DE19946911A1 - Combustion engine common-rail fuel injection system monitoring method indicates fault when regulation parameter for at least one cylinder is outside expected value range - Google Patents

Abstract

The monitoring method indicates a fault when a parameter associated with at least one engine cylinder, which characterizes the setting value for an injection quantity equalizing regulation or an irregular combustion regulation, differs from the expected value range. An Independent claim for a fuel injection system monitoring device is also included.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brenn­ kraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen An­ sprüche.The invention relates to a method and a device to monitor a fuel metering system of a Brenn engine according to the generic terms of the independent an claims.

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine bekannt. Da­ bei werden verschiedene Signale auf Schwellenwert überwacht. Bei Überschreiten und/oder Unterschreiten bestimmter Schwel­ lenwerte wird ein Fehler im Kraftstoffzumeßsystem erkannt. Fällt beispielsweise der Druck in einem sogenannten Common- Rail-System sehr rasch ab, wird eine Leckage des Common- Rail-Systems erkannt.There are methods and devices for monitoring a Fuel metering system of an internal combustion engine is known. There at, various signals are monitored for threshold values. If certain smoldering levels are exceeded and / or undershot an error in the fuel metering system is detected. For example, if the pressure drops in a so-called common Rail system very quickly, there is a leakage of the common Rail systems recognized.

Bei bestimmten Einspritzsystemen, wie beispielsweise bei Common-Rail-Systemen, können unter besonders ungünstigen Um­ ständen Situationen auftreten, bei denen in einem Zylinder irreguläre Verbrennungen oder Aussetzer auftreten. Diese können zum einen zu einer Beschädigung der Brennkraftmaschi­ ne durch überhöhte Zylinderdrücke führen, zum anderen können die Abgasemissionen über die erlaubten Werte ansteigen. With certain injection systems, such as Common rail systems can, under particularly unfavorable order situations occur in which in a cylinder irregular burns or dropouts occur. This can damage the internal combustion engine lead through excessive cylinder pressures, on the other hand the exhaust emissions rise above the permitted values.  

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, solche irregulären Verbrennungen bzw. Daueraussetzer zu erkennen, insbesondere sollen bereits kleine Abweichungen, also kleine erhöhte Kraftstoffmengen oder kleine verminderte Kraftstoffmengen sicher erkannt werden, d. h. es soll eine hohe Erkennungsemp­ findlichkeit eines Fehlers erzielt werden.The invention is based, such irregular Detect burns or permanent misfires, in particular small deviations, i.e. small increases, should already be Amounts of fuel or small decreased amounts of fuel be reliably recognized, d. H. it should have a high recognition temp sensitivity of an error can be achieved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dadurch, daß ein Fehler erkannt wird, wenn eine wenigstens einem Zylinder zugeordnete Größe, die die Stellgröße einer Mengenausgleichsregelung/Laufruheregelung charakterisiert, von einem erwarteten Wert abweicht, können Fehler, wie bei­ spielsweise irreguläre Verbrennungen oder Aussetzer, sicher erkannt werden. Solche Fehler liegen insbesondere dann vor, wenn ein Injektor eines Common-Rail-Systems klemmt. Dies be­ deutet der Injektor öffnet und/oder schließt nicht entspre­ chend dem Ansteuersignal. Gibt der Injektör die Einspritzung nicht, wie vom Ansteuersignal gewünscht, frei, so liegt ein Aussetzer vor. Unterbindet der Injektor die Einspritzung nicht, wie vom Ansteuersignal gewünscht, so liegt eine irre­ guläre Verbrennung vor. Dieser Fehler wird auch als innere Leckage bezeichnet. Als Größen, die die Stellgröße einer Mengenausgleichsregelung/Laufruheregelung charakterisiert, können beispielsweise die Korrekturmengen, die die Men­ genausgleichsregelung/Laufruheregelung bereitstellt, bzw. die Werte der Integralanteile, der den Zylinder zugeordneten Regler der Mengenausgleichsregelung/Laufruheregelung, ver­ wendet werden.By recognizing an error if at least one size assigned to a cylinder, which is the manipulated variable of a Characterized quantity compensation regulation / smooth running regulation, deviations from an expected value, errors such as for example irregular burns or misfires, for sure be recognized. Such errors exist in particular when an injector of a common rail system jams. This be indicates the injector opens and / or does not close accordingly according to the control signal. The injector gives the injection is not free, as desired by the control signal, is a Dropouts before. The injector stops the injection not as desired by the control signal, is wrong prior combustion. This mistake is also called inner Leakage referred to. As variables that are the manipulated variable Characterized quantity compensation regulation / smooth running regulation, For example, the correction amounts that the men provides equalization regulation / smooth running regulation, or the values of the integral parts assigned to the cylinder Regulator of the volume compensation control / smooth running control, ver be applied.

