DE19959522A1 - Safety control system for elevators has hazard sensors associated with boarding entrances, auxiliary controler connected to each sensor for transfer of hazard signals to main controler - Google Patents

Abstract

The system has a main control unit for controling a motor for driving an elevator cage in a shaft with boarding openings and a second motor for operating the doors. Hazard sensors are associated with boarding entrances along the shaft. An auxiliary controler connected to each sensor for transfer of signals indicating a hazard near the relevant sensor sends the signals to a main controler, which converts them into motor control signals . The system has a main control unit for controling a motor for driving an elevator cage (4) in an elevator shaft (3) with at least two boarding openings for the elevator cage and a second motor for operating the doors. There is a number of hazard sensors (F), each associated with a boarding entrance along the shaft and an auxiliary controler connected to each sensor for transfer of signals indicating a hazard in the area near the relevant sensor. The auxiliary controler sends signals to the main controler, which converts them into control signals for operating the motors (5,8).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Sicherheitssteuerungs­ system für Aufzüge mit einer Haupt-Steuereinheit zum Steuern eines Motors, mit dem ein Fahrkorb in einem Fahrstuhlschacht mit mindestens zwei Zustiegsöffnungen für den Fahrkorb ver­ fahren wird, und eines zweiten Motors, mit dem die Tür des Fahrkorbes betrieben wird.The invention relates to a safety controller system for lifts with a main control unit for control of an engine that drives a car in an elevator shaft ver with at least two access openings for the car will drive, and a second motor with which the door of the Car is operated.

Ein solches bekanntes Sicherheitssteuerungssystem ist so ausgelegt, daß beispielsweise bei geöffneter Tür des Fahr­ korbes eine Unterbrechung einer vorgesehenen Lichtschranke des Fahrkorbes bewirkt, daß die Tür nicht geschlossen wird. Dies beruht auf einer Steuerung des Motors, mit dem die Tür des Fahrkorbes betrieben wird, die durch das Sicherheits­ steuerungssystem durch Auswertung eines Signals der Licht­ schranke erfolgt. Dieses Signal gibt wieder, ob die Licht­ schranke unterbrochen ist oder nicht.Such a known safety control system is like this designed that, for example, with the driver's door open basket interrupts an intended light barrier of the car ensures that the door is not closed. This is based on a control of the motor with which the door of the car is operated by the security control system by evaluating a signal of light barrier occurs. This signal reflects whether the light barrier is interrupted or not.

Im Falle von Feuergefahr ist es ebenfalls bekannt, Signale von Feuermeldeeinrichtungen dazu zu verwenden, daß die Feu­ erwehr alarmiert wird, insbesondere aber auch der Betrieb von Liftanlagen beeinflußt wird.In the event of fire, it is also known to have signals of fire alarm systems to use that the fire is alarmed, but especially the operation is influenced by lifts.

Bekannte Sicherheitssteuerungssysteme für Aufzüge haben jedoch Nachteile, wenn es beabsichtigt ist, auch dem Auf­ treten von Feuergefahr während eines Verfahrens des Fahrkor­ bes in dem Fahrstuhlschacht Rechnung zu tragen.Known safety control systems for elevators however disadvantages, if it is intended, also the up fire hazard during a procedure of the car to take into account in the elevator shaft.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitssteuerungssystem für Aufzüge derart zu ver­ bessern, daß auf Gefahrensituationen im Bereich eines Auf­ zugs schnell durch Steuerungsmaßnahmen reagiert werden kann, so daß eine Gefahr für den Fahrstuhl benutzende Personen minimiert wird.Proceeding from this, the invention is based on the object to ver a safety control system for elevators improve that on dangerous situations in the area of an up can be reacted quickly through control measures,  so that a danger to the elevator users is minimized.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Sicherheits­ steuerungssystem für Aufzüge dadurch gelöst, daß
This object is achieved in the aforementioned safety control system for elevators in that

• - eine Mehrzahl Sensoren zum Anzeigen von Gefahr vor­ gesehen ist, wobei jeder Sensor einem Fahrstuhl-Zustieg entlang des Fahrstuhlschachtes zugeordnet ist,
  • - eine Neben-Steuereinrichtung vorgesehen ist, die mit jedem der Sensoren zur Übertragung von Signalen verbunden ist, die eine Gefahr im räumlichen Bereich des betreffenden Sensors wiedergeben,
  • - wobei die Neben-Steuereinrichtung zum Aussenden von Steuersignalen für die Haupt-Steuereinrichtung auf­ grund der von den Sensoren empfangenen Signale und die Haupt-Steuereinrichtung zum Umsetzen der von der Neben-Steuereinrichtung erhaltenen Steuersignale in Steuersignale für den Betrieb der Motoren ausge­ bildet ist.
  a plurality of sensors for indicating danger is seen, each sensor being assigned to an elevator entrance along the elevator shaft,
  • an auxiliary control device is provided which is connected to each of the sensors for the transmission of signals which represent a danger in the spatial area of the sensor concerned,
  • - The auxiliary control device for sending out control signals for the main control device on the basis of the signals received from the sensors and the main control device for converting the control signals received from the auxiliary control device into control signals for the operation of the motors.

