DE19959176C2 - Chassis for wide-reaching work devices - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für weitausladende Arbeitsvorrichtungen, insbesondere für einen Bauhochkran, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a chassis for wide-reaching Working devices, in particular for a construction crane, according to the preamble of claim 1.

Hierbei ist unter "weitausladend" zu ver­ stehen, daß die Arbeitsvorrichtung zumindest im Transportzu­ stand horizontal so weitausladend ist, daß sie über den Schwerpunkt hinaus, unter dem sich das Fahrwerk befindet, ei­ nen großen Überstand hat, wie beispielsweise ein Bauhochkran, wie z. B. ein untendrehender Bauhochkran, für den sich das er­ findungsgemäße Fahrwerk besonders eignet.Here is to be ver under "far-reaching" stand that the working device at least in the transport stood horizontally is so wide that it is above the Center of gravity under which the undercarriage is located has a large overhang, such as a construction crane, such as B. a non-rotating construction crane, for which he suspension according to the invention is particularly suitable.

Eines der Probleme, die bei derartigen weitausladenden Ar­ beitsvorrichtungen, wie Bauhochkränen, auftreten, wenn sie mittels eines Fahrwerks an den Aufstellungsort transportiert werden, besteht darin, daß es wegen der relativ sehr großen Länge, die ein solcher Bauhochkran im zusammengelegten Zustand auf dem Fahrwerk hat, äußerst schwierig und in vielen Fällen sogar unmöglich ist, den Bauhochkran im bebauten Gelände auf­ grund der Enge des zur Verfügung stehenden Platzes an den ge­ nauen Aufstellungsort zu rangieren.One of the problems that arises with such extensive arms Processing devices, such as high-rise cranes, occur when they transported to the installation site by means of a chassis be that it is because of the relatively very large Length of such a construction crane in the collapsed state on the chassis, extremely difficult and in many cases is even impossible to raise the construction crane in the built-up area due to the limited space available on the ge to rank the exact site.

Ein Fahrwerk für eine weitausladende Arbeitsvorrichtung, ins­ besondere für einen Bauhochkran, vorzugsweise einen untendre­ henden Bauhochkran, welches es ermöglicht, weitausladende Ar­ beitsvorrichtungen, wie Bauhochkräne, unter relativ beengten Platzverhältnissen verhältnismäßig gut an den Aufstellungsort zu rangieren, ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 198 56 593 A1 offenbart. Dieses Fahrwerk umfaßt ein Fahrgestell mit einer Doppel- oder Tandemachse, die eine erste und zweite Achse aufweist; und eine mit einem Zugfahrzeug verbindbare Zugeinrichtung; wobei das Fahrgestell und die Zugeinrichtung derart ausgebildet sind, daß sowohl die Räder der ersten Achse als auch die Räder der zweiten Achse mit einer Drehgestell- oder Achsschenkellenkung versehen sind, sowie die Drehgestell- oder Achsschenkellenkung der Räder der ersten Achse derart mit der Drehgestell- oder Achsschenkellenkung der Räder der zwei­ ten Achse verbunden ist, daß die Lenkung der Räder der ersten und der zweiten Achse lenkgeometrisch synchron erfolgt, wobei die Räder der ersten und zweiten Achse vorzugsweise im Bereich der Abstützfläche der Arbeitsvorrichtung, bevorzugt des Krans, angeordnet sind, und wobei die Zugeinrichtung gesondert vom Fahrgestell ausgebildet und an der auf dem Fahrgestell zu transportierenden und mit dem Fahrgestell zu einer baulichen Einheit verbindbaren Arbeitsvorrichtung, insbesondere an einem Kran, vorzugsweise einem Bauhochkran, anbringbar und darüber mit dem Fahrwerk verbindbar ist. Als Zugeinrichtung wird also jener Teil bezeichnet, an dem ein Zugfahrzeug ankuppelt, wenn das Fahrwerk mit der Arbeitsvorrichtung, insbesondere dem Bau­ hochkran, im zusammengelegten Zustand über Land transportiert und dann am vorgesehenen Bauplatz oder dergleichen an den Auf­ stellungsort rangiert wird.A chassis for a wide-reaching working device, ins especially for a construction crane, preferably a lower one high construction crane, which makes it possible to working devices, such as high-rise cranes, under relatively cramped conditions Space is relatively good at the installation site to rank, is in the German patent application DE 198 56 593 A1 disclosed. This chassis includes a chassis  with a double or tandem axle, the first and second Has axis; and one that can be connected to a towing vehicle traction device; the chassis and the traction device are designed so that both the wheels of the first axis as well as the wheels of the second axle with a bogie or axle steering, and the bogie or axle steering of the wheels of the first axle in such a way the bogie or axle steering of the wheels of the two th axis is connected that the steering of the wheels of the first and the second axis is carried out synchronously with the steering geometry, wherein the wheels of the first and second axles preferably in the area the support surface of the working device, preferably the crane, are arranged, and wherein the traction device separately from Chassis trained and at the on the chassis too transporting and with the chassis to a structural Unit connectable working device, in particular on a Crane, preferably a construction crane, attachable and above is connectable to the chassis. So as a pulling device denotes the part to which a towing vehicle hitched if the chassis with the working device, in particular the construction high crane, transported in the collapsed state overland and then at the intended site or the like on the up location is ranked.

Trotz dieses für das Einrangieren eines Bauhochkrans an den Aufstellungsort unter beengten Platzverhältnissen relativ gün­ stigen vorteilhaften Aufbaus gibt es immer noch so sehr beeng­ te Verhältnisse, unter denen Bauhochkräne aufgestellt werden sollen, daß es in hohem Maße wünschenswert ist, die Rangier­ möglichkeiten signifikant zu verbessern.Despite this for the shunting of a construction crane to the Installation site relatively cheap in confined spaces advantageous construction is still so very cramped conditions under which high-rise construction cranes are erected are supposed to be highly desirable, the shunting to significantly improve opportunities.

Aus dhf 7/72-[397] S. 44, 45 ist ein gattungsbildender Universal-Mobilkran bekannt, der für einen Einsatz in schwierigem Gelände zwei unabhängig voneinander lenkbare Radchsen aufweist.From dhf 7 / 72- [397] pp. 44, 45 is a generic universal mobile crane known for use in difficult terrain has two independently steerable wheel axles.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Fahrwerk für eine weitausladende Arbeitsvorrichtung, vorzugsweise für einen Bauhochkran, zur Verfügung zu stellen, das es ermög­ licht, derartige Arbeitsvorrichtungen, an die Gegebenheiten einer Baustelle anzupassen, um die Verwendbarkeit solcher weit ausladender Vorrichtungen zu erweitern.The object of the invention is therefore a chassis for a wide working device, preferably for to provide a construction crane that made it possible light, such devices, to adapt to the conditions of a construction site in order to Availability of such wide-reaching devices expand.

Diese Aufgabe wird durch ein Fahrwerk mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is accomplished by a chassis with the characteristics of claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahr­ werks sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 12.Advantageous developments of the driving according to the invention works are the subject of claims 2 to 12.

Es hat sich in der Praxis gezeigt, daß die Rangierfähigkeit erheblich verbessert wird, wenn die weitaus­ ladende Arbeitsvorrichtung, insbesondere ein Bauhochkran, im Rangierbetrieb horizontal verdrehbar und in mehreren Drehposi­ tionen, die während des Rangierbetriebs gewechselt werden, feststellbar ist.It has been shown in practice that the Maneuverability is significantly improved if the far loading working device, in particular a construction crane, in Shunting operation can be rotated horizontally and in several rotating positions which are changed during shunting operations is noticeable.

Das kann bei einem untendrehenden Bauhochkran dadurch erreicht werden, daß man die im Transport übliche Arretierung der Ver­ drehbarkeit zwischen Oberwagen und Unterwagen löst und eine praktikable Arretierung- und Entarretierungsvorrichtung zwi­ schen Oberwagen und Unterwagen vorsieht. This can be achieved with a non-rotating construction crane be that one locks the Ver rotates between uppercarriage and undercarriage and one practical locking and unlocking device between upper carriage and undercarriage.  

