DE20006549U1 - Device for carrying out chemical or biological processes - Google Patents

Device for carrying out chemical or biological processes

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Claims (24)

1. Vorrichtung zum automatischen Durchführen von chemischen beziehungsweise biologischen Verfahren in Probengefäßen, insbesondere zum Sequenzieren und Amplifizieren von Nucleinsäuresequenzen, mit mindestens einer Einrichtung zum Vorbereiten und/oder Durchführen der Verfahren und mindestens einer Handha­ bungseinrichtung (9) zum Handhaben der Probengefäße sowie einem Aufbau zur beweglichen Aufnahme der Handhabungseinrichtung (9), dadurch gekennzeich­ net, dass am Aufbau eine Stapeleinrichtung (20) zur Aufnahme von durch die Handhabungseinrichtung (9) ablegbaren und aufnehmbaren Probengefäßen vor­ gesehen ist.1. Device for automatically performing chemical or biological methods in sample vessels, in particular for sequencing and amplifying nucleic acid sequences, with at least one device for preparing and / or performing the method and at least one handling device ( 9 ) for handling the sample vessels and a structure for Movable receptacle of the handling device ( 9 ), characterized in that a stacking device ( 20 ) is provided on the body for receiving sample containers that can be stored and received by the handling device ( 9 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinrich­ tung (20) von an dem Aufbau lösbar festgelegten Tragarmen (21) gebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Stapeleinrich device ( 20 ) is formed by support arms ( 21 ) releasably fixed to the structure. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme (21) an dem Aufbau in einem mit vorbestimmten Abständen versehenen Raster (42) festlegbar sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the support arms ( 21 ) on the structure in a predetermined intervals ( 42 ) can be fixed. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau eine Tragwand (7) aufweist, die zu einer den Arbeitsbereich der Handhabungseinrichtung (9) horizontal weitgehend begrenzenden Grundplatte (4) weitgehend rechtwinklig angeordnet ist und an der das Raster (42) mit horizontal und vertikal vorbestimmten Abständen versehenen Aufnahmen (43) für die lösba­ re Festlegung der Tragarme (21) ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the structure has a supporting wall ( 7 ) which is arranged substantially at right angles to a base plate ( 4 ) largely horizontally delimiting the working area of the handling device ( 9 ) and on which the grid ( 42 ) with horizontally and vertically predetermined distances provided receptacles ( 43 ) for releasable fixing of the support arms ( 21 ) is formed. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme (21) weitgehend im rechten Winkel zur Tragwand (7) ausgerichtet sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support arms ( 21 ) are largely aligned at right angles to the support wall ( 7 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme (21) an ihrer den Probengefäßen zugewandten Oberseite mit mindes­ tens einer Zentrierfläche (45, 46) für die zentrierende Aufnahme der Probengefä­ ße auf einem Tragarm (21) oder mindestens zwei benachbarten Tragarmen (21) ausgebildet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support arms ( 21 ) on their upper side facing the sample vessels with at least one centering surface ( 45 , 46 ) for the centering reception of the sample vessels on a support arm ( 21 ) or at least two adjacent support arms ( 21 ) are formed. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme (21) an ihrem zur Tragwand (7) axial beabstandeten Endbereich einen Vorsprung (48) und/oder Anschlag aufweisen.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support arms ( 21 ) on their end wall axially spaced from the end region ( 7 ) have a projection ( 48 ) and / or stop. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Bandförderer (2; 23) zum Zuführen und/oder Abtransportieren der Probengefäße zur Handhabungseinrichung (9) hin und/oder von dieser weg.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a belt conveyor ( 2 ; 23 ) for feeding and / or transporting the sample vessels to the handling device ( 9 ) towards and / or away from this. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Pipettieren und/oder zur Durchführung des PCR-Verfahrens, und/oder zum Sequenzieren von Nucleinsäuresequenzen und/oder zur Vorberei­ tung von Proben für die Elektrophorese und/oder zur Durchführung der SNP- Analyse und/oder zur Aufreinigung von DNA ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Device for pipetting and / or for carrying out the PCR method, and / or for sequencing nucleic acid sequences and / or for preparation processing of samples for electrophoresis and / or for performing SNP Analysis and / or for the purification of DNA is formed. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (9) vorzugsweise dreidimensional verfahrbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the handling device ( 9 ) can preferably be moved three-dimensionally. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Förderbereich des Bandförderers (2; 23) über die Außenabmessungen der Grundplatte (4) hinaus erstreckt. 