DE19962035A1

DE19962035A1 - Tilting motor for divided stabilizer of vehicle axle, with at least one pressure plate to seal working cavity in axial direction

Info

Publication number: DE19962035A1
Application number: DE19962035A
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Lauth; Thomas Nied-Menninger; Doan Van Nguyen
Original assignee: LuK Fahrzeug Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain Bad Homburg GmbH
Priority date: 1999-01-22
Filing date: 1999-12-22
Publication date: 2000-07-27
Anticipated expiration: 2019-12-23
Also published as: DE19962035B4

Abstract

The motor has a cylindrical casing which can be closed at the ends, forming a working cavity inside which a tilting piston with at least one blade and connected to a motor shaft can turn. There is at least one pressure plate (55) to seal the working cavity axially. This plate can be pressed to a first endface of the casing (3) and to a first endface of the piston (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwenkmotor, insbe sondere für einen geteilten Stabilisator einer Fahrzeugachse, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a swivel motor, in particular especially for a split stabilizer Vehicle axle, according to the preamble of claim 1.

Schwenkmotoren der hier angesprochenen Art sind be kannt. Sie umfassen einen als Gehäuse dienenden Zy linder, der an seinen Enden verschlossen ist, wo durch ein Arbeitsraum gebildet ist, innerhalb des sen ein Schwenkkolben drehbar angeordnet ist. Der mit einer Motorwelle verbundene Schwenkkolben weist mindestens einen Flügel auf, der den Arbeitsraum in wenigstens zwei Arbeitskammern unterteilt. Die Ar beitskammern sind mit jeweils einem Hydraulikan schluß verbunden, über die die Arbeitskammern mit einer unter hohem Druck stehender Flüssigkeit be aufschlagt oder mit einem niedrigeren Systemdruck, wie er beispielsweise im Tank vorliegt, verbunden werden. Die Abdichtung der Arbeitskammern gegenein ander erfolgt im allgemeinen durch den Flügel selbst und eine in den Flügel integrierte Dichtung. Die Abdichtung des Arbeitsraums beziehungsweise der Arbeitskammern in axialer Richtung erfolgt mit Hil fe einzelner Dichtungen, von den zumindest eine dem Gehäuse des Schwenkmotors und eine andere der Mo torwelle zugeordnet sind, die sich im Bereich des Flügelfusses gegenseitig berühren, so daß diese einem Verschleiß unterliegen, oder nicht berühren, dann ergibt sich eine Leckagestelle. Nachteilig ist ferner, daß sich bei dem bekannten Schwenkmotor am Übergang von der Stator(Gehäuse-)dichtung zur Ro tordichtung eine Leckagestelle ergibt.Swing motors of the type mentioned here are knows. They include a Zy serving as a housing linder, which is closed at its ends where is formed by a work space within the sen a swivel piston is rotatably arranged. The has pivoting pistons connected to a motor shaft at least one wing that the working space in divided at least two working chambers. The ar working chambers are each with a hydraulic system connected through which the working chambers with a liquid under high pressure hits or with a lower system pressure, as it is in the tank, for example become. The sealing of the working chambers against each other other generally occurs through the wing itself and a seal integrated in the wing. The sealing of the work area or the Working chambers in the axial direction are done with Hil fe of individual seals, at least one of which Housing of the swing motor and another of the Mo Torwelle are assigned, which are in the area of Touch the wing feet so that they touch each other subject to wear or not touching, then there is a leak. The disadvantage is further that in the known swivel motor on Transition from the stator (housing) seal to the ro door seal results in a leak.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Schwenk motor zu schaffen, der diese Nachteile nicht auf weist.It is therefore an object of the invention to pivot to create motor that does not have these disadvantages has.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Schwenkmotor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Dieser zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß zur Ab dichtung des Arbeitsraums in axialer Richtung min destens eine Druckplatte vorgesehen ist, die an eine erste Stirnfläche des Gehäuses und an eine erste Stirnfläche des Schwenkkolbens andrückbar ist. Hierdurch kann in vorteilhafter Weise der Auf bau des Schwenkmotors vereinfacht werden, da ledig lich eine Dichtung beziehungsweise ein Dichtele ment, nämlich die Druckplatte, benötigt wird. Mit Hilfe der Druckplatte, die dichtend mit den Stirn flächen des Gehäuses beziehungsweise des Schwenk kolbens sowie der Seitenfläche des wenigstens einen Flügels zusammenwirkt, können Leckagestellen an der Stirnseite des Gehäuses sicher vermieden werden. Vorzugsweise ist die Druckplatte derart ausgebil det, daß diese keinem beziehungsweise nur einem ge ringen Verschleiß unterliegt, so daß auch nach einer langen Betriebszeit des Schwenkmotors eine sichere Abdichtung des Arbeitsraums in axialer Richtung gewährleistet werden kann.A swivel motor is used to solve this task the features of claim 1 proposed. This is particularly characterized in that for Ab sealing of the work area in the axial direction min at least a pressure plate is provided which a first end face of the housing and to a first end face of the swivel piston can be pressed is. In this way, the on construction of the swivel motor can be simplified because single Lich a seal or a seal ment, namely the pressure plate, is needed. With Help the pressure plate that seals with the forehead surfaces of the housing or the swivel piston and the side surface of the at least one Wing interacts, leakage points at the Front side of the housing can be safely avoided. The pressure plate is preferably designed in this way det that these none or only one ge wrestle is subject to wear, so even after a long operating time of the swing motor secure sealing of the work area in axial Direction can be guaranteed.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgese hen, daß die Druckplatte auf ihrer dem Arbeitsraum abgewandten Seite an einen Druckraum angrenzt, der mit einem unter Druck stehenden Druckmedium, insbe sondere einer Hydraulikflüssigkeit, also zum Bei spiel Hydrauliköl, beaufschlagbar ist. Die Anpreß kräfte der Druckplatte an die Stirnfläche des Ge häuses beziehungsweise des Schwenkkolbens können in vorteilhafter Weise durch Einstellung des Drucks des Druckmediums beeinflußt werden. In vorteilhaf ter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Druck platte den Arbeitsraum und den Druckraum voneinan der trennt.After a further development of the invention, it is provided hen that the pressure plate on their the work space side facing away from a pressure chamber that with a pressurized pressure medium, esp special of a hydraulic fluid, that is to say play hydraulic oil, can be acted upon. The pressure forces the pressure plate on the face of the Ge housing or the swivel piston can in advantageously by adjusting the pressure of the print medium are affected. In advantageous The design provides that the pressure plate the work space and the pressure space from each other that separates.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsvari ante ist vorgesehen, daß der Druck der sich im Druckraum und in bestimmten Zonen des Arbeitsraums befindenden Druckmedien gleich groß oder im wesent lichen gleich groß ist. Hierzu ist vorgesehen, daß der Arbeitsraum durch den Flügel und mindestens eine sich in axialer Richtung erstreckende Rippe in wenigstens zwei Arbeitskammern unterteilt ist, und daß die Arbeitskammern über eine Ventileinrichtung mit dem Druckraum verbunden sind. Auf beiden Seiten der Druckplatte befindet sich also das gleiche Druckmedium. Die Ventileinrichtung ist derart aus gebildet, daß der Druckraum immer nur mit der Ar beitskammer verbunden ist, in dem sich das den hö heren Druck aufweisende Druckmedium befindet, wäh rend die Fluidverbindung von der anderen Arbeits kammer, in der der Mediumdruck geringer ist, da die Arbeitskammer beispielsweise mit dem Tank für das Hydraulikmedium verbunden ist, zum Druckraum abge sperrt ist. Durch die Verbindung des Druckraums mit jeweils einer der wenigstens zwei Arbeitskammern ergibt sich eine durch den konstruktiven Aufbau vorgegebene mediumdruckabhängige Anpreßkraft der Druckplatte an die Stirnflächen des Gehäuses und des Schwenkkolbens. Dadurch lassen sich die Forde rungen nach geringer Reibung bei niedrigen Drücken der Hydraulikflüssigkeit und nach geringer Leckage bei hohen Drücken der Hydraulikflüssigkeit mitein ander vereinbaren und realisieren. Die Druckplatte ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß ein Wölben der Druckplatte, insbesondere in Richtung der Ar beitskammern, nicht auftritt, so daß ein Reibkon takt des wenigstens einen Flügels mit der Druck platte auch bei hohen Drücken des Hydraulikmediums in vorteilhafter Weise ausgeschlossen werden kann.According to a particularly advantageous embodiment ante provides that the pressure in the Pressure room and in certain zones of the work area print media located the same size or essentially lichen is the same size. For this purpose it is provided that the working space through the wing and at least a rib extending in the axial direction in is divided into at least two working chambers, and that the working chambers via a valve device are connected to the pressure chamber. On both sides the pressure plate is the same Print medium. The valve device is made of this formed that the pressure chamber only with the Ar beitskammer is connected, in which the Hö pressure medium, while rend the fluid connection from the other working chamber in which the medium pressure is lower because the Work chamber, for example, with the tank for that Hydraulic medium is connected to the pressure chamber is locked. By connecting the pressure chamber with one of the at least two working chambers one results from the constructive structure specified contact pressure of the medium pressure Pressure plate on the end faces of the housing and of the swing piston. This allows the Forde after low friction at low pressures hydraulic fluid and after a small leak at high pressures of the hydraulic fluid agree and realize others. The pressure plate is preferably designed such that a bulge the pressure plate, especially in the direction of the ar beitskammern, does not occur, so that a Reibkon clock of the at least one wing with the pressure plate even at high pressures of the hydraulic medium can be excluded in an advantageous manner.

Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel des Schwenkmotors, das sich dadurch auszeichnet, daß an mindestens einer Seite der Druckplatte eine - vorzugsweise ringförmige - Vertiefung eingebracht ist, derart, daß an der vorzugsweise ringförmigen und auf die Motorwelle aufgeschobenen Druckplatte ein innerer Rand und ein äußerer Rand gebildet sind. Der äußere Rand der Druckplatte wird an die erste Stirnfläche des Gehäuses und der innere Rand an die erste Stirnfläche des Schwenkkolbens mit ge eigneten Mitteln angedrückt. Die Ränder der Druck platte weisen höhere Steifigkeitseigenschaften auf als der mit der Vertiefung versehene Druckplatten bereich, so daß besonders auch bei hohen Drücken oder einem axialen Spiel der Motorwelle eine Defor mierung der Druckplatte, die die Dichtfunktion der Druckplatte in den Anlagebereichen derselben am Ge häuse und der Motorwelle in unerwünschter Weise stört, zumindest weitgehend ausgeschlossen werden kann. Mit anderen Worten: Das axiale Spiel der Mo torwelle wird durch eine Verformung der Druckplatte im Bereich ihrer Vertiefung ausgeglichen, ohne daß Leckage auftritt.An embodiment is particularly preferred of the swivel motor, which is characterized by that on at least one side of the pressure plate - preferably annular - introduced is such that on the preferably annular and pressure plate pushed onto the motor shaft an inner edge and an outer edge are formed are. The outer edge of the printing plate is attached to the first face of the housing and the inner edge to the first face of the swing piston with ge own resources pressed down. The edges of the print plates have higher stiffness properties than the pressure plate provided with the recess range, so that especially at high pressures or an axial play of the motor shaft a Defor lubrication of the pressure plate, which the sealing function of the Pressure plate in the system areas of the same on the Ge housing and the motor shaft in an undesirable manner bothersome, at least largely excluded can. In other words: The axial play of the Mo Tor shaft is caused by a deformation of the pressure plate balanced in the area of their deepening without Leakage occurs.

Die Vertiefung kann durch nicht spanende Bearbei tung, zum Beispiel Umformen, oder spanende Bearbei tung in die Druckplatte eingebracht werden. Bei einer aus Metall, insbesondere aus Blech bestehen den Druckplatte kann die Vertiefung in vorteilhaf ter Weise im Tiefziehverfahren hergestellt werden. Die Vertiefung ist bei einem bevorzugten Ausfüh rungsbeispiel auf der dem Arbeitsraum/den Arbeits kammern abgewandten Seite der Druckplatte in diese eingebracht. Wichtig ist, daß die Anlage- /Dichtbereiche der Druckplatte bei axialem Spiel nicht über ein zulässiges Maß hinaus verformt wer den, so daß die Dichtfunktion der Druckplatte be stehen bleibt.The recess can be machined processing, for example forming or machining tion are introduced into the pressure plate. at one made of metal, especially sheet metal the pressure plate, the recess can be advantageous ter be produced in the deep-drawing process. The recess is a preferred embodiment Example on the work room / work chambers facing away from the pressure plate in this brought in. It is important that the investment / Sealing areas of the pressure plate with axial play not deformed beyond an allowable amount the so that the sealing function of the pressure plate be stop.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Vertiefung in der Druckplatte derart ausge bildet ist, daß die Dicke der Druckplatte im Be reich der Vertiefung geringer ist, als im Bereich des inneren und des äußeren Rands. Dadurch weist die Druckplatte in den einzelnen Wandbereichen un terschiedliche Steifigkeits- beziehungsweise Ela stizitätseigenschaften auf, wodurch sichergestellt werden kann, daß bei axialem Spiel der Motorwelle die Randbereiche der Druckplatte sicher an den Stirnflächen des Gehäuses beziehungsweise des Schwenkkolbens anliegen, so daß der Arbeitsraum leckagefrei abgedichtet ist. Die Druckplatte wird bei axialem Spiel vorzugsweise im wesentlichen nur im Bereich ihrer Vertiefung - vorzugsweise nur im elastischen Bereich - verformt beziehungsweise aus gelenkt.According to a further embodiment, that the recess in the pressure plate out is that the thickness of the pressure plate in the loading range of the depression is less than in the area of the inner and outer edges. This points the pressure plate in the individual wall areas un Different stiffness or Ela stability properties, which ensures can be that with axial play of the motor shaft the edge areas of the printing plate securely to the End faces of the housing or Swing piston abut so that the work area is leak-free sealed. The printing plate will with axial play preferably essentially only in the area of their deepening - preferably only in elastic area - deformed or out directed.

Vorzugsweise ist die Druckplatte derart ausgebil det, daß bei einem Verformen der Druckplatte im Be trieb des Schwenkmotors die Radien in den gebogenen Bereichen der Druckplatte, also insbesondere in den Übergangsbereichen der Vertiefung zum inneren und äußeren Rand, relativ groß sind, so daß ein scharf kantiges Knicken der Druckplatte vermieden wird.The pressure plate is preferably designed in this way det that when the pressure plate is deformed in the loading the swivel motor drove the radii into the curved ones Areas of the pressure plate, in particular in the Transitional areas of the deepening to the inner and outer edge, are relatively large, so that a sharp angular kinking of the pressure plate is avoided.

Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous exemplary embodiments result from the other subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einAusführungs beispiel eines Schwenkmotors; Fig. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a swing motor;

Figuren jeweils einen Querschnitt des Schwenk- 2 bis 6 motors entlang der in Fig. 1 dargestell ten Schnittlinien A-A, B-B, C-C, D-D be ziehungsweise E-E, undFigures each have a cross section of the swivel motor 2 to 6 along the section lines shown in FIG. 1, AA, BB, CC, DD or EE, and

Fig. 7 einen stark vergrößerten Ausschnitt des Schwenkmotors gemäß Fig. 1 im Bereich einer Druckplatte. FIG. 7 shows a greatly enlarged section of the swivel motor according to FIG. 1 in the area of a pressure plate.

