DE19960554A1 - Safety belt system for motor vehicles has cam ring with two angled sections , one for ratchet operation, the other for additional function - Google Patents

Abstract

The system incorporates a reduction gear with a toothed control gear (21), which is connected to a cam ring (18) so as to be non-turnable but radially moveable within its eccentric movement range. The cam ring has switching elements (46,47) along one angled section (45), to engage and disengage a locking ratchet (17), and at least one switching element along a second angled section (48) for a further switching movement dependent upon belt pull-out.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsgurtvorrichtung für Fahrzeuge, ins­ besondere Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a seat belt device for vehicles, ins special motor vehicles according to the preamble of patent claim 1.

Aus der GB 2 131 279 A ist bereits eine Sicherheitsgurtvorrichtung be­ kannt, bei der die Gurtrolle über ein Untersetzungsgetriebe einen Nocken­ ring betätigt, der mittels eines Radialvorsprunges die mit dem Ratschen­ zahnrad zusammenarbeitende Sperrklinke bei voll ausgezogenem Sicher­ heitsgurt in Eingriff und bei voll eingezogenem Sicherheitsgurt außer Ein­ griff mit dem Ratschenzahnrad bringt. Auf diese Weise ist nach einem vollen Auszug des Sicherheitsgurtes zunächst nur ein Einzug möglich. Diese Betriebsweise wird als ALR-Betrieb (Automatic Locking Retractor) bezeichnet. Nach vollem Einzug des Gurtes wird die Sperrklinke vom Rat­ schenzahnrad freigegeben, so daß jetzt ein freier Auszug des Gurtes mög­ lich ist. Eine Auszugssperre tritt jetzt nur dann in Kraft, wenn versucht wird, den Gurt schnell auszuziehen oder durch einen Unfall bedingte Be­ schleunigungen auftreten. Diese Betriebsweise wird mit ELR-Betrieb (Emergency Locking Retractor) bezeichnet.From GB 2 131 279 A there is already a seat belt device knows, in which the belt roller a cam via a reduction gear actuated ring, which by means of a radial projection with the ratchet Gear locking pawl with safety fully extended seat belt engaged and with the seat belt fully retracted out of the way grip with the ratchet gear brings. This way, after one full retraction of the seat belt initially only one retraction possible. This mode of operation is called ALR (Automatic Locking Retractor) designated. After the belt is fully retracted, the pawl is removed from the council Schenzahnrad released so that now a free extraction of the belt is possible is. A move-out lock now only comes into effect when attempted will quickly take off the belt or be caused by an accident accelerations occur. This mode of operation is with ELR operation (Emergency Locking Retractor).

Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt die Einsteuerung von zwei Dreh- Sperrklinken in einen umgebenden gehäusefesten Zahnkranz bei ver­ suchtem schnellen Gurtauszug dadurch, daß zwischen der Gurtrolle und einem Ratschenzahnrad ein Drehspiel vorgesehen ist, welches durch eine zwischen Gurtrolle und Ratschenzahnrad wirksame Feder so lange besei­ tigt wird, bis bei versuchtem Gurtauszug ein vorbestimmter Drehbe­ schleunigungswert überschritten wird, was dazu führt, daß die Drehung des Ratschenzahnrades gegen die Kraft dieser Feder innerhalb des vorge­ sehenen Drehspiels hinter der Drehung der Gurtrolle zurückbleibt, wo­ durch wiederum die Einsteuerung der Sperrklinken bewirkt wird. Voraus­ setzung für die Funktionsfähigkeit der bekannten Auszugs-Sperrmechanik ist es also, daß das Ratschenzahnrad sich oberhalb des vorbestimmten Drehbeschleunigungsgrenzwertes relativ zur Gurtrolle verzögert dreht. Problematisch bei dieser Ausbildung der Auszugs-Sperrmechanik ist, daß nicht vorherbestimmt werden kann, in welcher Relativ-Winkelposition die Dreh-Sperrklinken sich auf den umgebenden gehäusefesten Innenzahn­ kranz zu bewegen. Sollten die Zähne der Sperrklinke und der Innenver­ zahnung bei einer Einsteuerung zufällig Zahn auf Zahn stehen, ist zu­ nächst ein Eingriff der Klinkenzähne in die Zahnvertiefungen des Innen­ zahnkranzes nicht möglich. Auch anschließend ist aufgrund der im allge­ meinen hohen Drehzahl der Gurtrolle eine Einsteuerung der Sperrklinke in die Zahnvertiefungen des Innenzahnkranzes nicht mit der erforderli­ chen Sicherheit gewährleistet.In this known device, the control of two rotary Pawls in a surrounding ring gear fixed to the housing at ver addicted fast belt pull-out in that between the belt reel and  a ratchet gear is provided a rotational play, which by a Actuate the spring between the belt pulley and the ratchet gear for as long Tigt until a predetermined rotation when trying to pull out the belt acceleration value is exceeded, which leads to the rotation the ratchet gear against the force of this spring within the pre see the rotary play behind the rotation of the belt reel where by in turn activating the pawls. Advance Setting for the functionality of the known pull-out locking mechanism So it is that the ratchet gear above the predetermined Spin limit value rotates with a delay relative to the belt reel. The problem with this design of the pull-out locking mechanism is that cannot be predetermined in which relative angular position the Rotary pawls on the surrounding internal tooth to move the wreath. If the teeth of the pawl and the inner ver toothing at tooth control tooth by tooth is too the next step is an engagement of the ratchet teeth in the tooth recesses on the inside sprocket not possible. Also afterwards is due to the my high speed of the belt reel control of the pawl not in the tooth recesses of the internal ring gear with the required Chen guaranteed security.

Ein derartiges Getriebe ist auch bei einer gattungsgemäßen Sicherheits­ gurtvorrichtung für Kraftfahrzeuge (DE 196 48 515 A1) vorgesehen, wobei der Nockenring in den Endpositionen des umlaufenden Steuerzahnrades lediglich um einen geringen Winkel verdreht wird, der gerade ausreicht, um die Sperrklinke in bzw. außer Eingriff mit dem Ratschenzahnrad zu bringen. Bevorzugt sind bei dieser bekannten Vorrichtung der Innenzahn­ kranz und das Steuerzahnrad so ausgebildet, daß das Steuerzahnrad zwi­ schen vollem Gurteinzug und vollem Gurtauszug ca. eine halbe Umdre­ hung ausführt.Such a transmission is also of a generic type Belt device for motor vehicles (DE 196 48 515 A1) provided, wherein  the cam ring in the end positions of the rotating control gear is only rotated by a small angle, which is just sufficient around the pawl in or out of engagement with the ratchet gear bring. The inner tooth is preferred in this known device wreath and the control gear designed so that the control gear between full belt retraction and full belt retraction approx. half an turn hung executes.

Die EP 0 298 123 A1 beschreibt eine Sicherheitsgurtvorrichtung, bei der das auf den Nockenring einwirkende Getriebe als Zykloiden-Getriebe aus­ gebildet ist, wie es auch bei einer aus der US-PS 5 518 197 bekannten Si­ cherheitsgurtvorrichtung verwendet wird.EP 0 298 123 A1 describes a seat belt device in which the gear acting on the cam ring as a cycloid gear is formed, as is also known from a Si from US Pat. No. 5,518,197 seat belt device is used.

Bei allen vorbekannten Sicherheitsgurtvorrichtungen mit einem schalten­ den Nockenring hat letzterer die Aufgabe, die vorzugsweise federnd aus­ weichbare Sperrklinke in bzw. außer Eingriff mit dem mit der Gurtrolle verbundenen Ratschenzahnrad zu bringen.Switch on all known seat belt devices with one the latter has the task of the cam ring, which is preferably resilient softenable pawl in or out of engagement with that with the belt reel to bring connected ratchet gear.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine weitere Sicher­ heitsgurtvorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, wobei insbesondere der Nockenring besser ausgenützt wird.The aim of the present invention is to further secure belt device to create the type mentioned, wherein the cam ring in particular is better utilized.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 vorgesehen.To solve this problem, the characteristics of the characteristic part of claim 1 provided.

Der Erfindungsgedanke ist also darin zu sehen, daß dem Nockenring au­ ßer der Funktion, die federnd ausweichbare Sperrklinke in definierter Weise in und außer Eingriff mit dem Ratschenzahnrad zu bringen, zumin­ dest eine weitere Schaltfunktion zugewiesen wird. Dies wird dadurch er­ reicht, daß der Umfang des Nockenringes in mehrere, vorzugsweise zwei Bereiche unterteilt wird, von denen lediglich einer die Sperrklinkenschal­ tung übernimmt, während der andere für die Auslösung weiterer Schalt­ funktionen zur Verfügung steht. The idea of the invention can be seen in the fact that the cam ring au ß the function, the spring deflectable pawl in a defined Way in and out of engagement with the ratchet gear, at at least one additional switching function is assigned. This will make him is enough that the circumference of the cam ring in several, preferably two Areas are divided, only one of which is the pawl scarf tion takes over, while the other for triggering further switching functions is available.  

Da erfindungsgemäß ein Teilbereich des Umfanges des Nockenringes für andere als Sperrklinken-Schaltzwecke zur Verfügung stehen soll, sollte der für die Sperrklinkenschaltung zur Verfügung stehende Winkelbereich bei etwa 180° oder etwas darüber (bis ca. 200°) liegen. Der Rest des Um­ fanges des Nockenringes kann dann beispielsweise durch magnetische, elektrische und/oder mechanische Elemente so gestaltet werden, daß bei bestimmten Drehwinkeln des Nockenringes eine oder mehrere weitere Schaltfunktionen ausgelöst werden. Zu diesem Zweck sind radial gegen­ über dem betreffenden Teil der Umfangsfläche stationäre Elemente, wie mechanisch, elektrisch oder magnetisch betätigte Schalter vorgesehen, die mit den zugeordneten Elementen auf dem Nockenring zusammenwirken.Since according to the invention a portion of the circumference of the cam ring for other than pawl switching purposes should be available the angular range available for the pawl circuit are around 180 ° or slightly above (up to approx. 200 °). The rest of the order catch of the cam ring can then, for example, by magnetic, electrical and / or mechanical elements are designed so that at certain rotation angles of the cam ring one or more others Switching functions are triggered. For this purpose, are radially against over the relevant part of the peripheral surface stationary elements, such as mechanically, electrically or magnetically operated switches provided, the interact with the associated elements on the cam ring.

