DE2002089A1 - Device for the automatic removal and transport of binding material - Google Patents

Description

Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Bindematerial Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Abbindematerial, z.B. Abbindeband oder Draht vorzugsweise für Bandbunde (Coils).Device for the automatic removal and transport of binding material The invention relates to a device for automatic removal and removal of binding material, e.g. binding tape or wire, preferably for tape bundles (coils).

Die vom Walzwerk kommenden Bandrollen werden durch ein fest darum gelegtes Bindeband zusammengehalten. Bevor sie nun zur Weiterverarbeitung kommen können, müssen zuerst diese Bänder entfernt und beseitigt werden.The tape rolls coming from the rolling mill are tightly wrapped around them tied tape held together. Before they come to further processing these ligaments must first be removed and disposed of.

Bisher war es üblich, diese Abbindehänder mit einem Meißel aufzusprengen und von Nand zu beseitigen. Dies war natürlich sehr teuer und seitraubend. Es wurden deshalb sehen Bandzerkleinerungsanlagen mittels Seheren oder dergleichen Schneidwerkzeugen vorgeschlage. Diese haben aber den großen Nachteil, daß die Schneidwerkzeugs sehr schnell stumpf werden und müssen dann von Hand ausgebaut und nachgesehilffen werden. Dies ist ebenfalls teuer und aufwendig und kann zudem den Produktionsablauf stören. Auch diese Anlagen weisen den Nachteil auf, daß die Bindebänder vom Bandhund von Hand entfernt werden müssen.Up until now, it was common practice to break open these ligatures with a chisel and to eliminate from Nand. This was of course very expensive and exhausting. There were therefore see tape shredding systems by means of seers or similar cutting tools proposed. But these have the major disadvantage that the cutting tool is very quickly become blunt and then have to be removed and repaired by hand. This is also expensive and complex and can also disrupt the production process. These systems also have the disadvantage that the tie straps from the band dog from Hand removed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Anlage zu schaffen, welche vollautomatisch die Abbindebänder entfernt und in handliche, zum Verschrotten geeignete Abschmitte verwandelt. Diese Aufagabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein auf das geschlossene Abbindeband einwirkender Sprengmißel zum Öffnen deselben und eine längsverfahrbare Greifvorrichtung zum Transport des geöffneten Abbindebandes über eine Faltvorrichtung zum Aufnahmebehälter vorgesehen ist. Dies ergibt einem vellautomatischen Betrieb von Einbringen des geschlossenen Geils in die Einrichtung bis zum transportfertig abgelegten Abbindeband.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and to create a system that removes the binding tapes fully automatically and transformed into handy sections suitable for scrapping. This task will solved according to the invention in that a acting on the closed binding band Detonators to open the same and a longitudinally movable gripping device for transport of the opened binding tape is provided via a folding device to the receptacle is. This results in a fully automatic operation of the introduction of the closed Geils in the facility up to the binding tape stored ready for transport.

Die Greifvorrichtung besteht aus einem an Schienen längs verfahrbaren Wagen, der mittels eines rohrförmigen Armes einen Greifkopf trägt, dessen Greifer Ober ein Hebelgestänge betätigt werden, das wiederum unter dem Einfluß einer in dem rohrförmigen Arm untergebrachten Druckstange steht.The gripping device consists of a device that can be moved lengthways on rails Car that carries a gripper head by means of a tubular arm, its gripper Be operated via a lever linkage, which in turn is under the influence of an in the push rod housed in the tubular arm.