11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the conveying area of the belt conveyor ( 2 ; 23 ) extends beyond the outer dimensions of the base plate ( 4 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2) Probengefäße zwischen einer Stapelvorrichtung (3) für Pro­ bengefäße und der Handhabungseinrichtung (9) befördert.12. The device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the belt conveyor ( 2 ) conveys sample vessels between a stacking device ( 3 ) for sample vessels and the handling device ( 9 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelvorrich­ tung (3) ausserhalb der Grundplatte (4) der Vorrichtung angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the device Stackvorrich ( 3 ) outside the base plate ( 4 ) is arranged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (23) Probengefäße zwischen mindestens zwei nacheinander angeordneten Vorrichtungen befördert.14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the belt conveyor ( 23 ) conveys sample vessels between at least two successively arranged devices. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2) einen Förderschlitten (28) zur Aufnahme von Probengefäßen mit unterschiedlichen Abmessungen und dem Förderschlitten (28) zugewandten Kontaktflächen besitzt.15. The device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the belt conveyor ( 2 ) has a conveyor carriage ( 28 ) for receiving sample vessels with different dimensions and the conveyor carriage ( 28 ) facing contact surfaces. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) die Probengefäße motorgetrieben programmgesteuert befördert.16. Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) conveys the sample vessels in a motor-driven, program-controlled manner. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Bandförderer (2; 23) erreichbaren Endstellungen des Förderschlittens (28) sensorisch überwacht einstellbar sind.17. Device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the end positions of the conveyor carriage ( 28 ) which can be reached by the belt conveyor ( 2 ; 23 ) can be set in a sensor-monitored manner. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderschlitten (28) axial geführt auf einem Aufnahmerahmen (24) läuft.18. Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the conveyor carriage ( 28 ) runs axially guided on a receiving frame ( 24 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) mindestens einen Zahnriemen (29) zum Antrieb des För­ derschlittens (28) besitzt. 19. Device according to one of claims 8 to 18, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) has at least one toothed belt ( 29 ) for driving the För derschlittens ( 28 ). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (29) auf einer am Aufnahmerahmen (24) angeordneten Laufflä­ che (36) läuft.20. Device according to one of claims 8 to 19, characterized in that the toothed belt ( 29 ) on a on the receiving frame ( 24 ) arranged running surface ( 36 ) runs. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) Probengefäße zwischen einer Einrichtung zum Vorbe­ reiten und einer Einrichtung zum Durchführen von chemischen beziehungsweise biologischen Verfahren befördert, die an mindestens zwei und mit dem Bandför­ derer (2; 23) zum Transport von vorbereiteten Probengefäßen verbundenen Vor­ richtungen stattfinden.21. Device according to one of claims 8 to 20, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) ride sample vessels between a device for preparation and a device for carrying out chemical or biological processes, which at least two and with the belt conveyor ( 2 ; 23 ) take place for the transport of prepared sample vessels connected devices. 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) vorbereitete Probengefäße zwischen einer Stapelvor­ richtung (3) für Probengefäße und einer Vorrichtung zur Durchführung von chemi­ schen beziehungsweise biologischen Verfahren befördert.22. Device according to one of claims 8 to 21, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) transports prepared sample vessels between a stack device ( 3 ) for sample vessels and a device for carrying out chemical or biological processes. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) unvorbereitete Probengefäße zwischen einer Stapelvor­ richtung (3) für Probengefäße und einer Vorrichtung zur Vorbereitung von chemi­ schen beziehungsweise biologischen Verfahren befördert.23. Device according to one of claims 8 to 22, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) transports unprepared sample vessels between a stack device ( 3 ) for sample vessels and a device for preparing chemical or biological methods. 24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Bandförderer (2; 23) die vorbereiteten Probengefäße zu einer Stapelvorrichtung (3) für vorbe­ reitete Probengefäße befördert, diese dort zwischengespeichert werden und vom Bandförderer (2; 23) zu einer Vorrichtung zum Durchführen von chemischen be­ ziehungsweise biologischen Verfahren befördert werden und der Bandförderer (2; 23) die Probengefäße nach der Durchführung der chemischen beziehungsweise biologischen Verfahren zu einer Stapelvorrichtung (3) befördert.24. The device according to claim 22, characterized in that the belt conveyor ( 2 ; 23 ) conveys the prepared sample vessels to a stacking device ( 3 ) for prepared sample vessels, these are stored there and from the belt conveyor ( 2 ; 23 ) to a device for carrying them out are transported by chemical or biological processes and the belt conveyor ( 2 ; 23 ) conveys the sample vessels to a stacking device ( 3 ) after carrying out the chemical or biological processes.
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