Der im folgenden beschriebene Schwenkmotor ist all gemein einsetzbar. Im folgenden wird rein beispiel haft davon ausgegangen, daß der Schwenkmotor im Zu sammenhang mit einem Stabilisator, insbesondere einem Querstabilisator, einer Fahrzeugachse einge setzt wird. Der Stabilisator, von dem in Fig. 1 lediglich ein Teil zu erkennen ist, ist geteilt, wobei Enden des Stabilisators über den Schwenkmotor miteinander verbunden sind, derart, daß beide Sta bilisatorabschnitte gegeneinander verdreht werden können, so daß Drehmomente im Stabilisator erzeugt werden. Diese beeinflussen die Ein- und Ausfederung der mit der Fahrzeugachse verbundenen Räder. Aufbau und Funktion eines Stabilisators einer Fahrzeug achse sowie das Zusammenwirken eines Schwenkmotors mit dem Stabilisator sind bekannt, so daß diese nur kurz beschrieben werden.The swivel motor described below can be used in general. In the following, it is assumed purely by way of example that the swivel motor is used in connection with a stabilizer, in particular a transverse stabilizer, a vehicle axle. The stabilizer, of which only a part can be seen in Fig. 1, is divided, ends of the stabilizer being connected to one another via the swivel motor, in such a way that both sta bilizer sections can be rotated relative to one another so that torques are generated in the stabilizer. These influence the deflection and rebound of the wheels connected to the vehicle axle. Structure and function of a stabilizer of a vehicle axis and the interaction of a swivel motor with the stabilizer are known, so that they are only briefly described.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Ausfüh rungsbeispiel eines Schwenkmotors 1 entlang der in Fig. 2 dargestellten Schnittlinie F-F, der ein zy linderförmiges Gehäuse 3 umfaßt. Das Gehäuse 3 ist an seinen Enden verschließbar, wodurch ein Arbeits raum 5 gebildet ist, der - wie aus Fig. 2 ersicht lich - einen kreiszylindrischen Querschnitt aufweist und sich in axialer Richtung, also in Richtung der Längsmittelachse 7 des Gehäuses 3, erstreckt. In nerhalb des Gehäuses 3 ist eine hier zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildete Motorwelle 9 mit Hilfe von Wälzlager 11 und 11', die hier von jeweils einem Nadellager gebildet sind, drehbar an geordnet. Das Wälzlager 11' befindet sich im Ge häuse 3, während das Wälzlager 11 in einem Deckel 13 angeordnet ist, der mittels Befestigungsmittel 15, hier Schrauben, lösbar mit dem Gehäuse 3 ver bunden ist. Durch den Deckel 13 ist der Arbeitsraum 5 an seinem in Fig. 1 linken Ende verschließbar. Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel werden zur drehbeweglichen Lagerung der Motorwelle 9 Gleitlager eingesetzt, wodurch eine Reduzierung der Betriebsgeräusche des Schwenkmotors möglich ist. Fig. 1 shows a longitudinal section through an example Ausfüh approximately a swing motor 1 along the section line FF shown in Fig. 2, which comprises a zy-cylindrical housing 3 . The housing 3 is closable at its ends, whereby a working space 5 is formed which, as can be seen from FIG. 2, has a circular cylindrical cross section and extends in the axial direction, ie in the direction of the longitudinal central axis 7 of the housing 3 . Inside the housing 3 , a motor shaft 9 which is at least partially designed as a hollow shaft is rotatably arranged with the aid of roller bearings 11 and 11 ', which are each formed here by a needle bearing. The roller bearing 11 'is located in Ge housing 3 , while the roller bearing 11 is arranged in a cover 13 which is releasably connected to the housing 3 by means of fastening means 15 , here screws. The working space 5 can be closed by the cover 13 at its left end in FIG. 1. In another advantageous exemplary embodiment, 9 plain bearings are used for the rotatable mounting of the motor shaft, whereby a reduction in the operating noise of the swivel motor is possible.

Der Schwenkmotor 1 umfaßt ferner einen innerhalb des Arbeitsraums 5 angeordneten Schwenkkolben 17, der bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig mit der Motorwelle 9 verbunden ist. Der Schwenkkolben 17 ist um die Drehachse 19 der Motorwelle 9, die bei diesem Ausführungsbeispiel konzentrisch zur Längsmittelachse 7 des Gehäuses 3 angeordnet ist, schwenkbar (Doppelpfeil 18 in Fig. 2).The swivel motor 1 further comprises a swivel piston 17 arranged within the working space 5 , which in this exemplary embodiment is connected in one piece to the motor shaft 9 . The pivoting piston 17 can be pivoted about the axis of rotation 19 of the motor shaft 9 , which in this exemplary embodiment is arranged concentrically with the longitudinal center axis 7 of the housing 3 (double arrow 18 in FIG. 2).

Wie aus Fig. 2, die einen Querschnitt durch den Schwenkmotor 1 entlang der Schnittlinie A-A zeigt, ersichtlich, weist der Schwenkkolben 17 einen er sten Flügel 21 und einen zweiten Flügel 23 auf, die beide radial nach außen zum Drehpunkt 25 des Schwenkkolbens 17 liegen. Die einstückig mit dem Schwenkkolben 17 verbundenen Flügel 21, 23 erstrec ken sich radial nach außen bis zur Innenwand 27 des Gehäuses 3. Der radial außenliegende Flächenbereich 29 des jeweiligen Flügels 21, 23 ist daher konvex gewölbt entsprechend der Innenkrümmung der Innen wand 27 ausgebildet. Zur Abdichtung des Spalts zwi schen den Flügeln 21, 23 und der Innenwand 27 des Gehäuses 3 sind in einer Nut im jeweiligen Flügel angeordnete Dichtungen 31 vorgesehen, die jeweils ein gerades, im Querschnitt O-förmiges Federelement 31A und ein gerades, vorzugsweise aus Kunststoff bestehendes Gleitelement 31B umfassen, wobei das Gleitelement 31B von dem Federelement 31A gegen die Innenwand 27 gedrückt wird. Wie aus Fig. 1 er sichtlich, sind das Federelement und das Gleitele ment länglich ausgebildet und erstrecken sich über die gesamte Länge des Flügels und enden im Bereich der Seitenflächen der Flügel.As shown in Fig. 2, which shows a cross section through the swing motor 1 along the section line AA, visible, both, the rotary piston 17, a he most wing 21 and a second wing 23, radially outward from the pivot point 25 of the swing piston 17 lie. The wings 21 , 23 connected in one piece with the pivoting piston 17 first radially outward to the inner wall 27 of the housing 3 . The radially outer surface area 29 of the respective wing 21 , 23 is therefore convexly curved according to the inner curvature of the inner wall 27 is formed. To seal the gap between the wings 21 , 23 and the inner wall 27 of the housing 3 , seals 31 are provided in a groove in the respective wing, each having a straight, cross-sectionally O-shaped spring element 31 A and a straight, preferably made of plastic existing sliding element comprise 31 B, wherein the sliding member is pressed by the spring element 31 B 31 A against the inner wall 27th As can be seen from FIG. 1, the spring element and the sliding element are elongated and extend over the entire length of the wing and end in the region of the side faces of the wing.

