DE2003524B2 - Spoked wheel assembly machine - has rim held rigidly by frame whilst spokes tensioned to preset torque by radial tool - Google Patents

Abstract

A lower cylindrical frame (A), of dia. less than that of the wheel rim (r) is fixed to a base (2). The frame has a number of equally spaced slots (4) corresp. to the spoke nipples (n). The upper cylindrical section (B) has three symmetrically spaced struts (15) supporting a hydraulic cylinder which presses down the rim clamp (20) to keep the rim in a perfect circle. An assembly table (3) surrounds the lower frame below the spaced slots and carries a number of hydraulic cylinders (30) corresp. to the slots and able to move radially. The spoke nipples are tightened by a tool (47) turned by a shaft passing through the support cylinder (37) and powered by its own electric motor (52) which automatically stops at a preset torque load.

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Festziehen der Speichen von Drahtspeichenrädern, bestehend aus einer ortsfesten unteren Anordnung mit einem Speichen-Einlegeleil, der mit senkrechten Zähnen abwechselnd aufeinanderfolgende Schlitze in ringförmiger Anordnung aufweist, in welche die Speichen eines provisorisch montierten Rads einsetzbar sind, einem ringförmigen Felgen-Einlegeteil, auf dem die Felge des Rads auflegbar ist, einem unter der Mitte des Felgen-Einlegeteils und des Speichen-Einlegeteils angeordneten, klemmhülsenförmig ausgebildeten Achsen-Tragteil zum Erfassen des unteren Endes der Achse des Rads, einer senkrecht bewegbaren oberen Anordnung mit einem ringförmigen Felgen-Klemmteil und einem in der Mitte desselben angeordneten, klemmhülsenförmig ausgebildeten zweiten Achsen-Tragteil, der beim Absenken des Felgen-Klemmteils gegen die Felge längs des eine Führungsfläche bildenden Außenumfangs der senkrechten Zähne des Speichen-Einlegeteils mit dem oberen Ende der Radachse in Eingriff kommt, und einer der Anzahl von auf die Speichen des Rads aufgeschraubten Nippeln entsprechenden Anzahl von Spannern, die jeweils mit einer in Richtung der jeweiligen Radspeiche axial verschiebbaren Halterung verbunden sind und von denen jeder eine einem Schlitz der unteren Anordnung gegenüberUegende, mit einem konstanten Drehmoment antreibbare Antriebswelle aufweist.The invention relates to a device for simultaneously tightening the spokes of wire spoke wheels, consisting of a stationary lower arrangement with a spoke insert, the one with vertical Teeth having alternating successive slots in an annular arrangement, in which the Spokes of a temporarily assembled wheel can be used, an annular rim insert on which the rim of the wheel can be placed, one under the middle of the rim insert and the spoke insert arranged, clamping sleeve-shaped axle support part for gripping the lower end the axis of the wheel, a vertically movable upper assembly with an annular rim clamping part and a second axle support part arranged in the middle of the same and designed in the shape of a clamping sleeve, that when lowering the rim clamping part against the rim along the forming a guide surface Outer circumference of the vertical teeth of the spoke insert with the upper end of the wheel axle comes into engagement, and one corresponding to the number of nipples screwed onto the spokes of the wheel Number of tensioners, each with one axially displaceable in the direction of the respective wheel spoke Bracket are connected and each of which has a slot opposite a slot in the lower assembly, having a drive shaft drivable with a constant torque.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-Patentschrift 27 59 530 bekannt. Mit Hilfe dieser bekannten Vorrichtung lassen sich sämtliche Nippel eines provisorisch montierten Rads in einem Arbeitsgang gleichzeitig festziehen, indem die sich drehenden Antriebswellen sämtlicher Spanner axial nach vorn verschoben werden. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß zum Festklemmen eines auf den Felgen-Einlegeteil aufgelegten Drahtspeichenrads insgesamt vier Hydraulikzylinder verwendet werden, indem zwei Hydraulikzylinder zum Bewegen von zwei den ringförmigen Felgen-Klemmteil anhebenden bzw. absenkenden Kolbenstangen vorgesehen sind, während die anderen beiden Hydraulikzylinder dazu dienen, die beiden klemmhülsenförmig ausgebildeten Achsen-Tragteile fest mit dem oberen und unteren Ende der Achse des eingelegten Rads in Eingriff zu bringen. Die Verwendung von vier Hydraulikzylindern bedingt einen komplexen Aufbau der gesamten Vorrichtung, der in nachteiliger Weise insbesondere eine Vergrößerung der Herstellungskosten der bekannten Vorrichtung zur Folge hat.Such a device is from the US patent 27 59 530 known. With the help of this known device, all nipples can be provisionally Tighten the assembled wheel in one operation at the same time by moving the rotating drive shafts all clamps are moved axially forward. However, this known device is with the The disadvantage is that for clamping a wire-spoke wheel placed on the rim insert as a whole four hydraulic cylinders are used by adding two hydraulic cylinders to move two the annular rim clamping part lifting or lowering piston rods are provided, while the other two hydraulic cylinders serve to support the two axle support parts, which are designed in the shape of a clamping sleeve to be firmly engaged with the upper and lower ends of the axle of the loaded wheel. the Use of four hydraulic cylinders requires a complex structure of the entire device, which, in particular, disadvantageously increases the manufacturing costs of the known device has the consequence.

Bekanntlich werden Speichenräder manuell vormontiert, und die Speichen werden mehr oder weniger genau durch die von Hand aufgesetzten Nippel vorgezogen. Anschließend kommt das Rad auf den Endmontagetisch und es soll das endgültige Festziehen der Speichen erfolgen. Dabei tritt das mit den bisher bekannten Vorrichtungen nicht lösbare Problem auf, daß unterschiedlich vorgezogene Nippel entweder zunächst überhaupt nicht oder zu hart erfaßt werden und da« endgültige Spannen der Drahtspeichen ungleichmäßig erfolgt.As is well known, spoke wheels are preassembled manually, and the spokes are more or less pulled forward precisely through the nipple applied by hand. The wheel is then placed on the final assembly table and the final tightening of the spokes is to take place. This occurs with the previously known Devices not solvable problem that differently pre-drawn nipples either initially are not grasped at all or are grasped too hard and the final tensioning of the wire spokes is uneven he follows.