Dadurch, daß der Fehler erkannt wird, wenn die Größe eines Zylinders größer als ein erster Schwellwert und größer als ein zweiter Schwellwert ist, kann sicher zwischen einem Feh­ ler und anderen Störungen unterschieden werden.By recognizing the error when the size of a Cylinders greater than a first threshold and greater than  a second threshold can be safely between a mistake be differentiated from other disorders.

Eine sichere Erkennung des fehlerfreien Betriebs ist dadurch möglich, daß ein fehlerfreier Betrieb erkannt wird, wenn die Größe bei allen Zylinder kleiner als der erste Schwellwert ist.This ensures reliable detection of error-free operation possible that correct operation is recognized when the Size smaller than the first threshold for all cylinders is.

Externe Störereignisse werden sicher dadurch erkannt, wenn die Größe bei einem Zylinder größer als der zweite Schwell­ wert ist und bei wenigstens einem weiteren Zylinder größer als der erste Schwellwert ist.External disturbance events are reliably recognized if the size of a cylinder larger than the second threshold is worth and larger in at least one other cylinder than the first threshold.

Die Sicherheit der Unterscheidung zwischen Fehler, Stör­ ereignissen und fehlerfreiem Betrieb ist dadurch verein­ facht, daß der erste Schwellwert einem Wert der Größe ent­ spricht, der durch Systemtoleranzen erklärbar ist, und daß der zweite Schwellwert einem Maximalwert entspricht. Der er­ ste Schwellwert entspricht einem Wert, der im normalen Be­ trieb nicht erreicht wird. Lediglich wenn Störungen auftre­ ten wird der erste Schwellwert überschritten. Bei großen Störungen, insbesondere bei externen Störereignissen, wie beispielsweise Ruckelschwingungen, kann der Fall eintreten, daß der Maximalwert bei mehreren Zylindern überschritten wird.The certainty of distinguishing between faults, disturbances events and error-free operation is combined increases the first threshold value to a value of size speaks that can be explained by system tolerances, and that the second threshold corresponds to a maximum value. The he The maximum threshold corresponds to a value that is normally drive was not achieved. Only when faults occur the first threshold is exceeded. With large ones Disruptions, especially in the case of external disturbance events, such as for example jerky vibrations, the case can occur, that the maximum value is exceeded for several cylinders becomes.

Besonders vorteilhaft ist es, daß auch Fehler der Auswertung erkannt werden, wenn die Größe bei wenigstens einem Zylinder größer als der zweite Schwellwert und bei keinem der Zylin­ der größer als der erste Schwellwert ist. Hierdurch können Fehler im Bereich der erfindungsgemäßen Fehlererkennung er­ kannt werden.It is particularly advantageous that errors in the evaluation be recognized if the size is at least one cylinder greater than the second threshold and none of the cylin that is greater than the first threshold. This can Errors in the area of error detection according to the invention be known.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of the apparatus according to the invention,

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Verbrennungserkennung und Fig. 2 is a block diagram of a combustion detection and

