DE20010741U1 - Electromagnetic brake - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Bremse mit wenigstens einer Bremsscheibe sowie mit einer Ankerscheibe, die durch eine Druckfederanordnung für einen geschlossenen Schaltzustand gegen die wenigstens eine Bremsscheibe drückbar und für einen offenen Schaltzustand durch eine elektromagnetische Spuleneinheit lüftbar ist, wobei der Ankerscheibe ein Sensorelement zur Erfassung des jeweiligen Schaltzustandes zugeordnet ist.The invention relates to an electromagnetic brake with at least one brake disc and with an armature disc, which can be pressed against the at least one brake disc by a compression spring arrangement for a closed switching state and can be released by an electromagnetic coil unit for an open switching state, wherein the armature disc is assigned a sensor element for detecting the respective switching state.
Eine solche elektromagnetische Bremse ist für den Einsatz in der Aufzugtechnik zum Abbremsen eines Hubmotors für eine Aufzugkabine, die in einem vertikalen Aufzugschacht auf- und abbeweglich ist, allgemein bekannt. Die bekannte Bremse ist als Lamellenbremse gestaltet und weist mehrere Bremsscheiben in Form von Außenlamellen und zwischen diesen auf einem Innenkörper gehaltenen Innenlamellen auf. Die Innen- und Außenlamellen sind geringfügig axial beweglich und sind in einem geschlossenen Schaltzustand durch eine Ankerscheibe axial beaufschlagt, die durch eine Druckfederanordnung gegen die Bremsscheiben gedrückt ist. Zum Lüften der Ankerscheibe, d.h. zur Überführung der Bremse in den geöffneten Schaltzustand, ist eine elektromagnetische Spuleneinheit vorgesehen, die die Ankerscheibe gegen die Federkraft der Druckfederanordnung axial zurückzieht, wodurch die Bremsscheiben die gegenseitigeSuch an electromagnetic brake is generally known for use in elevator technology for braking a lifting motor for an elevator car that can move up and down in a vertical elevator shaft. The known brake is designed as a multi-disk brake and has several brake discs in the form of outer discs and inner discs held between them on an inner body. The inner and outer discs are slightly axially movable and are axially acted upon in a closed switching state by an armature disc that is pressed against the brake discs by a compression spring arrangement. To release the armature disc, i.e. to transfer the brake to the open switching state, an electromagnetic coil unit is provided that axially retracts the armature disc against the spring force of the compression spring arrangement, whereby the brake discs prevent mutual
Anlage verlieren. Um den geöffneten und den geschlossenen Schaltzustand der Bremse an die entsprechende Steuerung des Hubmotors für die Aufzugkabine übermitteln zu können, ist im Bereich eines die Innenlamellen tragenden Innenkörpers der Bremse ein Sensorelement in Form eines Mikroschalters vorgesehen, der mit der Ankerscheibe in Berührung steht. Zudem ist ein weiteres Sensorelement vorgesehen, das einen übermäßigen Verschleiß der Bremse erfasst. Bei übermäßigem Verschleiß kann die Ankerscheibe durch die Druckfederanordnung gegen den die Innenlamellen tragenden Innenkörper anschlagen, so dass eine weitere axiale Bewegung der Ankerscheibe nicht mehr möglich ist. Hierdurch kann keine ausreichende Bremswirkung auf die Innen- und Außenlamellen mehr übertragen werden, so dass die Bremsfunktion in Frage gestellt ist. Durch das zweite Sensorelement kann die Annäherung der Ankerscheibe an den Innenkörper erfasst werden, wodurch bei lediglich noch geringem Abstand der Ankerscheibe zum Innenkörper ein entsprechendes Signal zum Austauschen der Bremse gegeben werden kann.System lose. In order to be able to transmit the open and closed switching states of the brake to the corresponding control of the lifting motor for the elevator car, a sensor element in the form of a microswitch is provided in the area of an inner body of the brake that carries the inner plates, which is in contact with the armature disk. In addition, a further sensor element is provided that detects excessive wear of the brake. In the event of excessive wear, the compression spring arrangement can cause the armature disk to strike the inner body that carries the inner plates, so that further axial movement of the armature disk is no longer possible. As a result, sufficient braking effect can no longer be transmitted to the inner and outer plates, so that the braking function is called into question. The second sensor element can detect the approach of the armature disk to the inner body, which means that when the distance between the armature disk and the inner body is only small, a corresponding signal can be given to replace the brake.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine elektromagnetische Bremse der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei gleichen Ü-berwachungsmöglichkeiten gegenüber dem Stand der Technik vereinfacht aufgebaut ist.The object of the invention is to provide an electromagnetic brake of the type mentioned at the outset, which has a simplified construction compared to the prior art while maintaining the same monitoring options.