Abweichend vom Stand der Technik sieht das Sicherheitssteue­ rungssystem ein Zusammenwirken einer Mehrzahl Gefahrensenso­ ren mit einer Neben-Steuereinrichtung vor, die wiederum geeignete Steuersignale für die Haupt-Steuereinrichtung erzeugen kann, mit denen der Motor für den Fahrkorb, der Motor für die Tür des Fahrkorbes in ihrem Betrieb steuern kann.The security control looks different from the state of the art system of interaction of a plurality of danger sensors ren with a secondary control device, which in turn suitable control signals for the main control device can generate with which the motor for the car, the Control the motor for the car door in its operation can.

Beispielsweise kann die Neben-Steuereinrichtung aufgrund der Meldung eines Gefahrenfalles durch einen der Sensoren einen Betrieb des Fahrstuhles insgesamt einstellen oder auch ein Öffnen der Tür des Fahrkorbes verhindern, wenn der Fahrkorb gerade einen Fahrstuhl-Zustieg erreicht. Nachdem in anderer Weise ermittelt worden ist, welche Stockwerke eines Gebäudes von der Gefahr betroffen sind, kann der Fahrkorb beispiels­ weise in ein sicheres Stockwerk verfahren werden, so daß im Fahrkorb befindliche Personen dort den Fahrkorb verlassen können. Aufgrund dessen, daß jedem Fahrstuhl-Zustieg entlang des Fahrstuhlschachtes ein Sensor oder auch eine Sensorgrup­ pe zugeordnet ist, kann sicher vermieden werden, daß die Tür des Fahrkorbes in einem Stockwerk geöffnet wird, bei dem Gefahr besteht, denn in der Neben-Steuereinrichtung liegen Informationen von sämtlichen Sensoren vor. Durch geeignete Software können die Informationen von den Sensoren zur An­ steuerung der Haupt-Steuereinrichtung ausgewertet werden. Die Informationen der Gefahrensensoren können auch optisch an verschiedenen wichtigen Orten angezeigt werden, bei­ spielsweise im Fahrkorb, im Bereich der Fahrstuhl-Zustiege und auch außerhalb des Gebäudes oder unmittelbar im Be­ triebsraum des Sicherheitssteuerungssystems.For example, the secondary control device can be based on the Notification of an emergency by one of the sensors Adjust operation of the elevator altogether or also on Prevent opening of the car door when the car  just reached an elevator. After in another It has been determined which floors of a building the car may be affected by the danger be moved to a safe floor, so that in the People in the car leave the car there can. Due to the fact that every elevator boarding along a sensor or a sensor group of the elevator shaft pe is assigned, the door can certainly be avoided of the car is opened on a floor where There is a risk because they are in the secondary control device Information from all sensors. By suitable Software can transfer the information from the sensors to the Control of the main control device can be evaluated. The information from the hazard sensors can also be visual appear in various key locations at for example in the elevator car, in the area of the elevator access and also outside of the building or directly in the Be drive room of the safety control system.

Es ist ohne weiteres möglich, daß die Haupt-Steuereinrich­ tung und die Neben-Steuereinrichtung zu einem Gerät zusam­ mengefaßt sind. Die Neben-Steuereinrichtung kann auch in mehrere, mit der Haupt-Steuereinrichtung verbundene Geräte aufgeteilt sein.It is easily possible that the main control device device and the secondary control device together into one device are quantified. The secondary control device can also in several devices connected to the main control device be divided.

Die Sensoren zum Anzeigen von Gefahr können optische oder Ionisationssensoren für Feuer mit Rauchentwicklung, Maximal-, Maximal-Differential- und Infrarotsensoren für Feuer ohne Rauchentwicklung, Sensoren für den Nachweis von Anreicherungen giftiger Gase oder von Überflutungen, aber auch für das Vorliegen eines Einbruchs sein.The sensors for indicating danger can be optical or Ionization sensors for fire with smoke, Maximum, maximum differential and infrared sensors for Fire without smoke, sensors for the detection of Accumulations of toxic gases or of flooding, however also for the presence of a break-in.

