DE19961849A1 - Brake actuation system with two pressure sources connected via two hydraulic connections to wheel brake has second connection passing via regulating valve in first hydraulic connection - Google Patents

Brake actuation system with two pressure sources connected via two hydraulic connections to wheel brake has second connection passing via regulating valve in first hydraulic connection

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DE19961849A1
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Andreas Klein
Manfred Rueffer
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Abstract

The system has two pressure sources (20,21) connected via two hydraulic connections (26,41,42;11,14) to a wheel brake (7-10) to apply pressure to the brake and a regulating valve (27,28) in the first hydraulic connection. The second hydraulic connection also passes via the regulating valve. The second pressure source is connected to the first hydraulic connection between the first pressure source and the regulating valve. An Independent claim is also included for a method of actuating brakes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremsbetätigungssystem für Fahrzeuge, das eine erste Druckquelle und eine zweite Druckquelle aufweist, die mit einer Radbremse des Fahrzeugs mittels einer ersten und einer zweiten hydraulischen Verbindung verbunden sind und mit deren Druck die Radbremse beaufschlagbar ist und bei welchem Bremsbetätigungssystem in der ersten hydraulischen Verbindung ein Regelventil angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Bremsbetätigung für Fahrzeuge, bei dem eine Radbremse mit dem Druck aus einer ersten, insbesondere fremdbetätigbaren Druckquelle über eine erste hydraulische Verbindung und einer zweiten, insbesondere fahrerbetätigbaren Druckquelle über eine zweite hydraulische Verbindung beaufschlagbar ist und bei dem der Bremsdruck mittels eines in der ersten hydraulischen Verbindung angeordneten Regelventils geregelt wird.The invention relates to a brake actuation system for Vehicles that have a first pressure source and a second Has pressure source with a wheel brake of the vehicle by means of a first and a second hydraulic Connection are connected and with their pressure the wheel brake can be acted upon and with which brake actuation system a control valve in the first hydraulic connection is arranged. The invention further relates to a method for brake actuation for vehicles in which a wheel brake with the print from a first, in particular externally operated pressure source via a first hydraulic Connection and a second, in particular driver-operated pressure source via a second hydraulic connection is acted upon and in which the Brake pressure using one in the first hydraulic Connection arranged control valve is regulated.

Ein derartiges Bremsbetätigungssystem ist zum Beispiel aus der DE 197 18 533 A1 bekannt. Das darin beschriebene elektronisch regelbare Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge weist eine durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbare fremdenergiebetätigte erste Druckquelle und einen Hauptbremszylinder als eine zweite Druckquelle auf, mit deren Druck Radbremsen des Fahrzeuges beaufschlagbar sind. Den Radbremsen sind Regelventile, vorzugsweise 3/3-Wegeventile vorgeschaltet, um die Radbremsen wahlweise mit der Druckquelle oder dem Druckmittelvorratsbehälter zu verbinden.Such a brake actuation system is, for example, out known from DE 197 18 533 A1. The one described in it electronically adjustable brake actuation system for Motor vehicle has one through an electronic Control unit controllable externally operated first Pressure source and a master brake cylinder as a second Pressure source, with the pressure of the vehicle's wheel brakes  are acted upon. The wheel brakes are control valves, preferably 3/3-way valves upstream to the Wheel brakes either with the pressure source or the Connect the pressure medium reservoir.

Eine Notfallenergieversorgung dieses Bremssystems wird dadurch erreicht, daß der durch Fahrerfußkraft betätigbare Hauptbremszylinder über eine hydraulische Verbindung direkt mit den Radbremsen verbunden ist, wobei diese Verbindung mittels eines Trennventils absperrbar ist.An emergency energy supply of this braking system is thereby achieved that the operable by driver foot force Master brake cylinder directly via a hydraulic connection is connected to the wheel brakes, this connection can be shut off by means of a separating valve.

Wenn von dem Hauptbremszylinder durch den Fahrer ein relativ hohen Bremsdruck aufgebaut wird, aber andererseits beispielsweise aufgrund einer vereisten Fahrbahn die Radbremsen nur mit einem sehr geringen, durch die zweite Druckquelle vorgegebenen Druck beaufschlagt werden, dann liegt nach dem Stand der Technik fast der gesamte Druck der ersten Druckquelle an dem Trennventil an. Daher kann bei diesen Bremsbetätigungssystemen die von der ersten Druckquelle zum Regelventil bzw. zu den Radbremsen öffnende Druckdifferenz sehr hohe Werte, typisch 180 bis 210 bar annehmen. Das Trennventil muß entsprechend ausgelegt werden, um ein sicheres Schließen auch gegenüber der größten zu erwartenden Druckdifferenz von der ersten Druckquelle (Fahrerseite) zur dem Regelventil bzw. den Radbremsen (Radseite) zu gewährleisten.If from the master cylinder by the driver relatively high brake pressure is built up, but on the other hand for example due to an icy road Wheel brakes with only a very slight, through the second Pressure source specified pressure are then applied according to the state of the art, almost the entire pressure of the first pressure source on the isolation valve. Therefore, at these brake actuation systems from the first Pressure source to the control valve or to the wheel brakes Pressure difference very high values, typically 180 to 210 bar accept. The isolating valve must be designed accordingly to ensure a safe closing also towards the greatest expected pressure difference from the first Pressure source (driver side) to the control valve or the To ensure wheel brakes (wheel side).

