken und Gestängen führt und damit die bereits genannten nachteiligen Folgen eines großen Lenkspieles sich einstellen. Außerdem ist nachteilig, daß neben der mechanischen und der bei mehrachsgelenkten Mobildrehkranen nicht zu vermeidenden Servoeinrichtungen noch eine weitere Steuerung für die maschinelle Lenkung erforderlich ist.The well-known steering device with the steering gear housed in the chassis is for multi-axle steering high-speed mobile slewing cranes are unsuitable because they the known features, the transfer of the steering movement to several axes again to an accumulation of joints and linkage leads and thus the already mentioned disadvantageous consequences of a large steering play adjust. It is also disadvantageous that in addition to the mechanical and multi-axle mobile slewing cranes unavoidable servo devices yet another control for the mechanical steering is required.

Von Nachteil ist ferner, daß das Lenkgetriebe beiAnother disadvantage is that the steering gear at

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— 3- 9 Π Π ζ Π 8- 3- 9 Π Π ζ Π 8

maschineller Lenkung über die Ausgangswellf angetrieben wird. Infolge der großen Übersetzung entstehen Kräfte, die auch bei nicht belasteter Lenksäule einen Verschleiß des Lenkgetriebes bewirken. und die notwendigen Lenkkräfte erhöhen. Nicht zuletzt ergeben sich mit der auf die Fahrzeugräder zweier Achsen wirkenden maschinellen Lenkung Unsicherheiten, insbesondere beim Betrieb mit Druckmitteln, indem das Druckmittel immer nur für die Fahrzeugräder lenkt, deren Lenkwiderstand am kleinsten ist.mechanical steering driven by the output shaft will. As a result of the large translation, forces arise that even when the steering column is not loaded cause wear of the steering gear. and increase the necessary steering forces. Not least the mechanical steering acting on the vehicle wheels of two axles results in uncertainties, especially when operating with pressure medium, in that the pressure medium is always only for the vehicle wheels steers whose steering resistance is the smallest.

Die Erfindung bezweckt eine Erhöhung der Lenksicherheit von Mobildrehkranen mit mehreren Lenkachsen bei gleichzeitiger Reduzierung der Fertigungskosten und Wartungsarbeiten·The invention aims to increase the steering safety of mobile slewing cranes with multiple steering axles simultaneous reduction of manufacturing costs and maintenance work

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Entwicklung einer Lenkung für Mobildrehkrane mit mehreren gelenkten Fahrzeugachsen, bei der zur eindeutigen Übertragung der Lenkbewegung von einem am drehbaren Kranoberwagen untergebrachten Steuerrad bis zu den gelenkten Fahrzeugrädern ein Minimum an Gelenken, Gestängen'und Steuereinrichtungen erforderlich ist.The object of the invention is to develop a steering system for mobile slewing cranes with several steered vehicle axles, for the clear transmission of the steering movement from a rotatable Crane superstructure accommodated steering wheel to the steered vehicle wheels a minimum of joints, Rods' and control devices is required.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem eine in Fahrgestell-Längsrichtung liegende, im Fahrgestell drehbar gelagerte und durch Lenkzylinder schwenkbare Lenkwelle, einerseits mit den gelenkten Fahrzeugrädern durch Obertragungshebel, Schubstangen und Lenktrapeze verbunden und andererseits durch einen Waagebalken uncAccording to the invention, the object is achieved by a lying in the longitudinal direction of the chassis, in the chassis rotatably mounted steering shaft that can be swiveled by steering cylinders, on the one hand with the steered vehicle wheels connected by transmission levers, push rods and steering trapezoids and on the other hand by a balance beam unc

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OBlQlNAL INSPECTEDOBlQlNAL INSPECTED

eine, außerhalb der Kranmitte annähernd senkrecht angeordnete und trennbare Lenkechubstange mit einem am Oberwagen gelagerten Lenkgetriebe verbundbar ist, das Steuerventil einer Lenkhilfeeinrichtung mit dem am Kranoberwagen verbleibenden Teil der Lenk6chubstange in ständiger Verbindung steht und letzteres so ausgebildet ist, daß damit auch eine Verbindung zu einem feeten Teil des Kranoberwagens herstellbar ist. Das am Kranoberwagen verbleibende Teil der Lenkschubstange kann auch am Waagebalken oder Lenkstockhebel befestigt werden.one, almost vertically arranged and separable outside the center of the crane can be connected to a steering gear mounted on the superstructure, the control valve of a power steering device in constant contact with the part of the steering push rod remaining on the crane superstructure stands and the latter is designed so that it also connects to a feeten part of the Crane superstructure can be produced. The part of the steering rod that remains on the crane superstructure can can also be attached to the balance beam or pitman arm.

