DE19959512A1 - Höhen-Verstellelement - Google Patents
Höhen-VerstellelementInfo
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Abstract
Ein Höhen-Verstellelement für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen weist eine Gasfeder (1) auf, aus der ein Hubelement (19) ausfahrbar ist. Es ist ein Höhen-Verstellantrieb (8) vorgesehen, der mit dem Hubelement (19) über einen Spindel-Mutter-Trieb gekoppelt ist und der einen Elektro-Motor (23) mit einem Untersetzungsgetriebe (24) aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft ein Höhen-Verstellelement für Tische, Arbeitsplatten
und dergleichen.
Aus der EP 0 026 526 B1 und der EP 0 139 73 8 B1 sind Höhen-Verstell
elemente für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen bekannt, die einzeln
oder auch zu mehreren parallel zueinander eingesetzt werden können. Sie
arbeiten auf hydraulischer Basis, wobei die als hydraulische Hubzylinder
ausgebildeten Höhen-Verstellelemente von einer gemeinsamen Druckmit
telquelle mit Drucköl versorgt werden. Diese Höhen-Verstellelemente samt
gemeinsamer Druckmittelquelle haben sich in der Praxis außerordentlich
bewährt, und zwar insbesondere für Arbeitsplatten, Arbeitsbühnen und
dergleichen. Wegen der zumindest theoretischen Gefahr eines Ölaustritts
und der damit verbundenen Verschmutzung haben sich die Höhen-Verstell
elemente im Büro- und Wohnbereich für Tische und dergleichen nicht
durchsetzen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Höhen-Verstellelement zu
schaffen, das einzeln oder synchron zu mehreren eingesetzt werden kann
und das ohne Verschmutzungsgefahr arbeitet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches
1 gelöst. Der Kern der Erfindung liegt darin, daß übliche elektromotorische
Höhen-Verstellantriebe eingesetzt werden, die durch den in einer Gasfeder
herrschenden Gasdruck unterstützt werden, so daß die Dimensionierung der
elektromotorischen Höhen-Verstellantriebe und deren Leistungsbedarf mi
nimiert werden kann. Durch den Gasdruck kann im wesentlichen die stati
sche Last, die auf einem oder jedem Höhen-Verstellelement lastet, kom
pensiert werden, so daß der Höhen-Verstellantrieb im wesentlichen nur die
Reibungskräfte überwinden muß, die im jeweiligen System auftreten.
Zahlreiche vorteilhafte und zum Teil erfinderische Weiterbildungen erge
ben sich aus den Unteransprüchen.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung von mehreren Ausführungsbeispielen
der Erfindung anhand der Zeichnung.
Es zeigt:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Höhen-Verstellelementes in einge
fahrenem Zustand im Längsschnitt,
Fig. 2 das Höhen-Verstellelement nach Fig. 1 in ausgefahrenem Zustand,
Fig. 3 eine gegenüber der ersten Ausführungsform nach den Fig. 1 und
2 nur geringfügig abgewandelte zweite Ausführungsform eines Hö
hen-Verstellelementes in einer Anwendung von zwei mechanisch
miteinander gekoppelten Höhen-Verstellelementen,
Fig. 4 eine dritte Ausführungsform eines Höhen-Verstellelementes in ein
gefahrenem Zustand im Längsschnitt und
Fig. 5 das Höhen-Verstellelement nach Fig. 4 in ausgefahrenem Zustand.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Höhen-Verstellelement weist eine
zylindrische Gasfeder 1 auf, deren als Gehäuse dienendes Außenrohr 2 bei
spielsweise an einem Fuß 3 angebracht ist. Auf dem Außenrohr 2 ist ein
Führungsrohr 4 teleskopartig in Richtung der gemeinsamen Mittel-Längs-
Achse 5 verschiebbar geführt. Am oberen Ende des Führungsrohres 4 ist
eine bügelartige Halterung 6 angebracht, mittels derer das Höhen-Verstell
element an einer Tischplatte 7 oder dergleichen befestigt werden kann und
an der auch ein elektromotorischer Höhen-Verstellantrieb 8 angebracht ist.