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Bremsbetätigungssystems zu verbessern und den konstruktiven Aufwand zu verringern, ohne die Notfallenergieversorgung des Systems zu gefährden. The object of the invention is the known Brake actuation system to improve and the constructive Reduce effort without the emergency energy supply of the system.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bremsbetätigungssystem für Fahrzeuge gelöst, das eine erste Druckquelle und eine zweite Druckquelle aufweist, die mit einer Radbremse des Fahrzeugs mittels einer ersten und einer zweiten hydraulischen Verbindung verbunden sind und mit deren Druck die Radbremse beaufschlagbar ist und bei welchem Bremsbetätigungssystem in der ersten hydraulischen Verbindung ein Regelventil angeordnet ist, welches Bremsbetätigungssystem dadurch gekennzeichnet ist, daß die zweite hydraulische Verbindung über das Regelventil erfolgt.The object is achieved by a Brake actuation system for vehicles solved, the first Pressure source and a second pressure source having a wheel brake of the vehicle by means of a first and a second hydraulic connection are connected and with the pressure of which the wheel brake can be applied and at which brake actuation system in the first hydraulic Connection a control valve is arranged, which Brake actuation system is characterized in that the second hydraulic connection via the control valve he follows.

Daraus ergibt sich der Vorteil, daß die direkte Verbindung zwischen der zweiten Druckquelle (Hauptbremszylinder)und der Radbremse entfallen kann, aber die Notfallenergieversorgung durch die zweite Druckquelle gewährleistet ist.This has the advantage that the direct connection between the second pressure source (master brake cylinder) and the wheel brake can be omitted, but the Emergency energy supply from the second pressure source is guaranteed.

Die zweite Druckquelle wird vorzugsweise ausschließlich über das Regelventil mit der Radbremse verbunden. Die zweite Druckquelle kann direkt mit einem Eingang des Regelventils verbunden sein.The second pressure source is preferably exclusive connected to the wheel brake via the control valve. The second pressure source can be directly connected to an input of the Control valve to be connected.

Das Regelventil ist vorzugsweise ein Mehrwegeventil, insbesondere ein 3/3-Wegeventil, Das 3/3-Wegeventil kann auch durch zwei 2/2-Wegeventile realisiert werden. Dann ist das erste 2/2-Wegeventil, vorzugsweise ein Schieberventil, als ein Einlaßventil in der Verbindung zwischen der Druckquelle und den Radbremsen angeordnet. Es erfüllt in einer ersten Schaltstellung eine Druckbegrenzungsfunktion und in seiner zweiten Schaltstellung gibt es die Verbindung frei. Das dann in der Verbindung zwischen den Radbremsen und dem Druckmittelvorratsbehälter als Auslaßventil geschaltete zweite 2/2-Wegeventil, vorzugsweise Schieberventil, sperrt in einer ersten Schaltstellung die Verbindung ab und gibt in einer zweiten Schaltstellung die Verbindung frei.The control valve is preferably a multi-way valve, especially a 3/3-way valve, the 3/3-way valve can can also be realized with two 2/2-way valves. Then the first 2/2-way valve, preferably a slide valve, as an inlet valve in the connection between the Pressure source and the wheel brakes arranged. It fulfills in a first switching position a pressure limiting function and in its second switch position there is the connection free. Then in the connection between the wheel brakes and the pressure medium reservoir as an outlet valve  switched second 2/2-way valve, preferably Slider valve, blocks in a first switching position Connection and gives in a second switch position Connection free.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die zweite Druckquelle an der ersten hydraulischen Verbindung zwischen der ersten Druckquelle und dem Regelventil angeschlossen ist.It is provided according to the invention that the second Pressure source at the first hydraulic connection between the first pressure source and the control valve is.

Dadurch erfolgt die Verbindung der zweiten Druckquelle mit dem Regelventils vorteilhaft über eine mit der ersten Druckquelle gemeinsame Leitung. Die Verbindung zum Regelventil kann so an einem gemeinsamen Eingang des Regelventils realisiert werden.This connects the second pressure source with the control valve advantageous over one with the first Common line pressure source. The connection to Control valve can thus at a common input of the Control valve can be realized.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die erste Druckquelle fremdbetätigbar ist und die zweite Druckquelle fahrerbetätigbar ist.It is provided according to the invention that the first Pressure source can be operated externally and the second pressure source is driver-operated.

Als erste Druckquelle wird vorzugsweise ein Motor-Pumpen- Aggregat mit einem Hochdruckspeicher eingesetzt, das vorteilhaft durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbar oder steuerbar ist. Die zweite Druckquelle ist vorzugsweise ein mechanisch betätigbarer Hauptbremszylinder.A motor pump is preferably used as the first pressure source. Unit with a high-pressure accumulator used advantageous by an electronic control unit is controllable or controllable. The second source of pressure is preferably a mechanically operated Master brake cylinder.

Erfindungsgemäß ist in der zweiten hydraulischen Verbindung zwischen der zweiten Druckquelle und dem Eingang des Regelventils ein Trennventil angeordnet, das für eine maximale Druckdifferenz in einem Bereich zwischen 50 bis 150 bar ausgebildet ist.According to the second hydraulic connection between the second pressure source and the inlet of the Control valve arranged a isolation valve that for a maximum pressure difference in a range between 50 to 150 bar is formed.

Das Trennventil ist so ausgebildet, daß der Druck der zweiten Druckquelle, insbesondere der Fahrerdruck, öffnend wirkt.The isolation valve is designed so that the pressure of the  second pressure source, in particular the driver pressure, opens works.