Der verscheibbare öprengmeißel ist mit einem Druckluftkolben verbunden.The sliding chisel is connected to a pneumatic piston.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Greifkopf der verfahrbaren Greifvorrichtung über eine aus einer Blechnase bestehenden Ziehdüse zum Falten bzw. zum Überdehen des herabhängenden Abbindebandes über die Elastizitätsgrenze hinaus hinweggeführt. Hierdurch wird das Abbindenband einmall gefaltst, so daß es nur noch die halbe Länge aufweist und ist dadureh leicht in einem entsprechend lang geformten Aufnahmebehälter unterzubringen.In a further embodiment of the invention, the gripping head is the movable Gripping device via a drawing nozzle consisting of a sheet metal nose for folding or for overstretching the hanging tie beyond the elastic limit carried away. As a result, the binding tape is folded once so that it only remains half the length and is therefore slightly in a correspondingly long shape To accommodate receptacles.

Durch die scharfe Faltung über der Ziehdüse wird erreicht, daß das Band nicht mehr auffedert und daher auoh so gefaltet bleibt.The sharp fold above the drawing nozzle ensures that the The band no longer springs up and therefore remains folded.

Das Krfunen und das Abwerfen der Abbindebänder erfolgt dadurch, daß an den beiden Endpunkten der Schienen der Greifvorrichtung Hydraulikzylinder zur Betätigung der unter dem Einfluß der Rückzugsfedern stehenden Druckstange im Inneren des rohrförmigen Armes angeordnet sind.The Krfunen and the shedding of the binding tapes takes place in that at the two end points of the rails of the gripping device hydraulic cylinders for Actuation of the push rod inside, which is under the influence of the return springs of the tubular arm are arranged.

Zweckmäßig ist als Aufnahmebehälter unterhalb der von dem Bandbund abgewendeten Endstation der verschiebbaren Greifvorrichtung ein fahrbarer Behälter z.B. ein Einsebahnwagen angeordnet. Hiedurch wird das Fortschaffen des Bandschrottes sehr erleihtert besonders dann, wenn der Aufnahmewagen automatisch z.B. durch einen nicht der gestellten Kettenförderer zum Schrottabladeplatz gebracht wird.It is useful as a receiving container below that of the band collar averted end station of the displaceable gripping device a mobile container E.g. a single track carriage is arranged. This means that the scrap tape is removed This is particularly beneficial when the pick-up trolley is automatically replaced by a the chain conveyor is not brought to the scrap unloading area.

Die konstruktive Ausführung erfolgt zweckmäßig derart, daß an beiden Endstationen Kettenräder angeordnet sind, über welche Züge, z.B. @eten geleitet werden, wobei eines der Kettenräder angetriebenist und der Zug an einen Punkt mit dem längsverfahrbaren Wagen @@@@@@den ist, wobei für einen vollautomaischen Betrieb eine z.B.The structural design is expediently carried out in such a way that on both End stations of chain wheels are arranged over which trains, e.g. @eten, are routed with one of the sprockets being driven and the train at a point with the longitudinal trolley @@@@@@ den is, whereby for a fully automatic operation a e.g.