Bevorzugt weist die Neben-Steuereinrichtung einen Speicher zum Speichern der durch die Signale jedes Sensors über­ tragenen Gefahrenpositions-Information und die Haupt-Steuer­ einrichtung einen Speicher zum Speichern von Fahrkorbposi­ tions-Information, bezogen auf den Fahrstuhlschacht auf, wobei auch ein Vergleichs-Schaltkreis zum Vergleichen der Gefahrenpositions-Information mit der Fahrkorbpositions- Information vorgesehen ist.The secondary control device preferably has a memory to save the over by the signals of each sensor carried hazard position information and the main tax  device a memory for storing car posi tion information, related to the elevator shaft, also a comparison circuit for comparing the Danger position information with the car position Information is provided.

Der Speicher der Neben-Steuereinrichtung enthält bei diesem Ausführungsbeispiel für jeden Sensor und damit für jedes Stockwerk eines mit dem Sicherheitssteuerungssystem ausge­ statteten Gebäudes eine Information, ob eine Gefahrenmeldung vorliegt oder nicht. Währenddessen enthält der Speicher der Haupt-Steuereinrichtung Informationen über die gegenwärtige Position des Fahrkorbes im Fahrstuhlschacht. Durch Verglei­ chen dieser Informationen mittels des Vergleichs-Schalt­ kreises läßt sich in dem Fall, wenn einer der Sensoren bei­ spielsweise eine Brandgefahr meldet, aufgrund des Vergleichs entscheiden, welche sicheren Stockwerke noch von dem Fahr­ korb angefahren werden können. Zu diesem Zweck werden die Signale des Vergleichs-Schaltkreises, die insbesondere eine Übereinstimmung der Position des Sensors, der auf eine Gefahr angesprochen hat, und des Fahrkorbes wiedergeben, von der Neben-Steuereinrichtung ausgewertet und zur Ansteuerung der Haupt-Steuereinrichtung umgesetzt.The memory of the secondary control device contains this Embodiment for each sensor and thus for each Floor one out with the safety control system provided the building with information as to whether there was a danger report is present or not. Meanwhile, the memory contains the Main control device information about the current Position of the car in the elevator shaft. By comparison Chen this information by means of the comparison circuit circle can be in the case when one of the sensors at for example, reports a fire hazard based on the comparison decide which safe floors are left from the drive basket can be approached. For this purpose the Signals of the comparison circuit, in particular a Match the position of the sensor on one Has responded to the danger and reproduced the car from the secondary control device evaluated and for control the main control device implemented.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Sicherheitssteue­ rungssystems ist die Neben-Steuereinrichtung zum Aussenden von Steuersignalen für die Haupt-Steuereinrichtung aufgrund der von den Sensoren empfangenen Signale und die Haupt-Steu­ ereinrichtung zum Umsetzen der von der Neben-Steuereinrich­ tung erhaltenen Steuersignale in eine Bewertung eines Si­ gnals einer Lichtschranke der Fahrkorbes ausgebildet, das das Vorliegen oder Nicht-Vorliegen einer Unterbrechung der Lichtschranke wiedergibt.In a preferred embodiment of the security tax system is the secondary control device for transmission of control signals for the main controller the signals received by the sensors and the main control Establishment for the implementation of the secondary control device device received control signals in an evaluation of a Si gnals trained as a light barrier of the car, the the presence or absence of an interruption of the Reproduces light barrier.

Bei bekannten Sicherheitssteuersystemen für Aufzüge wird beispielsweise eine Unterbrechung der Lichtschranke des Fahrkorbes bei sich schließender Fahrstuhltür von der Haupt- Steuereinrichtung so bewertet, daß die Fahrstuhltür geöffnet werden muß. Die Haupt-Steuereinrichtung bewirkt dann durch entsprechende Ansteuerung des Motors für die Fahrstuhltür ein Öffnen derselben.In known safety control systems for elevators  for example an interruption of the light barrier of the Car with the elevator door closing from the main Control device rated so that the elevator door is open must become. The main controller then acts through appropriate control of the motor for the elevator door an opening of the same.