Nach einer Variante der Erfindung, insbesondere bei Mobildrehkranen mit Pendelachsen, ist die in Fahrzeuglängsrichtung|Liegende und mit dem unteren Teil der trennbaren Lenkschubstange verbundene Lenkwelle mit einer zweiten, ebenfalls in Fahrgestelllängsrichtung liegenden und am Fahrgestellrahmen drehbar gelagerten Lenkwellen durch mindestens ein, vorzugsweise in einer vertikalen Ebene liegendes Lenktrapez und jede der beiden Lenkwellen mit gelenkten Fahrze'ugrädern einer Fahrzeugseite durch Übertragungshebel und Schubstangen verbunden.According to a variant of the invention, in particular in the case of mobile slewing cranes with pendulum axles, the in Vehicle longitudinal direction | Horizontal steering shaft connected to the lower part of the separable steering push rod with a second, also lying in the longitudinal direction of the chassis and on the chassis frame rotatably mounted steering shafts by at least one, preferably lying in a vertical plane Steering trapezoid and each of the two steering shafts with steered vehicle wheels on one side of the vehicle Transmission levers and push rods connected.

Durch das Steuerventil steuerbare hydraulische Lenkzylinder, vorzugsweise gleicher Größe, sind durch Übertragungshebel mit den Lenkwellen so verbunden, daß die hydraulisch erzeugten Lenkkräfte auf alle an der Übertragung der Lenkbewegung beteiligten Lenkwellen verteilt sind.Hydraulic steering cylinders, preferably of the same size, which can be controlled by the control valve, are through Transmission lever connected to the steering shafts so that the hydraulically generated steering forces are applied to all steering shafts involved in the transmission of the steering movement are distributed.

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Die Lenkwellen besitzen einen quadratischen Querschnitt und sind mit zylindrischen Lagerteilen fest verbunden. Alle Übertragungshebel der Lenkwellen sind zweiteilig, zeigen im zusammengesetzten Zustand ein, dem Lenkwellenquerschnitt entsprechendes Vierkantloch und sind mittels Schrauben auf den Lenkwellen aufgeklemmt.The steering shafts have a square cross-section and are fixed with cylindrical bearing parts tied together. All transmission levers of the steering shafts are in two parts, show in the assembled state a square hole corresponding to the steering shaft cross-section and are open by means of screws clamped on the steering shafts.

Die Lenkwellen können auch aus Teilen bestehen und untereinander oder mit dem Fahrgestellrahmen koppelbar ausgebildet sein. In den die Lenkzylinder verbindenden Leitungen angeordneten Ventile sperren die Kammern der nicht arbeitenden Lenkzylinder, womit eine zusätzliche Sicherung und eine Entlastung der mit dem Fahrgestellrahmen verbundenen Lenkwellen erreicht wird,The steering shafts can also consist of parts and with each other or with the chassis frame be designed to be coupled. Valves arranged in the lines connecting the steering cylinders lock the chambers of the non-working steering cylinder, thus providing an additional safeguard and relief of the steering shafts connected to the chassis frame is achieved,

Mit den Lenkwellen durch Schubstangen und Übertragungshebel, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung senkrechter Wellen und Ausgleichswippen verbundene Deichselkupplungen vervollständigen die Lenkung zum Zwecke des Schleppens, wobei sämtliche Arbeitskammern der beim Schleppen bewegten Lenkzylinder miteinander und mit einem Vorratsbehälter verbunden sind.With the steering shafts through push rods and transmission levers, if necessary with the interposition Drawbar couplings connected by vertical shafts and balancing rockers complete the steering for the purpose of towing, with all working chambers of the steering cylinder moved during towing are connected to each other and to a storage container.

Dem Steuerventil ist ein die beiden Hauptleitungen (Druck- und Rücklaufleitung) bei zur Fahrgestelllängsrichtung rechtwinklig stehenden Kranoberwagen vertauschendes und durch eine mit dem Fahrge.stell-The control valve is one of the two main lines (pressure and return line) in the longitudinal direction of the chassis right-angled crane superstructure and replaced by a

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rahmen verbundene Nockenscheibe gesteuertes Wendeventil vorgeschaltet.Cam disc connected to the frame with a reversing valve controlled upstream.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel für einen vierachsigen Mobildrehkran mit wahlweise vier oder acht lenkbaren Fahrzeugrädern näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is based on an exemplary embodiment for a four-axle mobile slewing crane with either four or eight steerable vehicle wheels will. The accompanying drawings show:

Fig. l: die Lenkung in einer Ansicht,Fig. L: the steering in a view,

Fig. 2: die im Fahrgestell angeordneten Teile der Lenkung eines mit Pendelachsen ausgerüsteten Mobildrehkranes in einer Draufsicht,Fig. 2: the parts of the steering system arranged in the chassis of an equipped with pendulum axles Mobile slewing cranes in a top view,

Fig. 3: ein Prinzipschaltbild der hydraulischen Lenkeinrichtung,3: a basic circuit diagram of the hydraulic steering device,

Fig. 4: einen mit einer Lenkwelle verspannten Übertragungshebel,4: a transmission lever braced with a steering shaft,

Fig. 5: eine Variante der im Fahrgestell angeordneten Teile der Lenkung für einen mit Pendelachsen ausgerüsteten Mobildrehkran,Fig. 5: a variant of the parts of the steering arranged in the chassis for one with Mobile slewing crane equipped with pendulum axles,

Fig. 6: einen Schnitt nach Fig. 5,Fig. 6: a section according to Fig. 5,

Fig. 7: eine weitere Variante der im Fahrgestell angeordneten Teile der Lenkung für einen Mobildrehkran mit lenkbaren Starrachsen in einer Draufsicht.Fig. 7: a further variant of the parts of the steering arranged in the chassis for one Mobile slewing crane with steerable rigid axles in a top view.