Ausgehend von dieser bekannten Vorrichtung liegi der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung so weiterzubilden, daß auch bei leicht ver setzten Nippeln noch ein sicheres Erfassen der Nippel köpfe gewährleistet ist.Based on this known device liegi the invention has the object of developing such a device so that even with slightly ver If the nipples are placed, the nipple heads can still be securely grasped.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daßAccording to the invention, this object is achieved in that

a) die Spanner über einen äußeren Tragzylinder au der Oberseite der Halterung aufgesetzt sind;a) the tensioners are placed on the upper side of the bracket via an external support cylinder;

b) in dem Tragzylinder mit radialem Spiel ein Innerei Stützzylinder eingesetzt ist, in dem die Antriebs welle gelagert ist, wobei der Stützzylinder in den Tragzylinder zwischen zwei radial in die Bohrunjb) an interior in the support cylinder with radial play Support cylinder is used in which the drive shaft is mounted, the support cylinder in the Support cylinder between two radially in the Bohrunj

des Tragzyünders ragenden Schrauben gehalten ist, und wobei das radiale Spie! so bemessen ist, daß der Stützzylinder relativ ZMm Tragzy'.inder in einer Horizont alebene begrenzt schwenkbar ist;
c) in den vorderen Bereich des Stützzylinders ein zum Umfassen des Nippelkopfes dienendes Metallteil eingesetzt ist, das mit seinem flachen, mit einer zum Nippelkopf passenden öffnurg versehenen Vorderteil aus dem Stützzylinder ragt und mit seinem Führungsteil in der Bohrung des Stützzylinders verschiebbar geführt ist, wobei das Führungsteil durch die Kraft einer das Metallteil in Richtung zur Speiche hin drängenden Feder in der Ruhestellung an einem Anschlag am Stützzylinder gehalten istof the Tragzyünders protruding screws is held, and the radial Spie! is dimensioned so that the support cylinder can be pivoted to a limited extent in a horizontal plane relative to ZMm Tragzy'.inder;
c) in the front area of the support cylinder, a metal part serving to encircle the nipple head is inserted, which protrudes with its flat front part provided with an opening matching the nipple head from the support cylinder and is guided with its guide part in the bore of the support cylinder, whereby the Guide part is held in the rest position against a stop on the support cylinder by the force of a spring urging the metal part in the direction of the spoke

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung weist somit den Vorteil auf, daß das als Nippelspanner dienende Metallteil in seiner eingerückten Position axial flexibel ist und daß ferner der Nippelspanner in seiner eingerückten Position noch gegen den Druck der Feder in einer Horizontalebene begrenzt schwenkbar ist, so daß geringe seitliche Versetzungen der Nippel ebenfalls noch ausgeglichen werden können.The device designed according to the invention thus has the advantage that that which serves as a nipple clamp Metal part is axially flexible in its engaged position and that also the nipple clamp in its engaged position is still limited pivotable against the pressure of the spring in a horizontal plane, so that slight lateral displacements of the nipple can also be compensated for.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung weist außerdem den Vorteil auf, daß das hydraulische System der Vorrichtung besonders einfach aufgebaut ist, und daß auch nur ein Hydraulikzylinder vorgesehen zu werden braucht, um das eingelegte Drahtspeichenrad sowohl im Bereich seiner Felge als auch im Bereich seiner Radachse durch Anwendung von hydraulischem Druck festzuklemmen.The device designed according to the invention also has the advantage that the hydraulic system the device is particularly simple, and that only one hydraulic cylinder has to be provided needs to insert the wire-spoke wheel both in the area of its rim and in the area of its To clamp the wheel axle by applying hydraulic pressure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung zum gleichzeitigen Festziehen aller Speichen von Drahtspeichenrädern,
F i g. 2 den Schnitt längs der Linie 11-11 in F i g. 1,
F i g. 3 einen in vergrößertem Maßstab gehaltenen Längsschnitt durch die in oberer und unterer Anordnung vorgesehenen Achsen-Tragteile,F i g. 1 shows a plan view of a device designed according to the invention for the simultaneous tightening of all the spokes of wire-spoke wheels,
F i g. 2 shows the section along line 11-11 in FIG. 1,
F i g. 3 shows a longitudinal section, on an enlarged scale, through the axle support parts provided in the upper and lower arrangement;

F i g. 4 die Draufsicht auf die Unterseite des in der oberen Anordnung vorgesehenen Achsen-Tragteils,F i g. 4 the top view of the underside of the axle support part provided in the upper arrangement;

F i g. 5 eine Draufsicht auf den in der unteren Anordnung vorgesehenen Achsen-Tragieil,F i g. 5 is a plan view of the axle support part provided in the lower arrangement;

F i g. 6 einen Längsschnitt durch eine Spanneinrichtung mit zugeordneter Antriebseinrichtung,F i g. 6 shows a longitudinal section through a clamping device with an associated drive device,

F i g. 7 eine Draufsicht auf die Spanneinrichtung gemäß F i g. 6 undF i g. 7 shows a plan view of the clamping device according to FIG. 6 and

F i g. 8 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Stirnseitenansicht des Spitzenteils der Spanneinrichtung. F i g. 8 is an enlarged-scale end view of the tip portion of the tensioning device.

Die gesamte Vorrichtung besteht aus einer unteren Anordnung A, einer oberen Anordnung B, einer Antriebseinrichtung C für die obere Anordnung, einer Vielzahl von Mitnehmern bzw. Spannern D sowie zwei weiteren Antriebseinrichtungen Fund Ffür die Spanner. The entire device consists of a lower arrangement A, an upper arrangement B, a drive device C for the upper arrangement, a plurality of drivers or tensioners D and two further drive devices F for the tensioners.