Wird beispielsweise ein Magnetventil als Trennventil eingesetzt, ist dessen Strombedarf gegenüber dem Stand der Technik reduziert und der benötigte Bauraum ist geringer.For example, a solenoid valve as a separating valve used, its power consumption is compared to the state of the Technology is reduced and the space required is smaller.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß in der ersten hydraulischen Verbindung zwischen der ersten Druckquelle und dem Regelventil ein erstes Schaltventil, vorzugsweise ein erstes Schaltventil und ein Rückschlagventil, angeordnet ist, daß der zweiten Druckquelle ein vorzugsweise druckloser Druckmittel­ vorratsbehälter zugeordnet ist, der über eine dritte hydraulische Verbindung mit dem Regelventil verbunden ist und daß zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter und dem Regelventil ein zweites Schaltventil angeordnet ist.According to a further embodiment of the invention, it is provided that in the first hydraulic connection between the first pressure source and the control valve first switching valve, preferably a first switching valve and a check valve, that the second Pressure source a preferably unpressurized pressure medium storage container is assigned to a third hydraulic connection is connected to the control valve and that between the pressure medium reservoir and the Control valve a second switching valve is arranged.

Erfindungsgemäß sind das Regelventil und das Trennventil elektromagnetisch betätigbar und im stromlosen Zustand offen und das erste Schaltventil ist elektromagnetisch betätigbar und im stromlosen Zustand geschlossen.According to the invention, the control valve and the isolation valve Electromagnetically operated and in the de-energized state open and the first switching valve is electromagnetic Can be operated and closed when de-energized.

Durch diese Maßnahmen wird gewährleistet, daß auch im Fall einer Störung oder eines Ausfalls der ersten Druckquelle bzw. deren Steuerung, insbesondere bei einer Störung oder einem Ausfall der Stromversorgung, die Verbindung zwischen der zweiten Druckquelle und der Radbremse sichergestellt ist und die Radbremse im Notfall zumindest mit deren Bremsdruck beaufschlagbar ist. These measures ensure that even in the case a malfunction or failure of the first pressure source or their control, especially in the event of a fault or a power failure, the connection between the second pressure source and the wheel brake ensured and the wheel brake in an emergency, at least with it Brake pressure can be applied.  

Das erste und zweite Schaltventil sind vorteilhaft als elektromagnetisch ansteuerbare 2/2-Wegeventile ausgebildet. Besonders vorteilhaft ist das zweite Schaltventil mit dem Regelventil mechanisch gekoppelt.The first and second switching valves are advantageous as Electromagnetically controlled 2/2-way valves are designed. The second switching valve with the Control valve mechanically coupled.

Das vorzugsweise als 3/3-Wegeventil ausgebildete Regelventil verbindet die Radbremsen wahlweise mit der Druckquelle oder dem Druckmittelvorratsbehälter. Mit dem Regelventil wird in einer ersten Schaltstellung die Verbindung zwischen der ersten Druckquelle und der Radbremse hergestellt und die Verbindung zwischen der Radbremse und dem Druckmittelvorratsbehälter abgesperrt. In einer zweiten Schaltstellung wird sowohl die Verbindung zwischen der ersten Druckquelle und der Radbremse als auch die Verbindung zwischen der Radbremse und dem Druckmittelvorratsbehälter gesperrt und in einer dritten Schaltstellung wird die Verbindung zwischen der ersten Druckquelle und der Radbremse gesperrt und die Verbindung zwischen der Radbremse und dem Druckmittelvorratsbehälter freigegeben.This is preferably designed as a 3/3-way valve Control valve connects the wheel brakes with either Pressure source or the pressure medium reservoir. With the The control valve is in a first switching position Connection between the first pressure source and the Wheel brake made and the connection between the Wheel brake and the pressure fluid reservoir blocked. In a second switch position is both the connection between the first pressure source and the wheel brake as well the connection between the wheel brake and the Pressure fluid reservoir locked and in a third Switch position is the connection between the first Pressure source and the wheel brake locked and the connection between the wheel brake and the pressure fluid reservoir Approved.

Vorteilhaft ist zwischen dem Hochdruckspeicher und dem zweiten Schaltventil ein drittes Schaltventil, vorzugsweise ein 2/2-Wegeventil, angeordnet, das im stromlosen Zustand gesperrt ist und die Funktion eines Rückschlagventils erfüllt.It is advantageous between the high pressure accumulator and the second switching valve, a third switching valve, preferably a 2/2-way valve, arranged in the de-energized state is blocked and the function of a check valve Fulfills.

Es ist nach der Erfindung vorgesehen, daß die erste Druckquelle durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbar ist, die ein dem Fahrerverzögerungswunsch entsprechendes Signal nach Maßgabe einer Betätigung eines Bremsbetätigungspedals erzeugt.It is provided according to the invention that the first Pressure source through an electronic control unit is controllable, the a driver's delay request corresponding signal according to the actuation of a Brake actuation pedal generated.

Zur Erzeugung eines "gewöhnlichen Pedalgefühls" weist das System vorzugsweise einen mit dem Hauptbremszylinder zusammenwirkenden Simulator auf.In order to create an "ordinary pedal feel", the  System preferably one with the master brake cylinder interacting simulator.

Die zugrunde liegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zur Bremsenbetätigung für Fahrzeuge gelöst, bei dem eine Radbremse mit dem Druck aus einer ersten, insbesondere fremdbetätigbaren Druckquelle über eine erste hydraulische Verbindung und einer zweiten, insbesondere fahrerbetätigbaren Druckquelle über eine zweite hydraulische Verbindung beaufschlagbar ist und bei dem der Bremsdruck mittels eines in der ersten hydraulischen Verbindung angeordneten Regelventils geregelt wird, welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß die Druckbeaufschlagung der Radbremse durch die zweite Druckquelle über das Regelventil erfolgt.The underlying task is further enhanced by a Method for brake actuation for vehicles solved at which a wheel brake with the pressure from a first, in particular externally actuated pressure source via a first hydraulic connection and a second, in particular driver-operated pressure source via a second hydraulic connection is acted upon and in which the Brake pressure using one in the first hydraulic Connection arranged control valve is controlled, which Method is characterized in that the Pressurization of the wheel brake by the second Pressure source via the control valve.