Der Arbeitsraum 5 wird durch die Flügel 21, 23 und zwei sich in axialer Richtung des Arbeitsraums 5 erstreckenden Rippen 33 und 35 in insgesamt vier Arbeitskammern 37, 39, 41 und 43 unterteilt. Die Rippen 33, 35 sind bei diesem Ausführungsbeispiel mittels Befestigungsmittel 45, die hier von Schrau ben gebildet sind, an der Innenwand 27 des Gehäuses 3 lösbar befestigt. Die Rippen 33, 35 können bei einem anderen Ausführungsbeispiel des Schwenkmotors 1 auch einstückig mit dem Gehäuse 3 verbunden sein. Die erste Arbeitskammer 37 ist mit einem ersten Hy draulikanschluß 47 und die vierte Arbeitskammer 43 mit einem zweiten Hydraulikanschluß 49 verbunden. Die einander gegenüberliegenden Arbeitskammern, al so die erste Arbeitskammer 37 und die dritte Ar beitskammer 41 sowie die zweite Arbeitskammer 39 und die vierte Arbeitskammer 43, sind hydraulisch miteinander verbunden, worauf im folgenden anhand der Fig. 5 und 6 noch näher eingegangen wird.The working space 5 is divided into a total of four working chambers 37 , 39 , 41 and 43 by the wings 21 , 23 and two ribs 33 and 35 extending in the axial direction of the working space 5 . The ribs 33 , 35 are releasably attached to the inner wall 27 of the housing 3 in this embodiment by means of fasteners 45 , which are formed here by screws ben. In another exemplary embodiment of the swivel motor 1 , the ribs 33 , 35 can also be connected in one piece to the housing 3 . The first working chamber 37 is connected to a first hydraulic connection 47 and the fourth working chamber 43 to a second hydraulic connection 49 . The opposing working chambers, al so the first working chamber 37 and the third working chamber 41 and the second working chamber 39 and the fourth working chamber 43 , are hydraulically connected to each other, which will be discussed in more detail below with reference to FIGS . 5 and 6.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist ein in die Motor welle 19 eingeschobenes Stabilisatorteil 51 mittels eines Zahnwellenprofils 53 drehfest mit der Motor welle 19 verbunden. Auf der anderen Seite des Schwenkmotors 1 ist das Gehäuse 3 mit einem in den Figuren nicht dargestellten zweiten Stabilisator teil drehfest verbindbar. Hierfür ist ebenfalls ein mit gestrichelter Linie angedeutetes Zahnwellenpro fil 53' in das Gehäuse 3 eingebracht, in das ein entsprechend ausgebildetes Ende eines nicht darge stellten zweiten Stabilisatorteils eingreift, wo durch dieses drehfest mit dem Gehäuse verbunden werden kann.As can be seen from FIG. 1, a stabilizer part 51 inserted into the motor shaft 19 is rotatably connected to the motor shaft 19 by means of a toothed shaft profile 53 . On the other side of the swivel motor 1 , the housing 3 can be connected in a rotationally fixed manner to a second stabilizer (not shown in the figures). For this purpose, a dashed line Zahnwellenpro fil 53 'is also introduced into the housing 3 , in which a correspondingly designed end of a not shown Darge second stabilizer part engages, through which it can be connected to the housing in a rotationally fixed manner.

Zur axialen Abdichtung des Arbeitsraums 5 ist auf der Seite des Gehäuses 3, an dem dieses durch den Deckel 13 verschlossen ist, eine vorzugsweise kreisringförmige Druckplatte 55 vorgesehen, von der in Fig. 7 ein Ausschnitt im stark vergrößerten Maßstab dargestellt ist. Die Druckplatte 55 ist an eine erste ringförmige Stirnfläche 57 des Gehäuses 3 und an eine erste ringförmige Stirnfläche 59 des Schwenkkolbens 17 mit Hilfe eines Druckmediums flä chig andrückbar. Hierzu steht die Druckplatte 55 auf ihrer dem Arbeitsraum 5 abgewandten Seite 61 mit einem Druckraum 63 in Verbindung, der mit einem unter vorzugsweise Hochdruck stehenden Druckmedium, zum Beispiel Hydrauliköl, beaufschlagbar ist. Die Druckplatte 55 dient ferner zur Abdichtung der Ar beitskammern gegeneinander und wirkt daher jeweils mit einer Seitenfläche der Flügel 21 und 23 dich tend zusammen. Besonders bevorzugt wird ein Ausfüh rungsbeispiel, beispielsweise das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel, des Schwenkmo tors, bei dem die der Druckplatte gegenüberliegen den Seitenflächen der Flügel 21, 23 keine Dichtun gen aufweisen, um die Arbeitskammern gegeneinander abzudichten. Die Abdichtung des Spalts zwischen den Flügeln 21, 23 und der Druckplatte erfolgt also ohne separate Dichtmittel.For the axial sealing of the working space 5 , a preferably circular pressure plate 55 is provided on the side of the housing 3 on which it is closed by the cover 13 , a section of which is shown in a greatly enlarged scale in FIG. 7. The pressure plate 55 can be pressed flat against a first annular end face 57 of the housing 3 and a first annular end face 59 of the pivoting piston 17 with the aid of a pressure medium. For this purpose, the pressure plate 55 is connected on its side 61 facing away from the working space 5 to a pressure space 63 which can be acted upon by a pressure medium, for example hydraulic oil, which is preferably under high pressure. The pressure plate 55 also serves to seal the Ar beitskammern against each other and therefore cooperates with one side surface of the wings 21 and 23 tend to you. An exemplary embodiment is particularly preferred, for example the embodiment shown in the figures, of the pivoting motor in which the pressure plate opposite the side faces of the wings 21 , 23 have no seals in order to seal the working chambers from one another. The gap between the wings 21 , 23 and the pressure plate is thus sealed without separate sealing means.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird bei einstückiger Ausgestaltung des Schwenkkolbens mit der Motorwelle, wie sie bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel vorliegt, unter dem Begriff "Schwenkkolben" der Teil der Motorwelle . 9 verstanden, der im Arbeitsraum 5 angeordnet ist und mit dem die Flügel 21, 23 - vorzugsweise ein stückig - verbunden sind. Bei dem in den Figuren dargestellten Schwenkmotor kann also auch davon ge sprochen werden, daß die Druckplatte 55 zur axialen Abdichtung des Arbeitsraums 5 an die erste Stirn fläche 57 des Gehäuses 3 und die erste Stirnfläche 59 der Motorwelle 9 andrückbar ist.In connection with the present invention, in the case of a one-piece design of the pivoting piston with the motor shaft, as is present in the exemplary embodiment illustrated in the figures, the part of the motor shaft is referred to as "pivoting piston". 9 understood, which is arranged in the working space 5 and with which the wings 21 , 23 - preferably one piece - are connected. In the swivel motor shown in the figures, it can also be said that the pressure plate 55 for axially sealing the working space 5 to the first end face 57 of the housing 3 and the first end face 59 of the motor shaft 9 can be pressed.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich, ist der Druckraum 63 durch das Gehäuse 3, den Deckel 13 sowie die Druck platte 55 begrenzt. Der Spalt zwischen dem Deckel 13 und dem Gehäuse 3 ist mit Hilfe einer Dichtung 65 und der Spalt zwischen dem Deckel 13 und der Druckplatte 55 mittels einer Dichtung 67 abgedich tet. Die Dichtungen 65, 67 sind hier von Runddicht ringen gebildet. Der Druckraum 63 ist also gegen über dem Wälzlager 11 abgedichtet. Aus Fig. 7 geht ferner hervor, daß zumindest im nicht druckbeauf schlagten Zustand des Stabilisators die beiden Stirnflächen 57 und 59 im wesentlichen in einer ge dachten Ebene E liegen. In dieser Ebene E liegen auch die Seitenflächen 60 der Flügel 21, 23, mit den die Druckplatte 55 dichtend zusammenwirkt, der art, daß - anders als bei herkömmlichen Schwenkmoto ren - keine zusätzlichen Dichtungen für den Spalt zwischen den Seitenflächen 60 und der Druckplatte 55 benötigt werden.As seen from Fig. 7, the pressure chamber 63 through the housing 3, the lid 13 and the pressure plate 55 is limited. The gap between the cover 13 and the housing 3 is tet by means of a seal 65 and the gap between the cover 13 and the pressure plate 55 by means of a seal 67 . The seals 65 , 67 are formed by round sealing rings. The pressure chamber 63 is thus sealed against the roller bearing 11 . From Fig. 7 also shows that at least in the non-pressurized state of the stabilizer, the two end faces 57 and 59 are substantially in a ge plane E thought. In this plane E are also the side surfaces 60 of the wings 21 , 23 , with which the pressure plate 55 cooperates sealingly, the art that - unlike conventional Schwenkmoto ren - no additional seals for the gap between the side surfaces 60 and the pressure plate 55 is required become.