Die vom Fahrer am Steuerrad 1 erzeugte Lenkbewegung wird durch eine Lenksäule und ein, am drehbaren Kranoberwagen befestigtes Lenkgetriebe 2, auf einen Lenkstockhebel 3 übertragen. Am Lenkstockhebel 3 ist ein Waagebalken 4 gelenkig gelagert und mit einem am Kranoberwagen 5 gelenkig befestigten Steuerven-The steering movement generated by the driver on the steering wheel 1 is carried out by a steering column and a rotating crane superstructure attached steering gear 2, transferred to a pitman arm 3. On the pitman arm 3 is a Balance beam 4 articulated and with a control valve articulated to the crane superstructure 5

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til 6 durch ein, mit der Ausgangswelle 7 des Lenkgetriebes 2 fluchtendes Gelenk 8 verbunden. Ein am Waagebalken 4 durch ein Kugelschalengelenk 9 befestigtes Oberteil IO einer trennbaren Lenkschubetange 10; 11 gestattet die Herstellung einer Verbindung zu einem Unterteil 11 der trennbaren Lenkschubstenge 10; 11 oder zu einem am Oberwagen 5 befestigten Kupplungsteil 12· Das Unterteil 11 der trennbaren Lenkschubstange 10; 11 steht mit übertragungselementen der Lenkung im Fahrgestell, vorzugsweise mit einer in Fahrgestell-Längsrichtung abgeordneten und am Fahrgestellrahmen 30 drehbar gelagerten Lenkwelle 13 durch einen Antriebshebel 14 in Verbindung· Achsfluchtend mit der Lenkwelle 13 ist eine weitere Lenkwelle 15 in gleicher Weise am Fahrgestellrahmen 30 drehbar gelagert und mit der ersteren oder dem Fahrgestellrahmen 30, beispielsweise über Kopplungshebel 16; 17 und Kupplungsbolzen 18 kuppelbar.til 6 is connected by a joint 8 aligned with the output shaft 7 of the steering gear 2. An am Balance beam 4 fastened by a spherical socket joint 9 upper part IO of a separable steering push rod 10; 11 allows a connection to be made to a lower part 11 of the separable steering push bar 10; 11 or to a coupling part 12 attached to the upper carriage 5 · The lower part 11 of the separable steering push rod 10; 11 stands with the transmission elements of the steering in the chassis, preferably with one placed in the longitudinal direction of the chassis and rotatably mounted on the chassis frame 30 Steering shaft 13 by a drive lever 14 in connection · Axially aligned with the steering shaft 13 is a further steering shaft 15 rotatably mounted in the same way on the chassis frame 30 and with the former or the chassis frame 30, for example via coupling lever 16; 17 and coupling bolt 18 can be coupled.

Die Lenkwelle 13 ist durch ein Lenktrapez, bestehendThe steering shaft 13 is composed of a steering trapezoid

aus Übertragungshebeln 19; 20 und einer Schubstange 21, g from transmission levers 19; 20 and a push rod 21, g

mit einer zu ihr parallelen Lenkwelle 22 verbunden.connected to a steering shaft 22 parallel to it.

Achsfluchtend mit der Lenkwelle 22 ist eine weitereAxially aligned with the steering shaft 22 is another Lenkwelle 23 am Fahrgestellrahmen 30 drehbar gelagertSteering shaft 23 rotatably mounted on the chassis frame 30

und mit der ersteren oder dem Fahrgestellrahmen, wie bereits beschrieben,kuppelbar ausgebildet.and with the former or the chassis frame, like already described, designed to be coupled.

Die Lenkwellen 13; 15; 22; 23 stehen durch übertra-The steering shafts 13; 15; 22; 23 stand by transmitted

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gungshebel 24, Schubstangen 25 und Lenkhebel 26 ; 27 mit achsschenkelgelagerten Fahrzeugrädern 28 und durch Übertragungshebel 29 mit am Fahrgestellrahmen 30 gelagerten Lenkzylindern 31 in Verbindung, wobei Übertragungshebel 24 und Schubstangen 25 verbindende Kugelschalengelenke 32 annähernd in der Fluchtlinie bzw. Fluchtebene von Pendelgelenken 33 der Pendelachsen 34 liegen·transmission lever 24, push rods 25 and steering lever 26; 27 with steering knuckle-supported vehicle wheels 28 and by means of transmission levers 29 on the chassis frame 30 mounted steering cylinders 31 in connection, with transmission levers 24 and push rods 25 connecting spherical socket joints 32 approximately in the alignment line or alignment plane of pendulum joints 33 of the pendulum axes 34 are

Zwei, gegebenenfalls auch alle vier Lenkwellen 13; 22; 15; 23 stehen durch Übertragungshebel 35, Koppelstangen 36 und Ausgleichsschwingen 37, erforderlichenfalls durch eine senkrechte Welle 38 mit einer Deichselkupplung 39 in Verbindung.Two, possibly also all four steering shafts 13; 22; 15; 23 stand by transmission lever 35, coupling rods 36 and balancing arms 37, if necessary by a vertical shaft 38 with a drawbar coupling 39 in connection.