Eine spezielle Ausführungsform sieht nach Anspruch 2 vor, daß durch die zusätzliche Umfangsfläche am Nockenring ein Gurtstraffer aktiviert bzw. deaktiviert wird. Es ist nämlich zweckmäßig, einen Gurtstraffer bei nicht angelegtem, d. h. eingezogenem Sicherheitsgurt zu deaktivieren und ihn erst dann scharf zu machen, wenn er um ein vorbestimmtes Stück ausge­ zogen ist, welches jedoch noch nicht ausreicht, um an den zu schützen­ den Insassen angelegt zu werden. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß der Gurtstraffer auf jeden Fall nach Anlegen an einen zu schützenden In­ sassen aktiviert ist. Durch die Erfindung kann die betreffende Aktivierung bzw. Deaktivierung von dem gleichen Nockenring vorgenommen werden, der bereits für das Ein- und Aussteuern der Sperrklinke verantwortlich ist.A special embodiment provides according to claim 2 that by a belt tensioner is activated or additional circumferential surface on the cam ring is deactivated. It is convenient to not use a belt tensioner created, d. H. retracted seat belt and turn it off only to be armed when he is out of a predetermined piece is pulled, which is not yet sufficient to protect the to be put on the occupants. This ensures that the belt tensioner in any case after putting it on an In to be protected sat is activated. Through the invention, the activation in question deactivation of the same cam ring, who is already responsible for turning the pawl on and off is.

Eine bevorzugte praktische Realisierung des Erfindungsgedankens ent­ nimmt man dem Anspruch 3. Die Verwendung eines Kippelementes bringt den Vorteil, daß eine einmal eingestellte Sperrklinkenposition erhalten bleibt, bis eine Gegenkraft am Kippelement wirksam wird.A preferred practical implementation of the inventive concept ent one takes the claim 3. The use of a tilting element brings  the advantage of having a pawl position once set remains until a counterforce acts on the tilting element.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Ansprüche 4 bis 8 definiert.Advantageous developments of the invention are defined in claims 4 defined to 8.

Die drehfeste und gleichzeitig radial verschiebbare Verbindung des Steu­ erzahnrades mit dem Nockenring erfolgt zweckmäßig nach Anspruch 9.The non-rotatable and at the same time radially displaceable connection of the control ore gear with the cam ring is advantageously carried out according to claim 9.

Weitere praktische Ausführungsformen der Erfindung sind durch die An­ sprüche 10 bis 13 gekennzeichnet.Further practical embodiments of the invention are described in the An Proverbs 10 to 13 marked.

Um die mit der Auszugssperrmechanik nach der GB 2 131 279 A verbun­ denen Nachteile zu vermeiden, sieht die Erfindung die Merkmale des An­ spruches 14 vor, wobei zweckmäßige Weiterbildungen durch die Ansprü­ che 15 bis 20 gekennzeichnet sind. Auf diese Weise kann die einwandfreie Einsteuerung der Zähne der Einsteuerklinke in die umgebende Innenzah­ nung sichergestellt werden, da zwischen den Winkeln, unter denen das Ratschenzahnrad durch den Sperrzahn angehalten wird und der Stellung der Einsteuerklinke eine feste und vorherbestimmbare Winkelbeziehung besteht. Voraussetzung für die exakte Einsteuerung der Einsteuerklinke sind die Merkmale des Anspruches 20, d. h., daß beim Überschreiten des vorbestimmten Drehbeschleunigungsgrenzwertes der Gurtrolle und bei den üblicherweise vorkommenden Gurt-Auszugsbeschleunigungen die Drehzahl des Ratschenzahnrades nicht hinter der der Gurtrolle zurück­ bleibt; hierdurch wird ein undefiniertes Einsteuern der Einsteuerklinke in die umgebende Innenzahnung sicher vermieden. Bei unfallbedingten, ex­ trem großen Gurtauszugsbeschleunigungen wird eine Drehung des Rat­ schenzahnrades ohnehin durch die im allgemeinen vorgesehene Ratschen- Zahnrad-Sperrmechanik angehalten, welche auf starke Fahrzeug- Beschleunigungen bzw. -verzögerungen und starke Abweichungen des Fahrzeuges von der Horizontallage anspricht. In diesem Fall wird also die Gurtauszugs-Sperrmechanik nicht benötigt.To combine with the pull-out locking mechanism according to GB 2 131 279 A. To avoid disadvantages, the invention provides the features of the Proverb 14 before, expedient training through the claims che 15 to 20 are marked. In this way, the flawless Control of the teeth of the control pawl into the surrounding internal number be ensured because between the angles at which the Ratchet gear is stopped by the ratchet tooth and the position the control pawl a fixed and predeterminable angular relationship consists. Precondition for the exact control of the control jack are the features of claim 20, i. that is, when the predetermined rotational acceleration limit of the belt reel and at the commonly occurring belt pull-out accelerations Ratchet gear speed not lower than that of the belt reel remains; an undefined control of the control pawl in the surrounding internal toothing is safely avoided. In the case of accident-related, ex Extremely large belt pull-out accelerations turn the advice  anyway through the generally provided ratchet Gear locking mechanism stopped, which on strong vehicle Accelerations or decelerations and strong deviations of the Responds to the vehicle from the horizontal position. In this case, the Belt extension locking mechanism not required.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung be­ schrieben; in dieser zeigt:The invention will be described below, for example with reference to the drawing wrote; in this shows:

Fig. 1 eine schematische teilgeschnittene Teilansicht eines erfin­ dungsgemäßen Gurtaufrollers, Fig. 1 is a schematic partially sectional view of a belt retractor OF INVENTION to the invention,

Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 geringfügig verkleinerte schematische Schnittansicht nach Linie II-II in Fig. 1, wobei die Gurtrolle sich in der Ruhelage bei voll eingezogenem Sicherheitsgurt befindet, Fig. 2 is a comparison with FIG. 1 is slightly reduced schematic sectional view according to line II-II in Fig. 1, wherein the belt reel is located in the rest position when fully retracted safety belt,

Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, wobei jedoch der Sicherheits­ gurt um etwa 600 mm ausgezogen ist, Fig. 3 is the same view as FIG. 2, but the safety belt is pulled out by about 600 mm,

Fig. 4 eine weitere gleichartige Ansicht bei voll ausgezogenem Si­ cherheitsgurt, Fig. 4 is a further similar view when fully extended Si cherheitsgurt,

Fig. 5 eine gleiche Ansicht während des Einzugs des zunächst voll ausgezogen gewesenen Sicherheitsgurtes durch die Rück­ zugsfeder, wobei der Sicherheitsgurt sich im Bereich zwischen dem vollen Auszug und einem Auszug von etwa 600 mm be­ findet, Fig. 5 is a similar view during retraction of the first fully extended what has been zugsfeder seat belt by the return, in which the seat belt is in the range between the full extract and an extract of about 600 mm be,

Fig. 6 die gleiche Ansicht bei nur noch um 600 mm ausgezogenem Sicherheitsgurt, Fig. 6 is the same view at only about 600 mm pulled-out seat belt,

Fig. 7 eine schematische perspektivische Explosionsdarstellung des Schalt- und Antriebsteiles eines erfindungsgemäßen Gurtauf­ rollers, Figure 7 is a schematic exploded perspective view of the switching and driving part of a Gurtauf rollers according to the invention.,

Fig. 8 eine schematische Schnittansicht im wesentlichen nach Linie VIII-VIII in Fig. 1 und Fig. 8 is a schematic sectional view substantially along the line VIII-VIII in Fig. 1 and

Fig. 9 eine schematische Schnittansicht im wesentlichen nach Linie IX-IX in Fig. I. Fig. 9 is a schematic sectional view taken substantially along line IX-IX in Fig. I.

Nach den Fig. 1 und 2 ist auf eine nur teilweise dargestellte Gurtrolle 13 mit einer Welle 13' und einer Drehachse 12 ein Sicherheitsgurt 11 teilwei­ se aufgewickelt. Ein Gehäuse 33 ist in der schematisch angedeuteten Wei­ se am Fahrzeugchassis 14 befestigt.According to FIGS. 1 and 2, a seat belt 11 is wound on a teilwei se shown only partially belt reel 13 with a shaft 13 'and a rotation axis 12. A housing 33 is attached to the vehicle chassis 14 in the schematically indicated manner.

Auf dem in Fig. 1 rechten Endbereich der Welle 13' sitzt mit einem Dreh­ spiel von ca. 15° ein Ratschenzahnrad 29, welches auf seinem Umfang rundum Ratschenzähne 30 aufweist, die in den Fig. 2 bis 6 nur teilweise angedeutet sind, und dessen Ebene senkrecht auf der Drehachse 12 steht.On the right in Fig. 1 end portion of the shaft 13 'sits with a rotation of about 15 ° a ratchet gear 29 , which has ratchet teeth 30 on its circumference, which are only partially indicated in FIGS. 2 to 6, and its Plane is perpendicular to the axis of rotation 12 .

Nach den Fig. 1, 8 und 9 ist in einem gekrümmten Langloch 76 des Rat­ schenzahnrades 29 bei etwa zwei Drittel seines Radius eine Einsteuer­ klinke 61 mit einem eine parallel zur Drehachse 12 verlaufende Achse 62 aufweisenden Führungszapfen 62' dreh- und verschiebbar gelagert. Radial innen vom Führungszapfen 62' und in Umfangsrichtung etwas entgegen der Drehrichtung bei Gurtabwicklung versetzt ist die Einsteuerklinke 61 nach den Fig. 1 und 9 um eine parallel zur Drehachse 12 verlaufende Achse 63 auch an der Gurtrolle 13 schwenkbar befestigt. Die Einsteuer­ klinke 61 kann in einer Umfangsausnehmung 78 der Gurtrolle 13 eine begrenzte Schwenkbewegung ausführen.According to Fig. 1, 8 and 9 in a curved slot 76 of the advice is at about two thirds of its radius, a guiding-in jack 61 having a an axis extending parallel to the rotational axis 12 of shaft 62 having guide pins 62 'mounted rotatably and displaceably rule gear 29. Radially on the inside of the guide pin 62 'and offset somewhat in the circumferential direction counter to the direction of rotation in the case of belt handling, the control pawl 61 according to FIGS . 1 and 9 is also pivotably fastened to the belt reel 13 about an axis 63 running parallel to the axis of rotation 12 . The control pawl 61 can perform a limited pivoting movement in a circumferential recess 78 of the belt reel 13 .

