DE19944987A1

DE19944987A1 - Hydraulic drive device

Info

Publication number: DE19944987A1
Application number: DE19944987A
Authority: DE
Inventors: Heinz Thumm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-03-22
Also published as: EP1085205A2; EP1085205A3; DE50014341D1; ATE363026T1; EP1085205B1

Abstract

The device has at least two pressure chambers (7) arranged between a stator (1) and a rotor (2), which are connected to at least partly separated hydraulic channels (11,19,22) at common hydraulic connections (20,23). The pressure chambers can be expanded, loaded and compresses alternately, so that the rotor moves with respect to the stator. A control device controls the hydraulic fluid flow. A check device (33,39) is provided in a section of hydraulic channel of at least one pressure chamber that is not part of the other pressure chamber. The flow of hydraulic fluid from the pressure chamber is prevented using the check device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsvorrichtung, insbesondere Drehvorrichtung für Baggergreifer und dergleichen, mit ei nem feststehenden Bauteil und einem bewegten Bauteil, insbesondere ei nem Stator und einem Rotor, mindestens zwei zwischen dem feststehen den Bauteil und dem bewegten Bauteil angeordneten, über mindestens abschnittsweise voneinander getrennte Hydraulikleitungen an gemeinsa me Hydraulikanschlüsse anschließbaren Druckkammern, die über die Hydraulikanschlüsse in einer solchen Weise abwechselnd und nacheinan der mit Hydraulikflüssigkeit druckbeaufschlagbar und dadurch expan dierbar sowie entlastbar und komprimierbar sind, daß sich das bewegte Bauteil relativ zum feststehenden Bauteil bewegt, und einer Steuerein richtung zum Steuern der Zu- und Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit in die ser Weise zwischen den Druckkammern und den gemeinsamen Hydrauli kanschlüssen.The present invention relates to a hydraulic drive device, in particular rotating device for excavator grabs and the like, with egg Nem fixed component and a moving component, especially egg a stator and a rotor, at least two between them arranged the component and the moving component, at least Sectionally separate hydraulic lines on common me hydraulic connections connectable pressure chambers, which via the Hydraulic connections in such a way alternately and one after the other which can be pressurized with hydraulic fluid and therefore expan dable as well as relieved and compressible that the moving Component moved relative to the fixed component, and a Steuerein Direction for controlling the supply and discharge of the hydraulic fluid in the water between the pressure chambers and the common hydraulics connections.

Derartige Antriebsvorrichtungen sind beispielsweise als Axial- oder Ra dialkolbenmotor bekannt. Aber auch Flügelzellenmotoren und Zahnrad motoren fallen hierunter.Such drive devices are, for example, as axial or Ra dial piston engine known. But also vane motors and gear motors are included.

Bei der Verwendung derartiger Antriebsvorrichtungen als Drehvorrichtung für Baggergreifer und dergleichen tritt das Problem auf, daß der Greifer bei Desaktivierung der Antriebsvorrichtung verdrehbar bleibt. Ein solches Verdrehen bei desaktivierter Antriebsvorrichtung ist aber in vielen Fällen unerwünscht. Es werden daher Bremsvorrichtungen vorgesehen, um ein Verdrehen des Greifers bei desaktivierter Drehvorrichtung zu verhindern.When using such drive devices as a rotating device for excavator grabs and the like, the problem arises that the gripper remains rotatable when the drive device is deactivated. Such one In many cases, twisting when the drive device is deactivated undesirable. Braking devices are therefore provided to a Prevent twisting of the gripper when the turning device is deactivated.

So ist es beispielsweise bekannt, zwischen Stator und Rotor der Drehvor richtung eine Lamellenbremse anzuordnen, bei welcher lamellenartig aus gebildete Bremsscheibenpaare gegeneinander preßbar sind, um ein Ver drehen von Rotor gegenüber Stator zu verhindern. Solche Bremsvorrich tungen bedeuten natürlich ein zusätzliches Gewicht, und benötigen zu sätzlichen Bauraum. Bei über Reibung wirkenden Bremsen besteht au ßerdem das Problem, daß diese durch Verschmutzung und Verschleiß in ihrer Funktion beeinträchtigt werden.For example, it is known to rotate between the stator and rotor direction to arrange a multi-disc brake, in which the type of disc formed brake disc pairs are pressed against each other to a Ver to prevent the rotor from rotating relative to the stator. Such a brake device tings naturally mean additional weight and require additional weight additional space. In the case of brakes acting via friction, there is also also the problem that this in pollution and wear their function are impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß diese Probleme nicht auf treten. Insbesondere soll die Antriebsvorrichtung mit einer Bremsvor richtung ausgerüstet werden, die möglichst leicht ist und wenig Platz be ansprucht. Außerdem soll die Bremsvorrichtung möglichst betriebssicher sein.The invention has for its object a drive device type mentioned so that these problems do not arise to step. In particular, the drive device with a brake should direction that is as light as possible and takes up little space claimed. In addition, the braking device should be as reliable as possible his.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einem Abschnitt der Hydrau likleitung mindestens einer Druckkammer, den diese nicht mit den ande ren Druckkammern gemeinsam hat, eine Absperreinrichtung vorgesehen ist, durch welche ein Abfließen von Hydraulikflüssigkeit aus der Druck kammer zumindest weitgehend verhindert wird.This object is achieved in that in a section of the hydrau likleitung of at least one pressure chamber, which they do not connect with the other Ren pressure chambers has in common, provided a shut-off device is through which hydraulic fluid flows out of the pressure chamber is at least largely prevented.