Der Druckraum 63 ist über eine in Fig. 2 darge stellte Ventileinrichtung 71 mit der ersten Ar beitskammer 37 und der vierten Arbeitskammer 43 verbindbar. Die Ventileinrichtung 71 ist derart ausgebildet, daß der Druckraum 63 immer nur mit der ersten Arbeitskammer 37 oder der vierten Arbeits kammer 43 verbunden ist. Die Ventileinrichtung 71 ist bei diesem Ausführungsbeispiel in die Rippe 33 integriert und umfaßt ein Wechselventil, das eine Kugel 73 aufweist, die innerhalb eines Längsab schnitts einer in der Rippe 33 vorgesehenen Sack bohrung 75 verschiebbar ist. In diesen Sackboh rungslängsabschnitt, der sich vom Boden der Sack bohrung 75 bis zu einer in der Sackbohrung 75 ange ordneten Hülse 74 erstreckt, mündet ein Verbin dungskanal 77. Über den in der Rippe 33 vorgesehe nen Verbindungskanal 77 und einer Durchgangsöffnung 69 (Fig. 1) in der Druckplatte 55 besteht eine hy draulische Verbindung zwischen den Arbeitskammern 37, 43 und dem Druckraum 63, wobei durch die Ven tileinrichtung 71 sichergestellt wird, daß immer nur einer der beiden Arbeitskammern 37, 43 mit dem Druckraum 63 verbunden ist. Die erste Arbeitskammer 37 ist über eine Verbindungsbohrung 76 in der Rippe 33 und die vierte Arbeitskammer 43 über die Durch gangsöffnung in der Hülse 74 mit dem Sackbohrungs längsabschnitt und somit mit dem Verbindungskanal 77 verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Querschnittsflächen der Durchgangsöffnung der Hülse und der Verbindungsbohrung 76 gleich groß oder im wesentlichen gleich groß. Das Absperren der hydraulischen Verbindung zwischen einer der Ar beitskammern 37, 43 und dem Druckraum 63 erfolgt derart, daß die Kugel 73 in Abhängigkeit des Drucks in den Arbeitskammern entweder die Durchgangsöff nung in der Hülse 74 oder die Verbindungsbohrung 76 verschließt. The pressure chamber 63 can be connected via a valve device 71 shown in FIG. 2 to the first working chamber 37 and the fourth working chamber 43 . The valve device 71 is designed such that the pressure chamber 63 is only ever connected to the first working chamber 37 or the fourth working chamber 43 . The valve device 71 is integrated in this embodiment, in the rib 33 and comprises a shuttle valve having a ball 73, which bore within a Längsab section of a rib 33 provided in the bag 75 is slidable. In this Sackboh approximately longitudinal section, which extends from the bottom of the blind bore 75 to a sleeve 74 arranged in the blind bore 75 , a connec tion channel 77 opens. About the provided in the rib 33 NEN connecting channel 77 and a through hole 69 ( Fig. 1) in the pressure plate 55, there is a hy draulic connection between the working chambers 37 , 43 and the pressure chamber 63 , whereby the valve device 71 ensures that always only one of the two working chambers 37 , 43 is connected to the pressure chamber 63 . The first working chamber 37 is connected via a connecting bore 76 in the rib 33 and the fourth working chamber 43 via the through opening in the sleeve 74 with the blind bore longitudinal section and thus with the connecting channel 77 . In this embodiment, the cross-sectional areas of the through opening of the sleeve and the connecting bore 76 are the same size or substantially the same size. Shutting off the hydraulic connection between one of the Ar beitskammern 37 , 43 and the pressure chamber 63 is such that the ball 73 either depending on the pressure in the working chambers, the passage opening in the sleeve 74 or the connecting bore 76 closes.

Die Ventileinrichtung 71 gibt in Abhängigkeit des Drucks des Druckmediums in der ersten Arbeitskammer 37 beziehungsweise der vierten Arbeitskammer 43 eine Mediumverbindung von der Arbeitskammer 37 oder der Arbeitskammer 43 zum Druckraum 63 frei. Das be deutet, daß auf der dem Arbeitsraum 5 abgewandten Seite 61 der Druckplatte 55 der gleiche Druck an liegt wie in den mit Hochdruck beaufschlagten Zonen des Arbeitsraum 5, also den Arbeitskammern, an die die Druckplatte 55 mit ihrer gegenüberliegenden Seite 61' unmittelbar angrenzt.The valve means 71 are in function of the pressure of the pressure medium in the first working chamber 37 and the fourth working chamber 43 is a medium connection from the working chamber 37 or working chamber 43 to the pressure chamber 63 free. This means that the side 61 of the pressure plate 55 facing away from the working space 5 is at the same pressure as in the high-pressure zones of the working space 5 , that is to say the working chambers to which the pressure plate 55 directly adjoins with its opposite side 61 '.

Damit die Druckplatte 55 im Betrieb des Schwenkmo tors 1 sich nicht relativ gegenüber dem Gehäuse 3, insbesondere der Rippe 33, verschieben kann, ist eine Verdrehsicherung 79 vorgesehen, die von einem Stift 81 gebildet ist, der in eine Bohrung 83 im Deckel 13 eingesteckt ist und sich mit seinem aus der Bohrung 83 herausragenden Ende an einer An schlagfläche 85 der Druckplatte 55 abstützt (Fig. 7). Die Anschlagfläche 85 ist von einem Rand einer in der Druckplatte 55 vorgesehenen Ausnehmung ge bildet, die halbkreisförmig oder kreissegmentförmig ausgebildet sein kann.So that the pressure plate 55 can not move relative to the housing 3 , in particular the rib 33 , during operation of the pivoting motor 1 , an anti-rotation device 79 is provided which is formed by a pin 81 which is inserted into a bore 83 in the cover 13 and is supported with its end protruding from the bore 83 on an impact surface 85 of the pressure plate 55 ( FIG. 7). The stop surface 85 is formed by an edge of a recess provided in the pressure plate 55 , which may be semicircular or segment-shaped.

