DE20018564U1 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents

Betätigungsvorrichtung

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Claims (25)

1. Betätigungsvorrichtung (1) zur Verstellung einer entgegengesetzt zur Verstell­ richtung (6) kraftbeaufschlagten Steuereinrichtung mit einer eine Antriebswelle (2) aufweisenden Antriebseinrichtung (3), die mit einer Drehspindel (4) bewe­ gungsverbunden ist, durch welche ein Betätigungselement (5) in Verstellrichtung (6) axial in einem Vorrichtungsgehäuse (7) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (3) zumindest zwei elektrische Motore (8, 9) auf­ weist, welche beide unabhängig voneinander zur Drehung der Antriebswelle (2) betätigbar und steuerbar sind.
2. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Motore (8, 9) in Längsrichtung (10) der Antriebswelle (2) hintereinander angeordnet sind.
3. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem elektrischen Motor (8, 9) eine eigene Motorsteuereinrichtung (11, 12) zugeordnet ist.
4. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Motore (8, 9) Servomotore sind.
5. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Antriebswelle (2) über eine Getriebeeinrichtung (13) eine Dreh­ hülse (14) antreibbar ist, die mit einer Kugelmutter (15) einer Vorschubeinrich­ tung (16) drehfest verbunden ist, wobei in der Kugelmutter (15) die als Kugelumlaufspindel ausgebildete Drehspindel (4) zur Bewegung in Verstellrichtung (6) drehbar gelagert ist.
6. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehhülse (14) über eine erste Wickelfeder (17) entgegengesetzt zu ei­ ner Vorschubdrehrichtung an einem im Vorrichtungsgehäuse (7) drehfest ange­ ordneten Ringflansch (18) festlegbar ist.
7. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringflansch (18) von einer Querwand (19) im Vorrichtungsgehäuse (7) im wesentlichen koaxial zur Antriebswelle oder Drehhülse (14) absteht.
8. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haltehülse (20) an einem ihrer Enden (21) drehfest mit der Querwand (19) verbunden ist, wobei die Haltehülse an ihrem anderen Ende (22) über eine zweite Wickelfeder (23) mit einer Führungshülse (24) in Richtung entgegenge­ setzt zur Vorschubdrehrichtung drehfest verbunden ist, in welcher Führungshülse (24) das mit der Kugelumlaufspindel (4) verbundene Betätigungselement (5) längsverschieblich, gelagert ist.
9. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (6) mit der Kugelumlaufspindel (4) über einen Spindelkopf (25) verbunden ist.
10. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelkopf (25) wenigstens ein radial nach außen abstehendes Füh­ rungselement (26) aufweist, das in eine in der Führungshülse (24) in Verstell­ richtung (6) verlaufende Längsführung (27) eingreift.
11. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wickelfeder (23) mit wenigstens einem Elektromotor (28) zum Aufwickeln auf Haltehülse (20) und Führungshülse (24) antriebsverbunden ist.
12. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (28) mit einer Spannhülse (29) antriebsverbunden ist, von der ein Mitnehmer (20) radial nach innen vorsteht, der mit im wesentlichen einem Ende (31) der zweiten Wickelfeder (23) bewegungsverbindbar ist.
13. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannhülse (29) auf einer Außenseite (32) der Halthülse (20) und einer Außenseite (23) eines in das Vorrichtungsgehäuse (7) eingreifenden Ringflan­ sches (34) drehbar gelagert ist, wobei der Ringflansch (34) von einer Innenseite (35) eines Gehäusedeckels (36) absteht.
14. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (28) ein Zahnrad (37) aufweist, welches mit einer Verzah­ nung (38) an einem Ende (39) der Spannhülse (29) in Eingriff ist.
15. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Elektromotor (40) insbesondere diametral gegenüberliegend zum ersten Elektromotor (28) angeordnet ist und duch diesen ein mit der Ver­ zahnung (38) in Eingriff stehendes Zahnrad (41) antreibbar ist.
16. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (38) durch einen an dem Ende (39) der Spannhülse (29) lösbar befestigten Zahnkranz (41) mit Innenverzahnung gebildet ist.
17. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Elektromotor (28, 40) unabhängig voneinander betätigbar und steuerbar sind.
18. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Spannhülse (29) und Ringflansch (34) eine Torsionsfeder (43) angeordnet ist, die bei Drehung der Spannhülse (29) zum Aufwickeln der zweiten Wickelfeder (23) spannbar ist.
19. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erster und zweiter Elektromotor (28, 40) Schrittmotore sind.
20. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei getrennte elektrische Anschlüsse (44, 45) an dem den e­ lektrischen Motoren (8, 9) benachbarten Gehäusedeckel (46) angeordnet sind.
21. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide elektrische Motore (8, 9) gleichzeitig betreibbar sind.
22. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Motore (8, 9) insbesondere softwaremäßig über ihre Mo­ torsteuereinrichtungen (11, 12) synchronisiert sind.
23. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrischer Motor (8, 9) als Master und der andere elektrische Motor (9, 8) als Slave eingesetzt ist.
24. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Motore (8, 9) Gleichstrommotore sind.
25. Betätigungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebswelle (2) ein Positionssensor (47) zugeordnet ist.
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