Fig. 3 ein Diagramm verschiedener Zustände. Fig. 3 is a diagram of various states.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Fig. 1 ist ein Kraftstoffzumeßsystem dargestellt. Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet. An der Brenn­ kraftmaschine 100 ist ein Impulsgeber 110 angebracht, der im wesentlichen aus einem Impulsrad und einem Impulsaufnehmer besteht. Das Impulsrad wird von der Brennkraftmaschine bzw. der Nocken- und/oder der Kurbelwelle angetrieben. Der Im­ pulsaufnehmer tastet Markierungen auf dem Impulsrad ab und gibt in festen Winkelabständen ein Signal an eine Drehzah­ lerfassung 120. Vorzugsweise ist der Impulsgeber als soge­ nanntes Segmentrad ausgebildet, das pro Verbrennung drei Im­ pulse, die zwei Segmente definieren, abgibt. Dabei liegt ein Segment vorzugsweise vor und ein Segment vorzugsweise nach der Verbrennung.In Fig. 1, a fuel metering system is shown. 100 is an internal combustion engine. On the internal combustion engine 100 , a pulse generator 110 is attached, which consists essentially of a pulse wheel and a pickup. The pulse wheel is driven by the internal combustion engine or the camshaft and / or the crankshaft. The pulse sensor scans markings on the pulse wheel and sends a signal to a speed detection 120 at fixed angular intervals. The pulse generator is preferably designed as a so-called segment wheel, which emits three pulses per combustion, which define two segments. A segment is preferably present and a segment is preferably after the combustion.

Die Drehzahlerfassung 120 liefert ein Signal N an einen Ver­ gleicher 130. Der Vergleicher beaufschlagt einen ersten Mul­ tiplexer 140 mit einer Regelabweichung. Der erste Multiple­ xer 140 beaufschlagt wahlweise einen ersten Regler bzw. ei­ nen von z Reglern. Der z-te Regler ist mit 154 bezeichnet. Die Anzahl z der Regler entspricht dabei vorzugsweise der Anzahl der Zylinder der Brennkraftmaschine. Die Regler bein­ halten wenigstens einen Integralanteil.The speed detection 120 supplies a signal N to a comparator 130 . The comparator applies a control deviation to a first multiplexer 140 . The first multiple xer 140 optionally applies a first controller or one of z controllers. The z-th controller is labeled 154 . The number z of controllers preferably corresponds to the number of cylinders of the internal combustion engine. The controllers contain at least an integral part.

Die Regler 151 bis 154 beaufschlagen einen zweiten Multiple­ xer 160 jeweils mit einem Signal DM1 bis DMZ. Diese Signale DM1 bis DMZ werden ferner einer Verbrennungserkennung 190 zugeleitet.The controllers 151 to 154 act on a second multiple xer 160 each with a signal DM1 to DMZ. These signals DM1 to DMZ are also fed to a combustion detection 190 .

Der Vergleicher 130, der erste und der zweite Multiplexer sowie die Regler 151 bis 154 werden üblicherweise als Men­ genausgleichsregelung bzw. als Laufruheregelung bezeichnet. Das Ausgangssignal DM des zweiten Multiplexers 160 gelangt zu einer Mengensteuerung 170, die wiederum das Einspritzsy­ stem 180 mit einem Signal QKS beaufschlagt. Ausgehend von diesem Signal und weiteren Betriebskenngrößen mißt das Ein­ spritzsystem der Brennkraftmaschine die Kraftstoffmenge QK zu. Bei dem Einspritzsystem handelt es sich vorzugsweise um ein sogenanntes Common-Rail-System.The comparator 130 , the first and the second multiplexer and the regulators 151 to 154 are usually referred to as quantity compensation regulation or as smooth running regulation. The output signal DM of the second multiplexer 160 arrives at a quantity control 170 , which in turn applies a signal QKS to the injection system 180 . On the basis of this signal and further operating parameters, the injection system of the internal combustion engine measures the amount of fuel QK. The injection system is preferably a so-called common rail system.

