DE1995140U - TRUCK LOADING CRANE. - Google Patents

TRUCK LOADING CRANE.

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Description

Die Neuerung betrifft einen LKW-Ladekran mit mindestens einem hydraulischen Arbeitszylinder und mindestens einer einen konstanten Förderstrom erzeugenden Hydraulikpumpe zur Beschickung des Arbeitszylinders über eine Druckleitung, insbesondere einen LKW-Ladekran dieser Art, der auf einem Lastkraftwagen zwischen dessen Fahrerhaus und dessen Ladebrücke angeordnet ist und zur unabhängigen Be- und Entladung der Ladebrücke dient.The innovation relates to a truck loading crane with at least one hydraulic working cylinder and at least one hydraulic pump generating a constant flow rate for charging the working cylinder via a pressure line, in particular a truck loading crane of this type, which is arranged on a truck between its driver's cab and its loading bridge and for serves independent loading and unloading of the dock leveler.

Es ist bekannt, derartige Ladekräne mittels eines von Hand verstellbaren oder fernsteuerbaren Hydrauliksteuerschiebers zu betätigen.It is known to operate such loading cranes by means of a manually adjustable or remotely controllable hydraulic control slide.

Bei einer Fernsteuerung trägt der Bedienungsmann ein Schaltpult, das über ein Kabel mit einer Steuereinrichtung für den Hydrauliksteuerschieber in Verbindung steht. Mittels elektrischer Impulse wird die Steuereinrichtung vom Schaltpult aus betätigt. Die elektrischen Impulse lösen zur Verschiebung vonIn the case of remote control, the operator carries a control panel which is connected to a control device for the hydraulic control slide via a cable. The control device is operated from the control panel by means of electrical impulses. The electrical impulses trigger to shift


<NichtLesbar>
in der Steuereinrichtung vorgesehene Krafterzeuger
<NichtLesbar>
<Notreadable>
Force generator provided in the control device
<Notreadable>

Als Krafterzeuger sind Elektromagnete oder kleine
<NichtLesbar>
vorgesehen. Diese Elemente schalten die Steuerkolben nur zwischen zwei Endstellungen. Es handelt sich also um eine reine Auf- und Zuschaltung.As a force generator are electromagnets or small ones
<Notreadable>
intended. These elements only switch the control piston between two end positions. So it is a pure connection and disconnection.

Den bekannten Fernsteuerungen haftet damit der Nachteil an, dass die von ihnen gesteuerten Ladekräne nur mit einer einzigen Geschwindigkeit betätigt werden können, nämlich mit der Geschwindigkeit, die sich aus dem konstanten Förderstrom der Hydraulikpumpe und der Größe des hydraulischen Arbeitszylinders ergibt. Betätigt der Bedienungsmann hingegen direkt Handbetätigungshebel am Steuerschieber, so kann er innerhalb eines bestimmten Einstellbereichs jede beliebige Arbeitsgeschwindigkeit des Ladekrans einstellen. In dieser Hinsicht ist also die direkte Handsteuerung der bekannten Fernsteuerung überlegen.The known remote controls have the disadvantage that the loading cranes they control can only be operated at a single speed, namely at the speed that results from the constant flow rate of the hydraulic pump and the size of the hydraulic working cylinder. If, on the other hand, the operator activates the manual lever directly on the control slide, he can set any desired working speed of the loading crane within a certain setting range. In this respect, the direct manual control is superior to the known remote control.

Sind Ladegüter zu verladen, die langsam und feinfühlig angehoben und abgesetzt werden müssen, scheidet aus den genannten Gründen eine Fernsteuerung des Ladekrans aus.If goods are to be loaded that have to be lifted and set down slowly and sensitively, remote control of the loading crane is ruled out for the reasons mentioned.

Aufgabe der Neuerung ist es, diesen Mangel zu beheben, also eine Fernsteuerung anzugeben, die es gestattet, den Ladekran mit unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten von einem Schaltpult aus zu betätigen, so dass es möglich wird, empfindliche Ladegüter langsam anzuheben, mit normaler Geschwindigkeit zu transportieren und langsam abzusetzen.The task of the innovation is to remedy this deficiency, i.e. to provide a remote control that allows the loading crane to be operated at different working speeds from a control panel, so that it is possible to lift sensitive cargo slowly, to transport it at normal speed and slowly to discontinue.