Falls jedoch an dem betreffenden Zustieg des Fahrstuhls eine Unterbrechung der Lichtschranke beispielsweise durch Rauch eines Feuers erfolgt, schließt sich die Fahrstuhltür bei dem bekannten Sicherheitssteuerungssystem nicht. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann die Bewertung des Unter­ brechens der Lichtschranke durch die Haupt-Steuereinrichtung jedoch von der Neben-Steuereinrichtung beeinflußt werden. Beispielsweise kann in dem Fall, wenn der Sensor in einem bestimmten Stockwerk auf eine Brandgefahr anspricht und auch die Fahrstuhltür in dem Stockwerk geöffnet ist, das sich auf ein Unterbrechen beziehende Signal der Lichtschranke von der Haupt-Steuereinrichtung aufgrund von Steuersignalen der Neben-Steuereinrichtung ignoriert werden, so daß sich die Fahrkorbtür schließen kann.If, however, there is a problem with the elevator entrance Interruption of the light barrier, for example due to smoke If there is a fire, the elevator door closes at known safety control system not. According to one Embodiment of the invention can evaluate the sub breaking the light barrier by the main control device however, be influenced by the sub-controller. For example, in the case when the sensor is in a certain floor responds to a fire hazard and also the elevator door is open on the floor that is on an interrupt related signal of the light barrier from the Main control device based on control signals from the Auxiliary control device are ignored, so that the Can close car door.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbei­ spielen und Figuren noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to exemplary embodiments play and figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Übersichtsschema eines Sicherheitssteuerungs­ systems für Aufzüge; Fig. 1 is an overview diagram of a safety control system for elevators;

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Sicherheitssteuerungssystems von Fig. 1; Fig. 2 is a block diagram of the safety control system of Fig. 1;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zum Betrieb des Sicherheitssteue­ rungssystems; Fig. 3 is a flow assurance system for operating the Sicherheitssteue;

Fig. 4 ein anderes Flußdiagramm zum Betrieb des Sicher­ heitssteuerungssystems; und Fig. 4 is another flow chart for the operation of the safety control system; and

Fig. 5 ein weiteres Flußdiagramm zum Betrieb des Sicher­ heitssteuerungssystems. Fig. 5 shows another flow chart for the operation of the safety control system.

In Fig. 1 ist ein Sicherheitssteuerungssystem für Aufzüge 1 und ein Fahrstuhl 2 dargestellt. Der Fahrstuhl 2 wird von einem Fahrstuhlschacht 3 und einem Fahrkorb 4 gebildet, der mittels eines Motors 5 in dem Fahrstuhlschacht 3 von Etage zu Etage verfahren werden kann. Die Betätigung der Tür 6 des Fahrkorbes 4 erfolgt über einen Motor 8. Der Fahrkorb 4 weist auch eine Lichtschranke 9 auf, die im normalen Betrieb über das Sicherheitssteuerungssystem 1 ein vollständiges Öffnen der Tür 6 bewirkt, wenn sich die Tür gerade schließt, jedoch die Lichtschranke beispielsweise von einer Person, die den Fahrkorb 4 verlassen will, unterbrochen wird.In Fig. 1, a safety control system for elevators 1 and 2 is shown an elevator. The elevator 2 is formed by an elevator shaft 3 and a car 4 , which can be moved from floor to floor in the elevator shaft 3 by means of a motor 5 . The door 6 of the car 4 is actuated by a motor 8 . The car 4 also has a light barrier 9 which, in normal operation, causes the door 6 to open completely via the safety control system 1 when the door is closing, but the light barrier is interrupted, for example, by a person who wants to leave the car 4 .

Der Betrieb des Fahrkorbes 4, insbesondere der Motoren 5 und 8, wird über das Sicherheitssteuerungssystem 1 gesteuert. Zu diesem Zweck sind in jeder Etage eines Gebäudes, in dem der Fahrstuhl 2 angeordnet ist, Gefahrensensoren F angeordnet, und zwar vorteilhafter Weise in der Nähe eines jeweiligen Zustiegs zu dem Fahrstuhl 2. Die Sensoren F sind so ausge­ bildet, daß sie Signale aussenden, die wiedergeben, ob in der betreffenden Etage ein Gefahrenzustand vorliegt oder nicht. Die Signale der Sensoren F werden über eine Leitungs­ verbindung einem Ein-/Ausgangswandler 10 des Sicherheits­ steuerungssystems 1 zugeleitet. Die Signale werden von einem Mikroprozessor 11 verarbeitet, der eine Leistungsverstärker­ einheit 12 ansteuert. Die Ausgangssignale der Leistungsver­ stärkereinheit 12 werden den Motoren 5 und 8 für den Betrieb des Fahrkorbes 4 zugeleitet. Der Ein-/Ausgangswandler 10 ist außerdem mit einer Mehrzahl Meldeeinheiten ME verbunden, die beispielsweise in jeder Etage, innerhalb des Fahrkorbes und in einem Technikraum angeordnet werden, in dem das Sicher­ heitssteuerungssystem untergebracht ist. Die Meldeeinheiten ME zeigen die von den Gefahrensensoren F gelieferten Infor­ mationen an.The operation of the car 4 , in particular the motors 5 and 8 , is controlled by the safety control system 1 . For this purpose, danger sensors F are arranged on each floor of a building in which the elevator 2 is arranged, advantageously in the vicinity of a respective entrance to the elevator 2 . The sensors F are so formed that they emit signals that indicate whether there is a dangerous state on the floor in question or not. The signals from the sensors F are fed via a line connection to an input / output converter 10 of the safety control system 1 . The signals are processed by a microprocessor 11 which controls a power amplifier unit 12 . The output signals of the power amplifier unit 12 are fed to the motors 5 and 8 for the operation of the car 4 . The input / output converter 10 is also connected to a plurality of signaling units ME, which are arranged, for example, on each floor, inside the car and in a technical room in which the safety control system is housed. The ME reporting units display the information supplied by the danger sensors F.