elektrische, mechanische, pneumatische oder hydraulische Steuervorrichtung vorgesehen ist zur automaischen Betätigung des Sprengmeißels, zum Öffnen und Schließen und zum Verfahren der Greifvorrichtung. Von dieser Steuerlanlage kann dann der Aufnahmewagen auch noch selbsttätig verfahren werden, wodurch dann die ganze Anlage von Aufschneiden bzw. Aufmeißeln des Abbindebandes bis zum Abwurf desselben auf den Schrottplatz vollautomatisch arbeitet.electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic control device is provided for the automatic actuation of the explosive chisel, for opening and closing and for moving the gripping device. The receiving carriage can then use this control system can also be moved automatically, which then causes the whole system to be cut open or chisel open the binding tape until it is thrown into the scrap yard works fully automatically.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung: Fig. 1 ist eine Gesamtansicht in der Draufsicht, Fig. 2 ist ein Schnitt nach der Linie A-A von Fig. 1 mit geöffneten Greiferbacken, Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Darstellung sei. Fig. 1 In Fig. 2 ist der Wagen nit 1 bezeichnet, der mittels der Rollen 2 auf den Schienen 3 läuft. * ist der rohrtörmige Arm und 5 der Greiferkopf. Die Greifvorrichtung 1,4,5 besteht somit aus dem Wagen 1, dem rohrförmigen Arm 4 und dem Greifkopf 5. Der rohrförmige Arm 4 enthält die Druckstange 6 die unter dem Einfluß der Rückzugsfeder 7 steht. 8 ist ein Hydraulikzylinder mit seinem Druckbolzen 9. Die Druckstange 6 ist über Druckhebel 10 und 11 mit den in den Schwenkpunkten 15, 14 gelagerten Greiferhebeln 12, 13 verbunden, die an ihren Endpunkten die Greiferzange 16,17 tragen. Die Greiferzangen 16,17 stehen unter der Wirkung ton Rückzugsfedern 18, 19. An dem rohrförmigen Arm 4 ist eine Einstell vorrichtung 20 angeordnet. Der rohrförmige Arm 4 ist im Drehpunkt 21 schwenkbar gelagert. Der Greifkopf 5 trägt einen Anschlag 22. Das von dem Abbindeband 23 umgebene Bandbund 24 ist auf den rit Nuten 25 versehen Rollen 26 gelagert. Der Sprengmeißel 27 ist mit den Druckluftkolben 28 verbunden. An beiden Enden der Schienen 3 sind Kettenräder 29, 30 angeordnet, von denen eines, z.B. das Kettenrad 30 mit dem Antriebsmotor 31 verbunden ist. Über den Kettenrädern 29, 30 liegt die endlose Kette 32, deren eines Trum mit dem Wagen i fest verbunden ist. Mit 33 ist eine Ziehdüse bezeichnet zur Faltung des Abbindebandes. 34 ist der Aufnahmebhälter für den Bandschrott.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention: FIG. 1 Fig. 2 is an overall plan view, Fig. 2 is a section along the line A-A of Fig. 1 with the gripper jaws open, Fig. 3 is a side view of the illustration may be. Fig. 1 In Fig. 2, the carriage is designated nit 1, which by means of the rollers 2 on the rails 3 runs. * is the tubular arm and 5 is the gripper head. The gripping device 1,4,5 thus consists of the carriage 1, the tubular arm 4 and the gripping head 5. The tubular arm 4 contains the push rod 6 which is under the influence of the return spring 7 stands. 8 is a hydraulic cylinder with its pressure pin 9. The pressure rod 6 is via pressure levers 10 and 11 with the gripper levers mounted in pivot points 15, 14 12, 13 connected, which carry the grippers 16,17 at their end points. The grippers 16,17 are under the action ton retraction springs 18, 19. On the tubular arm 4 an adjusting device 20 is arranged. The tubular arm 4 is at the pivot point 21 pivoted. The gripping head 5 carries a stop 22. That of the binding tape The band collar 24 surrounded by 23 is mounted on the rollers 26 provided with grooves 25. Of the Explosive chisel 27 is connected to the pneumatic piston 28. At both ends of the rails 3 chain wheels 29, 30 are arranged, one of which, e.g. the chain wheel 30 with the drive motor 31 is connected. Over the sprockets 29, 30 is the endless Chain 32, one strand of which is firmly connected to the carriage i. At 33 there is a drawing nozzle refers to the folding of the binding tape. 34 is the receptacle for the scrap tape.

Wirkungsweise: Der längsverfahrbare Wagen 1 wird mit der Greifvorrichtung 1, 4, 5 in die Wartestellung W verfahren. Darauf wird das geschlossene Bandbund 24 auf die Rollen 26 aufgesetzt.Mode of operation: The longitudinally movable carriage 1 is fitted with the gripping device 1, 4, 5 move to the waiting position W. The closed band is then placed on it 24 placed on the rollers 26.