Umgeben ist die Gurtrolle 13 im Bereich der Einsteuerklinke 61 von einem an einer Stahlplatte 66 ausgebildeten Innenzahnkranz, dessen Zahnver­ tiefungen 65' komplementär zu den Zähnen 64' eines radial außen an der Einsteuerklinke 61 vorgesehenen Klinkenarmes 64 sind. Durch eine nicht dargestellte Feder ist die Einsteuerklinke 61 in Entsperrungsrichtung ge­ ringfügig vorgespannt.Surround the belt reel 13 in the area of the guiding-in pawl 61 is are of a formed on a steel plate 66 internal ring gear whose Zahnver depressions 65 'complementary to the teeth 64' of a radially outwardly is provided on the guiding-in pawl 61 pawl arm 64th The control pawl 61 is slightly biased in the unlocking direction by a spring, not shown.

Nach Fig. 8 existiert zwischen der Welle 13' der Gurtrolle 13 und dem Rat­ schenzahnrad 29 ein begrenztes Drehspiel 77, wobei mittels einer Spiral­ feder 67 das Ratschenzahnrad 29 in Gurtabwickelrichtung relativ zur Welle 13' so vorgespannt ist, daß ein Anschlag 79 der Welle 13' das Rat­ schenzahnrad 29 in Gurtabwickelrichtung am Ende des Drehspiels 77 hält. Die Spiralfeder 67 soll so kräftig ausgebildet sein, daß bei allen nor­ malerweise vorkommenden Gurtauszugsbeschleunigungen die Drehbewe­ gung des Ratschenzahnrades 29 nicht hinter der Drehbewegung der Gur­ trolle 13 zurückbleibt.According to Fig. 8 exists between the shaft 13 'of the belt reel 13 and the countershaft gear 29, a limited rotational play 77 , the ratchet gear 29 being pretensioned in the belt unwinding direction relative to the shaft 13 ' by means of a spiral spring 67 so that a stop 79 of the shaft 13 '' The rat gear 29 holds in the belt unwinding direction at the end of the rotational play 77 . The coil spring 67 should be designed so strong that at all normal occurring belt pull-out accelerations, the rotary movement of the ratchet gear 29 does not remain behind the rotary movement of the belt trolls 13 .

Nach Fig. 8 ist am Ratschenzahnrad 29 um eine parallel und versetzt zur Drehachse 12 verlaufende Schwenkachse 68 ein Drehbeschleunigungshe­ bel 38 angelenkt, der zwei Hebelarme 38' und 38" aufweist. Eine Rück­ stellfeder 70 hält den Drehbeschleunigungshebel 38 normalerweise in der in Fig. 8 in ausgezogenen Linien dargestellten Position, wo er an verschie­ denen Anschlägen 71, 72, 73 zur Anlage kommt. Der Drehbeschleuni­ gungshebel 38 ist so geformt und angeordnet, daß er bei beliebigen Ge­ schwindigkeiten sich nicht verstellt, jedoch bei Drehbeschleunigungen in Gurtabwickelrichtung in Fig. 8 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 68 verschwenkt wird, wenn eine vorbestimmte Drehbeschleunigungsgrenze überschritten wird. Die Rückstellfeder 70 ist ebenfalls entsprechend zu bemessen.According to FIG. 8 is on the ratchet gear 29 about an axis parallel and offset from the axis of rotation 12 extending pivot axis 68 a Drehbeschleunigungshe hinged bel 38, the two lever arms 38 'and 38 "comprises. A return spring 70 keeps the spin lever 38 normally as shown in FIG. 8 8, in solid lines position where it comes to rest against various stops 71 , 72 , 73. The rotary acceleration lever 38 is shaped and arranged in such a way that it does not move at any speed, but at rotary accelerations in the belt unwinding direction in FIG is pivoted clockwise about the pivot axis 68 when a predetermined rotational acceleration limit is exceeded, the return spring 70 must also be dimensioned accordingly.

Am Hebelarm 38' weist der Drehbeschleunigungshebel 38 einen Sperr­ zahn 69 auf, der mit den Zähnen einer Innenzahnung 26 eines konzen­ trisch in die Anordnung von Ratschenzähnen 30 eingreifenden Zahn­ kranz-Traggliedes 25 zusammenarbeiten kann, wenn der Drehbeschleuni­ gungshebel 38 durch eine Drehbeschleunigung in Gurtabwickelrichtung oberhalb des vorbestimmten Drehbeschleunigungsgrenzwertes aus der in Fig. 8 in ausgezogenen Linien wiedergegebenen Position in die gestrichelt dargestellte Stellung verschwenkt wird, die auch durch Anschläge 71, 74, 75 bestimmt wird.On the lever arm 38 ', the spin lever 38 has a locking tooth 69, that of a concentrate can trisch cooperate in the arrangement of ratchet teeth 30 engaging sprocket support member 25 with the teeth of an internal set of teeth 26 when the Drehbeschleuni supply lever 38 by a rotational acceleration in the webbing pull-out above of the predetermined rotational acceleration limit value is pivoted from the position shown in solid lines in FIG. 8 into the position shown in broken lines, which is also determined by stops 71 , 74 , 75 .

Sobald der Sperrzahn 69 in die Innenzahnung 26 eingesteuert ist, bleibt das Ratschenzahnrad 29 stehen, während die Gurtrolle 13 sich innerhalb des Drehspiels 77 unter weiterer Spannung der Feder 67 noch ein Stück weiterdrehen kann. Hierbei wird nach Fig. 9 der Klinkenarm 64 der Ein­ steuerklinke 61 aufgrund der Verschiebung der Drehachse 63 um die Drehachse 12 herum und der Verschiebung des Führungszapfens 62' in­ nerhalb des Langloches 76 in die in Fig. 9 gestrichelt angedeutete Sperrposition verschwenkt bzw. verschoben, in der die Zähne 64' des Klinkenarmes 64 in die Zahnvertiefungen 65' des Innenzahnkranzes 65 eingreifen. Durch diesen Eingriff wird eine weitere Drehung der Gurtrolle 13 in Gurtabwickelrichtung unterbunden.As soon as the ratchet tooth 69 is inserted into the internal toothing 26 , the ratchet gear 29 stops, while the belt roller 13 can turn a little further within the rotational play 77 with further tension of the spring 67 . Here, the latch arm is shown in FIG. 9 64 of a control pawl 61 'in nerhalb of the elongated hole 76 is pivoted about the pivot axis 12 and the displacement of the guide pin 62 in the dashed lines in FIG. 9, indicated locking position or displaced due to the displacement of the axis of rotation 63, in which the teeth 64 'of the pawl arm 64 engage in the tooth recesses 65 ' of the internal ring gear 65 . A further rotation of the belt reel 13 in the belt unwinding direction is prevented by this intervention.

Die Ratschenzähne 30 des Ratschenzahnrades 29 arbeiten mit einer au­ ßerhalb seines Umfanges am Gehäuse 33 angebrachten, ein- und aus­ rückbaren Sperrklinke 17 zusammen, die in den Fig. 2 bis 7 gezeigt ist und die beim Eingriff in die Ratschenzähne 30 des Ratschenzahnrades 29 letzteres gegen Drehung in Gurtauszugsrichtung sperrt, wodurch sich bei weiterem versuchten Auszug des Sicherheitsgurtes 11 eine Relativdre­ hung zwischen der Gurtrolle 13 und dem Ratschenzahnrad 29 innerhalb des vorgesehenen Drehspiels um ca. 10 bis 15° ergibt, die zum Einsteuern des Klinkenarms 64 in den Innenzahnkranz 65 führt, worauf auch die Drehung der Gurtrolle 13 und damit der weitere Auszug des Sicherheits­ gurtes 11 gesperrt wird.The ratchet teeth 30 of the ratchet gear 29 operate with a au mounted ßerhalb its circumference on the housing 33, on and off shiftable pawl 17 together, as shown in FIGS. 2 to 7 and which, upon engagement in the ratchet teeth 30 of the ratchet gear 29 the latter against Rotation in the belt pull-out direction locks, which results in a relative rotation between the belt reel 13 and the ratchet gear 29 within the intended rotational play by approx. 10 to 15 °, which leads to control of the latch arm 64 in the internal ring gear 65 when the seat belt 11 is attempted to be pulled out further. whereupon the rotation of the belt reel 13 and thus the further extension of the safety belt 11 is blocked.

Das topfförmig ausgebildete Ratschenzahnrad 29 übergreift nach Fig. 1 axial ein im wesentlichen kreisringartes, gehäusefestes Zahnkranz- Tragglied 25, welches auf seinem Innenumfang eine erste Zahnung 26 aufweist, die mit einem Drehbeschleunigungshebel 38 zusammenarbeitet, welcher drehfest mit dem Ratschenzahnrad 29 verbunden ist und bei ver­ suchtem schnellen Auszug des Sicherheitsgurtes 11 mit der Innenzah­ nung 26 in einem den weiteren Auszug sperrenden Eingriff kommt.The pot-shaped ratchet gear 29 overlaps axially according to FIG. 1 an essentially annular, housing-fixed sprocket support member 25 , which has on its inner circumference a first toothing 26 , which cooperates with a rotational acceleration lever 38 , which is rotatably connected to the ratchet gear 29 and at ver addicted quick extract of the seat belt 11 with the inner toothing 26 comes in a further blocking blocking engagement.

