DE20008731U1 - Printing machine, in particular sheetfed offset printing machine - Google Patents
Printing machine, in particular sheetfed offset printing machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher ein zu bearbeitender Bogen durch Bogenführungselemente und Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes in seiner Lage geführt ist, wobei eine Bogenüberwachungseinrichtung mit einer die Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes steuernden Auswerteeinheit verbunden ist.The invention relates to a printing machine, in particular a sheet-fed offset printing machine, in which a sheet to be processed is guided in its position by sheet guide elements and devices for influencing the sheet travel, wherein a sheet monitoring device is connected to an evaluation unit controlling the devices for influencing the sheet travel.
Aus der DE 42 27 814 A1 ist ein Blattzuführer für Blattdrucker bekannt, bei welchem die in einem Stapel liegenden Bögen durch gezielte Zufuhr einer Luftströmung vereinzelt werden. Photoelektrische Sensoren sind seitlich in der Höhe der schwebenden Bögen angeordnet. Die von den Sensoren ausgesendeten Lichtstrahlen werden von den Seitenflächen der vereinzelten Bögen reflektiert, wobei das reflektierte Licht ebenfalls von den Sensoren detektiert wird. Aus den Helligkeitsunterschieden des reflektierten Lichtes wird die Vereinzelung und die Parallelität der vereinzelten Bögen überprüft. Auf die Parallelität des Bogens wird dann geschlossen, wenn die der reflektierten Lichtmenge entsprechenden Ausgangssignale beider Sensoren gleich sind.DE 42 27 814 A1 discloses a sheet feeder for sheet printers in which the sheets lying in a stack are separated by the targeted supply of an air flow. Photoelectric sensors are arranged at the side at the height of the floating sheets. The light beams emitted by the sensors are reflected by the side surfaces of the separated sheets, and the reflected light is also detected by the sensors. The separation and parallelism of the separated sheets is checked from the differences in brightness of the reflected light. The parallelism of the sheet is concluded when the output signals of both sensors corresponding to the amount of reflected light are the same.
Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, das nur kleine Bereiche des Bogenlaufes durch die Sensoren erfaßt werden, woraus sich nur eine begrenzte und in Folge der Auswertung der Lichtintensitäten fehlerhafte Information über den Bogenlauf ableiten läßt.The disadvantage of this solution is that only small areas of the sheet path are detected by the sensors, which means that only limited and, as a result of the evaluation of the light intensities, incorrect information about the sheet path can be derived.
Insbesondere wenn die zu bedruckenden Bögen über mehrere Stationen einer Druckmaschine transportiert werden müssen, kann der Bogenlauf durch vielfältige Einflüsse geändert werden.Especially when the sheets to be printed have to be transported over several stations of a printing press, the sheet path can be changed by a variety of influences.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Druckmaschine anzugeben, bei welcher eine optimale Führung des Bedruckstoffes durch die Druckmaschine auch bei einem automatisierten Betrieb gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of specifying a printing press in which optimal guidance of the printing material through the printing press is ensured even during automated operation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die optisch ausgebildete Bogenlaufüberwachungseinrichtung die tatsächliche räumliche Lage des Bogens über einem Bogenführungselement erfaßt und die Auswerteeinheit die tatsächliche räumliche Lage des Bogens mit Hilfe einer Mustererkennung mit einer idealen räumlichen Lage vergleicht und in Auswertung dieses Vergleiches mindestens eine Einrichtung zur Beeinflussung des Bogenlaufes ansteuert.According to the invention, the object is achieved in that the optically designed sheet travel monitoring device detects the actual spatial position of the sheet above a sheet guide element and the evaluation unit compares the actual spatial position of the sheet with an ideal spatial position using pattern recognition and, in evaluating this comparison, controls at least one device for influencing the sheet travel.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Bogen während des gesamten Bearbeitungsprozesses innerhalb der Druckmaschine auf einer idealen Förderlinie gehalten werden kann, da Abweichungen vom Idealfall sofort erkannt und korrigiert werden können. Diese automatische, optimierte Bogenführung ist für alle Bedruckstoffe möglich.The advantage of the invention is that the sheet can be kept on an ideal conveying line during the entire processing within the printing machine, since deviations from the ideal case can be immediately detected and corrected. This automatic, optimized sheet guidance is possible for all printing materials.