Es erscheint wichtig, darauf hinzuweisen, daß diese Verwendung und Ausgestaltung der Verdrehbarkeit zwischen Oberwagen und Unterwagen eine völlig andere als im Normalbetrieb eines un­ tendrehenden Bauhochkrans ist, denn die konventionelle Anwen­ dung dieser Verdrehbarkeit beschränkt sich auf das Drehen des Bauhochkrans in dessen fertig aufgestellten Zustand zum Zwecke der bestimmungsgemäßen Verwendung des Krans. Bisher wurde die­ se Verdrehbarkeit ausschließlich zum Drehen des Krans im auf­ gestellten Zustand genutzt. Die für diesen bestimmungsgemäßen Gebrauch vorgesehene Antriebsvorrichtung ist, was die vorste­ henden Darlegungen bestätigt, für die erfindungsgemäße Anwen­ dung viel zu ungenau, so daß die konventionelle Antriebs- und Feststellvorrichtung für das Verdrehen des Bauhochkrans im aufgestellten Zustand, für Rangierzwecke überhaupt nicht sinn­ voll verwendbar ist, abgesehen davon, daß sie normalerweise mit Zweiphasen- oder Dreiphasen-Wechselstrom betrieben wird.It seems important to note that this use and design of the rotatability between superstructure and Undercarriage a completely different than in normal operation of an un high-revving construction crane, because the conventional applications This rotatability is limited to rotating the Construction crane in its fully erected state for the purpose the intended use of the crane. So far the se can only be rotated to turn the crane on used condition. The intended for this The intended drive device is what the foremost use existing statements confirmed for the inventive applications dung far too imprecise, so that the conventional drive and Locking device for turning the construction crane in the set up state, not useful at all for maneuvering purposes is fully usable, apart from the fact that it is normally is operated with two-phase or three-phase alternating current.

Daher ist zum Arretieren und Entarretieren der Drehvorrichtung zwischen Ober- und Unterwagen eines Bauhochkrans zum Zwecke des Rangierens eine gesonderte erfindungsgemäße Vorrichtung vorgesehen, wobei das Verdrehen im entarretierten Zustand mit­ tels des Zugfahrzeugs bewerkstelligt werden kann, es jedoch bei besonders ausgeklügelten erfindungsgemäßen Fahrwerken auch möglich ist, dieses Verdrehen mittels einer gesonderten, bei­ spielsweise hydraulischen, Antriebsvorrichtung auszuführen.Therefore, to lock and unlock the rotating device between the superstructure and the undercarriage of a construction crane for the purpose of maneuvering a separate device according to the invention provided, the twisting in the unlocked state with can be accomplished by the towing vehicle, however in the case of particularly sophisticated undercarriages according to the invention is possible, this twisting by means of a separate, at for example, hydraulic, drive device.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß zur signifikanten Erhöhung der Rangierbarkeit mehrere un­ abhängig voneinander lenkbare Radachsen am Fahrgestell vorge­ sehen sein können, und zwar zusätzlich zu der vorstehend erör­ terten Verdreh- und Arretierbarkeit der Arbeitsvorrichtung re­ lativ zu der Radachse bzw. den Radachsen bzw. dem Fahrgestell oder auch für sich, d. h. ohne die vorgenannte Verdreh- und Ar­ retierbarkeit. Another aspect of the present invention is that to significantly increase the maneuverability several un depending on each other steerable wheel axles on the chassis can be seen, in addition to the above ternal rotatability and lockability of the working device relative to the wheel axle or the wheel axles or the chassis or for yourself, d. H. without the aforementioned twisting and ar retierbarkeit.  

Um eine maximale Rangierbarkeit zu erreichen, empfiehlt es sich allerdings, die beiden vorgenannten Maßnahmen in Kombina­ tion vorzusehen und anzuwenden. In order to achieve maximum maneuverability, it is recommended itself, however, the two aforementioned measures in Kombina provision and application.  

In den Fällen, in denen zwei oder mehr Radachsen vorgesehen sind, die unabhängig voneinander lenkbar oder lenksynchron miteinander gekoppelt sind, kann gemäß der Erfindung vorgese­ hen sein, daß die Lenkung der Radachsen zeitweilig auskuppel­ bar ist, um gegebenenfalls im Rangierbetrieb besonders flexi­ bel beim Rangieren sein zu können und/oder daß die Lenkung im Geradeausfahrzustand arretierbar ist.In cases where two or more wheel axles are provided are independently steerable or steering synchronous are coupled together, can be provided according to the invention hen be that the steering of the wheel axles temporarily disengage bar, in order to be particularly flexible in shunting mode bel to be able to maneuver and / or that the steering in Straight ahead driving condition can be locked.

Wie bereits weiter oben erwähnt, kann das Fahrwerk nach der Erfindung so ausgebildet sein, daß die Arbeitsvorrichtung im Rangierbetrieb relativ zu der wenigstens einen Radachse hori­ zontal durch einen Kraftantrieb innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs verdrehbar und feststellbar ist, wobei es bei dieser Ausbildung bevorzugt wird, eine stufenlose Verdrehbar­ keit und Feststellbarkeit vorzusehen. Es kann auch nur eine Verdrehbarkeit durch den Kraftantrieb vorgesehen sein, und die Feststellbarkeit (Arretierung und Entarretierung) kann durch eine oder mehrere gesonderte Arretierungs- und Entarretie­ rungsvorrichtung(en) vorgesehen sein.As already mentioned above, the undercarriage can be used after the Invention be designed so that the working device in Shunting operation relative to the at least one wheel axis hori zontally by a power drive within a predetermined Angular range is rotatable and lockable, it being this training is preferred, a continuously rotatable speed and detectability. It can only be one Rotatability can be provided by the power drive, and the Detectability (locking and unlocking) can be caused by one or more separate locking and unlocking devices tion device (s) may be provided.

Eine besonders kostengünstige und gleichzeitig die Rangierbar­ keit wesentlich verbessernde Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die horizontale Drehbarkeit des Bauhochkrans relativ zu der wenigstens einen Radachse im Rangierbetrieb dadurch vorgesehen ist, daß eine im nichtaufge­ stellten Zustand des Bauhochkrans vorgesehen Dreharretierung zwischen Ober- und Unterwagen des Bauhochkrans lösbar ist und in zwei oder mehr Drehpositionen feststellbar ist, wobei be­ vorzugt die Dreharretierung wenigstens einen Verriegelungsbol­ zen umfaßt, der jeweils in miteinander fluchtende Öffnungen oder Ausnehmungen im Ober- und Unterwagen einsteckbar ist.A particularly inexpensive and at the same time manageable speed significantly improving embodiment of the invention is characterized in that the horizontal rotatability of the Construction crane relative to the at least one wheel axis in shunting mode  it is provided that one in the non-aufge provided condition of the high-rise crane provided rotation lock between the superstructure and undercarriage of the high-rise crane is detachable and is detectable in two or more rotational positions, being preferably the rotation lock at least one locking bolt zen includes, each in aligned openings or recesses in the superstructure and undercarriage can be inserted.

Im einzelnen kann die Ausbildung dieser relativ einfachen und trotzdem hochwirksamen Ausführungsform so sein, daß die eine Öffnung in einer am Oberwagen vorgesehenen Hülse ausgebildet ist, die mit je einer aus einer Mehrzahl von Öffnungen oder Ausnehmungen im Unterwagen durch Verdrehen des Oberwagens re­ lativ zum Unterwagen in Fluchtung bringbar ist. Der erwähnte Kraftantrieb kann eine Verstellvorrichtung, vorzugsweise zum Verdrehen eines oder des Oberwagens relativ zu einem oder dem Unterwagen umfassen, die vom Fahrgestell und/oder von einem Zugfahrzeug und/oder von einer sonstigen Position aus betätig­ bar und gegebenenfalls arretierbar ist.In particular, the training of these can be relatively simple and nevertheless highly effective embodiment be such that the one Opening formed in a sleeve provided on the superstructure is, each with one of a plurality of openings or Recesses in the undercarriage by turning the uppercarriage on the right can be aligned relative to the undercarriage. The one mentioned Power drive can be an adjusting device, preferably for Twisting one or the superstructure relative to one or that Include undercarriage by the chassis and / or by one Towing vehicle and / or operated from another position bar and can be locked if necessary.

Der Kraftantrieb kann in vielfältiger Weise ausgebildet sein, insbesondere so, daß der Kraftantrieb einen Hydraulik-, Preß­ luft- oder Elektromotor und/oder eine Handkurbel umfaßt.The power drive can be designed in a variety of ways, in particular so that the power drive is a hydraulic, press includes air or electric motor and / or a hand crank.

Wenn die Ausführungsform der Erfindung derart ist, daß Fahrge­ stell einachsig ist, gegebenenfalls mit zusätzlicher Vorder­ achse am Vorderteil der Arbeitsvorrichtung, dann wird es be­ vorzugt, daß das Fahrgestell ein einachsiger Sattelanhänger oder einachsiger Zentralanhänger ist, gegebenenfalls mit zu­ sätzlich vorgesehener Vorderachse als Deichselanhänger.If the embodiment of the invention is such that Fahrge is uniaxial, possibly with an additional front axis on the front part of the working device, then it will be prefers that the chassis is a uniaxial semi-trailer or a single-axle central trailer, if necessary with too additionally provided front axle as a drawbar trailer.