Dies gelingt gemäß der Neuerung dadurch, dass in der Druckleitung ein von einem Elektromagneten betätigbarer Absperrschieber liegt und dass eine diesen Absperrschieber überbrückende Abzweigungsleitung von der Druckleitung vorgesehen ist, in der ein Mengenregelventil eingebaut ist.According to the innovation, this is achieved in that a gate valve that can be actuated by an electromagnet is located in the pressure line and that a branch line from the pressure line bridging this gate valve is provided in which a flow control valve is installed.

Bei geöffnetem Absperrschieber hat der Ladekran seine normale Arbeitsgeschwindigkeit, bei geschlossenem Absperrschieber hat der Ladekran hingegen die Arbeitsgeschwindigkeit, die am Mengenregelventil eingestellt ist. Da der Absperrschieber von einem Elektromagneten betätigt ist, kann die jeweils gewünschte Arbeitsgeschwindigkeit vom Schaltpult der Fernsteuerung aus vorgewählt werden.When the gate valve is open, the loading crane has its normal working speed; when the gate valve is closed, the loading crane, on the other hand, has the working speed set on the flow control valve. Since the gate valve is operated by an electromagnet, the required working speed can be preselected from the control panel of the remote control.

Somit ergibt sich die Möglichkeit, empfindliche Ladegüter langsam anzuheben, mit normaler Geschwindigkeit zu transportieren und wieder langsam abzusetzen. Die neuerungsgemäße Zweistufengeschwindigkeitsschaltung kann selbstverständlich auch für das Ein- und Ausschwenken von Lasten genützt werden.This makes it possible to slowly lift sensitive cargo, transport it at normal speed and then slowly set it down again. The two-stage speed control according to the innovation can of course also be used for swiveling loads in and out.

Die Neuerung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.The innovation is described below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing.

Die Zeichnung zeigt schematisch einen lenkbaren Ladekran (1), dessen Ausleger von einem hydraulischen Arbeitszylinder (2) zu bewegen ist. Eine einen konstanten Förderstrom erzeugende Pumpe (4) dient zur Beschickung des Arbeitszylinders (2) über eine Druckleitung (7). Die Pumpe entnimmt das Arbeitsmittel, in der Regel Öl, einem Ölbehälter (6).The drawing shows schematically a steerable loading crane (1), the boom of which can be moved by a hydraulic working cylinder (2). A pump (4) generating a constant flow rate is used to feed the working cylinder (2) via a pressure line (7). The pump takes the working medium, usually oil, from an oil container (6).

In der Druckleitung (7) liegt ein von einem Elektromagneten betätigbarer Absperrschieber (8). Der Elektromagnet wird von einer Stromquelle (13) über einen Schalter (12) gespeist.In the pressure line (7) there is a gate valve (8) which can be actuated by an electromagnet. The electromagnet is fed from a power source (13) via a switch (12).

Den Absperrschieber (8) überbrückt eine Abzweigungsleitung (9), in der ein Mengenregelventil (10) eingebaut ist. Dieses Mengenregelventil (10) weist ein Einstellglied zur Einstellung des ihn durchfließenden Stroms auf. Von dem Mengenregelventil (10) führt eine Rücklaufleitung (11) zum Ölbehälter (6).The gate valve (8) is bridged by a branch line (9) in which a flow control valve (10) is installed. This flow control valve (10) has an adjusting element for adjusting the current flowing through it. A return line (11) leads from the volume control valve (10) to the oil tank (6).

Zwischen dem hydraulischen Arbeitszylinder (2) und der Zusammenführungsstelle von Druckleitung (7) und Abzweigungsleitung (9) liegt eine an sich bekannte Steuereinrichtung (3), an die mehrere Arbeitszylinder nach Art des Arbeitszylinders (2) anzuschließen sind. Eine Rücklaufleitung (5) führt Rücköl aus dem Arbeitszylinder bzw. den Arbeitszylindern in den Ölbehälter.Between the hydraulic working cylinder (2) and the junction of the pressure line (7) and branch line (9) is a known control device (3) to which several working cylinders of the type of working cylinder (2) are to be connected. A return line (5) leads return oil from the working cylinder or cylinders into the oil tank.

