DE19959391A1 - Hydraulically damping bearing - Google Patents

Abstract

The invention relates to a hydraulically dampening bearing (10), especially for a motor vehicle. The inventive bearing comprises two chambers (18, 19) which are filled with a hydraulic liquid and are connected to one another by means of a transfer port (20) and two decoupling channels (21). A moveable oscillating body (22) is received in the decoupling channels (21) respectively. According to the invention, a device (40) for exerting a changeable force on the oscillating bodies (22) is provided. The stiffness characteristics of the bearing (10) can thus be specifically changed and an optimum adaptation to different operating states as well as an improved bearing behaviour can thus be obtained.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisch dämpfendes Lager, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zwei Kammern, die mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt und über mindestens einen Über­ strömkanal und mindestens einen Entkopplungskanal miteinander ver­ bunden sind, wobei in dem Entkopplungskanal ein beweglicher Schwingkörper aufgenommen ist.The present invention relates to a hydraulically damping bearing, especially for a motor vehicle, with two chambers with one hydraulic fluid filled and over at least one over flow channel and at least one decoupling channel ver are bound, with a movable in the decoupling channel Vibrating body is included.

Ein derartiges Lager ist beispielsweise aus der EP 0 415 001 B1 be­ kannt. Es sind zwei mit Flüssigkeit gefüllte Kammern vorgesehen, die über einen Überströmkanal und zwei Entkopplungskanäle verbunden sind. In jedem der Entkopplungskanäle ist ein Schwingkörper in Form einer schwenkbaren Lippe aufgenommen. Die Entkopplungskanäle sol­ len das Lager im Bereich der Leerlaufdrehzahl so weich wie möglich gestalten, um eine Übertragung von Schwingungen aufgrund des Mo­ torschüttelns auf die Karosserie und den Fahrgastraum zu vermeiden. Die Bewegung der Schwingkörper wird durch geeignete Anschläge be­ grenzt. Bei einer Belastung des Lagers werden daher zunächst die Schwingkörper verschwenkt, ehe ein Strömen der Flüssigkeit durch den Überströmkanal und die hiermit verbundene hydraulische Dämp­ fung auftreten. Es wird somit eine Absenkung der Steifigkeit bei klei­ nen Amplituden erreicht. Such a bearing is known, for example, from EP 0 415 001 B1 knows. Two liquid-filled chambers are provided, the connected via an overflow channel and two decoupling channels are. A vibrating body is in shape in each of the decoupling channels a swiveling lip. The decoupling channels are sol len the bearing in the area of the idle speed as soft as possible design to transmit vibrations due to the Mo to avoid shaking the gate on the body and the passenger compartment. The movement of the vibrating body is made by suitable stops borders. If the bearing is loaded, the Swing body swiveled before the liquid flows through the overflow channel and the associated hydraulic damper occur. There will thus be a reduction in the rigidity of small NEN amplitudes reached.  

Das bekannte Lager bewirkt ein Absenken der Steifigkeit unabhängig vom Betriebszustand. Ein Optimieren zur Anpassung an eine Reihe un­ terschiedlicher Betriebszustände ist nicht möglich. Es ergibt sich somit ein unbefriedigendes Verhalten des Lagers.The known bearing independently lowers the rigidity from the operating state. Optimizing to adapt to a number Different operating conditions are not possible. It follows unsatisfactory behavior of the camp.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Lager bereitzu­ stellen, das eine Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände er­ möglicht und ein verbessertes Lagerverhalten aufweist.The object of the present invention is therefore to prepare a bearing make an adjustment to different operating conditions possible and has an improved storage behavior.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Lager der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Aufbringen einer veränderlichen Kraft auf den Schwingkörper vorgesehen ist, um die Steifigkeitseigenschaften des Lagers zu verändern.According to the invention, this object is at the beginning of a bearing mentioned type in that a device for applying a variable force is provided on the vibrating body in order to change the stiffness properties of the bearing.