Die vorstehenden sowie weitere Vorteile und Merkmale der Er­ findung werden nachfolgend anhand einiger besonders bevorzug­ ter Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Fahrwerken mit darauf montiertem untendrehendem Bauhochkran näher beschrieben und erläutert, wobei es sich versteht, daß anstelle des unten­ drehenden Bauhochkrans auch eine andere weitausladende Ar­ beitsvorrichtung, beispielsweise eine Raketenabschußrampe vor­ gesehen sein kann, gegebenenfalls mit einer gleichartigen oder ähnlichen Drehvorrichtung, wie es die Drehvorrichtung eines untendrehenden Bauhochkrans ist, d. h. umfassend einen Oberwa­ gen, einen Unterwagen und einen zwischen beiden liegenden Zahnkranz, wobei dann die eigentliche Arbeitsvorrichtung auf dem Oberwagen montiert ist; es zeigen:The foregoing, as well as other advantages and features of the Er In the following, invention are particularly preferred based on a few ter embodiments of undercarriages according to the invention mounted overhead rotating high-rise crane described in more detail and explained, it being understood that instead of the below rotating high-rise crane also another wide-reaching ar beitsvorrichtung, for example a rocket launch pad can be seen, if necessary with a similar or similar rotating device as the rotating device of a low-revving construction crane, d. H. comprising an upper wa an undercarriage and one between the two Sprocket, then the actual working device on the superstructure is mounted; show it:

Fig. 1 eine Seitenaufrißansicht einer Ausführungsform eines Fahrwerks nach der Erfindung mit einem darauf mon­ tierten untendrehenden Bauhochkran; Fig. 1 is a side elevation view of an embodiment of a trolley according to the invention with a non-rotating overhead crane mounted thereon;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform des Fahr­ werks des Bauhochkrans der Fig. 1; Figure 2 is a plan view of the embodiment of the traveling mechanism of the construction crane of Fig. 1.

Fig. 3 eine perspektivische Teilansicht von einer der be­ vorzugt mehreren Arretierungs- und Entarretierungs­ vorrichtungen, die bei dem Fahrgestell mit Bauhoch­ kran gemäß der Fig. 1 zwischen Ober- und Unterwagen vorgesehen sein kann bzw. können und es ermöglichen, den Bauhochkran relativ zu dem Fahrgestell in mehrere Drehpositionen zu verdrehen und in jeder dieser Positionen zu arretieren und zu entarretieren; Fig. 3 is a partial perspective view of one of the be preferably several locking and unlocking devices that can or can be provided in the chassis with high construction crane according to FIG. 1 between the upper and lower carriage and allow the high construction crane relative to that To turn the chassis into several rotational positions and to lock and unlock them in each of these positions;

Fig. 4 eine Seitenansicht von zwei Arretierungs- und Entar­ retierungsvorrichtungen der in Fig. 3 gezeigten Art; Fig. 4 is a side view of two locking and unlocking devices of the type shown in Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 4; Fig. 5 shows a section along the line AA of Fig. 4;

Fig. 6 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfin­ dung mit einer einzigen Radachse am Fahrgestell und mit Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtungen der in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigten Art; Fig. 6 is a side view of an embodiment of the inven tion with a single wheel axle on the chassis and with locking and unlocking devices of the type shown in Figures 3, 4 and 5.

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß der Fig. 6, wobei aus Darstellungsgründen Teile des Krans weggelassen sind; FIG. 7 shows a top view of the embodiment according to FIG. 6, parts of the crane being omitted for reasons of illustration; FIG.

Fig. 8 eine der Fig. 6 entsprechenden Seitenaufrißansicht einer anderen Ausführungsform, in der das Fahrge­ stell zwei unabhängig voneinander lenkbare Radachsen besitzt und wobei gegebenenfalls Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtungen der in den Fig. 3, 4 und 5 gezeigten Art vorgesehen sind; Fig. 8 is a side elevational view corresponding to Fig. 6 of another embodiment, in which the vehicle has two independently steerable wheel axles and optionally locking and unlocking devices of the type shown in Figs. 3, 4 and 5 are provided;

Fig. 9 eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 8, die der Darstellungsweise der Fig. 7 entspricht; FIG. 9 is a top view of the embodiment of FIG. 8, which corresponds to the representation of FIG. 7;

Fig. 10 eine Seitenaufrißansicht einer noch anderen Ausfüh­ rungsform der Erfindung, bei welcher das Fahrgestell mit drei lenksynchron miteinander verbundenen Ra­ dachsen ausgerüstet ist; Fig. 10 is a side elevational view of yet another embodiment of the invention, in which the chassis is equipped with three axially synchronously interconnected Ra axles;

Fig. 11 eine der Fig. 7 entsprechende Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 10, welche die lenksyn­ chrone Verstellbarkeit der Radachsen veranschau­ licht; FIG. 11 is a top view corresponding to FIG. 7 of the embodiment of FIG. 10, which illustrates the steer-synchronous adjustability of the wheel axles;

Fig. 12 eine Seitenansicht des Aufbaus einer Doppelwippe quer zur Fahrtrichtung; und FIG. 12 is a side view of the structure of a double rocker transversely to the direction of travel; and

Fig. 13 eine Seitenansicht des Aufbaus der Doppelwippe der Fig. 12 in Fahrtrichtung. Fig. 13 is a side view of the construction of the double rocker of Fig. 12 in the direction of travel.

Der in Fig. 1 insgesamt dargestellte Bauhochkran 1, der in der vorliegenden Ausführungsform als untendrehender Baukran ausgeführt ist, ist mit einem daran angebauten Fahrwerk 2 ver­ sehen, das ein Fahrgestell 15 mit einer Doppel- oder Tandem­ achse besitzt, die eine erste Achse 3 und eine zweite Achse 4 umfaßt, wobei die erste Achse 3 in der zusammengelegten Konfi­ guration des Bauhochkrans 1 gemäß der Fig. 1 die vordere Ach­ se bildet und die zweite Achse 4 die hintere Achse bildet. Das Fahrwerk weist weiterhin eine gesondert von dem Fahrgestell 15 ausgebildete Zugeinrichtung 28 auf, welche an dem Kran 1 oder einer anderen Arbeitsvorrichtung befestigt und an ein Zugfahr­ zeug ankuppelbar ist.The building crane in total shown in FIG. 1 1, which is executed in the present embodiment, as below rotating crane is seen ver with an attached thereto chassis 2, a chassis 15 with a double or tandem axle having, a first axis 3 and comprises a second axis 4 , the first axis 3 in the folded confi guration of the construction crane 1 according to FIG. 1 forms the front axis se and the second axis 4 forms the rear axis. The undercarriage also has a traction device 28 which is formed separately from the chassis 15 and which is fastened to the crane 1 or another working device and can be coupled to a traction drive.

Das Fahrgestell 15 ist mittels einer Wippe 5 am Bauhochkran 1 befestigt, die Bolzen 60 (siehe Fig. 2) hat. Der Bauhochkran 1 weist in einer für untendrehende Baukräne üblichen Weise ei­ nen Unterwagen 6, einen Drehkranz 7 und einen Oberwagen 8 auf, wobei an dem Oberwagen der Kranturm 9 und der Kranausleger 10 angebracht sind. Vorliegend besteht der Kranturm 9 aus einem unteren Kranturmabschnitt 9a und einem oberen Kranturmab­ schnitt 9b, und der Kranausleger 10 umfaßt einen inneren Kran­ auslegerabschnitt 10a und einen äußeren Kranauslegerabschnitt 10b. Die übrigen Teile des Bauhochkrans 1 sind, sofern sie weiter unten nicht genannt werden, übliche Teile und Ausrü­ stungen eines untendrehenden Baukrans.The chassis 15 is fastened to the construction crane 1 by means of a rocker 5 , which has bolts 60 (see FIG. 2). The high-rise crane 1 has, in a manner customary for non-rotating construction cranes, an undercarriage 6 , a slewing ring 7 and an upper carriage 8 , the crane tower 9 and the crane boom 10 being attached to the upper carriage. In the present case, the crane tower 9 consists of a lower crane tower section 9 a and an upper crane tower section 9 b, and the crane boom 10 comprises an inner crane boom section 10 a and an outer crane boom section 10 b. The remaining parts of the high-rise crane 1 , unless they are mentioned below, are common parts and equipment of a non-rotating construction crane.

