DE19947851C2

DE19947851C2 - Infinitely adjustable toroidal gear

Info

Publication number: DE19947851C2
Application number: DE1999147851
Authority: DE
Inventors: Hisashi Machida; Kouji Ishikawa; Takashi Imanishi; Hiroyuki Itoh; Tomofumi Yamashita
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1999-04-07
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2003-10-16
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: DE19947851A1

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Derartige Getriebe werden beispielsweise als Getriebe eines Kraftfahrzeugs oder als Getriebe in verschiedenen Industriemaschinen verwendet.The invention relates to a continuously variable toroidal gear according to the Preamble of claim 1. Such gears are, for example as a transmission of a motor vehicle or as a transmission in various Industrial machines used.

Ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe, wie es schematisch in den Fig. 22 und 23 gezeigt ist, wird als Kraftfahrzeug-Getriebe verwendet. Wie beispielsweise aus JP 62-71465-U (1987) bekannt, ist in einem solchen stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe eine Antriebsscheibe 2 koaxial zu einer Antriebswelle 1 angeordnet, während eine Abtriebsscheibe 4 an einem Ende einer koaxial zur Antriebswelle 1 angeordneten Abtriebswelle 3 befestigt ist. In einem Gehäuse (das später in Verbindung mit den Fig. 24 bis 26 beschrieben wird), welches das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe enthält, sind Drehzapfen 7 vorgesehen, die um Schwenkwellen 6 schwenkbar sind, die sich bezüglich der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3 an versetzten Positionen befinden.A continuously variable toroidal transmission, as shown schematically in FIGS . 22 and 23, is used as a motor vehicle transmission. As is known, for example, from JP 62-71465-U ( 1987 ), a drive disc 2 is arranged coaxially with an input shaft 1 in such a continuously variable toroidal gear, while an output disc 4 is attached to one end of an output shaft 3 arranged coaxially with the input shaft 1 . In a housing (which will be described later in connection with FIGS. 24 to 26), which contains the continuously variable toroidal gear, pivot pins 7 are provided which are pivotable about pivot shafts 6 , which are displaced with respect to the drive shaft 1 and the output shaft 3 Positions.

Daher ist jeder Drehzapfen 7 an seinen beiden äußeren Stirnflächen mit den Schwenkwellen 6, die zueinander koaxial sind, versehen. Demgemäß schneiden die Schwenkwellen 6 die Mittellinien der Scheiben 2, 4 nicht, sondern verlaufen senkrecht zu diesen Mittellinien. Ferner lagern die Mittelabschnitte der Drehzapfen 7 Endabschnitte von Exzenterwellen 8, derart, daß die Neigungswinkel der Exzenterwellen 8 durch Schwenken der Drehzapfen 7 um die Schwenkwellen 6 eingestellt werden können. Um die auf den Drehzapfen 7 gelagerten Exzenterwellen 8 sind Antriebsrollen 9 drehbar gelagert. Die Antriebsrollen 9 sind zwischen die Antriebsscheibe 2 und die Abtriebsscheibe 4 eingesetzt. Die inneren Oberflächen 2a, 4a der Scheiben 2, 4, die einander zugewandt sind, besitzen konkave Oberflächen, die durch Rotation von Kreisbögen, deren Zentren auf der Schwenkwelle 6 liegen, um die Antriebswelle 1 und um die Abtriebswelle 3 erhalten werden. Die Umfangsflächen 9a der Antriebsrollen 9, die jeweils eine sphärische konvexe Form besitzen, liegen an den inneren Oberflächen 2a, 4a an. Eine Preßvorrichtung 10 des Belastungsnockentyps ist zwischen die Antriebsscheibe 2 und die Antriebswelle 1 in der Weise eingesetzt, daß die Antriebsscheibe 2 durch die Preßvorrichtung 10 elastisch gegen die Abtriebsscheibe 4 gedrückt werden kann. Die Preßvorrichtung 10 enthält eine Nockenplatte 11, die zusammen mit der Antriebswelle 1 gedreht wird, und mehrere (beispielsweise vier) Rollen 13, die durch eine Halterung 12 gehalten werden. Eine Seitenfläche (linke Seitenfläche in den Fig. 22 und 23) der Nockenplatte 11 ist als Nockenoberfläche 14 ausgebildet, die eine Unebenheit oder Welligkeit aufweist, die sich in Umfangsrichtung erstreckt, während eine äußere Oberfläche (rechte Oberfläche in den Fig. 22 und 23) der Antriebsscheibe 2 eine ähnliche Nockenoberfläche 15 besitzt. Die mehreren Rollen 13 sind um Achsen, die sich in bezug auf die Mittellinie der Antriebswelle 1 radial erstrecken, drehbar gelagert.Therefore, each pivot 7 is provided on its two outer end faces with the pivot shafts 6 , which are coaxial with each other. Accordingly, the pivot shafts 6 do not intersect the center lines of the disks 2 , 4 , but run perpendicular to these center lines. Furthermore, the middle sections of the pivots 7 support end sections of eccentric shafts 8 such that the angle of inclination of the eccentric shafts 8 can be adjusted by swiveling the pivots 7 about the swivel shafts 6 . Drive rollers 9 are rotatably mounted around the eccentric shafts 8 mounted on the pivot pin 7 . The drive rollers 9 are inserted between the drive pulley 2 and the driven pulley 4 . The inner surfaces 2 a, 4 a of the disks 2 , 4 , which face each other, have concave surfaces which are obtained by rotating arcs, the centers of which lie on the pivot shaft 6 , around the drive shaft 1 and around the output shaft 3 . The circumferential surfaces 9 a of the drive rollers 9, each of which has a spherical convex shape, are located on the inner surfaces 2 a, 4 a of. A pressing device 10 of the loading cam type is inserted between the drive plate 2 and the drive shaft 1 in such a way that the drive plate 2 can be pressed elastically against the driven plate 4 by the pressing device 10 . The pressing device 10 contains a cam plate 11 , which is rotated together with the drive shaft 1 , and a plurality (for example four) rollers 13 , which are held by a holder 12 . One side surface (left side surface in Figs. 22 and 23) of the cam plate 11 is formed as a cam surface 14 having an unevenness or undulation extending in the circumferential direction, while an outer surface (right surface in Figs. 22 and 23) the drive pulley 2 has a similar cam surface 15 . The plurality of rollers 13 are rotatably supported about axes that extend radially with respect to the center line of the drive shaft 1 .

Wenn im Betrieb des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes mit dem obenbeschriebenen Aufbau die Nockenplatte 11 bei sich drehender Antriebswelle 1 gedreht wird, werden die mehreren Rollen 13 durch die Nockenoberfläche 14 gegen die auf der äußeren Oberfläche der Antriebsscheibe 2 ausgebildete Nockenoberfläche 15 gedrückt. Dadurch wird die Antriebsscheibe 2 gegen die mehreren Antriebsrollen 9 gedrückt, und gleichzeitig wird die Antriebsscheibe 2 aufgrund des Reibeingriffs zwischen dem Paar Nockenoberflächen 14, 15 und den mehreren Rollen 13 gedreht. Die Drehung der Antriebsscheibe 2 wird an die Abtriebsscheibe 4 über die mehreren Antriebsrollen 9 übertragen, wodurch die Abtriebswelle 3, die an der Abtriebsscheibe 4 befestigt ist, gedreht wird.When the cam plate 11 is rotated with the drive shaft 1 rotating while the continuously variable toroidal gear having the structure described above is operated, the plurality of rollers 13 are pressed by the cam surface 14 against the cam surface 15 formed on the outer surface of the drive pulley 2 . Characterized the drive pulley 2 is pressed against the plurality of drive rollers 9, and simultaneously the drive pulley 2 is rotated due to the frictional engagement between the pair of cam surfaces 14, 15 and the plurality of reels. 13 The rotation of the drive pulley 2 is transmitted to the driven pulley 4 via the plurality of drive rollers 9 , whereby the driven shaft 3 , which is fastened to the driven pulley 4 , is rotated.

Wenn das Drehzahlverhältnis (Übersetzungsverhältnis) zwischen der Antriebswelle 1 und der Abtriebswelle 3 in Richtung einer Untersetzung geändert werden soll, werden die Drehzapfen 7 einschließlich der Exzenterwellen 8 um die Schwenkwellen 6 in vorgegebene Richtungen geschwenkt, so daß die Umfangsfläche 9a der Antriebsrollen 9 an einem Abschnitt der inneren Oberfläche 2a der Antriebsscheibe 2 in der Nähe des Zentrums bzw. an einem Abschnitt der inneren Oberfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 in der Nähe ihres äußeren Umfangs anliegen, wie in Fig. 22 gezeigt ist. Wenn andererseits das Drehzahlverhältnis in Richtung einer Übersetzung geändert werden soll, werden die Drehzapfen 7 um die Schwenkwellen 6 in der entgegengesetzten Richtung geschwenkt, wodurch die Exzenterwellen 8 geschwenkt werden, so daß die Umfangsfläche 9a der Antriebswellen 9 an einem Abschnitt der inneren Oberfläche 2a der Antriebsscheibe 2 in der Nähe ihres äußeren Umfangs bzw. an einem Abschnitt der inneren Oberfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 in der Nähe des Zentrums anliegen, wie in Fig. 23 gezeigt ist. Falls für die Neigungswinkel der Exzenterwellen 8 ein Zwischenwert zwischen den in den Fig. 22 und 23 gezeigten Werten gewählt wird, kann ein dazwischenliegendes Übersetzungsverhältnis erhalten werden.If the speed ratio (gear ratio) between the drive shaft 1 and the output shaft 3 is to be changed in the direction of a reduction, the pivots 7 including the eccentric shafts 8 are pivoted about the pivot shafts 6 in predetermined directions, so that the peripheral surface 9 a of the drive rollers 9 on one Portion of the inner surface 2 a of the drive pulley 2 in the vicinity of the center or on a portion of the inner surface 4 a of the driven pulley 4 in the vicinity of its outer circumference, as shown in FIG. 22. On the other hand, if the speed ratio is to be changed in the direction of a translation, the pivots 7 are pivoted about the pivot shafts 6 in the opposite direction, whereby the eccentric shafts 8 are pivoted so that the peripheral surface 9 a of the drive shafts 9 on a portion of the inner surface 2 a the drive pulley 2 in the vicinity of its outer circumference or on a portion of the inner surface 4 a of the driven pulley 4 in the vicinity of the center, as shown in Fig. 23. If an intermediate value is selected between the values shown in FIGS. 22 and 23 for the angles of inclination of the eccentric shafts 8 , an intermediate gear ratio can be obtained.

Es ist wohlbekannt, daß bei einem tatsächlichen Kraftfahrzeuggetriebe, das durch ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe gebildet ist, hierfür ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe des Doppelkammertyps vorgesehen wird, in dem zwei Gruppen von Antriebsscheiben 2, Abtriebsscheiben 4 und Antriebsrollen 9 vorgesehen sind, die in Kraftübertragungsrichtung parallel angeordnet sind. Die Fig. 24 und 25 zeigen ein Beispiel eines solchen stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes des Doppelkammertyps, das aus JP 8-23386-B2 (1996) bekannt ist.It is well known that in an actual motor vehicle transmission which is formed by a continuously adjustable toroidal transmission, a continuously variable toroidal transmission of the double-chamber type is provided for this purpose, in which two groups of drive disks 2 , driven disks 4 and drive rollers 9 are provided, which are arranged in parallel in the direction of force transmission are. Figs. 24 and 25 show an example of such a toroidal continuously variable transmission of the dual-chamber type, which is known from JP 8-23386-B2 (1996).

In einem Gehäuse 5 ist eine Antriebswelle 1a drehbar gelagert. Eine zylindrische Übertragungswelle 16 ist koaxial zur Antriebswelle 1a drehbar gelagert, so daß sie sich relativ zur Antriebswelle 1a drehen kann. An den beiden Enden der Übertragungswelle 16 sind über Kugel-Nut-Verbindungen 19, eine erste und eine zweite Antriebsscheibe 17, 18, die einer ersten bzw. einer zweiten äußeren Scheibe entsprechen, gelagert, so daß die Innenflächen 2a dieser Scheiben einander zugewandt sind. Daher sind die erste und zweite Antriebsscheibe 17, 18 im Gehäuse 5 koaxial zueinander und synchron drehbar gelagert.In a housing 5 , a drive shaft 1 a is rotatably mounted. A cylindrical transmission shaft 16 is rotatably mounted coaxially to the drive shaft 1 a so that it can rotate relative to the drive shaft 1 a. At the two ends of the transmission shaft 16 are ball-and-groove connections 19, a first and a second drive pulley 17, 18, which correspond to a first and a second outer disc, mounted so that the inner surfaces 2a of these disks facing each other , Therefore, the first and second drive pulleys 17 , 18 are rotatably supported in the housing 5 coaxially with one another and synchronously.

Eine erste und eine zweite Abtriebsscheibe 20, 21, die einer ersten bzw. einer zweiten inneren Scheibe entsprechen, sind um einen Zwischenabschnitt der Übertragungswelle 16 auf einer Hülse 22 gelagert. An einer äußeren Umfangsfläche eines Zwischenabschnitts der Hülse 22 ist ein Abtriebszahnrad 23 einteilig ausgebildet, wobei die Hülse einen Innendurchmesser aufweist, der größer als der Außendurchmesser der Übertragungswelle 16 ist. Die Hülse ist durch eine im Gehäuse 5 vorgesehene Unterstützungswand 24 über ein Paar Lager 25 in der Weise drehbar gelagert, daß die Hülse koaxial zur Übertragungswelle 16 axial fest und drehbar angeordnet ist. Die erste und zweite Abtriebsscheibe 20, 21 sind über Keilnutverbindungen mit beiden Enden der Hülse 22 verbunden, die drehbar um den Zwischenabschnitt der Übertragungswelle 16 angebracht ist, wobei die inneren Oberflächen 4a der Scheiben 20, 21 in entgegengesetzte Richtungen zeigen. Folglich sind die erste und die zweite Abtriebsscheibe 20, 21 koaxial zu der ersten und der zweiten Antriebsscheibe 17, 18 gelagert und können unabhängig von der ersten und der zweiten Antriebsscheibe 17, 18 gedreht werden, wobei die inneren Oberflächen 4a den entsprechenden inneren Oberflächen 2a der ersten bzw. der zweiten Antriebsscheibe 17, 18 zugewandt sind.A first and a second driven pulley 20 , 21 , which correspond to a first and a second inner pulley, are mounted on a sleeve 22 around an intermediate section of the transmission shaft 16 . An output gear 23 is formed in one piece on an outer circumferential surface of an intermediate section of the sleeve 22 , the sleeve having an inner diameter that is larger than the outer diameter of the transmission shaft 16 . The sleeve is rotatably supported by a support wall 24 provided in the housing 5 via a pair of bearings 25 in such a way that the sleeve is arranged axially fixed and rotatable coaxially with the transmission shaft 16 . The first and second driven pulley 20, 21 of the sleeve 22 are splined to both ends connected, rotatably mounted around the intermediate portion of the transmission shaft 16, wherein the inner surfaces 4a of the discs 20, 21 facing in opposite directions. Consequently, the first and second driven pulleys 20 , 21 are mounted coaxially to the first and second drive pulleys 17 , 18 and can be rotated independently of the first and second drive pulleys 17 , 18 , the inner surfaces 4 a corresponding to the inner surfaces 2 a facing the first or the second drive pulley 17 , 18 .

Weiterhin sind an einer Innenwand des Gehäuses 5 beiderseits der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 20, 21 zwei Paar Joche 26a, 26b gelagert, zwischen denen die Abtriebsscheiben 20, 21 angeordnet sind. Die Joche 26a, 26b entsprechen ersten und zweiten Unterstützungseinrichtungen, und sind jeweils als rechtwinklige Rahmen ausgebildet, die durch Preßbearbeitung einer Metallplatte wie etwa einer Stahlplatte oder durch Schmieden eines Metallwerkstoffs wie etwa Stahl hergestellt werden. Die Joche 26a, 26b sind an ihren vier Ecken mit kreisförmigen Lagerungslöchern 31 versehen, um erste und zweite Schwenkwellen 29, 30, die an beiden Enden erster und zweiter Drehzapfen 27, 28 (später beschrieben) vorgesehen sind, drehbar zu lagern, ferner sind die Joche 26a, 26b mit kreisförmigen Befestigungslöchern 32 versehen, die in Mittelabschnitten der Joche in Breitenrichtung (Links-Rechts- Richtung in den Fig. 25, 26) an beiden Enden der Übertragungswelle 16 in axialer Richtung (Links-Rechts-Richtung in Fig. 24) ausgebildet sind. Die Jochpaare 26a, 26b, die jeweils die obenbeschriebene Konfiguration aufweisen, sind durch Lagerzapfen 33a, 33b, die an gegenüberliegenden Abschnitten der Innenwand des Gehäuses 5 ausgebildet sind, so gelagert, daß sie geringfügig verschiebbar sind. Die Lagerzapfen 33a, 33b liegen einander gegenüber und sind in einem ersten Hohlraum (erste Kammer) 34 zwischen der inneren Oberfläche 2a der ersten Antriebsscheibe 17 und der inneren Oberfläche 4a der ersten Abtriebsscheibe 20 bzw. in einem zweiten Hohlraum (zweite Kammer) 35 zwischen der inneren Oberfläche 2a der zweiten Antriebsscheibe 18 und der inneren Oberfläche 4a der zweiten Abtriebsscheibe 21 angeordnet. Wenn daher die Joche 26a, 26b durch die Lagerzapfen 33a, 33b gelagert sind, sind die einen Enden der Joche 26a, 26b dem äußeren Umfangsabschnitt des ersten Hohlraums 34 zugewandt, während die anderen Enden dem äußeren Umfangsabschnitt des zweiten Hohlraums 35 zugewandt sind.Furthermore, two pairs of yokes 26 a, 26 b are mounted on an inner wall of the housing 5 on both sides of the first and second driven disks 20 , 21 , between which the driven disks 20 , 21 are arranged. The yokes 26 a, 26 b correspond to first and second support devices, and are each formed as rectangular frames which are produced by press working a metal plate such as a steel plate or by forging a metal material such as steel. The yokes 26 a, 26 b are provided at their four corners with circular mounting holes 31 for rotatably supporting first and second pivot shafts 29 , 30 provided at both ends of first and second pivots 27 , 28 (described later) the yokes 26 a, 26 b are provided with circular fastening holes 32 , which in the central portions of the yokes in the width direction (left-right direction in FIGS. 25, 26) at both ends of the transmission shaft 16 in the axial direction (left-right direction are formed in Fig. 24). The pairs of yokes 26 a, 26 b, each having the configuration described above, are supported by journals 33 a, 33 b, which are formed on opposite sections of the inner wall of the housing 5 , so that they are slightly displaceable. The journals 33 a, 33 b face each other and are in a first cavity (first chamber) 34 between the inner surface 2 a of the first drive pulley 17 and the inner surface 4 a of the first driven pulley 20 or in a second cavity (second chamber ) 35 between the inner surface 2 a of the second drive pulley 18 and the inner surface 4 a of the second driven pulley 21 . Therefore, when the yokes 26 a, 26 b are supported by the journals 33 a, 33 b, the one ends of the yokes 26 a, 26 b face the outer peripheral portion of the first cavity 34 , while the other ends face the outer peripheral portion of the second cavity 35 are facing.