Die Lenkwellen 13; 15; 22; 23 besitzen einen quadratischen Querschnitt und sind mit zylindrischen Lagerelementen 40 verbunden. Sämtliche Übertragungshebel 24; 29; 35, Kupplungshebel 16; 17 und der Antriebshebel 14 bestehen aus einem Hebelelement 41 und einem Klemmelement 42, zeigen im zusammengesetzten Zustand ein, dem Querschnitt der Lenkwellen entsprechendes Vierkantloch und sind mit Spannmittel 43 auf den Lenkwellen 13; 15; 22; 23 festgeklemmt.The steering shafts 13; 15; 22; 23 have a square Cross-section and are connected to cylindrical bearing elements 40. All transmission levers 24; 29; 35, clutch lever 16; 17 and the drive lever 14 consist of a lever member 41 and one Clamping element 42 show in the assembled state a cross section corresponding to the steering shafts Square hole and are with clamping means 43 on the steering shafts 13; 15; 22; 23 clamped.

Die hydraulische Lenkungseinrichtung wird durch zwei Hydraulikpumpen 44 mit Drucköl versorgt. Bei laufendem Antriebsmotor wird Hydrauliköl aus einem Vorratsbehälter 45 über Saugleitungen 46 angesaugt und als Drucköl über Speiseleitungen 47 an eine von beiden Pumpen belieferte Druckölleitung 48The hydraulic steering device is supplied with pressure oil by two hydraulic pumps 44. at With the drive motor running, hydraulic oil is sucked in from a reservoir 45 via suction lines 46 and as pressure oil via feed lines 47 to a pressure oil line 48 supplied by both pumps

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abgegeben, während das zurückströmende entspannte öl über eine Rüeklaufleitung 49 zum Vorratsbehälter 45 zurückgeführt wird. In den Speiseleitungen 47 angeordnete Rückschlagventile 50 verhindern den Rückfluß von Drucköl aus der Druckölleitung 48 über die Hydraulikpumpen 44 zum Vorratsbehälter 45· Vervollständigt wird die Druckölversorgungsanlage durch die Druckhöhe begrenzende Sicherheitsventile 51.released, while the relaxed oil flowing back via a return line 49 to the reservoir 45 is returned. In the feed lines 47 arranged check valves 50 prevent the Return flow of pressurized oil from pressurized oil line 48 via hydraulic pumps 44 to reservoir 45 · Completed the pressurized oil supply system is controlled by safety valves 51 which limit the pressure level.

Druckölleitungen 48 und Rücklaufleitungen 49 sind mit einem Wendeventil 52 verbunden, welches durch einen von einer Nockenscheibe 53 betätigten SchalterPressure oil lines 48 and return lines 49 are connected to a reversing valve 52, which through a switch operated by a cam 53

54 elektromagnetisch oder durch die mit dem Fahrgestell verbundene Nockenscheibe 53 direkt gesteuert wird. Das Wendeventil 52 ist durch Hydraulikleitungen54 controlled electromagnetically or directly by the cam disk 53 connected to the chassis will. The reversing valve 52 is through hydraulic lines

55 mit dem Steuerventil 6 und dieses durch Hydrau-1 likleitungen 56; 57; 58 mit den Lenkzylindern in an sich bekannter Weise verbunden. In den Hydraulikleitungen 57 angeordnete Ventile 59 sperren die Kammern der mit den Lenkwellen 15; 23 verbundenen Hydraulikzylindern 31 bei mit dem Fahrgestellrahmen |55 with the control valve 6 and this through hydraulic 1 lik lines 56; 57; 58 connected to the steering cylinders in a manner known per se. In the hydraulic lines 57 arranged valves 59 block the chambers of the steering shafts 15; 23 affiliated Hydraulic cylinders 31 with the chassis frame |

verbundenen Kupplungshebeln 17. Überbrückungsleitungen 59 verbinden die Hydraulikleitungen 56 mit einem Überbrückungsventil 60 und sind durch letzteres bei Eigenfahrt gesperrt und im Schleppbetriebszustand untereinander und durch eine Ausgleichsleltuhg 61 mit der Rüeklaufleitung 49 verbunden. Die Hydraulikleitunger] 56 sind durch ein nicht dargestelltes, zwischen den Anschlüssen der Überbrückungsleitungen und den Hydraulikleitungen 57 angeordnetes Kranober-connected clutch levers 17. Bridging lines 59 connect the hydraulic lines 56 with a Bridging valve 60 and are blocked by the latter when driving on their own and in the towing mode connected to one another and to the return line 49 by a compensating cable 61. The hydraulic lines] 56 are through a not shown, between the connections of the bridging lines and the hydraulic lines 57 arranged overhead crane

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wagen 5 und Fahrgestell hydraulisch verbindendes Mehrfachdrehgelenk geführt.multiple swivel joint hydraulically connecting carriage 5 and chassis guided.

Die Anordnung der Lenkzylinder 31 an den äußeren Enden der Lenkwellen 13; 15; 22; 23 vgl. Fig. 2, wurde gewählt, um den Platz zwischen den Fahrzeugrädern 28 in der Fahrgestellmitte für die Unterbringung von Triebwerksteilen für den Fahrantrieb freizuhalten· Sofern die Platzverhältnisse es gestatten, können die Lenkzylinder auch mit den Übertragungshebeln 24 verbunden sein.The arrangement of the steering cylinder 31 at the outer ends of the steering shafts 13; 15; 22; 23 see Fig. 2, was chosen to accommodate the space between the vehicle wheels 28 in the center of the chassis to keep engine parts for the travel drive free, provided that space permits, the steering cylinders can also be connected to the transmission levers 24.