Ausgehend von den Impulsen des Impulsgebers 110 ermittelt die Drehzahlerfassung 120 ein Drehzahlsignal. Der Verglei­ cher 130 bestimmt eine Regelabweichung. Der erste Multiple­ xer 140 leitet diese Regelabweichung dem jeweiligen Regler zu, wobei jedem Zylinder ein Regler zugeordnet ist. Die Aus­ gangssignale der Regler sind ein Maß für die Menge an Kraft­ stoff, die einem Zylinder zusätzlich zugeführt werden muß oder um die dem Zylinder zuzuführende Kraftstoffmenge zu verringern ist, damit alle Zylinder den gleichen Beitrag zum Gesamtdrehmoment liefern. Die Mengensteuerung 170 berechnet ausgehend von verschiedenen Betriebskenngrößen, die Kraft­ stoffmenge für den einzelnen Zylinder und berücksichtigt da­ bei Korrekturmenge DM der Mengenausgleichsrege­ lung/Laufruheregelung.Starting from the pulses from the pulse generator 110, the speed detection 120 determines a speed signal. The comparator 130 determines a control deviation. The first multiple xer 140 feeds this control deviation to the respective controller, a controller being assigned to each cylinder. The output signals from the controller are a measure of the amount of fuel that must be supplied to a cylinder or to reduce the amount of fuel to be supplied to the cylinder so that all cylinders make the same contribution to the total torque. The quantity control 170 calculates the fuel quantity for the individual cylinder on the basis of various operating parameters and takes into account the quantity compensation regulation / smooth running regulation for the correction quantity DM.

Üblicherweise wird dabei so vorgegangen, daß ausgehend von einer bestimmten Anzahl von Segmenten vorzugsweise dem Seg­ ment nach der Verbrennung in einem bestimmten Zylinder ein Istwert für die Drehzahl dieses Zylinders bestimmt und mit einem Sollwert verglichen wird. Dabei wird der Sollwert vor­ zugsweise über eine größere Anzahl von Segmenten ermittelt. The usual procedure is to start from a certain number of segments, preferably the seg ment after combustion in a specific cylinder Actual value for the speed of this cylinder determined and with a setpoint is compared. The setpoint is in front preferably determined over a larger number of segments.  

Ausgehend von dem Vergleich dieses Soll- und dieses Istwer­ tes wird dann eine Differenzmenge DM2 für den z-ten Zylinder bestimmt und bei der Kraftstoffzumessung in diesen Zylinder berücksichtigt. Eine solche Mengenausgleichsregelung bzw. eine solche Laufruheregelung ist detaillierter in der DE-OS 195 27 218 beschrieben.Based on the comparison of this target and actual value tes then becomes a difference quantity DM2 for the zth cylinder determined and in the fuel metering in this cylinder considered. Such a volume compensation scheme or such a smoothness control is more detailed in the DE-OS 195 27 218 described.

Insbesondere bei einem Common-Rail-System kann der Fall ein­ treten, daß ein Injektor klemmt. Dies bedeutet, daß er nicht oder nicht mehr völlig in seinen geschlossenen oder seinen geöffneten Zustand übergeht. Zum Beispiel kann der Fall ein­ treten, daß ein Injektor nicht mehr öffnet oder nicht mehr vollständig öffnet. Dies führt dazu, daß das Ansteuersignal des Injektors keine Wirkung auf die tatsächlich verbrannte Kraftstoffmenge besitzt. Durch diesen Fehler wird der zuvor geschlossene Regelkreis der Mengenausgleichsrege­ lung/Laufruheregelung aufgetrennt. Die Ungleichförmigkeit in der Drehzahl kann nicht mehr ausgeregelt werden, dies führt dazu, daß eine bleibende Regelabweichung auftritt, die be­ wirkt, daß ein Integrator der Mengenausgleichsrege­ lung/Laufruheregelung in die Begrenzung läuft. Dieser Fall tritt auch auf, wenn nur kleine Abweichungen von der ge­ wünschten Kraftstoffmenge auftreten. Auch solche kleinen Fehler, die nur zu einem kleinen Mengenfehler führen, können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sicher erkannt werden. Desweiteren ist es leicht möglich, den Fehler einem bestimm­ ten Zylinder zuzuordnen.This is particularly the case with a common rail system kick that an injector is stuck. This means that he is not or no longer entirely in his closed or his open state passes. For example, the case may be occur that an injector no longer opens or no longer opens completely. This leads to the control signal the injector has no effect on the actually burned Amount of fuel. Due to this error, the previous one closed control loop of the volume equalization rain separation / smooth running control. The non-uniformity in the speed can no longer be adjusted, this leads to the fact that a permanent control deviation occurs, the be acts as an integrator of the balancing rain / running smoothness control in the limitation runs. This case also occurs when there are only small deviations from the ge desired amount of fuel occur. Even such small ones Errors that only lead to a small quantity error can be reliably recognized with the method according to the invention. Furthermore, it is easily possible to determine the error assign the th cylinder.

