DE19962557A1 - Procedure to check undercarriage number of motor vehicle bodies for vehicle assembly - Google Patents

Abstract

Vehicle undercarriage number stamping is monitored by optical image processing system. Image of number is detected and fed to evaluation unit, an industrial PC, which compares it with reference pattern. Assembly procedure continues without interruption if number is correct. If incorrect an optical or acoustic error signal is provided. Independent claim is included for testing device to check motor vehicle undercarriage number.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Prüfvorrichtung zur Kontrolle von Fahrgestellnummern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 5.The invention relates to a method and a test device for checking chassis numbers according to the generic term of the Claim 1 or 5.

Aus der Druckschrift DE 39 41 725 A1 ist es bekannt, Pressteile aus Blech zum Erkennen von Deformationen mit Licht zu beschei­ nen und das gestreute Licht in einem Fotoempfänger aufzunehmen, dessen Ausgang mit einer Frequenzanalyse-Anordnung zur Auswer­ tung des reflektierten Lichts verbunden ist. Treten Frequenzen oberhalb einer definierten Eckfrequenz auf, so kann dies als Indiz für tatsächlich vorliegende Deformationen im Pressteil gedeutet werden. Zur Abtastung des Pressteils wird Laserlicht eingesetzt.From the publication DE 39 41 725 A1 it is known to press parts made of sheet metal with light to detect deformations and record the scattered light in a photo receiver, its output with a frequency analysis arrangement for evaluation device of the reflected light is connected. Occur frequencies above a defined cutoff frequency, this can be called Indication of actual deformations in the pressed part to be interpreted. Laser light is used to scan the pressed part used.

Diese Einrichtung hat den Nachteil, dass neben den komplexen Auswertungen zur Identifizierung eines Fehlers im Pressteil sehr umfangreiche Vorarbeiten für die Festlegung des Frequenz­ spektrums, das ein fehlerhaftes Pressteil repräsentiert, erfor­ derlich sind. Die Ergebnisse können außerdem leicht durch un­ terschiedliche Lichtverhältnisse bzw. Reflexionen als Folge ge­ ringfügiger Positionsabweichungen beeinflusst werden, so dass die erforderliche Sicherheit bei der Identifizierung eines Feh­ lers nur bei sehr genauer Arbeitsweise und mit großem Aufwand zu erreichen ist. Zudem ist diese Vorgehensweise sehr unflexi­ bel in der Handhabung, weil eine einmal festgelegte Eckfrequenz nur für einen bestimmten Pressteil-Typ gilt, so dass nur iden­ tische Pressteile gleicher Bauart untersucht werden können. Bei einem Wechsel zu einem anderen Pressteil-Typ muss eine neue, diesem Typ entsprechende Eckfrequenz ermittelt und im Auswerte­ system berücksichtigt werden.This device has the disadvantage that in addition to the complex Evaluations to identify an error in the pressed part very extensive preparatory work for determining the frequency spectrum that represents a faulty press part, expl are such. The results can also be easily Different lighting conditions or reflections as a result slight positional deviations are influenced so that the security required to identify a mistake lers only with a very precise working method and with great effort can be reached. This approach is also very inflexible bel in handling, because a once defined corner frequency only applies to a certain type of press part, so only iden  table press parts of the same type can be examined. At a change to another type of press part requires a new, This type of corner frequency is determined and evaluated system are taken into account.

Aus der Druckschrift US 53 80 978 ist ein Fertigungsverfahren für die Montage von Fahrzeugen bekannt, bei dem die Einzelteile mit Markierungen versehen werden, welche zur Positionsbestim­ mung eines Einzelteils optisch erfasst werden können. Mit Hilfe von Greifern werden die Einzelteile in der gewünschten, für ein automatisiertes Zusammensetzen erforderlichen Lage ausgerich­ tet.From the publication US 53 80 978 is a manufacturing process known for the assembly of vehicles in which the individual parts are provided with markings which determine the position of an individual part can be optically recorded. With help The individual parts of grippers are in the desired, for a Automated assembly required location tet.