Durch das Aufbringen der veränderlichen Kraft auf den Schwingkörper kann die Steifigkeit des Lagers aktiv an unterschiedliche Randbedin­ gungen angepaßt werden. Eine Änderung der Steifigkeit allein in Ab­ hängigkeit vom Betriebszustand tritt nicht mehr auf. Es ergibt sich so­ mit eine wesentliche Verbesserung des Lagerverhaltens.By applying the variable force to the vibrating body the stiffness of the bearing can be actively conditions are adjusted. A change in rigidity only in Ab dependency on the operating state no longer occurs. So it turns out with a significant improvement in storage behavior.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.Advantageous refinements and developments of the invention go from the dependent claims.

Vorteilhaft ist der Schwingkörper entlang des Entkopplungskanals ver­ schieblich. Alternativ ist ein verschwenkbarer Schwingkörper möglich.The vibrating body is advantageously ver along the decoupling channel pushable. Alternatively, a swiveling vibrating body is possible.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Kraft im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers aufbringbar. Die Kraft wirkt somit auch senkrecht zu dem von der hydraulischen Flüssigkeit ausgeübten Druck. Bei Verwendung eines beweglichen Stellelements können daher kleine Stellwege realisiert werden.In an advantageous embodiment, the force is essentially vertical can be applied to move the vibrating body. The force works  also perpendicular to that exerted by the hydraulic fluid Print. When using a movable actuator can therefore small travel ranges can be realized.

Nach einer ersten vorteilhaften Weiterbildung ist die Einrichtung an­ schaltbar und abschaltbar. Hierdurch kann das Verhalten des Lagers gezielt geschaltet werden.After a first advantageous development, the device is on switchable and switchable. This can affect the behavior of the bearing be targeted.

Gemäß einer zweiten vorteilhaften Weiterbildung ist die Einrichtung ansteuerbar, um eine Veränderung der Kraft zwischen einem Minimal­ wert und einem Maximalwert zu erreichen. Die Kraft wird stufenlos oder diskret zwischen dem Minimalwert und dem Maximalwert verän­ dert. Es ergibt sich ein regelbares Lager, das eine optimale Anpassung an den jeweiligen Betriebszustand ermöglicht.According to a second advantageous development, the device controllable to change the force between a minimal worth and reach a maximum value. The power becomes infinitely variable or change discretely between the minimum and maximum values different. The result is an adjustable bearing that is optimally adjusted to the respective operating status.

Vorteilhaft weist die Einrichtung ein Stellelement auf, das zum Auf­ bringen der Kraft in Kontakt mit dem Schwingkörper bringbar ist. Die­ ses Stellelement ist in vorteilhafter Weiterbildung im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers verschieblich und kann in Kontakt mit dessen Umfangsfläche gebracht werden. Alternativ kann ein den Entkopplungskanal umgreifendes Stellelement vorgesehen sein, dessen Durchmesser veränderbar ist. Es ist nur ein kleiner Stellweg erforderlich, da die Bewegung des Schwingkörpers im Betrieb nicht durch das Stellelement ausgeglichen werden muß.The device advantageously has an actuating element that is designed for opening bring the force into contact with the vibrating body can be brought. The In an advantageous development, this control element is essentially Slidable perpendicular to the movement of the vibrating body and can in Be brought into contact with its peripheral surface. Alternatively, you can an actuating element encompassing the decoupling channel may be provided, whose diameter is changeable. It is only a short travel range required because the movement of the vibrating body is not during operation must be compensated for by the actuator.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schwingkörper an sei­ ner Umfangsfläche mit mindestens einer Ausnehmung versehen, in die das Stellelement einführbar ist. Es liegt dann ein Formschluß zwischen dem Stellelement und der Ausnehmung des Schwingkörpers vor. Für ein Arretieren des Schwingkörpers sind daher nur kleine Kräfte erfor­ derlich. Der Aktor zum Bewegen des Stellelements sowie die zum Arre­ tieren des Schwingkörpers erforderliche Energie können klein gehalten werden.According to an advantageous embodiment, the vibrating body is on ner peripheral surface with at least one recess into which the control element is insertable. There is then a positive connection between the control element and the recess of the vibrating body. For  locking the vibrating body is therefore only required small forces such. The actuator for moving the control element and the one for the arrest animals of the vibrating body required energy can be kept small become.