Die untere Anordnung A weist einen tragenden Rahmen 1 von kurzer Zylinderform, dessen Durchmesser etwas kleiner ist als derjenige einer Felge r, sowie einen Sockel 2 mit einem nach außen abstehenden, flanschartigen Montage-Tisch 3 auf. Der Rahmen 1 ist starr an der Oberseite des Sockels 2 montiert und weist an seiner Oberseite eine der Anzahl der Speichen sdes zu bearbeitenden Rads entsprechende Anzahl von in gleichen Abständen voneinander angeordneten Schlitzen 4 auf; bei der dargestellten Ausführungsform sind sechsunddreißig solche Schlitze vorgesehen. Die Schlitze 4 legen zwischen sich Zähne 5 fest, deren Anzahl somit derjenigen der Schlitze entspricht und deren Außen-Umfangsflächen genau senkrecht ausgeschnitten sind. Der Rahmen 1 hat Zylinderform, ro daß bei Ausbildung der Schlitze 4 und Zähne 5 auf die eben beschriebene Weise die die Außen-Umfangsflächen der einzelnen Zähne miteinander verbindende Fläche mit einer um die Achse des Rahmens 1 herumgezogenen, gedachten Zylinderfläche zusammenfällt. Längs der Außen-Umfangsfläche des Rahmens 1 ist unter den Schlitzen 4 und Zähnen 5 ein ringförmiger Felgen-Einlegeteil 6 angeordnet, während in der Mitte des Unterteils la des Rahmens 1 ein Achsen-Tragteil 7 angeordnet ist.The lower arrangement A has a supporting frame 1 of short cylindrical shape, the diameter of which is slightly smaller than that of a rim r, and a base 2 with an outwardly protruding, flange-like assembly table 3. The frame 1 is rigidly mounted on the upper side of the base 2 and has on its upper side a number of equally spaced slots 4 corresponding to the number of spokes s of the wheel to be machined; thirty-six such slots are provided in the illustrated embodiment. The slots 4 define teeth 5 between them, the number of which thus corresponds to that of the slots and the outer circumferential surfaces of which are cut out exactly perpendicularly. The frame 1 has a cylindrical shape, so that when the slots 4 and teeth 5 are formed in the manner just described, the surface connecting the outer peripheral surfaces of the individual teeth coincides with an imaginary cylinder surface drawn around the axis of the frame 1. An annular rim insert 6 is arranged along the outer circumferential surface of the frame 1 under the slots 4 and teeth 5, while an axle support part 7 is arranged in the middle of the lower part 1 a of the frame 1.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist gemäß den F i g. 3 und 5 ein Spannfutter als Achsen-Tragteil 7 vorgesehen, welches aus einem in den Unterteil la einschraubbaren äußeren Zylinder 11, dessen Oberseite kelchförmig erweitert ist, sowie einem in den äußeren Zylinder eingepaßten inneren Zylinder 13 besteht, dessen Außenfläche an der Oberseite nach außen gekelcht und der mit Längs-Schlitzen 12 versehen ist. Wenn das untere Ende der Achse a eines zu montierenden Rads in einem noch näher zu beschreibenden Arbeitsgang in den inneren Zylinder 13 hineingedrückt wird, verschiebt sich dieser innere Zylinder 13 zusammen mit der Achse a im äußeren Zylinder 11 ein bestimmtes Stück weit abwärts, so daß sich der Oberteil des inneren Zylinders 13 verengt und den unteren Endabschnitt der Achse a festspannt. Wenn die abwärts gerichtete Druckkraft aufgehoben wird, dehnt sich der bisher verengte Oberteil des inneren Zylinders 13 unter seiner ihm eigenen Federkraft aus und gibt somit das erfaßte untere Ende der Achse a frei, während sich diese im Außenzylinder 11 aufwärts verschiebt. Da der Achsen-Tragteil 7 durch Lösen einer Mutter 14 und Drehen des äußeren Zylinders 11 als Ganzes in senkrechter Richtung verschiebbar ist, ist die Montageposition einstellbar. In the embodiment shown, according to FIGS. 3 and 5, a chuck is provided as the axle support part 7, which consists of an outer cylinder 11 which can be screwed into the lower part la, the top of which is flared in the shape of a bell, and an inner cylinder 13 fitted into the outer cylinder, the outer surface of which is flared outward at the top and which is provided with longitudinal slots 12. When the lower end of the axis a of a wheel to be assembled is pressed into the inner cylinder 13 in an operation to be described in more detail, this inner cylinder 13 shifts together with the axis a in the outer cylinder 11 a certain distance downwards, so that the upper part of the inner cylinder 13 narrows and clamps the lower end portion of the axis a. When the downward pressure force is canceled, the previously narrowed upper part of the inner cylinder 13 expands under its own spring force and thus releases the detected lower end of the axis a , while it moves upward in the outer cylinder 11. Since the axle support part 7 can be displaced as a whole in the vertical direction by loosening a nut 14 and rotating the outer cylinder 11, the mounting position is adjustable.