Zur Funktion des Schwenkmotors 1: Um den Stabilisa tor der Fahrzeugachse mit einem Drehmoment zu be aufschlagen, werden zum Beispiel über den Hydrau likanschluß 47 die Arbeitskammern 37 und 41 mit ei nem unter einem entsprechend dem zu erzeugenden Drehmoment hohen Druck stehenden Hydraulikmedium beaufschlagt. Gleichzeitig werden die Arbeitskam mern 39 und 43 über den Hydraulikanschluß 49 druckentlastet, also zum Beispiel mit dem Tank für das Hydraulikmedium verbunden. Der Schwenkkolben 17 sowie die Motorwelle 9 werden dadurch im Uhrzeiger sinn um den Mittelpunkt 25 verschwenkt, wobei der maximale Schwenkwinkel durch die Rippen 33 und 35 begrenzt ist. Soll ein entgegengesetzt gerichtetes Drehmoment aufgebracht werden, so werden der Druck- und der Tankanschluß miteinander vertauscht, so daß die Arbeitskammern 39 und 43 mit dem Hochdruck und die Arbeitskammern 37 und 41 mit dem Entlastungsan schluß verbunden sind. Unabhängig davon, ob der Schwenkkolben im oder entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, ist der Druckraum 63 auf der dem Arbeitsraum 5/den Arbeitskammern abgewandten Seite der Druckplatte immer mit den den Hochdruck aufwei senden Arbeitskammern verbunden.To the function of the swivel motor 1 : To open the stabilizer gate of the vehicle axle with a torque, for example via the hydraulic connection 47, the working chambers 37 and 41 are acted upon by a hydraulic medium under a pressure which is high according to the torque to be generated. At the same time, the working chambers 39 and 43 are relieved of pressure via the hydraulic connection 49 , for example connected to the tank for the hydraulic medium. The pivoting piston 17 and the motor shaft 9 are thereby pivoted clockwise around the center 25 , the maximum pivoting angle being limited by the ribs 33 and 35 . If an oppositely directed torque is to be applied, the pressure and tank connections are interchanged, so that the working chambers 39 and 43 are connected to the high pressure and the working chambers 37 and 41 to the discharge connection. Regardless of whether the pivoting piston is pivoted clockwise or counterclockwise, the pressure chamber 63 on the side of the pressure plate facing away from the working chamber 5 / the working chambers is always connected to the working chambers which have the high pressure.

Die im wesentlichen ringförmige und auf der Motor welle 9 längsverschieblich angeordnete Druckplatte 55 ist - wie aus den Fig. 1 und 7 ersichtlich - mit einer ringförmigen Vertiefung 87 versehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel auf der dem Druck raum 63 zugewandten Seite 61 der Druckplatte 55 eingebracht ist. Die Anordnung der Vertiefung 87 ist derart gewählt, daß ein innerer Rand 89 und ein äußerer Rand 91 gebildet sind, wobei der radiale Abstand des inneren Rands 89 zum Mittelpunkt der Druckplatte 55 geringer ist als der des äußeren Rands 91. Die Druckplatte 55 liegt im Bereich des äußeren Rands 91 an der Stirnfläche 57 des Gehäuses 3 und im Bereich des inneren Rands 89 an der Stirn fläche 59 des Schwenkkolbens 17 an. Wie aus Fig. 7 ersichtlich, sind - in Richtung der Längsmittelachse der Druckplatte gesehen - die Dicke D₁ des äußeren Rands 91 und Dicke D₂ des inneren Rands 89 größer, hier wesentlich größer, als die Dicke D₃ der Druck platte 55 im Bereich der Vertiefung 87. Dadurch weist die Druckplatte 55 im Bereich der Ränder 89, 91 höhere Steifigkeitseigenschaften auf als im Be reich der Vertiefung 87. Eine Verformung der Druck platte 55 im Bereich der Ränder 89, 91 ist also schwieriger, das heißt, es müssen höhere Kräfte aufgebracht werden, als im Bereich der Vertiefung 87. Die quer zur Längsmittelachse der Druckplatte 55 gemessene Breite B der Ränder 89, 91 ist bei diesem Ausführungsbeispiel gleich groß. Die kreis förmige Vertiefung 87 ist also konzentrisch zum Mittelpunkt der Druckplatte 55 in diese einge bracht. Ferner ist die Breite B der Ränder 89, 91 wesentlich größer als die Dicke D₃ der Druckplatte 55 im Bereich der Vertiefung 87. Aus Fig. 7 ist ferner ersichtlich, daß die - quer zur Längsmit telachse der Druckplatte 55 gesehen - Breite der Vertiefung 87 wesentlich größer ist als die Breite der Ränder 89, 91.The substantially annular and arranged on the motor shaft 9 longitudinally displaceable pressure plate 55 is - as can be seen from FIGS. 1 and 7 - provided with an annular recess 87 , which in this embodiment on the pressure chamber 63 facing side 61 of the pressure plate 55 is introduced is. The arrangement of the depression 87 is selected such that an inner edge 89 and an outer edge 91 are formed, the radial distance of the inner edge 89 from the center of the pressure plate 55 being less than that of the outer edge 91 . The pressure plate 55 lies in the area of the outer edge 91 on the end face 57 of the housing 3 and in the area of the inner edge 89 on the end face 59 of the pivoting piston 17 . As can be seen from Fig. 7, - seen in the direction of the longitudinal central axis of the pressure plate - the thickness D _{1 of} the outer edge 91 and thickness D _{2 of} the inner edge 89 are larger, here much larger than the thickness D _{3 of} the pressure plate 55 in the area depression 87 . As a result, the pressure plate 55 in the region of the edges 89 , 91 has higher rigidity properties than in the region of the depression 87 . A deformation of the pressure plate 55 in the region of the edges 89 , 91 is therefore more difficult, that is, higher forces must be applied than in the region of the depression 87 . The width B of the edges 89 , 91 measured transversely to the longitudinal center axis of the pressure plate 55 is the same in this exemplary embodiment. The circular recess 87 is so concentric with the center of the pressure plate 55 is introduced into this. Furthermore, the width B of the edges 89 , 91 is substantially greater than the thickness D _{3 of} the pressure plate 55 in the region of the depression 87 . From Fig. 7 it can also be seen that the - seen transversely to the longitudinal axis of the pressure plate 55 - width of the recess 87 is substantially larger than the width of the edges 89 , 91st

Der Innendurchmesser der ringförmigen Druckplatte 55 ist vorzugsweise so gewählt, daß zwischen der Motorwelle 9 und der Druckplatte ein Spalt gebildet ist. Dadurch wird ein Verschleiß infolge einer Re lativbewegung der beiden Teile zueinander verhin dert. Vorzugsweise besteht auch zwischen dem Außen durchmesser der Druckplatte und dem Gehäuse 3 ein Spalt. Bei einem Verschwenken der Motorwelle 9 be ziehungsweise des Schwenkkolbens 17 bewegt sich dieser relativ gegenüber der gegen ein Verdrehen gesicherten Druckplatte, die an der Stirnfläche 59 des Schwenkkolbens anliegt. Ein Verschleiß der An lagefläche kann dennoch weitgehend vermieden wer den, da auf beiden Seiten der Druckplatte im Be reich der den Hochdruck aufweisenden Arbeitskammern der gleiche Druck anliegt, so daß die Druckplatte nur durch die Kraft der Differenzdrücke und -flächen der Niederdruck-Arbeitskammern angepreßt wird. Unter dem Begriff "Niederdruck-Arbeitskam mern" werden jeweils die mit dem Entlastungan schluß hydraulisch verbundenen Arbeitskammern ver standen, in denen ein niedrigerer Druck herrscht, als in den Arbeitskammern, die mit dem unter Hoch druck stehenden Medium beaufschlagt sind. Die Flä chenpressung im Anlagebereich der Druckplatte an den Stirnflächen 57, 59 ist vorzugsweise bei allen Ausführungsbeispielen des Schwenkmotors relativ ge ring. Außerdem ist eine Schmierung der Anlageberei che der Druckplatte am Schwenkkolben und am Gehäuse durch das Hydraulikmedium gegeben.The inner diameter of the annular pressure plate 55 is preferably selected so that a gap is formed between the motor shaft 9 and the pressure plate. As a result, wear due to a relative movement of the two parts is prevented. Preferably there is also a gap between the outer diameter of the pressure plate and the housing 3 . When the motor shaft 9 is pivoted or the pivoting piston 17 moves relative to the pressure plate which is secured against rotation and which bears against the end face 59 of the pivoting piston. Wear to the contact surface can still be largely avoided who, since on both sides of the pressure plate in the area of the high-pressure working chambers, the same pressure is applied, so that the pressure plate is pressed only by the force of the differential pressures and surfaces of the low-pressure working chambers . The term "low-pressure working chambers" each stood the working chambers connected hydraulically to the discharge connection, in which a lower pressure prevails than in the working chambers which are pressurized with the medium under high pressure. The surface pressure in the contact area of the pressure plate on the end faces 57 , 59 is preferably relatively ring in all embodiments of the swivel motor. In addition, there is lubrication of the system area of the pressure plate on the pivoting piston and on the housing by the hydraulic medium.