Das Ausgangssignal des Vergleichers 130 beinhaltet eine In­ formation darüber, welcher Zylinder mit zu viel bzw. zu we­ nig Kraftstoff beaufschlagt wird. Dieses Signal gelangt über den ersten Multiplexer 140 auf jeweils einen der Regler 151 bis 154. Diese Regler beinhalten zumindestens einen Inte­ gralanteil. Dieser Regler bestimmt die auszuführende zylin­ derspezifische Mengenkorrektur. Über den zweiten Multiplexer werden die Korrekturwerte DM1 bis DMZ, zu dem gewünschten Mengenmittelwert, der von der Mengensteuerung 170 bereitge­ stellt, hinzuaddiert, und bewirken so eine zylinderspezifi­ sche Verstellung der Kraftstoffmenge, die der gemessenen Drehzahlschwankung entgegenwirkt.The output signal of the comparator 130 contains information about which cylinder is being supplied with too much or too little fuel. This signal passes through the first multiplexer 140 to one of the controllers 151 to 154 . These controllers contain at least an integral part. This controller determines the cylinder-specific quantity correction to be carried out. Via the second multiplexer, the correction values DM1 to DMZ are added to the desired mean value, which is provided by the quantity controller 170 , and thus bring about a cylinder-specific adjustment of the fuel quantity, which counteracts the measured speed fluctuation.

Führt infolge von einer Fehlersituation eine von der Lauf­ ruheregelung/Mengenausgleichsregelung gewünschte Mengenkor­ rektur nicht zu einer Änderung der verbrannten Kraftstoff­ menge, so bleibt die Ursache der gemessenen Drehzahlschwan­ kung dauerhaft bestehen. Dadurch bleibt am Eingang der Men­ genausgleichsregelung/Laufruheregelung eine bleibende Rege­ labweichung, die den Integral-Anteil (Integrator) und damit das Reglerausgangssignal des dem defekten Zylinder zugeord­ neten Regler auf beliebig hohe Werte ansteigen läßt. Ein kleiner Mengenfehler verursacht eine geringe Regelabweichung am Reglereingang, so daß der Integrator mit kleiner Steigung hochläuft. Gleichwohl werden auch in diesem Fall beliebig hohe Werte des Integral-Anteil bzw. des Reglerausgangs­ signals bzw. der Stellgröße für diesen Zylinder erreicht.As a result of an error situation, one of the runs rest regulation / quantity compensation regulation desired quantity correction does not rectify a change in the burned fuel quantity, the cause of the measured speed swan remains persist. This leaves the menu at the entrance equalization regulation / smooth running regulation a permanent rule lab deviation, which is the integral part (integrator) and thus the controller output signal assigned to the defective cylinder neten controller can rise to arbitrarily high values. On small quantity errors cause a small control deviation at the controller input so that the integrator with a small slope starts up. Nevertheless, in this case, too high values of the integral component or the controller output signals or the manipulated variable for this cylinder.