Nach der Erfindung erfolgt die Druckbeaufschlagung der Radbremse durch die zweite Druckquelle über einen Knotenpunkt zwischen der zweiten hydraulischen Verbindung und der ersten hydraulischen Verbindung.According to the invention, the pressure is applied to the Wheel brake through the second pressure source via a Junction between the second hydraulic connection and the first hydraulic connection.

Erfindungsgemäß wird durch die erste Druckquelle ein entsprechender Druck in der ersten hydraulischen Verbindung eingestellt, damit auf das Trennventil (12, 13) eine maximale Druckdifferenz in einem Bereich zwischen 50 bis 150 bar wirkt.According to the invention, a corresponding pressure is set in the first hydraulic connection by the first pressure source, so that a maximum pressure difference in a range between 50 and 150 bar acts on the isolating valve ( 12 , 13 ).

Die Erfindung soll im folgenden anhand von zwei Abbildungen (Fig. 1 und Fig. 2) beispielhaft näher erläutert werden. The invention will in the following with reference to two pictures (Fig. 1 and Fig. 2) will be explained in greater detail.

Die Fig. 1 zeigt ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Bremsbetätigungssystems. Fig. 1 shows a circuit diagram of an inventive embodiment of the brake actuation system.

Die Fig. 2 zeigt eine beim Bremsbetätigungssystem nach Fig. 1 vorteilhaft verwendbare Ventilkombination. FIG. 2 shows a valve combination which can advantageously be used in the brake actuation system according to FIG. 1.

Das in der Fig. 1 dargestellte, elektronisch regelbare Bremsbetätigungssystem besteht aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren, zweikreisigen Haupt­ bremszylinder bzw. Tandemhauptzylinder 2 als zweite Druckquelle. Der Tandemhauptzylinder 2 wirkt mit einem nicht dargestellten Pedalwegsimulator zusammen. Er weist zwei nicht gezeigte, voneinander getrennte Druckräume auf, die mit einem vorzugsweise drucklosen Druckmittelvor­ ratsbehälter 3 in Verbindung stehen.The illustrated in Fig. 1, electronically controllable brake actuation system consists of an actuatable by an actuating pedal 1, dual-circuit master brake cylinder or tandem master cylinder 2 as the second pressure source. The tandem master cylinder 2 interacts with a pedal travel simulator, not shown. It has two pressure chambers, not shown, which are separate from one another and are connected to a preferably pressureless pressure medium reservoir 3 .

An den ersten Druckraum (Primärdruckraum) sind mittels einer absperrbaren zweiten hydraulischen Leitung 11 beispielsweise eine der Vorderachse zugeordnete Radbremse 7 oder 9 sowie eine der Hinterachse zugeordnete Radbremse 8 oder 10 angeschlossen. Das Absperren der Leitung 11 erfolgt mittels eines Trennventils 12.A wheel brake 7 or 9 assigned to the front axle and a wheel brake 8 or 10 assigned to the rear axle are connected to the first pressure chamber (primary pressure chamber) by means of a lockable second hydraulic line 11 . The line 11 is shut off by means of a separating valve 12 .

Der zweite Druckraum des Hauptbremszylinders 2, an den ein Drucksensor 13 angeschlossen sein kann, ist über eine mittels eines weiteren Trennventils 15 absperrbare hydraulische Leitung 14 mit dem anderen Radbremsenpaar 9, 10 verbindbar. Da der Aufbau des an den zweiten Druckraum des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen hydraulischen Kreises identisch dem des in der vorstehenden Beschreibung erläuterten Bremskreises mit der ersten Leitung 11 entspricht, wird er im nachfolgenden Text nicht mehr beschrieben. The second pressure chamber of the master brake cylinder 2 , to which a pressure sensor 13 can be connected, can be connected to the other pair of wheel brakes 9 , 10 via a hydraulic line 14 which can be shut off by means of a further isolating valve 15 . Since the structure of the hydraulic circuit connected to the second pressure chamber of the master brake cylinder 2 corresponds identically to that of the brake circuit with the first line 11 explained in the above description, it is no longer described in the text below.

Wie der Fig. 1 weiter zu entnehmen ist, ist ein als erste Druckquelle (Fremddruckquelle) 20, 21 dienendes Motor- Pumpen-Aggregat 20 mit einem Hochdruckspeicher 21 und gegebenenfalls einem weiteren Ventil 39 vorgesehen. Das Motor-Pumpen-Aggregat 20 besteht aus einer mittels eines Elektromotors 22 angetriebenen Pumpe 23 sowie einem der Pumpe 23 parallel geschalteten Druckbegrenzungsventil 24. Die Saugseite der Pumpe 23 ist über ein erstes Rückschlagventil 43 an den Druckmittelvorratsbehälter 3 angeschlossen. Der von der ersten Druckquelle 20, 21 aufgebrachte hydraulische Druck wird von einem Drucksensor 25 überwacht.As can be seen further in FIG. 1, a first pressure source (external pressure source) 20, 21 serving motor-pump assembly is provided with a high-pressure accumulator 21 and optionally a further valve 39 is provided 20. The motor-pump assembly 20 consists of a pump 23 driven by an electric motor 22 and a pressure relief valve 24 connected in parallel with the pump 23 . The suction side of the pump 23 is connected to the pressure medium reservoir 3 via a first check valve 43 . The hydraulic pressure applied by the first pressure source 20 , 21 is monitored by a pressure sensor 25 .