Alternativ kann die Einrichtung berührungsfrei arbeiten. Eine Öffnung im Entkopplungskanal, durch die ein Stellelement in Kontakt mit dem Schwingkörper gebracht werden kann, ist nicht erforderlich. Zusätzli­ che Dichtungen können entfallen.Alternatively, the device can work without contact. An opening in the decoupling channel through which an actuator in contact with the Vibrating body can be brought is not necessary. Additional Che seals can be omitted.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Einrichtung minde­ stens eine Spule zum Erzeugen eines auf den Schwingkörper wirken­ den Magnetfeldes auf. Der Schwingkörper ist in dieser Ausgestaltung aus einem magnetischen Material gefertigt. Durch eine Variation des Erregerstroms der mindestens einen Spule kann die auf den Schwing­ körper aufgebrachte Kraft stufenlos verändert werden. Werden mehre­ re nebeneinanderliegende Spulen verwendet, kann der Schwingkörper in unterschiedlichen Positionen arretiert werden.According to an advantageous further development, the device has at least least a coil to generate a act on the vibrating body the magnetic field. The vibrating body is in this configuration made of a magnetic material. By varying the Excitation current of the at least one coil can affect the oscillation body applied force can be changed continuously. Be more re coils used next to each other, the vibrating body can be locked in different positions.

Vorteilhaft ist mindestens ein auf den Schwingkörper wirkendes Rück­ stellelement vorgesehen. Sobald die erfindungsgemäß vorgesehene Einrichtung vollständig abgeschaltet wird, kehrt der Schwingkörper automatisch in eine von dem mindestens einen Rückstellelement vor­ gegebene Ruhelage zurück.At least one back acting on the vibrating body is advantageous actuator provided. As soon as the intended according to the invention Device is completely switched off, the vibrating body returns automatically into one of the at least one reset element given rest position.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Ruhelage des Schwingkörpers einstellbar. Diese Einstellbarkeit ermöglicht eine Anpassung des erfin­ dungsgemäßen Lagers an unterschiedliche Randbedingungen. In an advantageous embodiment, the rest position of the vibrating body adjustable. This adjustability enables an adjustment of the inventions according to the invention to different boundary conditions.  

Weiter kann mindestens ein verstellbarer Einsatz zur Begrenzung der Bewegung des Schwingkörpers vorgesehen sein. Dieser mindestens eine Einsatz dient als Anschlag und verhindert eine Bewegung des Schwingkörpers aus dem Entkopplungskanal heraus auch bei hohen Belastungen. Das Rückstellelement stützt sich vorteilhaft an dem Ein­ satz ab. Durch eine Verstellung des Einsatzes kann somit eine Einstel­ lung der Ruhelage des Schwingkörpers erfolgen.Furthermore, at least one adjustable insert for limiting the Movement of the vibrating body can be provided. This at least an insert serves as a stop and prevents movement of the Vibrating body out of the decoupling channel even at high Charges. The restoring element is advantageously supported on the one paragraph. An adjustment can thus be made by adjusting the insert tion of the rest position of the vibrating body.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist der Schwingkörper als Hohlzylinder mit einer Trennwand ausgebildet, in der eine Bohrung vor­ gesehen ist. Die Bohrung ermöglicht ein Strömen von Flüssigkeit durch den Entkopplungskanal beim Befüllen des Lagers. Weiter werden un­ zulässig hohe Druckunterschiede auf den beiden Seiten des Schwing­ körpers ausgeglichen.According to an advantageous development, the vibrating body is a Hollow cylinder formed with a partition in which a bore in front is seen. The bore allows fluid to flow through the decoupling channel when filling the bearing. Further become un permissible high pressure differences on both sides of the swing body balanced.

