DE19947230C2

DE19947230C2 - Method for positioning plate cylinders of an offset rotary sheet printing machine

Info

Publication number: DE19947230C2
Application number: DE1999147230
Authority: DE
Inventors: Victor Hefftler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1999-10-01
Filing date: 1999-10-01
Publication date: 2001-07-26
Anticipated expiration: 2019-10-02
Also published as: DE19947230A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung von Plattenzylindern einer Offsetrota tions-Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise nach dem Ober begriff des Anspruches 1, wie aus der DE 195 04 585 A1 bekannt.The invention relates to a method for positioning plate cylinders of an offset rotary tion sheet-fed printing machine with several printing units in a row design according to the upper Concept of claim 1, as known from DE 195 04 585 A1.

Aus der DE 43 41 359 A1 ist eine Druckplattenförderlogistik für Druckmaschinen mit mehreren synchronisierten Druckwerken bekannt, bei der der Druckplattenwechsel an mehreren Druckwerken gleichzeitig erfolgt. Diese Verfahrensweise erfordert u. a. das exakte gleichzei tige Positionieren der synchron laufenden Plattenzylinder in der Plattenwechselposition. Infolge von Zahnspiel, Justagefehlern, Rücken von Druckzylinder-Zahnrädern und anderen systematischen und/oder zufälligen Fehlern im Antriebsräderzug stehen jedoch nicht alle miteinander synchronisierten Plattenzylinder mit der erforderlichen Genauigkeit in derselben vorgesehenen definierten Winkelposition, so dass es zu Schwierigkeiten insbesondere bei der automatisierten Durchführung von Umrüstarbeiten an mehreren Druckwerken gleichzeitig - z. B. beim Plattenwechsel - kommt.DE 43 41 359 A1 describes a printing plate conveyor logistics for printing machines with several synchronized printing units known, in which the printing plate change on several Printing units done simultaneously. This procedure may require. a. the exact same time Position the synchronously running plate cylinder in the plate change position. As a result of backlash, adjustment errors, backing of pressure cylinder gears and others However, not all systematic and / or random errors in the drive wheel train are present plate cylinders synchronized with one another with the required accuracy in the same provided defined angular position, so that there are difficulties in particular the automated implementation of conversion work on several printing units simultaneously - e.g. B. when changing plates - comes.

In der DE 195 04 585 A1 ist eine Steuerung insbesondere für eine Bogenoffsetdruckmaschi ne offenbart, die das Anfahren definierter Plattenzylinder-Positionen bei gegenüber dem Hauptantrieb mittels Grobregisterverstellung verdrehbaren Plattenzylindern in den nach einer Wendeeinrichtung folgenden Druckwerken mit Hilfe zusätzlicher Sensoren an jedem Platten zylinder ermöglicht.DE 195 04 585 A1 describes a control system, in particular for a sheet-fed offset printing press ne discloses that the approach to defined plate cylinder positions in relation to the Main drive by means of coarse register adjustment, rotatable plate cylinders in the after one Turning device following printing units with the help of additional sensors on each plate cylinder allows.

Die beim Anfahren bestimmter Plattenzylinder-Positionen auftretenden Lageabweichungen werden bei jedem Positionieren neu ermittelt und über die Umfangs-Grobregister verstelleinrichtung korrigiert.The positional deviations that occur when moving to certain plate cylinder positions are determined anew with each positioning and via the coarse circumferential register adjusting device corrected.

Der dafür notwendige Bau- und Steuerungsaufwand ist nachteilig.The construction and control effort required for this is disadvantageous.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Positioniergenauigkeit der jeweils gleichlaufenden Plattenzylinder an Druckmaschinen mit mehreren synchronisierten Druck werken beim gleichzeitigen Anfahren vorgesehener definierter Winkelpositionen durch Be rücksichtigung der individuellen systematischen und/oder zufälligen Winkelfehler beim An fahren dieser Winkelpositionen mit einfachen Mitteln zu verbessern.The invention is therefore based on the object, the positioning accuracy of each synchronized plate cylinders on printing machines with several synchronized printing work when moving to the defined angular positions provided by Be taking into account the individual systematic and / or random angular errors at the on drive to improve these angular positions with simple means.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des ersten Patentanspruches gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen offenbart. According to the invention the object is solved by the features of the first claim. Appropriate configurations are disclosed in the subclaims.