Eine erste hydraulische Leitung 26 verbindet den Hochdruckspeicher 21 bzw. die Druckseite der Pumpe 23 über ein zweites Rückschlagventil 44 mit ersten Eingangsan­ schlüssen von zwei Regelventilen 27, 28 die den Radbremsen 7 und 8 vorgeschaltet sind. Die Regelventile 27, 28 sind hier als elektromagnetisch betätigbare 3/3-Wege-Schieberventile ausgeführt. Die absperrbare zweite hydraulische Leitung 11 ist mit der ersten hydraulischen Leitung 26 verbunden und steht über gemeinsame Leitungsabschnitte 26' und 26" mit den ersten Eingangsanschlüssen der zwei 3/3-Wege- Schieberventile 27, 28 in Verbindung. Die ersten Eingangs­ anschlüsse sind stromlos offen.A first hydraulic line 26 connects the high pressure accumulator 21 or the pressure side of the pump 23 via a second check valve 44 with first input connections of two control valves 27 , 28 which are connected upstream of the wheel brakes 7 and 8 . The control valves 27 , 28 are designed here as electromagnetically operated 3/3-way slide valves. The lockable second hydraulic line 11 is connected to the first hydraulic line 26 and is connected to the first input connections of the two 3/3-way slide valves 27 , 28 via common line sections 26 'and 26 ". The first input connections are open when de-energized .

An zweiten Eingangsanschlüssen der Schieberventile 27, 28 ist eine hydraulische Leitung 29, 30 angeschlossen, die über eine dritte hydraulische Leitung 45 mit dem Druckmittelvor­ ratsbehälter 3 in Verbindung steht. In der zu den 3/3-Wege- Schieberventilen 27, 28 führenden Leitung 26 ist ein erstes Schaltventil 31 eingefügt, das vorzugsweise als stromlos geschlossenes, elektromagnetisch betätigbares 2/2- Wegeventil ausgebildet ist. In der zum Druckmittelvor­ ratsbehälter 3 führenden Leitung 29 bzw. 30 ist ein zweites Schaltventil 32 angeordnet, das ebenfalls vorzugsweise als stromlos geschlossenes, elektromagnetisch betätigbares 2/2- Wegeventil ausgebildet ist. Am Ausgangsanschluß der 3/3- Wege-Schieberventile 27, 28 sind zur Radbremse 7 bzw. 8 führende Leitungen 41 bzw. 42 sowie je ein Drucksensor 33, 34 angeschlossen, mit dessen Hilfe der in den Radbremsen 7, 8 herrschende hydraulische Druck ermittelt wird.At second input connections of the slide valves 27 , 28 , a hydraulic line 29 , 30 is connected, which is connected via a third hydraulic line 45 with the pressure medium reservoir 3 . A first switching valve 31 is inserted in the line 26 leading to the 3/3-way slide valves 27 , 28 and is preferably designed as a normally closed, electromagnetically actuated 2/2-way valve. In the line 29 or 30 leading to the pressure medium reservoir 3 , a second switching valve 32 is arranged, which is also preferably designed as a normally closed, electromagnetically actuated 2/2-way valve. At the output connection of the 3/3-way slide valves 27 , 28 lines 41 and 42 leading to the wheel brake 7 and 8 as well as a pressure sensor 33 , 34 are connected, with the aid of which the hydraulic pressure prevailing in the wheel brakes 7 , 8 is determined .

Der gemeinsamen Ansteuerung des Motor-Pumpen-Aggregats 20 sowie der Elektromagnetventile 12, 15, 27, 28, 31, 32 dient eine elektronische Steuereinheit (ECU) 35, der als Eingangs­ signale die Ausgangssignale eines mit dem Betätigungspedal 1 zusammenwirkenden Betätigungswegsensors 36 sowie des Drucksensors 13 zugeführt werden und die eine Fahrerver­ zögerungswunscherkennung ermöglichen. Zur Fahrerver­ zögerungswunscherkennung können auch andere Mittel, beispielsweise ein die Betätigungskraft am Betätigungspedal 1 sensierender Kraftsensor verwendet werden. Als weitere Eingangsgrößen werden der elektronischen Steuereinheit 35 die Ausgangssignale der Drucksensoren 25, 33, 34 sowie die der Geschwindigkeit des Fahrzeuges entsprechenden Ausgangssignale von schematisch angedeuteten Radsensoren 37, 38 zugeführt.The common control of the motor-pump unit 20 and the solenoid valves 12 , 15 , 27 , 28 , 31 , 32 is used by an electronic control unit (ECU) 35 , which serves as input signals, the output signals of an actuating travel sensor 36 , which interacts with the actuating pedal 1 , and the pressure sensor 13 are supplied and enable a driver delay request detection. Other means, for example a force sensor that senses the actuating force on the actuating pedal 1, can also be used to detect the delayed driver request. The output signals of the pressure sensors 25 , 33 , 34 and the output signals corresponding to the speed of the vehicle from schematically indicated wheel sensors 37 , 38 are supplied to the electronic control unit 35 as further input variables.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführung der in den Leitungen 26, 42 zwischen dem Motor-Pumpen-Aggregat 20 und der Radbremse 8 und zwischen der Radbremse 8 und dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 3 eingefügten Ventile 28' und 32'. Die Funktion der Ventile (28 und 32 in Fig. 1) wird hier von einer Ventilkombination 40 erfüllt, bei der das Schaltventil 32' mit dem elektromechanisch betätigbaren 3/3-Wege-Schieberventil 28' mechanisch gekoppelt ist und somit durch dieses gleichzeitig betätigbar ist. Dies ermöglicht eine sichere Betriebsweise des Systems bei gleichzeitig geringem Bauteileaufwand. Fig. 2 shows another embodiment of inserted in the lines 26, 42 between the engine-pump assembly 20 and the wheel brake 8 and between the wheel brake 8 and the unpressurized pressure fluid supply reservoir 3 valves 28 'and 32'. The function of the valves ( 28 and 32 in FIG. 1) is fulfilled here by a valve combination 40 , in which the switching valve 32 'is mechanically coupled to the 3/3-way slide valve 28 ' which can be actuated electromechanically and can thus be actuated simultaneously by the latter . This enables a safe operation of the system with low component expenditure.