Im folgenden ist die obere Anordnung B nebst ihrer zugeordneten Antriebseinrichtung beschrieben. Längs des Umfangs des Sockeh 2 sind drei Streben 15 in symmetrischer Anordnung eingelassen. Oberhalb des Achsen-Tragteils 7 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 16 vorgesehen, der mit Hilfe dreier Träger 17 einstückig mit den Streben 15 verbunden ist. Der Arbeitszylinder 16 weist einen Kolben 18 und eine einstückig damit verbundene Kolbenstange 19 auf, deren Achse auf die Achse des Rahmens 1 ausgerichtet ist und dertn unteres Ende sich über dem Achsen-Tragteil 7 befindet. Die innere Umfangsfläche eines ringförmigen Felgen-Klemmteils 20 ist längs der Außen-Umfangsfläche der Zähne 5 verschiebbar, während am Unterteil längs der Außen-Umfangsfläche des Felgen-Klemmteils 20 ein konischer Abschnitt 21 vorgesehen ist, dessen Außendurchmesser sich in Abwärtsrichtung verkleinert und der mit dem oberen Innenumfang der Felge rin Berührung gelangt, wenn sie auf den Felgen-Einlegeteil 6 aufgelegt ist. Der Felgen-Klemmteil 20 und die Kolben stange 19 sind über mehrere Arme 22 einstückig mit einander verbunden. Am unteren Ende der Kolbenstan ge 19 ist ein weiterer Achsen-Tragteil 23 vorgesehen der bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls aus einem Spannfutter ähnlich dem vorher beschriebe nen besteht. Gemäß den F i g. 3 und 4 besteht diesel Achsen-Tragteil 23 aus einem Kolben 24, der in senkrechter Richtung längs der Achse der Kolbenslange Ii verschiebbar ist, sowie einem mit Schlitzen 25 verseheThe following describes the upper arrangement B together with its associated drive device. Three struts 15 are embedded in a symmetrical arrangement along the circumference of the sock 2. A hydraulic working cylinder 16 is provided above the axle support part 7 and is connected in one piece to the struts 15 with the aid of three supports 17. The working cylinder 16 has a piston 18 and a piston rod 19 connected in one piece to it, the axis of which is aligned with the axis of the frame 1 and the lower end of which is located above the axis support part 7. The inner peripheral surface of an annular rim clamping part 20 is displaceable along the outer peripheral surface of the teeth 5, while on the lower part along the outer peripheral surface of the rim clamping part 20, a conical section 21 is provided, the outer diameter of which decreases in the downward direction and which with the The upper inner circumference of the rim comes into contact when it is placed on the rim insert 6. The rim clamping part 20 and the piston rod 19 are integrally connected to one another via several arms 22. At the lower end of the piston rod ge 19, another axle support part 23 is provided which in the illustrated embodiment also consists of a chuck similar to the one previously described NEN. According to FIGS. 3 and 4, the axle support part 23 consists of a piston 24, which can be displaced in the vertical direction along the axis of the piston length Ii, as well as one with slots 25