Das Verfahren der US 53 80 978 setzt voraus, dass zunächst je­ des Einzelteil in korrekter Weise mit der Markierung versehen wird; andernfalls ist eine Ausrichtung in der gewünschten Weise und ein Zusammenbau des Fahrzeugs nicht möglich. Die Ausstat­ tung jedes Einzelteils mit einer Markierung erhöht den Aufwand für den Zusammenbau beträchtlich.The method of US 53 80 978 requires that initially each mark the individual part correctly becomes; otherwise, alignment is as desired and an assembly of the vehicle is not possible. The equipment Marking each individual part with a marking increases the effort considerable for assembly.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde den Fertigungsprozess von Kraftfahrzeugen so störungsfrei wie möglich zu gestalten. Es soll insbesondere die Einprägung der Fahrgestellnummer auto­ matisiert kontrolliert werden.The problem underlying the invention is the manufacturing process to make motor vehicles as trouble-free as possible. In particular, the imprint of the chassis number auto be controlled in a matised manner.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 und bei einer Prüfvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 5 gelöst.This problem is solved according to the invention in a method with the Features of claim 1 and with a test device solved the features of claim 5.

Gemäß der Neuerung ist vorgesehen, dass die Fahrgestellnummer mittels eines optischen Bildverarbeitungssystems überwacht wird, welches die Fahrgestellnummer über eine Bildaufnahmeein­ heit erfasst und einer Auswerteeinheit zuführt, in der ein Ver­ gleich mit einem Referenzmuster durchgeführt wird. Stimmt die Fahrgestellnummer mit hinreichender Genauigkeit mit dem Refe­ renzmuster überein, kann der Fertigungsprozess ohne Unterbre­ chung fortgeführt werden. Weicht die Fahrgestellnummer dagegen in unzulässiger Weise, beispielsweise aufgrund einer Lackab­ platzung oder wegen zu geringer Einstanztiefe, vom Referenzmu­ ster ab, wird ein Fehlersignal erzeugt, das vorteilhaft op­ tisch, akustisch oder in sonstiger Weise angezeigt wird. Das Fehlersignal kann als digitales Signal die Werte "in Ordnung" oder "nicht in Ordnung" einnehmen.According to the innovation, it is provided that the chassis number monitored by means of an optical image processing system which is the chassis number via an image recording unit and feeds it to an evaluation unit in which a ver is carried out with a reference sample. Is that true  Chassis number with sufficient accuracy with the Refe the manufacturing process can be carried out without be continued. However, the chassis number gives way in an impermissible manner, for example due to a lack of paint or due to insufficient punch depth, from the reference mu an error signal is generated, which is advantageous op table, acoustically or in any other way. The As digital signal, the error signal can have the values "OK" or take "out of order".

Zusätzlich oder alternativ zur Anzeige kann das Fehlersignal aber auch zur Steuerung des Fertigungsprozesses herangezogen werden, indem unmittelbar nach dem Einprägen der Fahrgestell­ nummer fehlerbehebende Maßnahmen getroffen werden. Das fehler­ hafte Karosserieteil kann im Fehlerfall aus dem Fertigungspro­ zess ausgeleitet und die Fahrgestellnummer durch geeignete Maß­ nahmen bereits in einem frühen Stadium korrigiert bzw. ergänzt werden, so dass der Fertigungsprozess nicht oder in einem we­ sentlich geringeren Maße als im Stand der Technik aufgehalten oder unterbrochen wird und eine hohe Kosteneinsparung erzielt werden kann. Das Fehlersignal hat in diesem Fall die Funktion eines Steuersignals bzw. wird in ein Steuersignal umgesetzt, über das die Position des fehlerhaften Karosserieteils inner­ halb der Fertigungsstraße beeinflusst werden kann.In addition or as an alternative to the display, the error signal but also used to control the manufacturing process be by immediately after impressing the chassis number corrective measures are taken. The mistake sticky body part can in the event of a fault from the pro zess and the chassis number by suitable measure corrected or supplemented at an early stage so that the manufacturing process is not or in a we significantly smaller dimensions than in the prior art or is interrupted and a high cost saving is achieved can be. In this case, the error signal has the function a control signal or is converted into a control signal, about the position of the defective body part inside half of the production line can be influenced.