Eine für den letzteren Fall günstige Lösung zeigen die Fig. 5 und 6, bei der jeder Achse ein, in vertikaler Ebene angeordnetes Lenktrapez, bestehend aus Übertragungshebeln 62; 63 und einer Schubstange zugeordnet sind. Der Obertragungshebel 62 ist, wie bereits beschrieben, mit einer Lenkwelle 13 oder und durch die Schubstange 64 mit duoi am Fahrgestellrahmen 30 durch Bolzengelenk 65 schwenkbar gelagerter Übertragungshebel 63 gelenkig verbunden. Die Uoertragungshebel 62 stehen außerdem mit einem Lenkzylinder 30 und beide Übertragungshebel 62; 63 durch Schubstangen 25 und Lenkhebel 26; 27 mit den Fu.hrzeugrädern 28, wie bereits beschrieben, in Verbindung. A solution which is favorable for the latter case is shown in FIGS. 5 and 6, in which each axis has a vertical axis Steering trapezoid arranged level, consisting of transmission levers 62; 63 and a push rod assigned. The transmission lever 62 is, as already described, with a steering shaft 13 or and through the push rod 64 with duoi on the chassis frame 30 articulated by a pin joint 65 pivotally mounted transmission lever 63. The transmission levers 62 are also available with a Steering cylinder 30 and both transmission levers 62; 63 by push rods 25 and steering lever 26; 27 with the Fu.hrzeugwheels 28, as already described, in connection.

Eine weitere Ausführungsvariante für einen Mobil-Another variant for a mobile

drehkrun mit vier lenkbaren S car."achser eigt die Fig, 7. Die Lenkwellen 13; 15 sind durch Ubertra- rotatable with four steerable S car. "axles eigt the Fig. 7. The steering shafts 13; 15 are by transmission

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gungshebel 24 und Schubstangen 66 mit Lenkhebeln 67 direkt und über diese in an sich bekannter Weise durch Spurstangen 68 und Spurstangenhebel 69 mitden Fahrzeugrädern 28 verbunden· Die Lenkunterstützung erfolgt wieder durch Lenkzylinder 31, die einerseits an den Lenkhebeln 67 und andererseits an den Starrachsen 70 befestigt sind.control levers 24 and push rods 66 with steering levers 67 mitden directly and via this in a manner known per se by tie rods 68 and tie rod lever 69 Vehicle wheels 28 connected · The steering assistance is again provided by steering cylinders 31, on the one hand are attached to the steering levers 67 and on the other hand to the rigid axles 70.

Im Straßenfahrzustand sind Oberteil 10 und Unterteil 11 der trennbaren Lenkschubstange 10; 11 miteinander verbunden· Eine Drehbewegung am Steuerrad 1 wird % When driving on the road, the upper part 10 and lower part 11 of the separable steering push rod 10; 11 connected to each other A turning movement on the steering wheel 1 is %

durch die Lenksäule und das Lenkgetriebe 2 auf den Lenkstockhebel 3 und damit auf den Waagebalken 4 übertragen. Durch den Waagetalken 4 werden Kräfte auf die Lenkschubstange 10; 11 und gleichzeitig auch auf das Steuerventil 6 so übertragen, daß bei Kraftrichtungswechsel in der Lenkschubstange 10; 11 auch ein Kraftrichtungswechsel am Steuerventil 6 erfolgt. Die in der Lenkschubstange 10; 11 wirkende Kraft wird durch den Antriebshebel 14 auf die Lenkwelle 13 und von dieser, wie in den Fig. 1; 2 und S bis 7 gezeigt, auf die gelenkten Fahrzeugräder 28 übertragen· Gleichzeitig werden die im unbelasteten Zustand der Lenkung über das Steuerventil 6 untereinander und mit der Druckölleitung 48 und der Rücklaufleitung 49 verbundenen Hydraulikleitungen 56 durch das zug- oder druckbelastete Steuerventil 6 parallel oder gekreuzt mit der Druckölleitung 48 und der Rücklaufleitung 49 verbunden. Das von den Hydraulikpumpen 44 gefördertethrough the steering column and the steering gear 2 onto the pitman arm 3 and thus onto the balance beam 4 transfer. The balance plate 4 forces forces on the steering push rod 10; 11 and at the same time too transferred to the control valve 6 in such a way that when the direction of force changes in the steering push rod 10; 11 too a change in the direction of force at the control valve 6 takes place. The in the steering push rod 10; 11 acting force is through the drive lever 14 on the steering shaft 13 and of this, as in Fig. 1; 2 and S through 7, transferred to the steered vehicle wheels 28 · Simultaneously are in the unloaded state of the steering via the control valve 6 with each other and with the Pressure oil line 48 and the return line 49 connected hydraulic lines 56 by the tensile or pressure loaded Control valve 6 is connected in parallel or crossed to the pressure oil line 48 and the return line 49. The conveyed by the hydraulic pumps 44

