DE20015892U1 - Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes oder Gerätes oder eines Körperteils - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes oder Gerätes oder eines Körperteils

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Claims (10)

1. Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines me­ dizinischen Instrumentes oder Gerätes oder eines Körperteils, dadurch gekennzeichnet, daß sie min­ destens zwei Neigungssensoren (5, 6) umfaßt, die nicht parallel zueinander angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Neigungssensoren (5, 6) so angeord­ net sind, daß sie die Neigung der Vorrichtung (1) in senkrecht aufeinanderstehenden Richtungen er­ mitteln.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sie einen dritten Neigungssen­ sor (7) umfaßt, der zu den beiden anderen Nei­ gungssensoren (5, 6) nicht parallel angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, daß der dritte Neigungssensor (7) senkrecht zur Richtung der anderen beiden Neigungssensoren (5, 6) angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Ma­ gnetfeldsensor (11) umfaßt, der die Richtung ei­ nes die Vorrichtung (1) umgebenden Magnetfeldes bestimmt.
6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen akti­ ven oder passiven Referenzkörper (12) trägt, des­ sen Position über ein Navigationssystem fest­ stellbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß sie einen Satz von ak­ tiven oder passiven Referenzkörpern (17) trägt, deren Position über ein Navigationssystem fest­ stellbar ist.
8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigungssen­ soren (5, 6, 7) und gegebenenfalls der Magnet­ feldsensor (11) über eine Signalübertragungs­ strecke mit einer Datenverarbeitungseinrichtung verbunden sind, die aus den übermittelten Signa­ len der Sensoren (5, 6, 7; 11) die Neigung der Vorrichtung (1) relativ zum Gravitationsfeld und gegebenenfalls relativ zum umgebenden Magnetfeld bestimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Signalübertragungsstrecke eine Über­ tragungsleitung (13) umfaßt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Signalübertragungsstrecke Sender und Empfänger umfaßt, die die Signale drahtlos zwi­ schen sich übertragen.
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