DE19959678A1 - Course inspection of characteristic curve of sensor involves adjusting sensor offset by zero value of input value and monitoring output quantity at reference point to detect change in characteristic curve - Google Patents
Course inspection of characteristic curve of sensor involves adjusting sensor offset by zero value of input value and monitoring output quantity at reference point to detect change in characteristic curveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Abgleich von Sensoren, beispielsweise Drucksensoren, die an Hochdrucksammelräumen (Common Rail) von Einspritzanlagen eingesetzt werden. Sensoren weisen eine über eine Kennlinie definierte Abhängigkeit einer Ausgangsgröße von einer Eingangsgröße auf, die sich durch Alterung oder einen Defekt während der Lebensdauer des Sensors verändern kann. Daher ist von Zeit zu Zeit eine Überprüfung der Kennlinie notwendig, um solche Einflüsse rechtzeitig erkennen zu können.The invention relates to a method for adjusting sensors, For example, pressure sensors located on high-pressure plenum rooms (common rail) of injection systems. Sensors have one over one Characteristic curve defines the dependency of an output variable on an input variable due to aging or a defect during the life of the Sensor can change. Therefore, from time to time a review of the Characteristic curve necessary in order to be able to recognize such influences in good time.
Bei Drucksensoren - um ein Beispiel herauszugreifen - ist über eine Kennlinie der Zusammenhang zwischen Ausgangsspannung und Druckzunahme definiert. Mittels Kennlinien wird in der Regel die Abhängigkeit einer Ausgangsgröße von einer Eingangsgröße definiert. Für viele Anwendungen ist es erforderlich, den in der Kennlinie ursprünglich definierten Zusammenhang zwischen Ausgangsgröße und einer Eingangsgröße während des Betriebes überprüfen zu können. Eine Kennlinienänderung bei an Hochdrucksammelräumen (Common Rail) eingesetzten Drucksensoren würde dazu führen, daß sich durch einen dort eingesetzten Sensor die in die Brennkraftmaschine einzuspritzende Kraftstoffmenge verändern würde und sich dadurch die Emissionen der Brennkraftmaschine höchst ungünstig entwickeln können.For pressure sensors - to take an example - is via a characteristic curve the relationship between output voltage and pressure increase is defined. Characteristic curves are used to determine the dependency of an output variable on defined an input variable. For many applications it is necessary to use the in the characteristic curve originally defined relationship between output variable and to be able to check an input variable during operation. A Characteristic change in high-pressure collecting rooms (common rail) used pressure sensors would lead to a there sensor used to be injected into the internal combustion engine Fuel quantity would change and thereby the emissions of Can develop the internal combustion engine most unfavorably.
Daher wird heute im zunehmendem Maße verlangt, die Funktion eines Sensors durch eine schnelle und einfach automatisch vorzunehmende Diagnose zu überprüfen, wobei diese vorzugsweise im Normalbetrieb des Sensors erfolgen sollte.Therefore, the function of a sensor is increasingly required today thanks to a quick and easy automatic diagnosis check, which are preferably carried out during normal operation of the sensor should.
Bei bekannten Lösungen aus dem Stande der Technik ist eine Überprüfung einer linear verlaufenden Kennlinie in Kenntnis zweier definierter Referenzbetriebspunkte recht einfach. Es lassen sich zwei Referenzbetriebspunkte anfahren, in denen die Sollwerte bekannt sind, so daß auf einfache Weise ein Vergleich von Soll- und Istwerten vorgenommen werden kann. Bei den erwähnten Hochdrucksammelräumen bei Einspritzsystemen für Dieselbrennkraftmaschinen ist einer der Referenzpunkte durch den drucklosen Zustand des Hochdrucksammelraumes gegeben. Dieser ist ein definierter und einstellbarer Referenzpunkt. Damit läßt sich zwar im Rahmen eines Sensorabgleiches ein Versatz des Sensors (Offset) bestimmen, ein Schwellwert, ab dessen Überschreitung die Angabe eines brauchbaren Ausgangssignales aufgrund eines anliegenden Eingangssignales erfolgt. Ein weiterer Betriebspunkt, der als Referenzbetriebspunkt dienen könnte, ist jedoch für eine zu überprüfende Kennlinie in der Regel nicht bekannt.In known solutions from the prior art, a check is a linear characteristic curve with knowledge of two defined Reference operating points quite simple. There are two reference operating points Approach in which the setpoints are known, so that a Comparison of target and actual values can be made. With the mentioned High-pressure plenum in injection systems for diesel engines is one of the reference points due to the depressurized state of the Given high-pressure manifold. This is a defined and adjustable Reference point. This can be done as part of a sensor calibration Determine the offset of the sensor (a threshold value) Exceeding the specification of a usable output signal due to a input signals are present. Another operating point that as Reference operating point could serve, but is for one to be checked Characteristic curve generally not known.
Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abgleichverfahren läßt sich auf höchst einfache Weise, ohne zusätzlichen Schaltungsaufwand die Auswerteelektronik, beispielsweise eines Drucksensors überprüfen, wobei jedoch lediglich ein Referenzpunkt erforderlich ist, anhand dessen eine Überprüfung der Kennlinie erfolgen kann. Hilfsweise herangezogene - mit mehr oder weniger Schätzfehlern behaftete - Extrapolationsverfahren zur Ermittlung eines zweiten Referenzpunktes können vollständig entfallen. In vorteilhafter Weise wird durch Änderung der Abgleichreihenfolge erreicht, daß der durch den von 0 verschiedenen Wert der Eingangsgröße festgelegte Kennlinienpunkt so liegt, daß dieser sich bei einer Steigungsänderung der Kennlinie nicht verändert. Durch die Überwachung der Ausgangsgröße beim Nullwert der Eingangsgröße kann die Änderung der Steigung, d. h. eine Verdrehung der Kennlinie erkannt werden. Auch die Änderung des Kennlinienversatzes (Offset) kann durch die Ermittlung einer Parallelverschiebung ebenfalls erkannt werden.The adjustment method proposed according to the invention can be used extremely simple way, without additional circuitry Check the evaluation electronics, for example a pressure sensor, however only a reference point is required, on the basis of which a review of the Characteristic curve can take place. Alternatively used - with more or less Estimation errors - extrapolation method for determining a second Reference point can be omitted completely. Advantageously, by The change in the alignment order means that the one from 0 characteristic value of the input variable is such that this does not change when the characteristic curve changes. Through the The output variable can be monitored at the zero value of the input variable Change in slope, d. H. a rotation of the characteristic can be detected. The change in the characteristic offset can also be determined by the determination a parallel shift can also be detected.
Wird der Abgleichpunkt für höhere Werte einer Eingangsgröße so gewählt, daß dieser in der Nähe des Hauptbetriebspunktes des Sensors liegt, läßt sich damit auch die Genauigkeit des Sensors verbessern. Sich aufgrund von Alterung und Temperaturschwankung einstellende Änderungen der Steigung der Kennlinie, wirken sich bei höheren Werten der Eingangsgröße jedoch nur minimal auf die Lage des Drehpunktes der Kennlinie aus.If the adjustment point for higher values of an input variable is selected so that this is close to the main operating point of the sensor also improve the accuracy of the sensor. Yourself due to aging and Changes in the slope of the characteristic curve which cause temperature fluctuations, With higher values of the input variable, however, they only have a minimal effect on the Position of the pivot point of the characteristic.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with the aid of the drawing. It shows:
Fig. 1 ein Abgleichverfahren für Sensoren zur Detektion von Sensor- Offset-Änderungen, Fig. 1, a balancing method for sensors for the detection of sensor offset changes,
Fig. 2 ein Abgleichverfahren, bei dem ein Sensor an einem Kennlinienpunkt mit von 0 verschiedenem Wert der Eingangsgröße abgeglichen wird. Fig. 2 is a matching method in which a sensor is matched to a characteristic point with various of 0 value of the input variable.