Nach den Fig. 2 bis 6 befindet sich im Umfangsbereich des Ratschen­ zahnrades 29 eine fest am Gehäuse angeordnete Beschleunigungssperr­ mechanik 55, welche einen Beschleunigungssensor 56, der auch auf Ab­ weichungen der Fahrzeugposition von der normalen Horizontalanordnung anspricht, sowie eine Sperrklinke 57 aufweist, die im eingezogenen Zu­ stand außer Eingriff und im ausgefahrenen Zustand in Eingriff mit einem der Zähne 30 des Ratschenzahnrades 29 kommt. Normalerweise befindet sich die Sperrklinke 57 im in den Fig. 2 bis 6 gezeigten eingezogenen Zustand. Mißt der Beschleunigungssensor 56 eine einen vorbestimmten Wert überschreitende Beschleunigung des Fahrzeuges, wie sie z. B. bei ei­ nem Unfall auftritt, oder stellt er eine deutliche Abweichung der Fahr­ zeugposition von der normalen Horizontalanordnung fest, so wird die Sperrklinke 57 in Richtung des Ratschenzahnrades 29 so weit ausgefah­ ren, bis sie mit diesem in Eingriff kommt und dadurch die Einsteuerklinke 61 in den Innenzahnkranz 65 einsteuert, so daß ab dann der weitere Aus­ zug des Sicherheitsgurtes 11 gesperrt ist.According to FIGS. 2 to 6 is located in the circumferential region of the ratchet gear 29 a fixedly arranged on the housing acceleration locking mechanism 55 which an acceleration sensor 56 which also Any deviations of the vehicle position from the normal horizontal arrangement responsive, and has a pawl 57, which in retracted to stand out of engagement and in the extended state comes into engagement with one of the teeth 30 of the ratchet gear 29 . Normally, there is the locking pawl 57 in the in the Fig. 2 to 6 shown retracted state. If the acceleration sensor 56 measures an acceleration of the vehicle exceeding a predetermined value, as z. B. occurs in egg nem accident, or it detects a significant deviation of the driving position from the normal horizontal arrangement, the pawl 57 in the direction of the ratchet gear 29 is extended until it engages with it and thereby the control pawl 61st controls in the inner ring gear 65 , so that from then the further train from the seat belt 11 is locked.

Sobald die Beschleunigung des Fahrzeugs beendet ist, kommt die Sperr­ klinke 57 - gegebenenfalls nach einer durch die Spiralfeder 15 bedingten kurzen Rückdrehung des Ratschenzahnrades 29 - wieder außer Eingriff mit dem Ratschenzahnrad 29, so daß die zwischen der Gurtrolle 13 und dem Ratschenzahnrad 29 bzw. der Einsteuerklinke 61 wirksame Feder­ kraft das Ratschenzahnrad 29 relativ zur Welle 13' wieder bis zum in Gurtabwickelrichtung liegenden Ende des Drehspiels verdrehen, auf diese Weise den Klinkenarm 64 außer Eingriff mit dem Innenzahnkranz 65 bringen und damit den Sicherheitsgurt 11 für den weiteren Auszug freige­ ben kann.Once the acceleration of the vehicle is completed, the barrier is pawl 57 - possibly after a due to the coil spring 15 short reverse rotation of the ratchet gear 29 - out of engagement with the ratchet gear 29, so that between the belt reel 13 and the ratchet gear 29 and the Control pawl 61 effective spring force the ratchet gear 29 relative to the shaft 13 'again until the end of the rotational play lying in the belt unwinding direction, in this way bring the pawl arm 64 out of engagement with the internal ring gear 65 and thus the seat belt 11 can be released for further extraction.

Außerdem weist das Zahnkranz-Tragglied 25 axial anschließend an die Innenzahnung 26 einen weiteren, annähernd wellenförmigen Innenzahn­ kranz 20 auf, der sich radial nach innen erstreckende Zähne 41 besitzt. Innerhalb des Innenzahnkranzes 20 befindet sich ein Steuerzahnrad 21 mit kleinerem Durchmesser und einer geringeren Anzahl von Zähnen 40. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Innenzahnkranz 20, 27 Zähne, das Steuerzahnrad 21 dagegen nur 26. Der Durchmesser des Steuerzahnrades 21 ist gerade um so viel kleiner als der des Innenzahn­ kranzes 20, daß beim Eingriff der Zähne 40, 41 auf einer Steuerzahnrad­ seite auf der diametral gegenüberliegende Seite ein geringfügiger radialer Abstand zwischen Innenzahnkranz 20 und Steuerzahnrad 21 verbleibt.In addition, the ring gear support member 25 axially adjacent to the inner toothing 26, a further, approximately wave-shaped inner tooth ring 20 , which has radially inwardly extending teeth 41 . A control gear 21 with a smaller diameter and a smaller number of teeth 40 is located within the internal ring gear 20 . In the illustrated embodiment, the internal ring gear 20 , 27 teeth, the control gear 21, however, only 26 . The diameter of the control gear 21 is just so much smaller than that of the inner ring gear 20 that when the teeth 40 , 41 engage on a control gear side on the diametrically opposite side, a slight radial distance between the inner ring gear 20 and the control gear 21 remains.

Das Steuerzahnrad 21 weist zentral eine Lagerbohrung 28 auf, in die eine auf der Welle 13' drehfest gelagerte Exzenterscheibe 27 eingreift. Wird beim Auszug des Sicherheitsgurtes 11 die Exzenterscheibe 27 in Richtung des Pfeiles in Fig. 2 gedreht, so wälzt sich das Steuerzahnrad 21 im Ge­ genuhrzeigersinn auf dem Innenzahnkranz 20 ab.The control gear 21 has a central bearing bore 28 into which an eccentric disk 27 , which is mounted on the shaft 13 'in a rotationally fixed manner, engages. If the eccentric pulley 27 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 when the seat belt 11 is pulled out, the control gear wheel 21 rolls counterclockwise on the internal ring gear 20 .

Axial unmittelbar anschließend an das Steuerzahnrad 21 und die Exzen­ terscheibe 27 ist auf der von der Gurtrolle 13 abgewandten Seite ein innen eine Zentralbohrung 19 aufweisender Nockenring 18 auf einem gehäuse­ festen Lager-Hohlzapfen 16 des Gehäuses drehbar angeordnet. Vom Nockenring 18 springt in Richtung des Steuerzahnrades 21 ein Mitnehmer­ zapfen 24 in eine Mitnehmerausnehmung 23 des Steuerzahnrades 21 vor, wobei in Umfangsrichtung zwischen dem Mitnehmerzapfen 24 und den radialen Rändern der Mitnehmerausnehmung 23 kein Spiel besteht, wo­ durch zwischen dem Nockenring 18 und dem Steuerzahnrad 21 eine drehfeste Verbindung hergestellt wird. In radialer Richtung ist die Mit­ nehmerausnehmung 23 jedoch so weit ausgedehnt, daß eine radiale Rela­ tivbewegung zwischen Nockenring 18 und Steuerzahnrad 21 möglich ist, wenn das Steuerzahnrad 21 die exzentrische Abrollbewegung auf dem In­ nenzahnkranz 20 ausführt. Alternativ könnte der Mitnehmerzapfen auch am Steuerzahnrad und die Mitnehmerausnehmung am Nockenring vorge­ sehen sein.Axially immediately following the control gear 21 and the eccentric disk 27 is on the side facing away from the belt reel 13 an inside a central bore 19 cam ring 18 rotatably arranged on a housing-fixed bearing hollow pin 16 of the housing. From the cam ring 18 a driver pin 24 jumps in the direction of the control gear 21 into a driver recess 23 of the control gear 21 , with no play in the circumferential direction between the driver pin 24 and the radial edges of the driver recess 23 , where through between the cam ring 18 and the control gear 21 a non-rotatable connection is established. In the radial direction is with nehmerausnehmung 23 but extended so far that a radial Real tivbewegung between cam ring 18 and the control gear 21 is possible when the control gear 21 carries out the eccentric rolling movement on the in nenzahnkranz 20th Alternatively, the driver pin could also be seen on the control gear and the driver recess on the cam ring.

Auf seinem Umfang weist der Nockenring 18 nach Fig. 2 einen ersten Winkelbereich 45 und einen zweiten Winkelbereich 48 auf. Während der erste Winkelbereich 45 sich über einen Winkel von etwa 200° erstreckt, nimmt der zweite Winkelbereich 48 einen Winkel von etwa 160° ein.The cam ring 18 according to FIG. 2 has a first angular range 45 and a second angular range 48 on its circumference. While the first angular region 45 extends over an angle of approximately 200 °, the second angular region 48 assumes an angle of approximately 160 °.

Am in Fig. 2 oben liegenden Beginn des Winkelbereichs 45 befindet sich eine radial verlaufende Anschlagstufe 46 am Nockenring 18, die entgegen dem Uhrzeigersinn in eine teilkreiszylindrische Umfangsfläche 51 über­ geht. Nach einem Winkel von etwa 140° schließt sich entgegen dem Uhr­ zeigersinn an die Umfangsfläche 51 eine etwas weniger radial nach außen vorspringende Anschlagstufe 47 an, die in eine teilkreiszylindrische Um­ fangsfläche 54 mit etwas größerem Durchmesser als die Umfangsfläche 51 übergeht.At the beginning of the angular range 45 at the top in FIG. 2 there is a radially extending stop step 46 on the cam ring 18 , which goes counterclockwise into a part-circular cylindrical peripheral surface 51 . After an angle of approximately 140 °, counterclockwise to the circumferential surface 51, a somewhat less radially outwardly projecting stop step 47 joins the circumferential surface 54 in a partially circular cylindrical order with a slightly larger diameter than the circumferential surface 51 .

Im Uhrzeigersinn und in Umfangsrichtung schließt an die Anschlagstufe 46 eine zunächst teilkreiszylindrische Kulissenfläche 49 an, die nach ei­ nem Winkel von etwas mehr als 60° über eine schräge Flanke 32 radial nach innen auf den Umfang der Umfangsfläche 54 abfällt.Clockwise and in the circumferential direction adjoins the stop step 46, an initially partially circular-cylindrical link surface 49 which, after an angle of slightly more than 60 °, drops radially inward over an oblique flank 32 onto the circumference of the circumferential surface 54 .

Nach Fig. 2 liegt im unteren Bereich radial von außen an der Umfangsflä­ che 54 ein Schaltarm 52 eines am Gehäuse befestigten Kippelementes 53 an, welches um eine parallel zur Achse 12 verlaufende Kippachse 44 kippbar ist. Das Kippelement 53 greift mit einem parallel zur Kippachse 44 verlaufenden Betätigungszapfen 43 in einen Radialschlitz 42 eines die Sperrklinke 17 tragenden doppelarmigen Hebels 39 mit einer parallel zur Achse 44 verlaufenden Drehachse 34 ein, um die Kippbewegung auf die Sperrklinke 17 zu übertragen. Eine U-förmige Feder 31 hält das Kippele­ ment 53 in seiner die Sperrklinke 17 außer Eingriff mit dem Ratschen­ zahnrad 29 haltenden Position. Das Kippelement 53 weist eine zweite Über-Totpunktstellung auf, in der die Sperrklinke 17 sich in Eingriff mit dem Ratschenzahnrad 29 befindet.According to FIG. 2, a switching arm 52 of a tilting element 53 fastened to the housing rests radially from the outside on the peripheral surface 54 , which can be tilted about a tilting axis 44 running parallel to the axis 12 . The tilting element 53 engages with an actuating pin 43 running parallel to the tilting axis 44 into a radial slot 42 of a double-armed lever 39 carrying the pawl 17 with an axis of rotation 34 running parallel to the axis 44 in order to transmit the tilting movement to the pawl 17 . A U-shaped spring 31 holds the Kippele element 53 in its the pawl 17 out of engagement with the ratchet gear 29 holding position. The tilting element 53 has a second dead center position, in which the pawl 17 is in engagement with the ratchet gear 29 .