Neben den Sensoren F, die in den einzelnen Etagen eines Gebäudes angeordnet sind, können weitere Sensoren F vor­ gesehen sein. In Fig. 1 sind zusätzliche Sensoren F im oberen und unteren Bereich des Fahrstuhlschachtes 3, im Fahrkorb 4 und im Technikraum vorgesehen.In addition to the sensors F, which are arranged in the individual floors of a building, further sensors F can be seen before. In Fig. 1, additional sensors F are provided in the upper and lower area of the elevator shaft 3 , in the elevator car 4 and in the equipment room.

In Fig. 2 ist das Sicherheitssteuerungssystem 1 aus Fig. 1 mehr im Detail dargestellt. Bei einer beispielhaften Aus­ führungsform ist das Sicherheitssteuerungssystem 1 in eine Haupt-Steuereinrichtung 1A und eine Neben-Steuereinrichtung 1B unterteilt. Jede der Steuereinrichtungen 1A, 1B enthält eine Mirkoprozessoreinheit, die in Fig. 1 zu der Mikro­ prozessoreinheit 11 zusammengefasst ist. Die Aufteilung in zwei Steuereinrichtungen 1A, 1B in Fig. 2 erfolgt in erster Linie zur Verdeutlichung, daß eine herkömmliche Fahrstuhl­ steuerung, die im wesentlichen der Haupt-Steuereinrichtung 1A entspricht, ohne weiteres mit der Neben-Steuereinrichtung 1B nachgerüstet werden kann, um die Erfindung auszuführen.In FIG. 2, the safety control system 1 of FIG. 1 more in detail. In an exemplary form from guide the safety control system 1 in a main controller is divided 1 A and a sub-control device 1B. Each of the control devices 1 A, 1 B contains a microprocessor unit, which is combined in FIG. 1 to form the micro processor unit 11 . The division into two control devices 1 A, 1 B in Fig. 2 is primarily to clarify that a conventional elevator control, which essentially corresponds to the main control device 1 A, can be easily retrofitted with the secondary control device 1 B to practice the invention.

Die Neben-Steuereinrichtung 1B ist mit der Haupt-Steuerein­ richtung 1A über einen parallel arbeitenden Datenbus 12 verbunden. Jede der Steuereinrichtungen 1A, 1B weist eine CPU auf, wobei die CPU in der Neben-Steuereinrichtung 1B die Signale von den Sensoren F verarbeitet. Insbesondere hat die Mikroprozessoreinheit der Neben-Steuereinrichtung 1B einen Speicher für Gefahrenpositions-Information. In diesem Spei­ cher können die Signale der Sensoren F sowie der Standort jedes Sensors F gespeichert werden, so daß für jeden Stand­ ort eines Sensors zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, ob eine Gefahrensituation vorliegt oder nicht. Ein Ein-/Ausgangs­ wandler der Neben-Steuereinrichtung 1B ist sowohl mit den Sensoren F als auch mit den Meldeeinheiten ME verbunden.The secondary control device 1 B is connected to the main control device 1 A via a data bus 12 operating in parallel. Each of the control devices 1 A, 1 B has a CPU, the CPU in the secondary control device 1 B processing the signals from the sensors F. In particular, the microprocessor unit of the secondary control device 1 B has a memory for danger position information. In this memory, the signals from the sensors F and the location of each sensor F can be stored, so that for each location of a sensor it is known at any time whether there is a dangerous situation or not. An input / output converter of the secondary control device 1 B is connected both to the sensors F and to the reporting units ME.