Weiterhin sind im ersten Hohlraum 34 an gegenüberliegenden Positionen (bezüglich des Durchmessers) der ersten Antriebsscheibe 17 und der ersten Abtriebsscheibe 20 ein Paar erster Drehzapfen 27 angeordnet, während im zweiten Hohlraum 35 an gegenüberliegenden Positionen bezüglich des Durchmessers der zweiten Antriebsscheibe 18 und der zweiten Abtriebsscheibe 21 ein Paar zweiter Drehzapfen 28 angeordnet ist. Wie in Fig. 27 gezeigt, sind von den einen Enden des Jochpaars 26a, 26b insgesamt vier erste Schwenkwellen 29, die an den beiden Enden der Drehzapfen 27 (zwei in jedem Drehzapfen) koaxial vorgesehen sind, für eine Schwenkbewegung und eine axiale Verschiebung gelagert. Das heißt, daß die ersten Schwenkwellen 29 über Radialnadellager 36 in den Lagerungslöchern 31, die in den einen Enden der Joche 26a, 26b ausgebildet sind, gelagert sind. Jedes der Radialnadellager 36 weist einen Außenlaufring 37 mit einer sphärischen, konvexen äußeren Umfangsfläche und einer zylindrischen inneren Umfangsfläche sowie mehrere Nadeln 38 auf. Daher sind die ersten Schwenkwellen 29 an beiden axialen Seiten an den einen Enden der Joche 26a, 26b so gelagert, daß sie eine umkehrbare Schwenkbewegung und eine umkehrbare axiale Verschiebung ausführen können. Wie in Fig. 26 gezeigt ist, sind in dem zweiten Hohlraum 35 in derselben Weise wie die an den ersten Drehzapfen 27 vorgesehenen ersten Schwenkwellen 29 insgesamt vier zweite Schwenkwellen 30, die an den beiden Enden der zweiten Drehzapfen 28 (ein Paar an jedem Drehzapfen) koaxial vorgesehen sind, gelagert. Furthermore, a pair of first pivot pins 27 are arranged in the first cavity 34 at opposite positions (with respect to the diameter) of the first drive pulley 17 and the first driven pulley 20 , while in the second cavity 35 at opposite positions with respect to the diameter of the second drive pulley 18 and the second driven pulley 21 a pair of second pivots 28 is arranged. As shown in Fig. 27, a total of four first pivot shafts 29 , which are provided coaxially at the two ends of the pivot pin 27 (two in each pivot pin) of the one end of the yoke pair 26 a, 26 b, for a pivoting movement and an axial displacement stored. This means that the first pivot shafts 29 are supported via radial needle bearings 36 in the bearing holes 31 , which are formed in one end of the yokes 26 a, 26 b. Each of the radial needle bearings 36 has an outer race 37 with a spherical, convex outer peripheral surface and a cylindrical inner peripheral surface, and a plurality of needles 38 . Therefore, the first pivot shafts 29 are supported on both axial sides at one end of the yokes 26 a, 26 b so that they can perform a reversible pivoting movement and a reversible axial displacement. As shown in Fig. 26, in the second cavity 35 in the same manner as the first pivot shafts 29 provided on the first pivot 27 , there are a total of four second pivot shafts 30 which are attached to both ends of the second pivot 28 (a pair on each pivot). are provided coaxially.

Die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28, die im Gehäuse 5 für Schwenkbewegungen und Verschiebungen in axialer Richtung der ersten und zweiten Schwenkwellen 29, 30 in dieser Weise gelagert sind, sind an ihren Zwischenabschnitten mit kreisförmigen Löchern 39 versehen, wie in den Fig. 27 und 28 gezeigt. Die ersten und zweiten Exzenterwellen 40, 41 sind in diesen kreisförmigen Löchern 39 gelagert. Die ersten und zweiten Exzenterwellen 40, 41 besitzen Lagerungswellenabschnitte 42, die parallel und exzentrisch zu Schwenkwellenabschnitten 43 sind. Die Lagerungswellenabschnitte 42 sind in den kreisförmigen Löchern 39 über Radialnadellager 44 drehbar gelagert. Ferner sind die ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 um die Schwenkwellenabschnitte 43 über weitere Radialnadellager 47 drehbar gelagert.The first and second pivots 27 , 28 , which are mounted in the housing 5 for pivoting movements and displacements in the axial direction of the first and second pivot shafts 29 , 30 , are provided with circular holes 39 at their intermediate sections, as in FIG. 27 and 28 are shown. The first and second eccentric shafts 40 , 41 are supported in these circular holes 39 . The first and second eccentric shafts 40 , 41 have bearing shaft sections 42 which are parallel and eccentric to swivel shaft sections 43 . The bearing shaft sections 42 are rotatably supported in the circular holes 39 via radial needle bearings 44 . Furthermore, the first and second drive rollers 45 , 46 are rotatably mounted about the swivel shaft sections 43 via further radial needle bearings 47 .

Das Paar erster und zweiter Exzenterwellen 40, 41, die für jeden der ersten und zweiten Hohlräume 34, 35 vorgesehen sind, sind in bezug auf die Antriebswelle 1a und die Übertragungswelle 16 für jeden der ersten und zweiten Hohlräume 34, 35 in entgegengesetzten Richtungen angeordnet. Ferner sind die Richtungen, längs derer die Schwenkwellenabschnitte 43 der ersten und zweiten Exzenterwellen 40, 41 in bezug auf die Lagerungswellenabschnitte 42 (exzentrisch) angeordnet sind, in bezug auf die Drehrichtung der ersten und zweiten Antriebs- und Abtriebsscheiben 17, 18, 20, 21 gleich (entgegengesetzte Aufwärts-Abwärts-Richtungen in den Fig. 25 und 26). Ferner sind die Exzentrizitätsrichtungen zur Installationsrichtung der Antriebswelle 1a im wesentlichen senkrecht. Daher sind die ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 für eine geringfügige Verschiebung in Installationsrichtung der Antriebswelle 1a und der Übertragungswelle 16 (geringfügige axiale Verschiebung) gelagert. Falls die ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 aufgrund der Änderung des Betrages der elastischen Verformung der Konstruktionsteile, die durch eine Änderung des vom stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe zu übertragenden Drehmoments bedingt ist, zu einer Verschiebung in axialer Richtung der Antriebswelle 1a und der Übertragungswelle 16 (Links-Rechts-Richtung in Fig. 24 und Richtung senkrecht zu den Ebenen der Fig. 25 und 26) neigen, kann eine solche Verschiebung absorbiert werden, ohne daß auf die Konstruktionsteile eine übermäßige Beanspruchung ausgeübt wird. The pair of first and second eccentric shafts 40 , 41 , which are provided for each of the first and second cavities 34 , 35 , are arranged in opposite directions with respect to the drive shaft 1 a and the transmission shaft 16 for each of the first and second cavities 34 , 35 , Furthermore, the directions along which the pivot shaft portions 43 of the first and second eccentric shafts 40 , 41 are arranged (eccentrically) with respect to the bearing shaft portions 42 are with respect to the direction of rotation of the first and second input and output disks 17 , 18 , 20 , 21 same (opposite up-down directions in Figs. 25 and 26). Furthermore, the directions of eccentricity to the direction of installation of the drive shaft 1 a are substantially perpendicular. Therefore, the first and second drive rollers 45 , 46 are mounted for a slight displacement in the installation direction of the drive shaft 1 a and the transmission shaft 16 (slight axial displacement). If the first and second drive rollers 45 , 46 due to the change in the amount of elastic deformation of the structural parts, which is due to a change in the torque to be transmitted by the continuously variable toroidal gear, to a displacement in the axial direction of the drive shaft 1 a and the transmission shaft 16 ( left-right direction in Fig. 24 and the direction perpendicular to the planes of Figs. 25 and 26) tend, such a displacement can be absorbed without undue stress is exerted on the construction parts.

Weiterhin sind zwischen den äußeren Oberflächen der ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 und den inneren Oberflächen der Zwischenabschnitte der ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 in der Reihenfolge von den äußeren Oberflächen der ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 Axialkugellager 48 und Axiallager 49 wie etwa Gleitlager oder Nadellager vorgesehen. Die Axialkugellager 48 dienen der Abstützung der Axiallast (Schublast), die auf die ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 wirken, und erlauben die Drehung der ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46. Ferner dienen die Axiallager 49d er Abstützung von Axiallast (Schublasten), die auf die äußeren Laufringe 50 der Axialkugellager 48 wirken, und erlauben Schwenkbewegungen der Schwenkwellenabschnitte 43 und der äußeren Laufringe 50 um die Lagerungswellenabschnitte 42.Further, between the outer surfaces of the first and second drive rollers 45 , 46 and the inner surfaces of the intermediate portions of the first and second pivots 27 , 28 in the order of the outer surfaces of the first and second drive rollers 45 , 46 are thrust ball bearings 48 and thrust bearings 49 such as Plain bearings or needle bearings provided. The axial ball bearings 48 serve to support the axial load (thrust load) which act on the first and second drive rollers 45 , 46 and allow the rotation of the first and second drive rollers 45 , 46 . Furthermore, the axial bearings 49 serve to support axial loads (thrust loads) which act on the outer races 50 of the axial ball bearings 48 and allow pivoting movements of the pivot shaft sections 43 and of the outer races 50 around the bearing shaft sections 42 .

Weiterhin sind mit den einen Enden (den unteren Enden in den Fig. 25 und 26) Antriebsstangen 51 der ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 verbunden, ferner sind an den äußeren Oberflächen der Zwischenabschnitte der Antriebsstangen 51 Antriebskolben 52 befestigt. Die Antriebskolben 52 sind in Antriebszylindern 53 öldicht gleitend angebracht. Die Antriebskolben 52 und die Antriebszylinder 53 bilden Aktuatoren zum Verschieben der ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 in axialer Richtung der ersten und zweiten Schwenkwellen 29, 30. Als Antwort auf einen Schaltvorgang eines (nicht gezeigten) Steuerventils kann an die Antriebszylinder 53 mit Druck beaufschlagtes Öl gefördert werden.Further, drive rods 51 of the first and second pivots 27 , 28 are connected to the one ends (the lower ends in FIGS. 25 and 26), and drive pistons 52 are also fixed to the outer surfaces of the intermediate portions of the drive rods 51 . The drive pistons 52 are slidably mounted in drive cylinders 53 in an oil-tight manner. The drive pistons 52 and the drive cylinders 53 form actuators for displacing the first and second pivots 27 , 28 in the axial direction of the first and second pivot shafts 29 , 30 . In response to a switching operation of a control valve (not shown), pressurized oil can be supplied to the drive cylinders 53 .

Zwischen der Antriebswelle 1a und der ersten Antriebsscheibe 17 ist eine Preßvorrichtung 10 des Belastungsnockentyps angeordnet. Die Preßvorrichtung 10 enthält eine Nockenplatte 11, die mit dem Zwischenabschnitt der Antriebswelle 1a über eine Keilnutverbindung verbunden ist, so daß sie zusammen mit der Antriebswelle 1a gedreht, jedoch nicht in axialer Richtung verschoben werden kann, sowie mehrere Rollen 13, die von einer Halterung 12 drehbar gehalten werden. Wenn die Antriebswelle 1a gedreht wird, dient die Preßvorrichtung 10 dazu, die erste Antriebsscheibe 17 zu drehen und sie dabei gegen die zweite Antriebsscheibe 18 zu drücken. Between the drive shaft 1 a and the first drive pulley 17 , a pressing device 10 of the loading cam type is arranged. The pressing device 10 contains a cam plate 11 , which is connected to the intermediate portion of the drive shaft 1 a via a keyway connection, so that it can be rotated together with the drive shaft 1 a, but not moved in the axial direction, and a plurality of rollers 13 , one of which Bracket 12 are rotatably held. When the drive shaft 1 a is rotated, the pressing device 10 serves to rotate the first drive pulley 17 and to press it against the second drive pulley 18 .

Wenn das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe mit dem obenbeschriebenen Aufbau angetrieben wird, wird die Drehung der Antriebswelle 1a über die Preßvorrichtung 10 an die erste Antriebsscheibe 17 übertragen, so daß die erste und zweite Antriebsscheibe 17, 18 synchron gedreht werden. Die Drehung der ersten und zweiten Antriebsscheibe 17, 18 wird an die erste und zweite Abtriebsscheibe 20, 21 über die Paare erster und zweiter Antriebsrollen 45, 46, die in dem ersten bzw. dem zweiten Hohlraum 34, 35 angeordnet sind, übertragen. Die Drehung der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 20, 21 wird durch das Abtriebszahnrad 23 aufgenommen. Wenn das Drehzahlverhältnis zwischen der Antriebswelle 1a und dem Abtriebszahnrad 23 durch einen Schaltvorgang des Steuerventils geändert wird, werden die Paare Antriebskolben 52, die dem ersten bzw. dem zweiten Hohlraum 34, 35 zugeordnet sind, in entgegengesetzten Richtungen für die Hohlräume 34, 35 um dieselbe Strecke verschoben.If the continuously variable toroidal gear is driven with the structure described above, the rotation of the drive shaft 1 a is transmitted to the first drive pulley 17 via the pressing device 10 , so that the first and second drive pulleys 17 , 18 are rotated synchronously. Rotation of the first and second drive pulleys 17 , 18 is transmitted to the first and second driven pulleys 20 , 21 via the pairs of first and second drive pulleys 45 , 46 located in the first and second cavities 34 , 35 , respectively. The rotation of the first and second driven pulleys 20 , 21 is absorbed by the driven gear 23 . If the speed ratio between the drive shaft 1 a and the output gear 23 is changed by a switching operation of the control valve, the pairs of drive pistons 52 , which are assigned to the first and second cavities 34 , 35 , in opposite directions for the cavities 34 , 35 by moved the same route.

Wenn die Antriebskolben 52 verschoben werden, werden zwei Paare (insgesamt vier) Drehzapfen 27, 28 in entgegengesetzten Richtungen verschoben, so daß beispielsweise die erste und die zweite Antriebsrolle 45, 46 auf der rechten Seite in den Fig. 25 und 26 nach unten verschoben werden (Fig. 25 und 26) und die erste und die zweite Antriebsrolle 45, 46 auf der linken Seite der Fig. 25 und 26 nach oben verschoben werden (Fig. 25 und 26). Dadurch werden die Richtungen der Tangentialkräfte, die auf die Kontaktbereiche zwischen den Umfangsoberflächen 9a der ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 und auf die inneren Oberflächen 2a, 4a der ersten und der zweiten Antriebsscheibe 17, 18 und auf die erste und die zweite Abtriebsscheibe 20, 21 wirken, geändert. Wenn die Richtungen der Kräfte geändert werden, werden die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 in entgegengesetzten Richtungen um die ersten und zweiten Schwenkwellen 29, 30, die durch die Joche 26a, 26b gelagert sind, geschwenkt. Dadurch werden die Kontaktbereiche zwischen den Umfangsflächen 9a der ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46 und den inneren Oberflächen 2a, 4a der Scheiben 17, 18, 20, 21 wie in den Fig. 22 und 23 gezeigt geändert, wodurch das Drehzahlverhältnis zwischen der Eingangswelle 1a und dem Abtriebszahnrad 23 geändert wird.When the drive pistons 52 are displaced, two pairs (four in total) of pivots 27 , 28 are displaced in opposite directions, so that, for example, the first and second drive rollers 45 , 46 on the right side in FIGS. 25 and 26 are displaced downward ( Figs. 25 and 26) and the first and second drive rollers 45 , 46 on the left side of Figs. 25 and 26 are shifted upward ( Figs. 25 and 26). As a result, the directions of the tangential forces on the contact areas between the peripheral surfaces 9 a of the first and second drive rollers 45 , 46 and on the inner surfaces 2 a, 4 a of the first and second drive pulleys 17 , 18 and on the first and the second Output disc 20 , 21 act, changed. If the directions of the forces are changed, the first and second pivots 27 , 28 are pivoted in opposite directions around the first and second pivot shafts 29 , 30 , which are supported by the yokes 26 a, 26 b. Thereby, the contact areas between the peripheral surfaces 9 a of the first and second drive rollers 45 , 46 and the inner surfaces 2 a, 4 a of the disks 17 , 18 , 20 , 21 are changed as shown in FIGS. 22 and 23, whereby the speed ratio between the input shaft 1 a and the output gear 23 is changed.

In der in den Fig. 24 bis 26 gezeigten herkömmlichen Anordnung sind die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 im Gehäuse durch die Lagerzapfen 33a, 33b und die Joche 26a, 26b gelagert. Da somit die Anzahl der Teile hoch ist, sind nicht nur die Herstellung, die Kontrolle und die Montage der Teile schwierig, sondern das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe besitzt in Aufwärts-Abwärts- Richtung in den Fig. 24 bis 26 eine große Höhe, so daß das Getriebe kaum eine kompakte Größe und ein geringes Gewicht erhalten kann. Falls hingegen das Getriebe kompakt und mit geringem Gewicht ausgebildet werden soll, um die Installation des Getriebes in einem begrenzten Raum zu ermöglichen, wird die Festigkeit der Teile verringert, wodurch die Lebensdauer verschlechtert wird.In the conventional arrangement shown in FIGS. 24 to 26, the first and second pivot pins 27 , 28 are supported in the housing by the bearing pins 33 a, 33 b and the yokes 26 a, 26 b. Thus, since the number of parts is high, not only are the manufacture, inspection and assembly of the parts difficult, but the toroidal continuously variable transmission has a large height in the up-down direction in FIGS . 24 to 26, so that Gearbox can hardly get a compact size and light weight. On the other hand, if the transmission is to be made compact and light in weight to allow the installation of the transmission in a limited space, the strength of the parts is reduced, thereby deteriorating the life.