nen inneren Zylinder 26, der in senkrechter Richtung im Kolben 24 längsverschiebbar ist. Die senkrechte Bewegung des Kolbens 24 und des inneren Zylinders 26 erfolgt in Abhängigkeit von der senkrechten Verschiebung des Kolbens 18, der Kolbenstange 19 und des Felgen-Klemmteils 20. Beim Drücken eines nicht dargestellten Druckschalters zum Umschalten eines elektromagnetischen Ventils in seine eine Stellung, in welcher von einer nicht dargestellten Hydraulikpumpe her einem am oberen Ende des Arbeitszylinders 16 vorgesehenen Einlaß 27a Drucköl zugeführt wird, strömt das Drucköl über einen Durchgang 19a zu einem Durchgang 196, wodurch der Kolben 24 um einen vorbestimmten Betrag abgesenkt wird. Infolgedessen beginnen sich auch der Kolben 18, die Kolbenstange 19 und der Felgen-Klemmteil 20 abwärts zu verlagern, und von der Mitte der Abwärtsbewegung an senkt sich der Felgen-Klemmteil 20 längs des lotrechten Außen-Umfangs der Zähne 5, bis sein konischer Abschnitt 21 keilartig in den oberen Innen-Umfang der Felge reingreift und hierbei die Felge r in genauer Kreisform festspannt. Zu diesem Zeitpunkt liegt außerdem das untere Ende des inneren Zylinders 26 am oberen Ende der Achse a an, so daß letzteres ein bestimmtes Stück in den inneren Zylinder 26 einzudringen vermag. Gleichzeitig wird die ganze Achse a nach unten gedrückt, so daß im Achsen-Tragteil 7 die vorher beschriebenen Vorgänge stattfinden, während sich im Achsen-Tragteil 23 der innere Zylinder 26 seinerseits unter dem Einfluß der Gegenwirkkraft ein bestimmtes Stück aufwärts zurückzieht, so daß sich der untere Endabschnitt des inneren Zylinders 26 zusammenzieht bzw. verengt und das obere Ende der Achse a erfaßt. Zur Vermeidung einer Verletzungsgefahr ist die obere Anordnung B außerdem mit Sicherheitseinrichtungen versehen. Genauer gesagt, ist der nicht dargestellte Druckschalter in zwei Exemplaren vorgesehen, und sofern nicht beide Schalter mit beiden Händen gemeinsam gedrückt werden, kann das den ölkreislauf umschaltende, nicht dargestellte elektromagnetische Ventil nicht in die genannte Stellung verbracht werden, so daß der von einem Hydraulikmotor zum Einlaß 27a des Arbeitszylinders 26 verlaufende ölkreislauf nicht geöffnet werden kann. Wenn der Felgen-Klemmteil 20 seine vorstehend beschriebene Abwärtsbewegung beendet hat und einen Mikroschalter 29 mit einem vergrößerten Durchmesser besitzenden Abschnitt 19c der Kolbenstange 19 in Berührung gelangen läßt, bleibt das elektromagnetische Ventil in seine genannte Stellung umgeschaltet, so daß das Drucköl ständig dem Einlaß 27a zugeführt wird. Wenn daher vor Erreichen des vorgenannten Zustands eine Hand oder beide Hände vom betreffenden Druckschalter weggenommen werden, so kehrt das elektromagnetische Ventil automatisch in seine andere Stellung zurück, in welcher das Drucköi einem am gegenüberliegende Ende des Zylinders 16 vorgesehenen Einlaß 276 eingespeist wird, so daß sich die obere Anordnung B automatisch anhebt und mithin keine Gefahr dafür besteht, daß die Hände der Bedienungsperson zwischen der unteren Anordnung A oder der Felge r und dem Felgen-Klemmteil 20 eingequetscht werden. Bei der dargestellten Ausführungsform bildet der Achsen-Tragteil 23 einschließlich des Unterteils der Kolbenstange 19, der Arme 22 und des Felgen-Klemmteiis 20 die obere Anordnung ß, während der Kolben 18, die Kolbenstange 19 und der Arbeitszylinder 16 die Antriebseinrichtung Cfür die obere Anordnung B bilden. Im folgenden sind die Spanner D sowie die zweite und die dritte Antriebseinrichtung £bzw. F näher beschrieben. Am Montage-Tisch 3 ist eine der Anzahl der festzuziehenden Speichen s (bei der beschriebenen Ausführungsform sechsunddreißig) entsprechende Anzahl von Hydraulikzylindern 30 befestigt, die jeweils außerhalb der Schlitze 4 und diesen gegenüberliegend angeordnet sind. An der Oberseite jedes Hydraulikzylinders 30 ist jeweils ein Halter 31 verschieblich geführt, an dessen unterem Ende eine Kolbenstange 57 befestigt ist. Diese Halter 31 sind jeweils radial zum Rahmen 1 verschiebbar, wobei sich die Achse dieser Bewegung jeweils durch die Mitte des betreffenden Schlitzes 4 erstreckt. In den Halter 31 ist der Unterteil 32a eines äußeren Tragzylinders 32 eingesetzt und mit Hilfe einer Mutter 33 und einer Spannschraube 34 daran befestigt. In den Tragzylinder 32 ragen von oben und unten her die Spitzen von Schrauben 35 bzw. 36 hinein, welche die Ober- bzw. Unterseite des Mittelteils eines mit seiner hinteren Hälfte in den äußeren Tragzylinder 32 eingesetzten inneren Stützzylinders 37 mit kleinerem Außendurchmesser als der Innendurchmesser des äußeren Tragzylinders 32 drehbar haltern. Der innere Stützzylinder 37 ist somit in einer waagerechten Ebene innerhalb des durch das Spiel 38 zwischen beiden Zylindem ermöglichten begrenzten Schwenkbereichs schwenkbar. Wenn zudem ein gewisses Spiel zwischen den Spitzenabschnitten der Schrauben 35, 36 und dem inneren Stützzylinder 37 vorgesehen wird, vermag der Stützzylinder 37 auch in senkrechter Richtung und/oder in Schrägrichtung zu schwenken, wodurch der noch zu beschreibende Nippel-Erfaßvorgang weiter erleichtert wird. Im inneren Stützzylinder 37 ist eine Antriebswelle 39 in Lagern 40, 41 gelagert, an deren einem Ende ein Mitnehmer 42 montiert und an deren anderem Ende ein Kegelrad 43 befestigt ist. Weiterhin sind Abstandstücke 44,45 sowie ein Axiallager 46 vorgesehen. NEN inner cylinder 26 which is longitudinally displaceable in the piston 24 in the vertical direction. The vertical movement of the piston 24 and the inner cylinder 26 takes place as a function of the vertical displacement of the piston 18, the piston rod 19 and the rim clamping part 20 If pressure oil is supplied from a hydraulic pump (not shown) to an inlet 27a provided at the upper end of the working cylinder 16, the pressure oil flows through a passage 19a to a passage 196, whereby the piston 24 is lowered by a predetermined amount. As a result, the piston 18, the piston rod 19 and the rim clamping part 20 also begin to move downwards, and from the middle of the downward movement, the rim clamping part 20 descends along the perpendicular outer circumference of the teeth 5 until its conical section 21 Engages like a wedge in the upper inner circumference of the rim and hereby clamps the rim r in an exact circular shape. At this point in time, the lower end of the inner cylinder 26 also rests against the upper end of the axis a, so that the latter is able to penetrate a certain distance into the inner cylinder 26. At the same time, the entire axis a is pressed down, so that the previously described processes take place in the axis support part 7, while in the axis support part 23, the inner cylinder 26 in turn retracts a certain amount under the influence of the counteracting force, so that the the lower end portion of the inner cylinder 26 contracts or constricts and the upper end of the axis a is detected. To avoid the risk of injury, the upper arrangement B is also provided with safety devices. More precisely, the pressure switch, not shown, is provided in two copies, and unless both switches are pressed together with both hands, the electromagnetic valve switching the oil circuit, not shown, can not be brought into the position mentioned, so that the hydraulic motor to Inlet 27a of the working cylinder 26 running oil circuit can not be opened. When the rim clamping member 20 has finished its above-described downward movement and a microswitch 29 with an enlarged diameter portion 19c of the piston rod 19 comes into contact, the electromagnetic valve remains switched to its stated position so that the pressurized oil is continuously supplied to the inlet 27a will. Therefore, if one hand or both hands are removed from the relevant pressure switch before the aforementioned state is reached, the electromagnetic valve automatically returns to its other position in which the pressure oil is fed into an inlet 276 provided at the opposite end of the cylinder 16, so that the upper arrangement B lifts automatically and therefore there is no risk of the operator's hands being squeezed between the lower arrangement A or the rim r and the rim clamping part 20. In the embodiment shown, the axle support part 23 including the lower part of the piston rod 19, the arms 22 and the rim clamping part 20 forms the upper arrangement β, while the piston 18, the piston rod 19 and the working cylinder 16 form the drive device C for the upper arrangement B. form. In the following, the tensioner D and the second and third drive device £ or. F described in more detail. A number of hydraulic cylinders 30 corresponding to the number of spokes to be tightened s (thirty-six in the embodiment described) are fastened to the assembly table 3 and are each arranged outside the slots 4 and opposite them. A holder 31 is displaceably guided on the upper side of each hydraulic cylinder 30, and a piston rod 57 is attached to its lower end. These holders 31 can each be displaced radially in relation to the frame 1, the axis of this movement extending through the center of the relevant slot 4. The lower part 32a of an outer support cylinder 32 is inserted into the holder 31 and fastened to it with the aid of a nut 33 and a clamping screw 34. In the support cylinder 32 protrude from above and below the tips of screws 35 and 36, which the top and bottom of the middle part of an inner support cylinder 37 inserted with its rear half in the outer support cylinder 32 with a smaller outer diameter than the inner diameter of the outer support cylinder 32 rotatably hold. The inner support cylinder 37 is thus pivotable in a horizontal plane within the limited pivoting range made possible by the play 38 between the two cylinders. If, in addition, a certain amount of play is provided between the tip sections of the screws 35, 36 and the inner support cylinder 37, the support cylinder 37 can also pivot in the vertical direction and / or in the oblique direction, which further facilitates the nipple gripping process to be described. In the inner support cylinder 37, a drive shaft 39 is mounted in bearings 40, 41, at one end of which a driver 42 is mounted and at the other end of which a bevel gear 43 is attached. Furthermore, spacers 44, 45 and an axial bearing 46 are provided.