Aus dem Wert des Fehlersignals können weitergehende, korrigie­ rende Maßnahmen abgeleitet werden, insbesondere im Hinblick auf die fehlerhaften oder fehlenden Zeichen der Fahrgestellnummer. Bei Verwendung geeigneter Auswertungssoftware kann das optische Bild der Fahrgestellnummer zeichenweise untersucht und die Po­ sition eines fehlerhaften Zeichens festgestellt werden, das zweckmäßig in einer Nachbearbeitung durch geeignete Maschinen selbsttätig und ohne Beeinträchtigung der korrekt eingeprägten Zeichen ausgebessert wird. In dieser Ausführung kann dem Feh­ lersignal nicht nur die Information, dass eine fehlerhafte Fahrgestellnummer vorliegt, sondern darüberhinaus auch die Po­ sition des defekten Zeichens sowie gegebenenfalls die Art des Fehlers entnommen werden.Further correction can be made from the value of the error signal measures are derived, especially with regard to the incorrect or missing characters of the chassis number. If suitable evaluation software is used, the optical Image of the chassis number examined character by character and the bottom a faulty character can be found, the expedient in post-processing by suitable machines automatically and without affecting the correctly embossed Character is patched. In this version, the mistake  signal not only the information that a faulty Chassis number is available, but also the Po sition of the defective character and, if necessary, the type of Errors can be removed.

Als Referenzbild kann die vollständige Abbildung einer Soll- Fahrgestellnummer dienen, wobei in diesem Fall die Fahrgestell­ nummer als Gesamtbild erfasst, das mit der Abbildung des Refe­ renzbilds der Fahrgestellnummer verglichen wird. Es ist aber auch möglich, einen Einzelvergleich einzelner Zeichen zwischen tatsächlich aufgebrachter Fahrgestellnummer und Referenznummer durchzuführen; in diesem Fall kann die Position eines fehler­ haften Zeichens innerhalb der Fahrgestellnummer exakt festge­ stellt werden.The complete image of a target Chassis number serve, in this case the chassis number recorded as an overall picture, which is shown with the image of the Refe frame number of the chassis number is compared. But it is also possible to compare individual characters between individual characters Chassis number and reference number actually applied perform; In this case, the position of an error stuck exactly within the chassis number be put.

Die Bildaufnahmeeinheit des Bildverarbeitungssystems - übli­ cherweise eine Kamera - erzeugt ein Bild der Fahrgestellnummer und gibt dieses Bild an die Auswerteeinheit weiter. Die Schärfe und die Blende der Kamera sind vorteilhaft auf einen vorgegebe­ nen Abstand und eine bestimmte Helligkeit voreingestellt, wobei diese Werte im normalen Betrieb unter regulären Verhältnissen nicht geändert werden. Weiterhin kann eine Lichtquelle vorgese­ hen sein, die zur besseren Kontrastierung der Zahlen und Buch­ staben der Fahrgestellnummer auf dem Untergrund verwendet wird, indem ein Kontrast erzeugt wird, bei dem die Zeichen der Fahr­ gestellnummer dunkel auf hellem Hintergrund abgebildet werden.The image acquisition unit of the image processing system - übli Usually a camera - creates a picture of the chassis number and passes this image on to the evaluation unit. The sharpness and the aperture of the camera are advantageous to a given NEN distance and a certain brightness preset, where these values in normal operation under regular conditions cannot be changed. A light source can also be provided hen be used to better contrast the numbers and book the chassis number is used on the surface, by creating a contrast in which the characters of the driving frame number can be shown dark on a light background.

Die Kamera ist bevorzugt auf einem Arm eines die Fahrgestell­ nummer im Rollierverfahren einstanzenden Prägeroboters befe­ stigt, so dass aus geringer Entfernung und in korrektem Aufnah­ mewinkel ein Bild der Fahrgestellnummer erzeugbar ist.The camera is preferably on an arm of the chassis number in the rolling process stamping the embossing robot so that from a short distance and in the correct shot mewinkel an image of the chassis number can be generated.