Aus JP 10-274300-A (1998) ist eine Anordnung bekannt, in der die Schwenkwellen, die an beiden Enden der Drehzapfen des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes vorgesehen sind, durch Unterstützungselemente gelagert sind, die direkt an einer inneren Oberfläche eines Gehäuses befestigt sind. Da in dieser Anordnung die Anzahl der Teile reduziert ist, kann das Getriebe kompakt und mit geringem Gewicht ausgebildet werden. Bei dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe, das in diesem Dokument offenbart ist, sind jedoch die Unterstützungselemente zum Lagern der an den beiden Enden der Drehzapfen vorgesehenen Schwenkwellen unabhängig voneinander für jeden Drehzapfen vorgesehen.From JP 10-274300-A ( 1998 ) an arrangement is known in which the pivot shafts, which are provided at both ends of the pivots of the continuously variable toroidal transmission, are supported by support elements which are attached directly to an inner surface of a housing. Since the number of parts is reduced in this arrangement, the transmission can be made compact and light in weight. However, in the toroidal type continuously variable transmission disclosed in this document, the support members for supporting the pivot shafts provided at the two ends of the trunnions are provided independently for each trunnion.

Daher wirken in der Anordnung, die in JP 10-274300-A offenbart ist, Lasten, die auf die Drehzapfen wirken, wenn das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe angetrieben wird, direkt auf das Gehäuse. Das heißt, daß bei angetriebenem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe aufgrund des auf die Kontaktbereiche zwischen den inneren Oberflächen der Antriebs- und Abtriebsscheiben und der Umfangsoberflächen der Antriebsrollen wirkenden hohen Drucks die Antriebsrollen großen Schublasten (Axiallasten) unterliegen. Diese Schublasten wirken auf die Unterstützungsabschnitte für die an den beiden Enden der Drehzapfen vorgesehenen Schwenkwellen über diese Drehzapfen. In der in dem obenerwähnten Dokument offenbarten Anordnung wirken die auf die Schwenkwellen wirkenden großen Lasten unverändert auf das Gehäuse. Da in vielen Fällen das Gehäuse des Getriebes aus einer leichten Legierung wie etwa einer Aluminiumlegierung hergestellt ist, um das Gewicht zu reduzieren, ist es, um eine Verschiebung der Schwenkwellen zu verhindern und eine ausreichende Lebensdauer des Gehäuses unabhängig von den großen Lasten sicherzustellen, notwendig, die Wanddicke des Gehäuses zu erhöhen. Dadurch kann das Getriebe nur schwer kompakt und mit geringem Gewicht ausgebildet werden.Therefore, in the arrangement disclosed in JP 10-274300-A, loads act act on the pivot when the continuously variable toroidal gear is driven directly onto the housing. That means that when powered infinitely variable toroidal gear due to the contact areas between the inner surfaces of the input and output disks and the Circumferential surfaces of the drive rollers acting high pressure Drive rollers are subject to large drawer loads (axial loads). These drawers act on the support sections for those at both ends of the Pivots provided swivel shafts over these pivots. In the in the The arrangement disclosed above act on the arrangement Large loads acting on the swivel shafts remain unchanged on the housing. There in in many cases the housing of the gearbox is made of a light alloy such as an aluminum alloy to reduce weight, it is to prevent displacement of the swivel shafts and sufficient Ensure the life of the housing regardless of the large loads necessary to increase the wall thickness of the housing. This can do that Gearboxes are difficult to be compact and lightweight.

Wenn ferner das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe angetrieben wird, werden die Drehzapfen aufgrund der von den Antriebsrollen auf sie wirkenden großen Lasten elastisch verformt, so daß die inneren Oberflächen konkav werden. Dadurch geht die Parallelität zwischen den Mittelachsen der Schwenkwellen, die an den Enden der Drehzapfen vorgesehen sind, und den Mittelachsen der kreisförmigen Löcher, die in den an den inneren Oberflächen des Gehäuses befestigten Unterstützungselementen ausgebildet sind, mehr oder weniger verloren. In der in dem obenerwähnten Dokument offenbarten Anordnung wird nicht berücksichtigt, daß die Drehzapfen gleichmäßig verschoben werden können, ohne daß irgendwelche Teile beschädigt werden, selbst wenn ein solcher Zustand vorliegt.Furthermore, if the toroidal continuously variable transmission is driven, the pivots due to the large ones acting on them from the drive rollers Loads are deformed elastically so that the inner surfaces become concave. This goes for the parallelism between the central axes of the swivel shafts are provided at the ends of the pivots, and the central axes of the circular holes in the on the inner surfaces of the case attached support elements are formed, more or less lost. In the arrangement disclosed in the above-mentioned document does not take into account that the pivots are moved evenly can be damaged without damaging any parts, even if a such condition exists.

Ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe der eingangs genannten Art ist aus der JP 63-203956 A bekannt.A continuously adjustable toroidal gear of the type mentioned is out JP 63-203956 A known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe der eingangs genannten Art hinsichtlich seiner Leistungsfähigkeit zu verbessern.The invention has for its object a continuously adjustable Toroidal gear of the type mentioned in terms of its performance to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by an infinitely adjustable Toroidal gear with the features of claim 1.

Bevorzugte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt. Preferred developments of the subject of the invention are in the Sub-claims set out.

Da in dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe die Unterstützungseinrichtung direkt an der inneren Oberfläche des Gehäuses gelagert und an dieser befestigt sind, kann die Anzahl der Teile verringert werden. Dadurch wird die Herstellung, die Kontrolle und die Zusammenfügung der Teile erleichtert und die Bauhöhe des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes wird verringert, so daß das Getriebe unter Beibehaltung der Lebensdauer kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht besitzt.Since the support device in the continuously adjustable toroidal gear stored directly on the inner surface of the housing and attached to it the number of parts can be reduced. This will make the control and assembly of the parts easier and the height of the continuously variable toroidal gear is reduced so that the gear compact dimensions and a small size while maintaining the service life Owns weight.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The present invention is described below on the basis of preferred embodiments described in connection with the accompanying drawings and explained. The drawings show:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer ersten Ausführung, die einer Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 24 entspricht, Fig. 1 is a sectional view corresponding to a sectional view taken along the line AA in Fig. 24 a first embodiment,

Fig. 2 eine Schnittansicht längs der Linie B-B in Fig. 1; FIG. 2 is a sectional view along line BB in FIG. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Schnittansicht, die den rechten Abschnitt von Fig. 1 zeigt; Fig. 3 is an enlarged sectional view showing the right portion of Fig. 1;

Fig. 4 eine Ansicht, die einem Abschnitt C in Fig. 1 entspricht und den Zustand zeigt, in dem die Montage erfolgt; Fig. 4 is a view corresponding to a section C in Fig. 1 and showing the state in which the assembly is carried out;

Fig. 5 eine Ansicht, die einem Abschnitt C in Fig. 1 entspricht und den Zustand zeigt, in dem die Montage abgeschlossen ist; Fig. 5 is a view corresponding to a section C in Fig. 1 and showing the state in which the assembly is completed;

Fig. 6 eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem Kräfte auf Joche wirken, die ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe des Doppelkammertyps bilden, wobei die Betrachtung von oben in Fig. 1 erfolgt; Fig. 6 is a view showing a state in which forces act on yokes constituting a toroidal type continuously variable transmission of the double chamber type, viewed from above in Fig. 1;

Fig. 7 eine Teilschnittansicht, die einem rechten oberen Abschnitt von Fig. 1 entspricht und in vergrößertem Maßstab den Zustand eines während des Betriebs verformten Drehzapfens zeigt; Fig. 7 is a partial sectional view which corresponds to a right upper portion of Fig. 1 and shows on an enlarged scale the state of a pivot deformed during operation;

Fig. 8A, B Ansichten ähnlich derjenigen von Fig. 6, die einen Zustand zeigen, in dem Kräfte auf Joche wirken, die ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe des Einkammertyps bilden; Fig. 8A, B are views similar to that of Figure 6, showing a state act in the forces on the yoke, forming a toroidal continuously variable transmission of the Einkammertyps.

Fig. 9 eine Schnittansicht, die einer Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 24 entspricht und eine zweite Ausführung zeigt; Fig. 9 is a sectional view corresponding to a sectional view taken along the line AA in Fig. 24 and showing a second embodiment;

Fig. 10 eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts D in Fig. 9, wobei ein Bereich oberhalb einer Linie a eine Schnittansicht längs der Linie E-O-F in Fig. 11 zeigt und ein Bereich unterhalb der Linie a eine Schnittansicht längs der Linie E-O-G in Fig. 11 zeigt; FIG. 10 is an enlarged view of a portion D in FIG. 9, a region above a line a showing a sectional view along the line EOF in FIG. 11 and a region below the line a showing a sectional view along the line EOG in FIG. 11 ;

Fig. 11 eine Ansicht von oben in Fig. 10 bei weggelassenem Gehäuse; Fig. 11 is a view from above in Figure 10 in housing omitted.

Fig. 12 eine Ansicht ähnlich Fig. 3, die jedoch eine dritte Ausführung zeigt; Fig. 12 is a view similar to Fig. 3, but showing a third embodiment;

Fig. 13 eine Schnittansicht, die einer Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 24 entspricht und eine fünfte Ausführung zeigt; FIG. 13 is a sectional view corresponding to a sectional view taken along line AA in FIG. 24 and showing a fifth embodiment;

Fig. 14 eine vergrößerte Ansicht ist, die einen Abschnitt J in Fig. 13 zeigt; Fig. 14 is an enlarged view showing a portion J in Fig. 13;

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines Aufnahmeteils; FIG. 15 is a perspective view of a receiving portion;

Fig. 16 eine Ansicht von unten in Fig. 13, die eine Vorrichtung zum Synchronisieren der axialen Verschiebungsbewegungen von Antriebsstangen zeigt; Fig. 16 is a bottom view in Fig. 13 showing a device for synchronizing the axial displacement movements of drive rods;

Fig. 17 eine Ansicht aus der in Fig. 13 durch den Pfeil K gezeigten Richtung; FIG. 17 is a view from the direction shown by the arrow K in FIG. 13;

Fig. 18 eine Ansicht von unten in Fig. 13, die eine Zahnradübertragungsvorrichtung zeigt; Fig. 18 is a bottom view in Fig. 13 showing a gear transmission device;

Fig. 19 eine Draufsicht eines stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes zur Erläuterung eines gemessenen Abschnitts in einem Test, der ausgeführt wird, um eine Wirkung der technischen Lehre zu bestätigen;To confirm Figure 19 is a plan view of a toroidal continuously variable transmission showing a portion measured in a test, which is executed by an effect of the technical teaching.

Fig. 20A, B Graphen, die Verschiebungszustände von Drehzapfen zeigen, die das bevorzugte, stufenlos verstellbare Toroidgetriebe bilden; FIG. 20A, B are graphs shift states of trunnions show the preferred form continuously variable toroidal transmission;

Fig. 21A, B Graphen, die Verschiebungszustände von Drehzapfen zeigen, die ein herkömmliches stufenlos verstellbares Toroidgetriebe bilden; FIG. 21A, B are graphs shift states of trunnions show that form a conventional toroidal continuously variable transmission;

Fig. 22 eine Seitenansicht des grundlegenden Aufbaus eines herkömmlichen stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes im Zustand mit maximaler Untersetzung; Fig. 22 is a side view of the basic structure of a conventional toroidal continuously variable transmission in the maximum reduction state;

Fig. 23 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 22 in einem Zustand mit maximaler Übersetzung; FIG. 23 shows a side view similar to FIG. 22 in a state with maximum transmission;

Fig. 24 eine Schnittansicht eines Beispiels einer herkömmlichen konkreten Konstruktion; Fig. 24 is a sectional view of an example of a conventional concrete construction;

Fig. 25 eine Schnittansicht längs der Linie A-A in Fig. 24; Fig. 25 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 24;

Fig. 26 eine Schnittansicht längs der Linie H-H in Fig. 24; Fig. 26 is a sectional view taken along the line HH in Fig. 24;

Fig. 27 eine Schnittansicht eines ersten Beispiels einer herkömmlichen Synchronisationsvorrichtung, die ein Seil verwendet; und Fig. 27 is a sectional view of a first example of a conventional synchronizing apparatus which uses a rope; and

Fig. 28 eine Schnittansicht eines zweiten Beispiels einer herkömmlichen Synchronisationsvorrichtung, die ein Seil verwendet. Fig. 28 is a sectional view of a second example of a conventional synchronization device using a rope.

Erste AusführungFirst run

Die Fig. 1 bis 7 zeigen eine erste Ausführung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes. Diese Ausführung enthält eine Konstruktion von Teilen zum Unterstützen erster Schwenkwellen 29, die an beiden Enden erster Drehzapfen 27 vorgesehen sind, an einem Gehäuse 5 sowie eine Konstruktion zum genauen Synchronisieren der Neigungswinkel der Drehzapfen 27. Da der übrige Aufbau und die Funktionen die gleichen wie in dem in den Fig. 24 bis 26 gezeigten herkömmlichen Getriebe sind, wird deren Veranschaulichung und Erläuterung weggelassen oder lediglich kurz erwähnt, während der Schwerpunkt der Erläuterung auf die erstgenannten Konstruktionsmerkmale gelegt wird. Weiterhin sind auch die zweiten Schwenkwellen 30 (Fig. 26), die an beiden Enden zweiter Drehzapfen 28 vorgesehen sind, am Gehäuse 5 gelagert und sind die Neigungswinkel der zweiten Drehzapfen 28 durch dieselbe Konstruktion wie jene mit Bezug auf die ersten Schwenkwellen 29 synchronisiert. In der folgenden Erläuterung werden in der Regel nur die ersten Drehzapfen 27 beschrieben, mit Ausnahmen von Fällen, in denen die zweiten Drehzapfen 28 und die zugeordneten Teile erläutert werden müssen. Figs. 1 to 7 show a first embodiment of the toroidal continuously variable transmission. This embodiment contains a construction of parts for supporting first pivot shafts 29 , which are provided at both ends of first pivots 27 , on a housing 5, and a construction for precisely synchronizing the angles of inclination of the pivots 27 . Since the other structure and functions are the same as in the conventional transmission shown in Figs. 24 to 26, the illustration and explanation thereof are omitted or only briefly mentioned, while the focus of the explanation is placed on the first-mentioned design features. Furthermore, the second pivot shafts 30 ( FIG. 26), which are provided at both ends of the second pivot pins 28 , are also mounted on the housing 5 and the angles of inclination of the second pivot pins 28 are synchronized by the same construction as those with respect to the first pivot shafts 29 . In the following explanation, as a rule only the first pivots 27 are described, with the exception of cases in which the second pivots 28 and the associated parts have to be explained.

Ein Paar Joche 54, 55, die erste und zweite Unterstützungseinrichtungen bilden, sind parallel zueinander angeordnet und direkt an gegenüberliegenden Abschnitten des Gehäuses 5 befestigt. Die Positionsgenauigkeit der Joche 54, 55 in Bezug auf das Gehäuse 5 wird durch Paßstifte, die von dem Joch oder dem Gehäuse vorstehen, und Passlöchern, die entsprechend in dem Gehäuse oder dem Joch ausgebildet sind, genau eingestellt. An vier Ecken der Joche 54, 55 sind an Eingriffpositionen kreisförmige Lagerungslöcher 31 ausgebildet. In den Lagerungslöchern 31, die in den Eckabschnitten der Joche 54, 55 gebildet sind, sind die ersten Schwenkwellen 29 über Kugel-Nut-Verbindungen 56 und radiale Nadellager 57 für eine axiale Verschiebung und eine Schwenkbewegung gelagert.A pair of yokes 54 , 55 , which form first and second support devices, are arranged parallel to one another and are directly attached to opposite sections of the housing 5 . The positional accuracy of the yokes 54 , 55 with respect to the housing 5 is precisely adjusted by means of dowel pins which protrude from the yoke or the housing and fitting holes which are correspondingly formed in the housing or the yoke. Circular bearing holes 31 are formed at four corners of the yokes 54 , 55 at engagement positions. In the mounting holes 31 , which are formed in the corner sections of the yokes 54 , 55 , the first pivot shafts 29 are supported via ball-groove connections 56 and radial needle bearings 57 for axial displacement and pivoting movement.

Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufring 58, der Kugel-Nut-Verbindungen 56 bilden, sind in die Lagerungslöcher 31 so eingepaßt, daß die äußeren Laufringe geringfügig geschwenkt werden können und die axiale Verschiebung der Laufringe begrenzt ist. Hierzu sind die Lagerungslöcher 31 mit Abschnitten 59 mit kleinem Durchmesser versehen, deren vordere Durchmesser kleiner als die hinteren Durchmesser sind. Die Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 der Kugel-Nut-Verbindungen 56 sind in die Abschnitte 59 mit kleinerem Durchmesser eingepaßt. Die äußeren Umfangsflächen der Zwischenabschnitte der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 sind mit teilsphärischen konvexen Oberflächen 60 ausgebildet. Der Krümmungsradius jeder konvexen Oberfläche 60 ist im wesentlichen gleich dem halben Innendurchmesser jedes Lagerungsloches 31.Ball-groove connection outer race 58 , which form ball-groove connections 56 , are fitted into the bearing holes 31 so that the outer races can be pivoted slightly and the axial displacement of the races is limited. For this purpose, the mounting holes 31 are provided with sections 59 with a small diameter, the front diameter of which is smaller than the rear diameter. The ball-groove connection outer races 58 of the ball-groove connections 56 are fitted into the sections 59 with a smaller diameter. The outer peripheral surfaces of the intermediate portions of the ball-groove connection outer races 58 are formed with partially spherical convex surfaces 60 . The radius of curvature of each convex surface 60 is substantially equal to half the inner diameter of each bearing hole 31 .

In den äußeren Umfangsflächen an einem der axialen Enden jeder der Kugel- Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 sind nach außen gerichtete Umfangsflansche 61 ausgebildet, während an den äußeren Umfangsflächen der anderen axialen Enden der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 Umfangsverriegelungsnuten 62 ausgebildet sind. Diese Kugel-Nut-Verbindungs- Außenlaufringe 58 sind in der Weise zusammengefügt, daß die Flansche 61 zu den Rückseiten der Lagerungslöcher 31 gerichtet sind und die Abschnitte 59 mit kleinerem Durchmesser zwischen den Flanschen 61 und Anschlagringen 63, die in den Verriegelungsnuten 62 verriegelt sind, angeordnet sind. Dabei wird ein Abstand zwischen jedem Flansch 61 und dem entsprechenden Anschlagring 63 so gewählt, daß er größer als die axiale Länge des entsprechenden Abschnitts 59 mit kleinerem Durchmesser ist. Folglich sind die Kugel-Nut-Verbindungs- Außenlaufringe 58 in den Lagerungslöchern 31 so gelagert, daß sie eine geringfügige Schwenkbewegung ausführen können.Outward circumferential flanges 61 are formed in the outer circumferential surfaces on one of the axial ends of each of the ball-groove connection outer races 58 , while circumferential locking grooves 62 are formed on the outer circumferential surfaces of the other axial ends of the ball-groove connection outer races 58 . These ball-groove connection outer races 58 are assembled in such a way that the flanges 61 are directed towards the rear sides of the mounting holes 31 and the smaller-diameter sections 59 between the flanges 61 and stop rings 63 , which are locked in the locking grooves 62 , are arranged. A distance between each flange 61 and the corresponding stop ring 63 is chosen such that it is greater than the axial length of the corresponding section 59 with a smaller diameter. Consequently, the ball-groove connection outer races 58 are supported in the bearing holes 31 so that they can perform a slight pivoting movement.

