DE20005708U1 - Console and base plate for robots - Google Patents

Description

Konsole und Grundplatte für RoboterConsole and base plate for robot

Die Erfindung bezieht sich auf Konsolen und Grundplatten für Roboter.The invention relates to consoles and base plates for robots.

In automatisierten Fertigungen wer-den häufig Roboter eingesetzt. Zur Verbindung des Roboters mit dem Boden dienen Grundplatten.
Zum Erhöhen der Arbeitsposition des Roboters werden Konsolen, auch Sockel, Podest oder ähnlich bezeichnet, eingesetzt.
Die Befestigung der Konsolen und Grundplatten geschieht mit verschiedenartigen Verbinduungselementen. Beispielhaft hierfür sind Reaktionsanker,· Klebedübel, Spreitz- und Hinterschnittanker zu nennen.Robots are often used in automated production. Base plates are used to connect the robot to the floor.
To raise the working position of the robot, consoles, also called bases, pedestals or similar, are used.
The brackets and base plates are attached using various connecting elements. Examples of these are reaction anchors, adhesive dowels, expansion and undercut anchors.

Für bisherige Ausführungen von Konsolen und Grundplatten für Roboter ist es bezeichnend, dass sich die Befestigungsbohrungen zur Anbindung am Boden einzeln in nahezu kreisförmiger Anordnung in er Bodenplatte befinden.For previous designs of consoles and base plates for robots, it is characteristic that the fastening holes for connection to the floor are located individually in an almost circular arrangement in the base plate.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Konsolen und Grundplatten für Roboter im Durchmesser kleiner zu gestalten.The object of the present invention is to make the consoles and base plates for robots smaller in diameter.

Anhand der Zeichnung ist die Erfindung beispielhaft beschrieben.
Es zeigen :The invention is described by way of example with reference to the drawing.
Show it :

Fig. 1 einen Roboter(9) mit Konsole(1)Fig. 1 a robot(9) with console(1)

Fig. 2 eine Konsole(8) für RoboterFig. 2 a console (8) for robots

Fig. 3 einen Roboter(10) mit Grundplatte(11)Fig. 3 a robot (10) with base plate (11)

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß folgendermaßen gelöst:The problem is solved according to the invention as follows:

Die Bohrungen(2) in der Bodenplatte(3) der Konsole(1)(8) oder der Grundplatte(11) sind in Gruppen zu mindestens zwei Bohrungen (4) (5.) (12) angeordnet.The holes (2) in the base plate (3) of the console (1) (8) or the base plate (11) are arranged in groups of at least two holes (4) (5.) (12).

Durch die Anordnung der Verbindungselemente in Gruppen von mindestens zwei Verbindunselementen kann die Bodenplatte der Roboterkonsole in Durchmesser kleiner ausgeführt werden.By arranging the connecting elements in groups of at least two connecting elements, the base plate of the robot console can be made smaller in diameter.

Wie im bildlich dargestellten Beispiel (Fig.l) kann die Gruppe von Verbindungselernenten. (4) derart angeordnet sein, daß der Distanzkörp.er.(.§) .zwischen.. deja ..Bohrungen, jsiner Gruppe (4)As in the example shown in the figure (Fig.l), the group of connecting elements (4) can be arranged in such a way that the spacer (§) between the holes in a group (4)

angeschweißt wird. Ebenso ist es möglich die Bohrungen für die Gruppen von Verbindungselementen(5)(12) wie dargestellt (Fig.2) (Fig.3) außerhalb des Distanzkörpers(8) anzubringen.
Es ist möglich die Gruppen von Bohrungen(4)(12) so anzubringen, dass sich zwei oder mehr konzentrische Lochkreise ergeben(Fig.1)(Fig.3). Ebenso ist es möglich die Gruppen von Verbindungselementen(5) auf demselben Lochkreis nebeneinander anzubringen (Fig.2). Auch Kombinationen beider vorgenannten Ausführungen sind möglich.It is also possible to drill holes for the groups of connecting elements (5) (12) outside the spacer body (8) as shown (Fig.2) (Fig.3).
It is possible to arrange the groups of holes (4) (12) in such a way that two or more concentric hole circles are created (Fig.1) (Fig.3). It is also possible to arrange the groups of connecting elements (5) next to each other on the same hole circle (Fig.2). Combinations of both of the above-mentioned designs are also possible.

Claims (3)

1. Konsole und Grundplatte für Roboter gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Die Verbindungselemente und die zugeordneten Bohrungen in der Bodenplatte zur Kraftübertragung zwischen der Bodenplatte und dem Boden sind in Gruppen zu mindestens zwei Verbindungselementen angeordnet. 1. Console and base plate for robots characterized by the following feature: The connecting elements and the associated holes in the base plate for force transmission between the base plate and the floor are arranged in groups of at least two connecting elements. 2. Konsolen und Grundplatte für Roboter nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Die Gruppen von Verbindungselementen sind zu zwei oder mehr konzentrischen Kreisen oder ähnlichen konzentrischen Bohrbildern angeordnet. 2. Consoles and base plate for robots according to claim 1 characterized by the following feature: The groups of connecting elements are arranged to form two or more concentric circles or similar concentric drilling patterns. 3. Konsolen und Grundplatte für Roboter nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch folgendes Merkmal: Die Gruppen von Verbindungselementen sind auf einem Kreis oder einem der Kreisform ähnlichem Bohrbild angeordnet. 3. Consoles and base plate for robots according to claim 1 characterized by the following feature: The groups of connecting elements are arranged on a circle or a drilling pattern similar to a circle.