Im folgenden wird die Funktion des in Fig. 1 dargestellten Bremsbetätigungssystems erläutert:The function of the brake actuation system shown in FIG. 1 is explained below:

Im Ausgangs- bzw. Ruhezustand befinden sich sämtliche Elemente in der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Schalt­ stellung: Die Trennventile 12, 15, sind offen und die Schaltventile 31, 32 sind geschlossen, während die Schieberventile 27, 28 in der gezeigten Schaltstellung eine Verbindung zwischen der ersten hydraulischen Druckquelle 20, 21 und den Radbremsen 7, 8, 9, 10 ermöglichen. Denkbar ist selbstverständlich eine andere, nicht dargestellte Schaltstellung der Schieberventile 27, 28, in der eine Verbindung zwischen den Radbremsen 7, 8, 9, 10 und dem Druckmittelvorratsbehälter 3 hergestellt wird.In the initial or rest state there are all the elements in Figure 1 and circuit shown Figure 2 position.:. The isolation valves 12, 15 are open and the switch valves 31, 32 are closed while the gate valves 27 shown in, 28 Switch position allow a connection between the first hydraulic pressure source 20 , 21 and the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 . Another switching position, not shown, of the slide valves 27 , 28 is of course conceivable, in which a connection is established between the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 and the pressure medium reservoir 3 .

Wird nun ein Bremsvorgang durch Niederdrücken des Bremsbetätigungspedals 1 eingeleitet, so wird der Betätigungszustand vom Betätigungswegsensor 36 erkannt und der elektronischen Steuereinheit 35 mitgeteilt, deren Steuersignale ein Umschalten der Ventile 12 und 15 und dadurch eine Trennung des Hauptzylinders 2 von den Radbremsen 7, 8, 9, 10 bewirken. Durch den Drucksensor 13 erfolgt eine zweite Meldung des Fahrerverzögerungswunsches bzw. eine Vorgabe eines Ist-Druckwerts an die elektronische Steuereinheit 35, die Ansteuersignale für die Schaltventile 32 und 31 erzeugt. Zunächst wird das in der Verbindung zum Druckmittelvorratsbehälter 3 eingefügte Schaltventil 32 umgeschaltet und die Verbindung wird freigegeben. Danach wird das Schaltventil 31 in der zur ersten Druckquelle 20, 21 führenden ersten hydraulischen Verbindung 26 geöffnet, so daß eine Druckerhöhung in den Radbremsen 7, 8, 9, 10 eingeleitet wird. Ein Druckausgleich zwischen den Radbremsen 7 und 8 bzw. 9 und 10 kann durch in den Abbildungen nicht dargestellte stromlos offene, weitere Schaltventile ermöglicht werden, die in die Leitung 26 und 41 bzw. 42 verbindenden Leitungen (in Fig. 1 nicht dargestellt) angeordnet sein können. Diese weiteren Schaltventile werden nur dann umgeschaltet, wenn eine radindividuelle Druckregelung stattfindet. Die Einstellung der gewünschten Druckwerte erfolgt im beschriebenen Druckregelkreis mittels der Schieberventile 27, 28. In deren zweiter Schaltstellung sind die Verbindungen zwischen den Radbremsen 7, 8, 9, 10 und der Druckquelle 20, 21 sowie dem Druckmittelvorratsbehälter 3 gesperrt, während in der dritten Schaltstellung die Verbindung zwischen den Radbremsen 7, 8, 9, 10 und der ersten Druckquelle 20, 21 gesperrt und die Verbindung zwischen den Radbremsen 7, 8, 9, 10 und dem Druckmittelvorratsbehälter 3 geöffnet ist.If a braking process is now initiated by depressing the brake actuation pedal 1 , the actuation state is recognized by the actuation travel sensor 36 and communicated to the electronic control unit 35 , whose control signals switch the valves 12 and 15 and thereby separate the master cylinder 2 from the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 effect. The pressure sensor 13 sends a second message of the driver's deceleration request or an actual pressure value to the electronic control unit 35 , which generates control signals for the switching valves 32 and 31 . First, the switching valve 32 inserted in the connection to the pressure medium reservoir 3 is switched over and the connection is released. Thereafter, the switching valve 31 is opened in the first hydraulic connection 26 leading to the first pressure source 20 , 21 , so that a pressure increase in the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 is initiated. A pressure equalization between the wheel brakes 7 and 8 or 9 and 10 can be made possible by further open switching valves, not shown in the figures, which are arranged in the lines connecting the lines 26 and 41 or 42 (not shown in FIG. 1) can. These additional switching valves are only switched over when a wheel-specific pressure control takes place. The desired pressure values are set in the pressure control circuit described by means of slide valves 27 , 28 . In the second switching position, the connections between the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 and the pressure source 20 , 21 and the pressure medium reservoir 3 are blocked, while in the third switching position, the connection between the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 and the first pressure source 20 , 21 locked and the connection between the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 and the pressure medium reservoir 3 is opened.