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Orucköl strömt in die Hydraulikzylinder und belastet die Kolbenstangen der nicht gesperrten Hydraulikzylinder 31 auf Zug oder Druck« Öle Kolbenstangekräfte wirken wie aus Fig· 1; 2 und 5 bis 7 zu erkennen über mechanische Übertragungseinrichtungen auf die gelenkten Fahrzeugräder·Oil flows into the hydraulic cylinders and is loaded the piston rods of the unlocked hydraulic cylinder 31 on pull or push «oils piston rod forces act as from Fig. 1; 2 and 5 to 7 can be recognized via mechanical transmission devices on the steered vehicle wheels

Im Kranbetriebszuetand ist das OberteillO vom Unterteil 11 der Lenkechubstange 10; 11 getrennt und mit dem am Kranoberwagen 5 angeordneten Kupplungsteil 12 verbunden und das Unterteil IO ist in einer nicht dargestellten Führung im Fahrgestell verschiebbar aufgenommen· Ourch Belastung des Steuerrades 1 in der einen oder anderen Richtung wird wieder eine in der Richtung veränderliche Kraft auf das Steuerventil 6 ausgeübt und die Fahrzeugräder 28 durch die nicht gesperrten Lenkzylinder 31 in bereits beschriebener Weise belastet und gelenkt. Die Lenkbewegung wird mit der Belastung am Steuerrad 1 unterbrochen oder in der Richtung geändert. Beim Drehen des Kranoberwagens 5 um 90° zur Straßenfahrstellung wird das Steuerventil 52 über den Schalter 54 elektromagnetisch oder durch die mit dem Fahrgestell verbundenen Nockenscheibe 53 mechanisch verstellt und damit der richtige Lenksinn zwischen Steuerrad 1 und gelenkten Fahrzeugrädern 28 la Drehbereich des Kranoberwagens zwischen 90° und 270° zur Straßenfahrstellung hergestellt. When the crane is in operation, the upper part is from the lower part 11 of the steering push rod 10; 11 separately and with the coupling part 12 arranged on the crane superstructure 5 connected and the lower part IO is displaceable in a guide, not shown, in the chassis added · Oby loading the steering wheel 1 in one direction or the other, one in the Direction variable force exerted on the control valve 6 and the vehicle wheels 28 by the not locked steering cylinder 31 is loaded and steered in the manner already described. The steering movement will interrupted with the load on steering wheel 1 or changed in direction. When turning the crane superstructure 5 by 90 ° to the road driving position, the control valve 52 is electromagnetic via the switch 54 or mechanically adjusted by the cam disk 53 connected to the chassis and thus the correct one Steering sense between steering wheel 1 and steered vehicle wheels 28 la rotation range of the crane superstructure manufactured between 90 ° and 270 ° for the road driving position.

I» Schleppbetriebszustand ist das Oberteil 10 vomI »The towing mode is the upper part 10 from

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Unterteil 11 der Lenkschubstange 10; 11 getrennt und mit dem am Kranoberwagen angeordneten Kupplungsteil verbunden oder am Waagebalken 4 bzw. am Lenkstockhebel 3 befestigt oder in einer nicht dargestellten Führung des Kranoberwagens 5 verschiebbar aufgenommen. Die Hydraulikleitungen 56 sind durch Umgehungsleitungen 59 und das Umgehungsventil 60 miteinander und durch die Ausgleichsleitung 61 mit der Rücklaufleitung 49 verbunden, so daß bei rein mechanisch wirkender Verstellung der gelenkten Fahrzeugräder 28 ein Ölausgleich der Lenkzylinder 31 ™ unabhängig von der Stellung des Steuerventiles 6 erfolgen kann.Lower part 11 of the steering push rod 10; 11 separated and with the coupling part arranged on the crane superstructure connected or attached to the balance beam 4 or the pitman arm 3 or in a not shown Guide of the crane superstructure 5 added slidably. The hydraulic lines 56 are through bypass lines 59 and the bypass valve 60 with each other and through the equalization line 61 with the return line 49 connected, so that with a purely mechanical adjustment of the steered vehicle wheels 28 an oil compensation of the steering cylinder 31 ™ can take place regardless of the position of the control valve 6.

Das Umgehungsventil 60 kann von Hand verstellbar oder mit einer im Fehrbetriebszustand mit eigenem Antrieb eingerückten und die Antriebsleistung übertragenden und im Kranbetriebszustand und Schleppbetriebszustand ausgerückten Übertragungskupplung zwecks Erhöhung der Betriebssicherheit so verbunden sein, daß die Umgehungsleitungen 59 bei eingerückter ™ übetragungskupplung gesperrt und bei ausgerückter Übertragungskupplung miteinander und durch die Ausgleichsleitung 61 mit der Rücklaufleitung 49 verbunden sind. Es wird damit erreicht, daß eine ungewollte Krafteinwirkung auf das Steuerrad 1 im Kranbetriebszustand und im Schleppbetriebszustand automatisch wirkungslos bleibt.The bypass valve 60 can be adjusted by hand or with one in the Fehrbetriebsstand with its own Drive engaged and the drive power transmitting and in crane operating mode and towing mode disengaged transmission clutch for the purpose of increasing operational safety be that the bypass lines 59 are locked when the transmission clutch is engaged and when the clutch is disengaged The transmission coupling is connected to one another and to the return line 49 through the compensating line 61 are. It is thus achieved that an unwanted force on the steering wheel 1 in the crane operating condition and automatically remains ineffective in the towing mode.