Die erste Achse 3 und die zweite Achse 4 des Fahrwerks 2 sind je als Lenkachse ausgeführt, wozu in der vorliegenden Ausfüh­ rungsform die mit Bereifung versehenen Räder 11, nämlich so­ wohl die Räder 11a der ersten Achse 3 als auch die Räder 11b der zweiten Achse 4 mit einer Drehgestell-Lenkung versehen sind. Jede Drehgestell-Lenkung umfaßt, wie insbesondere aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ein Drehgestell 12, an dem die Achse 3 bzw. 4 über Blattfedern 13 angebracht ist, so­ wie einen Lenkkranz 14, der vorliegend als Kugellenkkranz aus­ gebildet ist und über den das zugehörige Drehgestell 12 am Fahrgestell 15 des Fahrwerks 2 befestigt ist. Jedes der beiden Drehgestelle 12 ist mit je einer Verbindungs- und Verstei­ fungskonstruktion 16 bzw. 17 versehen, und diese beiden Ver­ bindungs- und Versteifungskonstruktionen 16 und 17 sind durch eine Kraftübertragung 18, die vorliegend als Lenkstange ausge­ führt ist, über Gelenke 18a bzw. 18b miteinander zu einer lenkgeometrisch synchronen Lenkbewegung miteinander verbunden.The first axis 3 and the second axis 4 of the chassis 2 are each designed as a steering axis, for which purpose in the present embodiment, the wheels provided with tires 11 , namely the wheels 11 a of the first axis 3 and the wheels 11 b of the second Axle 4 are provided with a bogie steering. Each bogie steering comprises, as can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, a bogie 12 , on which the axle 3 or 4 is attached via leaf springs 13 , as well as a steering ring 14 , which is formed here as a ball steering ring and via which the associated bogie 12 is attached to the chassis 15 of the chassis 2 . Each of the two bogies 12 is each provided with a connection and stiffening construction 16 and 17 , and these two Ver connection and stiffening structures 16 and 17 are by a power transmission 18 , which in the present case is a steering rod, via joints 18 a and 18 b connected to one another to form a steering geometry synchronous steering movement.

Die Lenkung ist hydraulisch betätigbar, und zwar mittels eines Lenk- bzw. Hydraulikzylinders 19 (in Fig. 2 gestrichelt ange­ deutet), der über ein erstes Gelenk 20a am Fahrgestell 15 und über ein zweites Gelenk 20b an der einen 16 der beiden Verbin­ dungs- und Versteifungskonstruktionen 16, 17 angebracht ist. Dieser Lenk- bzw. Hydraulikzylinder 19 wird von einem am Fahr­ gestell 15 angebrachten Hydraulikaggregat 58 versorgt und ist mittels einer Lenkungs- bzw. Fernsteuerung 23, beispielsweise über Bowdenzug oder über elektrische Kabel, steuerbar. Die nicht gezeigte Pumpe des Hydraulikaggregats 58 wird von Fahr­ zeugbatterien 24, beispielsweise von zwei 12-Volt-Fahrzeug­ batterien, mit elektrischem Strom versorgt. Wenn sich der Bau­ hochkran im Arbeitseinsatz befindet und somit an die Baustel­ len-Stromquelle angeschlossen ist, werden die Fahrzeugbatteri­ en 24 durch ein montiertes Ladegerät aufgeladen. Mit 21 ist ein Druckluftbehälter für die Bremsanlage bezeichnet.The steering can be actuated hydraulically, specifically by means of a steering or hydraulic cylinder 19 (indicated by dashed lines in FIG. 2), which has a first joint 20 a on the chassis 15 and a second joint 20 b on one 16 of the two connectors Extension and stiffening structures 16 , 17 is attached. This steering or hydraulic cylinder 19 is supplied by a hydraulic unit 58 attached to the chassis 15 and is controllable by means of a steering or remote control 23 , for example via Bowden cable or via electrical cables. The pump, not shown, of the hydraulic unit 58 is powered by vehicle batteries 24 , for example by two 12-volt vehicle batteries, with electrical current. When the construction is in high-crane operation and is thus connected to the construction site power source, the vehicle batteries 24 are charged by an installed charger. With 21 a compressed air tank for the brake system is designated.

Durch den vorstehenden Aufbau sind die erste und zweite Achse 3 bzw. 4 lenkgeometrisch synchron verstellbar, und mit Hilfe dieser Lenkung wird im Zusammenwirken damit, daß ein horizon­ tales Verdrehen des Bauhochkrans 1 gegenüber dem Fahrgestell 15 und ein Arretieren desselben in verschiedenen Verdrehungs­ positionen im Rangierbetrieb vorgesehen ist, ein ausgezeichnetes Rangieren des erfindungsgemäßen Fahrwerks an der Baustelle ermöglicht, insbesondere kann ein leichtes Einrangieren in en­ ge bis engste Baustellen-Einfahrten bewerkstelligt werden.Due to the above structure, the first and second axles 3 and 4 are adjustable in terms of steering geometry synchronously, and with the help of this steering is in cooperation with that a horizontal rotation of the construction crane 1 relative to the chassis 15 and a locking of the same in different rotation positions in shunting operation is provided, excellent maneuvering of the undercarriage according to the invention at the construction site is possible, in particular easy maneuvering into narrow to narrow construction site entrances can be accomplished.

Es sei nun anhand der Fig. 3, 4 und 5 eine bevorzugte Aus­ führungsform einer Arretierungs- und Entarretierungsvorrich­ tung zum Einstellen des Bauhochkrans 1 in unterschiedliche ho­ rizontale Drehpositionen relativ zum Fahrgestell 15 näher er­ läutert, wobei die Drehverstellung zwischen verschiedenen Po­ sitionen im einfachsten Fall mittels des Zugfahrzeugs erfolgt, das an die Zugeinrichtung 28 (siehe Fig. 1) angekuppelt ist.It is now with reference to FIGS. 3, 4 and 5, a preferred embodiment of a locking and Entarretierungsvorrich device for adjusting the construction crane 1 in different ho rizontal rotational positions relative to the chassis 15 he explains, the rotation adjustment between different positions in the simplest case by means of the towing vehicle, which is coupled to the towing device 28 (see FIG. 1).

Die insgesamt mit 100 bezeichnete Arretierungs- und Entarre­ tierungsvorrichtung umfaßt einen Verriegelungsbolzen 101, der in einer am Oberwagen 8 angebrachten Verriegelungsbolzenhalte­ rung 102 vertikal verschieblich gelagert ist und wahlweise in eine von mehreren Öffnungen 103, nämlich 103a, 103b oder 103c, einsteckbar ist, die im Unterwagen 6 so vorgesehen sind, daß sich verschiedene Drehpositionen des Oberwagens 8 relativ zu dem Unterwagen 6 einstellen lassen. Zu diesem Zweck braucht der Verriegelungsbolzen 101 nur jeweils an dem Handgriff und gleichzeitigen Anschlag 104 hochgezogen zu werden, um die Ver­ drehbarkeit zwischen Ober- und Unterwagen durch Entarretieren freizugeben, wonach die Drehposition mittels des Zugfahrzeugs geändert wird, bis eine andere der Öffnungen 103a, 103b oder 103c mit dem Verriegelungsbolzen 101 fluchtet. Danach wird der Verriegelungsbolzen 101 wieder abgesenkt und in die betreffen­ de Öffnung hineingesteckt, bis der Handgriff und Anschlag 104 auf der Oberseite der Verriegelungsbolzenhalterung 102 auf­ liegt.The overall designated 100 locking and Entarre tierungsvorrichtung includes a locking pin 101 , the tion 102 is mounted vertically displaceably in a superstructure 8 locking bolt holder and optionally mounted in one of several openings 103 , namely 103a, 103b or 103c, which can be inserted in Undercarriage 6 are provided so that different rotational positions of the superstructure 8 can be adjusted relative to the undercarriage 6 . For this purpose, the locking bolt 101 only needs to be pulled up on the handle and simultaneous stop 104 in order to release the rotation between the uppercarriage and undercarriage by unlocking, after which the rotational position is changed by means of the towing vehicle until another of the openings 103 a, 103 b or 103 c is aligned with the locking bolt 101 . Then the locking bolt 101 is lowered again and inserted into the relevant opening until the handle and stop 104 lie on the top of the locking bolt holder 102 .

Der Verriegelungsbolzen 101 kann mit einer (nicht gezeigten) Einrast- oder sonstigen Haltevorrichtung versehen sein, damit er in der in Fig. 3 gezeigten oberen Position während des Verdrehens bleibt, oder er kann ganz herausgezogen werden und dann wieder in seine, vorliegend zylinderförmige, Hülse oder Öffnung 105 in der Verriegelungsbolzenhalterung 102 gesteckt werden.The locking bolt 101 can be provided with a latching or other holding device (not shown) so that it remains in the upper position shown in FIG. 3 during the twisting, or it can be pulled out completely and then back into its, in this case cylindrical, sleeve or opening 105 can be inserted into the locking bolt holder 102 .