Die Mikroprozessoreinheit der Neben-Steuereinrichtung 1B erzeugt Steuersignale für die Haupt-Steuereinrichtung 1A, die über den Datenbus 12 übertragen werden. Die Steuersigna­ le der Neben-Steuereinrichtung 1B werden von der Haupt-Steu­ ereinrichtung 1A zur Steuerung der Motoren 5, 8 des Fahrkor­ bes über einen Leistungsverstärker der Haupt-Steuereinrich­ tung 1A umgesetzt. Außerdem können die Steuersignale der Neben-Steuereinrichtung 1B bewirken, daß die Haupt-Steuer­ einrichtung 1A Signale der Lichtschranke 9 ignoriert, die einer CPU der Haupt-Steuereinrichtung 1A über ihren Ein- /Ausgangswandler zugeführt werden.The microprocessor unit of the secondary control device 1 B generates control signals for the main control device 1 A, which are transmitted via the data bus 12 . The Steuerigna le the secondary control device 1 B are implemented by the main control device 1 A for controlling the motors 5 , 8 of the Fahrkor bes via a power amplifier of the main control device 1 A. In addition, the control signals the sub-control unit 1 B can cause the main controller 1 A signals of the light barrier 9 ignored, the main controller 1 A are supplied through their input / output transducers of a CPU.

Weiterhin weist die Haupt-Steuereinrichtung 1A einen Spei­ cher für Fahrkorbpositions-Informationen auf, so daß zu jedem Zeitpunkt innerhalb der Haupt-Steuereinrichtung 1A Information über den gegenwärtigen Standort des Fahrkorbs 4 im Fahrstuhlschacht 3 vorliegt. Insbesondere können Informa­ tionen aus dem Speicher der Neben-Steuereinrichtung 1B für Gefahrenpositions-Informationen mit denen des Speichers der Haupt-Steuereinrichtung 1A mit Fahrkorbpositions-Informatio­ nen verglichen werden.Furthermore, the main control device 1 A has a memory for car position information, so that information about the current location of the car 4 in the elevator shaft 3 is present at all times within the main control device 1 A. In particular, information from the memory of the secondary control device 1 B for hazard position information can be compared with that of the memory of the main control device 1 A with car position information.

Mögliche Betriebsweisen des Sicherheitssteuerungssystems 1 werden nachfolgend anhand der Flußdiagramme der Fig. 3-5 erläutert.Possible operating modes of the safety control system 1 are explained below using the flow diagrams of FIGS . 3-5.

Gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 3 wird von dem Fall ausge­ gangen, daß der Fahrkorb 4 in einer Etage X steht. Anschlie­ ßend wird mit Hilfe der Neben-Steuereinrichtung 1B abge­ fragt, ob einer der Gefahrensensoren F ausgelöst hat. Im positiven Fall wird die Gefahrenmeldung auf sämtlichen Mel­ deeinheiten ME ausgegeben und der Betrieb des Fahrkorbes eingeschränkt, beispielsweise eingestellt. Sofern keiner der Gefahrensensoren ausgelöst hat, erfolgt der normale Betrieb des Fahrstuhls 2.According to the flow chart of FIG. 3, it is assumed that the car 4 is on a floor X. Subsequently, the auxiliary control device 1 B queries whether one of the hazard sensors F has triggered. In the positive case, the danger message is output on all reporting units ME and the operation of the car is restricted, for example set. If none of the hazard sensors has triggered, elevator 2 will operate normally.

Das Flußdiagramm von Fig. 4 geht von dem Fall aus, daß der Fahrkorb 4 gerade im Fahrstuhlschacht 3 verfahren wird. Es erfolgt die Abfrage, ob einer oder mehrere der Gefahrenseno­ ren F ausgelöst haben. Im negativen Fall fährt der Fahrkorb 4 weiter. Im positiven Fall wird eine Gefahrenmeldung auf sämtlichen Meldeeinheiten ME ausgegeben. Gleichzeitig er­ folgt die Auswertung der Situation durch die Mirkoprozesso­ reinheit der Neben-Steuereinrichtung 1B zusammen mit der Hauptsteuereinrichtung 1A. Ausgehend von den Informationen in dem Speicher der Neben-Steuereinrichtung 1B für Gefahren­ positions-Informationen und in dem Speicher der Haupt-Steu­ ereinrichtung 1A für Fahrkorbpositions-Informationen wird durch Positionsvergleich festgestellt, welches die nächste sichere, d. h. nicht von Gefahr betroffene, Etage des Gebäu­ des ist. Diese Etage wird dann von dem Fahrkorb 4 angefahren und zwar aufgrund der Steuerung des Motors 5 durch die Haupt-Steuereinrichtung 1A. Nach Anfahren der sicheren Etage wird der Betrieb des Fahrstuhls eingeschränkt, gegebenen­ falls eingestellt.The flow chart of FIG. 4 is based on the case that the elevator car 4 is being moved in the elevator shaft 3 . There is a query as to whether one or more of the hazard sensors have triggered F. In the negative case, the car 4 continues. In the positive case, a hazard message is output on all reporting units ME. At the same time, the situation is evaluated by the microprocessor purity of the secondary control device 1 B together with the main control device 1 A. Starting from the information in the memory of the secondary control device 1 B for hazard position information and in the memory of the main control Establishment 1 A for car position information is determined by position comparison, which is the next safe, ie not at risk, floor of the building. This floor is then hit by the car 4 and due to the control of the motor 5 by the main controller 1 A. After starting the safe operation of the floor of the elevator is limited, given if set.