Das für den Fahrer gewöhnliche, bei einem Bremsvorgang spürbare Pedalgefühl wird durch die Wirkung des nicht gezeigten Pedalwegsimulators gewährleistet.The usual thing for the driver when braking noticeable pedal feeling is caused by the effect of not guaranteed pedal travel simulator.

Nach der Erfüllung der Druckanforderung p gleich null (0) wird das in der Verbindung zur ersten Druckquelle 20, 21 eingefügte Schaltventil 31 geschlossen. Dabei kann es sinnvoll sein, wenn zwischen dem Hochdruckspeicher 21 und dem Schaltventil 31 das weitere 2/2-Wegeventil 39 angeordnet ist, das in seiner stromlosen Sperrstellung eine Rückschlagventilfunktion erfüllt.After fulfilling the pressure requirement p equal to zero (0), the switching valve 31 inserted in the connection to the first pressure source 20 , 21 is closed. It may make sense if the further 2/2-way valve 39 is arranged between the high-pressure accumulator 21 and the switching valve 31 and fulfills a check valve function in its de-energized blocking position.

Durch den Einsatz der geschlossenen Schaltventile 31 und 32 in den Verbindungen zur Druckquelle 20, 21 und zum Druckmittelvorratsbehälter 3 wird vermieden, daß sich auf der einen Seite der Hochdruckspeicher 21 entlädt und auf der anderen Seite in der Notbremsfunktion ein Durchfallen des Bremsbetätigungspedals 1 erfolgt. Ein ständiger Leckagestrom, der mit einem Energieverlust verbunden ist, wird vermieden, indem im unbetätigten Zustand keine Druckdifferenz an den Schieberventilen 27, 28 ansteht.The use of the closed switching valves 31 and 32 in the connections to the pressure source 20 , 21 and the pressure medium reservoir 3 prevents the high-pressure accumulator 21 from being discharged on the one hand and the brake actuation pedal 1 failing in the emergency braking function on the other hand. A constant leakage flow, which is associated with a loss of energy, is avoided by the fact that in the unactuated state there is no pressure difference at the slide valves 27 , 28 .

Im stromlosen Zustand befinden sich sämtliche Ventile in der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Schaltstellung, wobei die Trennventile 12, 15 offen sind, die Schaltventile 31, 32 geschlossen sind und die Schieberventile 27, 28 eine Verbindung zwischen der zweiten Druckquelle 2 und den Radbremsen 7, 8, 9, 10 ermöglichen. Denn die Leitungsab­ schnitte 26' und 26" und damit die zweite Druckquelle 2 steht so in Verbindung mit den Leitungen 40, 41, welche die Ausgänge der Schieberventile 27, 28 mit den Radbremsen 37, 38 verbinden. Mit Hilfe des Systems bzw. des Verfahrens nach der Erfindung ist ein Funktionieren der Radbremsen mit Hilfe der zweiten Druckquelle 2 als Reserveenergiequelle bei Störung oder Ausfall der ersten Druckquelle (Primärenergiequelle oder Fremdenergiequelle) sicherge­ stellt.In the currentless state are all the valves as shown in FIG. 1 and operating position shown in Figure 2 Fig., The separating valves 12, 15 are open, the switching valves 31, 32 are closed and the gate valves 27, 28 a connection between the second pressure source 2 and enable the wheel brakes 7 , 8 , 9 , 10 . This is because the line sections 26 'and 26 "and thus the second pressure source 2 are connected to the lines 40 , 41 which connect the outputs of the slide valves 27 , 28 to the wheel brakes 37 , 38. With the aid of the system or the method According to the invention, a functioning of the wheel brakes with the aid of the second pressure source 2 as a reserve energy source in the event of a fault or failure of the first pressure source (primary energy source or external energy source) is ensured.

Claims (10)