Eine Mehrzahl von Innenlaufring-Kugelnuten 66, die sich in axialer Richtung erstrecken (Auf-Ab-Richtung in Fig. 1 und in den Fig. 3 bis 5) sind an Kugel-Nut- Verbindungs-Innenlaufringen 65 (die auch als äußere Laufringe der Radial- Nadellager 57 dienen) ausgebildet. Die Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufringe 65 sind radial innerhalb der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 und koaxial zu den Radial-Nadellagern 57 angeordnet. An Innen-Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 sind Außenlaufring-Kugelnuten 64 ausgebildet, die sich in axialer Richtung und den Innenlaufring-Kugelnuten 66 gegenüberliegen. Zwischen den jeweiligen Innenlaufring-Kugelnuten 66 und den jeweiligen Außenlaufring-Kugelnuten 64 sind mehrere Kugeln 67 angeordnet, wodurch die Kugel-Nut-Verbindungen geschaffen werden.A plurality of inner race ball grooves 66 which extend in the axial direction (up-down direction in FIG. 1 and in FIGS. 3 to 5) are on ball-groove connection inner races 65 (which also act as outer races of the Radial needle bearings 57 are used). The ball-groove-connection inner races 65 are arranged radially inside the ball-groove-connection outer races 58 and coaxial to the radial needle bearings 57 . On the inner circumferential surfaces of the ball-groove connection outer races 58 , outer race ball grooves 64 are formed, which oppose each other in the axial direction and the inner race ball grooves 66 . A plurality of balls 67 are arranged between the respective inner race ball grooves 66 and the respective outer race ball grooves 64 , whereby the ball-groove connections are created.

An inneren Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufringe 65 sind zylindrische Außenlaufbahnen 68 für die Radial-Nadellager 57 vorgesehen. Zwischen den jeweiligen Außenlaufbahnen 68 und entsprechenden zylindrischen Innenlaufbahnen 69, die an äußeren Umfangsflächen der ersten Schwenkwellen 29 ausgebildet sind, die ihrerseits an den beiden Enden der ersten Drehzapfen 27 vorgesehen sind, sind mehrere Nadeln 70 angeordnet, wodurch die Radial- Nadellager 57 gebildet werden. An den Endabschnitten der ersten Schwenkwellen 29, die mit den Antriebsstangen 51 (untere Stirnseite in den Fig. 1 und 3) verbunden sind, sind Ritzel 72, die eine Zahnradübertragungsvorrichtung 71 bilden, (die später beschrieben wird), befestigt. Andererseits ist an den Endabschnitten der ersten Schwenkwelle 29 an der den Antriebsstangen 51 gegenüberliegenden Seite (obere Stirnseite in den Fig. 1 und 3) eine kreisförmige Niederhalteplatte 73 befestigt, indem eine Gewindestange 74, die jeweils an Mittelabschnitten der Niederhalteplatten vorgesehen ist, in jeweils eine Gewindebohrung 75 geschraubt ist, die jeweils in den Mittelabschnitten der ersten Schwenkwellen 29 ausgebildet ist. Diese Ritzel 72 und Niederhalteplatten 73 dienen dazu, eine axiale Verschiebungsbewegung der Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufringe 65 und ein Herausfallen der Kugeln 67 zu verhindern. Das Herausfallen der Kugeln 67 in entgegengesetzter Richtung wird durch Anschlagringe 85 verhindert, die an der äußeren Umfangsfläche des jeweils anderen Endes (Enden in der Nähe der axialen Mittelabschnitte der ersten Drehzapfen 27) der Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufringe 65 verriegelt sind, verhindert.Cylindrical outer raceways 68 for the radial needle bearings 57 are provided on inner circumferential surfaces of the ball-groove connection inner races 65 . A plurality of needles 70 are arranged between the respective outer raceways 68 and corresponding cylindrical inner raceways 69 , which are formed on outer circumferential surfaces of the first pivot shafts 29 , which in turn are provided at the two ends of the first pivot pins 27 , whereby the radial needle bearings 57 are formed. At the end portions of the first swing shafts 29 connected to the drive rods 51 (lower end in Figs. 1 and 3), pinions 72 which form a gear transmission device 71 (which will be described later) are fixed. On the other hand, a circular hold-down plate 73 is fastened to the end sections of the first pivot shaft 29 on the side opposite the drive rods 51 (upper end face in FIGS. 1 and 3) by a threaded rod 74 , which is provided in each case on central sections of the hold-down plates Threaded bore 75 is screwed, which is formed in the middle sections of the first pivot shafts 29 , respectively. These pinions 72 and hold-down plates 73 serve to prevent an axial displacement movement of the ball-groove connection inner races 65 and prevent the balls 67 from falling out. The falling out of the balls 67 in the opposite direction is prevented by stop rings 85 , which are locked on the outer circumferential surface of the other end (ends near the axial central sections of the first pivot pins 27 ) of the ball-groove connection inner races 65 .

In dieser Ausführung werden die Kugel-Nut-Verbindung 56 und das Radial- Nadellager 57 folgendermaßen zusammengefügt. Wie in Fig. 4 gezeigt, wird das den Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufringen 65 enthaltende Radial-Nadellager 57 zunächst an der am anderen Ende der ersten Drehzapfen 27 vorgesehenen ersten Schwenkwelle 29 angebracht und mittels einer Unterlegscheibe 76 und eines Anschlagrings 77 am Herabfallen gehindert. Ferner wird die Kugel-Nut- Verbindungs-Außenlaufbahn 58, wie in Fig. 4 gezeigt, in dem im Joch 54 gebildeten Lagerungsloch 31 im Voraus angebracht. In diesem Zustand werden die mehreren Kugeln 67, welche die Kugel-Nut-Verbindung 56 ergeben, zwischen die Innenlaufring-Kugelnuten 66, die in der äußeren Umfangsfläche des Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufrings 65 ausgebildet ist, und die entsprechenden Außenlaufring Kugelnuten 64, die in der inneren Umfangsfläche des Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufrings 58 ausgebildet sind, durch die in einem Abschnitt des Gehäuses 5 ausgebildete Bohrung 86, die auf das Lagerungsloch 31 ausgerichtet ist, eingesetzt. Nach dem Einsetzen wird, wie in Fig. 5 gezeigt, die Niederhalteplatte 73 angebracht, woraufhin die Durchgangsbohrung 86 durch eine Deckelplatte 87 verschlossen wird.In this embodiment, the ball-groove connection 56 and the radial needle bearing 57 are assembled as follows. As shown in FIG. 4, the radial needle bearing 57 containing the ball-groove connection inner races 65 is first attached to the first pivot shaft 29 provided at the other end of the first pivot pin 27 and prevented from falling by means of a washer 76 and a stop ring 77 , Further, as shown in FIG. 4, the ball-groove connection outer race 58 is preliminarily installed in the bearing hole 31 formed in the yoke 54 . In this state, the plurality of balls 67 constituting the ball-groove connection 56 are between the inner race ball grooves 66 formed in the outer peripheral surface of the ball groove connection inner race 65 and the corresponding outer race ball grooves 64 , which are formed in the inner peripheral surface of the ball-groove connection outer race 58 , inserted through the bore 86 formed in a portion of the housing 5 which is aligned with the bearing hole 31 . After insertion, the hold-down plate 73 is attached, as shown in FIG. 5, whereupon the through hole 86 is closed by a cover plate 87 .

In dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe, das einen Aufbau gemäß der gezeigten Ausführung aufweist, besitzen die Joche 54, 55 aufgrund der Tatsache, daß sie nicht verschoben werden, keine Funktionen zum Abstimmen der Neigungswinkel des Paars gegenüberliegender erster Antriebsrollen 45 aufeinander. Das heißt, obwohl diese Neigungswinkel um axiale Verschiebungsbeträge der Antriebsstangen 51 eingestellt werden, die durch Zuführen oder Abführen von mit Druck beaufschlagtem Öl an die Antriebszylinder 53 bzw. von diesen gesteuert werden, ist es schwierig, die Neigungswinkel des Paars erster Antriebsrollen 45 um solche axiale Verschiebungsbeträge exakt in Übereinstimmung zu bringen. Daher sind in den herkömmlichen Anordnungen die Neigungswinkel des Paars erster Antriebsrollen 45 dadurch genau in Übereinstimmung gebracht worden, daß eine Verschiebung der Joche 26a zugelassen wird und daß die ersten Antriebsrollen 45 schwimmend gelagert sind. In dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe der Ausführungen können jedoch die Neigungswinkel des Paars erster Antriebsrollen 45 durch die Verschiebung der Joche 54, 55 nicht in Übereinstimmung gebracht werden.In the continuously variable toroidal gear having a structure according to the embodiment shown, the yokes 54 , 55 have no functions for matching the inclination angles of the pair of opposing first drive rollers 45 to each other due to the fact that they are not displaced. That is, although these angles of inclination are adjusted by amounts of axial displacement of the drive rods 51 which are controlled by supplying or discharging pressurized oil to the drive cylinders 53 , it is difficult to adjust the angles of inclination of the pair of first drive rollers 45 by such axial To bring the amounts of displacement into exact agreement. Therefore, in the conventional arrangements, the angle of inclination of the pair of first drive rollers 45 have been brought into exact agreement by allowing the yokes 26 a to be displaced and the first drive rollers 45 to be floating. In the infinitely variable toroidal gear of the designs, however, the angle of inclination of the pair of first drive rollers 45 cannot be matched by the displacement of the yokes 54 , 55 .

Daher sind in der gezeigten Ausführung die beiden gegenüberliegenden ersten Drehzapfen 27 über die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 miteinander verbunden, so daß die beiden ersten Antriebsrollen 45, die durch die ersten Drehzapfen 27 gelagert sind, miteinander genau in Übereinstimmung gebracht werden können. Um die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 zu installieren, ist eines der Joche (das untere (55) in den Fig. 1 bis 3) mit einem ausgesparten Abschnitt 78 versehen. In einem Zustand, in dem das Joch 55 und ein Zylindergehäuse 79 miteinander überlappen, ist zwischen diesen Elementen 55, 79 ein die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 enthaltender Raum 80 definiert. Die Zahnradübertragungsvorrichtung 71, der in diesem Raum 80 enthalten ist, enthält ein Paar Ritzel 72 mit derselben Konfiguration und mit derselben Anzahl von Zähnen sowie eine Zahnstange 81 mit gezahnten Abschnitten, die an den beiden Endabschnitten vorgesehen sind und die gleiche Teilung aufweisen. Die Ritzel 72 sind an nicht zylindrischen Abschnitten, die an den oberen Enden der ersten Schwenkwellen 29 ausgebildet sind, die an den Enden der ersten Drehzapfen 27 vorgesehen sind, angebracht und befestigt. Daher werden die ersten Drehzapfen 27 synchron mit den Ritzeln 72 gedreht. Wenn das Drehzahlverhältnis geändert wird, werden die ersten Drehzapfen 27 in axialer Richtung der ersten Schwenkwelle 29 verschoben. Daher ist ein geringes Spiel (einer Größe, die hinsichtlich der Übereinstimmung der Neigungswinkel keinerlei Problem erzeugt) in den Eingriffbereichen zwischen den Ritzeln 72 und der Zahnstange 81 vorgesehen, das eine relative Verschiebung zwischen den Ritzeln 72 und der Zahnstange 81 zuläßt.Therefore, in the embodiment shown, the two opposite first pivots 27 are connected to one another via the gear transmission device 71 , so that the two first drive rollers 45 , which are supported by the first pivots 27 , can be brought into exact alignment with one another. To install the gear transmission device 71 , one of the yokes (the lower one ( 55 ) in FIGS. 1 to 3) is provided with a recessed portion 78 . In a state in which the yoke 55 and a cylinder housing 79 overlap with each other, a space 80 containing the gear transmission device 71 is defined between these elements 55 , 79 . The gear transmission device 71 contained in this space 80 includes a pair of pinions 72 with the same configuration and the same number of teeth, and a rack 81 with toothed portions provided at the two end portions and having the same pitch. The pinions 72 are attached and fixed to non-cylindrical portions formed on the upper ends of the first pivot shafts 29 provided on the ends of the first pivots 27 . Therefore, the first pivots 27 are rotated in synchronism with the pinions 72 . When the speed ratio is changed, the first pivots 27 are displaced in the axial direction of the first pivot shaft 29 . Therefore, there is a small amount of play (a size that does not create a problem with the coincidence of the inclination angles) in the engagement areas between the pinions 72 and the rack 81 , which allows a relative displacement between the pinions 72 and the rack 81 .

Die Zahnstange 81 kann nur in der axialen Richtung (Richtung senkrecht zu den Ebenen der Fig. 1 und 3) der Antriebswelle 1a verschoben werden und ist im Raum 80 gelagert. Hierzu ist in der gezeigten Ausführung die Zahnstange 81 durch Translationswälzlager (lineare Lager) 82 für eine parallele Verschiebungsbewegung in bezug auf das Joch 55 gelagert. Das heißt, daß in einem Abschnitt (gegenüber der Zahnstange 81) einer unteren Oberfläche des Jochs 55, das an der inneren Oberfläche des Gehäuses 5 befestigt ist, ausgesparte Führungsabschnitte 83 ausgebildet sind, die sich in Verschiebungsrichtung der Zahnstange 81 erstrecken.The rack 81 can only be moved in the axial direction (direction perpendicular to the planes of FIGS. 1 and 3) of the drive shaft 1 a and is stored in space 80 . To this end, in the embodiment shown, the rack 81 is supported by translational roller bearings (linear bearings) 82 for a parallel displacement movement with respect to the yoke 55 . That is, recessed guide portions 83 are formed in a portion (opposite to the rack 81 ) of a lower surface of the yoke 55 , which is fixed to the inner surface of the housing 5 , which extend in the sliding direction of the rack 81 .

Ferner sind an Abschnitten eines Zwischenteils der Zahnstange 81 (die auf die ausgesparten Führungsabschnitte 83 ausgerichtet sind) Führungsflansche 84 ausgebildet. Die Dicke jedes Führungsflansches 84 wird so gewählt, daß sie kleiner als die Breite jedes ausgesparten Führungsabschnitts 83 ist, so daß die Führungsflansche 84 in die ausgesparten Führungsabschnitte 83 locker eingesetzt sind. Die Wälzlager 82 sind zwischen jeweiligen Oberflächen der Flansche 84 und jeweiligen inneren Oberflächen der ausgesparten Führungsabschnitte 83 angeordnet. Diese Wälzlager 82 sind an Positionen angeordnet, an denen sie die Flansche 84, die an der Zahnstange 81 vorgesehen sind, von beiden Seiten sandwichartig aufnehmen (oder im Gegensatz zu der Darstellung an Positionen, an denen die Flansche 84 die Wälzlager 82 von beiden Seiten sandwichartig aufnehmen).Furthermore, guide flanges 84 are formed on portions of an intermediate part of the rack 81 (which are aligned with the recessed guide portions 83 ). The thickness of each guide flange 84 is selected to be less than the width of each recessed guide section 83 so that the guide flanges 84 are loosely inserted into the recessed guide sections 83 . The rolling bearings 82 are arranged between respective surfaces of the flanges 84 and respective inner surfaces of the recessed guide portions 83 . These bearings 82 are located at positions where they sandwich the flanges 84 provided on the rack 81 from both sides (or, contrary to the illustration, at positions where the flanges 84 sandwich the bearings 82 from both sides take up).

Somit kann die Zahnstange 81 in bezug auf das Joch 55 mit einer geringen Kraft ohne Neigung zu den ausgesparten Führungsabschnitten 83 gleichmäßig bewegt werden. Falls eine Kraft senkrecht zu der Verschiebungsrichtung auf die Zahnstange 81 wirkt, nimmt irgendeines der beiden Wälzlager 82 der Zahnstange 81 diese Kraft auf, wodurch die gleichmäßige Verschiebung der Zahnstange 81 ermöglicht wird.Thus, the rack 81 can be smoothly moved with respect to the yoke 55 with a small force without inclination to the recessed guide portions 83 . If a force acts perpendicularly to the direction of displacement on the rack 81 , either of the two roller bearings 82 of the rack 81 absorbs this force, which enables the rack 81 to move smoothly.

Die Ritzel 72 und die Zahnstange 81, die in dieser Weise gelagert ist, werden so zusammengefügt, daß die an den äußeren Umfangskanten der Ritzel 72 ausgebildeten Zähne mit den an beiden Endabschnitten der Zahnstange 81 ausgebildeten gezahnten Abschnitten in Eingriff sind, wodurch die Zahnradübertragungsvorrichtung gebildet wird. Die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 dient einer Minimierung des Spiels und einer Erhöhung der Wälzkreisdurchmesser der Ritzel 72 in gewissem Umfang (innerhalb eines Bereichs, der eine Störung mit anderen Elementen verhindern kann). Daher können die Neigungswinkel der ersten Drehzapfen 27, an denen die Ritzel 72 befestigt sind, mit den Neigungswinkeln der ersten Antriebsrollen 45, die von den ersten Drehzapfen 27 gelagert sind, exakt in Übereinstimmung gebracht werden. Obwohl nicht gezeigt, ist zwischen den ersten Drehzapfen 27 und den zweiten Drehzapfen 28 (Fig. 26) eine weitere Zahnradübertragungsvorrichtung mit dem gleichen Aufbau wie die Vorrichtung 71 vorgesehen, um die Neigungswinkel der ersten Drehzapfen 27 mit den Neigungswinkeln der zweiten Drehzapfen 28 in Übereinstimmung zu bringen.The pinion 72 and the rack 81 supported in this manner are assembled so that the teeth formed on the outer peripheral edges of the pinion 72 mesh with the toothed portions formed on both end portions of the rack 81 , thereby forming the gear transmission device , The gear transmission device 71 serves to minimize the play and increase the pitch circle diameters of the pinions 72 to a certain extent (within a range that can prevent interference with other elements). Therefore, the angles of inclination of the first pivots 27 , to which the pinions 72 are attached, can be exactly matched to the angles of inclination of the first drive rollers 45 , which are supported by the first pivots 27 . Although not shown, another gear transmission device having the same construction as the device 71 is provided between the first pivot 27 and the second pivot 28 ( FIG. 26) to match the inclination angles of the first pivot 27 with the inclination angles of the second pivot 28 bring.