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Sensorelement relativ zu einem axial gegenüberliegenden Anschlagbereich der Ankerscheibe derart positioniert ist, dass der Anschlagbereich ab Überschreitung eines vorbestimmten Verschleißzustandes von Bremsscheibe und/oder Ankerscheibe bei einer Überführung der Ankerscheibe in den geschlossen Schaltzustand das Sensorelement zerstört. Erfindungsgemäß ist es möglich, mittels eines einzelnen Sensorelementes beide Überwachungsfunktionen zu erzielen. Im normalen Betriebszustand überwacht das Sensorelement den geschlossenen und den offenen Schaltzustand der Bremse. Bei übermäßigem Verschleiß trifft der Anschlagbereich der Ankerscheibe auf das Sensorelement mechanisch auf und zerstört dieses. Hierdurch tritt eine Fehlermeldung inThis task is solved by positioning the sensor element relative to an axially opposite stop area of the armature disk in such a way that the stop area destroys the sensor element when a predetermined wear level of the brake disk and/or armature disk is exceeded when the armature disk is transferred to the closed switching state. According to the invention, it is possible to achieve both monitoring functions using a single sensor element. In normal operating conditions, the sensor element monitors the closed and open switching states of the brake. In the event of excessive wear, the stop area of the armature disk mechanically impacts the sensor element and destroys it. This causes an error message to appear in
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der Steuerung des zugeordneten Funktionsaggregates und der Bremse auf, so dass die Notwendigkeit der Austauschmaßnahme der Bremse erfasst werden kann. Durch die Doppelfunktion des einzelnen Sensorelementes, das als elektrisches Bauelement gestaltet ist, muß lediglich noch eine einzelne Verkabelung durch die Bremse hindurchgeführt werden, wodurch der Kabelaufwand sich gegenüber dem Stand der Technik halbiert hat.the control of the associated functional unit and the brake, so that the need to replace the brake can be detected. Due to the dual function of the individual sensor element, which is designed as an electrical component, only a single cable needs to be fed through the brake, which halves the amount of cable required compared to the state of the art.
In Ausgestaltung der Erfindung ist das Sensorelement im Bereich einer der Ankerscheibe zugewandten Stirnfläche in einem Innenkörper der wenigstens einen Bremsscheibe integriert. Dies ist ein geeigneter Einbauraum, der eine platzsparende Unterbringung gewährleistet.In an embodiment of the invention, the sensor element is integrated in the area of an end face facing the armature disk in an inner body of the at least one brake disk. This is a suitable installation space that ensures space-saving accommodation.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ragt das Sensorelement abschnittsweise über die Stirnfläche des Innenkörpers zur Ankerscheibe hin ab. Dadurch kann direkt die Stirnfläche der Ankerscheibe als Anschlagbereich zur Zerstörung des Sensorelementes verwendet werden, da das Sensorelement sich mit dem über die Stirnfläche des Innenkörpers hinausragenden Abschnitt im Bereich des Axialhubes der Ankerscheibe befindet.In a further embodiment of the invention, the sensor element protrudes in sections over the front face of the inner body towards the armature disk. This means that the front face of the armature disk can be used directly as a stop area for destroying the sensor element, since the sensor element with the section protruding over the front face of the inner body is located in the area of the axial stroke of the armature disk.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die dem Innenkörper zugewandte Stirnfläche der Ankerscheibe mit einem auf Höhe des Sensorelementes zum Innenkörpers hin abragenden Anschlagnocken versehen. Bei dieser Ausgestaltung kann das Sensorelement vollständig im Innenkörper integriert sein, wobei die Funktionsseite des Sensorelementes in einer zur Stirnfläche der Ankerscheibe hin offenen Aufnahme des Innenkörpers positioniert ist. Der Anschlagnocken taucht in diese Aufnahme hinein und schlägt an der Funktionsfläche des Sensorelementes an. Eine besonders einfache Ausgestaltung für den Anschlagnocken ist dadurch erzielbar, dass in die Stirnfläche der Ankerscheibe eine Schraube eingedreht ist, deren Schraubkopf den Anschlagnocken bildet.In a further embodiment of the invention, the front face of the armature disk facing the inner body is provided with a stop cam that projects towards the inner body at the level of the sensor element. In this embodiment, the sensor element can be fully integrated in the inner body, with the functional side of the sensor element being positioned in a receptacle in the inner body that is open towards the front face of the armature disk. The stop cam dips into this receptacle and strikes the functional surface of the sensor element. A particularly simple embodiment for the stop cam can be achieved by screwing a screw into the front face of the armature disk, the screw head of which forms the stop cam.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Sensorelement als induktiver Näherungsschalter gestaltet. Dies ist eine besonders funktionssichere und einfach montierbare Ausgestaltung. In a further embodiment of the invention, the sensor element is designed as an inductive proximity switch. This is a particularly reliable and easy-to-install design.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt in einer Schnittdarstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen elektromagnetischen Bremse, die mit einem in der Aufzugtechnik eingesetzten Elektromotor verbunden ist undFig. 1 shows a sectional view of an embodiment of an electromagnetic brake according to the invention, which is connected to an electric motor used in elevator technology and
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt der elektromagnetischen Bremse nach Fig. 1.Fig. 2 shows an enlarged section of the electromagnetic brake according to Fig. 1.