Durch die Erzeugung der räumlichen Darstellung erhält man eine umfassende Information des Bogenlaufes. Auf Grund der Mustererkennung ist ein Soll - Ist Wert - Vergleich des gesamten Bogens in vielen einzelnen Punkten möglich.By generating the spatial representation, comprehensive information about the arc path is obtained. Due to pattern recognition, a target-actual value comparison of the entire arc is possible at many individual points.
Dies führt bei Druckmaschinen zu einer verbesserten Druckqualität und erlaubt eine weitere Automatisierung des Druckprozesses. Eine Berührung des Bogens mit Leitblechen oder Lüfterbahnen wird zuverlässig vermieden und ein sauberes Einlaufen des Bogens in die Druckzone gewährleistet.This leads to improved print quality in printing machines and allows further automation of the printing process. Contact between the sheet and guide plates or fan tracks is reliably avoided and a clean entry of the sheet into the printing zone is ensured.
Gerade im automatisierten Betrieb der Druckmaschine werden Maschinenstandzeiten verringert und ein reibungsloser Produktionsablauf gewährleistet.Especially in automated operation of the printing press, machine downtime is reduced and a smooth production process is ensured.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bogenlaufüberwachungseinrichtung zur Erfassung der räumlichen Lage des Bogens von zwei Bildaufnahmeeinheiten gebildet, von denen die erste Bildaufnahmeeinheit eine horizontale Abbildung desIn one embodiment of the invention, the sheet travel monitoring device for detecting the spatial position of the sheet is formed by two image recording units, of which the first image recording unit produces a horizontal image of the
Bogens und die zweite Bildaufnahmeeinheit eine vertikale Abbildung des Bogens erzeugt, wobei die beiden Bildaufnahmeeinheiten zur Auswertung der von ihnen annähernd zeitgleich aufgenommenen tatsächlichen Abbildungen mit einer Bildauswerteeinheit verbunden sind, welche aus diesen Abbildungen eine räumliche Darstellung des tatsächlichen Bogenlaufes erstellt und mit dem in einer Speichereinheit angelegten idealen Bogenläufen vergleicht.sheet and the second image recording unit produces a vertical image of the sheet, wherein the two image recording units are connected to an image evaluation unit for evaluating the actual images recorded by them at approximately the same time, which creates a spatial representation of the actual sheet path from these images and compares it with the ideal sheet path stored in a storage unit.
Mit der erfindungsgemäßen Druckmaschine ist die optimale Lage des Bogenlaufes an verschiedenen, jeweils differenzierte Bogenläufe erfordernde Stationen ermittel- und einstellbar. Der Vergleich des tatsächlichen mit dem für diese Position idealen räumlichen Bogenlauf gewährleistet einen störungsfreien Ablauf des Produktionsprozesses.With the printing machine according to the invention, the optimal position of the sheet path can be determined and set at various stations, each of which requires differentiated sheet paths. The comparison of the actual spatial sheet path with the ideal one for this position ensures that the production process runs smoothly.
Auf Grund der Verwendung von optischen Überwachungseinrichtungen kann auf eine Ermittlung der papierspezifischen Parametern wie Papiergewicht bzw. Format oder Verteilung der Farbe auf jedem einzelnen Bogen und eine Voreinstellung der Elemente zur Beeinflussung des Bogenlaufes vor Beginn des Druckprozesses verzichtet werden.Due to the use of optical monitoring devices, it is no longer necessary to determine the paper-specific parameters such as paper weight or format or distribution of the ink on each individual sheet and to preset the elements for influencing the sheet travel before the start of the printing process.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Bildaufnahmeeinheit eine Videokamera, wobei die Bildauswerteeinheit die von der Videokamera ermittelten Abbildungen digitalisiert und mit einem digitalisierten, in der Speichereinheit abgelegten idealen räumlichen Bogenlauf vergleicht.In a further development of the invention, the image recording unit is a video camera, wherein the image evaluation unit digitizes the images determined by the video camera and compares them with a digitized ideal spatial arc path stored in the storage unit.