In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist ein Abgleichverfahren für Sensoren zur Detektion von Sensor-Offset-Änderungen wiedergegeben.In the illustration of FIG. 1, a balancing method for sensors for the detection of sensor offset changes is reproduced.
Bei diesem Verfahren erfolgt beim Wert 0 der Eingangsgröße 8, d. h. einem ersten Betriebspunkt, der Abgleich des Versatzes 19 des jeweiligen Sensors, während danach an einem weiteren Betriebspunkt die Empfindlichkeit des Sensors eingestellt wird. Durch die am zweiten Betriebspunkt erfolgende Einstellung der Empfindlichkeit soll möglichst eine erneute Verschiebung des Offsets 19 vermieden werden. Bei der in Fig. 1 dargestellten Vorgehensweise erfolgt zunächst der Abgleich des Offsets 19 beim Wert 0 der Eingangsgröße 8. Bei einem höheren Wert 7 der Eingangsgröße 8 - beispielsweise des Druckes - erfolgt der Abgleich der Verstärkung oder der Empfindlichkeit des jeweiligen Sensors. Der im Ursprung 2 beginnende Verstärkungsbereich 10 des Sensors, wird durch zwei mit unterschiedlichen Steigungen verlaufende Geraden 3 bzw. 4 eingegrenzt. Aus einer Änderung der Ausgangsgröße 9 beim Wert 0 der Eingangsgröße 8 kann mangels eines weiteren Referenzpunktes auf der Kennlinie 6 eine Änderung der Steigerung der Kennlinie 6 nicht detektiert werden. Mit dem Abgleichverfahren kann lediglich eine Änderung des Offsets 19 ermittelt werden. Bei einer Änderung der Verstärkung oder der jeweiligen Empfindlichkeit bleibt die Nullpunktlage erhalten. Dies rührt daher, daß der Ursprung 2 des Verstärkungs- bzw. Empfindlichkeitsbereiches 10 mit dem Abgleichpunkt 1 für den Offset 19 zusammenfällt.In this method, the value 0 of the input variable 8 , ie a first operating point, is used to adjust the offset 19 of the respective sensor, while the sensitivity of the sensor is then set at a further operating point. By adjusting the sensitivity at the second operating point, a renewed displacement of the offset 19 is to be avoided as far as possible. In the procedure shown in FIG. 1, offset 19 is initially compared at value 0 of input variable 8 . With a higher value 7 of the input variable 8 - for example the pressure - the gain or the sensitivity of the respective sensor is compared. The amplification region 10 of the sensor, which begins at the origin 2 , is delimited by two straight lines 3 and 4 running with different gradients. A change in the increase in the characteristic curve 6 cannot be detected from a change in the output variable 9 with the value 0 of the input variable 8 due to the lack of a further reference point on the characteristic curve 6 . With the adjustment method, only a change in offset 19 can be determined. If the gain or sensitivity is changed, the zero point position is retained. This is due to the fact that the origin 2 of the amplification or sensitivity range 10 coincides with the adjustment point 1 for the offset 19 .
Der Hauptnachteil der in Fig. 1 dargestellten Verfahrensweise beim Abgleich eines Sensors ist darin zu erblicken, daß infolge von Alterungserscheinungen oder Defekten sich einstellende Änderungen der Steigung der Kennlinie 6 nicht im Rahmen einer Sofortdiagnose selbsttätig erfaßt werden können, so daß es unter ungünstigsten Umständen bei Drucksensoren an Hochdrucksammelräumen einer Dieselbrennkraftmaschine, beispielsweise zu falsch dosierten Einspritzmengen aufgrund unzutreffend ermittelter Druckwerte in dem Hochdrucksammelraum kommen kann.The main disadvantage of the procedure shown in Fig. 1 when calibrating a sensor can be seen in the fact that changes in the slope of the characteristic curve 6 which occur as a result of aging phenomena or defects cannot be detected automatically in the context of an immediate diagnosis, so that it can occur under the most unfavorable circumstances with pressure sensors in high-pressure plenum chambers of a diesel internal combustion engine, for example incorrectly metered injection quantities due to incorrectly determined pressure values in the high-pressure plenum chamber.
