DE20006285U1 - Chain drives - Google Patents

Description

Beschreibung.
Kettenantriebe.Description.
Chain drives.

Die Erfindung bezieht sich auf die Konstruktion des Kettenantriebes mit Rollenketten, Zahnketten, Sägenketten und spezieller Ketten als kinematischer oder/und Drehmomentantriebe angewandt zwischen zwei oder mehreren Wellen.The invention relates to the construction of chain drives with roller chains, tooth chains, saw chains and special chains as kinematic and/or torque drives applied between two or more shafts.

Es sind bekannte Kettenantriebe der vorgelegten Bauarten, bei welchen,wegen des Polygoneffektes beim Auflauf der Kette auf das Kettenzahnrad, mithin periodisch veränderliche Geschwindigkeiten der Kette und der angetriebenen Welle, erscheinen Schläge und Schwingungen während der Funktionszeit, weswegenThere are known chain drives of the types presented, in which, due to the polygon effect when the chain runs onto the sprocket, and thus periodically changing speeds of the chain and the driven shaft, shocks and vibrations appear during the operating time, which is why

1odie Geschwindigkeit, der Anwendungsbereich und die Lebensdauer des Kettenantriebes begrenzt sind.1othe speed, application range and service life of the chain drive are limited.

Die Erfindung beseitigt die oben aufgezählten Nachteile dadurch, daß die Konstruktion des Kettenantriebes aus Antriebs-Kettenzahnrad, angetriebenes Kettenzahnrad und Kette gestal-The invention eliminates the disadvantages listed above by designing the chain drive from a drive sprocket, a driven sprocket and a chain.

15tet ist, bei der die Ausscheidung des Polygoeffektes,der Kette in der Antriebszone mit Hilfe der Leitungsnocken auf eine . Bahn geleitet wird deren geometrische Form die kinematische Genauigkeit.und Gleichmäßigkeit der Bewegung der Kette und der angetriebenen Welle sichert. Betrachtet man ein Koor-15 is a system in which the elimination of the polygon effect of the chain in the drive zone is guided by means of the guide cams onto a path whose geometric shape ensures the kinematic accuracy and uniformity of the movement of the chain and the driven shaft. If one considers a coordinate

2odinatensystem XOY, mit Ursprung in dem Angrieffspunkt des Kettenantriebes wie in Fig.1 Innenleitung und Fig.2 Außenleitung dargestellt wird, der Kettenast befindet sich von der Tangenten.;auf einem Abstand Y. . Vermerken wir den Angriffspunkt mit¹ A und ein Punkt C auf dem Kettenast im Abstand2odinate system XOY, with origin in the attack point of the chain drive as shown in Fig.1 inner line and Fig.2 outer line, the chain branch is located from the tangent; at a distance Y. . Let us note the attack point with ¹ A and a point C on the chain branch at a distance

25t= Kettenteilung von A und ein dritter Punkt B ebenfalls auf dem Kettenast, im Abstand t von (Xjund versetzt man das Kettenzahnrad 1 in eine Bewegung mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeiten, bewegt sich der Punkt A aus A entsprechend eines Winkelmaßes &aacgr;&phgr;bzw &phgr;, mit peripherischer gleichmäßiger25t= chain pitch of A and a third point B also on the chain branch, at a distance t from (Xjand if the chain gear 1 is set in motion with uniform angular velocities, the point A moves from A according to an angular dimension αφ or φ, with peripheral uniform

5oGeschwindigkeit V^ und in derselben Zeit wird ein Punkt B aus B_Q auf dem Kettenast in eine Bewegung versetzt, entsprechend einer Bahn ds bzw S mit linialer gleichmäßiger Geschwindigkeit Vg, beibehaltend den Abstand t zwischen den Punkten A-O und C-B und |Vg|=|V_A|, der Punkt C bezeichnet mit Radius $_± 5oSpeed V^ and in the same time a point B from B _Q on the chain branch is set in motion, according to a path ds or S with linear uniform speed Vg, maintaining the distance t between the points AO and CB and |Vg|=|V _A |, the point C denoted with radius $ _±

55der Bahn A_QC_G , vermerkt mit a. Die mathematischen Formeln55of the track A _Q C _G , marked with a. The mathematical formulas

werden durch die Projektion der Bewegung des Punktes A, B und C auf dem Koordinatensystem XOY erhalten. Die Bahn a berechnet und optimiert durch Punkte in einer geometrischen Form, die nahe der eines Kreisbogens mit Radius f_m ist. Die Bahn aare obtained by projecting the movement of the point A, B and C on the coordinate system XOY. The trajectory a is calculated and optimized by points in a geometric shape close to that of a circular arc with radius f _m . The trajectory a