Ein zum Festhalten des Kopfes eines Nippels η dienendes Metallteil 47 weist ein flaches Vorderteil 47a und ein zylindrisches Hinterteil 47b auf, von denen das Vorderteil 47a mit einer Öffnung 48 von etwas größerem Durchmesser als dem des Kopfes des Nippels η versehen ist, während das Hinterteil 47ft eine Öffnung von etwas größerem Durchmesser als dem der Antriebswelle 39 aufweist und in den Zwischenraum zwischen dem inneren Stützzylinder 37 und der Antriebswelle 39 eingepaßt ist. Durch eine zwischen dem Hinterteil 47b und das Lager 40 eingefügte Feder 50 wird das Metallteil 47 normalerweise zur Speiche hin ge so drückt, bis das Hinterteil 47b an einem starr an dei Spitze des inneren Stützzylinders 37 befestigten An schlag 51 anstößt. Am Sockel 2 ist eine der Anzahl vor anzuziehenden Nippeln π (bei der beschriebenen Aus führungsform sechsunddreißig) entsprechende Anzah von Motoren 52 montitert, die automatisch abgestell werden, wenn eine vorbestimmte maximale Drehmo mentbelastung angelegt worden ist, und deren Drehuni bei Aufhebung der Belastung wieder eingeleitet wire Das zum Festziehen der Nippel π erforderliche Dreh moment kann durch Einstellung der Ausgangsspannun eines Regeltransformators eingestellt werden. Die Ah triebswelle 53 jedes Motors 52 ist mit der zugehörige Antriebswelle 39 über ein mit dem Kegelrad 43 karr mendes Kegelrad 54 und eine flexible Kupplungs-Well 55 gekoppelt. Bei der dargestellten Ausführungsfon bilden jeweils ein Mitnehmer 42, eine Welle 39, ein it nercr Stütz- und ein äußerer Tragzylinder 37 bzw. 3 und ein Metallteil 47 nebst zugehörigen Teilen eineOne of a nipple for retaining the head η serving metal part 47 has a flat front portion 47a and a cylindrical rear part 47 b, of which the front part and the 47a with an aperture 48 of a slightly larger diameter of the head of the nipple provided η, while the rear part 47ft has an opening of slightly larger diameter than that of the drive shaft 39 and is fitted into the space between the inner support cylinder 37 and the drive shaft 39. By a spring 50 inserted between the rear part 47b and the bearing 40, the metal part 47 is normally pressed towards the spoke until the rear part 47b abuts a stop 51 rigidly attached to the tip of the inner support cylinder 37. On the base 2 one of the number of nipples to be tightened π (thirty-six in the described embodiment) is mounted corresponding number of motors 52, which are automatically switched off when a predetermined maximum torque has been applied and their rotation is initiated again when the load is lifted wire The torque required to tighten the nipple π can be adjusted by adjusting the output voltage of a regulating transformer. The drive shaft 53 of each motor 52 is coupled to the associated drive shaft 39 via a bevel gear 54 karr mendes with the bevel gear 43 and a flexible coupling shaft 55. In the illustrated embodiment, a driver 42, a shaft 39, an internal support and an outer support cylinder 37 or 3 and a metal part 47 and associated parts each form a

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Spanner D. Der Hydraulikzylinder 30, der Halter 31, die Kolbenstange 57 nebst zugehörigen Teilen bilden die zweite Antriebseinrichtung £, während der Motor 52 und die Kupplungswelle 55 nebst zugehörigen Teilen die dritte Antriebseinrichtung F bilden.Tensioner D. The hydraulic cylinder 30, the holder 31, the piston rod 57 together with the associated parts form the second drive device £, while the motor 52 and the coupling shaft 55 together with the associated parts form the third drive device F.

Im Betrieb der dargestellten Vorrichtung werden zunächst die nicht dargestellte Hydraulikpumpe zur Zufuhr von Drucköl zu den Zylindern 16 und 30 sowie die Motoren 52 betriebsbereit gemacht. Hierauf wird e'«n provisorisch montiertes Rad, das aus einer Achse a, Speichen s, einer Felge rund Nippeln π besteht, auf die untere Anordnung A aufgelegt, indem das untere Ende der Achse a auf den Achsen-Tragteil 7 aufgelegt wird, die Felge r auf den Felgen-Einlegeteil 6 plaziert wird und die einzelnen Speichen s in die zugeordneten Schlitze 4 eingesetzt werden. Nach dieser Vorbereitung werden die beiden Druckschalter gemeinsam gedrückt, um das elektromagnetische Ventil in die vorher genannte Stellung umzuschalten und hierbei das Drucköl von der Hydraulikpumpe zum Einlaß 27a des Arbeitszylinders t6 zu fördern. Infolgedessen senkt sich der Kolben 24 ein vorbestimmtes Stück, und während sich die ganze obere Anordnung B weiter absenkt, kommt die lnnen-Umfangsfläche des Felgen-Klemmteils 20 in Berührung mit der Außen-Umfangsfläche der Zähne 5 und schiebt sich schließlich der konische Abschnitt 21 keilartig auf den oberen Innenumfang der Felge r, um letztere gerne.nsam mit dem Felgen-Einlegeteil 6 in genauer Kreisform auszurichten. Gleichzeitig damit legt sich der innere Zylinder 26 des Achsen-Tragteils 23 an das obere Ende der Achse a an und läßt diese in den inneren Zylinder 26 eindringen, während sie gleichzeitig nach unten gedrückt wird, um ihr unteres Ende in den inneren Zylinder 13 hineinzudrücken. Auf diese Weise sind die Felge r und die Achse a in ihrer Lage zueinander festgelegt, und da der im Durchmesser größere Abschnitt 19c der Kolbenstange 19 sodann mit dem Mikroschalter 29 in Berührung kommt und ihn hierbei betätigt, wird das elektromagnetische Ventil in der genannten Stellung gehalten. Selbst wenn nunmehr beide Hände von den Druckschaltern weggenommen werden, hebt sich folglich die obere Anordnung B nicht an, so daß die Felge r und die Achse a festgehalten werden.When the device shown is in operation, the hydraulic pump (not shown) for supplying pressurized oil to the cylinders 16 and 30 and the motors 52 are first made ready for operation. Then a provisionally mounted wheel, which consists of an axle a, spokes s, a rim around nipples π, is placed on the lower assembly A by placing the lower end of the axle a on the axle support part 7, which The rim r is placed on the rim insert 6 and the individual spokes s are inserted into the associated slots 4. After this preparation, the two pressure switches are pressed together in order to switch the electromagnetic valve into the aforementioned position and in doing so to convey the pressure oil from the hydraulic pump to the inlet 27a of the working cylinder t6. As a result, the piston 24 descends a predetermined amount, and while the whole of the upper assembly B descends further, the inner peripheral surface of the rim clamping member 20 comes into contact with the outer peripheral surface of the teeth 5 and finally the conical portion 21 wedges itself on the upper inner circumference of the rim r in order to align the latter with the rim insert 6 in an exact circular shape. Simultaneously with this, the inner cylinder 26 of the axle support member 23 abuts the upper end of the axle a and allows it to penetrate into the inner cylinder 26 while at the same time pressing it downward to press its lower end into the inner cylinder 13. In this way, the rim r and the axis a are fixed in their position to one another, and since the larger diameter portion 19c of the piston rod 19 then comes into contact with the microswitch 29 and actuates it, the electromagnetic valve is held in said position . Even if both hands are now removed from the pressure switches, the upper assembly B does not rise, so that the rim r and the axis a are held.