Das Höhen-Verstellelement kann selbstverständlich auch in einem bei
spielsweise teleskopartig längenverstellbaren Tischbein angeordnet sein, ist
dann also nicht direkt an einem Fuß 3 bzw. einer Tischplatte 7 angebracht.
Außer Tischplatten 7 kommen selbstverständlich auch andere, in ihrer Hö
he zu verstellende Gegenstände, wie Arbeitsplatten, Werkbankplatten oder
dergleichen in Betracht.
Das Außenrohr 2 der Gasfeder 1 ist an seinem unteren Ende mit einem Bo
den 9 verschlossen. Im Außenrohr 2 ist koaxial zur Achse 5 ein Gleitrohr
10 angeordnet, zwischen dem und dem Außenrohr 2 ein Ringraum 11 ge
bildet ist. Dieser Ringraum 11 ist mit dem Innenraum 12 des Gleitrohrs 10
über Verbindungs-Kanäle 13 verbunden, die benachbart zum Boden 9 aus
gebildet sind. Das Außenrohr 2 ist an seinem oberen, dem Boden 9 entge
gengesetzten Ende mittels eines Verschlußstopfens 14 gasdicht verschlos
sen, wozu zwischen dem Außenrohr 2 und dem Verschlußstopfen 14 eine
Dichtung 15 vorgesehen ist. Das Gleitrohr 10 ist ebenfalls im Verschluß
stopfen 14 mittels einer Dichtung 16 gasdicht abgestützt.
Im Gleitrohr 10 ist ein Gleitkolben 17 in Richtung der Achse verschiebbar
angeordnet, der gegenüber dem Gleitrohr 10 mittels einer Dichtung 18 gas
dicht abgedichtet ist. Im Gleitrohr ist oberhalb des Gleitkolbens 17 eine als
Hubelement dienende Gewinde-Spindel 19 koaxial zur Achse 5 angeordnet,
die aus der Gasfeder 1 nach oben in die Halterung 6 herausgeführt ist.
Hierzu ist der drehfest im Außenrohr 2 angebrachte Verschlußstopfen 14
als Spindel-Mutter 20 ausgebildet, d. h. bei einer Drehung der Spindel 19
um die Achse 5 wird sie in das Außenrohr 2 hinein oder aus dem Außen
rohr 2 heraus bewegt oder umgekehrt, Bewegungen der Spindel 19 in das
Außenrohr 2 hinein oder aus diesem heraus sind nur unter entsprechender
Drehung der Spindel gegenüber dem Außenrohr 2 möglich. Die Gewinde-
Spindel 19 und die Gewinde-Mutter 20 bilden also einen Spindel-Mutter-
Trieb. Zwischen dem Gleitkolben 17 und der Spindel 19 ist ein Axial-Lager
21 angeordnet, um die Reibung zwischen dem nicht oder nur schwer dreh
baren Gleitkolben 17 und der Spindel 19 bei deren Relativdrehungen ge
genüber dem Außenrohr 2 und dem Gleitkolben 17 zu reduzieren. Der Ring
raum 11 und der Innenraum 12 des Gleitrohres 10 unterhalb des Gleitkol
bens 17 sind mit Druckgas gefüllt, das über den Gleitkolben 17 eine in
Ausfahrrichtung 22 der Spindel 19 wirkende Kraft auf die Spindel 19 aus
übt. Die Höhe der Kraft ergibt sich aus dem Gasdruck und dem Querschnitt
des Gleitkolbens 17 und kann somit über die entsprechende Vorgabe des
Gasdruckes und/oder die Bemessung des Querschnitts des Gleitkolbens 17
beeinflußt werden. Der Bereich des Gleitrohrs 10, in dem sich die Spindel
19 und das Lager 21 befinden, also der oberhalb des Gleitkolbens 17 be
findliche Bereich, steht unter Atmosphärendruck.