1. Bremsbetätigungssystem für Fahrzeuge, das eine erste Druckquelle (20,21) und eine zweite Druckquelle (2) aufweist, die mit einer Radbremse (7, 8, 9, 10) des Fahrzeugs mittels einer ersten (26, 41, 42) und einer zweiten (11, 14) hydraulischen Verbindung verbunden sind und mit deren Druck die Radbremse (7, 8, 9, 10) beaufschlagbar ist und bei welchem Bremsbetätigungs­ system in der ersten hydraulischen Verbindung (26, 41, 42) ein Regelventil (27, 28) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite hydraulische Verbindung über das Regelventil (27, 28) erfolgt.1. Brake actuation system for vehicles, which has a first pressure source ( 20 , 21 ) and a second pressure source ( 2 ) with a wheel brake ( 7 , 8 , 9 , 10 ) of the vehicle by means of a first ( 26 , 41 , 42 ) and a second ( 11 , 14 ) hydraulic connection is connected and the pressure of which the wheel brake ( 7 , 8 , 9 , 10 ) can be acted upon and in which brake actuation system in the first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ) a control valve ( 27 , 28 ) is arranged, characterized in that the second hydraulic connection takes place via the control valve ( 27 , 28 ). 2. Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Druckquelle (2) an der ersten hydraulischen Verbindung (26, 41, 42) zwischen der ersten Druckquelle (20, 21) und dem Regelventil (27, 28) angeschlossen ist.2. Brake actuation system according to claim 1, characterized in that the second pressure source ( 2 ) on the first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ) between the first pressure source ( 20 , 21 ) and the control valve ( 27 , 28 ) is connected. 3. Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckquelle (20, 21) fremdbetätigbar ist und die zweite Druckquelle (2) fahrerbetätigbar ist.3. Brake actuation system according to claim 1 or 2, characterized in that the first pressure source ( 20 , 21 ) can be operated externally and the second pressure source ( 2 ) can be operated by the driver. 4. Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten hydraulischen Verbindung (11, 14) zwischen der zweiten Druckquelle (2) und dem Eingang des Regelventils (27, 28) ein Trennventil (12, 15) angeordnet ist, das für eine maximale Druckdifferenz in einem Bereich zwischen 50 bis 150 bar ausgebildet ist. 4. Brake actuation system according to one of claims 1 to 3, characterized in that a separating valve ( 12 , 15 ) is arranged in the second hydraulic connection ( 11 , 14 ) between the second pressure source ( 2 ) and the input of the control valve ( 27 , 28 ) is designed for a maximum pressure difference in a range between 50 to 150 bar. 5. Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der ersten hydraulischen Verbindung (26, 41, 42) zwischen der ersten Druckquelle (20, 21) und dem Regelventil (27, 28) ein erstes Schaltventil (31) angeordnet ist, daß der zweiten Druckquelle (2) ein Druckmittelvorratsbehälter (3) zugeordnet ist, der über eine dritte hydraulische Verbindung (45) mit dem Regelventil (27, 28) verbunden ist und daß zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter (3) und dem Regelventil (27, 28) ein zweites Schaltventil (32) angeordnet ist.5. Brake actuation system according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ) between the first pressure source ( 20 , 21 ) and the control valve ( 27 , 28 ) a first switching valve ( 31 ) it is arranged that the second pressure source ( 2 ) is assigned a pressure medium reservoir ( 3 ) which is connected to the control valve ( 27 , 28 ) via a third hydraulic connection ( 45 ) and that between the pressure medium reservoir ( 3 ) and the control valve ( 27 , 28 ) a second switching valve ( 32 ) is arranged. 6. Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelventil (27, 28) und das Trennventil (12, 15) elektromagnetisch betätigbar sind und im stromlosen Zustand offen sind und daß das erste Schaltventil (31) elektromagnetisch betätigbar ist und im stromlosen Zustand geschlossen ist.6. Brake actuation system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control valve ( 27 , 28 ) and the isolation valve ( 12 , 15 ) can be actuated electromagnetically and are open when de-energized and that the first switching valve ( 31 ) can be actuated electromagnetically and is closed when de-energized. 7. Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Druckquelle (20, 21) durch eine elektronische Steuereinheit (35) ansteuerbar ist, die ein dem Fahrerverzögerungswunsch entsprechendes Signal nach Maßgabe einer Betätigung eines Bremsbetätigungspedals (1) erzeugt.7. Brake actuation system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first pressure source ( 20 , 21 ) can be controlled by an electronic control unit ( 35 ) which generates a signal corresponding to the driver deceleration request in accordance with actuation of a brake actuation pedal ( 1 ). 8. Verfahren zur Bremsbetätigung für Fahrzeuge, bei dem eine Radbremse (7, 8, 9, 10) mit dem Druck aus einer ersten, insbesondere fremdbetätigbaren Druckquelle (20, 21) über eine erste hydraulische Verbindung (26, 41, 42) und einer zweiten, insbesondere fahrerbetätigbaren Druckquelle (2) über eine zweite hydraulische Verbindung (11, 14) beaufschlagbar ist und bei dem der Bremsdruck mittels eines in der ersten hydraulischen Verbindung (26, 41, 42) angeordneten Regelventils (27, 28) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbeaufschlagung der Radbremse (7, 8, 9, 10) durch die zweite Druckquelle (2) über das Regelventil (27, 28) erfolgt.8. A method for brake actuation for vehicles, in which a wheel brake ( 7 , 8 , 9 , 10 ) with the pressure from a first, in particular externally actuated pressure source ( 20 , 21 ) via a first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ) and one second, in particular driver-operated pressure source ( 2 ) can be acted upon via a second hydraulic connection ( 11 , 14 ) and in which the brake pressure is regulated by means of a control valve ( 27 , 28 ) arranged in the first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ) characterized in that the pressurization of the wheel brake ( 7 , 8 , 9 , 10 ) by the second pressure source ( 2 ) via the control valve ( 27 , 28 ). 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbeaufschlagung der Radbremse (7, 8, 9, 10) durch die zweite Druckquelle (2) über einen Knotenpunkt zwischen der zweiten hydraulischen Verbindung (11, 14) und der ersten hydraulischen Verbindung (26, 41, 42) erfolgt.9. The method according to claim 8, characterized in that the pressurization of the wheel brake ( 7 , 8 , 9 , 10 ) by the second pressure source ( 2 ) via a node between the second hydraulic connection ( 11 , 14 ) and the first hydraulic connection ( 26 , 41 , 42 ). 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch die erste Druckquelle (20,21) ein entsprechender Druck in der ersten hydraulischen Verbindung (26) eingestellt wird, damit auf das Trennventil (12, 13) eine maximale Druckdifferenz in einem Bereich zwischen 50 bis 150 bar wirkt.10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that a corresponding pressure in the first hydraulic connection ( 26 ) is set by the first pressure source ( 20 , 21 ), so that a maximum pressure difference in one on the isolating valve ( 12 , 13 ) Range between 50 and 150 bar.
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