Die Verbrennungserkennung 190 überprüft die Werte DM1 bis DMZ der Regler. Ein bleibender Mengenfehler eines Zylinders liegt dann vor, wenn eine der Größen DM1 bis DMZ der Regler 151 bis 154 auf einen Wert ansteigt, der nicht durch die Sy­ stemtoleranzen des betreffenden Einspritzsystems erklärbar ist. In diesem Fehler wird auf Fehler erkannt und eine Feh­ lerreaktion im Steuergerät ausgelöst.The combustion detection 190 checks the values DM1 to DMZ of the controller. A permanent quantity error of a cylinder exists when one of the sizes DM1 to DMZ of the controller 151 to 154 increases to a value that cannot be explained by the system tolerances of the injection system in question. This error detects errors and triggers an error response in the control unit.

In der Fig. 2 ist die Verbrennungserkennung 190 detaillier­ ter dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen versehen.In FIG. 2, the combustion detection is shown detaillier ter 190th Elements already described in FIG. 1 are provided with corresponding reference symbols.

Das Ausgangssignal DM1 des ersten Reglers 151 gelangt zu ei­ ner ersten Fensterkomparatoreinheit 200. An einem zweiten Eingang der Fensterkomparatoreinheit 200 liegen die Aus­ gangssignale A, B und x einer Parametervorgabe 210 an. Die erste Fensterkomparatoreinheit beaufschlagt eine Logikein­ heit 230 mit Signalen a1 und b1. Die Logikeinheit beauf­ schlagt wiederum die Diagnoseeinheit 240 mit Signalen a und b. Der erste Komparator liefert ein Signal a1. wenn die Grö­ ße DM1 kleiner als der Wert -A+x oder größer als der Wert A+x ist. Der zweite Komparator liefert ein Signal b1, wenn die Größe DM1 kleiner als der Wert -B oder größer als der Wert B ist.The output signal DM1 of the first controller 151 arrives at a first window comparator unit 200 . The output signals A, B and x of a parameter specification 210 are present at a second input of the window comparator unit 200 . The first window comparator unit applies a logic unit 230 with signals a1 and b1. The logic unit in turn applies signals a and b to the diagnostic unit 240 . The first comparator supplies a signal a1. if the size DM1 is smaller than the value -A + x or larger than the value A + x. The second comparator supplies a signal b1 when the quantity DM1 is less than the value -B or greater than the value B.

Das Ausgangssignal DMz des z-ten Reglers 154 gelangt zu ei­ ner zweiten Fensterkomparatoreinheit 204. An einem zweiten Eingang der Fensterkomparatoreinheit 204 liegen die Aus­ gangssignale A, B und x der Parametervorgabe 210 an. Die zweite Fensterkomparatoreinheit beaufschlagt die Logikein­ heit 230 mit Signalen az und bz. Die Logikeinheit 230 beauf­ schlagt wiederum die Diagnoseeinheit 240 mit Signalen a und b. Der erste Komparator liefert das Signal az, wenn eine Be­ dingung 1 zutrifft, das heißt wenn die Größe DMz kleiner als der Wert -A+x oder größer als der Wert A+x ist. Der zweite Komparator liefert ein Signal bz, wenn eine Bedingung 2 zu­ trifft, das heißt, wenn die Größe DMz kleiner als der Wert - B oder größer als der Wert B ist.The output signal DMz of the z-th controller 154 arrives at a second window comparator unit 204 . The output signals A, B and x of the parameter specification 210 are present at a second input of the window comparator unit 204 . The second window comparator unit acts on the logic unit 230 with signals az and /. The logic unit 230 in turn acts on the diagnostic unit 240 with signals a and b. The first comparator supplies the signal az if a condition 1 applies, that is to say if the quantity DMz is less than the value -A + x or greater than the value A + x. The second comparator supplies a signal or when a condition 2 applies, that is to say when the quantity DMz is less than the value - B or greater than the value B.