Als Bildaufnahmeeinheiten können Videokameras besonders gut eingesetzt werden, da sich ihre elektronisch kodierten Bilder gut verstärken, über geeignete Kabel beliebig transportieren lassen und sehr flexibel verarbeitet und dargestellt werden können.Video cameras are particularly suitable as image recording units because their electronically encoded images can be amplified well, transported as required via suitable cables and can be processed and displayed very flexibly.
So können die von der Videokamera erzeugten elektronisch kodierten Bilder leicht mit Hilfe bekannter Verfahren, wie beispielsweise dem Triangulationsprinzip aufbereitet werden. Steht eine angemessene Rechenleistung zur Verfügung, ist eine Echtzeitbildverarbeitung möglich, d.h. die Bildverarbeitung führt nicht zu einer Verzögerung in der Darstellung des Bildes.The electronically coded images generated by the video camera can be easily processed using known methods, such as the triangulation principle. If adequate computing power is available, real-time image processing is possible, i.e. the image processing does not lead to a delay in the display of the image.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die von der Bildaufnahmeeinheit erzeugte räumliche Abbildung des tatsächlichen Bogenlaufes einer Anzeigeeinrichtung zuführbar, wo neben der tatsächlichen räumlichen Abbildung des Bogenlaufes gleichzeitig der zugehörige ideale räumliche Bogenlauf darstellbar ist.
Dadurch kann der Drucker die kritischen Bereiche des Druckprozesses selbständig überwachen und alle für ihn relevanten Informationen entnehmen.
Ein manuelles Eingreifen in den Funktionsablauf ist bei schwerwiegenden Störungen jederzeit möglich.In one embodiment of the invention, the spatial image of the actual sheet path generated by the image recording unit can be fed to a display device where, in addition to the actual spatial image of the sheet path, the associated ideal spatial sheet path can be displayed at the same time.
This allows the printer to independently monitor the critical areas of the printing process and extract all relevant information.
Manual intervention in the functional process is possible at any time in the event of serious faults.
Die Anzeigevorrichtung muß nicht fest mit einer bestimmten Bildaufnahmeeinheit verknüpft sein. Vielmehr ist es denkbar, auf einer Anzeigevorrichtung nacheinander Abbildungen von verschiedenen Aufnahmeorten darzustellen, wobei die Umschaltung in einem automatischen Rhythmus, manuell wählbar oder situationsabhängig z.B. bei einem gravierenden Unterschied zwischen tatsächlichem und idealem Bogenlauf erfolgen kann. Apparative Ressourcen können bei dem erfindungsgemäßen System auf die optischen Aufnahme- und Wiedergabesysteme konzentriert werden, was der Bildqualität zugute kommt.The display device does not have to be permanently linked to a specific image recording unit. Rather, it is conceivable to show images from different recording locations one after the other on a display device, whereby the switching can take place in an automatic rhythm, manually selectable or depending on the situation, e.g. in the case of a significant difference between the actual and ideal sheet travel. In the system according to the invention, equipment resources can be concentrated on the optical recording and playback systems, which benefits the image quality.
Die Bildauswerteeinheit ist zur Bestimmung des idealen räumlichen Bogenlaufes selbstlernend ausgebildet. Zu diesem Zweck wird während des Druckvorganges aus den von der Bildauswerteeinheit bestimmten räumlichen Darstellungen mehrerer tatsächlicher Bogenläufe laufend der ideale räumliche Bogenlauf ermittelt.The image evaluation unit is designed to be self-learning in order to determine the ideal spatial sheet path. For this purpose, the ideal spatial sheet path is continuously determined during the printing process from the spatial representations of several actual sheet paths determined by the image evaluation unit.