Die vertikale Arretierungs- und Entarretierungsbewegung des Verriegelungsbolzens 101 ist durch den Doppelpfeil 106 ange­ deutet, und die relative Verdrehbewegung zwischen Unter- und Oberwagen 6 bzw. 8 wird durch den Doppelpfeil 107 repräsen­ tiert.The vertical locking and unlocking movement of the locking bolt 101 is indicated by the double arrow 106 , and the relative rotational movement between the undercarriage and superstructure 6 and 8 is represented by the double arrow 107 .

Selbstverständlich die verschiedensten Arre­ tierungs- und Entarretierungsvorrichtungen verwendet werden, und vorzugsweise sind jeweils mehrere einzelne Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtungen 100 der in Fig. 3 gezeigten oder einer anderen Art vorgesehen, wie die Fig. 1, 4 und 5 veranschaulichen, wobei in den Fig. 1 und 4 der Zahn- bzw. Drehkranz 7 mit veranschaulicht ist, der in Fig. 3 aus Dar­ stellungsgründen weggelassen worden ist.Of course, a wide variety of locking and unlocking devices are used, and a plurality of individual locking and unlocking devices 100 of the type shown in FIG. 3 or of another type are preferably provided in each case, as illustrated in FIGS . 1, 4 and 5, wherein in FIGS. 1 and 4 of the sprocket or slewing ring 7 is illustrated, which has been omitted in Fig. 3 for reasons of Dar.

Außerdem zeigt die Fig. 4 den Motor 108, der zum normalen Verdrehen des Krans im aufgestellten Zustand vorgesehen ist, wobei in Fig. 5 das mit dem Dreh- bzw. Zahnkranz 7 kämmende Ritzel 109 angedeutet ist, das auf der Welle des Motors 108 angebracht ist. Der Motor 108 wäre jedoch, wie weiter oben schon ausgeführt, viel zu ungenau für die Rangierverstellung und ist ausschließlich zum Verdrehen des Krans im aufgestell­ ten Zustand vorgesehen, wozu er an ein Drehstromnetz ange­ schlossen werden muß.In addition, 4, which, Fig. The motor 108, which is provided for normal rotation of the crane in the erected state wherein the meshing with the rotation or toothed rim 7 pinion is indicated 109 in Fig. 5, mounted on the shaft of the motor 108 is. The motor 108 would, however, as already explained above, much too imprecise for the maneuvering adjustment and is only provided for rotating the crane in the raised state, for which purpose it must be connected to a three-phase network.

Anstelle daß das relative Verdrehen zwischen Unter- und Ober­ wagen 6 bzw. 8 mittels des Zugfahrzeugs erfolgt, kann auch ei­ ne Verstellvorrichtung zum Verdrehen des Oberwagens 8 relativ zum Unterwagen 6 vorgesehen sind, und zwar entweder zusätzlich zu Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtung(en), wie z. B. 100, wie beispielsweise eine Handkurbel, oder, wenn die Ver­ stellvorrichtung als solche arretierbar und entarretierbar ist, anstelle der Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtung(en) oder zusätzlich dazu. Die Verstellvorrichtung kann beispielsweise von einem oder mehreren Hydraulikzylindern ge­ bildet sein, der bzw. die zwischen Unter- und Oberwagen 6 bzw. 8 gelenkig angebracht ist bzw. sind und der bzw. die durch ein jeweiliges Sperrventil im Hydraulikweg arretier- und entarre­ tierbar ist bzw. sind. Natürlich können auch andere Verstell­ vorrichtungen, beispielsweise solche, die durch Druckluft be­ tätigbar sind oder durch einen Elektromotor mit Batteriebe­ trieb angetrieben sind, vorgesehen sein.Instead of the relative rotation between the upper and lower carriage 6 or 8 being carried out by means of the towing vehicle, an adjusting device for rotating the upper carriage 8 relative to the undercarriage 6 can also be provided, either in addition to the locking and unlocking device (s), such as B. 100, such as a hand crank, or, if the adjusting device as such can be locked and unlocked, instead of the locking and unlocking device (s) or in addition to it. The adjusting device can, for example, be formed by one or more hydraulic cylinders, which is or are articulated between the undercarriage and superstructure 6 or 8 and which can be locked and unlocked by a respective check valve in the hydraulic path or can be unlocked . are. Of course, other adjustment devices, for example those that can be operated by compressed air or are driven by an electric motor with a battery, can be provided.

Die Fig. 6 bis 11 zeigen drei verschiedene Ausführungsfor­ men des Fahrgestells mit unterschiedlichen Radachsen und un­ terschiedlicher Lenkung dieser Radachsen:
Figs. 6 to 11 show three different Ausführungsfor men of the chassis with different wheel axles and un terschiedlicher this steering wheel axles:

• a) So ist in den Fig. 6 und 7 ein Fahrgestell 15 gezeigt, das nur eine einzige Radachse 110 besitzt, die, wie durch die beiden Positionen dieser Radachse 110 und der zugehö­ rigen Räder 111 veranschaulicht ist, lenkbar ausgebildet ist, wobei die Lenkung gegebenenfalls für besondere Ran­ giersituationen ausgekuppelt werden kann. Die Lenkbarkeit der Radachse 110 ist durch den Doppelpfeil 112 angedeu­ tet. In einer anderen Ausführungsform kann diese Radachse 110 starr, d. h. nichtlenkbar sein.a) So is shown in Figs. 6 and 7, a chassis 15, having only one wheel axis 110, which is illustrated by the two positions of the wheel axle 110 and the zugehö ring gears 111 is formed steerable, wherein the steering can optionally be disengaged for special maneuvering situations. The steerability of the wheel axle 110 is indicated by the double arrow 112 . In another embodiment, this wheel axle 110 can be rigid, ie non-steerable.
• b) In den Fig. 8 und 9 ist ein Fahrgestell 15 gezeigt, das zwei unabhängig voneinander lenkbare Radachsen 113 und 114 mit Rädern 115 hat, wobei auch hier die Lenkung der Radachsen 113 und 114 so ausgebildet sein kann, daß sie für bestimmte Rangiersituationen auskuppelbar ist.b) A chassis 15 is shown in FIGS. 8 and 9, which has two independently steerable wheel axles 113 and 114 with wheels 115 , the steering of the wheel axles 113 and 114 also being able to be disengaged for certain maneuvering situations is.
• c) Schließlich ist in den Fig. 10 und 11 ein Fahrgestell 15 gezeigt, das drei lenkbare Radachsen 116, 117 und 118 mit Rädern 119 aufweist. Diese Achsen sind, beispielswei­ se in der für die Radachsen 3 und 4 oben beschriebenen Weise, so gekuppelt, daß sie lenksynchron verstellbar sind, wie in Fig. 11 durch die beiden Achsenstellungen und den Doppelpfeil 120 veranschaulicht ist. Gegebenenfalls kann die Ausbildung hier auch so sein, daß die Len­ kung für bestimmte Situationen des Rangierens auskuppel­ bar ist.c) Finally, a chassis 15 is shown in FIGS. 10 and 11, which has three steerable wheel axles 116 , 117 and 118 with wheels 119 . These axes are, for example se in the manner described for the wheel axles 3 and 4 above, coupled so that they are adjustable in synchronism with the steering, as illustrated in FIG. 11 by the two axis positions and the double arrow 120 . If necessary, the training here can also be such that the steering is disengageable for certain situations of maneuvering.

Im übrigen wird zur Erläuterung der Fig. 6 bis 11 auf die detaillierte Beschreibung der Fig. 1 bis 5 verwiesen. Es sei lediglich noch darauf hingewiesen, daß in den Fig. 6 bis 11 anstelle des mit einer Platte abstützbaren Stützfußes der Fig. 1 ein Stützfuß 38 mit einem Rad 38a am Kranturm 9 vorgesehen ist, der aber auch durch einen Stützfuß 38 der Fig. 1 ersetzt werden kann.Otherwise, reference is made to the detailed description of FIGS. 1 to 5 for the explanation of FIGS. 6 to 11. It should only be pointed out that in FIGS . 6 to 11 a support foot 38 with a wheel 38 a is provided on the crane tower 9 instead of the support foot of FIG. 1 that can be supported by a plate, but which is also supported by a support foot 38 of FIG. 1 can be replaced.

Weiterhin versteht es sich für den Fachmann, daß die Radachsen in den einzelnen Ausführungsformen für den Transport über Land in der Geradeausfahrposition feststellbar sind.Furthermore, it is understood by those skilled in the art that the wheel axles in the individual embodiments for transport by land are noticeable in the straight ahead driving position.