Mittels der in Fig. 2 dargestellten Vorgehensweise kann ne­ ben eines Fehlers verschiedene Ursachen für ein Hochlaufen einer oder mehrerer Integratoren der Regler unterschieden werden. Für jeden Regler wird mittels zweier Fensterkompara­ toren geprüft, ob die Größe DM außerhalb einer durch System­ toleranzen erklärbaren Spanne -A+x bzw. A+x liegt. Desweite­ ren wird überprüft, ob der Betrag der Größe DM einen appli­ zierten Maximalwert B erreicht hat, der außerhalb der durch den ersten Fensterkomparator definierten Spanne liegt. Die. Größe DM kann auch als Wert des Integralanteils (Integrator- Wert), Reglerausgangssignal oder Stellgröße bezeichnet wer­ den.By means of the procedure illustrated in FIG. 2, different causes for a startup of one or more integrators of the controllers can be distinguished besides an error. For each controller, two window comparators are used to check whether the size DM lies outside a range that can be explained by system tolerances -A + x or A + x. Furthermore, it is checked whether the amount of the size DM has reached an applied maximum value B, which lies outside the range defined by the first window comparator. The. Size DM can also be called the value of the integral component (integrator value), controller output signal or manipulated variable.

Die Logikeinheit 230 bestimmt die Anzahl a oder b der Zylin­ der bei denen die Größe DM die Bedingungen 1 oder 2 zutref­ fen. Die Diagnoseeinheit 240 schließt aus den Zahlen a und b auf die Art der vorliegenden Ereignisse und erkennt auf Men­ genfehler. Der Wert a gibt an, bei welcher Anzahl von Zylin­ dern die Größe DM außerhalb der durch Systemtoleranzen er­ klärbaren Spanne liegt. Der Wert b gibt die Anzahl der Reg­ ler an, bei denen die Größe DM einen Maximalwert erreicht hat.The logic unit 230 determines the number a or b of the cylinders in which the size DM meets the conditions 1 or 2. The diagnosis unit 240 draws from the numbers a and b on the type of the present events and detects quantity errors. The value a indicates the number of cylinders with which the size DM lies outside the range that can be clarified by system tolerances. The value b indicates the number of controllers for which the size DM has reached a maximum value.

In der Fig. 3 sind die verschiedenen Wertekombinationen der Werte a und b in Form eines Diagramms aufgetragen. Dabei sind fünf verschiedene Wertebereiche durch gestrichelte Li­ nien bzw. durch eine doppelt gezogene Linie markiert.In the Fig. 3 are the different value combinations of the values a and b in the form of a graph plotted. Five different value ranges are marked by dashed lines or by a double-drawn line.

In einem ersten Wertebereich 1 nehmen sowohl der Wert a als auch der Wert b den Wert Null an, d. h. keiner der Regler nimmt Werte außerhalb des Systemtoleranzen bzw. außerhalb des Maximalwerts. Dies bedeutet, die Brennkraftmaschine ar­ beitet fehlerfrei.In a first value range 1 , both the value a and the value b assume the value zero, ie none of the controllers takes values outside the system tolerances or outside the maximum value. This means that the internal combustion engine works correctly.

In einem zweiten Wertebereich, bei dem der Wert a größer Null ist und der Wert b gleich Null ist, d. h. bei einem oder mehreren Zylindern sind die Systemtoleranzen überschritten, ohne daß irreguläre Verbrennungen bzw. Aussetzer aufgetreten sind.In a second value range, in which the value a is larger Is zero and the value b is zero, i. H. at one or the system tolerances have been exceeded for several cylinders, without irregular burns or misfires are.

Ein dritter Wertebereich, bei der keinem der Zylinder der Regler außerhalb der Systemtoleranz liegt, aber der Regler außerhalb des Maximalwerts liegt. Ein solcher Zustand ist nicht möglich. A third range of values in which none of the cylinders Controller is out of system tolerance, but the controller is outside the maximum value. Such a state is not possible.  