Bei dem Flußdiagramm von Fig. 5 wird davon ausgegangen, daß der Fahrkorb 4 in einer Etage X angekommen ist, die Tür 6 des Fahrkorbes jedoch noch nicht durch Betätigung des Motors 8 geöffnet worden ist. Es erfolgt die Abfrage, ob einer der Gefahrensensoren F ausgelöst hat. Im negativen Fall wird der normale Betrieb des Fahrstuhls fortgeführt. Im positiven Fall wird die Gefahrenmeldung von der Neben-Steuereinrich­ tung 1B über ihren Ein-/Ausgangswandler auf sämtliche Melde­ einheiten ME ausgegeben. Im Anschluß daran wird abgefragt, ob die Haupt-Steuereinrichtung 1A bereits durch ein geeigne­ tes Steuersignal für den Motor 8 die Öffnung der Fahrkorbtür 6 ausgelöst hat. Im negativen Fall wertet die Mikroprozessor­ einheit der Neben-Steuereinrichtung 1B die Situation aus, d. h. es wird festgestellt, welche Etagen von einer Gefahr betroffen sind (Signale der Sensoren F) und ausgehend davon wird entschieden, welches die nächste sichere Etage ist. Das Öffnen der Fahrkorbtür 6 wird gesperrt durch entsprechende Steuersignale an den Motor 8 durch die Haupt-Steuereinrich­ tung 1A. Des weiteren wird die nächste sichere Etage ange­ fahren, wonach der Betrieb des Fahrstuhls 2 eingeschränkt oder eingestellt wird. Wenn die Türöffnung für die Fahr­ korbtür 6 bereits ausgelöst ist, findet ebenfalls eine Aus­ wertung der Situation durch die Neben-Steuereinrichtung 1B statt. Es wird in bereits beschriebener Weise festgestellt, welches die nächste sichere Etage ist. Zusätzlich wird abge­ fragt, ob das Signal der Lichtschranke 9 ihre Unterbrechung angibt oder nicht. In dem Fall, wenn das Signal der Licht­ schranke 9 eine Unterbrechung widergibt, jedoch eine oder mehrere Gefahrenmeldungen der Sensoren F vorliegen, sendet die Neben-Steuereinrichtung 1B Steuersignale an die Haupt- Steuereinrichtung 1A, die bewirken, daß die Haupt-Steuerein­ richtung 1A die Signale der Lichtschranke 9 ignoriert, ins­ besondere bei unterbrochener Lichtschranke 9 ein Schließen der Fahrkorbtür 6 durch entsprechende Ansteuerung des Motors 8 bewirkt.In the flowchart of FIG. 5, it is assumed that the car has arrived at a floor X 4, the door 6 of the car has not yet been opened by actuation of the motor 8. There is a query as to whether one of the hazard sensors F has triggered. In the negative case, normal operation of the elevator continues. In the affirmative, the danger message units from the sub Steuereinrich device 1 B of their input / output converter to all reporting ME issued. Subsequently, it is queried whether the main control device 1 A has already triggered the opening of the car door 6 by a suitable control signal for the motor 8 . In the negative case, the microprocessor unit of the secondary control device 1 B evaluates the situation, ie it is determined which floors are affected by a danger (signals from sensors F) and on the basis of this it is decided which is the next safe floor. The opening of the car door 6 is blocked by corresponding control signals to the motor 8 by the main control device 1 A. Furthermore, the next safe floor is started, after which the operation of the elevator 2 is restricted or set. If the door opening for the car door 6 is already triggered, an evaluation of the situation by the secondary control device 1 B also takes place. It is determined in the manner already described which is the next safe floor. In addition, it is queried whether the signal of the light barrier 9 indicates its interruption or not. In the case when the signal of the light barrier 9 reflects an interruption, but one or more danger messages from the sensors F are present, the secondary control device 1 B sends control signals to the main control device 1 A, which cause the main control device 1 a ignores the signals of the light barrier 9, in particular when light enters 9 causes a closing of the car door 6 by a corresponding control of the motor. 8

Die vorstehend im Zusammenhang mit den Fig. 3-5 erläuter­ ten Abfragen werden vorzugsweise während eines Betriebs des Fahrstuhls 2 durchgehend durchgeführt, so daß schnellst­ möglich auf Gefahrensituationen reagiert werden kann.The above-described in connection with FIGS. 3-5, th queries are preferably carried out continuously during operation of the elevator 2 , so that can be reacted to dangerous situations as quickly as possible.