Die Dichte des Schwingkörpers entspricht vorteilhaft im wesentlichen der Dichte der Flüssigkeit. Hierdurch wird ein Absinken des Schwing­ körpers vermieden.The density of the vibrating body advantageously corresponds essentially the density of the liquid. This causes the oscillation to drop body avoided.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, die schematisch in der Zeichnung dargestellt sind. Für gleiche oder funktionsidentische Bauteile werden dieselben Bezugs­ zeichen verwendet. Dabei zeigt:The invention based on exemplary embodiments described in more detail, which are shown schematically in the drawing. The same reference is made for identical or functionally identical components characters used. It shows:

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Lager; Fig. 1 shows a cross section through a bearing according to the invention;

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1 in vergrößer­ ter Darstellung; und Fig. 3 is a section along the line III-III in Figure 1 in an enlarged representation; and

Fig. 4 eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels in einer Ansicht ähnlich Fig. 3. FIG. 4 shows another embodiment in a view similar to FIG. 3.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Lager 10 entsprechend der Linie I-I in Fig. 2, und Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1. Das Lager 10 umfaßt eine Außenhülse 11 und ein Innenteil 12 mit einer Bohrung 13. In der Außenhülse 11 ist eine weitere Hülse 15 aufgenommen und fest mit der Außenhülse 11 verbunden. Die Hülse 15 ist mit dem Innenteil 12 über Tragstollen 14 sowie Membranen 16 mit Verdickungen 17 verbunden. Die Außenhül­ se 11 begrenzt zusammen mit den Tragstollen 14, der Hülse 15 und den Membranen 16 zwei Kammern 18, 19. Fig. 1 shows a cross section through a bearing 10 according to the invention along the line II in Fig. 2, and Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1. The bearing 10 includes an outer sleeve 11 and an inner part 12 with a bore 13 . In the outer sleeve 11 a further sleeve 15 is received and firmly connected with the outer sleeve. 11 The sleeve 15 is connected to the inner part 12 via support studs 14 and membranes 16 with thickenings 17 . The outer sleeve 11 delimits two chambers 18 , 19 together with the support studs 14 , the sleeve 15 and the membranes 16 .

Die beiden Kammern 18, 19 sind mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt und über einen Überströmkanal 20 sowie zwei Entkopplungska­ näle 21 miteinander verbunden. In jedem Entkopplungskanal 21 ist ein beweglicher Schwingkörper 22 aufgenommen.The two chambers 18 , 19 are filled with a hydraulic fluid and connected to one another via an overflow channel 20 and two decoupling channels 21 . A movable oscillating body 22 is accommodated in each decoupling channel 21 .

Das Lager 10 wird mit der Außenhülse 11 an einem ersten, nicht näher dargestellten Bauteil und über die Bohrung 13 des Innenteils 12 an ei­ nem zweiten, ebenfalls nicht dargestellten Bauteil befestigt. Bei Bewe­ gungen dieser beiden Bauteile gegeneinander wird das Innenteil 12 ge­ genüber der Außenhülse 11 verschoben. Hierdurch wird das Volumen der beiden Kammern 18, 19 verändert. Die Verdickungen 17 dienen als Anschläge und verhindern eine Beschädigung des Lagers 10.The bearing 10 is fastened to the outer sleeve 11 on a first component, not shown, and via the bore 13 of the inner part 12 to a second component, also not shown. When moving these two components against each other, the inner part 12 is moved ge compared to the outer sleeve 11 . This changes the volume of the two chambers 18 , 19 . The thickenings 17 serve as stops and prevent damage to the bearing 10 .

Kleine Volumenänderungen der Kammern 18, 19 werden durch eine Bewegung der Schwingkörper 22 in den Entkopplungskanälen 21 aus­ geglichen, ohne daß Flüssigkeit durch den Überströmkanal 20 strömt. Small changes in volume of the chambers 18 , 19 are compensated for by a movement of the oscillating bodies 22 in the decoupling channels 21 without liquid flowing through the overflow channel 20 .

Bei großen Volumenänderungen oder bei arretierten Schwingkörpern 22 strömt Flüssigkeit durch den Überströmkanal 20. Das Strömen der Flüssigkeit führt zu einer hydraulischen Dämpfung, die der Verschie­ bung des Innenteils 12 gegenüber der Außenhülse 11 entgegenwirkt. Die Steifigkeit des Lagers 10 ist bei einem Strömen der Flüssigkeit durch den Überströmkanal 20 deutlich größer als bei einer Bewegung der Schwingkörper 22 in den Entkopplungskanälen 21.In the case of large volume changes or when the vibrating bodies 22 are locked, liquid flows through the overflow channel 20 . The flow of the liquid leads to hydraulic damping, which counteracts the displacement of the inner part 12 with respect to the outer sleeve 11 . The rigidity of the bearing 10 is significantly greater when the liquid flows through the overflow channel 20 than when the oscillating bodies 22 move in the decoupling channels 21 .