Durch Sperren der Hydraulikleitung bleibt die Hydraulikflüssigkeit in der Druckkammer eingesperrt. Da Hydraulikflüssigkeit praktisch inkompres sibel ist, wird ein Weiterdrehen der Antriebsvorrichtung verhindert, im Idealfall vollständig blockiert. Bevorzugt ist dabei eine Absperreinrichtung an mindestens zwei Druckkammern vorgesehen, die in diametral entge gengesetzten Phasen druckbeaufschlagt werden. Hierdurch wird erreicht, daß die Bremswirkung unabhängig von der Stellung des bewegten Bau teils sofort eintritt. Es ist auch möglich, alle Druckkammern mit einer Ab sperreinrichtung zu versehen, um die Bremswirkung weiter zu verbessern.By locking the hydraulic line, the hydraulic fluid remains in the Pressure chamber locked up. Because hydraulic fluid is practically incompressed is sibel, further rotation of the drive device is prevented in Ideally completely blocked. A shut-off device is preferred provided on at least two pressure chambers, the diametrically opposite pressurized phases. This ensures that the braking effect regardless of the position of the moving structure sometimes occurs immediately. It is also possible to use all pressure chambers with an Ab to provide locking device to further improve the braking effect.

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung ist grundsätzlich bei allen Arten von Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art einsetzbar, wie Axial- und Radialkolbenantrieben, Flügelzellenantrieben und Zahnradan trieben. Die Steuereinrichtung kann dabei ebenfalls in verschiedener Wei se ausgebildet sein, beispielsweise als Planverteiler oder Radialverteiler. Aber auch eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung in Ver bindung mit einer Weg- bzw. Winkelmeßeinrichtung ist möglich. Wesent lich ist, daß die Absperreinrichtungen in den voneinander getrennten Ab schnitten der Hydraulikleitungen der Druckkammern angeordnet sind, damit bei Schließen der Absperreinrichtung ein Austausch von Hydrau likflüssigkeit zwischen den einzelnen Druckkammern verhindert wird. Die Erfindung ist außerdem sowohl bei endlos verdrehbaren Antriebsvorrich tungen als auch bei nur beschränkt verdrehbaren Antriebsvorrichtungen einsetzbar, sowie grundsätzlich auch bei translatorisch bewegten An triebsvorrichtungen.The braking device according to the invention is basically all types can be used by drive devices of the type mentioned, such as Axial and radial piston drives, vane drives and gearwheels drove. The control device can also in different Wei se be formed, for example as a plan distributor or radial distributor. But also an electrical or electronic control device in Ver binding with a displacement or angle measuring device is possible. Essential Lich is that the shut-off devices in the separate Ab sections of the hydraulic lines of the pressure chambers are arranged, thus an exchange of hydraulic when the shut-off device is closed lik fluid between the individual pressure chambers is prevented. The Invention is also both with endlessly rotatable drive device lines as well as with only limitedly rotatable drive devices can be used, as well as in principle with translationally moving An drive devices.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Absperreinrichtung auto matisch in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Antriebseinrichtung steuerbar. Damit wird erreicht, daß die Absperreinrichtung bei Betätigung der Antriebsvorrichtung automatisch öffnet und bei Stillsetzen der An triebsvorrichtung sperrt. According to one embodiment of the invention, the shut-off device is auto matically depending on the operating state of the drive device controllable. This ensures that the shut-off device when actuated the drive device opens automatically and when the On is stopped drive device blocks.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Absperreinrich tung unmittelbar über den Antriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit entsperrbar. Damit kann in konstruktiv unaufwendiger Weise eine Steue rung der Absperreinrichtung in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Antriebsvorrichtung erfolgen.According to a further embodiment of the invention, the shut-off device is tion directly via the drive pressure of the hydraulic fluid unlockable. This can be a tax in a structurally uncomplicated manner tion of the shut-off device depending on the operating state of the Drive device take place.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Druckkammern jeweils als ein Kolbendruckraum einer Kolben-Zylinder-Anordnung ausge bildet, die mit einem der beiden Elemente, bewegtes Bauteil und festste hendes Bauteil, fest verbunden ist und deren Kolben sich über einen Ab rollkörper an dem anderen Element abstützt. Bei einer solchen Anordnung handelt es sich beispielsweise um einen Radialkolbenantrieb oder einen Axialkolbenantrieb, die sich als Drehvorrichtung für Baggergreifer und dergleichen als besonders vorteilhaft herausgestellt haben.According to a further embodiment of the invention, the pressure chambers each out as a piston pressure chamber of a piston-cylinder arrangement forms that with one of the two elements, moving component and fixed existing component, is firmly connected and the piston of which is a Ab supports the rolling element on the other element. With such an arrangement it is for example a radial piston drive or Axial piston drive, which can be used as a turning device for excavator grabs and the like have been found to be particularly advantageous.