Alternativ kann die Bildauswerteeinheit den idealen räumlichen Bogenlauf in Abhängigkeit mindestens eines Maschinenparameters wie Maschinengeschwindigkeit und Temperatur und/oder eines Parameters des Bedruckstoffes wie Papier, Farbe und Feuchtigkeit bestimmen. Zu diesem Zweck ist die Bildauswerteeinheit mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt, die mit Sensoren zur Überwachung des Funktionszustandes der Druckmaschine und Stellelementen der einzelnen Stationen der Druckmaschine verbunden ist.Alternatively, the image evaluation unit can determine the ideal spatial sheet path depending on at least one machine parameter such as machine speed and temperature and/or a parameter of the printing material such as paper, ink and moisture. For this purpose, the image evaluation unit is coupled to a machine control device that is connected to sensors for monitoring the functional status of the printing press and control elements of the individual stations of the printing press.
Vorteilhafterweise gibt die Bildauswerteeinheit in Abhängigkeit des Vergleiches Signale an die Maschinensteuereinrichtung zur Einstellung der Mittel des Bogenlaufes aus. Ein direkter zusätzlicher Zugriff der Bildauswerteeinheit auf die Lüfter bzw. Saugelemente der Druckmaschine ist somit nicht notwendig.Advantageously, the image evaluation unit outputs signals to the machine control unit depending on the comparison to adjust the means of sheet travel. Direct additional access by the image evaluation unit to the fans or suction elements of the printing machine is therefore not necessary.
Die Maschinensteuereinrichtung ist vorzugsweise zur unabhängigen Ansteuerung mehrerer Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes ausgebildet, wodurch der Bogenlauf sehr genau in ausgewählten Positionen eingestellt werden kann.The machine control device is preferably designed to independently control several devices for influencing the sheet travel, whereby the sheet travel can be adjusted very precisely in selected positions.
Dabei verändert die Maschinensteuereinrichtung einen Volumenstrom der als Blas- oder Saugluftkomponenten ausgebildeten Einrichtungen zur Beeinflussung des Bogenlaufes.The machine control device changes a volume flow of the devices designed as blowing or suction air components to influence the sheet travel.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsbeispiele zu. Eines davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigt:It shows:
Figur 1: Prinzipdarstellung einer BogenoffsetdruckmaschineFigure 1: Schematic diagram of a sheet-fed offset printing press
Figur 2: optische Überwachung des BogenlaufesFigure 2: optical monitoring of the sheet travel
Figur 3: Steuereinrichtung der DruckmaschineFigure 3: Control device of the printing machine
Figur 4: Auswerteeinrichtung zur BildverarbeitungFigure 4: Evaluation device for image processing
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are marked with the same reference symbols.
Figur 1 zeigt eine Druckmaschine 1, welche aus einem Anleger 2, mehrerenFigure 1 shows a printing machine 1, which consists of a feeder 2, several
als Druckwerke ausgebildeten Teileinheiten 3 bis 6 sowie einem Ausleger 7sub-units 3 to 6 designed as printing units and a delivery unit 7
besteht.consists.
Der Weg des Bedruckstoffes bei der in der Figur 1 dargestellten Konfiguration erfolgt in Richtung des Pfeiles von rechts nach links.The path of the printing material in the configuration shown in Figure 1 is in the direction of the arrow from right to left.
Jedes Druckwerk 3 bis 6 ist identisch aufgebaut. Zum prinzipiellen Verständnis der Bogenführung in einer Druckmaschine soll diese nur an einem Offsetdruckwerk erläutert werden.Each printing unit 3 to 6 is constructed identically. To understand the basic principles of sheet guidance in a printing press, this will only be explained using one offset printing unit.