Die Schwingkörper 22 können frei beweglich, mit einer bestimmten Kraft beaufschlagt oder vollständig arretiert sein. Die Steifigkeit des Lagers 10 ist am geringsten, wenn die Schwingkörper 22 frei beweg­ lich sind. Wird eine bestimmte Kraft auf die Schwingkörper 22 aufge­ bracht, muß zunächst diese Kraft überwunden werden, ehe die Volu­ menänderung zwischen den beiden Kammern 18, 19 ausgeglichen werden kann. Die Steifigkeit des Lagers 10 wird somit in Abhängigkeit von der auf die Schwingkörper 22 aufgebrachten Kraft verändert und steigt mit dieser Kraft an. Das Maximum der Steifigkeit des Lagers 10 wird erreicht, wenn die Schwingkörper 22 durch die aufgebrachte Kraft arretiert sind. Die Steifigkeit des Lagers 10 ist somit durch das Auf­ bringen einer Kraft auf die Schwingkörper 22 veränderbar.The oscillating bodies 22 can be freely movable, can be subjected to a certain force or can be completely locked. The rigidity of the bearing 10 is at its lowest when the vibrating bodies 22 are free to move. If a certain force is applied to the vibrating body 22 , this force must first be overcome before the volume change between the two chambers 18 , 19 can be compensated. The rigidity of the bearing 10 is thus changed depending on the force applied to the vibrating body 22 and increases with this force. The maximum stiffness of the bearing 10 is reached when the vibrating bodies 22 are locked by the applied force. The rigidity of the bearing 10 is thus variable by bringing a force onto the vibrating body 22 .

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch einen Entkopplungskanal 21 entspre­ chend der Linie III-III in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung. Es ist eine Einrichtung 40 zum Aufbringen einer veränderlichen Kraft auf den Schwingkörper 22 vorgesehen, die eine Reihe von Spulen 34 umfaßt. Die Spulen 34 sind mit einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle zum Zuführen einer veränderlichen Spannung verbunden und direkt in den Tragstollen 14 einvulkanisiert. Fig. 3 shows a section through a decoupling channel 21 corresponding to the line III-III in Fig. 1 in an enlarged view. A device 40 for applying a variable force to the oscillating body 22 is provided, which comprises a series of coils 34 . The coils 34 are connected to a voltage source (not shown in more detail) for supplying a variable voltage and vulcanized directly into the support studs 14 .

Der Schwingkörper 22 besteht aus einem magnetischen Material. In Abhängigkeit von der den Spulen 34 zugeführten Erregerspannung wird ein Magnetfeld erzeugt, das eine Kraft auf den Schwingkörper 22 auf­ bringt. Diese Kraft wirkt Bewegungen des Schwingkörpers 22 entlang des Entkopplungskanals 21 in Pfeilrichtung 23 entgegen. Die Kraft wird im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers 22 aufgebracht.The vibrating body 22 consists of a magnetic material. Depending on the excitation voltage supplied to the coils 34 , a magnetic field is generated which applies a force to the oscillating body 22 . This force counteracts movements of the vibrating body 22 along the decoupling channel 21 in the direction of the arrow 23 . The force is applied essentially perpendicular to the movement of the vibrating body 22 .

