DE20015495U1 - control circuit - Google Patents

control circuit

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Claims (15)

1. Steuerschaltung zur Steuerung einer von einem Motor (1) angetriebenen beweglichen Einrichtung, welche eine Vorrichtung (2) zur Erfassung mindestens einer Meßgröße (x) aufweist, die dem Antriebsmoment des Motors (1) entspricht und ein Steuersignal (S) erzeugt, sobald die erfaßte Meßgröße (x) einen vorgegebenen Grenzwert über- oder unterschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionsgeber (3) zur Erfassung der Position (p) der beweglichen Einrichtung und ein Datenspeicher (4) vorgesehen ist, wobei der Datenspeicher (4) zur Speicherung von Referenzdaten dient, welche den Verlauf der oder jeder Meßgröße (x) in Abhängigkeit der Position (p) repräsentieren und die Steuerschaltung einen Komparator (5) aufweist, der bei festgelegten Positionen (p) den dieser Position (p) zugeordneten Referenzwert (xR) der Meßgröße mit dem an dieser Position (p) erfaßten Wert der Meßgröße (x) vergleicht und ein Steuersignal (S) erzeugt, wenn bei diesem Vergleich eine vorgegebene Abweichung überschritten ist.1. Control circuit for controlling a movable device driven by a motor ( 1 ), which has a device ( 2 ) for detecting at least one measured variable (x) which corresponds to the drive torque of the motor ( 1 ) and generates a control signal (S) as soon as the measured variable (x) exceeds or falls below a predetermined limit value, characterized in that a position transmitter ( 3 ) for detecting the position (p) of the movable device and a data memory ( 4 ) are provided, the data memory ( 4 ) for storage serving of reference data representing the history of the or each variable (x) as a function of the position (p) and the control circuit a comparator (5) which, when the fixed positions (p) to that position (p) associated with the reference value (x R ) compares the measured variable with the value of the measured variable (x) recorded at this position (p) and generates a control signal (S) if, in this comparison, a e The specified deviation has been exceeded. 2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzdaten in Form von Referenzkurven (a) abgespeichert sind, welche den Verlauf der oder jeder Meßgröße (x) in Abhängigkeit der Position (p) bei störungsfreiem Betrieb der beweglichen Einrichtung repräsentieren.2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the reference data are stored in the form of reference curves (a) which show the course of the or each measured variable (x) depending on the position (p) with trouble-free operation of the represent movable equipment. 3. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) ein Elektromotor ist, der im Vorwärts- und Rückwärtslauf betreibbar ist und daß die Meßgröße (x) der Arbeitsstrom des Elektromotors ist.3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the motor ( 1 ) is an electric motor which can be operated in forward and reverse running and that the measured variable (x) is the working current of the electric motor. 4. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Einrichtung hydraulisch angetrieben ist und daß die Meßgröße (x) der Druck des hydraulischen Antriebs ist. 4. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the movable device is hydraulically driven and that the measured variable (x) Hydraulic drive pressure is.   5. Steuerschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßgröße (x) proportional zu der auf die bewegliche Einrichtung wirkende Kraft ist.5. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the Measured variable (x) proportional to the force acting on the moving device is. 6. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (5) das Steuersignal (S) erzeugt, sobald die momentan erfaßte Meßgröße (x) größer ist als ein der momentanen Position (p) zugeordneter Referenzwert (xR) der Meßgröße (x) einer oberen Toleranzkurve (b).6. Control circuit according to one of claims 2 to 5, characterized in that the comparator ( 5 ) generates the control signal (S) as soon as the currently measured variable (x) is greater than a reference value (x R ) assigned to the current position (p) ) the measured variable (x) of an upper tolerance curve (b). 7. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator (5) das Steuersignal (S) erzeugt, sobald die momentan erfaßte Meßgröße (x) kleiner ist als ein der momentanen Position (p) zugeordneter Referenzwert (xR) der Meßgröße (x) einer unteren Toleranzkurve (c).7. Control circuit according to one of claims 2 to 6, characterized in that the comparator ( 5 ) generates the control signal (S) as soon as the currently measured variable (x) is smaller than a reference value (x R ) assigned to the current position (p) ) the measured variable (x) of a lower tolerance curve (c). 8. Steuerschaltung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Toleranzkurve (b) mit der Referenzkurve (a) ein oberes Toleranzband definiert, welches sich auf der Achse der Meßgröße (x) in einem Bereich von 10%, vorzugsweise von 5% oberhalb der Referenzkurve (a) erstreckt und daß die untere Toleranzkurve (c) mit der Referenzkurve (a) ein unteres Toleranzband definiert, welches sich auf der Achse der Meßgröße (x) in einem Bereich von 10%, vorzugsweise von 5% unterhalb der Referenzkurve (a) erstreckt.8. Control circuit according to claim 6 or 7, characterized in that the upper Tolerance curve (b) defines an upper tolerance band with the reference curve (a), which is on the axis of the measured variable (x) in a range of 10%, preferably extends 5% above the reference curve (a) and that the lower Tolerance curve (c) defines a lower tolerance band with the reference curve (a), which is on the axis of the measured variable (x) in a range of 10%, preferably 5% below the reference curve (a). 9. Steuerschaltung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal die Abschaltung des Motors (1) bewirkt.9. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the control signal causes the shutdown of the motor ( 1 ). 10. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 3 oder 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal eine Verringerung des Arbeitsstroms des Elektromotors (1) bewirkt, wenn die momentan erfaßte Meßgröße (x) größer ist als der Referenzwert (xR) der oberen Toleranzkurve (b), welcher der momentanen Position (p) zugeordnet ist. 10. Control circuit according to one of claims 3 or 5 to 10, characterized in that the control signal causes a reduction in the working current of the electric motor ( 1 ) when the currently detected measured variable (x) is greater than the reference value (x R ) of the upper tolerance curve (b) which is assigned to the current position (p). 11. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal der Stromquelle des Elektromotors (1) zugeführt wird und eine Erhöhung des Arbeitsstroms bewirkt, wenn die momentan erfaßte Meßgröße (x) kleiner ist als der Referenzwert (xR) der unteren Toleranzkurve (c), welcher der momentanen Position (p) zugeordnet ist.11. Control circuit according to one of claims 3 and 6, characterized in that the control signal is supplied to the current source of the electric motor ( 1 ) and causes an increase in the working current when the measured variable (x) currently detected is smaller than the reference value (x R ) the lower tolerance curve (c), which is assigned to the current position (p). 12. Steuerschaltung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzdaten bei störungsfreiem Normalbetrieb der beweglichen Einrichtung zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition aufgenommen sind und jeweils getrennt für den Vorwärts- und Rückwärtslauf aufgenommen und abgespeichert sind.12. Control circuit according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reference data with normal operation of the movable device between a first end position and a second End position are included and each separately for the forward and Reverse run are recorded and saved. 13. Steuerschaltung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei erfolgter Abschaltung der Motor (1) kurzzeitig in der Laufrichtung betrieben wird, welche zu der Laufrichtung vor der Abschaltung entgegengesetzt ist.13. Control circuit according to claim 10, characterized in that when the motor ( 1 ) has been switched off, it is briefly operated in the running direction which is opposite to the running direction before the switch-off. 14. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Einrichtung eine Schließeinrichtung ist.14. Control circuit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the movable device is a locking device. 15. Steuerschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Einrichtung eine Einrichtung zum Hub von Lasten ist.15. Control circuit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the movable device is a device for lifting loads.
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