Der in der bügelartigen Halterung 6 angebrachte Höhen-Verstellantrieb 8
weist einen Elektro-Motor 23 auf, dem vorteilhaft ein als Schnecken-
Getriebe 24 ausgebildetes Untersetzungsgetriebe nachgeordnet ist. Hierzu
ist die Abtriebswelle des Motors 23 als Schneckenwelle 25 ausgebildet,
während das Schneckenrad 26 drehfest mit der Spindel 19 verbunden ist.
Die Spindel 19 ist im übrigen über ein Axial-Wälz-Lager 27 gegen die
Halterung 6 abgestützt, in der sie auch über Führungsbuchsen 28, 29 ge
führt ist.
Um mehrere Höhen-Verstellelemente absolut synchron betreiben zu kön
nen, um beispielsweise einen Tisch mit mehreren Tischbeinen verkantungs
frei in der Höhe verstellen zu können, ist eine elektronische Steuerung 30
vorgesehen. Am Motor 23 sind zwei Sensoren 31, 32 angebracht, bei denen
es sich bevorzugt um Hall-Sensoren handelt, deren Signale auf die Steue
rung 30 gegeben werden. Aus diesen Signalen der Sensoren 31, 32 wird in
der Steuerung die Drehzahl und die Drehrichtung des Motors 23 ermittelt.
Von der Steuerung 30 werden dann die einzelnen Motoren 23 angesteuert.
Die Stromversorgung erfolgt hierzu von einer gemeinsamen Gleichstrom
quelle 33. Die hierzu von der Steuerung 30 zum Motor 23 führenden Lei
tungen 34 sind nur für den dargestellten Motor 23 angedeutet. Gleiches gilt
für die übrigen, parallel hierzu von der Steuerung 30 angesteuerten Höhen-
Verstellelemente. Bei der geschilderten Drehzahl- und Drehrichtungsrege
lung für mehrere Höhen-Verstellelemente wird die Stellgeschwindigkeit
vom langsamst laufenden Motor bestimmt. Im übrigen wird für die Rege
lung selber bekannte Technik eingesetzt.
Die Gasfeder 1 wird hinsichtlich ihrer am Gleitkolben 17 wirkenden mittle
ren Kraft so eingestellt, daß die mittlere von oben über die Tischplatte 7
samt darauf befindlicher zu erwartender Last wirkende Kraft im wesentli
chen kompensiert wird, so daß der Motor 23 im wesentlichen nur die im
Gesamtsystem auftretenden Reibungskräfte überwinden muß. Im übrigen
muß das Gesamtsystem selbsthemmend sein. Dies kann darüber erreicht
werden, daß die Einheit aus Gewinde-Spindel 19 und Spindel-Mutter 20
selbsthemmend ist, oder daß der Motor 23 als Bremsmotor ausgebildet ist.
Im übrigen sind Schnecken-Getriebe 24 selbsthemmend.
Die Ausgestaltung nach Fig. 3 unterscheidet sich von der gemäß Fig. 1 und
2 nur dadurch, daß eine Synchronisation von 2 Höhen-Verstellelementen in
der Weise erfolgt, daß die Elektro-Motoren 23' der Höhen-Verstellantriebe
8' jeweils eine zweite Abtriebswelle 35 aufweisen, wobei zwei Abtriebs
wellen 35 von zwei Motoren 23' über eine Verbindungswelle 36 und ent
sprechende Kupplungen 37 mechanisch miteinander zwangsgekoppelt und
damit synchronisiert sind. Eine solche Lösung läßt sich allerdings nur bei
einem Zwei-Fuß-Tisch einsetzen, da sich auf diese Weise nur zwei Moto
ren 23' miteinander koppeln lassen.