Ein nicht weiter dargestellter Stapel loser Bögen ist im Anleger 2 eingelegt. Durch einen gezielten Luftstrom werden die Bögen vereinzelt und in Richtung des ersten Offsetdruckwerkes 3 bewegt.A stack of loose sheets (not shown) is inserted into feeder 2. The sheets are separated by a targeted air stream and moved towards the first offset printing unit 3.
In diesem Offsetdruckwerk 3 wird der ankommende vereinzelte Bogen von einem ersten Transferzylinder 8 übernommen, welcher den Bogen an einen Gegendruckzylinder 9 weitergibt. Über diesen wird der Bogen dem Gummituchzylinder 10 zum Druck zugeführt, wobei der Gummituchzylinder 10 von einem Plattenzylinder 11 eingefärbt wird. Nach Passieren des Gummituchzylinders 10 wird der Bogen über einen weiteren Transferzylinder 12 zum nächsten Druckwerk 4 transportiert.In this offset printing unit 3, the incoming separated sheet is taken over by a first transfer cylinder 8, which passes the sheet on to an impression cylinder 9. Via this, the sheet is fed to the blanket cylinder 10 for printing, whereby the blanket cylinder 10 is inked by a plate cylinder 11. After passing the blanket cylinder 10, the sheet is transported to the next printing unit 4 via another transfer cylinder 12.
Die gewünschte Bogenführung ist dabei durch Pfeile schematisch dargestellt.The desired arc path is shown schematically by arrows.
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird der Bogen nur stellenweise durch mechanische Berührung mit den Zylindern 8, 9, 10 und 12 geführt. Es gibt auch Bereiche, in denen der Bogen berührungslos transportiert und durch einzelne in einem Luftkasten 13 montierte Gebläse durch Einstellung definierter Luftströmungen in die gewünschte Richtung gelenkt wird. Jeweils ein Lüfterkasten 13 ist dabei unter den Transferzylindern 12 der einzelnen Druckwerke 3 bis 6 angeordnet. Durch die in dem Lüfterkasten 13 enthaltenenen Lüfter 14 wird der Bogen in seiner gesamten Erstreckung in seiner Lage eingestellt.As can be seen from Figure 1, the sheet is only guided in places by mechanical contact with the cylinders 8, 9, 10 and 12. There are also areas in which the sheet is transported without contact and is guided in the desired direction by individual fans mounted in an air box 13 by setting defined air flows. A fan box 13 is arranged under each of the transfer cylinders 12 of the individual printing units 3 to 6. The position of the sheet is adjusted over its entire extent by the fans 14 contained in the fan box 13.
Diese Bereiche sind für die Bogenführung besonders kritisch, da es bei einem falschen Einführen des Bogens zu Fehldrucken oder Papierbeschädigung kommen kann, da der Bogen aufgrund einer nichtoptimalen Abstimmung zwischen papierspezifischen Eigenschaften, Maschinengeschwindigkeit und Einstellung der Bogenführungselemente Wellen schlagen oder an seinen Rändern flattern kann.These areas are particularly critical for sheet guidance, as incorrect insertion of the sheet can result in misprints or paper damage, as the sheet can ripple or flutter at its edges due to a non-optimal coordination between paper-specific properties, machine speed and setting of the sheet guiding elements.