Das vorgeschlagene Verfahren hat die Vorteile, keine zusätzlichen Stellelemente zu benöti gen und die Korrekturwinkelbestimmung braucht nur einmal ausgeführt zu werden. Es er möglicht die jederzeit reproduzierbare Plattenzylinder-Positionierung mit der für automati sierte Umrüstarbeiten - zum Beispiel Plattenwechsel - erforderlichen hohen Präzision.The proposed method has the advantages of not requiring any additional control elements conditions and the determination of the correction angle need only be carried out once. It he enables the plate cylinder positioning to be reproduced at any time with that for automati retrofitted work - for example plate changes - requires high precision.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Das Verfah ren ist in Kombination mit einer Offsetrotations-Bogendruckmaschine in Reihenbauweise anwendbar.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. The procedure ren is in combination with an offset rotary sheet-fed press in series applicable.

Die Druckmaschine soll beispielsweise 8 Druckwerke DW 1. . .8 besitzen und doppelt große Druck- und Übertragungszylinder 3, 4 mit jeweils einem Übertragungszylinder 4 zwischen den Druckwerken. Der Stufenwinkel zwischen Druck- und Übertragungszylinder 3,4 sei mit 22,5° so gewählt, dass jeweils das 1., 3., 5. und 7. Druckwerk bzw. das 2., 4., 6. und 8. Druckwerk synchron laufen. An jedem Plattenzylinder 1, der über einen Gummizylinder 2 mit dem Druckzylinder 3 in Wirkverbindung steht, befindet sich eine bekannte Umfangsregisterstell einrichtung 7 für die Feinjustierung des Plattenzylinders 1 in Umfangsrichtung. Jedem Plat tenzylinder 1 ist ein Plattenwechselautomat 5 zugeordnet. Zum Plattenwechsel müssen die Plattenzylinder 1 in einer definierten Plattenwechselposition PW stehen. Dem ersten Druck zylinder 3 ist dazu ein Inkrementalgeber 6 zugeordnet, mit dessen Hilfe die Plattenwechsel position PW der zwei Gruppen von jeweils synchron laufenden Plattenzylindern angefahren werden kann. Der Antrieb der Druckmaschine erfolgt am ersten Übertragungszylinder 4 über einen Antriebsmotor 8.For example, the printing press should have 8 DW 1 printing units. , , 8 have and double-sized printing and transfer cylinders 3 , 4 , each with a transfer cylinder 4 between the printing units. The step angle between the printing and transfer cylinders 3 , 4 is chosen to be 22.5 ° so that the 1st, 3rd, 5th and 7th printing units or the 2nd, 4th, 6th and 8th printing units are synchronous to run. On each plate cylinder 1 , which is operatively connected to the impression cylinder 3 via a rubber cylinder 2 , there is a known circumferential register adjusting device 7 for the fine adjustment of the plate cylinder 1 in the circumferential direction. Each plate cylinder 1 is assigned a plate changing machine 5 . To change the plate, the plate cylinder 1 must be in a defined plate change position PW. The first pressure cylinder 3 is assigned an incremental encoder 6 , with the help of which the plate change position PW of the two groups of synchronously running plate cylinders can be approached. The printing press is driven on the first transfer cylinder 4 by a drive motor 8 .