Zur Begrenzung des Bewegung des Schwingkörpers 22 ist der Ent­ kopplungskanal 21 an seiner in Fig. 3 linken Seite mit einer Verjün­ gung 35 versehen. An der gegenüberliegenden Seite ist ein Einsatz 24 angeordnet, der in Pfeilrichtung 23 verstellbar ist. Die Verstellung er­ folgt vorteilhaft über ein nicht näher dargestelltes Gewinde. Die Ruhe­ lage des Schwingkörpers 22 wird durch die Beaufschlagung der einzel­ nen Spulen 34 mit Spannung eingestellt und ist veränderbar.To limit the movement of the vibrating body 22 , the decoupling channel 21 is provided on its left side in FIG. 3 with a taper 35 . An insert 24 is arranged on the opposite side and is adjustable in the direction of arrow 23 . The adjustment he follows advantageously over a thread, not shown. The rest position of the vibrating body 22 is set by the application of the individual NEN coils 34 with voltage and is changeable.

Die in Fig. 3 dargestellte Einrichtung 40 arbeitet berührungsfrei. Öff­ nungen in den Wänden des Entkopplungskanals 21 und entsprechende Dichtungen sind nicht erforderlich.The device 40 shown in FIG. 3 operates without contact. Openings in the walls of the decoupling channel 21 and corresponding seals are not required.

Der Schwingkörper 22 ist als Hohlzylinder mit einer Trennwand 36 ausgebildet. Die beiden Stirnseiten des Schwingkörpers 22 sind mit Fasen 26 versehen. Diese Fasen 26 bauen während der Bewegung des Schwingkörpers 22 in Pfeilrichtung 23 ein Druckpolster gegenüber der Flüssigkeit auf und verhindern ein Verkanten des Schwingkörpers Schwingkörper 22.The oscillating body 22 is designed as a hollow cylinder with a partition wall 36 . The two end faces of the oscillating body 22 are provided with chamfers 26 . These bevels 26 build up a pressure cushion against the liquid during the movement of the vibrating body 22 in the direction of arrow 23 and prevent the vibrating body 22 from tilting.

Etwa in der Mitte des Schwingkörpers 22 ist eine Trennwand 36 mit einer Bohrung 27 vorgesehen. Die Bohrung 27 ermöglicht einen Austausch von Flüssigkeit zwischen den beiden Seiten des Schwingkör­ pers 22. Sie unterstützt somit das Befüllen der beiden Kammern 18, 19 des Lagers 10 und verhindert einen unzulässig hohen Druckunter­ schied zwischen diesem Kammern 18, 19.A partition 36 with a bore 27 is provided approximately in the middle of the oscillating body 22 . The bore 27 allows an exchange of liquid between the two sides of the Schwingkör pers 22nd It thus supports the filling of the two chambers 18 , 19 of the bearing 10 and prevents an impermissibly high pressure difference between these chambers 18 , 19th

Die Dichte des Schwingkörpers 22 entspricht der der ihn umgebenden Flüssigkeit. Unabhängig von der Position und Ausrichtung des Lagers 10 wird somit ein Absinken oder Ansteigen des Schwingkörpers 22 zu dem Einsatz 24 oder der Verjüngung 35 verhindert.The density of the vibrating body 22 corresponds to that of the liquid surrounding it. Regardless of the position and orientation of the bearing 10 , a sinking or rising of the vibrating body 22 to the insert 24 or the taper 35 is prevented.

Fig. 4 zeigt eine Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels in einer Ansicht entsprechend Fig. 3. Die Einrichtung 40 zum Aufbringen einer veränderlichen Kraft auf den Schwingkörper 22 ist in diesem Ausführungsbeispiel in einem separaten Bauteil 29 angeordnet, das in das Lager 10 eingesetzt ist. Durch einen Austausch dieses Bauteils 29 können bei ansonsten unveränderter Lagerkonstruktion unterschiedli­ che Geometrien für den Entkopplungskanal 21 realisiert werden. FIG. 4 shows a representation of a further exemplary embodiment in a view corresponding to FIG. 3. In this exemplary embodiment, the device 40 for applying a variable force to the oscillating body 22 is arranged in a separate component 29 which is inserted into the bearing 10 . By replacing this component 29 , different geometries for the decoupling channel 21 can be realized with an otherwise unchanged bearing construction.