Endlich sei noch darauf hingewiesen, daß, obwohl in der Aus­ führungsform der Fig. 8 und 9 zur maximalen Rangierbarkeit Arretierungs- und Entarretierungsvorrichtungen 100 vorgesehen sind, diese Vorrichtungen auch gegebenenfalls im Hinblick dar­ auf weggelassen werden können, daß die unabhängig voneinander lenkbaren Radachsen 113 und 114 schon eine ausgezeichnete Ran­ gierbarkeit ermöglichen.Finally, it should be pointed out that although locking and unlocking devices 100 are provided in the embodiment of FIGS . 8 and 9 for maximum maneuverability, these devices can also be omitted with regard to the fact that the independently steerable wheel axles 113 and 114 enable excellent manageability.

So ist die Lenkeinrichtung, wie in Fig. 2 gezeigt, z. B. vor­ liegend für den Krantransport auf der Straße, in der Gerade­ ausfahrposition durch eine Arretierung 62 (siehe Fig. 2) ar­ retierbar, und zwar in der dargestellten Ausführungsform durch einen Sicherungsbolzen 25 (siehe Fig. 1), der in zwei mitein­ ander fluchtende Hülsen 26 und 27 einsteckbar ist, von denen die eine Hülse 26 am Fahrgestell 15 und die andere Hülse 27 an dem einen der beiden Drehgestelle 12a, 12b fest angebracht ist, so daß bei eingefügtem Sicherungsbolzen 25 beide über die Kraftübertragung 18 miteinander zwangsgekoppelten Drehgestel­ le, die zusammenfassend mit 12 bezeichnet werden, in der Gera­ deausfahrposition arretiert sind. So the steering device, as shown in Fig. 2, z. B. before lying for crane transport on the road, in the straight extended position by a lock 62 (see FIG. 2) ar retractable, in the embodiment shown by a securing bolt 25 (see FIG. 1), in two with each other aligned sleeves 26 and 27 can be inserted, of which one sleeve 26 on the chassis 15 and the other sleeve 27 is firmly attached to one of the two bogies 12 a, 12 b, so that when the securing bolt 25 is inserted, both are force-coupled to one another via the power transmission 18 Bogies, which are collectively designated 12, are locked in the straight-out position.

Die Zugeinrichtung 28 (siehe insbesondere Fig. 1) bildet ei­ nen vom Fahrgestell 15 gesonderten Teil des Fahrwerks 2 und ist insgesamt am Bauhochkran 1, vorliegend am unteren Kran­ turmabschnitt 9a, angebracht und durch denselben mit dem Fahr­ werk 2 verbunden. Wenn anstelle des Krans 1 eine andere, ähn­ lich weit ausladende Arbeitsvorrichtung, wie beispielsweise eine extrem lange Feuerwehrleiter, ein Langrohrgeschütz, eine Raketenabschußrampe oder dgl. mit dem erfindungsgemäßen Fahr­ werk 2 ausgerüstet ist, dann ist auch hier die Zugeinrichtung an dem in Transportfahrtrichtung vorderen Endbereich der Ar­ beitsvorrichtung angebracht, und die Arbeitsvorrichtung bildet ebenso wie vorliegend der Kran 1 funktionell einen Teil des gesamten "Fahrgestells", indem sie die Zugeinrichtung mit dem Fahrwerk 2 bzw. dessen Fahrgestell 15 verbindet.The pulling device 28 (see in particular Fig. 1) forms ei nen from the chassis 15 separate part of the chassis 2 and is overall at the building crane 1, in this case at the lower crane tower section 9a, and mounted by the same mechanism 2 connected to the drive. If instead of the crane 1, another, similarity Lich wide sweeping working device, such as an extremely long fire ladder, a long-barrel gun, a rocket launcher or the like. With the inventive driving unit 2 is equipped, then here also the pulling means is at the front in the conveying direction end portion the Ar beitsvorrichtung attached, and the working device as well as the crane 1 functionally forms part of the entire "chassis" by connecting the traction device with the chassis 2 or its chassis 15 .

Die Zugeinrichtung 28 besteht in der vorliegenden Ausführungs­ form im wesentlichen aus einem Führungsrohr 42, einem Zugrohr 29, einer Schleifplatte 30 und einem Sattelzapfen 31. Das Zugrohr 29 ist mittels des Führungsrohrs 42 zu einer Ein- und Ausschiebebewegung geführt, wie in Fig. 1 dargestellt ist, wo das Zugrohr 29 durch strichpunktierte Linien in der herausge­ schobenen Position und durch ausgezogene Linien in der einge­ schobenen Position dargestellt ist. Am vorderen Ende des Zugrohrs 29 befindet sich eine Zugöse 32, die am Zugrohr 29 angeschraubt ist, so daß die Arbeitsvorrichtung 1, in der vor­ liegend bevorzugten Ausführungsform, also der gezeigte Bau­ hochkran, über die Zugöse 32 mit der Bolzenkupplung eines Lastkraftwagens verbunden werden kann. Das Zugrohr 29 ist an dem Führungsrohr 42 arretierbar, und zwar vorliegend mittels zweier Steckbolzen 33; und das Führungsrohr 42 ist über Befe­ stigungsplatten 63 an der Arbeitsvorrichtung 1, vorliegend am Kranturmabschnitt 9a, befestigt.The pulling device 28 in the present embodiment essentially consists of a guide tube 42 , a pull tube 29 , a grinding plate 30 and a saddle pin 31st The pull tube 29 is guided by means of the guide tube 42 to a push-in and push-out movement, as shown in FIG. 1, where the pull tube 29 is shown by dash-dotted lines in the pushed-out position and by solid lines in the pushed-in position. At the front end of the draw tube 29 there is a drawbar eye 32 which is screwed onto the draw tube 29 , so that the working device 1 , in the preferred embodiment lying before, that is to say the construction shown, can be connected via the drawbar eye 32 to the bolt coupling of a truck , The pull tube 29 can be locked on the guide tube 42 , in the present case by means of two plug pins 33 ; and the guide tube 42 is attached via fastening plates 63 to the working device 1 , in the present case on the crane tower section 9 a.

Unter dem Führungsrohr 28 ist die Schleifplatte 30 befestigt, beispielsweise durch Anschweißen, und an dieser Schleifplatte 30 ist der Sattelzapfen 31 angebracht, beispielsweise ange­ schraubt, so daß die Arbeitsvorrichtung 1 dadurch mit der Sattelkupplung an einem Lastkraftwagen oder einem Sattelschlepper verbunden werden kann, nachdem das Zugrohr 29 in die einge­ schobene Position gebracht und in dieser mittels der Steckbol­ zen 33 arretiert worden ist.Under the guide tube 28 , the grinding plate 30 is fixed, for example by welding, and on this grinding plate 30 , the saddle pin 31 is attached, for example screwed, so that the working device 1 can thereby be connected to the fifth wheel coupling on a truck or a tractor after that Draw tube 29 is brought into the inserted position and has been locked in this zen 33 by means of the plug pin.

Die Abstützung der Arbeitsvorrichtung 1, vorliegend des Bau­ hochkrans, erfolgt mittels Abstützfüßen 36, von denen, wie die Fig. 5 zeigt, vier in zentralsymmetrischer Anordnung vorgese­ hen sind, wobei dieselben vorzugsweise als Hydraulik-Abstütz­ füße ausgebildet sind, die durch ein Hydraulikaggregat 22 ver­ sorgt werden (siehe Fig. 2). Diese ermöglichen - im Gegensatz zu den herkömmlichen mechanischen Abstützspindeln - ein schnelles und mittels einer elektronischen Nivelliereinrich­ tung (nicht gezeigt) automatisches Ausnivellieren und Aufstel­ len der Arbeitsvorrichtung 1, wie des Bauhochkrans, ohne gro­ ßen Kraftaufwand durch nur eine einzige Bedienungsperson, ins­ besondere eine flexible Montage und Demontage auf schwierig­ stem Gelände bzw. Baugelände.The support of the working device 1 , in the present case of the high crane construction, is carried out by means of support feet 36 , of which, as shown in FIG. 5, four are provided in a centrally symmetrical arrangement, the same preferably being designed as hydraulic support feet, which are formed by a hydraulic unit 22 be taken care of (see Fig. 2). In contrast to the conventional mechanical support spindles, these enable a quick and automatic leveling and setting up of the working device 1 , such as the construction crane, by means of an electronic leveling device (not shown), without great effort by only one operator, in particular a flexible one Assembly and disassembly on difficult terrain or construction site.