Bei Verwendung von Steuerventilen 6 mit hydrau-When using control valves 6 with hydraulic

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lischer Mittenrückführung entfallen die Umgehungsleitungen 59, das Umgehungsventil 60 und die Ausgleichsleitung 61 wobei das Oberteil IO der trennbaren Lenkschubstange 10; 11 im Schlepp-Lischer center return, the bypass lines 59, the bypass valve 60 and the Compensating line 61 wherein the upper part IO of the separable steering push rod 10; 11 in tow

betriebszustand am Waagebalken 4 bzw. am Lenkstockhebel 3 befestigt oder in der Führung des Kranoberwagen« verschiebbar aufgenommen ist und der Dlausgleich der im Schleppbetrieb mechanisch mitbewegten Lenkzylinder 31 über das Steuerventil 6, die Hydraulikleitungen 55 durch das Wendeventil 52 zur Rücklaufleitung 49 erfolgt.operating status on balance beam 4 or on the pitman arm 3 is attached or slidably received in the guide of the crane superstructure and the compensation in the towing operation is mechanical moving steering cylinder 31 via the control valve 6, the hydraulic lines 55 through the Reversing valve 52 to return line 49 takes place.

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Claims

Patentansprüche :Patent claims:

IlΛMobildrehkran mit Mehreren gelenkten Fahrzeugachsen, deren Lenkbetätigungseinrichtungen auf einem zum Fahrgestell drehbaren Kranoberwagen untergebracht sind, dadurch gekenn-' zeichnet, daß eine in Fahrgestell-Längsrichtung angeordnete» am Fahrgestellrahmen (30) drehbar gelagerte und durch Lenkzylinder (31) schwenkbare Lenkwelle (13), einerseits mit den lenkbaren Fahrzeugrädern (28) durch an sich bekannte übertragungselemente verbunden und andererseits |IlΛMobile slewing crane with multiple steered vehicle axles, the steering control devices of which are housed on a crane superstructure that can be rotated to the chassis. draws that a arranged in the longitudinal direction of the chassis »on the chassis frame (30) rotatable The steering shaft (13) mounted and pivoted by the steering cylinder (31), on the one hand with the steerable Vehicle wheels (28) connected by known transmission elements and on the other hand |

durch einen Antriebshebel (14) und eine, außerhalb der Kranmitte angeordnete und trennbar ausgebildete Lenkschubstange (10; 11) mit dem am Kranoberwagen (5) befestigten Lenkgetriebe (2) verbindbar ist, das Steuerventil (6) einer Lenkhilfseinrichtung mit einem stets am Kranoberwagen verbleibenden Oberteil (30) der Lenkschubstange (10; 11), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung weiterer übertragungselemente, in ständiger Verbindung steht und das Oberteil (10) der Lenkschubstange (10; 11) so ausgebildet ist, daß damit auch eine Verbindung zu einem Kupplungsteil (11) am Kranoberwagen (5) herstellbar ist.by a drive lever (14) and one arranged outside the center of the crane and designed to be separable Steering push rod (10; 11) with the steering gear (2) attached to the crane superstructure (5) can be connected, the control valve (6) of a power steering device with a always on the crane superstructure remaining upper part (30) of the steering push rod (10; 11), optionally with the interposition further transmission elements, is in constant connection and the upper part (10) the steering push rod (10; 11) is designed so that it is also connected to a coupling part (11) can be produced on the crane superstructure (5).

2. Mobildrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lenkwelle (15) zur Lenkwelle (13) achsfluchtend, mit der ersteren oder dem Fahrgestellrahmen (30) kuppelbar und in der2. Mobile slewing crane according to claim 1, characterized in that a steering shaft (15) to the steering shaft (13) axially aligned, can be coupled to the former or the chassis frame (30) and in the

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gleichen Weise wie die Lenkwelle (13) am Fahrgestellrahmen durch Lenkzylinder (31) schwenkbar angeordnet und mit lenkbaren Fahrzeugrädern (28) verbunden ist.same way as the steering shaft (13) on the chassis frame through the steering cylinder (31) is pivotably arranged and connected to steerable vehicle wheels (28).

3. Mobildrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkwellen (13) mit einer zweiten, ebenfalls in Fahrgestell-Längsrichtung angeordneten und am Fahrgestellrahmen (30) drehbar gelagerten Lenkwelle (22) durch mindestens ein, vorzugsweise in einer senkrechten Ebene angeordnetes Lenktrapez (19; 20; 21) und jede der beiden Lenkwellen (13; 22) durch Übertragungshebel (24), Schubstangen (25) und Lenkhebel (26; 27) mit lenkbaren Fahrzeugrädern (28) einer Fahrzeugssite verbunden ist.3. Mobile slewing crane according to claim 1, characterized in that that the steering shafts (13) with a second, also in the longitudinal direction of the chassis arranged and on the chassis frame (30) rotatably mounted steering shaft (22) by at least a steering trapezoid (19; 20; 21), preferably arranged in a vertical plane, and each of the two steering shafts (13; 22) by transmission lever (24), push rods (25) and steering lever (26; 27) is connected to steerable vehicle wheels (28) of a vehicle side.