Hierbei bedarf es naturgemäß keiner elektronischen Steuerung. Die Strom
versorgung erfolgt direkt von der Gleichstromquelle 33. Ansonsten sind die
Höhen-Verstellelemente identisch mit denen nach den Fig. 1 und 2, so
daß dieselben Bezugsziffern wie dort verwendet werden und auf eine er
neute Beschreibung verzichtet werden kann.
Soweit bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 gleiche
Teile vorhanden sind, werden die gleichen Bezugsziffern wie bei dem Aus
führungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 verwendet. Soweit funktionell
gleiche, aber konstruktiv andere Teile vorgesehen sind, werden diese mit
den gleichen Bezugsziffern mit einem hochgesetzten Doppelstrich bezeich
net, ohne daß es in jedem Einzelfall einer erneuten Beschreibung bedürfte.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 ist das Führungs
rohr 4" direkt gegen eine Halterung 6" abgestützt. Der Höhen-Verstellan
trieb 8" ist in der Gasfeder 1", und zwar auf dem Boden 9" des Außenrohres
2" angeordnet. Er weist einen Elektro-Motor 23" mit einem Planeten-Ge
triebe 38 oder Stirnradgetriebe als Untersetzungsgetriebe auf. Die Ab
triebswelle 39 des Getriebes 38 ist über eine Kupplung 40 mit einer Ge
winde-Spindel 19" gekoppelt. Die Kupplung 40 ist über Axial-Wälz-Lager
41 frei drehbar gegenüber dem Außenrohr 2", aber in Richtung der Achse 5
zug- und druckfest gelagert, so daß auch die Spindel 19" axial gegenüber
dem Außenrohr 2" unverschiebbar ist. Die Spindel 19" ist in einer Spindel-
Mutter 20" angeordnet, die im Außenrohr 2" in Richtung der Achse 5 nicht
abgedichtet und axial verschiebbar, aber relativ zum Außenrohr 2" undreh
bar geführt ist. Auf der dem Lager 41 abgewandten Seite der Spindel-
Mutter 20" ist an dieser ein als Hubelement dienendes Gleitrohr 10" dreh
fest, beispielsweise durch eine Schrumpf oder Preß-Verbindung, gehaltert,
in das die Spindel 19" hineinragt. Dieses Gleitrohr 10" liegt gegen einen
oberen Abschluß-Boden 42 des Führungsrohres 4" an und ist in einer das
Außenrohr 2" nach oben abschließenden Führung 43 in Richtung der Achse
5 verschiebbar, aber gegenüber dem Außenrohr 2" undrehbar geführt. An
der Führung 43 liegt eine Dichtung 44 an, die einerseits im Bereich zwi
schen Gleitrohr 10" und Führung 43 und andererseits zwischen Führung 43
und Außenrohr 2" den gesamten Innenraum 45 des Außenrohrs 2" und da
mit der Gasfeder 1" nach außen abdichtet. Die nach oben auf das Führungs
rohr 4" und damit die Halterung 6" wirkende Kraft ergibt sich aus dem im
Innenraum 45 herrschenden Gasdruck und dem Außenquerschnitt des
Gleitrohrs 10". Wenn auch Zugkräfte, also in Einfahrrichtung 46 wirkende
Kräfte auf das Führungsrohr 4" und damit die Halterung 6" ausgeübt wer
den sollen, dann muß das Gleitrohr 10" gegenüber dem Abschluß-Boden 42
des Führungsrohres 4" nicht nur abgestützt, sondern an diesem befestigt
sein.
Die zum Motor 23" führenden Leitungen 34" sind gasdicht durch den Bo
den 9" des Außenrohrs 2" herausgeführt. Die Stromversorgung und die
Steuerung und Synchronisation mehrerer Höhen-Verstellelemente erfolgt
wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2.