Mit Hilfe der oben beschriebenen Druckplatte 55 ist eine axiale Abdichtung des Arbeitsraums 5 bezie hungsweise der Arbeitskammern 37 bis 43 in vorteil hafter Weise möglich, da aufgrund der besonderen Ausgestaltung der Druckplatte 55 ein axiales Spiel der Motorwelle 9 ausgeglichen werden kann, ohne daß dabei wesentliche Leckageverluste auftreten. Durch die festen Ränder 89, 91 der Druckplatte bleiben diese zumindest weitgehend unverformt, so daß ein Reibschluß zwischen den Flügeln des Schwenkkolbens und der Druckplatte sicher vermieden werden kann.With the help of the pressure plate 55 described above, an axial sealing of the working space 5 or the working chambers 37 to 43 is advantageously possible because, due to the special design of the pressure plate 55, an axial play of the motor shaft 9 can be compensated for without significant leakage losses occur. Due to the fixed edges 89 , 91 of the pressure plate, these remain at least largely undeformed, so that a frictional connection between the wings of the pivoting piston and the pressure plate can be reliably avoided.

Aus Fig. 3, die einen Querschnitt durch den in Fig. 1 dargestellten Schwenkmotor 1 entlang der Schnittlinie B-B zeigt, sind die Gewindebohrungen in den sich in Längsrichtung des Arbeitsraums 5 er streckenden Rippen 33 und 35 erkennbar, in die die Befestigungsmittel 45, die hier von Schrauben ge bildet sind, die jeweils eine Durchgangsöffnung im Gehäuse 3 des Schwenkmotors 1 durchgreifen, einge schraubt sind, um die Rippen am Gehäuse zu befesti gen. Die Schrauben sind durch O-Ringe abgedichtet.From Fig. 3, which shows a cross-sectional view of the illustrated in Fig. 1 swing motor 1 along the section line BB, the threaded holes in the in the longitudinal direction of the working chamber 5 he stretching ribs 33 and 35 seen in the fastening means 45, which here are formed by screws ge, each penetrating a through opening in the housing 3 of the swivel motor 1 , are screwed in to fasten the ribs on the housing. The screws are sealed by O-rings.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Schwenkmo tors 1 entlang der Schnittlinie C-C. Aus Fig. 4 ist ersichtlich, daß im Flügel 23 des Schwenkkol bens 17 Rückschlagventile 93 und 95 integriert sind. Das Rückschlagventil 93 ist in der Medienver bindung von der vierten Arbeitskammer 45 zu einem im Schwenkkolben 17 eingebrachten Verbindungskanal 97 und das zweite Rückschlagventil 95 in der Me dienverbindung zwischen der dritten Arbeitskammer 41 und dem Verbindungskanal 97 angeordnet. Der Ver bindungskanal 97, der sich annähernd durch den ge samten Schwenkkolben erstreckt, verbindet die Räu me, innerhalb derer die Wälzlager 11 und 11' ange ordnet sind, miteinander. Die Rückschlagventile 93 und 95 sind derart ausgebildet, daß die die Wälzla ger 11 umgebenden Räume 98 beziehungsweise 98' im mer mit den Arbeitskammern verbunden sind, die über den jeweiligen Hydraulikanschluß 47 oder 49 druckentlastet sind. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die den Schwenkmotor 1 gegenüber der Umgebung abdichtenden Druckdichtungen 99 und 99' (Fig. 1) entlastet werden, so daß Leckageverluste vermieden sind. Die Druckdichtungen 99, 99' sind vom Material her vorzugsweise identisch wie die Dichtungen 31 der Flügel 21, 23 ausgebildet. Fig. 4 shows a cross section through the embodiment shown in Fig. 1 of the Schwenkmo gate 1 along the section line CC. From Fig. 4 it can be seen that 17 check valves 93 and 95 are integrated in the wing 23 of the Schwenkkol ben. The check valve 93 is in the Medienver connection from the fourth working chamber 45 to an introduced into the pivoting piston 17 connecting channel 97 and the second check valve 95 in the media connection between the third working chamber 41 and the connecting channel 97 . The Ver connection channel 97 , which extends approximately through the entire swivel piston ge, connects the spaces, within which the roller bearings 11 and 11 'are arranged, with each other. The check valves 93 and 95 are designed such that the Wälzla ger 11 surrounding spaces 98 and 98 'are always connected to the working chambers, which are pressure-relieved via the respective hydraulic connection 47 or 49 . This can ensure that the pressure seals 99 and 99 '( FIG. 1) sealing the swivel motor 1 from the environment are relieved, so that leakage losses are avoided. The material of the pressure seals 99 , 99 'is preferably identical to that of the seals 31 of the wings 21 , 23 .

Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch den in Fig. 1 dargestellten Schwenkmotor 1 entlang der Schnitt linie D-D. In Fig. 5 ist die Verbindung zwischen der ersten Arbeitskammer 37 und der dritten Ar beitskammer 41 ersichtlich, die von einem im Schwenkkolben 17 beziehungsweise der Motorwelle 9 eingebrachten Ringkanal 101 gebildet ist, mit dem die erste Arbeitskammer 37 über eine Verbindungs bohrung 103 und die dritte Arbeitskammer 41 über eine Verbindungsbohrung 103' verbunden sind. Fig. 5 shows a cross section through the swivel motor 1 shown in Fig. 1 along the section line DD. In Fig. 5, the connection between the first working chamber 37 and the third Ar beitskammer 41 can be seen, which is formed by an introduced in the pivoting piston 17 or the motor shaft 9 annular channel 101 , with which the first working chamber 37 via a connection bore 103 and the third Working chamber 41 are connected via a connection bore 103 '.

Fig. 6 zeigt einen Querschnitt durch den Schwenk motor 1 gemäß Fig. 1 entlang der Schnittlinie E-E. In Fig. 6 ist die Verbindung der zweiten Arbeits kammer 39 mit der vierten Arbeitskammer 43 darge stellt, die durch einen zweiten Ringkanal 105, der wie der Ringkanal 101 auch im Schwenkkolben 17 ein gebracht ist, realisiert ist. Die zweite Arbeits kammer 39 steht über eine Verbindungsbohrung 107 und die vierte Arbeitskammer 43 über eine Verbin dungsbohrung 107' mit dem Ringkanal 105 in Verbin dung. Fig. 6 shows a cross section through the swivel motor 1 according to FIG. 1 along the section line EE. In Fig. 6, the connection of the second working chamber 39 with the fourth working chamber 43 is Darge, which is realized by a second annular channel 105 , which, like the annular channel 101, is also brought into the pivoting piston 17 . The second working chamber 39 is connected via a connecting bore 107 and the fourth working chamber 43 via a connec tion bore 107 'with the annular channel 105 .