In Fig. 2 ist eine Abbildung eines Sensorabgleichverfahrens mit geänderter Abgleichreihenfolge dargestellt, wobei der Sensor mit einem von 0 verschiedenen Wert der Eingangsgröße, beispielsweise des Druckes, abgeglichen wird.In FIG. 2, an illustration is shown of a sensor adjustment method with a changed alignment sequence, wherein the sensor with an angle different from 0 value of the input variable, for example the pressure is equalized.
Bei dieser Vorgehensweise erfolgt der Abgleich des Offsets 19 des Sensors nicht bei dem Wert 0 der Eingangsgröße 8, sondern bei einem deutlich von diesem verschiedenen Wert der Eingangsgröße 8. Bei Drucksensoren kann dieser Wert durchaus bei mehreren bar liegen. Durch die Lage des Abgleichpunktes 11, der als Drehpunkt der Kennlinie 15 angesehen werden kann, wird dessen Lage bei einer auftretenden Steigerungsänderung der Kennlinie 15 nur unwesentlich beeinflußt, selbst bei höheren Werten der Eingangsgröße 8, beispielsweise des Druckes beim Abgleich von Drucksensoren. Da der Abgleichpunkt 11 für den Sensor mit dem Drehpunkt 11 der Kennlinie 15 zusammenfällt, kann bei einer Überwachung der Ausgangsgröße 9 - hier der Ausgangsspannung UA - beim Wert 0 der Eingangsgröße 8 - hier des Druckes - eine Änderung der Steigung der Kennlinie 15 festgestellt werden. Dadurch kann das Erfordernis eines zweiten Referenzbetriebspunktes entfallen, da dieser durch den Drehpunkt 11 der Kennlinie 15 vorgebbar durch die Wahl des Wertes der Eingangsgröße 8, bestimmt werden kann.In this procedure, the adjustment of the offset of the sensor 19 does not take place at the value 0 of the input value 8, but with a significantly different from that value of the input variable. 8 In the case of pressure sensors, this value can well be several bar. The position of the adjustment point 11 , which can be regarded as the fulcrum of the characteristic curve 15 , has only a negligible influence on its position in the event of a change in the characteristic curve 15 , even at higher values of the input variable 8 , for example the pressure when adjusting pressure sensors. Since the adjustment point 11 for the sensor coincides with the pivot point 11 of the characteristic curve 15 , when the output variable 9 is monitored - here the output voltage UA - when the input variable 8 is 0 - here the pressure - a change in the slope of the characteristic curve 15 can be determined. This eliminates the need for a second reference operating point, since this can be predetermined by the pivot point 11 of the characteristic curve 15 through the choice of the value of the input variable 8 .
In vorteilhafter Weise wird der Abgleichpunkt 11 für den von 0 verschiedenen Wert der Eingangsgröße 8 so gewählt, daß dieser in der Nähe des Hauptbetriebspunktes 18 des Sensors liegt. Der Hauptbetriebspunkt 18 kann auch mit dem Drehpunkt 11 der Kennlinie 15 zusammenfallen, wodurch sich die Genauigkeit des Sensors erheblich steigern läßt. Der Grund dafür ist darin zu erblicken, daß sich Änderungen in der Steigung der Kennlinie 15, bedingt durch Temperaturschwankungen und Alterung nur minimal auswirken, verglichen mit Abgleichpunkten, die in Bezug auf die Änderung der Steigung der Kennlinie 15 in sensibleren Kennlinienbereichen liegen. Im Drehpunkt 11 - welcher demnach durchaus dem Hauptbetriebspunkt 18 entsprechen kann - wirken sich daher Änderungen des Versatzes 19 (Offset) der Kennlinie 15 stärker aus. Die Änderungen des Versatzes 19 (Offset) des Sensors sind jedoch ohnehin zu beachten und stellen eine kalkulierbare Größe dar.Advantageously, the adjustment point 11 is chosen for the non-zero value of the input variable 8 so that it lies in the vicinity of the main operating point 18 of the sensor. The main operating point 18 can also coincide with the fulcrum 11 of the characteristic curve 15 , as a result of which the accuracy of the sensor can be increased considerably. The reason for this is to be seen in the fact that changes in the gradient of the characteristic curve 15 have only a minimal effect due to temperature fluctuations and aging, compared with comparison points which are in more sensitive characteristic curve regions with respect to the change in the gradient of the characteristic curve 15 . Changes in the offset 19 of the characteristic curve 15 therefore have a stronger effect at the pivot point 11 - which can therefore correspond to the main operating point 18 . The changes in the offset 19 (offset) of the sensor must be taken into account anyway and represent a calculable quantity.