Wie oben erwähnt worden ist, sind in dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe gemäß der Ausführung die Joche 54, 55, die erste und zweite Unterstützungseinrichtungen bilden, von einer inneren Oberfläche des Gehäuses 5 direkt gelagert und an dieser befestigt. Somit können die Zapfen 33a, 33b (Fig. 24 bis 26), die in der obenerwähnten herkömmlichen Anordnung erforderlich sind, weggelassen werden, so daß die Anzahl der Teile verringert ist und somit die Herstellung, die Steuerung und die Zusammenfügung der Teile erleichtert werden und außerdem die Höhe des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes verringert wird, so daß das Getriebe unter Beibehaltung einer Lebensdauer kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht aufweist.As mentioned above, in the toroidal type continuously variable transmission according to the embodiment, the yokes 54 , 55 constituting the first and second support means are directly supported and fixed to an inner surface of the housing 5 . Thus, the pins 33 a, 33 b ( Fig. 24 to 26), which are required in the above-mentioned conventional arrangement, can be omitted, so that the number of parts is reduced and thus facilitates the manufacture, control and assembly of the parts are and also the height of the continuously variable toroidal gear is reduced so that the gear has compact dimensions and light weight while maintaining a service life.

Gemäß der Ausführung unterstützen die Joche 54, 55 an ihren vier Ecken die ersten und zweiten Schwenkwellen 29, 30, die an den Enden insgesamt vier Drehzapfen 27, 28 (zwei erste Drehzapfen 27 und zwei zweite Drehzapfen 28) vorgesehen sind. Somit können sämtliche Kräfte, die auf die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 wirken, in den Jochen 54, 55 aufgenommen werden. Dies wird nun mit Bezug auf Fig. 6 beschrieben. Wie oben erwähnt worden ist, wirken auf die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 längs der durch die Pfeile (α) in Fig. 6 gezeigten Richtungen große Schublasten auf die ersten und zweiten Antriebsrollen 45, 46, wenn das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe angetrieben wird. Jede Schublast kann in eine durch den Pfeil (β) in Fig. 6 gezeigte Kraftkomponente, die in der diametralen Richtung der ersten und zweiten Hohlräume 34 oder 35 wirkt (Fig. 1), und in eine Kraftkomponente, die durch den Pfeil (γ) in Fig. 6 gezeigt ist und in Axialrichtung der Antriebswelle 1a wirkt, zerlegt werden.According to the embodiment, the yokes 54 , 55 support at their four corners the first and second pivot shafts 29 , 30 , which are provided at the ends with a total of four pivots 27 , 28 (two first pivots 27 and two second pivots 28 ). All the forces acting on the first and second pivots 27 , 28 can thus be absorbed in the yokes 54 , 55 . This will now be described with reference to FIG. 6. As mentioned above, acting on the first and second pivot pins 27, 28 along the major by the arrows (α) in Fig. Directions shown 6 thrust loads on the first and second drive rollers 45, 46, when the continuously variable toroidal transmission is driven. Each drawer load can be divided into a force component shown by the arrow (β) in FIG. 6, which acts in the diametrical direction of the first and second cavities 34 or 35 ( FIG. 1), and a force component shown by the arrow (γ) is shown in Fig. 6 and acts in the axial direction of the drive shaft 1 a, disassembled.

Wie aus Fig. 6 hervorgeht, welche die Richtungen der Kräfte zeigt, besitzen die Kraftkomponenten (β) in diametraler Richtung der ersten und zweiten Hohlräume 34, 35 an den im selben Hohlraum angeordneten ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 die gleiche Größe und entgegengesetzte Richtungen. Ferner besitzen die Kraftkomponenten (γ) in axialer Richtung der Antriebswelle 1a an den ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28, die in benachbarten Hohlräumen angeordnet sind, die gleiche Größe und entgegengesetzte Richtungen. Daher werden sämtliche Kräfte, die auf die ersten und zweiten Drehzapfen 27, 28 wirken, in den Jochen 54, 55 aufgenommen, mit dem Ergebnis, daß diese Kräfte nicht auf das Gehäuse 5 wirken, das die Joche 54, 55 lagert. Da somit das Gehäuse 5 keiner großen Last unterliegt, kann eine Verschiebung der Unterstützungsabschnitte der ersten und zweiten Schwenkwellen 29, 30 selbst dann verhindert werden, wenn die Wanddicke des Gehäuses 5 nicht stark erhöht wird, wobei die Lebensdauer des Gehäuses 5 nicht verschlechtert wird.As is apparent from Fig. 6, showing the directions of the forces, the force components (β) having in the diametral direction of the first and second cavities 34, 35 to the arranged in the same cavity first and second pivot pins 27, 28 the same size and opposite directions , Furthermore, the force components (γ) in the axial direction of the drive shaft 1 a on the first and second pivots 27 , 28 , which are arranged in adjacent cavities, have the same size and opposite directions. Therefore, all the forces acting on the first and second pivots 27 , 28 are absorbed in the yokes 54 , 55 , with the result that these forces do not act on the housing 5 which supports the yokes 54 , 55 . Thus, since the housing 5 is not subjected to a large load, the support portions of the first and second pivot shafts 29 , 30 can be prevented from shifting even if the wall thickness of the housing 5 is not increased greatly, and the life of the housing 5 is not deteriorated.

Da ferner die Kugel-Nut-Verbindungen 56 und die radialen Nadellager 57 zwischen den ersten Schwenkwellen 29 und den Jochen 54, 55 angeordnet sind, können die ersten Drehzapfen 27 gleichmäßig und korrekt in bezug auf die Joche 54, 55 verschoben werden. Das heißt, daß, wie aus der obigen Erläuterung hervorgeht, während der Drehzahlverhältnisänderung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes die ersten Drehzapfen 27 in axialer Richtung der ersten Schwenkwelle 29 verschoben werden, mit dem Ergebnis, daß die ersten Drehzapfen um die ersten Schwenkwellen 29 schwenkend verschoben werden. In der gezeigten Ausführung wird von diesen Verschiebungen die axiale Verschiebung durch die Kugel-Nut-Verbindung 56 gleichmäßig ausgeführt, ferner wird die Schwenkverschiebung durch das Radial-Nadellager 57 gleichmäßig ausgeführt, mit dem Ergebnis, daß die Drehzahlverhältnisänderung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes auf der Grundlage dieser Verschiebungen schnell und korrekt ausgeführt werden kann. Furthermore, since the ball-groove connections 56 and the radial needle bearings 57 are arranged between the first pivot shafts 29 and the yokes 54 , 55 , the first pivot pins 27 can be displaced evenly and correctly with respect to the yokes 54 , 55 . That is, as is apparent from the above explanation, during the speed ratio change of the toroidal continuously variable transmission, the first pivots 27 are displaced in the axial direction of the first pivot shaft 29 , with the result that the first pivots are pivotally displaced about the first pivot shafts 29 . In the embodiment shown, the axial displacement by the ball-groove connection 56 is carried out uniformly from these displacements, and the pivot displacement is carried out uniformly by the radial needle bearing 57 , with the result that the speed ratio change of the continuously variable toroidal transmission is based on this Movements can be carried out quickly and correctly.

Da ferner die äußeren Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs- Außenlaufringe 58 als halbsphärische konvexe Oberflächen 60 gebildet sind, kann unabhängig von der elastischen Verformung der ersten Drehzapfen 27 verhindert werden, daß auf die Kontaktbereiche zwischen den Wälzoberflächen der Nadeln 70, welche die Radial-Nadellager 57 bilden, und der Außenlaufbahn 68 und der Innenlaufbahnspur 69 eine Kantenlast wirkt. Das heißt, wenn das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe angetrieben wird, wirken die großen Schublasten auf die ersten Antriebsrollen 45, wobei die ersten Drehzapfen 27 aufgrund dieser Schublasten elastisch verformt werden, so daß die gegenüberliegenden inneren Oberflächen konkav werden, wie in Fig. 7 in vergrößertem Maßstab gezeigt ist. Aufgrund dieser elastischen Verformung weichen die Mittelachsen der ersten Schwenkwellen 29 leicht von den Mittelachsen der Lagerungslöcher 31 ab. Um dieses Problem zu beseitigen, werden die Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 58 in den Lagerungslöchern 31 schwenkbar verschoben. Die Mittelachsen der Kugel-Nut-Verbindungs- Außenlaufringe 58 und die Mittelachsen der Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufringe 65 (die außerdem als Außenlaufringe der Radial-Nadellager 57 wirken), die innerhalb der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe angeordnet sind, werden aufeinander ausgerichtet gehalten. In der Anordnung gemäß der gezeigten Ausführung wird in dieser Weise eine Fehlausrichtung zwischen den Mittelachsen der ersten Schwenkwelle 29 und den Mittelachsen der Lagerungslöcher 31 kompensiert, so daß die Ausübung der Kantenlasten verhindert wird.Furthermore, since the outer peripheral surfaces of the ball-groove connection outer races 58 are formed as semi-spherical convex surfaces 60 , irrespective of the elastic deformation of the first pivot pins 27 , the contact areas between the rolling surfaces of the needles 70 , which the radial Form needle bearings 57 , and the outer race 68 and the inner race track 69 have an edge load. That is, when the toroidal continuously variable transmission is driven, the large drawer loads act on the first drive rollers 45 , the first pivot pins 27 being elastically deformed due to these drawer loads, so that the opposite inner surfaces become concave, as in FIG. 7 on an enlarged scale is shown. Because of this elastic deformation, the central axes of the first pivot shafts 29 deviate slightly from the central axes of the mounting holes 31 . In order to eliminate this problem, the ball-groove connection outer races 58 are pivotally displaced in the bearing holes 31 . The central axes of the ball-groove connection outer races 58 and the center axes of the ball-groove connection inner races 65 (which also act as outer races of the radial needle bearings 57 ), which are arranged within the ball-groove connection outer races kept aligned. In the arrangement according to the embodiment shown, misalignment between the central axes of the first pivot shaft 29 and the central axes of the mounting holes 31 is thus compensated for, so that the edge loads are prevented from being exerted.

Da in der gezeigten Ausführung die Neigungswinkel der ersten Antriebsrollen 45 durch die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 in Übereinstimmung gebracht werden, kann verhindert werden, daß an den Kontaktbereichen zwischen den Umfangsflächen 9a der ersten Antriebsrollen 45 und den inneren Oberflächen 2a, 4a der Scheiben 17, 20 ein großer Schlupf auftritt, so daß ein guter Wirkungsgrad des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes gewährleistet ist. Obwohl die Zahnradübertragungsvorrichtung 71 bewirkt, daß die Neigungswinkel der ersten Antriebsrollen 45 exakt miteinander übereinstimmen und daß die Neigungswinkel der ersten Antriebsrollen 45 und die Neigungswinkel der zweiten Antriebsrollen 46 (Fig. 26) übereinstimmen, ist bei der Ausführung eine Synchronisationsvorrichtung, welche die Neigungswinkel der ersten Antriebsrollen 45 und die Neigungswinkel der zweiten Antriebsrollen 46 in Übereinstimmung bringt, nicht auf die gezeigte Zahnradübertragungsvorrichtung 71 eingeschränkt. Eine Synchronisationsvorrichtung des Seiltyps, die im Stand der Technik wohlbekannt und in den Fig. 27 und 28 gezeigt ist, kann ebenfalls verwendet werden.Since in the illustrated embodiment, the inclination angle of the first driving rollers are brought 45 through the gear transmission device 71 in accordance, can be prevented at the contact portions between the peripheral surfaces 9 a of the first drive rollers 45 and the inner surfaces 2a, 4a of the discs 17, 20 a large slip occurs, so that a good efficiency of the continuously variable toroidal gear is guaranteed. Although the gear transmission device 71 causes the angles of inclination of the first drive rollers 45 to exactly match each other and the angles of inclination of the first drive rollers 45 and the angles of inclination of the second drive rollers 46 ( FIG. 26) match, in the embodiment, a synchronizing device which the angles of inclination of the first Drive rollers 45 and the inclination angle of the second drive rollers 46 matches, not limited to the gear transmission device 71 shown. A rope type synchronizer, well known in the art and shown in Figs. 27 and 28, can also be used.

Bei einem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe des Doppelkammertyps gemäß der Ausführung werden Lasten, die auf die Joche wirken, in den Jochen im wesentlichen aufgenommen und es kann verhindert werden, daß eine große Last auf das die Joche lagernde Gehäuse wirkt. Wie jedoch in den Fig. 22 und 23 gezeigt ist, kann selbst bei einem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe des Einzelkammertyps, in dem eine einzige Antriebsscheibe 2 und eine einzige Abtriebsscheibe 4 vorgesehen sind, in gewissem Maß eine Wirkung erwartet werden. Wenn jedoch die technische Lehre auf das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe des Einzelkammertyps wie in den Fig. 8A und 8B gezeigt angewendet wird, kann in Abhängigkeit vom Antriebszustand ein Teil der auf die Drehzapfen 7 von den Antriebsrollen 9 wirkenden Lasten auf das Gehäuse wirken, an dem das Joch 88 befestigt ist.In a double chamber type continuously variable toroidal gear according to the embodiment, loads acting on the yokes are substantially received in the yokes and a large load can be prevented from acting on the housing supporting the yokes. However, as shown in FIGS. 22 and 23, an effect can be expected to some extent even with a single chamber type continuously variable toroidal gear in which a single drive pulley 2 and a single driven pulley 4 are provided. However, when the technical teaching is applied to the single chamber type continuously variable toroidal gear as shown in Figs. 8A and 8B, depending on the driving condition, a part of the loads acting on the trunnions 7 from the driving rollers 9 can act on the housing, on which Yoke 88 is attached.

Wenn somit die Drehzahl der Antriebsscheibe 2 mit der Drehzahl der Abtriebsscheibe 4 übereinstimmt (Drehzahlverhältnis = 1), wie in Fig. 8A gezeigt ist, wirken Lasten der gleichen Größe und mit entgegengesetzten Richtungen auf die Drehzapfen 7. Daher werden die auf die Drehzapfen 7 wirkenden Lasten im Joch 88 im wesentlichen aufgenommen, mit dem Ergebnis, daß auf das das Joch 88 lagernde Gehäuse keinerlei Last wirkt. Wenn andererseits die Drehzahl der Antriebsscheibe 2 von der Drehzahl der Abtriebsscheibe 4 verschieden ist (Drehzahlverhältnis + 1), wie in Fig. 8B gezeigt ist, von den auf die Drehzapfen 7 wirkenden Lasten eine in axialer Richtung der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 wirkende Lastkomponente nicht kompensiert werden, so daß diese Lastkomponente auf das Gehäuse wirkt. Da die auf das Gehäuse wirkende Lastkomponente kleiner als die auf die Drehzapfen 7 wirkenden Lasten sind, entsteht dann, wenn das Joch 88 am Gehäuse an mehreren Stellen befestigt ist, wie aus JP 10-274300-A bekannt ist, im Gegensatz zu der Anordnung, in der die auf die Drehzapfen wirkenden Lasten unverändert an das Gehäuse übertragen werden, in bezug auf die Verhinderung der Verformung des Gehäuses und der Sicherstellung der Lebensdauer des Gehäuses kein praktisches Problem.Thus, if the speed of the drive pulley 2 coincides with the speed of the driven pulley 4 (speed ratio = 1), as shown in FIG. 8A, loads of the same size and in opposite directions act on the pivot pin 7 . Therefore, the loads acting on the pivot pins 7 are essentially absorbed in the yoke 88 , with the result that no load acts on the housing supporting the yoke 88 . On the other hand, when the speed of the drive pulley 2 is different from the speed of the driven pulley 4 (speed ratio + 1), as shown in Fig. 8B, of the loads acting on the trunnions 7, a load component acting in the axial direction of the drive pulley 2 and the driven pulley 4 not be compensated so that this load component acts on the housing. Since the load component acting on the housing is smaller than the loads acting on the pivot pins 7 , the yoke 88 is produced when the yoke 88 is fastened to the housing in several places, as is known from JP 10-274300-A, in contrast to the arrangement in which the loads acting on the trunnions are transmitted unchanged to the housing with respect to preventing the deformation of the housing and ensuring the life of the housing is not a practical problem.

Zweite AusführungSecond execution

Die Fig. 9 bis 11 zeigen eine zweite Ausführung. Die zweite Ausführung unterscheidet sich von der ersten Ausführung hinsichtlich der Anordnung der Lagerung der ersten Schwenkwellen 29 entfernt von den Antriebsstangen 51 (von den an den beiden Enden der ersten Drehzapfen 27 vorgesehenen ersten Schwenkwellen 29) am Gehäuse 5. Das heißt, daß in der zweiten Ausführung dann, wenn die Kugel-Nut-Verbindungen 56 zur Lagerung der ersten Schwenkwellen 29 entfernt von den Antriebsstangen 51 am Joch 54 zusammengefügt werden, die in der ersten Ausführung verwendete Durchgangsbohrung 86 (Fig. 4 und 5) weggelassen wird und die Deckelplatte 87 (Fig. 5) zum Verschließen der Durchgangsbohrung 86 ebenfalls weggelassen wird, wodurch die Kosten verringert werden und die Festigkeit des Gehäuses 5 verbessert wird. FIGS. 9 to 11 show a second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in the arrangement of the storage of the first pivot shaft 29 from the drive rods 51 (of the provided at the two ends of the first pivot pin 27 first pivot shafts 29) on the housing. 5 This means that in the second embodiment, when the ball-groove connections 56 for mounting the first pivot shafts 29 are joined away from the drive rods 51 on the yoke 54 , the through hole 86 used in the first embodiment ( FIGS. 4 and 5) is omitted and the cover plate 87 ( FIG. 5) for closing the through hole 86 is also omitted, thereby reducing the cost and improving the strength of the housing 5 .