Die Einrichtung 40 weist ein Stellglied in Form eines Stifts 31 und ei­ nen Aktor 30 auf. Der Stift 31 ist über den Aktor 30 gemäß Pfeilrich­ tung 32 senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers 22 in Pfeilrich­ tung 23 beweglich. Zum Aufbringen der Kraft auf den Schwingkörper 22 wird der Stift 31 an die Umfqngsfläche des Schwingkörpers 22 an­ gepreßt. Je höher diese Anpreßkraft$ist, desto größer ist die Steifigkeit des Lagers 10.The device 40 has an actuator in the form of a pin 31 and egg 30 actuator. The pin 31 is on the actuator 30 according to the direction 32 arrow perpendicular to the movement of the vibrating body 22 in the direction of arrow 23 movable. To apply the force to the vibrating body 22 , the pin 31 is pressed against the circumferential surface of the vibrating body 22 . The higher this contact pressure $, the greater the rigidity of the bearing 10 .

Der Schwingkörper 22 weist an seiner Außenseite drei Umfangsnuten 28 auf. Die Breite der Umfangsnuten 28 ist an den Durchmesser des Stifts 31 angepaßt, so daß der Stift 31 in die Umfangsnuten 28 einführbar ist. Bei eingeführten Stift 31 liegt ein Formschluß zwischen dem Schwingkörper 22 und dem Stift 31 vor. Der Schwingkörper 22 ist dann zuverlässig arretiert. Aufgrund des Formschlusses sind nur geringe Kräfte des Aktors 30 erforderlich. Der Stellweg für den Stift 31 ist klein, da er senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers 22 ver­ schieblich ist. Ein Ausgleichen der Bewegung des Schwingkörpers 22 ist somit nicht erforderlich. Weiter ist aufgrund der drei vorgesehenen Umfangsnuten 28 ein Arretieren des Schwingkörpers 22 in unter­ schiedlichen Positionen möglich.The oscillating body 22 has three circumferential grooves 28 on its outside. The width of the circumferential grooves 28 is adapted to the diameter of the pin 31 , so that the pin 31 can be inserted into the circumferential grooves 28 . When the pin 31 is inserted, there is a positive connection between the oscillating body 22 and the pin 31 . The vibrating body 22 is then reliably locked. Due to the positive connection, only small forces of the actuator 30 are required. The travel for the pin 31 is small because it is ver slidable perpendicular to the movement of the vibrating body 22 . It is therefore not necessary to compensate for the movement of the oscillating body 22 . Furthermore, due to the three circumferential grooves 28 provided, locking of the oscillating body 22 in different positions is possible.

Zum Einstellen der Ruhelage des Schwingkörpers 22 dienen zwei Druckfedern 25. Die Druckfedern 27 stütze sich mit einem Ende an dem Schwingkörper 22 und mit dem anderen Ende an verstellbaren Einsätzen 24 ab. Durch ein Verstellen der Einsätze 24 kann die Null- Lage des Schwingkörpers 22 eingestellt werden. Gleichzeitig kann die maximale Verschiebung des Schwingkörpers 22 verändert und an die zu erwartenden Randbedingungen angepaßt werden.Two compression springs 25 are used to adjust the rest position of the oscillating body 22 . The compression springs 27 are supported at one end on the oscillating body 22 and at the other end on adjustable inserts 24 . The zero position of the oscillating body 22 can be set by adjusting the inserts 24 . At the same time, the maximum displacement of the vibrating body 22 can be changed and adapted to the expected boundary conditions.

Beide Einrichtungen 40 ermöglichen das Aufbringen einer veränderli­ chen Kraft auf den Schwingkörper 22. Die Steifigkeit des Lagers 10 hängt von der Größe dieser Kraft ab. Das Lagerverhalten kann somit geziemt beeinflußt und optimal an unterschiedliche Betriebszustände angepaßt werden.Both devices 40 allow the application of a variable force to the vibrating body 22nd The rigidity of the bearing 10 depends on the magnitude of this force. The bearing behavior can thus be appropriately influenced and optimally adapted to different operating conditions.