Die elektromagnetische Bremse 1 nach den Fig. 1 und 2 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel zum Abbremsen eines nicht näher bezeichneten Elektromotors versehen, der über eine ebenfalls nicht näher bezeichnete Seilscheibe die Halteseile einer Aufzugskabine antreibt, die in einem vertikalen Aufzugschacht positioniert ist. Durch eine Drehung der Seilscheibe mittels des Elektromotors wird am Rad einer Winde die Aufzugkabine angehoben oder abgesenkt. Die elektromagnetische Bremse 1 bremst die Seilscheibe bzw. den Rotor des Elektromotors ab, wodurch die Aufzugkabine angehalten wird.The electromagnetic brake 1 according to Figs. 1 and 2 is provided in the embodiment shown for braking an unspecified electric motor which drives the holding ropes of an elevator car positioned in a vertical elevator shaft via a cable pulley which is also unspecified. By rotating the cable pulley by means of the electric motor, the elevator car is raised or lowered on the wheel of a winch. The electromagnetic brake 1 brakes the cable pulley or the rotor of the electric motor, which brings the elevator car to a stop.
Die elektromagnetische Bremse 1 weist ein Lamellenpaket 2 aus mehreren Innen- und Außenlamellen auf, die jeweils Bremsscheiben der Bremse der Erfindung darstellen. Die Innenlamellen sitzen in grundsätzlich bekannter Weise axial verschiebbar auf einem Innenkörper 9. Die Außenlamellen sind entsprechend axial verschiebbar an einem äußeren Bremsenteil gehalten. Zur Beaufschlagung des Lamellenpaketes 2 ist eine Ankerscheibe 3 vorgesehen, die gegen das Lamellenpaket 2 durch ei-The electromagnetic brake 1 has a disk pack 2 made up of several inner and outer disks, each of which represents the brake disks of the brake of the invention. The inner disks are seated in a generally known manner so that they can be moved axially on an inner body 9. The outer disks are held on an outer brake part so that they can be moved axially. An armature disk 3 is provided to act on the disk pack 2, which is pressed against the disk pack 2 by a
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ne Druckfederanordnung 8 gepresst wird. Durch die Druckkraft der Druckfederanordnung 8 übt die Ankerscheibe 3 die Bremswirkung auf das Lamellenpaket 2 aus, indem dessen Reibflächen gegeneinander gepresst werden. Dieser Funktionszustand stellt den geschlossen Schaltzustand der Bremse 1 dar. Zum Lüften der Bremse wird die Ankerscheibe 3 entgegen der Federkraft der Druckfederanordnung 8 durch eine elektromagnetische Spuleneinheit 4 beaufschlagt, die die Ankerscheibe 3 axial von dem Lamellenpaket 2 zurückzieht.ne compression spring arrangement 8 is pressed. Due to the pressure force of the compression spring arrangement 8, the armature disk 3 exerts the braking effect on the disk pack 2 by pressing its friction surfaces against one another. This functional state represents the closed switching state of the brake 1. To release the brake, the armature disk 3 is acted upon by an electromagnetic coil unit 4 against the spring force of the compression spring arrangement 8, which pulls the armature disk 3 axially back from the disk pack 2.