Die Sperrklinke 17 springt axial in Richtung der Gurtrolle 11 so weit vor, daß sie mit den Ratschenzähnen 30 des Ratschenzahnrades 29 radial von außen in Eingriff kommen kann. In Fig. 2, 3, 6 ist die Sperrklinke 17 außer Eingriff, in Fig. 4, 5 in Eingriff mit den Ratschenzähnen 30 darge­ stellt.The pawl 17 jumps axially in the direction of the belt reel 11 so far that it can engage with the ratchet teeth 30 of the ratchet gear 29 radially from the outside. In Fig. 2, 3, 6, the pawl 17 is disengaged, in Fig. 4, 5 in engagement with the ratchet teeth 30 Darge provides.

Annähernd diametral gegenüber dem Kippelement 53 ist am Gehäuse ein Mikroschalter 50 angebracht, der einen in Fig. 1 nur schematisch ange­ deuteten Gurtstraffer 35 über eine in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutete Steuerleitung 37 aktivieren oder deaktivieren kann. Der Gurtstraffer 35 wird bei einer unfallbedingten Beschleunigung des Fahrzeuges gezündet und verdreht anschließend über eine im gleichen Augenblick eingerückte Kupplung 36 die Gurtrolle 13 um ein solches Stück in Gurtaufwickel­ richtung, daß der Gurt 11 sich fest an den Insassen anlegt.Approximately diametrically opposite to the tilting element 53, a microswitch 50 is mounted on the housing, which can activate an only schematically in Fig. 1 indicated pretensioner 35 via an only indicated by dashed lines in FIG. 1, control line 37 on or off. The belt tensioner 35 is ignited at an accident-induced acceleration of the vehicle and then rotates the belt reel 13 by such a piece in the belt winding direction via a clutch 36 engaged at the same time that the belt 11 lies firmly against the occupant.

Da bei abgelegtem Sicherheitsgurt 11 der Gurtstraffer 60 auch bei unfall­ bedingten Beschleunigungen nicht zünden soll, wird er bei eingezogenem Sicherheitsgurt 11 über die Steuerleitung 62 deaktiviert.As not to ignite with a mounted seat belt pretensioners 11 of 60 even with accidental accelerations, turns it off, eject belt 11 via the control line 62nd

Nach den Fig. 2 bis 6 erstreckt sich vom Mikroschalter 50 radial nach innen ein Betätigungsstößel 22 (siehe schwarzer Pfeil in Fig. 2, 3), der sich durch die Kraft einer Feder 59 in Anlage an der Schaltkulisse 49 befindet. Im in Fig. 3 dargestellten Zustand ist der Mikroschalter 50 in der Weise betätigt, daß er über die Steuerleitung 37 (Fig. 1) den Gurtstraffer 35 aktiviert.According to FIGS. 2 to 6, an actuating plunger 22 extends radially inward from the microswitch 50 (see black arrow in FIGS. 2, 3), which is in contact with the switching link 49 due to the force of a spring 59 . In the state shown in FIG. 3, the microswitch 50 is actuated in such a way that it activates the belt tensioner 35 via the control line 37 ( FIG. 1).

Befindet sich jedoch die Kulissenfläche 49 in der in Fig. 2 dargestellten Position, so wird der Betätigungsstößel 22 an der durch einen schwarzen Pfeil hervorgehobenen Stelle radial nach außen gedrückt, um den Mikro­ schalter 50 so zu betätigen, daß er den Gurtstraffer 35 über die Steuer­ leitung 37 deaktiviert.However, the link surface 49 is in the position shown in Fig. 2, the actuating plunger 22 is pressed radially outwards at the point highlighted by a black arrow in order to actuate the micro switch 50 so that it pretensions the belt 35 line 37 deactivated.

Bei der in Fig. 2 dargestellten voll eingezogenen Position des Sicherheits­ gurtes 11 liegt der Schaltarm 52 an der einen größeren Durchmesser auf­ weisenden Umfangsfläche 54 an oder dicht neben ihr. In dieser Position ist die Sperrklinke 17 außer Eingriff mit dem Ratschenzahnrad 29.In the fully retracted position of the safety belt 11 shown in Fig. 2, the switching arm 52 is on the larger diameter pointing to the peripheral surface 54 or close to it. In this position, the pawl 17 is out of engagement with the ratchet gear 29 .

Auf der von der Gurtrolle 13 abgewandten Seite des Nockenringes 18 ist nach Fig. 1 eine Spiralfeder 15 im Gehäuse 33 angeordnet. Sie übt auf die Welle 13' der Gurtrolle 13 ein Drehmoment in Gurtaufwickelrichtung aus, damit sich der Gurt stets zumindest lose an dem angeschnallten Insassen anlegt bzw. voll eingezogen wird, wenn der Gurt abgelegt ist.On the side remote from the belt roller 13 side of the cam ring 18 1 a coil spring 15 is shown in FIG. Arranged in the housing 33. It exerts a torque on the shaft 13 'of the belt reel 13 in the belt winding direction so that the belt always at least loosely attaches to the belted occupant or is fully retracted when the belt is removed.

Wenn nun der Gurt 11 ausgehend von der voll eingezogenen Position nach Fig. 2 ausgezogen wird (Fig. 3), dreht sich die Exzenterscheibe 27 im Uhrzeigersinn und das Steuerzahnrad 21 entgegen dem Uhrzeigersinn. Hierbei wird der Nockenring 18 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn mitgenommen, wobei im Bereich eines Gurtauszuges von z. B. ca. 600 mm der Stößel 22 von der radial am weitesten nach außen vorstehenden Ku­ lissenfläche 49 über die schräg zur Kulissenfläche 49 verlaufende Flanke 32 unter der Kraft der Feder 59 auf die Umfangsfläche 54 gelangt und der Mikroschalter 50 in die Aktivierungsstellung umgeschaltet wird. Während dieser Bewegung verläßt der Schaltarm 52 die Umfangsfläche 54, bleibt jedoch wegen der Wirkung der Feder 31 in der Übertotpunktstellung, die bewirkt, daß die Sperrklinke 17 sich außer Eingriff mit dem Ratschen­ zahnrad 29 befindet.If the belt 11 is now pulled out from the fully retracted position according to FIG. 2 ( FIG. 3), the eccentric disc 27 rotates clockwise and the control gear 21 turns counterclockwise. Here, the cam ring 18 is also taken counterclockwise, with in the area of a belt extension of z. For example, about 600 mm of the plunger 22 from the radially furthest lissenfläche outwardly projecting Ku 49 passes through the running obliquely to the cam surface 49 edge 32 under the force of the spring 59 to the circumferential surface 54 and the micro switch is switched to the activation position 50th During this movement, the switching arm 52 leaves the peripheral surface 54 , but remains because of the action of the spring 31 in the top dead center position, which causes the pawl 17 is out of engagement with the ratchet gear 29 .

Sobald der Sicherheitsgurt 11 voll ausgezogen ist, gelangt nach Fig. 4 die Anschlagstufe 46 an den Schaltarm 52, welcher dadurch das Kippelement 53 im Uhrzeigersinn in die andere Über-Totpunktstellung verschwenkt, was wiederum eine Verschwenkung der Sperrklinke 17 entgegen dem Uhrzeigersinn und damit das In-Eingriff-Kommen der Sperrklinke 17 mit einem der Zähne 30 des Ratschenzahnrades 29 zur Folge hat (schwarzer Pfeil in Fig. 4).As soon as the seat belt 11 is fully pulled out, the stop stage 46 reaches the switching arm 52 according to FIG. 4, which thereby pivots the tilting element 53 clockwise into the other dead center position, which in turn pivots the pawl 17 counterclockwise and thus the in -Eingriff-coming of the pawl 17 with one of the teeth 30 of the ratchet gear 29 has result (black arrow in Fig. 4).

Wenn anschließend die Auszugskraft auf den Sicherheitsgurt 11 entfällt, so dreht sich die Exzenterscheibe 27 aufgrund der Wirkung der Spiralfe­ der 15 entgegen dem Uhrzeigersinn, wie das in Fig. 5 dargestellt ist. Das Steuerzahnrad 21 führt nunmehr eine Bewegung im Uhrzeigersinn aus. Die Anschlagstufe 46 hebt dabei vom Schaltarm 52 ab, welcher jedoch aufgrund seiner Übertotpunktstellung des Kippelementes 53 die Position beibehält, in welcher die Sperrklinke 17 in Eingriff mit dem Ratschen­ zahnrad 29 steht (schwarzer Pfeil in Fig. 5). So lange, bis der Gurt auf et­ wa 600 mm eingezogen ist, bleibt diese Position des Schaltarmes 52 und auch des Betätigungsstößels 22 erhalten, d. h., daß der Betätigungsstößel 22 ausgefahren bleibt und der Mikroschalter 50 den Gurtstraffer 35 nach wie vor aktiv hält. If the pulling force on the seat belt 11 is then eliminated, the eccentric disc 27 rotates counterclockwise due to the action of the Spiralfe 15 , as shown in Fig. 5. The control gear 21 now performs a clockwise movement. The stop stage 46 lifts off from the switching arm 52 , which, however, because of its over-center position of the tilting element 53, maintains the position in which the pawl 17 engages with the ratchet gear 29 (black arrow in FIG. 5). Until the belt is retracted to approximately 600 mm, this position of the switching arm 52 and also of the actuating plunger 22 is retained, ie that the actuating plunger 22 remains extended and the microswitch 50 continues to keep the belt tensioner 35 active.