Hierzu sind in der zweiten Ausführung Kerben 89, die in radialer Richtung des Lagerungslochs 31 ausgespart sind, an gegenüberliegenden Positionen (zwei Positionen) bezüglich des Durchmessers des Lagerungslochs 31 des Jochs 54 an dem Abschnitt 59 mit kleinerem Durchmesser ausgebildet. Ferner sind Vorsprünge 90, die durch die Kerben 89 verlaufen können, an gegenüberliegenden Positionen (zwei Positionen) der äußeren Umfangsfläche des zugeordneten Endes (oberes Ende in den Fig. 9 und 10) des Kugel-Nut- Verbindungs-Außenlaufrings 58 ausgebildet. In einem mittigen Abschnitt einer äußeren Umfangskante eines der Vorsprünge 90 (Vorsprung auf der rechten Seite in Fig. 10 und rechts und oben in Fig. 11) ist eine Verriegelungskerbe 91 ausgebildet. Im Abschnitt 59 mit kleinerem Durchmesser im Joch 54 ist eine Gewindebohrung 92 in einem Abschnitt, der auf die Verriegelungskerbe 91 ausgerichtet ist, zwischen den Kerben 89 ausgebildet, ferner ist mit der Verriegelungskerbe 91 ein Endabschnitt einer in die Gewindebohrung 92 geschraubten Stellschraube 93 in Eingriff.For this purpose, in the second embodiment, notches 89 , which are recessed in the radial direction of the bearing hole 31, are formed at opposite positions (two positions) with respect to the diameter of the bearing hole 31 of the yoke 54 on the section 59 with a smaller diameter. Furthermore, protrusions 90 , which can pass through the notches 89 , are formed at opposite positions (two positions) of the outer peripheral surface of the associated end (upper end in FIGS . 9 and 10) of the ball-groove connection outer race 58 . A locking notch 91 is formed in a central portion of an outer peripheral edge of one of the protrusions 90 (protrusion on the right side in FIG. 10 and right and above in FIG. 11). In the section 59 with a smaller diameter in the yoke 54 , a threaded bore 92 is formed in a section which is aligned with the locking notch 91 between the notches 89 , and an end section of an adjusting screw 93 screwed into the threaded bore 92 is also engaged with the locking notch 91 .

Der Aufbau der obenbeschriebenen und gezeigten Ausführung wird folgendermaßen montiert. Das Radial-Nadellager 57 und die Kugel-Nut- Verbindung 56 werden vorher an dem Ende der ersten Schwenkwelle 29 befestigt. Ein Herausfallen der mehreren Kugeln 67, die die Kugel-Nut- Verbindung 56 bilden, wird durch den Anschlagring verhindert, der an der inneren Umfangsfläche des Endes des Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufrings 58 oder der äußeren Umfangsfläche des Endes des Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufrings 65 verriegelt ist. Sofern die Kerben 89 auf die Vorsprünge 90 ausgerichtet sind, werden die Vorsprünge 90 in das Lagerungsloch 31 eingesetzt. Dann wird die Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufring 58 um 90° gedreht, um die Verriegelungskerbe 91 auf die Gewindebohrung 92 auszurichten. Daraufhin wird die Stellschraube 93 in die Gewindebohrung 92 geschraubt, um den Endabschnitt der Stellschraube 93 in die Verriegelungskerbe 91 einzusetzen. Dadurch sind die Kerben 89 gegenüber den Vorsprüngen 90 versetzt und der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufring 58 kann in dem Lagerungsloch 31 gehalten werden. Da der übrige Aufbau und die übrigen Funktionen die gleichen wie jene der ersten Ausführung sind, sind die gleichen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei eine nochmalige Erläuterung weggelassen wird.The structure of the embodiment described and shown above is assembled as follows. The radial needle bearing 57 and the ball-groove connection 56 are previously attached to the end of the first pivot shaft 29 . Falling out of the plurality of balls 67 constituting the ball-groove connection 56 is prevented by the stop ring which is provided on the inner circumferential surface of the end of the ball-groove-connection outer race 58 or the outer circumferential surface of the end of the ball-groove- Connection inner race 65 is locked. Provided that the notches are aligned with the projections 90 89, the protrusions are inserted into the bearing hole 31 90th Then the ball-groove connection outer race 58 is rotated through 90 ° in order to align the locking notch 91 with the threaded bore 92 . The set screw 93 is then screwed into the threaded bore 92 in order to insert the end section of the set screw 93 into the locking notch 91 . As a result, the notches 89 are offset from the projections 90 and the ball-groove connection outer race 58 can be held in the bearing hole 31 . Since the other structure and functions are the same as those of the first embodiment, the same elements are denoted by the same reference numerals, and the explanation is omitted.

Dritte AusführungThird execution

Fig. 12 zeigt eine dritte Ausführung. In der dritten Ausführung sind zwischen den Außenlaufring-Kugelnuten 64, die in der inneren Umfangsfläche des Kugel-Nut- Verbindungs-Außenlaufrings 58 ausgebildet sind, und den Innenlaufring- Kugelnuten 66, die in der äußeren Umfangsfläche des Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufrings 65 ausgebildet sind, Rollen 94 angeordnet. Daher kann die Radiallastkapazität des Keil-Nut-Verbindungsabschnitts erhöht werden. Die Rollen 94 rollen nicht, wenn die ersten Schwenkwellen 29 in Axialrichtung verschoben werden. Obwohl in der dritten Ausführung die zum Verschieben der ersten Schwenkwelle 29 erforderliche Kraft größer wird als jene in den ersten und zweiten Ausführungen, kann ein angemessenes praktisches Ansprechvermögen erhalten werden, da die Axialverschiebungsbewegung der ersten Schwenkwelle 29 durch die Antriebszylinder 53 (Fig. 1 und 9) mit einer hohen Kraft bewirkt wird, solange der Durchmesser und der Öldruck des Antriebszylinders 53 beibehalten werden. Der übrige Aufbau und die Funktionen sind die gleichen wie in der ersten Ausführung. Fig. 12 shows a third embodiment. In the third embodiment, between the outer race ball grooves 64 formed in the inner peripheral surface of the ball groove joint outer race 58 and the inner race ball grooves 66 which are formed in the outer circumferential surface of the ball groove joint inner race 65 Rollers 94 are arranged. Therefore, the radial load capacity of the key-groove connection section can be increased. The rollers 94 do not roll when the first pivot shafts 29 are moved in the axial direction. In the third embodiment, although the force required to displace the first pivot shaft 29 becomes larger than that in the first and second embodiments, adequate practical responsiveness can be obtained because the axial displacement movement of the first pivot shaft 29 by the drive cylinders 53 ( Figs. 1 and 9 ) is effected with a high force as long as the diameter and the oil pressure of the drive cylinder 53 are maintained. The rest of the structure and functions are the same as in the first embodiment.

Vierte AusführungFourth execution

Nun wird eine vierte Ausführung beschrieben. Die obenbeschriebene Zahnradübertragungsvorrichtung 71 ist im Hinblick auf die Tatsache entworfen worden, daß die Neigungswinkel der Drehzapfen und daher der Antriebsrollen, die durch die axiale Verschiebung der Antriebsstangen 51 verursacht werden, miteinander in Übereinstimmung gebracht werden, es ist jedoch nicht beabsichtigt, die axialen Verschiebungen der Antriebsstangen 51 selbst zu synchronisieren. Die axialen Verschiebungen der Antriebsstangen 51 werden durch Steuern des in die Antriebszylinder 53 eingeleiteten Öldrucks synchronisiert. Somit unterscheiden sich in dem Übergangszustand direkt nach dem Beginn der Drehzahlverhältnisänderung die Neigungswinkel der Drehzapfen 27, 28 geringfügig voneinander, so daß gegebenenfalls in den Kontaktbereichen zwischen den Umfangsflächen 9a der Antriebsrollen 45, 46 und den inneren Flächen 2a, 4a der Scheiben 2, 4, 17, 18, 20, 21 ein Schlupf auftreten kann.A fourth embodiment will now be described. The gear transmission device 71 described above has been designed in view of the fact that the angles of inclination of the pivots and therefore of the drive rollers caused by the axial displacement of the drive rods 51 are matched, but the axial displacements of the are not intended Synchronize drive rods 51 themselves. The axial displacements of the drive rods 51 are synchronized by controlling the oil pressure introduced into the drive cylinders 53 . Thus, in the transition state immediately after the start of the speed ratio change, the angles of inclination of the pivots 27 , 28 differ slightly from one another, so that, if appropriate, in the contact areas between the peripheral surfaces 9 a of the drive rollers 45 , 46 and the inner surfaces 2 a, 4 a of the disks 2 , 4 , 17 , 18 , 20 , 21 a slip can occur.

Der in den Kontaktbereichen erzeugte Schlupf kann somit auftreten, wenn die Drehzapfen 27, 28 in axialer Richtung der Schwenkwellen 29, 30 schnell verschoben werden, um eine Drehzahlverhältnisänderung schnell auszuführen. Falls der Schlupf erzeugt wird, ist dieses Auftreten des Schlupfes nicht wünschenswert, da nicht nur der Kraftübertragungswirkungsgrad verschlechtert wird, sondern auch die Lebensdauer jeder Oberfläche aufgrund der Wälzermüdung verkürzt wird. Um eine schnelle Drehzahlverhältnisänderung zuzulassen und dabei eine Verschlechterung des Übertragungswirkungsgrades und eine Verkürzung der Lebensdauer aufgrund der Wälzermüdung zu vermeiden, muß eine Struktur verwirklicht werden, in der die axialen Verschiebungen der Antriebsstangen 51 selbst exakt miteinander synchronisiert sind.The slip generated in the contact areas can thus occur when the pivots 27 , 28 are quickly displaced in the axial direction of the swivel shafts 29 , 30 in order to carry out a speed ratio change quickly. If the slip is generated, this occurrence of the slip is not desirable because not only the power transmission efficiency is deteriorated but also the life of each surface is shortened due to the rolling fatigue. In order to allow a rapid change in the speed ratio while avoiding deterioration in the transmission efficiency and shortening of the life due to the rolling fatigue, a structure must be realized in which the axial displacements of the drive rods 51 themselves are precisely synchronized with each other.

Ein stufenlos verstellbares Toroidgetriebe gemäß der vierten Ausführung ist angesichts dieser Umstände entwickelt worden.A continuously variable toroidal gear according to the fourth version is given these circumstances.

Die Fig. 13 bis 18 zeigen die vierte Ausführung. Diese Ausführung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie eine spezifische Konstruktion für eine genaue Synchronisation der Neigungswinkel der ersten Drehzapfen 227 mit den Neigungswinkeln der zweiten Drehzapfen 228 (siehe Bezugszeichen 28 in Fig. 26) und außerdem eine spezifische Konstruktion für die Unterstützung der ersten Schwenkwellen 229, die an beiden Enden der ersten Drehzapfen 227 vorgesehen sind, und der zweiten Schwenkwellen 230 (siehe Bezugszeichen 30 in Fig. 26), die an den beiden Enden der zweiten Drehzapfen 228 vorgesehen sind, aufweist. Da der übrige Aufbau und die Funktionen die gleichen wie in der in den Fig. 24 bis 26 gezeigten herkömmlichen Vorrichtung sind, wird die Erläuterung und die Veranschaulichung ähnlicher Elemente weggelassen oder vereinfacht, wobei der Hauptschwerpunkt der Erläuterung auf den Eigenschaften der Ausführung liegt. Figs. 13 to 18 show the fourth embodiment. This embodiment is characterized in that it has a specific construction for accurate synchronization of the angles of inclination of the first pivots 227 with the angles of inclination of the second pivots 228 (see reference numeral 28 in FIG. 26) and also a specific construction for supporting the first pivot shafts 229 , which are provided at both ends of the first pivots 227 and the second pivot shafts 230 (see reference numeral 30 in FIG. 26) which are provided at the two ends of the second pivots 228 . Since the other structure and functions are the same as in the conventional device shown in Figs. 24 to 26, the explanation and illustration of similar elements are omitted or simplified, and the main focus of the explanation is on the characteristics of the embodiment.

Ein Paar Joche 258, 259 sind direkt an gegenüberliegenden Abschnitten des Gehäuses 205 befestigt. Kreisförmige Lagerungslöcher 231 sind an den vier Ecken der Joche 258, 259 in aufeinander ausgerichteten Bereichen ausgebildet. In den Lagerungslöchern 231 sind die ersten Schwenkwellen 229 über Kugel- Nut-Verbindungen 260 und über Radialnadellager 261 für eine axiale Verschiebung und eine Schwenkbewegung gelagert.A pair of yokes 258 , 259 are attached directly to opposite portions of the housing 205 . Circular bearing holes 231 are formed at the four corners of the yokes 258 , 259 in areas aligned with each other. The first pivot shafts 229 are supported in the mounting holes 231 via ball-groove connections 260 and via radial needle bearings 261 for axial displacement and pivoting movement.

Die Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 262 der Kugel-Nut-Verbindungen 260, sind in die Lagerungslöcher 231 eingepaßt, wodurch die axiale Verschiebung der Laufbahnen begrenzt wird. In inneren Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufringe 262 sind mehrere Außenlaufring- Kugelnuten 263 ausgebildet, die sich in axialer Richtung (Aufwärts-Abwärts- Richtung in den Fig. 13 und 14) erstrecken. Die Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufringe 264 (die auch als Außenlaufringe der Radial-Nadellager 261 wirken) sind jeweils radial innenliegend bezüglich der Kugel-Nut-Verbindungs- Außenlaufringe 282 koaxial zu den Radial-Nadellagern 261 angeordnet. Die Innenlaufring-Kugelnuten 265, die sich in axialer Richtung erstrecken, sind in Abschnitten der äußeren Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs- Innenlaufringe 264, die den Außenlaufring-Kugelnuten 263 gegenüberliegen, ausgebildet. Zwischen den Innenlaufring-Kugelnuten 265 und den Außenlaufring-Kugelnuten 263 sind mehrere Kugeln 266 angeordnet, wodurch die Kugel-Nut-Verbindungen 260 gebildet werden. Durch elastische Elemente wie etwa konische Tellerfedern 290 wird jegliches Spiel der Kugel-Nut- Verbindungs-Außenlaufringe 262 verhindert.The ball-groove connection outer races 262 of the ball-groove connections 260 are fitted into the bearing holes 231 , whereby the axial displacement of the raceways is limited. A plurality of outer race ball grooves 263 are formed in inner peripheral surfaces of the ball-groove-connecting outer races 262 , which extend in the axial direction (up-down direction in FIGS. 13 and 14). The ball-groove connection inner races 264 (which also act as outer races of the radial needle bearings 261 ) are each arranged radially on the inside with respect to the ball-groove connection outer races 282 coaxial with the radial needle bearings 261 . The inner race ball grooves 265 that extend in the axial direction are formed in portions of the outer peripheral surfaces of the ball groove joint inner race 264 that oppose the outer race ball grooves 263 . A plurality of balls 266 are arranged between the inner race ball grooves 265 and the outer race ball grooves 263 , whereby the ball groove connections 260 are formed. Elastic elements such as conical disc springs 290 prevent any play of the ball-groove connection outer races 262 .

An den inneren Umfangsflächen der Kugel-Nut-Verbindungs-Innenlaufringe 264 sind zylindrische Außenlaufbahnen 267 für die Radial-Nadellager 261 vorgesehen. Zwischen den jeweiligen Außenlaufbahnen 267 und den entsprechenden zylindrischen Innenlaufbahnen 268, die an den äußeren Umfangsflächen der ersten Schwenkwellen 229 ausgebildet sind, die an den beiden Enden der ersten Drehzapfen 227 vorgesehen sind, sind mehrere Nadeln 269 angeordnet, wodurch die Radial-Nadellager 261 gebildet werden.Cylindrical outer raceways 267 for the radial needle bearings 261 are provided on the inner circumferential surfaces of the ball-groove connection inner races 264 . A plurality of needles 269 are disposed between the respective outer raceways 267 and the corresponding cylindrical inner raceways 268 formed on the outer peripheral surfaces of the first pivot shafts 229 provided at both ends of the first pivot pins 227 , thereby forming the radial needle bearings 261 ,

Antriebsstangen 251, deren Endabschnitte (obere Enden in Fig. 13) mit den Enden der unteren ersten Schwenkwellen 229 verbunden sind, die an den Enden der ersten Drehzapfen 227 vorgesehen sind, erstrecken sich durch Durchgangslöcher 271, die in einem am Gehäuse 205 befestigten Ventilkörper 270 ausgebildet sind. Aufnahmeteile 272, wie in Fig. 15 gezeigt, sind an Endabschnitten (untere Enden in Fig. 13) der Antriebsstangen 251 befestigt, die von einer äußeren Oberfläche (untere Oberfläche in Fig. 13) des Ventilkörpers 270 vorstehen. Die Aufnahmeteile 272 sind durch Umfangsabschnitte von Umfangskanten eines Paars paralleler Ringabschnitte 273a, 273b über einen teilzylindrischen Verbindungsabschnitt 274 gebildet. Ferner ist ein Öffnungsabschnitt 275 durch vom Verbindungsabschnitt 274 abweichende Abschnitte definiert. Von den Ringabschnitten 273a, 273b ist der Innendurchmesser eines Ringabschnitts (oberer Ringabschnitt in den Fig. 13 und 15) verhältnismäßig klein, so daß nur ein Außengewindeabschnitt, der an der Antriebsstange 251 gebildet ist, durch einen solchen Ringabschnitt verlaufen kann. Andererseits ist der Innendurchmesser des anderen Ringabschnitts 273b (unterer Ringabschnitt in den Fig. 13 und 15) verhältnismäßig groß, so daß eine Mutter 276 auf den Außengewindeabschnitt geschraubt werden kann und ein Werkzeug zum Festziehen der Mutter 276 durch einen solchen Ringabschnitt verlaufen kann.Drive rods 251 , the end portions (upper ends in FIG. 13) of which are connected to the ends of the lower first pivot shafts 229, which are provided at the ends of the first pivot pins 227 , extend through through holes 271 , in a valve body 270 attached to the housing 205 are trained. Receiving parts 272 as shown in FIG. 15 are fixed to end portions (lower ends in FIG. 13) of the drive rods 251 that protrude from an outer surface (lower surface in FIG. 13) of the valve body 270 . The receiving parts 272 are formed by peripheral sections of peripheral edges of a pair of parallel ring sections 273 a, 273 b via a part-cylindrical connecting section 274 . Furthermore, an opening section 275 is defined by sections deviating from the connecting section 274 . Of the ring sections 273 a, 273 b, the inner diameter of a ring section (upper ring section in FIGS. 13 and 15) is relatively small, so that only an external thread section which is formed on the drive rod 251 can pass through such a ring section. On the other hand, the inner diameter of the other ring portion 273 b (lower ring portion in FIGS. 13 and 15) is relatively large, so that a nut 276 can be screwed onto the external thread portion and a tool for tightening the nut 276 can pass through such a ring portion.