Claims (14)

1. Hydraulisch dämpfendes Lager, insbesondere für ein Kraftfahr­ zeug, mit zwei Kammern (18, 19), die mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt und über mindestens einen Überströmkanal (20) und mindestens einen Entkopplungskanal (21) miteinander verbunden sind, wobei in dem Entkopplungskanal (21) ein be­ weglicher Schwingkörper (22) aufgenommen ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Einrichtung (40) zum Aufbringen einer veränderlichen Kraft auf den Schwingkörper (22) vorgesehen ist, um die Steifigkeitseigenschaften des Lagers (10) zu verändern.1. Hydraulically damping bearing, in particular for a motor vehicle, with two chambers ( 18 , 19 ) which are filled with a hydraulic fluid and are connected to one another via at least one overflow channel ( 20 ) and at least one decoupling channel ( 21 ), in the decoupling channel ( 21 ) a movable vibrating body ( 22 ) is received, characterized in that a device ( 40 ) for applying a variable force to the vibrating body ( 22 ) is provided in order to change the rigidity properties of the bearing ( 10 ). 2. Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingkörper (22) entlang des Entkopplungskanals (21) ver­ schieblich ist.2. Bearing according to claim 1, characterized in that the oscillating body ( 22 ) along the decoupling channel ( 21 ) is slidable ver. 3. Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des Schwingkör­ pers (22) aufbringbar ist.3. Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the force is applied substantially perpendicular to the movement of the Schwingkör pers ( 22 ). 4. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (40) anschaltbar und abschaltbar ist. 4. Bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 40 ) can be switched on and off. 5. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (40) ansteuerbar ist, um eine Verände­ rung der Kraft zwischen einem Minimalwert und einem Maxi­ malwert zu erreichen.5. Bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 40 ) is controllable in order to achieve a change in the force between a minimum value and a maximum value. 6. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (40) ein Stellelement (31) aufweist, das zum Aufbringen der Kraft in Kontakt mit dem Schwingkörper (22) bringbar ist.6. Bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 40 ) has an adjusting element ( 31 ) which can be brought into contact with the oscillating body ( 22 ) for applying the force. 7. Lager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stel­ lelement (31) im wesentlichen senkrecht zur Bewegung des Schwingkörpers (22) verschieblich und in Kontakt mit dessen Umfangsfläche bringbar ist.7. Bearing according to claim 6, characterized in that the Stel lelement ( 31 ) is displaceable substantially perpendicular to the movement of the vibrating body ( 22 ) and can be brought into contact with its peripheral surface. 8. Lager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingkörper (22) an seiner Umfangsfläche mit mindestens ei­ ner Ausnehmung (28) versehen ist, in die das Stellelement (31) einführbar ist.8. Bearing according to claim 7, characterized in that the oscillating body ( 22 ) is provided on its peripheral surface with at least egg ner recess ( 28 ) into which the adjusting element ( 31 ) can be inserted. 9. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einrichtung (40) berührungsfrei arbeitet.9. Bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device ( 40 ) works without contact. 10. Lager nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein­ richtung (40) mindestens eine Spule (34) zum Erzeugen eines auf den Schwingkörper (22) wirkenden Magnetfeldes aufweist. 10. Bearing according to claim 9, characterized in that the device ( 40 ) has at least one coil ( 34 ) for generating a magnetic field acting on the oscillating body ( 22 ). 11. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein auf den Schwingkörper (22) wir­ kendes Rückstellelement (25) vorgesehen ist.11. Bearing according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one on the vibrating body ( 22 ) we Kendes restoring element ( 25 ) is provided. 12. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Ruhelage des Schwingkörpers (22) einstellbar ist.12. Bearing according to one of claims 1 to 11, characterized in that a rest position of the vibrating body ( 22 ) is adjustable. 13. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein verstellbarer Einsatz (24) zur Be­ grenzung der Bewegung des Schwingkörpers (22) vorgesehen ist.13. Bearing according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one adjustable insert ( 24 ) for limiting the movement of the oscillating body ( 22 ) is provided. 14. Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schwingkörper (22) als Hohlzylinder mit einer Trennwand (36), in der eine Bohrung (27) vorgesehen ist, aus­ gebildet ist.14. Bearing according to one of claims 1 to 13, characterized in that the oscillating body ( 22 ) is formed as a hollow cylinder with a partition ( 36 ) in which a bore ( 27 ) is provided.