Sollen nun die Druckwerke für einen automatischen Plattenwechsel justiert werden, wird die erste Gruppe der synchron laufenden Plattenzylinder, z. B. im 1., 3., 5. und 7. Druckwerk mit Hilfe von Antriebsräderzug und Inkrementalgeber 6 am ersten Druckzylinder 3 in die Plat tenwechselposition PW' gedreht und dabei vorpositioniert.If the printing units are to be adjusted for an automatic plate change, the first group of synchronously running plate cylinders, e.g. B. in the 1st, 3rd, 5th and 7th printing unit with the help of drive wheel train and incremental encoder 6 on the first printing cylinder 3 in the plat tenwechselposition PW 'rotated and pre-positioned.

Anschließend wird jeder der Plattenzylinder 1 einzeln mittels seiner Umfangsregisterstellein richtung 7 in die exakte Plattenwechselposition PW gedreht. Diese Korrekturwinkel δ_i (i = 1, 3, 5, 7) werden für den 1., 3., 5. und 7. Plattenzylinder 1 in der Maschinensteuerung gespeichert.Then each of the plate cylinder 1 is rotated individually by means of its peripheral register 7 in the exact plate changing position PW. These correction angles δ _i (i = 1, 3, 5, 7) are stored for the 1st, 3rd, 5th and 7th plate cylinder 1 in the machine control.

Dieser Vorgang wiederholt sich bei der zweiten Gruppe synchron laufender Plattenzylinder 1 im 2., 4., 6. und 8. Druckwerk. Damit sind die einmaligen Justagearbeiten abgeschlossen. Beim Plattenwechsel an den Plattenzylindern 1 in den Druckwerken 1, 3, 5 und 7 wird nun nach dem Anfahren der Plattenwechselposition PW' mittels Antriebsräderzug jeder Platten zylinder 1 mittels Umfangsregisterstelleinrichtung 7 automatisch um "seinen" gespeicherten Korrekturwinkel δ_i (i = 1, 3, 5, 7) gedreht, so dass alle synchronisierten Plattenzylinder 1 dieser Gruppe ohne zusätzliche manuelle Korrekturen gleichzeitig und mit hoher Genauigkeit die Plattenwechselposition PW erreichen.This process is repeated for the second group of synchronously running plate cylinders 1 in the 2nd, 4th, 6th and 8th printing units. This completes the one-off adjustment work. When changing plates on the plate cylinders 1 in the printing units 1 , 3 , 5 and 7 , after the plate change position PW 'has been approached by means of the drive wheel pull of each plate cylinder 1 and the circumferential register setting device 7 , the correction angle δ _i (i = 1, 3, 5, 7) rotated so that all synchronized plate cylinders 1 of this group reach the plate change position PW simultaneously and with high accuracy without additional manual corrections.

Nun werden der 1., 3., 5. und 7. Plattenzylinder 1 gleichzeitig von einem Plattenwechselau tomaten 5 bedient. Durch die automatische Winkelkorrektur δ_i beim Anfahren der Platten wechselposition PW in jedem Druckwerk können die sonst auftretenden Probleme beim gleichzeitigen automatischen Plattenwechsel an mehreren Druckwerken sicher vermieden werden.Now the 1st, 3rd, 5th and 7th plate cylinder 1 are operated simultaneously by a plate changing machine 5 . Thanks to the automatic angle correction δ _i when moving to the plate changing position PW in each printing unit, the problems that would otherwise occur when simultaneously changing plates at several printing units can be avoided.

Nach erfolgtem Plattenwechsel am 1., 3., 5. und 7. Druckwerk schließt sich der Plattenwech sel an den Druckwerken 2, 4, 6 und 8 mit analogem Ablauf an.After the plate has been changed on the 1st, 3rd, 5th and 7th printing unit, the plate change sel connects to printing units 2 , 4 , 6 and 8 with an analogous sequence.

Das am Beispiel eines Plattenwechsels beschriebene Verfahren ist auch auf andere Positio niervorgänge, die mit Hilfe speicherbarer Drehwinkelpositionen und an mehreren Druckwer ken gleichzeitig ablaufen, übertragbar. The procedure described using the example of a plate change also applies to other positions kidney processes that can be saved with the help of storable angular positions and on several printers ken run simultaneously, transferable.