Nach Herstellung dieses Zustands wird ein anderer, vom Doppel-Druckschalter getrennter Druckschalter gedrückt, um ein anderes, getrenntes elektromagnetisches Ventil in seine Stellung umzuschalten, in welcher das Drucköl von der Hydraulikpumpe den Einlassen 30a der jeweiligen Hydraulikzylinder 30 zugeführt wird. Infolgedessen schiebt sich die Kolbenstange 57 vor, so daß die den einzelnen Hydraulikzylindern 30 zugeordneten, umlaufenden Antriebs- bzw. Spanner-Wellen 39 mit Hilfe des jeweils zugehörigen Halters 31 sowie des inneren Stütz- und des äußeren Tragzylinders 37 bzw. 32 gegen den betreffenden Nippel η des provisorisch montierten Rads vorgeschoben werden. Infolge dieser Vorschubbewegung kommt zuerst das Vorderteil 47a des Metallteils 47 an der Einbaustelle des Nippels η an und umschließt dessen Kopf mit der öffnung 48; da dasAfter this state has been established, another pressure switch, separate from the double pressure switch, is pressed in order to switch another, separate electromagnetic valve into its position in which the pressure oil from the hydraulic pump is supplied to the inlets 30a of the respective hydraulic cylinders 30. As a result, the piston rod 57 advances so that the rotating drive or tensioner shafts 39 assigned to the individual hydraulic cylinders 30 with the aid of the respective holder 31 and the inner support and outer support cylinders 37 and 32, respectively, against the relevant nipple η of the temporarily mounted wheel. As a result of this feed movement, the front part 47a of the metal part 47 first arrives at the installation point of the nipple η and encloses its head with the opening 48; since that

ίο flache Vorderteil 47a an der Felge r anliegt, kann sich das Metallteil 47 beim nächsten Schritt jedoch nicht weiter vorschieben. Die Antriebs-Welle 39 schiebt sich jedoch über die Halterung 31 sowie den inneren Stütz- und den äußeren Tragzylinder 37 bzw. 32 weiter vor, so daß ihre Schraubenspitze in den im Nippel η ausgebildeten Schlitz eingreift und den von der öffnung 48 umschlossenen Nippel η zum Festziehen desselben in Spann-Richtung dreht. Da hierbei ein einstückig mit der Kolbenstange 57 verbundener Kolben 56 noch nicht am Zylinderdeckel 58 anstößt, ist der Spanner D der Vorrichtung immer noch bestrebt, sich nach vorn zu schieben. Wenn im weiteren Verlauf des Festziehens des Nippels die Drehmomentbelastung einen vorbestimmten Wert erreicht, werden die betreffenden Motoren automatisch abgestellt.If the flat front part 47a rests against the rim r , the metal part 47 cannot advance further in the next step. The drive shaft 39, however, is pushed forward over the holder 31 and the inner support and outer support cylinders 37 and 32, respectively, so that its screw tip engages in the slot formed in the nipple η and the nipple η enclosed by the opening 48 Tightening the same turns in the clamping direction. Since a piston 56, which is integrally connected to the piston rod 57, does not yet strike the cylinder cover 58, the tensioner D of the device is still trying to push itself forward. If, in the further course of tightening the nipple, the torque load reaches a predetermined value, the relevant motors are automatically switched off.