Um Überwachen zu können, ob die Bremse 1 sich im offenen oder geschlossenen Schaltzustand befindet, um dann den Elektromotor entsprechend ansteuern zu können, ist der Ankerscheibe 3 ein Sensorelement in Form eines induktiven Näherungsschalters 5 zugeordnet, der in einem Durchtritt des Innenkörpers 9 angeordnet ist. Der Durchtritt ist zu der zur Ankerscheibe 3 gewandten Stirnfläche des Innenkörpers 9 hin offen. Der induktive Näherungsschalter besteht in grundsätzlich bekannter Weise aus drei Funktionsgruppen, nämlich einem Oszillator, einer Auswerteeinheit und einer Ausgangsstufe. Der Näherungsschalter 5 ist durch eine Verkabelung 6 mit einer entsprechenden Spannungsquelle verbunden. Im vorderen Stirnflächenbereich weist der Näherungsschalter 5 eine aktive Fläche auf,' auf deren Abmessungen das Wirkungsfeld des Näherungsschalters mittels eines Ferritkernes und des elektrischen Feldes einer den Oszillator bildenden Schwingkreisspule konzentriert wird. Sobald nun ein Metallteil in dieses von der aktiven Fläche ausgehende elektrische Feld gebracht wird, wird der Schwingkreis gestört und die Schwingung reißt ab. Dies hat eine Änderung der Stromaufnahme zur Folge, die durch den Oszillator bei Anliegen einer Speisespannung erfolgt. Die nachgeschaltete Auswerteeinheit erkennt dies und steuert die Ausgangsstufe entsprechend an, die wiederum mit der Steuerung des Elektromotors in Verbindung steht. Sobald das Metallteil entfernt wird, schwingt der Oszillator wieder an und der ursprüngliche Zustand wird erneut eingestellt. Das Metallteil ist im vorliegenden Fall die Ankerscheibe 3 bzw. ein Schraubkopf 7 ei-In order to be able to monitor whether the brake 1 is in the open or closed switching state in order to then be able to control the electric motor accordingly, the armature disk 3 is assigned a sensor element in the form of an inductive proximity switch 5, which is arranged in a passage in the inner body 9. The passage is open towards the front surface of the inner body 9 facing the armature disk 3. The inductive proximity switch consists in a basically known manner of three functional groups, namely an oscillator, an evaluation unit and an output stage. The proximity switch 5 is connected to a corresponding voltage source by a cable 6. In the front face area, the proximity switch 5 has an active surface, on the dimensions of which the effective field of the proximity switch is concentrated by means of a ferrite core and the electric field of an oscillating circuit coil forming the oscillator. As soon as a metal part is brought into the electric field emanating from the active surface, the oscillating circuit is disturbed and the oscillation stops. This results in a change in the current consumption, which is carried out by the oscillator when a supply voltage is applied. The downstream evaluation unit recognizes this and controls the output stage accordingly, which in turn is connected to the control of the electric motor. As soon as the metal part is removed, the oscillator starts oscillating again and the original state is reset. In this case, the metal part is the armature disk 3 or a screw head 7 of a
ner in eine Gewindebohrung in der Stirnfläche der Ankerscheibe 3 eingedrehten Schraube. Der Näherungsschalter 5 arbeitet für die Erkennung des offenen und des geschlossenen Schaltzustandes berührungslos.ner screw screwed into a threaded hole in the front face of the armature disk 3. The proximity switch 5 operates contactlessly to detect the open and closed switching states.
Der Abstand der vorderen Stirnfläche des Näherungsschalters 5 zu der benachbarten Stirnfläche des als Änschlagnocken dienenden Schraubkopfes 7 ist derart auf den durch Verschleiß minimal möglichen Abstand zwischen Ankerscheibe 3 und Innenkörper 9 abgestimmt, dass bei Unterschreitung dieses vorgegebenen Mindestabstandes zwischen Ankerscheibe 3 und dem Innenkörper 9 die Stirnfläche des Schraubkopfes 7 bei einer Überführung der Ankerscheibe 3 in den geschlossenen Schaltzustand heftig an der Stirnfläche, d.h. der aktiven Fläche des Näherungsschalters 5 anschlägt, wodurch diese zerstört wird. Die entsprechende Fehlermeldung wird von der Elektromotorsteuerung erfasst und in geeigneter Weise in einen entsprechenden Steuerbefehl an den Elektromotor oder in ein Signal an eine Anzeigeeinheit umgewandelt. Dadurch ist erkennbar, dass die Bremse 1 ausgetauscht werden muß.The distance between the front face of the proximity switch 5 and the adjacent face of the screw head 7, which serves as a stop cam, is adjusted to the minimum possible distance between the armature disk 3 and the inner body 9 due to wear, such that if this specified minimum distance between the armature disk 3 and the inner body 9 is undershot, the face of the screw head 7 strikes the face, i.e. the active surface of the proximity switch 5, violently when the armature disk 3 is transferred to the closed switching state, thereby destroying it. The corresponding error message is recorded by the electric motor control and converted in a suitable manner into a corresponding control command to the electric motor or into a signal to a display unit. This makes it clear that the brake 1 must be replaced.
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