Claims (15)
1. Höhen-Verstellelement für Tische, Arbeitsplatten und dergleichen,
- - mit einer Gasfeder (1, 1") mit einer Mittel-Längs-Achse (5),
- - mit einem als Gehäuse dienenden, mit Druckgas gefüllten Au ßenrohr (2, 2") und
- - mit einem aus dem Außenrohr (2, 2") abgedichtet herausge führten und in Richtung der Achse (5) verschiebbaren, vom Druckgas beaufschlagten Hubelement, und
- - mit einem Höhen-Verstellantrieb (8, 8', 8"),
- - der einen Elektro-Motor (23, 23', 23") mit einem Unterset zungsgetriebe aufweist und
- - der mit dem Hubelement über einen Spindel-Mutter-Trieb ge koppelt ist, der eine Gewinde-Spindel (19, 19") und eine Ge winde-Mutter (20, 20") aufweist.
2. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindel-Mutter (20, 20") im Außenrohr (2, 2") und die Gewin
de-Spindel (19, 19") zumindest teilweise im Außenrohr (2, 2") ange
ordnet sind.
3. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet,
daß konzentrisch zur Achse (5) ein zumindest teilweise im Außenrohr
(2, 2") angeordnetes Gleitrohr (10, 10") vorgesehen ist, das mit der
Spindel-Mutter (20, 20") verbunden ist und in das die Gewinde-Spindel
(19, 19") zumindest teilweise eintaucht.
4. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet,
daß im Gleitrohr (10) ein Gleitkolben (17) abgedichtet geführt und ver
schiebbar angeordnet ist, dessen eine Seite von dem Druckgas beauf
schlagt ist und dessen dem Druckgas abgewandte Seite mit der Gewin
de-Spindel (19) gekoppelt ist.
5. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Gewinde-Spindel (19) und dem Gleitkolben (17) ein
Axial-Lager (21) vorgesehen ist.
6. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Höhen-Verstellantrieb (8, 8') außerhalb der Gasfeder (1) ange
ordnet ist und mit einer Drehantriebsverbindung an der Gewinde-
Spindel (19) als Hubelement angreift, wobei die Gewinde-Mutter (20)
in Richtung der Achse (5) unverschiebbar im Außenrohr (2) angeordnet
ist.
7. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß als Untersetzungsgetriebe ein Schnecken-Getriebe (24) vorgesehen
ist.
8. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Höhen-Verstellantrieb (8") im Außenrohr (2") angeordnet ist.
9. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gewinde-Spindel (19") mit dem Untersetzungsgetriebe drehfest
und in Richtung der Achse (5) unverschiebbar gekoppelt ist.
10. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet,
daß die Spindel-Mutter (20") im Außenrohr (2") in Richtung der Achse
(5) verschiebbar geführt und mit dem Hubelement fest verbunden ist.
11. Höhen-Verstellelement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Hubelement durch ein Gleitrohr (10") gebildet ist, das abge
dichtet aus dem Außenrohr (2") herausgeführt ist und in das die Ge
winde-Spindel (19") zumindest teilweise eintaucht.
12. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch
gekennzeichnet,
daß zwischen dem Untersetzungsgetriebe und der Gewinde-Spindel
(19") eine Kupplung (40) vorgesehen ist, die im Außenrohr (2") in
Richtung der Achse (5) unverschiebbar und gegenüber dem Außenrohr
(2") frei drehbar abgestützt ist.
13. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch
gekennzeichnet,
daß das Untersetzungs-Getriebe durch ein Planeten-Getriebe (38) ge
bildet ist.
14. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet,
daß der Höhen-Verstellantrieb (8') eine Kupplung (37) zur Verbindung
mit einem Höhen-Verstellantrieb (8') eines zweiten Höhen-Verstell
elements mittels einer Verbindungswelle (36) aufweist.
15. Höhen-Verstellelement nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch
gekennzeichnet,
daß eine Steuerung (30) zur Synchronsteuerung mehrerer Höhen-Ver
stellantriebe (8, 8") vorgesehen ist.
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