Die Anordnung nach dem Ausführungsbeispiel arbeitet wie folgt:The arrangement according to the embodiment works as follows:

Wird der Schalter (12) geschlossen, so wird der Elektromagnet im Absperrschieber (8) bewegt, der Steuerkolben im Absperrschieber (8) bewegt sich in der Zeichnungsdarstellung nach links und öffnet so den freien Durchgang durch die Druckleitung (7).If the switch (12) is closed, the electromagnet in the gate valve (8) is moved, the control piston in the gate valve (8) moves to the left in the drawing and thus opens the free passage through the pressure line (7).

Das Öl aus dem Ölbehälter (6) strömt, von der Pumpe (4) gefördert, über die Steuereinrichtung (3) zu dem jeweils angesteuerten Arbeitszylinder oder den angesteuerten Arbeitszylindern. Der Ladekran (1) führt daraufhin Arbeitsbewegungen mit normaler Geschwindigkeit aus. Wird der Schalter (12) geöffnet, so geht der Steuerkolben im Absperrschieber (8) in seine Ausgangslage zurück und sperrt die Druckleitung (7). Das Öl fließt dann, von der Pumpe (4) gefördert, allein durch die Leitung (9) und somit durch das Mengenregelventil (10). Hier wird ein Teil des Ölstroms abgezweigt und fließt durch die Rücklaufleitung (11) in den Ölbehälter (6) zurück. Der verbleibende Teil des Öls fließt dem Arbeitszylinder bzw. den Arbeitszylindern zu. Die Arbeitsbewegungen des Ladekrans laufen dementsprechend langsamer ab.The oil from the oil container (6) flows, conveyed by the pump (4), via the control device (3) to the respective activated working cylinder or cylinders. The loading crane (1) then performs work movements at normal speed. If the switch (12) is opened, the control piston in the gate valve (8) returns to its starting position and blocks the pressure line (7). The oil then flows, delivered by the pump (4), only through the line (9) and thus through the flow control valve (10). Here part of the oil flow is branched off and flows back through the return line (11) into the oil container (6). The remaining part of the oil flows to the working cylinder or cylinders. The work movements of the loading crane are correspondingly slower.

Claims (4)

1. LKW-Ladekran mit mindestens einem hydraulischen Arbeitszylinder und mindestens einer einen konstanten Förderstrom erzeugenden Hydraulikpumpe zur Beschickung des Arbeitszylinders über eine Druckleitung, dadurch gekennzeichnet, dass in der Druckleitung (7) ein von einem Elektromagneten betätigbarer Absperrschieber (8) liegt, und dass eine diesen Absperrschieber (8) überbrückende Abzweigungsleitung (9) von der Druckleitung (7) vorgesehen ist, in der ein Mengenregelventil (10) eingebaut ist.1. Truck loading crane with at least one hydraulic working cylinder and at least one hydraulic pump generating a constant flow rate for charging the working cylinder via a pressure line, characterized in that a gate valve (8) which can be actuated by an electromagnet is located in the pressure line (7), and that a this gate valve (8) bridging branch line (9) is provided from the pressure line (7), in which a flow control valve (10) is installed. 2. LKW-Ladekran nach Schutzanspruch 1., dadurch gekennzeichnet, dass das Mengenregelventil (10) ein Einstellglied zur Einstellung des ihn durchfließenden Stroms aufweist.2. Truck loading crane according to protection claim 1, characterized in that the flow control valve (10) has an adjusting member for adjusting the current flowing through it. 3. LKW-Ladekran nach Schutzanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Mengenregelventil (10) eine Rücklaufleitung (11) zu einem Hydraulik-Vorratsbehälter (6) führt.3. Truck loading crane according to protection claim 1 or 2, characterized in that a return line (11) leads from the flow control valve (10) to a hydraulic reservoir (6). 4. LKW-Ladekran nach einem der vorausgehenden Schutzansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem hydraulischen Arbeitszylinder (2) und der Zusammenführungsstelle von Druckleitung (7) und Abzweigungsleitung (9) eine an sich bekannte Steuereinrichtung (3) liegt.4. Truck loading crane according to one of the preceding protection claims, characterized in that a known control device (3) is located between the hydraulic working cylinder (2) and the junction of the pressure line (7) and branch line (9).
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