In Figur 2 ist eine Überwachung des Bogenlaufes des Bogens 15 der Bogenoffsetdruckmaschine 1 über einem Lüfterkasten 13 dargestellt. Eine Videokamera 16 zur Kontrolle des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in horizontaler Richtung und eine Videokamera 17 zur Erfassung des Bogenlaufes des gesamten Bogens 15 in vertikaler Richtung sind mit einer Auswerteeinrichtung 18 verbunden, welche zur Auswertung von Bildern der Videokameras 16,17 ausgebildet ist. Die Auswerteeinrichtung 18 enthält eine Bildauswerteeinheit 19. In Abhängigkeit der Ausgangssignale der Bildauswerteeinheit 19 werden von der Auswerteeinheit 18 die Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 einzeln zur Veränderung des jeweiligen Luftstromes angesteuert und so die Lage des Bogens 15 in der gewünschten Weise verändert.Figure 2 shows a monitoring of the sheet travel of the sheet 15 of the sheet-fed offset printing machine 1 via a fan box 13. A video camera 16 for monitoring the sheet travel of the entire sheet 15 in the horizontal direction and a video camera 17 for recording the sheet travel of the entire sheet 15 in the vertical direction are connected to an evaluation device 18, which is designed to evaluate images from the video cameras 16, 17. The evaluation device 18 contains an image evaluation unit 19. Depending on the output signals of the image evaluation unit 19, the evaluation unit 18 individually controls the fans 14 in the fan box 13 to change the respective air flow and thus changes the position of the sheet 15 in the desired manner.
Die Auswerteeinheit 18 ist außerdem mit einem Leitstand 21 der Bogenoffset-Druckmaschine 1 verbunden, welcher einen Monitor 22 und eine Bedieneinrichtung 23 aufweist.The evaluation unit 18 is also connected to a control station 21 of the sheet-fed offset printing press 1, which has a monitor 22 and an operating device 23.
Wie in Figur 3 dargestellt, besteht die Auswerteeinheit 18 aus einer Bildauswerteeinheit 19 und einer Maschinensteuereinrichtung 25. Der Bildauswerteeinheit 19 werden die von den Videokameras 16, 17 aufgenommenen Bilder zugeführt. Über eine Schnittstelle 24 ist die Bildauswerteinrichtung 19 mit der Maschinensteuereinrichtung 25 verbunden. Diese Maschinensteuereinrichtung 25 weist eine Recheneinheit 26 auf, welche den Druckprozeß steuert, indem sie von Sensoren gelieferten Signale ausgewertet und
Steuersignale für Stellelemente erzeugt. Der übersichtlichkeithalber seien hier nur ein Sensor zur Bestimmung des Maschinenwinkels 20 des Offsetdruckwerkes 3 sowie zwei Lüfter 14 im Lüfterkasten 13 dargestellt, welche über eine Schnittstelle 27 mit der Maschinenrecheneinheit 26 verbunden sind.As shown in Figure 3, the evaluation unit 18 consists of an image evaluation unit 19 and a machine control device 25. The images recorded by the video cameras 16, 17 are fed to the image evaluation unit 19. The image evaluation device 19 is connected to the machine control device 25 via an interface 24. This machine control device 25 has a computing unit 26 which controls the printing process by evaluating signals supplied by sensors and
Control signals for actuating elements are generated. For the sake of clarity, only one sensor for determining the machine angle 20 of the offset printing unit 3 and two fans 14 in the fan box 13 are shown here, which are connected to the machine computing unit 26 via an interface 27.
Figur 4 zeigt den prinzipiellen Aufbau der Bildauswerteeinheit 19.
Die Videokameras 16 , 17 weisen jeweils eine nicht weiter dargestellte optoelektronische CCD-Empfängereinheit auf, welche mittels einer Graustufenanalyse ein Bildraster mit diskreten Bildpunkten liefert. DieseFigure 4 shows the basic structure of the image evaluation unit 19.
The video cameras 16, 17 each have an optoelectronic CCD receiver unit (not shown in detail), which provides an image grid with discrete pixels by means of a grayscale analysis. This
Videoinfomnation wird in einem Video-Interface 28 mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert und in einem Bildspeicher 29 abgelegt und in einer Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit einer Arithmetik-Logik-Einheit in Echtzeit verarbeitet.Video information is digitized in a video interface 28 by means of an A/D converter and stored in an image memory 29 and processed in real time in an image processing unit 30 with an arithmetic logic unit.