Allen Ausführungsbeispielen des Schwenkmotors ist gemeinsam, daß die anhand der Figuren beschriebene Druckplatte 55 eine sichere axiale Abdichtung des Arbeitsraums 5 sowie einen axialen Spielausgleich ermöglicht. Selbstverständlich kann das Gehäuse 3 des Schwenkmotors 1 derart ausgebildet sein, daß es an beiden Enden mittels eines Deckels abschließbar ist. Die Abdichtung kann hier mit jeweils einer Druckplatte an jedem Ende des Gehäuses 3 realisiert werden. All embodiments of the swivel motor have in common that the pressure plate 55 described with reference to the figures enables a secure axial sealing of the working space 5 and an axial play compensation. Of course, the housing 3 of the swivel motor 1 can be designed such that it can be locked at both ends by means of a cover. The seal can be realized here with a pressure plate at each end of the housing 3 .

Nach allem wird deutlich, daß die axiale Abdichtung des Arbeitsraums 5 des Gehäuses 3 des Schwenkmotors 1 mit Hilfe der Druckplatte 55 nicht nur bei einem für einen geteilten Stabilisator einer Fahrzeug achse eingesetzten Schwenkmotor vorteilhaft ist, sondern auch überall dort, wo Schwenkmotoren einge setzt werden, bei denen ebenfalls ein axialer Spielausgleich der Motorwelle beziehungsweise des Schwenkkolbens sowie eine leckagefreie axiale Ab dichtung der Arbeitskammern gefordert ist.After all, it is clear that the axial sealing of the working space 5 of the housing 3 of the swivel motor 1 with the aid of the pressure plate 55 is advantageous not only for a swivel motor used for a divided stabilizer of a vehicle axle, but also wherever swivel motors are used, in which an axial play compensation of the motor shaft or the pivoting piston as well as a leak-free axial seal from the working chambers is also required.

Claims

1. Schwenkmotor, insbesondere für einen geteilten Stabilisator einer Fahrzeugachse, mit einem zylin derförmigen Gehäuse, das an seinen Enden ver schließbar ist und einen Arbeitsraum bildet, inner halb dessen ein mit einer Motorwelle verbundener Schwenkkolben drehbar angeordnet ist, der minde stens einen Flügel aufweist, dadurch gekennzeich net, daß zur Abdichtung des Arbeitsraums (5) in axialer Richtung mindestens eine Druckplatte (55) vorgesehen ist, die an eine erste Stirnfläche (57) des Gehäuses (3) und an eine erste Stirnfläche (59) des Schwenkkolbens (17) andrückbar ist.1. swivel motor, in particular for a divided stabilizer of a vehicle axle, with a cylin-shaped housing which can be closed at its ends and forms a working space, within which a swivel piston connected to a motor shaft is rotatably arranged and which has at least one wing, characterized in that at least one pressure plate ( 55 ) is provided for sealing the working space ( 5 ) in the axial direction, which is attached to a first end face ( 57 ) of the housing ( 3 ) and to a first end face ( 59 ) of the pivoting piston ( 17 ) is pressable.

2. Schwenkmotor nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Druckplatte (55) auf ihrer dem Arbeitsraum (5) abgewandten Seite (61) an einen Druckraum (63) angrenzt, der mit einem unter Druck stehenden Medium, insbesondere einer Hydraulikflüs sigkeit, beaufschlagbar ist.2. Swing motor according to claim 1, characterized in that the pressure plate ( 55 ) on its side facing away from the working space ( 5 ) ( 61 ) adjoins a pressure space ( 63 ) which is pressurized with a medium, in particular a hydraulic fluid, is acted upon.

3. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeits raum (5) durch den Flügel (21, 23) und mindestens eine sich in axialer Richtung erstreckende Rippe (33, 35) in wenigstens zwei Arbeitskammern (37, 41; 39, 45) unterteilt ist, und daß die Arbeitskammern über eine Ventileinrichtung (71) mit dem Druckraum (63) verbunden sind.3. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the working space ( 5 ) through the wing ( 21 , 23 ) and at least one rib extending in the axial direction ( 33 , 35 ) in at least two working chambers ( 37 , 41 ; 39 , 45 ) and that the working chambers are connected to the pressure chamber ( 63 ) via a valve device ( 71 ).

4. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflä chen (57, 59) ringförmig, vorzugsweise kreisringför mig, ausgebildet sind.4. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the end faces ( 57 , 59 ) are annular, preferably circularly shaped.

5. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnflä chen (57, 59) im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene liegen.5. Swivel motor according to one of the preceding claims, characterized in that the end faces ( 57 , 59 ) lie essentially in a common plane.

6. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplat te (55) im wesentlichen ringförmig, vorzugsweise kreisringförmig, ausgebildet ist.6. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the Druckplat te ( 55 ) is substantially annular, preferably annular.

7. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Seite (61) der Druckplatte (55) eine - vor zugsweise ringförmige - Vertiefung (87) eingebracht ist derart, daß an der Druckplatte (55) ein innere r Rand (89) und ein äußerer Rand (91) gebildet sind.7. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one side ( 61 ) of the pressure plate ( 55 ) has a - preferably annular - recess ( 87 ) is introduced such that on the pressure plate ( 55 ) an inner r Edge ( 89 ) and an outer edge ( 91 ) are formed.

8. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplat te (55) im Bereich der Ränder (89, 91) höhere Stei figkeitseigenschaften aufweist als im Bereich der Vertiefung (87).8. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the Druckplat te ( 55 ) in the region of the edges ( 89 , 91 ) has higher stiffness properties than in the region of the recess ( 87 ).

9. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dicke (D₁, D₂) der Druckplatte (55) im Bereich des inneren und des äußeren Rands größer, vorzugsweise wesent lich größer, als die Dicke (D3) im Bereich der Ver tiefung (87) ist.9. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness (D ₁ , D ₂ ) of the pressure plate ( 55 ) in the region of the inner and the outer edge is larger, preferably significantly larger, than the thickness (D3) in The area of the depression ( 87 ) is.

10. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die - quer zur Längsmittelachse der Druckplatte (55) gesehen - Breite (B) der Ränder (89, 91) größer, vorzugsweise wesentlich größer, als die Dicke (D₃) der Druck platte (55) im Bereich der Vertiefung (87) ist.10. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the - seen transversely to the longitudinal central axis of the pressure plate ( 55 ) - width (B) of the edges ( 89 , 91 ) larger, preferably substantially larger than the thickness (D ₃ ) the pressure plate ( 55 ) in the region of the recess ( 87 ).

11. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Vertiefung (87) größer, vorzugsweise wesentlich größer, als die Breite (B) der Ränder (89, 91) ist.11. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the recess ( 87 ) is larger, preferably substantially larger than the width (B) of the edges ( 89 , 91 ).

12. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplat te (55) aus mindestens einem Metall, vorzugsweise Blech, oder Kunststoff besteht.12. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the Druckplat te ( 55 ) consists of at least one metal, preferably sheet metal, or plastic.

13. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplat te (55) im Tiefziehverfahren herstellbar ist.13. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the Druckplat te ( 55 ) can be produced in the deep-drawing process.

14. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Rippe (33, 35) lösbar mit dem Gehäuse (3) ver bunden ist.14. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rib ( 33 , 35 ) is releasably connected to the housing ( 3 ).

15. Schwenkmotor nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck platte (55) mit Hilfe einer Verdrehsicherung (79) gegen Verdrehung gegenüber dem Gehäuse (3) ge sichert ist.15. Swing motor according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure plate ( 55 ) is secured against rotation with respect to the housing ( 3 ) by means of an anti-rotation device ( 79 ).