Nun wird der längsverfahrbare Wagen 1 mit der Greifvorrichtung 1, 4, 5 über das Bandbund 24 verfahren. Darauf wird durch Betätigen des Druckluftkolbens 28 der Sprengmeißel 27 gegen das Abbindeband 23 geschleudert und dasselbe aufgesprengt. Nun wird der Druckbolzen 9 des Hydraulikzylinders 8 entgegen der Wirkung der Rückzugsfeder 7 nach links verschoben und so über die Druckhebel 10, 11 die Greifehebel 12, 13 auseinandergespreizt, wodurch die Greiferzange 16, 17 das Abbindeband 23 beiderseits umfaßt. Der Hydraulikzylinder 8 wird nunmehr durch Wegnahme des hydraulischen Druckes gelöst, wodurch infolge der Wirkung der Rückzugsfeder 7 die Greifezangen 16, 17 sich fest um das gelöste Abbindenband 23 schließen. Darauf wird der Antriebsmotor 31 eingeschaltet und mittels des Kettenzuges wird dann die Greifvorrichtung 1, 4, 5 verfahren und so der Greifkopf 5 durch due Ziehdüse 33 hindurchgesogen, wodurch das an den Greifersangen 16, 17 hängende Abbindeband 23 über die untere Blechnase der Ziedhäuse 33 gezogen wird, während gleichzeitig der Ansclag 22 sich gegen die obere Blochnase der Ziehdüse 33 anlegt und so ein Ausweichen des Greifkopfes 5 verhindert. Hierdurch wird das Abbindeband 23 so gequetseht und über die Elastizitätsgrenze hinaus überdehnt, so daß es nicht mehr auffedern kann. Das Abbindeband 23 wird dann über die untere Blechnase der Ziehdüse 33 hinveggezogen und über den Aufnahmebehälter 34 befördert. Dort wird der Hydraulikzylinder 8 betätigt, der mittels seines Druckbelzens 9 in sehen beschriebener Weise die Greiferzange öffnet wodurch das gefaltete Abbindeband 23 in den Aufnahmebehälter 34 fällt.Now the longitudinally movable carriage 1 with the gripping device 1, 4, 5 move over the band 24. Then press the air piston 28 of the explosive chisel 27 is thrown against the binding tape 23 and the same blown open. Now the pressure pin 9 of the hydraulic cylinder 8 is counter to the action of the return spring 7 shifted to the left and so the gripping levers 12, 13 via the pressure levers 10, 11 spread apart, whereby the grippers 16, 17 the binding tape 23 on both sides includes. The hydraulic cylinder 8 is now by removing the hydraulic pressure solved, whereby as a result of the action of the return spring 7, the gripping tongs 16, 17 close tightly around the loosened ligation tape 23. Then the drive motor becomes 31 switched on and the gripping device 1, 4, 5 move and so the gripping head 5 is sucked through the drawing nozzle 33, whereby the binding tape 23 hanging on the gripper bars 16, 17 over the lower sheet metal nose the Ziedhäuse 33 is pulled, while at the same time the Ansclag 22 against the the upper Bloch nose of the drawing nozzle 33 is applied, thus preventing the gripping head 5 from evading. As a result, the binding band 23 is so squeezed and over the elastic limit overstretched so that it can no longer spring up. The binding tape 23 is then pulled over the lower sheet metal nose of the drawing nozzle 33 and over the receptacle 34 promoted. There the hydraulic cylinder 8 is actuated, which by means of its Druckbelzens 9 in the manner described, the gripper opens, whereby the folded binding tape 23 falls into the receptacle 34.

Die Erfindung besicht sich nicht nur auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern bezicht sich auch auf alle anderen nach dem gleichen Prinzip arbeitenden Anlagen.The invention does not only look at the illustrated embodiment, but also refers to all others who work according to the same principle Investments.