Zu diesem Zeitpunkt wird außerdem ein nicht dargestellter Zeitgeber betätigt, welcher die beiden elektromagnetischen Ventile in ihre jeweils andere Stellung umschaltet, wodurch das Drucköl dem anderen Einlaß 276 des Arbeitszylinders 16 sowie dem anderen Einlaß 30b des Hydraulikzylinders 30 zugeführt wird und sich die obere Anordnung B abhebt und sich die Spanner D in ihre Ausgangsstellungen zurückziehen. Bei Beginn der erwähnten Aufwärtsbewegung der oberen Anordnung B wird zudem die Druckölzufuhr zum Kolben 24 unterbrochen, so daß sich der innere Zylinder 26 unter seiner Federkraft ein bestimmtes Stück abwärts und der innere Zylinder 13 ebenfalls unter seiner Federkraft ein bestimmtes Stück aufwärts verschiebt, wobei sich ihre Oberteile in ihre ursprüngliche Form ausdehnen. Mithin wird die Achse a freigegeben. Wenn sich die Spanner auf beschriebene Weise zurückziehen, kommen die Spitzen der einzelnen Antriebswellen 39 vor den Nippeln η frei, an denen sie vorher angriffen, se daß die jeweils zugehörigen Motoren 52 nebst ihret Wellen 39 wieder in Drehung versetzt werden. Dies« Drehbewegung dauert unterbrechungslos an, wahrem sich die Wellen 39 in ihre Ausgangsstellungen zurück ziehen und sich später wieder vorschieben, um den be treffenden Nippel auf erläuterte Weise festzuziehen.At this point in time, a timer, not shown, is also activated, which switches the two electromagnetic valves into their respective other positions, whereby the pressure oil is supplied to the other inlet 276 of the working cylinder 16 and the other inlet 30b of the hydraulic cylinder 30 and the upper assembly B lifts off and the tensioners D retract to their starting positions. At the beginning of the above-mentioned upward movement of the upper arrangement B , the pressure oil supply to the piston 24 is also interrupted, so that the inner cylinder 26 moves a certain distance downwards under its spring force and the inner cylinder 13 also moves upwards a certain distance under its spring force, with their Stretch the tops to their original shape. Axis a is therefore released. When the tensioners withdraw in the manner described, the tips of the individual drive shafts 39 come free in front of the nipples η on which they previously attacked, so that the respective associated motors 52 and their shafts 39 are set in rotation again. This «rotary movement continues uninterrupted, while the shafts 39 pull themselves back into their starting positions and later advance again in order to tighten the relevant nipple in the manner explained.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zum gleichzeitigen Festziehen der Speichen von Drahtspeichenrädern, bestehend aus einer ortsfesten unteren Anordnung mit einem Speichen-Einlegeteil, der mit senkrechten Zähnen abwechselnd aufeinanderfolgende Schlitze in ringförmiger Anordnung aufweist, in welche die Speichen eines provisorisch montierten Rads einsetzbar lind, einem ringförmigen Felgen-Einlegeteil, auf dem die Felge des Rads auflegbar ist, einem unter der Mitte des Felgen-Einlegeteils und des Speichen-Einlegeteils angeordneten, klemmhülsenförmig ausgebildeten Achsen-Tragteil zum Erfassen des- unteren Endes der Achse des Rads, einer senkrecht bewegbaren oberen Anordnung mit einem ringförmigen Felgen-Klemmteil und einem in der Mitte des- »elben angeordneten, klemmhülsenförmig ausgebildeten zweiten Achsen-Tragteil, der beim Absenken *> des Felgen-Klemmteils gegen die Felge längs des eine Führungsfläche bildenden Außenumfangs der senkrechten Zähne des Speichen-Einlegeteils mit dem oberen Ende der Radachse in Eingriff kommt, und einer der Anzahl von auf die Speichen des Rads *S aufgeschraubten Nippeln entsprechenden Anzahl von Spannern, die jeweils mit einer in Richtung der jeweiligen Radspeiche axial verschiebbaren Halterung verbunden sind und von denen jeder eine einem Schlitz der unteren Anordnung gegenüberliegende, mit einem konstanten Drehmoment antreibbare Antriebswelle aufweist, dadurch gekennzeichnet, daßDevice for the simultaneous tightening of the spokes of wire spoke wheels, consisting of a stationary lower arrangement with a spoke insert, the one with vertical teeth alternately successive slots in an annular arrangement in which the spokes of a temporarily assembled wheel, a ring-shaped rim insert on which the rim of the wheel can be placed, one under the middle of the rim insert and the spoke insert arranged, clamping sleeve-shaped axle support part for gripping the lower End of the axis of the wheel, a vertically movable upper assembly with an annular Rim clamping part and a clamping sleeve-shaped, arranged in the middle of the same second axle support part, which when lowering *> the rim clamping part against the rim along the with the outer circumference of the vertical teeth of the spoke insert forming a guide surface the top of the wheel axle engages, and one of the number of on the spokes of the wheel * S screwed nipples corresponding number of tensioners, each with one in the direction of the respective wheel spoke axially displaceable bracket are connected and each of which is one a slot of the lower arrangement opposite, drivable with a constant torque Having drive shaft, characterized in that that a) die Spanner (D) über einen äußeren Tragzylinder (32) auf der Oberseite der Halterung (31) aufgesetzt sind;a) the tensioners (D) are placed on the upper side of the holder (31) via an outer support cylinder (32); b) in dem Tragzylinder (32) mit radialem Spiel (38) ein innerer Stützzylinder (37) eingesetzt ist, in dem die Antriebswelle (39) gelagert ist, wobei der Stützzylinder in dem Tragzylinder zwisehen zwei radial in die Bohrung des Tragzylinders ragenden Schrauben (35 und 36) gehalten ist und wobei das radiale Spiel (38) so bemessen ist, daß der Stützzylinder relativ zum Tragzylinder in einer Horizontalebene begrenzt schwenkbar ist;b) an inner support cylinder (37) is inserted in the support cylinder (32) with radial play (38), in which the drive shaft (39) is mounted, with the support cylinder in between in the support cylinder two screws (35 and 36) projecting radially into the bore of the support cylinder is and wherein the radial play (38) is dimensioned so that the support cylinder is relative to the support cylinder can be pivoted to a limited extent in a horizontal plane; c) in den vorderen Bereich des Stützzylinders (37) ein zum Umfassen des Nippelkopfes dienendes Metallteil (47) eingesetzt ist, das mit seinem flachen, mit einer zum Nippelkopf passenden öffnung (48) versehenen Vorderteil (47a) aus dem Stützzylinder ragt und mit seinem Führungsteil (47f>) in der Bohrung des Stützzylinders (37) verschiebbar geführt ist, wobei das Führungsteil (47b) durch die Kraft einer das Metallteil (47) in Richtung zur Speiche hin drängenden Feder (50) in der Ruhestellung an einem Anschlag (51) am Stützzylinder gehalten ist.c) in the front area of the support cylinder (37) a serving to encompass the nipple head Metal part (47) is used, which with its flat opening that matches the nipple head (48) provided front part (47a) protrudes from the support cylinder and with its guide part (47f>) is guided displaceably in the bore of the support cylinder (37), the guide part (47b) by the force of the metal part (47) pushing towards the spoke Spring (50) is held in the rest position on a stop (51) on the support cylinder.