4owird in den Punkten A mit dem Kreis c und in 0_&Lgr; mit dem Ket-4o is connected at points A with the circle c and at 0 _�L with the chain

o &ogr;o & o

tenast angeschlossen und die Kettengelenke werden weiter auf Bahn b geleitet. Die Sägenkette wird auf die Klingenunterlage in derAiitriebszone auf &6r Bahn a und b auch, in der Zone des Antriebs-Kettenzahnrades geleitet.tenast and the chain links are guided further on track b. The saw chain is guided onto the blade base in the drive zone on &6r track a and b also in the zone of the drive sprocket.

45Durch Berechnung und Ausführung der Kettenantriebe gemäß der Erfindung erreicht man folgende Vorteile:45By calculating and designing the chain drives according to the invention, the following advantages are achieved:

-Polygoneffektlose !Funktionsfähigkeit auch mit größeren Ge- , schwindigkeiten, verlängerte Lebensdauer und erweiterter Anwendungsbereich· -Polygon effect-free !Functionality even at higher speeds, extended service life and expanded application area·

5oDrei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand Fig.1 bis Fig.8 erläutert% Es zeigen:5oThree embodiments of the invention are explained with reference to Fig.1 to Fig.8.

Fig.1 axiale, schematische Darsehtellung der Leitung der Rollenkette in der Antriebszone von Innenseite« Pig,2 axiale, schematische Darschtellung der Leitung der RoI-Fig.1 axial, schematic representation of the line of the roller chain in the drive zone from the inside« Pig,2 axial, schematic representation of the line of the RoI-

55lenkette in.der Antriebszone von Außenseite·55steering chain in the drive zone from outside·

Pig.3 Querschnitt durch das Kettenzahnrad 1 ,< Rollenkette mit spezieller Rolle 7 und Leitungsnocke 4, Leitung vo Innenseite. Fig.4 axiale, schematische Darstellung, des Rollehkettenantriebes mit Leitungsnocke 4 und 5 von der Außenseite geleitet. 5 Querschnitt durch den Kettenantrieb Fig.4 nach derPig.3 Cross section through the sprocket 1, roller chain with special roller 7 and line cam 4, line from the inside. Fig.4 axial, schematic representation of the roller chain drive with line cam 4 and 5 from the outside. 5 Cross section through the chain drive Fig.4 after the

Linie (0^-0^, ₂)·Line (0^-0^, ₂ )·

Fig.6 schematische Darstellung des Sägenkettenantriebes, Fig.7 Teildarstellung des Sägenkettenantriebes.Fig.6 schematic representation of the saw chain drive, Fig.7 partial representation of the saw chain drive.

Fig.8 Teilschnitt des Sägenkettenantriebes.Fig.8 Partial section of the saw chain drive.

65Kettenantrieb gemäß Fig.4 und Fig.5 mit Kettenzahnräder 1 und 3 und Rollenkette 2 wird in der Antriebszone von der Außenseite mit den Leitungsnocken 4 und 5» mit ProfileOi₁R , und °*^»/3^ geleitet, die mit System 6 fixiert sind. Kettenantrieb mit Rollenketten gemäß Fig.1 und Fig.3 wird in65Chain drive according to Fig.4 and Fig.5 with sprockets 1 and 3 and roller chain 2 is guided in the drive zone from the outside with the guide cams 4 and 5» with profiles Oi ₁ R , and °*^»/3^, which are fixed with system 6. Chain drive with roller chains according to Fig.1 and Fig.3 is guided in

7oder Antriebszone von der Innenseite mit Leitungsnocke 4 auf die speziellen Rollen 7 geleitet.7or drive zone from the inside with line cam 4 to the special rollers 7.

Bei den Sägenkettenantieb gemäß Fig.6, Fig.7i und Fig.8 wird die Sägenkette 9 in der Antriebszone auf die mit c*r,/J und oc., &bgr; ^ Profilform hergestellte Klingenunterlage 10, welche auchIn the saw chain drive according to Fig.6, Fig.7i and Fig.8, the saw chain 9 is in the drive zone on the blade base 10 manufactured with c*r,/J and oc., β ^ profile form, which also

&bull; · · &iacgr;&bull; · · &iacgr;

titi

75in der Zone der Antriebs-Kettenzahnrad 8, geleitet und den Polygoneffekt beseitigt· Die zweiteilige Klingenunterlage 1o erlaubt die Einstellung des Achsenabstandes.75in the zone of the drive sprocket 8, eliminating the polygon effect. The two-part blade base 1o allows the adjustment of the axis distance.