An Befestigungsplatten 277, die an der äußeren Oberfläche des Ventilkörpers 270 befestigt sind, sind Schwenkträger 279 vorgesehen, die dritte Schwenkwellen 278 aufweisen. Die dritten Schwenkwellen 278 erstrecken sich parallel zu den Drehachsen der ersten und der zweiten Antriebsscheibe 217 und der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 220, 221 (Fig. 19) und sind an gegenüberliegenden Positionen der Seiten der ersten und zweiten Hohlräume 234, 235 (Fig. 13) angeordnet. Die dritten Schwenkwellen 278 lagern in Breitenrichtung (Links-Rechts-Richtung in Fig. 16) schwenkbare Mittelabschnitte der beiden (Aufwärts-Abwärts-Richtung in Fig. 16) Enden eines Schwenkarms 280, der als ein im wesentlichen quadratischer Rahmen ausgebildet ist, wie in Fig. 16 gezeigt ist. Daher werden die beiden Enden des Schwenkarms 280 in Breitenrichtung in entgegengesetzten Richtungen um denselben Betrag in bezug auf die Axialrichtung der Antriebsstangen 251 verschoben.Swivel brackets 279 , which have third swivel shafts 278 , are provided on fastening plates 277 , which are fastened to the outer surface of the valve body 270 . The third pivot shafts 278 extend parallel to the axes of rotation of the first and second drive pulleys 217 and the first and second driven pulleys 220 , 221 ( FIG. 19) and are at opposite positions of the sides of the first and second cavities 234 , 235 ( FIG. 13 ) arranged. The third swing shafts 278 support widthwise swingable (left-right direction in Fig. 16) middle portions of the two (up-down direction in Fig. 16) ends of a swing arm 280 which is formed as a substantially square frame, as in Fig Figure shown. 16,. Therefore, the two ends of the swing arm 280 are shifted in the width direction in opposite directions by the same amount with respect to the axial direction of the drive rods 251 .

Die beiden Enden der beiden Enden in Breitenrichtung des Schwenkarms 280 sind mit dem Öffnungsabschnitt 275 zwischen dem Paar Ringabschnitte 273a, 273b, welche die Aufnahmeteile 272 bilden, in Eingriff, so daß selbst dann keinerlei Spiel erzeugt wird, wenn der Schwenkarm um die dritten Schwenkwellen 278 geschwenkt wird. Hierzu sind in der gezeigten Ausführung kleine Vorsprünge 281 an Bereichen beider Oberflächen der beiden Enden der beiden Enden in Breitenrichtung des Schwenkarms 280 ausgebildet, die den Ringabschnitten 273a, 273b gegenüberliegen, wobei die Endabschnitte der kleinen Vorsprünge 281 an gegenüberliegenden Oberflächen der Ringabschnitte 273a, 273b anschlagen. Daher sind axiale Verschiebungen (in den axialen Richtungen der ersten und zweiten Schwenkwellen 229, 230) der Aufnahmeteile 272 und der ersten und zweiten Drehzapfen 227, 228, die mit den Aufnahmeteilen 272 über die Antriebsstangen 251 fest verbunden sind, mechanisch exakt synchronisiert. An irgendeinem Drehzapfen oder an der Antriebsstange, die mit irgendeinem der Drehzapfen fest verbunden ist, ist ein Präzessionsnocken befestigt, so daß eine Rückkopplungsregelung für die Aktivierung eines Steuerventils zum Zuführen oder Abführen von mit Druck beaufschlagtem Öl an die Antriebszylinder 253 bzw. von diesen durch den Präzessionsnocken ausgeführt wird.The two ends of the two ends in the width direction of the swing arm 280 are engaged with the opening portion 275 between the pair of ring portions 273 a, 273 b, which form the receiving parts 272 , so that no play is generated even when the swing arm around the third Swivel shafts 278 is pivoted. For this purpose, in the embodiment shown, small projections 281 are formed on areas of both surfaces of the two ends of the two ends in the width direction of the swivel arm 280 , which are opposite the ring sections 273 a, 273 b, the end sections of the small projections 281 on opposite surfaces of the ring sections 273 a , Hit 273 b. Therefore, axial displacements (in the axial directions of the first and second pivot shafts 229 , 230 ) of the receiving parts 272 and the first and second pivots 227 , 228 , which are firmly connected to the receiving parts 272 via the drive rods 251 , are mechanically exactly synchronized. A precession cam is attached to any trunnion or to the drive rod, which is fixedly connected to any of the trunnions, so that a feedback control for the activation of a control valve for supplying or discharging pressurized oil to or from the drive cylinders 253 by the Precession cam is executed.

In der gezeigten Ausführung sind die ersten und zweiten Drehzapfen 227 durch eine Zahnradübertragungsvorrichtung 282 miteinander verbunden. Für die Installation der Zahnradübertragungsvorrichtung 282 ist eines der Joche (unteres Joch (259) Fig. 13) mit einem ausgesparten Abschnitt 284 versehen. Wenn daher das Joch 259 und ein Zylindergehäuse 285 miteinander überlappen, wird zwischen diesen Elementen 259, 285 ein Raum 289 definiert, der die Zahnradübertragungsvorrichtung 282 enthält. Die Zahnradübertragungsvorrichtung 282, die in diesem Raum 289 enthalten ist, enthält ein Paar Ritzel 283 mit derselben Konfiguration und derselben Anzahl von Zähnen sowie vier Zahnstangen 287a, 287b mit Verzahnungsabschnitten, die an den beiden Endabschnitten vorgesehen sind und dieselbe Teilung aufweisen. Die Ritzel 283 sind an nichtzylindrischen Abschnitten, die an den Endabschnitten der ersten und zweiten Schwenkwellen 229 gebildet sind, die ihrerseits an den Enden der ersten und zweiten Drehzapfen 227 vorgesehen sind, angebracht und befestigt. Daher werden die ersten und zweiten Drehzapfen 227 synchron mit den Ritzeln 283 gedreht. Wenn das Drehzahlverhältnis geändert wird, werden die ersten und zweiten Drehzapfen 227 in den axialen Richtungen der ersten und zweiten Schwenkwellen 229 verschoben. Daher wird durch Vorsehen eines mäßigen Spiels (mit einem Betrag, der in bezug auf die Übereinstimmung der Neigungswinkel keinerlei Problem erzeugt) in bezug auf die Eingriffbereiche zwischen den Ritzeln 283 und den Zahnstangen 287a, 287b eine relative Verschiebung zwischen den Ritzeln 283 und den Zahnstangen 287a, 287b zugelassen.In the embodiment shown, the first and second pivots 227 are connected to one another by a gear transmission device 282 . For the installation of the gear transmission device 282 , one of the yokes (lower yoke ( 259 ) Fig. 13) is provided with a recessed portion 284 . Therefore, when the yoke 259 and a cylinder housing 285 overlap with each other, a space 289 is defined between these elements 259 , 285 , which contains the gear transmission device 282 . The gear transmission device 282 contained in this space 289 includes a pair of pinions 283 with the same configuration and the same number of teeth, and four racks 287 a, 287 b with toothed portions provided at the two end portions and having the same pitch. The pinions 283 are attached and fixed to non-cylindrical portions formed on the end portions of the first and second pivot shafts 229 , which in turn are provided at the ends of the first and second pivots 227 . Therefore, the first and second pivots 227 are rotated in synchronism with the pinions 283 . When the speed ratio is changed, the first and second pivots 227 are shifted in the axial directions of the first and second pivot shafts 229 . Therefore, by providing a moderate backlash (with an amount that does not create any problem with the inclination angle match), relative to the engagement areas between the pinions 283 and the racks 287 a, 287 b, a relative displacement between the pinions 283 and the Racks 287 a, 287 b approved.

Die Zahnstangen 287a, 287b können nur in der axialen Richtung (der zur Ebene von Fig. 13 senkrechten Richtung oder der Links-Rechts-Richtung in Fig. 13; der Links-Rechts-Richtung oder der Aufwärts-Abwärts-Richtung in Fig. 18) der Antriebswelle 201a verschoben werden und sind im Raum 289 gelagert. Hierzu sind in der gezeigten Ausführung die Zahnstangen 287a, 287b durch Paare von Translationswälzlagern (linearen Lagern) 288 für eine parallele Verschiebungsbewegung in bezug auf das Joch 259 gelagert. Daher können die Zahnstangen 287a, 287b mit einer geringen Kraft ohne Neigung gleichmäßig verschoben werden. Falls ferner eine Kraft, die senkrecht zur Verschiebungsrichtung orientiert ist, auf die Zahnstangen 287a, 287b wirkt, nimmt irgendeines der beiden Wälzlager 288 der Zahnstangen 287a, 287b diese Kraft auf, wodurch eine gleichmäßige Verschiebung der Zahnstangen 287a, 287b ermöglicht wird.The racks 287 a, 287 b can only be in the axial direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 13 or the left-right direction in FIG. 13; the left-right direction or the up-down direction in FIG . 18) of the drive shaft 201a are moved and are mounted in the space 289th To this end, in the embodiment shown, the racks 287 a, 287 b are supported by pairs of translational roller bearings (linear bearings) 288 for a parallel displacement movement with respect to the yoke 259 . Therefore, the racks 287 a, 287 b can be moved evenly with a small force without inclination. In addition, if a force that is oriented perpendicular to the direction of displacement acts on the racks 287 a, 287 b, either of the two roller bearings 288 of the racks 287 a, 287 b absorbs this force, as a result of which a uniform displacement of the racks 287 a, 287 b is made possible.

Die in dieser Weise gelagerten Ritzel 283 und Zahnstangen 287a, 287b werden in der Weise montiert, daß die an den äußeren Umfangskanten der Ritzel 283 gebildeten Zähne mit den Zähnen in Eingriff gelangen, die an den beiden Endabschnitten der Zahnstangen 287a, 287b vorgesehen sind, wodurch die Zahnradübertragungsvorrichtung 282 gebildet wird. Die Zahnradübertragungsvorrichtung 282 dient der Minimierung des Spiels und der Erhöhung der Wälzkreisdurchmesser der Ritzel 283 in gewissem Umfang (innerhalb eines Bereichs, der eine Störung mit anderen Elementen verhindern kann). Daher können die Neigungswinkel der ersten und zweiten Drehzapfen 227 an denen die Ritzel 283 befestigt sind, mit den Neigungswinkel der ersten und zweiten Antriebsrollen 245, die durch die ersten und zweiten Drehzapfen 227 gelagert sind, exakt in Übereinstimmung gebracht werden.The sprockets 283 and racks 287 a, 287 b mounted in this manner are mounted in such a way that the teeth formed on the outer peripheral edges of the sprockets 283 come into engagement with the teeth on the two end sections of the racks 287 a, 287 b are provided, whereby the gear transmission device 282 is formed. The gear transmission device 282 serves to minimize the play and increase the pitch circle diameters of the pinions 283 to a certain extent (within a range that can prevent interference with other elements). Therefore, the angles of inclination of the first and second pivots 227 to which the pinions 283 are attached can be exactly matched to the angles of inclination of the first and second drive rollers 245 supported by the first and second pivots 227 .

Wie oben erwähnt worden ist, sind in dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe der Ausführung die Verschiebungen der ersten und zweiten Drehzapfen 227 in den axialen Richtungen der ersten und zweiten Schwenkwellen 229 durch den Schwenkarm 280 mechanisch exakt miteinander synchronisiert. Während der Drehzahlverhältnisänderung gelangen die Verschiebungsbeträge der ersten und zweiten Drehzapfen 227 schnell und exakt in gegenseitige Übereinstimmung, so daß während der Drehzahlverhältnisänderung die Erzeugung jeglichen Schlupfes in den Kontaktbereichen zwischen den inneren Oberflächen der ersten und zweiten Antriebsscheiben 217, 218 und den ersten und zweiten Abtriebsscheiben 220, 221 und den Umfangsflächen 209a (Fig. 13, 25 und 26) der ersten und zweiten Antriebsrollen 245 verhindert werden kann.As mentioned above, in the toroidal continuously variable transmission of the embodiment, the displacements of the first and second pivots 227 in the axial directions of the first and second pivot shafts 229 are mechanically exactly synchronized with each other by the pivot arm 280 . During the speed ratio change, the amounts of displacement of the first and second pivots 227 quickly and exactly match each other so that during the speed ratio change the generation of any slippage in the contact areas between the inner surfaces of the first and second drive pulleys 217 , 218 and the first and second driven pulleys 220 , 221 and the peripheral surfaces 209 a (FIGS . 13, 25 and 26) of the first and second drive rollers 245 can be prevented.

Nun werden mit Bezug auf die Fig. 20A bis 21B Ergebnisse von Tests erläutert, die ausgeführt wurden, um die Wirkung der Ausführungen der stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe in diesem Zusammenhang zu bestätigen. Die Tests wurden unter Verwendung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes des Doppelkammertyps ausgeführt, in dem ein Paar Antriebsrollen für jeden der Hohlräume vorgesehen ist, wie in Fig. 19 gezeigt ist. In den Tests wurden für vier Drehzapfen 227 während der Drehzahlverhältnisänderung die axialen Verschiebungsbeträge und Schwenkwinkel der Drehzapfen 227, die erzeugt wurden, nachdem in die Antriebszylinder eine vorgegebene Menge von mit Druck beaufschlagtem Öl eingeleitet wurde, in Abhängigkeit von der Zeit gemessen. Jeder der Drehzapfen 227 lagert eine Antriebsrolle, d. h. es werden insgesamt vier Antriebsrollen gelagert. Die Antriebsrollen in der Nähe der Pressvorrichtung 210 werden als vordere rechte (FR) und vordere linke (FL) Antriebsrolle bezeichnet, und die Antriebsrollen entfernt von der Pressvorrichtung werden als hintere rechte (RR) und hintere linke (RL) Antriebsrolle bezeichnet. Die Fig. 20A und 20B zeigen ein Testergebnis für das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe der Ausführung, wobei Fig. 20A die axialen Verschiebungsbeträge der Drehzapfen und Fig. 20B die Schwenkwinkel der Drehzapfen zeigt. Die Fig. 21A und 21B zeigen den Fall, in dem die Verschiebungen der Drehzapfen lediglich durch Einstellen des Öldrucks eingestellt wurden, wobei Fig. 21A die axialen Verschiebungsbeträge der Drehzapfen zeigt und Fig. 21B die Schwenkwinkel der Drehzapfen zeigt. Wie aus den Fig. 20A bis 21B, welche die Testergebnisse zeigen, hervorgeht, können die Verschiebungen der Drehzapfen selbst bei Ausführung einer schnellen Drehzahlverhältnisänderungsoperation exakt miteinander synchronisiert werden.Now, with reference to FIGS. 20A to 21B, results of tests performed to confirm the effect of the designs of the toroidal continuously variable transmissions in this connection will be explained. The tests were carried out using the double chamber type continuously variable toroidal gear, in which a pair of drive rollers are provided for each of the cavities, as shown in FIG . In the tests, for four trunnions 227, during the speed ratio change, the axial displacement amounts and pivot angles of the trunnions 227 that were generated after a predetermined amount of pressurized oil was introduced into the drive cylinders were measured over time. Each of the pivots 227 supports a drive roller, ie a total of four drive rollers are supported. The drive rollers in the vicinity of the press device 210 are referred to as front right (FR) and front left (FL) drive rollers, and the drive rollers remote from the press device are referred to as rear right (RR) and rear left (RL) drive rollers. Figs. 20A and 20B show a test result for the continuously variable toroidal transmission of the embodiment, wherein FIG 20A, the axial displacement amounts of the trunnions and FIG. 20B shows. The pivot angle of the pivot. FIG. 21A and 21B show the case in which the displacements of the trunnions were adjusted merely by adjusting the oil pressure, Fig. 21A shows the axial displacement amounts of the trunnions and Fig. 21B shows the pivot angle of the pivot. As shown in Figs. 20A to 21B showing the test results, the displacements of the pivots can be precisely synchronized with each other even when a fast speed ratio change operation is performed.

In dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe dieser Ausführung sind die Joche 258, 259, welche die erste und die zweite Unterstützungseinrichtung bilden, durch die innere Oberfläche des Gehäuses 205 direkt gelagert und an dieser befestigt. Somit können die Lagerzapfen (siehe die Bezugszeichen 33a, 33b in den Fig. 25 und 26), die in der herkömmlichen Anordnung erforderlich sind, weggelassen werden, so daß die Anzahl der Teile verringert wird, um die Herstellung, die Kontrolle und die Zusammenfügung der Teile zu erleichtern, wobei die Höhe des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes verringert wird, so daß das Getriebe unter Beibehaltung der Lebensdauer kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht aufweist.In the toroidal continuously variable transmission of this embodiment, the yokes 258 , 259 , which form the first and the second support device, are directly supported by the inner surface of the housing 205 and fastened to it. Thus, the trunnions (see reference numerals 33 a, 33 b in Figs. 25 and 26), which are required in the conventional arrangement, can be omitted, so that the number of parts is reduced in order to manufacture, control and To facilitate assembly of the parts, the height of the continuously variable toroidal gear is reduced, so that the gear has compact dimensions and a low weight while maintaining the service life.

Da ferner die Kugel-Nut-Verbindungen 260 und die Radial-Nadellager 261 zwischen den Schwenkwellen 229 und den Jochen 258, 259 angeordnet sind, können die Verschiebungen der ersten und zweiten Drehzapfen 227 in bezug auf die Joche 258, 259 gleichmäßig und korrekt ausgeführt werden. Das heißt, wie aus den obenerwähnten Erläuterungen hervorgeht, daß während der Drehzahlverhältnisänderung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes die ersten und zweiten Drehzapfen 227 in den axialen Richtungen der ersten und zweiten Schwenkwellen 229 verschoben werden, mit dem Ergebnis, daß die Drehzapfen um die ersten und zweiten Schwenkwellen 229 aufgrund der axialen Verschiebungen schwenkend verschoben werden. In der gezeigten Ausführung werden von diesen Verschiebungen die axialen Verschiebungen durch die Kugel-Nut-Verbindungen 260 gleichmäßig ausgeführt und werden die Schwenkverschiebungen durch die Radialnadellager 261 gleichmäßig ausgeführt, so daß die Drehzahlverhältnisänderung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes auf der Grundlage dieser Verschiebungen schnell und korrekt ausgeführt werden kann.Furthermore, since the ball-groove connections 260 and the radial needle bearings 261 are arranged between the pivot shafts 229 and the yokes 258 , 259 , the displacements of the first and second pivots 227 with respect to the yokes 258 , 259 can be carried out smoothly and correctly , That is, as is apparent from the above-mentioned explanations, during the speed ratio change of the toroidal continuously variable transmission, the first and second pivots 227 are shifted in the axial directions of the first and second pivot shafts 229 , with the result that the pivots about the first and second pivot shafts 229 can be pivoted due to the axial displacements. In the embodiment shown, the axial displacements by the ball-groove connections 260 are carried out uniformly by these displacements and the pivoting displacements are carried out uniformly by the radial needle bearings 261 , so that the speed ratio change of the continuously variable toroidal transmission is carried out quickly and correctly on the basis of these displacements can.