In einem vierten Wertebereich, der mit einer doppelt durch­ gezogenen Linie markiert ist, ist genau bei einem Zylinder sowohl die Systemtoleranz als auch der Maximalwert über­ schritten. Dies bedeutet genau ein Integrator besitzt einen zu hohen Wert. In diesem Fall wird auf einen Mengenfehler bei diesem Zylinder, d. h. einer fehlerhaften Einspritzung erkannt.In a fourth range, with a double through the drawn line is marked with a cylinder both the system tolerance and the maximum value above steps. This means exactly one integrator owns one too high value. In this case there is a quantity error in this cylinder, d. H. faulty injection recognized.

In einem fünften Wertebereich sind mehrere Integratoren au­ ßerhalb der Systemtoleranzen. In diesem Fall ist davon aus­ zugehen, daß ein externes Störereignis zum Beispiel Ruckel­ schwingungen, Anregung des Triebstrangs durch rauhe Fahrbah­ nen vorliegen.In a fifth range of values there are several integrators outside the system tolerances. In this case, assume that an external disturbance event, for example, stutters vibrations, excitation of the drive train through a rough track available.

Claims (8)

1. Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail- Systems, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler erkannt wird, wenn wenigstens eine einem Zylinder zugeordnete Größe, die die Stellgröße einer Mengenausgleichsrege­ lung/Laufruheregelung charakterisiert, von einem erwarte­ ten Wert abweicht.1. A method for monitoring a fuel metering system of an internal combustion engine, in particular a common rail system, characterized in that an error is detected when at least one variable associated with a cylinder, which characterizes the manipulated variable of a quantity compensation control / smooth running control, from an expected value deviates. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fehler erkannt wird, wenn die Größe eines Zylinders größer als ein erster Schwellwert und größer als ein zweiter Schwellwert ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the error is detected when the size of a cylinder greater than a first threshold and greater than one second threshold is. 3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein fehlerfreier Betrieb vorliegt, wenn die Größe bei allen Zylinder kleiner als der erste Schwellwert ist.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that there is error-free operation, if the size of all cylinders is smaller than the first Is threshold. 4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein externes Störereignis vorliegt, wenn die Größe bei einem Zylinder größer als der zweite Schwellwert und bei wenigstens einem weiteren Zylinder größer als der erste Schwellwert ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked that there is an external fault event, if the size of one cylinder is larger than the second Threshold and at least one other cylinder is greater than the first threshold.   5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwellwert ein Wert der Größe entspricht, der durch Systemtoleranzen erklärbar ist, und daß der zweite Schwellwert einem Maximalwert entspricht.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the first threshold is a value of Size corresponds to that which can be explained by system tolerances and that the second threshold is a maximum value corresponds. 6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Systemtoleranzen überschritten sind, aber noch kein Fehler vorliegt, wenn die Größe bei wenig­ stens einem Zylindern kleiner als der zweite Schwellwert und größer als der erste Schwellwert ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked that system tolerances have been exceeded, but there is still no error if the size is small at least one cylinder less than the second threshold and is greater than the first threshold. 7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Fehler in der Auswertung vor­ liegt, wenn die Größe bei wenigstens einem Zylinder grö­ ßer als der zweite Schwellwert und bei keinem der Zylin­ der größer als der erste Schwellwert ist.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that an error in the evaluation before is when the size of at least one cylinder is large greater than the second threshold and none of the cylin that is greater than the first threshold. 8. Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftstoffzumeßsystems einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Common-Rail- Systems, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die einen Fehler erkennen, wenn wenigstens eine ei­ nem Zylinder zugeordnete Größe, die die Stellgröße einer Mengenausgleichsregelung/Laufruheregelung charakteri­ siert, von einem erwarteten Wert abweicht.8. Device for monitoring a fuel metering system an internal combustion engine, in particular a common rail System, characterized in that funds are provided are who recognize an error if at least one egg Size assigned to a cylinder, which is the manipulated variable of a Quantity compensation regulation / smooth running characteristic based on an expected value.