Claims (8)

PatentansprücheClaims 1. Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Abbindematerial, z.B. Abbindeband oder Draht vorzugsweise für Coils, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf das geschlossene Abbindeband (23) einwirkender Sprengmeißel (27) zum Öffnen desselben und eine längsverfahrbare Greifvorrichtung (1, 4, 5) zum Transport des geöffneten Abbindebandes (23) über eine Faltvorrichtung (33) zum Aufnahmebehälter (34) vorgesehen ist. 1. Device for the automatic removal and removal of Tying material, e.g. tying tape or wire, preferably for coils, characterized in that that an on the closed binding band (23) acting explosive chisel (27) for Open the same and a longitudinally movable gripping device (1, 4, 5) for transport of the opened binding band (23) via a folding device (33) to the receptacle (34) is provided. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (1,4,5) aus einem an Schienen (3) längsverfahrbaren Wagen (1) besteht, der mittels eines rohrförmigen Armes (4) einen Greifkopf (5) trägt, dessen Greifer zum Erfassen des Abbindebandes über ein Hebelgestänge betätigt werden, das wiederum untere dem Einfluß einer in dem rohrförmigen Arme (4) untergebrachten Druckstange (6) steht.2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping device (1,4,5) consists of a carriage (1) which can be moved longitudinally on rails (3) and which by means of of a tubular arm (4) carries a gripping head (5) whose gripper is used for gripping of the binding tape are operated via a lever linkage, which in turn is lower than the Influence of a push rod (6) housed in the tubular arm (4). 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der versehiebbare Sprengmeißel (27) mit einem Druckluftkolben (28) verbunden ist.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the displaceable explosive chisel (27) is connected to a compressed air piston (28) is. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferkopf (5) der verfahrbaren Greifvorrichtung (1,4,5) über eine aus eine Blechnase bestehende Ziedhüse (33) zum Falten bzw, zum Überdehnen des herabshängenden Abbindebandes (23) über die Elastizitätsgrenze hinaus hinweggeführt wird.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the gripper head (5) of the movable gripping device (1,4,5) via a a metal nose existing Ziedhüse (33) for folding or overstretching the hanging The binding band (23) is guided beyond the elastic limit. , linrichtung nach den Ansprüchen 1 bis , dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden Endpunkten dc, Schienen (s) der Greifvorrichtung (1,4,5) Hydraulikzylinder (8) zur Betätigung der unter dem Einfluß der Rückzugsfedern (7) stehenden Druckstange (6) im Inneren des rohrförmigen Armes (4) angeordnet sind., linrichtung according to claims 1 to, characterized in, that at the two end points dc, rails (s) of the gripping device (1,4,5) hydraulic cylinders (8) for actuating the push rod under the influence of the return springs (7) (6) are arranged inside the tubular arm (4). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufnahmebehälter unterhalb der von dem Bundband (24) abgewendeten Endstation der verschiebaren Greifvorrichtung (1,4,5) ein fahrbarer Behälter z.B. ein Eisenbahnwagen, angeord-Set ist.6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that that as a receptacle below the end station facing away from the coil (24) the displaceable gripping device (1,4,5) a mobile container, e.g. a railway carriage, is arranged. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Endstationen Kettenräder (29,30) angeordnet sind über welche Züge, z.B. Ketten (32), geleitet werden, wobei eines der Kettenräder (30) angetrieben ist und der Zug (32) an einem Punkt mit dem längsverfahrbaren Wagen (1) verbunden ist.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that that chain wheels (29,30) are arranged at both end stations over which trains, e.g. chains (32), one of the sprockets (30) being driven and the train (32) is connected at one point to the longitudinally movable carriage (1) is. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine z.B. elektrische, mechanische, pneumatische oder hydraulische Steuervorrichtung vorgesehen ist zur automatischen Betätigung des Sprengmeißels (27) zum Öffnen und Schließen und zum Verfahren der Greifvorrichtung (1,4,5).8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that that an e.g. electrical, mechanical, pneumatic or hydraulic control device is provided for the automatic actuation of the explosive chisel (27) for opening and Close and move the gripping device (1,4,5).