Zusammenfassung - Formel··-
Kettenantriebe.Summary - Formula··-
Chain drives.

1.Bahnradius: j?_m=t/2sin c//2;1.Orbit radius: j? _m =t/2sin c//2;

2.Abstand Kettenast-Tangente: Y_t=(/_m+K D_d/2)(1-cos </)j2. Distance chain branch tangent: Y _t =(/ _m +KD _d /2)(1-cos </)j

3. Umfass ender Winkel: (/&eacgr;(° -<*0;3. Encompassing angle: (/&eacgr;(° -<*0;

4.Unabhängige Variable: . S&euro;(0 - t);4.Independent variable: . S&euro;(0 - t);

5.Abhängige Variable: (p=o^S/t ^(O-oO;5.Dependent variable: (p=o^S/t ^(O-oO;

6. Zerteilungs winkel: oc=2v//z;6. Cutting angle: oc=2v//z;

V.Kettenzahnraddurchmesser: D^=t/sinoi/2;V.Sprocket diameter: D^=t/sinoi/2;

8.Kettenteilung: t;8.Chain pitch: t;

9.Zähnezahl: z;9.Number of teeth: z;

10. K= +1 (Außenleitung); , K= -1 (Innenleitung);10. K= +1 (outer line); , K= -1 (inner line);

11. Die Koordinaten der beweglichen Punkte A und B:11. The coordinates of the moving points A and B:

12. X_A=-(D12. X _A =-(D

14. X_B=t(cos(c//2)+cos c/)-S_cos14. X _B =t(cos(c//2)+cos c/)-S_cos

15. X_B-t(sin(c//2)+sin (Z)-S sin</ ;15. X _B -t(sin(c//2)+sin (Z)-S sin</ ;

16. Durch Berechnung; des Systems:16. By calculation; of the system:

_{&Bgr;&Dgr;&Bgr;&Agr;&Bgr;&Dgr;&Bgr;&Agr;}

18. X²+Y²-2XX_A-2YY_A+A₁=0;18. X ² +Y ² -2XX _A -2YY _A +A ₁ =0;

19. A^^^19. A^^^

20. B^ll;20. B^ll;

wird die parametrische, implizite Gleichung der Bahn erreicht und die reelen Lösungen C^. (^&khgr;&igr;·; »&Ugr;&eegr;·;) und C/j. (X^ . ,Y^ . ) Punkte der Bahn sind. Durch Optimierung und in Bezug auf t,z,^und S,-kann c/, &rgr; , &Ugr;. erhalten werden.the parametric, implicit equation of the trajectory is reached and the real solutions C^. ( ^{χ π} ·; »ω π·;) and C/j. (X^ . ,Y^ . ) are points of the trajectory. By optimization and with respect to t,z,^ and S,-, c/, ρ , π can be obtained.

Claims (3)

1. Kettenantrieb mit Rollenkette, Zahnkette oder speziellen Ketten, angewandt als kinematischer oder/und Drehmomentantribe zwischen zwei oder mehreren Wellen, bei denen für die Ausscheidung des Polygoneffektes die Kette in die Antriebszone von der Außenseite des Antriebes mit Hilfe der Leitungsnocken geleitet wird, deren geometrische Form die kinematische Genauigkeit und Gleichmäßigkeit der Geschwindigkeit der Kette und der angetriebenen Welle gesichert wird. 1. Chain drive with roller chain, toothed chain or special chains, used as kinematic and/or torque drive between two or more shafts, where in order to eliminate the polygon effect the chain is guided into the drive zone from the outside of the drive by means of guide cams, the geometric shape of which ensures kinematic accuracy and uniformity of the speed of the chain and the driven shaft. 2. Kettenantriebe nach Ansprüch 1, bei denen die Kette von oder Innenseite des Antriebes auf die Kettenlaschen oder auf einige speziellen Rollen mit Hilfe der Leitungsnocken geleitet wird. 2. Chain drives according to claim 1, in which the chain is guided from or inside the drive to the chain plates or to some special rollers by means of the guide cams. 3. Kettenantriebe nach Anspruch 1, bei denen die Sägenkette auf die Klingenunterlage geleitet wird, die eine geometrische Form hat, so daß die Ausscheidung des Polygoneffektes auch in der Zone des Antriebs-kettenzahnrades gesichert wird. 3. Chain drives according to claim 1, in which the saw chain is guided onto the blade base which has a geometric shape so that the elimination of the polygon effect is also ensured in the zone of the drive sprocket.