DE20005299U1 - Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Zahnrädern - Google Patents

Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Zahnrädern

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Claims (17)

1. Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Zahnrädern (Prüf­ linge), die eine nach dem Prinzip der Einflanken- oder Zweiflanken-Wälzprüfung arbeitende Meßeinheit mit einem Lehrzahnrad und einer Spannvorrichtung für die Aufnahme jeweils eines Prüflings aufweist sowie eine Förderein­ richtung zum Zuführen der Prüflinge zur Spannvorrich­ tung der Meßeinheit und zum Abführen nach der Wälzprü­ fung besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (11) hori­ zontal orientiert ist und demgemäß das Lehrzahnrad (35) und die von der Spannvorrichtung (18) aufgenommenen Prüflinge (19) um vertikale Achsen drehbar gelagert sind, daß eine Aufnahmestation (12) für die Aufnahme jeweils eines auf einer Flachseite aufliegenden Prüf­ lings (19) vorgesehen ist und daß die Fördereinrichtung (13) einen Greifer (55) zum Erfassen der in der Aufnah­ mestation (12) befindlichen, horizontal ausgerichteten Prüflinge (19) und zum Überführen dieser zur Spannvor­ richtung (18) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (11) auf einer Quertraverse (14) ei­ nes Vorrichtungsgestells (16) aufgenommen ist und einen auf die Spannvorrichtung (18) für die Aufnahme jeweils eines Prüflings (19) zustellbaren Schlitten (30) um­ faßt, an dem das mit der Verzahnung des jeweiligen Prüflings (19) in Zahneingriff bringbare Lehrzahnrad (35) gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Lehrzahnrad (35) lagernde Schlitten (30) in einer Zustellposition, in der die Verzahnung des Lehr­ zahnrades (35) in die Verzahnung des Prüflings ein­ greift, feststellbar ist und daß eine Drehlagerung (36) des Lehrzahnrades (35) mit einer Bremseinrichtung zum Einstellen eines vorbestimmten Bremsmomentes in Wirk­ verbindung steht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehlagerung (36) des Lehrzahnrades (35) an einem zweiten Schlitten (34) gelagert ist, der sich über elastische Mittel, etwa eine Federanordnung (33), an dem auf die Spannvorrichtung (18) und damit auf ei­ nen jeweils in dieser aufgenommenen Prüfling (19) zu­ stellbaren ersten Schlitten (30) abstützt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der auf die Spannvorrichtung (18) zustellbare Schlitten (30) der Meßeinheit (11) auf ei­ ner Tragplatte (28) aufgenommen ist, die sich ihrer­ seits in drei Punkten (26) auf einem die Meßeinheit (11) aufnehmenden Tragorgan (14) des Vorrichtungsge­ stells (16) abstützt und gegenüber diesem Tragorgan ju­ stierbar ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (18) mit einer in einem an der Quertraverse (14) angeordneten Gehäuse (21) gelagerten Antriebswelle (22) über einen Antriebs­ motor (24) in Antriebsverbindung sowie mit einem Dreh­ winkelgeber und mit Spannmitteln in Wirkverbindung steht.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (14) des Vorrich­ tungsgestells (16) auf elastischen Pufferelementen (15) aufgenommen ist und sich über letztere an vorrichtungsfesten Gestellteilen abstützt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmestation (12) ein über Umlenkrollen (39) geführtes sowie motorisch antreibba­ res Endlosband (40) besitzt und einen Anschlag (43) um­ faßt, auf den am Anfang des Endlosbandes (40) auf einer Flachseite aufliegend aufgegebene Prüflinge (19) zwecks Positionierung für die Überführung zur Spannvorrichtung (18) der Meßeinheit (11) auflaufen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine zur Aufnahmestation (12) hinführende Einrichtung (42) zum aufeinanderfolgenden Zuführen von auf einer Flach­ seite aufliegenden Prüflingen (19).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Zuführeinrichtung um eine zur Auf­ nahmestation (12) abfallend verlaufende und bis an das Endlosband (40) heranreichende Rollenbahn (42) handelt.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (55) zum Zu- und Abfüh­ ren von Prüflingen (19) zu und von der Spannvorrichtung (18) der Meßeinheit (11) vertikal bewegbar an einem längs einer Führungsschiene (50) zwischen Positionen über der Aufnahmestation (12) und der Spannvorrichtung (18) verfahrbaren Greiferschlitten (30) geführt ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Greifer (55) als Dreipunktgreifer mit drei über den Umfang verteilt angeordneten Greif­ elementen (56) ausgebildet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Meßeinheit (11) und der Aufnahmestation (12) eine Verteilstation (45) für die Aufnahme von aus der Meßeinheit (11) nach erfolgter Qualitätsprüfung abgeführte Prüflinge (19) in auf einer Flachseite aufliegender Lage angeordnet ist und daß sich an die Verteilstation (45) Mittel (48, 49, 50), etwa Rollenbahnen, zum Abfördern der Prüflinge (19), anschließen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilstation (45) ein über Umlenkrollen (39) geführtes, wahlweise motorisch rechts- oder linkslau­ fend antreibbares Endlosband (40) sowie zwei definierte Aufsetzbereiche (46, 47) für von der Meßeinheit (11) zurückgeführte Prüflinge (19) besitzt, welche Aufsetz­ punkte (46, 47) etwa in einer Mittelebene zwischen den Umlenkrollen (39) angeordnet sind, und daß sich in Um­ laufrichtung des Endlosbandes (40) von diesem Mittel (48, 49, 50) zum Abfördern von Prüflingen (19) aus der Verteilstation (45) forterstrecken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Mitteln zum Abführen von Prüflingen (19) aus der Verteilstation (45) um sich abfallend von dieser forterstreckende Rollenbahnen (48, 49, 50) han­ delt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmestation (12) und die Verteilstation (45) ein gemeinsames, über Umlenkrollen (38) geführtes und motorisch antreibbares Endlosband (40) aufweisen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in einer das Endlosband (40) führenden Umlenkrollen (39) als Antriebsmotor ein als Außenläufermotor ausge­ bildeter, auf Rechts- und Linkslauf umschaltbarer Elek­ tromotor aufgenommen ist.
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