BezugszeichenlisteReference list

11

Plattenzylinder
Plate cylinder

22nd

Gummizylinder
Rubber cylinder

33rd

Druckzylinder
Impression cylinder

44th

Übertragungszylinder
Transfer cylinder

55

Plattenwechselautomat
Automatic plate changer

66

Inkrementalgeber für Winkelposition des Incremental encoder for the angular position of the

11

. Druckzylinders
, Printing cylinder

77

Umfangsregisterstelleinrichtung für Plattenzylinder
Circumferential register adjustment device for plate cylinders

88th

Antriebsmotor
DWi Druckwerke (i = Drive motor
DWi printing units (i =

11

. . .n)
PW Plattenwechselposition des Plattenzylinders
PW' Plattenwechselposition des Plattenzylinders ohne Winkelkorrektur
δ_i , , .n)
PW plate change position of the plate cylinder
PW 'plate change position of the plate cylinder without angle correction
δ _i

Korrekturwinkel für den Plattenzylinder im i-ten Druckwerk (i = Correction angle for the plate cylinder in the i-th printing unit (i =

11

. . .n)
, , .n)

Claims

1. Verfahren zur Positionierung von Plattenzylindern einer Offsetrotations- Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken in Reihenbauweise, die über einen durchgehenden Antriebsräderzug, dem ein Winkelpositionsgeber zugeordnet ist, an getrieben werden und in denen drucktechnische Vorgänge verknüpft ablaufen, wobei systematische und/oder zufällige Fehler im Antriebsräderzug beim Anfahren von defi nierten Winkelpositionen für jeden einzelnen, im Umfangsregister verstellbaren Plat tenzylinder individuelle Winkelpositionsfehler ergeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelpositionsfehler für jeden einzelnen Plattenzylinder (1) individuell ermittelt, als Korrekturwinkel gespeichert und bei jedem Anfahren dieser definierten Winkelpositio nen jeder Plattenzylinder durch eine Verstellung seines Umfangsregisters um den Kor rekturwinkel kompensiert werden.1.Procedure for positioning plate cylinders of an offset rotary sheet-fed printing press with several printing units in series construction, which are driven by a continuous drive wheel train, to which an angular position transmitter is assigned, and in which printing processes are linked, with systematic and / or random errors in the drive wheel train when Approaching defined angular positions for each individual plate cylinder adjustable in the circumferential register result in individual angular position errors, characterized in that the angular position errors for each individual plate cylinder ( 1 ) are determined individually, stored as a correction angle and each time the defined angular positions are approached, each plate cylinder is adjusted its circumferential register can be compensated for by the correction angle.

2. Verfahren nach Anspruch 1 mit mehreren Gruppen von synchron laufenden Druckwer ken, in denen gleiche drucktechnische Vorgänge zeitgleich ablaufen, dadurch gekenn zeichnet, dass das Verfahren auf jede Gruppe von mehreren Gruppen von Plattenzylin dern (1) einzeln und nacheinander angewendet wird.2. The method according to claim 1 with several groups of synchronously running Druckwer ken, in which the same printing processes take place simultaneously, characterized in that the method is applied individually and in succession to each group of several groups of plate cylinders ( 1 ).

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelpositi onsfehler für jeden einzelnen Plattenzylinder (1) einmalig ermittelt, als Korrekturwinkel in der Maschinensteuerung gespeichert und bei jedem folgenden Anfahren dieser defi nierten Winkelposition durch die Verstellung seines Umfangsregisters um den Korrek turwinkel durch die Maschinensteuerung kompensiert werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Winkelpositi onsfehler for each individual plate cylinder ( 1 ) determined once, stored as a correction angle in the machine control and each subsequent approach to this defi ned angular position by adjusting its circumferential register by the correction angle can be compensated by the machine control.