Claims (5)

1. Sicherheitssteuerungssystem für Aufzüge mit einer Haupt-Steuereinheit zum Steuern eines Motors, mit dem ein Fahrkorb in einem Fahrstuhlschacht mit mindestens zwei Zustiegsöffnungen für den Fahrkorb verfahren wird, und eines zweiten Motors, mit dem die Tür des Fahrkor­ bes betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß

• - eine Mehrzahl Sensoren (F) zum Anzeigen von Gefahr vorgesehen ist, wobei jeder Sensor (F) einem Fahr­ stuhl-Zustieg entlang des Fahrstuhlschachtes (3) zugeordnet ist,
• - eine Neben-Steuereinrichtung (1B) vorgesehen ist, die mit jedem der Sensoren (F) zur Übertragung von Signalen verbunden ist, die eine Gefahr im räumli­ chen Bereich des betreffenden Sensors (F) wiederge­ ben,
• - wobei die Neben-Steuereinrichtung (1B) zum Aussenden von Steuersignalen für die Haupt-Steuereinrichtung (1A) aufgrund der von den Sensoren (F) empfangenen Signale und die Haupt-Steuereinrichtung (1A) zum Umsetzen der von der Neben-Steuereinrichtung (1B) erhaltenen Steuersignale in Steuersignale für den Betrieb der Motoren (5, 8) ausgebildet ist.

1. Safety control system for elevators with a main control unit for controlling a motor, with which a car is moved in an elevator shaft with at least two access openings for the car, and a second motor, with which the door of the car is operated, characterized in that that

• - A plurality of sensors (F) for indicating danger is provided, each sensor (F) being assigned to an elevator access along the elevator shaft ( 3 ),
• - A secondary control device ( 1 B) is provided, which is connected to each of the sensors (F) for the transmission of signals that ben a danger in the spatial area of the relevant sensor (F) ben,
• - Wherein the secondary control device ( 1 B) for sending out control signals for the main control device ( 1 A) on the basis of the signals received by the sensors (F) and the main control device ( 1 A) for converting the from the secondary control device ( 1 B) control signals obtained are formed in control signals for the operation of the motors ( 5 , 8 ).

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Neben-Steuereinrichtung (1B) und die Haupt-Steuerein­ richtung (1A) zu einem Gerät zusammengefasst sind.2. System according to claim 1, characterized in that the secondary control device ( 1 B) and the main Steuerein direction ( 1 A) are combined into one device. 3. System nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Neben-Steuereinrichtung (1B) einen Speicher zum Speichern der durch die Signale jedes Sensors (F) übertragenen Gefahrenpositions-Infor­ mation und die Haupt-Steuereinrichtung (1A) einen Spei­ cher zum Speichern von Fahrkorbpositions-Information, bezogen auf den Fahrstuhlschacht (3), aufweist und ein Vergleichs-Schaltkreis zum Vergleichen der Gefahrenpo­ sitions-Information mit der Fahrkorbpositions-Informa­ tion vorgesehen ist.3. System according to one of claims 1 or 2, characterized in that the secondary control device ( 1 B) has a memory for storing the danger position information transmitted by the signals of each sensor (F) and the main control device ( 1 A ) has a memory for storing car position information, based on the elevator shaft ( 3 ), and a comparison circuit for comparing the danger position information with the car position information is provided. 4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Neben-Steuereinrichtung (1B) zum Aussenden von Steuersignalen für die Haupt-Steuerein­ richtung (1A) aufgrund der von den Sensoren (F) emp­ fangenen Signale und die Haupt-Steuereinrichtung (1A) zum Umsetzen der von der Neben-Steuereinrichtung erhal­ tenen Steuersignale in eine Bewertung eines Signals einer Lichtschranke (9) des Fahrkorbes (4) ausgebildet ist, das das Vorliegen oder Nicht-Vorliegen einer Un­ terbrechung der Lichtschranke (9) wiedergibt.4. System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the secondary control device ( 1 B) for sending out control signals for the main Steuerein direction ( 1 A) due to the signals received by the sensors (F) and the main control means (1 a) is formed for converting the sub-control means preserver requested control signals in an evaluation of a signal of a light barrier (9) of the cage (4) the existence or non-existence of an Un interruption of the light barrier ( 9 ) reproduces. 5. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Neben-Steuereinrichtung (1B) mit mindestens einem Anzeigegerät (ME) zur Anzeige der mit den Signalen der Sensoren (F) übermittelten Informatio­ nen verbunden ist.5. System according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the secondary control device ( 1 B) with at least one display device (ME) for displaying the information transmitted with the signals from the sensors (F) is connected.