Erst wenn nach Fig. 6 der Gurtauszug auf unter ca. 600 mm reduziert wird, gelangt die Anschlagstufe 47 an den Schaltarm 52, welcher dadurch das Kippelement 53 entgegen dem Uhrzeigersinn in die entgegengesetzte Über-Totpunktstellung verschwenkt (schwarzer Pfeil in Fig. 6) und damit die Sperrklinke 17 außer Eingriff mit dem Ratschenzahnrad 29 bringt. Gleichzeitig wird der Betätigungsstößel 22 von der radial ansteigenden Flanke 32 und von der radial am weitesten nach außen vorstehenden Schaltkulissenfläche 49 radial nach außen gestoßen, wodurch der Mikro­ schalter 50 in eine Position umgeschaltet wird, die den Gurtstraffer 35 über die Steuerleitung 37 (Fig. 1) deaktiviert. An dieser Position der Schaltklinke 17 und des Betätigungsstößels 22 ändert sich auch nichts mehr, wenn der Gurt schließlich vollständig in die Position nach Fig. 2 eingezogen wird.Only when the belt pull-out is reduced to below approx. 600 mm according to FIG. 6 does the stop stage 47 reach the switching arm 52 , which thereby pivots the tilting element 53 counterclockwise into the opposite over-dead center position (black arrow in FIG. 6) and so that the pawl 17 disengages from the ratchet gear 29 . At the same time, the actuating plunger 22 is pushed radially outward from the radially rising flank 32 and from the radially outwardly protruding shifting link surface 49 , as a result of which the microswitch 50 is switched to a position which controls the belt tensioner 35 via the control line 37 ( FIG. 1 ) deactivated. At this position of the pawl 17 and the actuating plunger 22 , nothing changes when the belt is finally fully retracted into the position shown in FIG. 2.

Erfindungsgemäß wird also durch die Beschränkung des für die Sperr­ klinkenumschaltung verwendeten Winkelbereichs auf nur etwas mehr als 180° erreicht, daß der verbleibende Winkelbereich von ca. 160° für die Umschaltung des Mikroschalters 50 und gegebenenfalls die Beeinflussung weiterer Schaltvorgänge herangezogen werden kann.According to the invention, the limitation of the angular range used for the ratchet switchover to only a little more than 180 ° means that the remaining angular range of approximately 160 ° can be used for switching the microswitch 50 and, if appropriate, influencing further switching operations.

In Fig. 7 sind die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile des Gurtaufrollers gemäß der Erfindung in einer Explosionsdarstellung wie­ dergegeben. Ein Federvorspannelement 40 dient dabei als Montagehilfe. Für die Übertragung des Drehmoments der Spiralfeder 15 auf die Nocken­ scheibe 27 bzw. die Welle 13' der Gurtrolle ist ein Drehmomentübertra­ gungsglied 60 vorgesehen. In Fig. 7, the components essential for the invention of the belt retractor according to the invention are as dergegeben in an exploded view. A spring biasing element 40 serves as an assembly aid. For the transmission of the torque of the coil spring 15 to the cam disc 27 or the shaft 13 'of the belt reel, a torque transmission member 60 is provided.

BezugszeichenlisteReference list

1111

Sicherheitsgurt
Seat belt

1212th

Drehachse
Axis of rotation

1313

Gurtrolle
Belt reel

1313

' Welle
' Wave

1414

Fahrzeugchassis
Vehicle chassis

1515

Spiralfeder
Coil spring

1616

Gehäuselager-Hohlzapfen
Housing bearing hollow pin

1717th

Sperrklinke
Pawl

1818th

Nockenring
Cam ring

1919th

Zentralbohrung
Central bore

2020th

Innenzahnkranz
Internal ring gear

2121

Steuerzahnrad
Control gear

2222

Betätigungsstößel
Actuating plunger

2323

Mitnehmerzapfen
Driver pin

2424th

Mitnehmerausnehmung
Driver recess

2525th

Zahnkranz-Tragglied
Sprocket support member

2626

Innenzahnung
Internal toothing

2727

Exzenterscheibe
Eccentric disc

2828

Lagerbohrung
Bearing bore

2929

Ratschenzahnrad
Ratchet gear

3030th

Ratschenzähne
Ratchet teeth

3131

Feder
feather

3232

Flanke
Flank

3333

Gehäuse
casing

3434

Drehachse
Axis of rotation

3535

Gurtstraffer
Belt tensioners

3636

Kupplung
clutch

3737

Steuerleitung
Control line

3838

Drehbeschleunigungshebel
Spin lever

3838

' Hebelarm
'' Lever arm

3838

" Hebelarm
"Lever arm

3939

Hebel
lever

4040

Federvorspannelement
Spring preload element

4141

Zahn
tooth

4242

Radialschlitz
Radial slot

4343

Betätigungszapfen
Actuating pin

4444

Kippachse
Tilt axis

4545

erster Winkelbereich
first angular range

4646

Anschlagstufe
Stroke level

4747

Anschlagstufe
Stroke level

4848

zweiter Winkelbereich
second angular range

4949

Kulissenfläche
Backdrop area

5050

Mikroschalter
Microswitch

5151

Umfangsfläche
Circumferential surface

5252

Schaltarm
Switching arm

5353

Kippelement
Tilting element

5454

Umfangsfläche
Circumferential surface

5555

Beschleunigungs-Sperrmechanik
Acceleration lock mechanism

5656

Beschleunigungssensor
Acceleration sensor

5757

Sperrklinke
Pawl

5858

Nabe
hub

5959

Feder
feather

6060

Drehmomentübertragungsglied
Torque transmission element

6161

Einsteuerklinke
Control jack

6262

Achse
axis

6262

' Führungszapfen
'' Guide pin

6363

Achse
axis

6464

Klinkenarm
Latch arm

6464

' Zahn
'Tooth

6565

Innenzahnkranz
Internal ring gear

6565

' Zahnvertiefung
'' Tooth deepening

6666

Stahlplatte
steel plate

6767

Drehspielfeder
Torsion spring

6868

Schwenkachse
Swivel axis

6969

Sperrzahn
Ratchet tooth

7070

Rückstellfeder
Return spring

7171

Anschlag
attack

7272

Anschlag
attack

7373

Anschlag
attack

7575

Anschlag
attack

7676

Langloch
Long hole

7777

Drehspiel
Shooting game

7878

Ausnehmung
Recess

7979

Anschlag
attack

Claims (20)

1. Sicherheitsgurtvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahr­ zeuge mit wenigstens einem Sicherheitsgurt (11), der mehr oder we­ niger weit auf eine am Fahrzeugchassis (14) um eine Drehachse (12) drehbar befestigte Gurtrolle (13) aufgewickelt ist, welche vorzugs­ weise durch eine Federrückholmechanik, insbesondere eine Spiral­ feder (15) in Gurtaufwickelrichtung vorgespannt ist und/oder eine Gurt-Auszugssperrmechanik (26, 38; 55, 56, 57) aufweist, die bei versuchtem schnellen Auszug des Sicherheitsgurtes (11) und/oder bei insbesondere unfallbedingten Beschleunigungen und/oder Ab­ weichungen der Fahrzeugposition von der normalen Horizonta­ lanordnung des Fahrzeuges ein weiteres Ausziehen des Sicherheits­ gurtes (11) sperrt, wobei mit der Gurtrolle (13) ein Ratschenzahnrad (29) vorzugsweise mit geringem Drehspiel drehgekoppelt ist, das mit einer ein- und aussteuerbaren gehäusefesten Sperrklinke (17) derart zusammenwirkt, daß bei in das Ratschenzahnrad (29) eingesteuer­ ter Sperrklinke (17) eine Aufrollbewegung der Gurtrolle (13) durch die Federrückholmechanik (15), nicht dagegen ein Ausziehen des Si­ cherheitsgurtes (11) möglich ist, und das bei in Eingriff mit dem Ratschenzahnrad (29) befindlicher Sperrklinke (17) bevorzugt gegen eine Federkraft relativ zur Gurtrolle (13) innerhalb des Drehspiels verdrehbar ist und dabei eine an der Gurtrolle (13) angebrachte Ein­ steuerklinke (61) in Eingriff mit einem gehäusefesten Zahnkranz (65) bringen kann, wobei die Sperrklinke (17) durch einen zur Gur­ trollenachse (12) konzentrischen Nockenring (18) über ein Unterset­ zungsgetriebe (20, 21, 27, 28) bezüglich des Ratschenzahnrades (29) derart ein- und aussteuerbar ist, daß die Sperrklinke (17) bei mehr oder weniger eingezogenem, vorzugsweise zumindest weitgehend voll eingezogenem Sicherheitsgurt (11) ausgesteuert und bei weiter aus­ gezogenem, vorzugsweise zumindest weitgehend voll ausgezogenem Sicherheitsgurt (11) eingesteuert ist, wobei mit der Gurtrolle (13) ein Steuerzahnrad (21) über einen Exzenterantrieb (27, 28) verbunden ist und auf seinem Umfang eine vorzugsweise wellenförmige Anord­ nung von Zähnen (40) aufweist, die von einem gehäusefesten Innen­ zahnkranz (20) mit größerem Durchmesser und komplementären Zähnen (41), jedoch einer kleineren oder bevorzugt größeren Zähne­ zahl derart umgeben ist, daß das Steuerzahnrad (21) auf jeweils ei­ nem begrenzten Umfangsbereich mit dem Innenzahnkranz (20) in kämmendem Eingriff steht und diametral gegenüber die beiden An­ ordnungen von Zähnen (40, 41) einen solchen radialen Abstand aufweisen, daß sich das Steuerzahnrad (21) beim Drehen der Gur­ trolle (13) auf dem Innenzahnkranz (20) abwälzt, und wobei der Ge­ samtauszugslänge des Sicherheitsgurtes (11) ein Drehwinkel des Steuerzahnrades (21) relativ zur Drehachse (12) von weniger als 360° und insbesondere im wesentlichen 180° entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerzahnrad (21) drehfest, jedoch im Rahmen seiner ex­ zentrischen Bewegung radial verschiebbar mit dem Nockenring (18) verbunden ist, welcher entlang eines ersten Winkelbereiches (45) Schaltmittel (46, 47) zum Ein- und Aussteuern der Sperrklinke (17) und entlang eines zweiten Winkelbereiches (48) wenigstens ein Schaltelement (49) für wenigstens eine weitere gurtauszugsabhängi­ ge Schaltung aufweist.1. Seat belt device for vehicles, in particular motor vehicles with at least one seat belt ( 11 ) which is wound more or less on a vehicle chassis ( 14 ) about an axis of rotation ( 12 ) rotatably fastened belt reel ( 13 ), which preferably by a Spring return mechanism, in particular a spiral spring ( 15 ) is pretensioned in the belt winding direction and / or has a belt pull-out locking mechanism ( 26 , 38 ; 55 , 56 , 57 ) which, when attempting to pull out the seat belt ( 11 ) quickly and / or in particular in the case of accidental accelerations and / or deviations in the vehicle position from the normal horizontal arrangement of the vehicle blocks further removal of the seat belt ( 11 ), with the belt reel ( 13 ) a ratchet gear ( 29 ) is preferably rotatably coupled with little rotational play, which with and controllable pawl ( 17 ) fixed to the housing cooperates in such a way that in the ratchet gear ( 29 ) Intended control pawl ( 17 ) a roll-up movement of the belt reel ( 13 ) by the spring return mechanism ( 15 ), but not pulling out the safety belt ( 11 ) is possible, and the pawl ( 17 ) located in engagement with the ratchet gear ( 29 ) is preferred against a spring force relative to the belt reel ( 13 ) can be rotated within the rotational play and thereby a control pawl ( 61 ) attached to the belt reel ( 13 ) can bring into engagement with a toothed ring ( 65 ) fixed to the housing, the pawl ( 17 ) by one Gur troll axis ( 12 ) concentric cam ring ( 18 ) via a reduction gear ( 20 , 21 , 27 , 28 ) with respect to the ratchet gear ( 29 ) in such a way that the pawl ( 17 ) with more or less retracted, preferably at least largely fully retracted seat belt ( 11 ) and with the seat belt further pulled out, preferably at least largely fully pulled out t ( 11 ) is controlled, with the belt reel ( 13 ) a control gear ( 21 ) via an eccentric drive ( 27 , 28 ) is connected and on its circumference has a preferably undulating arrangement of teeth ( 40 ), which is from a housing-fixed interior sprocket ( 20 ) with a larger diameter and complementary teeth ( 41 ), but a smaller or preferably larger number of teeth is surrounded in such a way that the control gear ( 21 ) is in meshing engagement with the inner sprocket ( 20 ) in each case in a limited circumferential area and diametrically to the two orders of teeth ( 40 , 41 ) have such a radial distance that the control gear ( 21 ) trolls when rotating the Gur ( 13 ) on the inner ring gear ( 20 ), and the total length of the Ge safety belt ( 11th ) corresponds to an angle of rotation of the control gear ( 21 ) relative to the axis of rotation ( 12 ) of less than 360 ° and in particular essentially 180 °, dadurc h characterized in that the control gear ( 21 ) is non-rotatably, but in the context of its eccentric movement is radially displaceably connected to the cam ring ( 18 ), which along a first angular range ( 45 ) switching means ( 46 , 47 ) for turning the pawl on and off ( 17 ) and along a second angular range ( 48 ) has at least one switching element ( 49 ) for at least one further belt pull-dependent circuit. 2. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement eine Schaltkulisse (49) ist und einen gehäu­ sefesten Mikroschalter (50) zum Aktivieren eines Gurtstraffers (35) nach einer vorbestimmten Auszugslänge des Sicherheitsgurtes (11) vom voll eingezogenem Zustand aus betätigt.2. Seat belt device according to claim 1, characterized in that the switching element is a shifting gate ( 49 ) and a housed microswitch ( 50 ) for activating a belt tensioner ( 35 ) after a predetermined extension length of the seat belt ( 11 ) actuated from the fully retracted state. 3. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenring (18) entlang des ersten Winkelbereiches (45) ei­ ne teilkreiszylindrische Umfangsfläche (51) aufweist, an deren En­ den in Umfangsrichtung vorzugsweise radial nach außen vorsprin­ gende Anschlagstufen (46, 47) vorgesehen sind, die derart mit einein Schaltarm (52) eines auf die Sperrklinke einwirkenden Kippelemen­ tes (53) mit zwei Über-Totpunktstellungen zusammenwirken, daß die eine Anschlagstufe (46) beim Anschlagen an den Schaltarm (52) das Kippelement (53) in die die Sperrklinke (17) in Eingriff mit dem Ratschenzahnrad (29) bringende Position und die andere Anschlag­ stufe (47) beim Anschlagen an den Schaltarm (52) des Kippelemen­ tes (53) in die die Sperrklinke (17) außer Eingriff mit dem Ratschen­ zahnrad (29) bringende Position verschwenkt.3. Seat belt device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam ring ( 18 ) along the first angular region ( 45 ) has a ne partially circular cylindrical circumferential surface ( 51 ), at whose end the preferably radially outwardly projecting stop stages ( 46 , 47 ) are provided which cooperate with a switching arm ( 52 ) of a tilting element ( 53 ) acting on the pawl with two dead center positions such that the one stop step ( 46 ), when striking the switching arm ( 52 ), the tilting element ( 53 ) in the pawl ( 17 ) in engagement with the ratchet gear ( 29 ) bringing position and the other stop stage ( 47 ) when striking the switching arm ( 52 ) of the Kippelemen tes ( 53 ) in which the pawl ( 17 ) out of engagement with the Ratchet gear ( 29 ) pivoted position. 4. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Gurteinzug wirksam werdende Anschlagstufe (47) be­ reits bei noch nicht voll eingezogenem Sicherheitsgurt (11) an dem Schaltarm (52) des Kippelementes (53) anschlägt und daß der Schaltarm (52) anschließend neben oder an einer vorzugsweise teil­ kreiszylindrischen Umfangsfläche (54) mit um die Höhe der An­ schlagstufe (47) größerem Radius liegt.4. Seat belt device according to claim 3, characterized in that the effective at the belt retraction stop step ( 47 ) be already with the seat belt ( 11 ) not yet fully struck on the switching arm ( 52 ) of the tilting element ( 53 ) and that the switching arm ( 52 ) then next to or on a preferably partially cylindrical cylindrical peripheral surface ( 54 ) with the height of the impact level ( 47 ) is larger radius. 5. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagstufen (46, 47) einen Winkelabstand von 120° bis 160°, vorzugsweise 130° bis 150° und insbesondere etwa 140° auf­ weisen.5. Seat belt device according to claim 3 or 4, characterized in that the stop steps ( 46 , 47 ) have an angular distance of 120 ° to 160 °, preferably 130 ° to 150 ° and in particular about 140 °. 6. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Winkelbereich (45) 180° bis 220°, vorzugsweise 190° bis 210° und insbesondere etwa 200° beträgt.6. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the first angular range ( 45 ) is 180 ° to 220 °, preferably 190 ° to 210 ° and in particular approximately 200 °. 7. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Winkelbereich (48) 140° bis 180°, vorzugsweise 150° bis 170° und insbesondere etwa 160° beträgt.7. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the second angular range ( 48 ) is 140 ° to 180 °, preferably 150 ° to 170 ° and in particular approximately 160 °. 8. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenring (18) mit einer Zentralbohrung (19) auf einem zentralen gehäusefesten Lager-Hohlzapfen (16), innerhalb dessen vorzugsweise die Nabe (58) einer Exzenterscheibe (27) drehgelagert ist, drehbar gelagert und vorzugsweise konzentrisch zur Gurtrolle (13) angeordnet ist.8. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the cam ring ( 18 ) with a central bore ( 19 ) on a central housing-fixed bearing hollow pin ( 16 ), within which preferably the hub ( 58 ) of an eccentric disc ( 27 ) is rotatably mounted is rotatably mounted and is preferably arranged concentrically with the belt reel ( 13 ). 9. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich von dem Nockenring (18) ein Mitnehmerzapfen (24) in eine in Umfangsrichtung komplementäre Mitnehmerausnehmung (23) des Steuerzahnrades (21) erstreckt, welche eine solche radiale Er­ streckung aufweist, daß sich der Mitnehmerzapfen (24) bei der Ex­ zenterbewegung des Steuerzahnrades (21) darin frei radial verschie­ ben kann, wobei der Mitnehmerzapfen auch am Steuerzahnrad und die Mitnehmerausnehmung am Nockenring vorgesehen sein kann.9. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that from the cam ring ( 18 ) a driver pin ( 24 ) extends in a complementary circumferential driver recess ( 23 ) of the control gear ( 21 ), which has such a radial stretching, that the driver pin ( 24 ) in the ex-center movement of the control gear ( 21 ) can freely move radially ben therein, the driver pin can also be provided on the control gear and the driver recess on the cam ring. 10. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Schaltkulisse (49) ein Betätigungsstößel (22) des Mikro­ schalters (59) zusammenarbeitet, derart, daß der Mikroschalter (50) den Gurtstraffer (35) bei eingezogenem Sicherheitsgurt (11) und über einen daran anschließenden begrenzten Auszugsbereich deak­ tiviert und bei über den begrenzten Auszugsbereich hinausgehen­ dem Auszug aktiviert.10. Seat belt device according to one of claims 2 to 9, characterized in that with the switching link ( 49 ) an actuating plunger ( 22 ) of the micro switch ( 59 ) cooperates, such that the microswitch ( 50 ) the belt tensioner ( 35 ) with the seat belt retracted ( 11 ) and deactivated via an adjoining limited pull-out area and activated when moving beyond the limited pull-out area. 11. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsstößel (22) bei eingezogenem Sicherheitsgurt (11) durch die Schaltkulisse (49) gegen Federkraft (59) radial nach außen gestoßen ist und jenseits des begrenzten Auszugsbereiches durch Federkraft (59) auf die radial nach innen abfallende Schalt­ kulisse (49) verschoben wird.11. Seat belt device according to claim 10, characterized in that the actuating plunger ( 22 ) is pushed radially outwards against the spring force ( 59 ) by the switching link ( 49 ) with the seat belt ( 11 ) retracted and beyond the limited pull-out area by spring force ( 59 ) on the radially inward shifting gate ( 49 ) is moved. 12. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ab einem Gurtauszug von 400 mm bis 800 mm, vorzugsweise 500 mm bis 700 mm und insbesondere etwa 600 mm der Gurt­ straffer durch den Mikroschalter (50) aktiviert wird.12. Seat belt device according to one of claims 2 to 11, characterized in that from a belt extension of 400 mm to 800 mm, preferably 500 mm to 700 mm and in particular about 600 mm, the belt is activated tighter by the microswitch ( 50 ). 13. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Gurteinzug vom voll ausgezogenen Zustand aus bis zu ei­ ner ausgezogenen Gurtlänge von 400 mm bis 800 mm, vorzugsweise 500 mm bis 700 mm und insbesondere etwa 600 mm nur ein Gurt­ einzug, jedoch kein Gurtauszug möglich ist, und daß bei einem grö­ ßeren Gurteinzug die Sperrklinke (17) außer Eingriff mit dem Rat­ schenzahnrad (29) gebracht und gleichzeitig der Gurtstraffer deakti­ viert wird.13. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that when the belt is pulled in from the fully extended state up to an extended belt length of 400 mm to 800 mm, preferably 500 mm to 700 mm and in particular approximately 600 mm, only one belt is pulled in, however, no belt pull-out is possible, and that the pawl ( 17 ) is brought out of engagement with the rat gear wheel ( 29 ) and at the same time the belt tensioner is deactivated with a larger belt feed. 14. Sicherheitsgurtvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahr­ zeuge mit wenigstens einem Sicherheitsgurt (11), der mehr oder we­ niger weit auf eine am Fahrzeugchassis um eine Drehachse (12) drehbar befestigte Gurtrolle (13) aufgewickelt ist, welche vorzugs­ Weise durch eine Federrückholmechanik, insbesondere eine Spiral­ feder (15) in Gurtaufwickelrichtung vorgespannt ist und eine Gurt- Auszugs-Sperrmechanik (26, 38) aufweist, die bei versuchtem schnellen Auszug des Sicherheitsgurtes (11) ein weiteres Ausziehen des Sicherheitsgurtes (11) sperrt, wobei mit der Gurtrolle (13) ein Ratschenzahnrad (29) mit geringem Drehspiel (77) drehgekoppelt ist, welches in Gurtabwickel-Drehrichtung der Gurtrolle (13) relativ zu dieser so federvorgespannt ist, daß sie sich in Vorspannrichtung am Ende des Drehspiels (77) befindet, wobei beim Wirksamwerden der Gurtauszugs-Sperrmechanik (26, 38) und Aufrechterhaltung der Zugkraft am Sicherheitsgurt (11) eine an der Gurtrolle (13) ange­ brachte Einsteuerklinke (61) in Eingriff mit einem gehäusefesten Zahnkranz (65) gebracht wird, worauf ein weiterer Auszug des Si­ cherheitsgurtes (11) gestoppt ist, insbesondere nach einem der vor­ angehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auszugs-Sperrmechanik einen um eine parallel zur Gur­ trollenachse (12) verlaufende Schwenkachse (68) schwenkbaren Drehbeschleunigungshebel (38) aufweist, der an einem Ende wenig­ stens einen Sperrzahn (69) aufweist, der durch Verschwenken des Drehbeschleunigungshebels (38) in bzw. außer Eingriff mit einer vorzugsweise konzentrisch zum Ratschenzahnrad (29) gehäusefest angeordneten Innenzahnung (26) eines Zahnkranz-Traggliedes (25) gebracht werden kann, wobei der Drehbeschleunigungshebel (38) durch eine Rückstellfeder (70) normalerweise außer Eingriff mit der Innenzahnung (26) gehalten ist, jedoch bei Drehbeschleunigungen in Gurtauszugsrichtung oberhalb eines vorbestimmten Drehbe­ schleunigungsgrenzwertes in Sperreingriff mit der Innenzahnung (26) kommt.14. Seat belt device for vehicles, in particular motor vehicles with at least one seat belt ( 11 ) which is wound more or less onto a belt reel ( 13 ) which is rotatably fastened to the vehicle chassis about an axis of rotation ( 12 ), which preferably by a spring return mechanism, in particular a spiral spring ( 15 ) is pretensioned in the belt winding direction and has a belt pull-out locking mechanism ( 26 , 38 ) which, when the safety belt ( 11 ) is attempted to be pulled out quickly, blocks further pulling out of the safety belt ( 11 ), with the belt reel ( 13 ) a ratchet gear ( 29 ) with low rotational play ( 77 ) is rotationally coupled, which is spring-biased in the belt unwinding direction of rotation of the belt reel ( 13 ) relative to the latter so that it is in the pretensioning direction at the end of the rotary play ( 77 ), the effective when the Belt pull-out locking mechanism ( 26 , 38 ) and maintaining the tensile force on the seat belt ( 11 ) one on the belt role ( 13 ) brought control pawl ( 61 ) is brought into engagement with a housing-fixed ring gear ( 65 ), whereupon a further pull-out of the safety belt ( 11 ) is stopped, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the pull-out Locking mechanism has a rotary acceleration lever ( 38 ) which can be pivoted about a pivot axis ( 68 ) which runs parallel to the belt ( 12 ) and which has at least one locking tooth ( 69 ) at one end which engages or disengages by pivoting the rotary lever ( 38 ) a preferably concentrically fixed to the housing for the toothed ratchet wheel (29) arranged inner teeth (26) of a sprocket support member can be moved (25), wherein the rotational acceleration lever (38) is normally held by a return spring (70) out of engagement with the inner toothing (26), but at rotational accelerations in the belt pull-out direction above a predetermined rotational acceleration limit value comes into locking engagement with the internal toothing ( 26 ). 15. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehbeschleunigungshebel (38) zwei Hebelarme (38', 38") aufweist, von denen der eine mit dem Sperrzahn (69) versehen ist und der andere derart zur Schwenkachse (68) angeordnet ist, daß er bei Drehbeschleunigungen in Gurtauszugsrichtung ein Drehmo­ ment auf den Drehbeschleunigungshebel (38) in Sperrichtung aus­ übt, welches oberhalb des vorbestimmten Drehbeschleunigungs­ grenzwertes zu einer Verdrehung des Drehbeschleunigungshebels (38) gegen die Kraft der Feder (70) in Sperrichtung führt.15. Seat belt device according to claim 14, characterized in that the rotational acceleration lever ( 38 ) has two lever arms ( 38 ', 38 "), one of which is provided with the locking tooth ( 69 ) and the other is arranged in such a way to the pivot axis ( 68 ) that he exerts a torque on the acceleration lever ( 38 ) in the reverse direction when turning in the belt pull-out direction, which leads to a rotation of the acceleration lever ( 38 ) against the force of the spring ( 70 ) in the reverse direction above the predetermined acceleration limit. 16. Sicherheitsgurtvorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arme (38', 38") des Drehbeschleunigungshebels (38) derart geformt und mit Masse behaftet sind, daß nur durch Drehbe­ schleunigungen, nicht aber durch Drehgeschwindigkeiten ein Drehmoment auf den Drehbeschleunigungshebel (38) ausgeübt wird.16. Seat belt device according to claim 14 or 15, characterized in that the two arms ( 38 ', 38 ") of the rotary lever ( 38 ) are shaped and afflicted with mass that only by rotational accelerations, but not by rotational speeds, a torque on the Spin lever ( 38 ) is exercised. 17. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß Anschläge (71, 72, 73, 74, 75) die Schwenkbewegungen des Drehbeschleunigungshebels (38) begrenzen. 17. Seat belt device according to one of claims 14 to 16, characterized in that stops ( 71 , 72 , 73 , 74 , 75 ) limit the pivoting movements of the rotary lever ( 38 ). 18. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ratschenzahnrad (29) ein sich im wesentlichen radial mit einer Peripherkomponente erstreckendes gekrümmtes Langloch (76) vorgesehen ist, welches einen mit der Achse (63) der Einsteuer­ klinke (61) konzentrischen Führungszapfen (62') aufnimmt, und daß die Einsteuerklinke (61) vorzugsweise radial innen von dem Füh­ rungszapfen (62') um eine Achse (63), die parallel zur Achse (12) der Gurtrolle (13) verläuft, drehbar an der Gurtrolle (13) angebracht ist.18. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that in the ratchet gear ( 29 ) an essentially radially extending with a peripheral component is provided an elongated slot ( 76 ) which has a pawl with the axis ( 63 ) of the control ( 61 ) concentric guide pin (62 '), receives and that the guiding-in pawl (61), preferably radially approximately tap inwardly from the Füh (62') about an axis (63) extending parallel to the axis (12) of the belt reel (13) rotatably mounted on the belt reel ( 13 ) is attached. 19. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Anzahl und Anordnung der Zähne der Innenzahnung (26) und des Innenzahnkranzes (65) derart relativ zueinander gewählt sind, daß bei Sperrung der Drehung des Ratschenzahnrades (29) durch Eingreifen des Sperrzahnes (69) in die Innenzahnung (26) die Zähne (64') der Einsteuerklinke (61) mit den Zahnvertiefungen (65') in Umfangsrichtung derart ausgerichtet sind, daß bei einer Relativver­ drehung zwischen Gurtrolle (13) und stillstehendem Ratschenzahn­ rad (29) ein einwandfreier Eingriff der Zähne (64') in die Zahnver­ tiefungen (65') gewährleistet ist.19. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the number and arrangement of the teeth of the internal toothing ( 26 ) and the internal toothed ring ( 65 ) are selected such that they are locked relative to one another in such a way that when the rotation of the ratchet gear ( 29 ) is blocked by engagement of the locking tooth ( 69 ) in the internal toothing ( 26 ) the teeth ( 64 ') of the control pawl ( 61 ) with the tooth recesses ( 65 ') are aligned in the circumferential direction in such a way that with a relative rotation between the belt reel ( 13 ) and the stationary ratchet toothed wheel ( 29 ) a proper engagement of the teeth ( 64 ') in the Zahnver recesses ( 65 ') is guaranteed. 20. Sicherheitsgurtvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehspielfeder (67) so stark ausgebildet ist, daß auch bei den üblicherweise vorkommenden Drehbeschleunigungen der Gur­ trolle (13) in Gurtauszugsrichtung das Ratschenzahnrad (29) mit der gleichen Drehzahl wie die Gurtrolle (13) mitgenommen wird, und daß eine Überwindung des Drehspiels (77) gegen die Kraft der Dreh­ spielfeder (67) erst dann erfolgt, wenn der Sperrzahn (69) in die In­ nenzahnung (26) eingerastet ist.20. Seat belt device according to one of the preceding claims, characterized in that the torsion spring ( 67 ) is so strong that even with the usual rotational accelerations of the belt trolls ( 13 ) in the belt pull-out direction the ratchet gear ( 29 ) at the same speed as that Belt reel ( 13 ) is taken along, and that overcoming the rotational play ( 77 ) against the force of the rotary play spring ( 67 ) only takes place when the ratchet tooth ( 69 ) is engaged in the internal toothing ( 26 ).