4. Lenkung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß Lenkwellen (15; 23) zu den Lenkwellen (13; 22) achsfluchtend, mit den ersteren oder dem Fahrgestellrahmen (30) kuppelbar und in gleicher .Weise wie die Lenkwellen (13; 22) am Fahrgestellrahmen (3D) Hurch Lenkzylinder (31) schwenkbar angeordnet und ;si: 'inkbaren Fahrzeugrädern (28) verbunden sind.4. Steering according to claim 1 and 3, characterized in that steering shafts (15; 23) to the steering shafts (13; 22) axially aligned, can be coupled to the former or the chassis frame (30) and in the same way as the steering shafts (13; 22) on the chassis frame (3D) Hurch steering cylinder (31) pivotally arranged and; si: 'Inkbaren vehicle wheels (28) are connected.

5. Lenkung nach AneprMch 1. ;j"^H 2 nr!^_r ι ._!rsrj 3 _ljrscj 4., dadurch gekennzeichnet _s HeB d*? !.crkw^ll^n (13; 3.5; 22; 23) einen quadrs tische C^-": ' a'■*..'.: i aufweisen, mit zylindrischen Lagert?» ü..*?η > ^0) verbunden sind·5. Steering according to AneprMch 1.; j " ^H 2 nr! ^ _R ι. _! _Rs rj 3 ljrs cj 4., characterized _s HeB d *?! .Crkw ^ ll ^ n (13; 3.5; 22; 23) have a square C ^- ": 'a' ■ * .. '.: i , with cylindrical bearings?» ü .. *? η> ^ 0) are connected

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^BAD orig,_Nal ^BAD orig, _Nal

6. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 oder 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle mit den Lenkwellen (13; 15; 22; 23) verbundenen Übertragungshebel (24; 29; 35; 62), Kupplungshebel (16; 17) und der Antriebshebel (14), zweiteilig, aus einem Hebelteil (41) und einem Klemmteil (42) ausgebildet und durch Spannelemente (43) auf den Lenkwellen (13; 15; 22; 23) festgeklemmt sind.6. Steering according to claim 1 and 2 and 5 or 1 and 3 to 5, characterized in that all with the steering shafts (13; 15; 22; 23) connected transmission lever (24; 29; 35; 62), clutch lever (16; 17) and the drive lever (14), in two parts, consisting of a lever part (41) and a clamping part (42) and are clamped by clamping elements (43) on the steering shafts (13; 15; 22; 23).

7. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 und 6 oder7. Steering according to claim 1 and 2 and 5 and 6 or

1 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem (t 1 and 3 to 6, characterized in that the (t

Steuerventil (8) ein Wendeventil (52) vor- bzw. nachgeschaltet ist· -Control valve (8) a reversing valve (52) is connected upstream or downstream -

8. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 bis 7 oder 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkzylinder (31), die mit den am Fahrgestell (30) kuppelbaren Lenkwellen (15; 23) in Verbindung stehen, durch Ventile (58) absperrbar sind.8. Steering according to claim 1 and 2 and 5 to 7 or 1 and 3 to 7, characterized in that the Steering cylinder (31) connected to the steering shafts (15; 23) which can be coupled to the chassis (30) can be shut off by valves (58).

9. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 bis 8 oder λ 1 und 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkwellen (13; 15; 22; 24) durch Übertragungshebel (35) und Koppelstangen (36), gegebenenfalls unter Zwischenschaltung von Ausgleichsschwingen (37) mit Deichselkupplungen (39) verbunden sind.9. Steering according to claim 1 and 2 and 5 to 8 or λ 1 and 3 to 8, characterized in that the steering shafts (13; 15; 22; 24) through transmission levers (35) and coupling rods (36), optionally with the interposition of Compensating rocker arms (37) are connected to drawbar couplings (39).

10. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 bis 9 oder 1 und 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Schleppbetriebszustand oder im Schlepp- und Kranbettiebs-10. Steering according to claim 1 and 2 and 5 to 9 or 1 and 3 to 9, characterized in that in the towing mode or in towing and crane bed operations

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zustand sämtliche Arbeitskammern der mit gelenkten Fahrzeugrädern (28) verbundenen Lenkzylinder (31) durch ein Umgehungsventil (61) untereinander und mit dem Vorratsbehälter (45) verbunden sind.state of all working chambers of the steering cylinders connected to the steered vehicle wheels (28) (31) are connected to one another and to the storage container (45) by a bypass valve (61).

11. Lenkung nach Anspruch 1 und 2 und 5 bis 10 oder 1 und 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Umgehungsventil (60) mit einer die Antriebsleistung übertragenden und im Fahrbetriebszustand eingerückten Übertragungskupplung verbunden ist. 11. Steering according to claim 1 and 2 and 5 to 10 or 1 and 3 to 10, characterized in that that the bypass valve (60) with a driving power transmitting and in the driving mode engaged transmission clutch is connected.

12. Lenkung nach Anspruch 1 und 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkzylinder (31) an den Enden der Lenkwellen (13; 15; 22; 23) angeordnet sind.12. Steering according to claim 1 and 3 to 11, characterized in that the steering cylinder (31) on the ends of the steering shafts (13; 15; 22; 23) are arranged.

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