Da in der gezeigten Ausführung die Zahnradübertragungsvorrichtung 282 vorgesehen ist, können die Neigungswinkel der ersten und zweiten Antriebsrollen 245 selbst dann, wenn eine Öldruck-Zufuhrleitung an die Antriebszylinder 252 beschädigt ist, miteinander in Übereinstimmung gebracht werden. Selbst bei einer Fehlfunktion kann daher ein ernsthafter Schlupf in den Kontaktbereichen zwischen den Umfangsflächen 209a der ersten und zweiten Antriebsrollen 245 und den inneren Oberflächen der Scheiben 217, 218, 220, 221 verhindert werden, wodurch eine Beschädigung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes vermieden werden kann.In the embodiment shown, since the gear transmission device 282 is provided, the inclination angles of the first and second drive rollers 245 can be matched with each other even when an oil pressure supply line to the drive cylinders 252 is damaged. Therefore, even in the event of a malfunction, serious slippage in the contact areas between the peripheral surfaces 209 a of the first and second drive rollers 245 and the inner surfaces of the disks 217 , 218 , 220 , 221 can be prevented, thereby preventing damage to the toroidal continuously variable transmission.

Durch den obenerwähnten Aufbau und die obenerwähnten Funktionen kann eine schnelle Drehzahlverhältnisänderung unter Beibehaltung der Lebensdauer ausgeführt werden, wodurch die Möglichkeit der Anwendung des stufenlos verstellbaren Toroidgetriebes auf leistungsstarke Fahrzeuge wie etwa Sportfahrzeuge erhöht wird. Daher trägt die vorliegende technische Lehre zum praktischen Gebrauch stufenloser Toroidgetriebe bei.Due to the above-mentioned structure and functions, one can rapid change in speed ratio while maintaining the service life run, giving the possibility of using the steplessly adjustable toroidal gearbox on powerful vehicles such as Sports vehicles is increased. Therefore, the present technical teaching contributes to practical use of continuously variable toroidal gears.

Bei einer Ausführung wird eine Vorrichtung für die Erzielung einer Übereinstimmung der Neigungswinkel der Drehzapfen nicht auf die Zahnradübertragungsvorrichtung 282, 71 oder 156 eingeschränkt, statt dessen kann auch eine Vorrichtung verwendet werden, die ein Seil verwendet, wie in den Fig. 27 und 28 gezeigt ist.In one embodiment, a device for achieving a match of the tilt angles of the pivots is not limited to the gear transmission device 282 , 71 or 156 , instead a device using a rope can be used, as shown in FIGS. 27 and 28 ,

Nun wird mit Bezug auf diese Fig. 27 und 28 eine herkömmliche Synchronisationsvorrichtung, die ein Seil verwendet, beschrieben.A conventional synchronizing apparatus using a rope will now be described with reference to FIGS. 27 and 28.

Derartige Vorrichtungen sind wohlbekannt und beispielsweise in JP 63-67458-A (1988), JP 4-52512-Y2 (1992) und in JP 62-200852-U (1987) offenbart. Die Fig. 27 und 28 zeigen vergleichbare Beispiele. Nun wird auf der Grundlage dieser Figuren eine Vorrichtung zum Synchronisieren der Schwenkbewegungen der ersten und zweiten Drehzapfen in dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe des Doppelkammertyps erläutert.Such devices are well known and are disclosed, for example, in JP 63-67458-A ( 1988 ), JP 4-52512-Y2 ( 1992 ) and in JP 62-200852-U ( 1987 ). FIGS. 27 and 28 show similar examples. An apparatus for synchronizing the pivoting movements of the first and second pivots in the continuously variable toroidal gear of the double chamber type will now be explained on the basis of these figures.

In der Konstruktion der Synchronisationsvorrichtungen sind an den axialen Enden (an den Enden in der zu den Ebenen der Fig. 27 und 28 senkrechten Richtung) der ersten und zweiten Drehzapfen 327, 328 Seilscheiben 354 befestigt. Die Umfangsflächen der Seilscheiben 354 sind als gekrümmte Oberflächen ausgebildet, die zu den Schwenkwellen 329, 330 koaxial sind (siehe die Bezugszeichen 29, 30 in den Fig. 25 und 26). Um die in den Umfangsflächen der Seilscheiben 354 gebildeten Nuten sind Seilabschnitte 355, 355a, 355b eingesetzt und gewickelt, so daß insgesamt vier erste und zweite Drehzapfen 327, 328 synchron geschwenkt werden. Das heißt, daß in irgendeiner der Anordnungen jedes Seil 355 nur die beiden Seilscheiben 354, die an den Enden der ersten und zweiten Drehzapfen 327, 328 befestigt sind, gewickelt ist, durch jedes Paar überkreuz angeordnet ist. Daher kann das Paar erster und zweiter Drehzapfen 327, 328 (das sich im selben Hohlraum befindet) um denselben Winkel in entgegengesetzte Richtungen gedreht werden, wobei die Seilscheiben 354, die längs einer diagonalen Linie angeordnet sind (und sich in verschiedenen Hohlräumen befinden und an diametral gegenüberliegenden Positionen in bezug auf die Antriebswelle 301a angeordnet sind) in der gleichen Richtung um denselben Betrag gedreht werden können.In the construction of the synchronization devices , pulleys 354 are attached to the axial ends (at the ends in the direction perpendicular to the planes of FIGS. 27 and 28) of the first and second pivots 327 , 328 . The peripheral surfaces of the pulleys 354 are formed as curved surfaces which are coaxial with the pivot shafts 329 , 330 (see reference numerals 29 , 30 in FIGS. 25 and 26). Rope sections 355 , 355 a, 355 b are inserted and wound around the grooves formed in the peripheral surfaces of the pulleys 354 , so that a total of four first and second pivots 327 , 328 are pivoted synchronously. That is, in any of the arrangements of each rope 355, only the two sheaves 354 , which are attached to the ends of the first and second pivots 327 , 328 , are wound cross-wise through each pair. Therefore, the pair of first and second pivots 327 , 328 (located in the same cavity) can be rotated through the same angle in opposite directions, with the sheaves 354 arranged along a diagonal line (and located in different cavities and diametrically opposite positions with respect to the drive shaft 301 a) can be rotated in the same direction by the same amount.

Hierzu ist in der Anordnung gemäß dem in Fig. 27 gezeigten ersten Beispiel das Seil 355a nur zwischen den längs der diagonalen Linie angeordneten Seilscheiben 354 angebracht, wobei das Seil 355 an den Seilscheiben 354, die längs der diagonalen Linie angeordnet sind, durch Befestigungseinrichtungen 356 befestigt ist. Andererseits ist das Seil 355b in der Anordnung gemäß dem in Fig. 28 gezeigten zweiten Beispiel um sämtliche Seilscheiben 354 gewickelt, wobei das Seil 355b an den beiden Seilscheiben 354 Befestigungseinrichtungen 356 befestigt ist, die längs der diagonalen Linie angeordnet sind. Zwischen den übrigen Seilscheiben 354 und dem Seil 355b kann jeglicher Schlupf erzeugt werden, so daß die Bewegung des Seils 355b nicht an die verbleibenden Seilscheiben 354 übertragen wird. Die in Fig. 28 gezeigte Anordnung wird verwendet, um eine Störung zwischen dem Seil 355b und den anderen das stufenlos verstellbare Toroidgetriebe bildenden Elementen wie etwa den ersten und zweiten Abtriebsscheiben 320, 321 und dem Abtriebszahnrad mit großem Durchmesser zu verhindern. Auch in dem stufenlos verstellbaren Toroidgetriebe des sogenannten Einkammertyps, in dem eine einzige Antriebsscheibe und eine einzige Abtriebsscheibe vorgesehen sind, können die Schwenkbewegungen der mehreren Drehzapfen durch Vorsehen des Seils 355 des Kreuzwicklungstyps wie in den Fig. 27 und 28 gezeigt miteinander synchronisiert werden. Obwohl nicht gezeigt, offenbaren JP 4-52512-Y2 (1992), JP 6-117515-A (1994) und JP 7-243496-A (1995) Vorrichtungen zum Synchronisieren von Neigungswinkeln mehrerer Drehzapfen durch eine Zahnradübertragungsvorrichtung.For this purpose, in the arrangement according to the first example shown in FIG. 27, the rope 355 a is only attached between the rope sheaves 354 arranged along the diagonal line, the rope 355 being attached to the rope sheaves 354 arranged along the diagonal line by fastening devices 356 is attached. On the other hand, the rope 355 b in the arrangement according to the second example shown in FIG. 28 is wrapped around all the rope sheaves 354 , the rope 355 b being fastened to the two rope sheaves 354 fastening devices 356 which are arranged along the diagonal line. Any slip can be generated between the remaining sheaves 354 and the rope 355 b, so that the movement of the rope 355 b is not transmitted to the remaining sheaves 354 . The arrangement shown in Fig. 28 is used to prevent interference between the rope to prevent 355 b and the other the continuously variable toroidal transmission-forming elements such as the first and second driven pulleys 320, 321 and the output gear having a large diameter. Also in the continuously variable toroidal gear of the so-called single-chamber type, in which a single drive pulley and a single driven pulley are provided, the pivoting movements of the plurality of pivots can be synchronized with one another by providing the cable 355 of the cross-winding type, as shown in FIGS . 27 and 28. Although not shown, JP 4-52512-Y2 ( 1992 ), JP 6-117515-A ( 1994 ) and JP 7-243496-A ( 1995 ) disclose devices for synchronizing tilt angles of multiple pivots by a gear transmission device.

Claims

1. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe, mit:
einem Gehäuse (5, 205);
Antriebs- und Abtriebsscheiben (17, 18, 20, 21, 217, 218, 220, 221), die in dem Gehäuse (5, 205) koaxial zueinander und unabhängig voneinander drehbar um eine Mittelachse gelagert sind;
einer geraden Anzahl von Schwenkwellen (29, 30, 229), die parallel zueinander zwischen der Antriebsscheibe (17, 18, 217, 218) und der Abtriebsscheibe (20, 21, 220, 221) angeordnet sind, wobei die Schwenkwellen (29, 30, 229) von der Mittelachse der Antriebs- und Abtriebsscheiben (17, 18, 20, 21, 217, 218, 220, 221) beabstandet sind und sich in Richtung senkrecht zu der Mittelachse erstre cken;
Drehzapfen (27, 28, 227), die schwenkbar mit den Schwenkwellen (29, 30, 229) vorgesehen sind;
Antriebsrollen (45, 46, 245), die jeweils mittels einer Exzenterwelle (40, 41) drehbar auf den Drehzapfen (27, 28, 227) gelagert und zwischen der Antriebs scheibe (17, 18, 217, 218) und der Abtriebsscheibe (20, 21, 220, 221) eingesetzt sind;
Aktuatoren (53, 253) zur Verschiebung der Drehzapfen (27, 28, 227) in Axial richtung der Schwenkwellen (29, 30, 229);
eine Unterstützungseinrichtung (54, 55, 88, 258, 259), welche die Schwenkwel len (29, 30, 229) schwenkbar und axial bewegbar lagert, und direkt an einer in neren Oberfläche des Gehäuses (5, 205) befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schwenkwellen (29, 30, 229) jeweils mit einer Nut-Verbindung (56, 260) axi al bewegbar und mit einem Nadellager (57, 261) schwenkbar gelagert sind.1. Infinitely variable toroidal gear, with:
a housing ( 5 , 205 );
Input and output disks ( 17 , 18 , 20 , 21 , 217 , 218 , 220 , 221 ), which are mounted in the housing ( 5 , 205 ) coaxially with one another and rotatable independently of one another about a central axis;
an even number of swivel shafts ( 29 , 30 , 229 ) which are arranged parallel to one another between the drive pulley ( 17 , 18 , 217 , 218 ) and the driven pulley ( 20 , 21 , 220 , 221 ), the swivel shafts ( 29 , 30 , 229 ) are spaced from the central axis of the drive and driven disks ( 17 , 18 , 20 , 21 , 217 , 218 , 220 , 221 ) and extend in the direction perpendicular to the central axis;
Pivots ( 27 , 28 , 227 ) pivotally provided with the pivot shafts ( 29 , 30 , 229 );
Drive rollers ( 45 , 46 , 245 ), each rotatably mounted on the pivot pin ( 27 , 28 , 227 ) by means of an eccentric shaft ( 40 , 41 ) and between the drive disk ( 17 , 18 , 217 , 218 ) and the driven disk ( 20th , 21 , 220 , 221 ) are used;
Actuators ( 53 , 253 ) for displacing the pivots ( 27 , 28 , 227 ) in the axial direction of the pivot shafts ( 29 , 30 , 229 );
a support device ( 54 , 55 , 88 , 258 , 259 ), which supports the swivel shaft ( 29 , 30 , 229 ) so that it can pivot and move axially, and is fastened directly to an inner surface of the housing ( 5 , 205 ),
characterized in that
the pivot shafts ( 29 , 30 , 229 ) are each axially movable with a groove connection ( 56 , 260 ) and are pivotably supported with a needle bearing ( 57 , 261 ).

2. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebsscheiben eine erste und eine zweite Antriebsscheibe (17, 18, 217, 218) umfassen, die jeweils eine Oberfläche (2a) aufweisen, die einander zugewandt und in Kontakt mit den Antriebsrollen (45, 46, 245) sind, und die Abtriebsscheiben eine erste und eine zweite Abtriebsscheibe (20, 21, 220, 221) umfassen,
die erste Abtriebsscheibe (20, 220) eine Oberfläche (4a) aufweist, die in Kontakt mit einem Paar erster Antriebsrollen (45, 245) ist und der Oberfläche (2a) der ersten Antriebsscheibe (17, 217) zugewandt ist, und
die zweite Abtriebsscheibe (21, 221) eine Oberfläche (4a) aufweist, die in Kon takt mit einem Paar zweiter Antriebsrollen (46) ist und der Oberfläche (2a) der zweiten Antriebsscheibe (18, 218) zugewandt ist,
die erste und die zweite Antriebsscheibe (17, 18, 217, 218) synchron miteinan der drehbar sind, und die erste und die zweite Abtriebsscheibe (20, 21, 220, 221) synchron miteinander drehbar sind,
die Schwenkwellen vier erste Schwenkwellen (29, 229) umfassen, die koaxial oder parallel zueinander zwischen der ersten Antriebsscheibe (17, 217) und der ersten Abtriebsscheibe (20, 220) angeordnet sind, und vier zweite Schwenk wellen (30) umfassen, die koaxial oder parallel zueinander zwischen der zweiten Antriebsscheibe (18, 218) und der zweiten Abtriebsscheibe (21, 221) angeord net sind, und
die Unterstützungseinrichtung eine erste und eine zweite Unterstützungsein richtung (54, 55, 88, 258, 259) umfasst, die im Wesentlichen parallel und gege nüberliegend zueinander vorgesehen sind, und die erste und die zweite Unter stützungseinrichtung (54, 55, 88, 258, 259) jeweils direkt an gegenüberliegen den Oberflächen des Gehäuses befestigt sind.2. toroidal continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the drive pulleys, a first and a second drive pulley (17, 18, 217, 218) comprise, respectively (a 2) having a surface facing and in contact with the drive rollers ( 45 , 46 , 245 ), and the driven pulleys comprise a first and a second driven pulley ( 20 , 21 , 220 , 221 ),
the first driven pulley ( 20 , 220 ) has a surface ( 4 a) which is in contact with a pair of first drive rollers ( 45 , 245 ) and the surface ( 2 a) of the first driven pulley ( 17 , 217 ) facing, and
the second driven pulley (21, 221) has a surface (4 a), the clock-in Kon second with a pair of drive rollers (46) and the surface (2 a) of the second drive disc (18, 218) faces,
the first and second drive pulleys ( 17 , 18 , 217 , 218 ) can be rotated synchronously with one another, and the first and second driven pulleys ( 20 , 21 , 220 , 221 ) can be rotated synchronously with one another,
the swivel shafts comprise four first swivel shafts ( 29 , 229 ) which are arranged coaxially or parallel to one another between the first drive pulley ( 17 , 217 ) and the first driven pulley ( 20 , 220 ), and four second swivel shafts ( 30 ) which are coaxial or are arranged in parallel to one another between the second drive pulley ( 18 , 218 ) and the second driven pulley ( 21 , 221 ), and
the support device comprises a first and a second support device ( 54 , 55 , 88 , 258 , 259 ), which are provided essentially parallel and opposite one another, and the first and the second support device ( 54 , 55 , 88 , 258 , 259 ) are each attached directly to opposite surfaces of the housing.

3. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß die Nutverbindung eine Kugel-Nut-Verbindung (56, 260) mit einem Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufring (58) ist, wobei die äußere Um fangsfläche (60) des Kugel-Nut-Verbindungs-Außenlaufrings (58) als halbsphä rische, konvexe Oberfläche ausgebildet ist, die schwenkbar in kreisförmigen Lö chern (31) der Unterstützungseinrichtung zur Lagerung der Schwenkwellen (29) aufgenommen ist.3. Infinitely variable toroidal gear according to claim 1 or 2, characterized in that the groove connection is a ball-and-groove connection ( 56 , 260 ) with a ball-and-groove connection outer race ( 58 ), the outer peripheral surface ( 60 ) of the ball-groove connection outer race ( 58 ) is designed as a semi-spherical, convex surface which is pivotally received in circular holes ( 31 ) of the support device for mounting the pivot shafts ( 29 ).

4. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zahnradübertragungsvorrichtung (71, 282) zwischen den Drehzapfen (27, 28, 227, 228) zur Synchronisation der Nei gungsbewegungen der Drehzapfen (27, 28, 227, 228) vorgesehen ist. 4. Infinitely variable toroidal gear according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a gear transmission device ( 71 , 282 ) between the pivots ( 27 , 28 , 227 , 228 ) for synchronization of the inclination movement movements of the pivots ( 27 , 28 , 227 , 228 ) is provided.

5. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Aktuatoren (253) zur Verschiebung der Drehzap fen (227) in Axialrichtung der Schwenkwellen (229), einer Synchronisationsvor richtung, die einen Schwenkarm (280) aufweist zur mechanischen Synchronisa tion der Verschiebung der jeweiligen Drehzapfen (227) in Axialrichtung der Schwenkwellen (229), wobei die Aktuatoren (253) zur Verschiebung der Dreh zapfen (227) Antriebsstangen (251) aufweisen, die jeweils mit den Schwenk wellen (229) verbunden sind, und Endabschnitte der Antriebsstangen (251) je weils Aufnahmeteile (272) aufweisen, die in Eingriff mit dem Schwenkarm (280) sind.5. Infinitely variable toroidal gear according to at least one of claims 1 to 4, characterized by actuators ( 253 ) for moving the pivot fen ( 227 ) in the axial direction of the pivot shafts ( 229 ), a Synchronisationsvor direction, which has a pivot arm ( 280 ) for mechanical synchronization tion of displacement of the respective pivot pin (227) in the axial direction of the pivot shafts (229), wherein the actuators (253) tap to the displacement of the rotary having (227) driving rods (251), each of the shafts with the pivot (229) are connected, and End portions of the drive rods ( 251 ) each have receiving parts ( 272 ) which are in engagement with the swivel arm ( 280 ).