Mit den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Abgleichverfahren läßt sich demnach die interne Auswerteelektronik eines Sensors einfach überprüfen, ohne das schaltungstechnischer Zusatzaufwand betrieben werden müßte. Mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren kann die Änderung der Steigung der Kennlinie 15 mit lediglich einem Referenzpunkt bestimmt werden, der beliebig aus dem Wertbereich der Eingangsgröße 8 auszuwählen ist, der lediglich einen ausreichenden Abstand zum Wert 0 der Eingangsgröße einhalten muß.With the adjustment method proposed according to the invention, the internal evaluation electronics of a sensor can therefore be easily checked without having to operate the additional circuitry. With the method proposed according to the invention, the change in the slope of the characteristic curve 15 can be determined with only one reference point, which can be selected as desired from the value range of the input variable 8 , which only has to maintain a sufficient distance from the value 0 of the input variable.
Eine Änderung des Versatzes 19 (Offset) hat eine Parallelverschiebung 16 der Kennlinie 15 zur Folge, wie dies aus der Darstellung gemäß Fig. 2 hervorgeht. Demnach kann eine solche innerhalb des Bereiches 12 liegende Änderung des Offsets 19 ebenfalls erkannt werden; es lassen sich demnach mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahren Offsetänderung und Änderungen der Steigerung der Kennlinie 15 ermitteln und bei der Überprüfung der Funktion eines Drucksensors im Normalbetrieb innerhalb des Bordnetzes eines Fahrzeuges abprüfen. A change in the offset 19 (offset) results in a parallel shift 16 of the characteristic curve 15 , as can be seen from the illustration in FIG. 2. Accordingly, such a change in the offset 19 lying within the region 12 can also be recognized; Accordingly, using the method proposed according to the invention, offset changes and changes in the increase in the characteristic curve 15 can be determined and checked when checking the function of a pressure sensor in normal operation within the vehicle electrical system.
11
Abgleichpunkt Offset
Adjustment point offset
22nd
Ursprung Empfindlichkeit
Origin sensitivity
33rd
erste Steigerung Empfindlichkeit (+)
first increase sensitivity (+)
44th
zweite Steigerung Empfindlichkeit (-)
second increase sensitivity (-)
55
Offsetverschiebung
Offset shift
66
Kennlinie
curve
77
Abgleichpunktempfindlichkeit
Adjustment point sensitivity
88th
Eingangsgröße
Input variable
99
Ausgangsgröße
Output size
1010th
Empfindlichkeitsbereich
Sensitivity range
1111
Drehpunkt
pivot point
1212th
Empfindlichkeitsbereich
Sensitivity range
1313
erste Begrenzung
first limitation
1414
zweite Begrenzung
second limitation
1515
abgeglichene Kennlinie
balanced characteristic
1616
Offset Verschiebung
Offset shift
1717th
Parallelität
parallelism
1818th
Arbeitspunkt
Operating point
1919th
Offset
Offset
Claims (7)
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|---|---|---|---|
| DE1999159678 DE19959678A1 (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Course inspection of characteristic curve of sensor involves adjusting sensor offset by zero value of input value and monitoring output quantity at reference point to detect change in characteristic curve |
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| DE1999159678 DE19959678A1 (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Course inspection of characteristic curve of sensor involves adjusting sensor offset by zero value of input value and monitoring output quantity at reference point to detect change in characteristic curve |
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|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120703 |