Die Auswerteeinheit ist vorteilhaft ein Industrie-PC, der ins­ besondere über eine Bildverarbeitungskarte verfügt, auf der al­ le Bildverarbeitungsoperationen zum automatischen Klarsichtle­ sen der Fahrgestellnummer ablaufen. Zweckmäßig steht der Aus­ werteeinheit die Information über den verwendeten Zeichensatz für die Fahrgestellnummer zur Verfügung, damit eine raschere und genauere Identifizierung des fehlerhaften Zeichens möglich ist.The evaluation unit is advantageously an industrial PC that ins has an image processing card on which al  Image processing operations for automatic clarity expire the chassis number. The expedient is off value unit the information about the character set used available for the chassis number so that a faster and more accurate identification of the incorrect character is possible is.

Das Verfahren und die Prüfvorrichtung können auch zur Überprü­ fung sonstiger eingestanzter, eingeprägter, eingebrannter, ein­ geätzter, auflackierter oder in sonstiger Weise aufgebrachter Zeichen im Fahrzeugbau, aber auch allgemein im Maschinen- und Anlagenbau eingesetzt werden.The method and the test device can also be used for checking other stamped, embossed, burned-in etched, lacquered or otherwise applied Signs in vehicle construction, but also in general in machine and Plant engineering can be used.

Claims (10)

1. Verfahren zur Kontrolle von Fahrgestellnummern in Karosseri­ en von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass im Anschluss an die Prägung der Fahrgestellnummer die Prä­ gung über ein optisches Bildverarbeitungssystem aufgenommen, mit einem Referenzbild verglichen und bei einer unzulässigen Abweichung ein Fehlersignal erzeugt wird.1. A method for checking chassis numbers in vehicle bodies, characterized in that, following the embossing of the chassis number , the embossing is recorded via an optical image processing system, compared with a reference image, and an error signal is generated in the event of an impermissible deviation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal optisch und/oder akustisch zur Anzeige gebracht wird.2. The method according to claim 1, characterized, that the error signal is displayed optically and / or acoustically brought. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fehlersignal zur Steuerung des Fertigungsprozesses, in welchem die Fahrzeugkarosserie bearbeitet wird, verwendet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the error signal to control the manufacturing process, in which the vehicle body is processed is used. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkarosserie im Fehlerfall selbständig aus dem laufenden Fertigungsprozess aussortiert wird. 4. The method according to claim 3, characterized, that the vehicle body independently in the event of a fault ongoing production process is sorted out.   5. Prüfvorrichtung zur Kontrolle von Fahrgestellnummern in Ka­ rosserien von Fahrzeugen, insbesondere Prüfvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfvorrichtung ein optisches Bildverarbeitungssystem mit einer Bildaufnahmeeinheit zur optischen Erfassung der Prä­ genummer und einer Auswerteeinheit umfasst, in der Abweichungen der Prägenummer von einem Referenzbild detektierbar sind.5. Test device for checking chassis numbers in Ka Rosseries of vehicles, in particular testing device for Implementation of the method according to one of claims 1 to 4, characterized, that the tester is an optical imaging system with an image recording unit for optical detection of the pre number and an evaluation unit in which deviations the embossing number can be detected from a reference image. 6. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positioniereinheit zur Ausrichtung der Bildaufnahme­ einheit vorgesehen ist.6. Test device according to claim 5, characterized, that a positioning unit for aligning the image acquisition unit is provided. 7. Prüfvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Prägeroboter zum Einstanzen der Fahrgestellnummer vor­ gesehen ist, wobei die Bildaufnahmeeinheit am Prägeroboter be­ festigt ist.7. Testing device according to claim 5 or 6, characterized, that an embossing robot for punching the chassis number is seen, the image recording unit be on the embossing robot is consolidated. 8. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildaufnahmeeinheit eine Kamera ist.8. Test device according to one of claims 5 to 7, characterized, that the image acquisition unit is a camera. 9. Prüfvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ein Industrie-PC ist.9. Testing device according to one of claims 5 to 8,  characterized, that the evaluation unit is an industrial PC. 10. Verwendung der Prüfstation nach einem der Ansprüche 5 bis 9 in einer Fertigungsstraße für Kraftfahrzeuge.10. Use of the test station according to one of claims 5 to 9 in a production line for motor vehicles.