In einem, einen D/A-Wandler enthaltenden weiteren Video-Interface 31 wird die digitale Information wieder in ein analoges Videosignal überführt und auf dem Monitor 22 des Leitstandes 21 der Druckmaschine 1 dargestellt.In a further video interface 31 containing a D/A converter, the digital information is converted back into an analog video signal and displayed on the monitor 22 of the control station 21 of the printing press 1.
In dem Bildspeicher 29 ist der ideale räumliche Bogenlauf eines Bogens 15 für ausgewählte Maschinenwinkel des Offsetdruckwerkes 3 abgespeichert. Der abgespeicherte ideale Bogenlauf läßt sich von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 für den jeweils gewünschten Maschinenwinkel entweder mathematisch bestimmen oder aus der Auswertung vieler tatsächlicher Bogenläufe empirisch ermitteln.The ideal spatial sheet path of a sheet 15 for selected machine angles of the offset printing unit 3 is stored in the image memory 29. The stored ideal sheet path can be determined either mathematically by the image processing unit 30 for the respective desired machine angle or can be determined empirically from the evaluation of many actual sheet paths.
Im folgenden soll die Bogenüberwachung im einzelnen erläutert werden:The following explains the bow monitoring in detail:
Aus den von den Videokameras 16 bzw. 17 aufgenommenen digitalisierten Bildern wird von der Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 mit Hilfe des Triangulationsprinzips eine räumlichen Abbildung des Bogens 15 erstellt . Die Bildverarbeitungsrecheneinheit 30 vergleicht das so bei dem Maschinenwinkel erzeugte räumliche Muster des tatsächlichen Bogenlaufes mit einem im Bildspeicher 29 zu diesem Maschinenwinkel digitalisiert abgespeicherten idealen räumlichen Bogenlauf. Bei Abweichungen des tatsächlichen vom idealen räumlichen Bogenlauf wird von der Bildauswerteeinheit 19 ein entsprechendes Signal an die Maschinensteuereinrichtung 25 weitergeleitet. Die als Regler arbeitende Recheneinheit 26 wertet die von der Bildauswerteeinheit 19 gelieferten Signale aus und erzeugt ein entsprechendes Steuersignal zur Ansteuerung der Lüfter 14, um den tatsächlichen Bogenlauf hinsichtlich der gewünschten Bogenführung durch gezielte Luftzufuhr zu korrigieren. Die Lüfter 14 werden dabei von der Auswerteeinheit getrennt angesteuert, wodurch eine lokale Korrektur der Lage des Bogens 15 möglich ist.From the digitized images recorded by the video cameras 16 and 17, the image processing unit 30 uses the triangulation principle to create a spatial image of the sheet 15. The image processing unit 30 compares the spatial pattern of the actual sheet path thus generated at the machine angle with an ideal spatial sheet path stored in digitized form in the image memory 29 for this machine angle. If the actual spatial sheet path deviates from the ideal spatial sheet path, the image evaluation unit 19 forwards a corresponding signal to the machine control device 25. The computing unit 26, which works as a controller, evaluates the signals supplied by the image evaluation unit 19 and generates a corresponding control signal to control the fans 14 in order to correct the actual sheet path with regard to the desired sheet guidance by supplying targeted air. The fans 14 are controlled separately by the evaluation unit, which enables a local correction of the position of the sheet 15.
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Am Monitor 22 kann der Drucker den Bogenlauf über einer Bogenführungsbahn verfolgen. Vorzugsweise können verschiedene Stellen der gesamten Bogenoffsetdruckmaschine gleichzeitig überwacht werden.The printer can follow the sheet path along a sheet guide track on the monitor 22. Preferably, different points of the entire sheet-fed offset printing press can be monitored simultaneously.
28 Video-Interface28 Video interface
29 Digitaler Bildspeicher29 Digital image storage
3 0 Bildverarbeitungsrecheneinheit3 0 Image processing unit
31 Video-Interface31 Video interface
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