Wie die Fig. 1 und 6 bis 11 weiter zeigen, sind die Räder 11 des Fahrwerks innerhalb des Bereichs der Abstützfläche der Arbeitsvorrichtung, also hier des Bauhochkrans, angeordnet, d. h. der Fläche, welche von einer die Abstützfüße 36 miteinan­ der verbindenden Linie umschlossen wird, wobei zu beachten ist, daß die Abstützfüße 36 aus den in Fig. 7, 9 und 11 ge­ zeigten Positionen seitlich über die Räder hinaus weit aus­ schwenkbar sind.As shown in FIGS. 1 and 6 show further to 11, the wheels 11 of the suspension within the range of the supporting surface of the work device, in this case the Bauhochkrans arranged, that is, the surface which is of a the outriggers 36 enclosed miteinan of the connecting line, it should be noted that the support feet 36 from the ge shown in Fig. 7, 9 and 11 positions laterally beyond the wheels can be pivoted far out.

Die Hydraulik-Abstützfüße 36 haben ein entsperrbares Rück­ schlagventil integriert und als zusätzliche Sicherheit einen Absperrhahn pro Abstützfuß 36 eingebaut.The hydraulic support feet 36 have an unlockable check valve integrated and, as an additional safety feature, a shut-off valve per support foot 36 .

Die Abstützfüße 36 werden durch das Hydraulik-Aggregat 22 mit Hydrauliköl versorgt und können auch unabhängig von der auto­ matischen elektronischen Nivelliereinrichtung einzeln mittels Handsteuerventilen 37 (siehe Fig. 2) angesteuert werden, die erste Steuerventile 37a für die Abstützfüße auf der einen Seite des Fahrwerks 2 und zweite Steuerventile 37b für die Ab­ stützfüße auf der anderen Seite des Fahrwerks 2 umfassen (sie­ he Fig. 2). Die Stromversorgung des Hydraulikaggregats 22 er­ folgt im Arbeitseinsatz vom Schaltschrank des Bauhochkrans 1 aus.The support feet 36 are supplied with hydraulic oil by the hydraulic unit 22 and can also be controlled independently of the automatic electronic leveling device individually by means of manual control valves 37 (see FIG. 2), the first control valves 37 a for the support feet on one side of the chassis 2 and second control valves 37 b for the support feet from the other side of the chassis 2 (see he Fig. 2). The power supply to the hydraulic unit 22, it follows from the control cabinet of the high-rise crane 1 during work.

Außerdem sind noch, wie Fig. 2 zeigt, Anschlüsse 57 für Ver­ sorgungsleitungen, ein Hauptschalter 59 und ein Staukasten 61 auf dem Fahrgestell 15 vorgesehen.In addition, as Fig. 2 shows, connections 57 for United supply lines, a main switch 59 and a storage box 61 are provided on the chassis 15 .

Die Kran-Gegengewichte 35 können, wie die Fig. 1 zeigt, am zusammengelegten Bauhochkran 1 während dessen Transport ver­ bleiben.The crane counterweights 35 can, as shown in FIG. 1, remain on the folded construction crane 1 during its transportation.

Schließlich kann am Kranturm 9, insbesondere am unteren Kran­ turmabschnitt 9a, ein klappbarer und in der Höhe veränderbarer Stützfuß 38 abnehmbar (Fig. 1) oder beiklappbar angebracht sein, um die weit über das Fahrwerk 2 hinausragende Arbeits­ vorrichtung 1, wie den Bauhochkran, in dem Zustand derselben, in dem sie nicht an einen Lastkraftwagen oder eine Zugmaschine angekuppelt ist, abzustützen. Dieser Stützfuß 38 hat in den Fig. 6, 8 und 10 ein Rad 39, mit dem er auch beim Rangieren der Arbeitsvorrichtung 1 abgestützt werden kann.Finally, on the crane tower 9 , in particular on the lower crane tower section 9 a, a foldable and height-adjustable support foot 38 can be removed ( FIG. 1) or can be attached to the working device 1 , which projects far beyond the chassis 2 , such as the construction crane, in the condition of the same in which it is not coupled to a truck or a tractor. This support base 38 has, with which it can be supported even when maneuvering the working device 1 in Figs. 6, 8 and 10 one wheel. 39

Der Kran 1 kann, je nach Zugfahrzeug, als Sattelanhänger oder als mehrachsiger Deichselanhänger gezogen werden.Depending on the towing vehicle, the crane 1 can be pulled as a semi-trailer or as a multi-axle drawbar trailer.

Im übrigen wird zu weiteren sonstigen Erläuterungen eines Fahrwerks der grundsätzlichen Art mit Bauhochkran, wie es in den Fig. 1 und 6 bis 11 gezeigt ist, d. h. soweit nicht die durch die vorliegende Erfindung vorgenommenen Änderungen be­ troffen sind, auf die eingangs genannte DE 198 56 593 A1 ver­ wiesen.Incidentally, for further other explanations of a chassis of the basic type with a high-rise crane, as shown in FIGS . 1 and 6 to 11, that is, as far as the changes made by the present invention are not affected, to the aforementioned DE 198 56 593 A1 referenced.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eine mit der Erfindung zur Verfü­ gung gestellte Doppelwippe, die aus der in Fig. 1 gezeigten Längswippe 5 und einer damit zusammengebauten Querwippe 121 besteht, welche es ermöglicht, den Kran 1 oder eine statt des­ sen vorgesehene andere Arbeitsvorrichtung quer zur Fahrtrich­ tung zu neigen und so auf schwierigem Gelände mit dem Fahrge­ stell 15 besser zu verfahren und zu rangieren. Die Fig. 12 zeigt den Aufbau quer zur Fahrtrichtung (d. h. eine Ansicht auf eine Ebene, die senkrecht zur Fahrtrichtung verläuft), und die Fig. 13 zeigt den Aufbau in Fahrtrichtung (d. h. eine Ansicht, die den Fig. 1, 6, 8 und 10 entspricht). FIGS. 12 and 13 show a Asked double rocker fixing with the invention for Availability checked consisting of that shown in Fig. 1 the longitudinal rocker 5 and a thus assembled bridge rocker 121, which enables the crane 1 or instead of the sen provided other working device to incline transversely to the direction of travel and thus to better move and maneuver with the chassis 15 on difficult terrain. Fig. 12 shows the structure transverse to the direction of travel (ie a view on a plane which is perpendicular to the direction of travel), and Fig. 13 shows the structure in the direction of travel (ie a view shown in Figs. 1, 6, 8 and 10 corresponds).

Die Querwippe 121 ist mit ihren Wippenlagern 122 auf der Längswippe 5 angebracht und durch Verstell- und Feststellvor­ richtungen 123, die vorzugsweise als Hydraulikeinrichtungen (Kolben-Zylinder-Vorrichtungen) ausgeführt sind, in ihrer Querneigung relativ zur Längswippe 5 feststellbar ist, indem die Verstell- und Feststellvorrichtungen 123 über Gelenke 124 einerseits an der Querwippe 121 und andererseits an der Längs­ wippe 5 angebracht sind. Die Längswippe ist über ihre Wippen­ lager 125 frei verschwenkbar, wobei ihre Neigung durch den Stützfuß 38 oder die Ankupplung eines Zugfahrzeuges an die Zu­ geinrichtung 28 bestimmt ist (siehe Fig. 1, 6, 8 und 10).The cross rocker 121 is mounted with its rocker bearings 122 on the longitudinal rocker 5 and by Verstell- and Feststellvor devices 123 , which are preferably designed as hydraulic devices (piston-cylinder devices), in their transverse inclination relative to the longitudinal rocker 5 can be determined by the adjustment and locking devices 123 via joints 124 on the one hand on the cross rocker 121 and on the other hand on the longitudinal rocker 5 are attached. The longitudinal rocker can be pivoted freely about its rocker bearing 125 , its inclination being determined by the support foot 38 or the coupling of a towing vehicle to the device 28 (see FIGS . 1, 6, 8 and 10).

Die Querwippe 121 ermöglicht es daher, den Kran relativ zum Fahrwerk 15 (das in Fig. 12 und 13 nur schematisch durch sei­ ne Oberseite angedeutet ist) seitlich zu neigen, um seinen Schwerpunkt seitlich zu verlagern und ihn damit auch bei schwierigen Geländeverhältnissen, wie beispielsweise auf seit­ lich geneigten und/oder aufwärtsgehenden Wald- und Forstwegen (z. B. in Spitzkehren) ausgezeichnet rangieren oder in sonsti­ ger Weise verfahren zu können. Anstelle der in den Figuren der Zeichnung gezeigten Mehrfachräder können zur zusätzlichen Ver­ besserung der Rangier- und Verfahrbarkeit unter solchen Bedin­ gungen Einzelräder mit einer Breitbereifung vorgesehen sein.The cross rocker 121 therefore makes it possible to tilt the crane laterally relative to the undercarriage 15 (which is only indicated schematically in FIG. 12 and 13 by its top) in order to shift its center of gravity laterally and thus also in difficult terrain conditions such as, for example Being able to maneuver excellently on sideways inclined and / or upward forest and forest paths (e.g. in hairpin bends) or to be able to move in any other way. Instead of the multiple wheels shown in the figures of the drawing, individual wheels with wide tires can be provided for additional improvement of the maneuverability and mobility under such conditions.

Claims (12)

1. Fahrwerk für weitausladende Arbeitsvorrichtungen, insbesondere für einen Bauhochkran, mit einem Fahr­ gestell (15), auf dem die Arbeitsvorrichtung (1) angebracht ist und das mit mehreren lenkbaren Rad­ achsen (3, 4; 110; 113, 114; 116, 117, 118) mit Rädern (11; 111; 115; 119) versehen ist, wobei die Arbeits­ vorrichtung (1) im Rangierbetrieb relativ zu dem Fahrgestell (15) horizontal drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsvorrichtung (1) in wenigstens zwei unterschiedlichen Drehpositionen durch mindestens eine gesonderte Arretierungsvor­ richtung feststellbar ist, und daß die lenkbaren Radachsen (113, 114) unabhängig voneinander lenkbar sind. 1. trolley for wide-reaching work devices, in particular for a construction crane, with a traveling frame ( 15 ) on which the working device ( 1 ) is attached and with several steerable wheel axes ( 3 , 4 ; 110 ; 113 , 114 ; 116 , 117 , with wheels (11 118); provided 119), wherein the working device (1) during maneuvering is horizontally rotatable relative to the chassis (15), characterized in that the working device (1) different in at least two; 111; 115 Rotational positions can be determined by at least one separate Arretierungsvor direction, and that the steerable wheel axles ( 113 , 114 ) can be steered independently of one another. 2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkung der Radach­ sen (3, 4; 110; 113, 114; 116, 117, 118) zeitweilig auskuppel­ bar und/oder feststellbar ist.2. Chassis according to claim 1, characterized in that the steering of the Radach sen ( 3 , 4 ; 110 ; 113 , 114 ; 116 , 117 , 118 ) is temporarily disengageable bar and / or lockable. 3. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsvorrichtung (1) im Rangierbetrieb relativ zu der wenigstens einen Radachse (3, 4; 110; 113, 114; 116, 117, 118) horizontal durch einen Kraftantrieb innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs ver­ drehbar sowie durch den Kraftantrieb und/oder gesondert fest­ stellbar ist.3. Running gear according to one of claims 1 or 2, characterized in that the working device ( 1 ) in shunting mode relative to the at least one wheel axle ( 3 , 4 ; 110 ; 113 , 114 ; 116 , 117 , 118 ) horizontally by a power drive inside a predetermined angular range is rotatable ver and fixed by the power drive and / or separately. 4. Fahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitsvorrichtung (1) im Rangier­ betrieb relativ zu der wenigstens einen Radachse (3, 4; 110; 113, 114; 116, 117, 118) horizontal durch einen Kraftantrieb innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs stufenlos ver­ drehbar sowie durch den Kraftantrieb und/oder gesondert fest­ stellbar ist.4. Running gear according to claim 3, characterized in that the working device ( 1 ) in shunting operation relative to the at least one wheel axle ( 3 , 4 ; 110 ; 113 , 114 ; 116 , 117 , 118 ) horizontally by a power drive within a predetermined Angular range is infinitely rotatable and can be fixed by the power drive and / or separately. 5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4 in Kombination mit einer Arbeitsvorrichtung (1), dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitsvorrichtung (1) ein Bau­ hochkran, insbesondere ein untendrehender Bauhochkran, ist.5. Running gear according to one of claims 1 to 4 in combination with a working device ( 1 ), characterized in that the working device ( 1 ) is a high crane construction, in particular a non-rotating construction crane. 6. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbe­ sondere nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die horizontale Drehbarkeit der Arbeitsvorrich­ tung (1), insbesondere des Bauhochkrans, relativ zu der wenig­ stens einen Radachse (3, 4; 110; 113, 114; 116, 117, 118) im Rangierbetrieb dadurch vorgesehen ist, daß eine im nichtaufge­ stellten Zustand der Arbeitsvorrichtung (1), vorzugsweise des Bauhochkrans, vorgesehen Dreharretierung (100) zwischen einem oder dem Ober- und Unterwagen (7, 8) der Arbeitsvorrichtung (1), vorzugsweise des Bauhochkrans, lösbar ist in zwei oder mehr unterschiedlichen relativen Drehpositionen zwischen Ober- und Unterwagen (7, 8) feststellbar ist.6. Chassis according to one of the preceding claims, in particular special according to claim 5, characterized in that the horizontal rotatability of the device Arbeitsvorrich ( 1 ), in particular the high crane, relative to the least least one wheel axle ( 3 , 4 ; 110 ; 113 , 114 ; 116 , 117 , 118 ) is provided in the shunting mode in that a non-erected state of the working device ( 1 ), preferably of the high-rise crane, provides a rotation lock ( 100 ) between one or the upper and lower carriage ( 7 , 8 ) of the working device ( 1 ), preferably the construction crane, can be detached in two or more different relative rotational positions between the superstructure and the undercarriage ( 7 , 8 ). 7. Fahrwerk nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dreharretierung (100) wenigstens einen Verriegelungsbolzen (101) umfaßt, der jeweils in mitein­ ander fluchtende Öffnungen oder Ausnehmungen (103a, 103b, 103c; 105) im Ober- und Unterwagen (6, 8) einsteckbar ist.7. Chassis according to claim 6, characterized in that the rotary lock ( 100 ) comprises at least one locking bolt ( 101 ), each in mutually aligned openings or recesses ( 103 a, 103 b, 103 c; 105 ) in the upper and Undercarriage ( 6 , 8 ) can be inserted. 8. Fahrwerk nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die eine Öffnung (105) in einer am Oberwagen (8) vorgesehenen Halterung (102), beispielsweise ei­ ner Hülse, ausgebildet ist, die mit je einer aus einer Mehr­ zahl von Öffnungen (103, 103b, 103c) oder Ausnehmungen im Un­ terwagen (6) durch Verdrehen des Oberwagens (8) relativ zum Unterwagen (6) in Fluchtung bringbar ist. 8. Chassis according to claim 7, characterized in that the one opening ( 105 ) in a superstructure ( 8 ) provided holder ( 102 ), for example egg ner sleeve, is formed, each with a number of openings from a ( 103, 103 b, 103 c) or recesses in the Un freight wagons (6) by rotation of the superstructure (8) can be brought in alignment relative to the chassis (6). 9. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kraftantrieb eine Verstellvorrichtung, vor­ zugsweise zum Verdrehen eines oder des Oberwagens (8) relativ zu einem oder dem Unterwagen (7) umfaßt, die vom Fahrgestell (15) und/oder von einem Zugfahrzeug und/oder von einer sonsti­ gen Position aus betätigbar und gegebenenfalls arretierbar ist.9. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the power drive comprises an adjusting device, preferably for rotating one or the superstructure ( 8 ) relative to one or the undercarriage ( 7 ) by the chassis ( 15 ) and / or can be actuated from a towing vehicle and / or from another position and can be locked if necessary. 10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 3 bis 9 dadurch gekennzeichnet, daß der Kraftantrieb einen Hy­ draulik-, Preßluft- oder Elektromotor und/oder eine Handkurbel umfaßt.10. Suspension according to one of claims 3 to 9 thereby characterized in that the power drive a Hy draulic, compressed air or electric motor and / or a hand crank includes. 11. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrgestell (15) einachsig ist, gegebenenfalls mit zusätz­ licher Vorderachse am Vorderteil der Arbeitsvorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (15) ein einachsiger Sattelanhänger oder einachsiger Zen­ tralanhänger ist, gegebenenfalls mit zusätzlich vorgesehener Vorderachse als Deichselanhänger. 11. Chassis according to one of the preceding claims, wherein the chassis ( 15 ) is uniaxial, optionally with additional Licher front axle on the front part of the working device ( 1 ), characterized in that the chassis ( 15 ) is a uniaxial semi-trailer or uniaxial Zen trailer, if necessary with additionally provided front axle as a drawbar trailer. 12. Fahrwerk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsvorrichtung (1), insbesondere ein Baukran, über eine Doppelwippe (5, 121) auf dem Fahrgestell (15) angebracht ist, welche eine Querwippe (121) umfaßt, die ein Neigen der Arbeitsvorrichtung (1) quer zur Fahrtrichtung ermöglicht und in ihrer Neigung relativ zur Längswippe (5) feststellbar ist.12. Running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the working device ( 1 ), in particular a construction crane, is attached to the chassis ( 15 ) via a double rocker ( 5 , 121 ), which comprises a transverse rocker ( 121 ) which a The working device ( 1 ) can be inclined transversely to the direction of travel and its inclination relative to the longitudinal rocker ( 5 ) can be determined.