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Drehvorrichtung mit Rotor und Stator ist mit dem anderen Element eine Kurvenbahn drehfest verbunden, auf welcher die Abrollkörper der Kolben laufen. Durch die ab wechselnde Druckbeaufschlagung der Druckkammern werden die Kalben bei einer solchen Anordnung derart zyklisch belastet, daß Kolben und Kurvenbahn kontinuierlich in einer Richtung gegeneinander verdreht wer den. Dabei kann die Kurvenbahn an dem Rotor oder an dem Stator ange ordnet sein. Entsprechend sind die Kolben mit dem jeweils anderen Ele ment, also Stator oder Rotor, drehfest verbunden. Eine solche Ausgestal tung hat den Vorteil, daß der Rotor eine feste Drehachse aufweist. According to a further embodiment of the invention as a rotating device The rotor and stator are non-rotatable with the other element connected, on which the rolling bodies of the pistons run. By the The calves become changing pressurization of the pressure chambers cyclically loaded in such an arrangement that piston and Cam track continuously rotated against each other in one direction the. The cam track can be attached to the rotor or to the stator to be in order. Accordingly, the pistons with the other Ele ment, i.e. stator or rotor, non-rotatably connected. Such a shape tion has the advantage that the rotor has a fixed axis of rotation.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Kolben mit Dichtringen, insbesondere Kolbendichtungen, versehen. Hierdurch wird verhindert, daß Hydraulikflüssigkeit durch den Ringspalt zwischen Kolben und Zylinder aus dem Kolbendruckraum entweichen kann, so daß eine vollständige Blockierung der Antriebsvorrichtung ermöglicht wird.According to a further embodiment of the invention, the pistons are included Sealing rings, especially piston seals, provided. This will prevents hydraulic fluid through the annular gap between pistons and cylinders can escape from the piston pressure chamber, so that a complete blocking of the drive device is made possible.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung als Drehvorrichtung mit Rotor und Stator ist die Steuereinrichtung als Radialverteiler ausgebildet, mit einem einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Verteilerzylinder und einer entsprechend kreiszylindrischen Verteileraufnahme, in welcher der Verteilerzylinder verdrehbar geführt ist, wobei der Verteilerzylinder mit einem der beiden Elemente, Stator und Rotor, drehfest verbunden und die Aufnahme in dem anderen Element angeordnet ist, und wobei die vonein ander getrennten Abschnitte der Hydraulikleitungen der Druckkammern in die Verteileraufnahme münden und in Abhängigkeit von der relativen Drehstellung von Verteilerzylinder und Verteileraufnahme über in der Mantelfläche des Verteilerzylinders vorhandene Ausnehmungen abwech selnd und nacheinander mit einer in der Verteileraufnahme vorgesehenen ersten Ringnut, die an einen ersten Hydraulikanschluß angeschlossen ist, und einer ebenfalls in der Aufnahmevorrichtung gesehenen zweiten Ring nut, die an einen zweiten Hydraulikanschluß angeschlossen ist, verbun den sind. Die beiden Hydraulikanschlüsse dienen dabei zur Zu- und Ab fuhr von Hydraulikflüssigkeit zur Antriebsvorrichtung, wobei durch wech selnde Verwendung der Anschlüsse für die Zufuhr und die Abfuhr die Drehrichtung der Vorrichtung gewählt werden kann.According to a further embodiment of the invention as a rotating device The rotor and stator are designed as radial distributors, with a distributor cylinder having a circular cross section and a corresponding circular cylindrical distributor receptacle, in which the distributor cylinder is rotatably guided, the distributor cylinder with one of the two elements, stator and rotor, rotatably connected and the Receptacle is arranged in the other element, and which of the on separate sections of the hydraulic lines of the pressure chambers open into the distributor receptacle and depending on the relative Rotary position of distributor cylinder and distributor holder via in Exchanging the surface of the distributor cylinder existing recesses selectively and one after the other with one provided in the distributor receptacle first ring groove, which is connected to a first hydraulic connection, and a second ring also seen in the receiving device Nut, which is connected to a second hydraulic connection, verbun they are. The two hydraulic connections are used for the inlet and outlet drove from hydraulic fluid to the drive device, whereby by mysterious use of the connections for the supply and discharge Direction of rotation of the device can be selected.

Die Verwendung eines solchen Radialverteilers hat sich in der Praxis be währt. Verteilerzylinder und Verteileraufnahme werden bei einer solchen Vorrichtung automatisch mit der Drehung des Rotors gegeneinander ver dreht und steuern dadurch die Zu- und Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit zwischen den einzelnen Druckkammern und den Hydraulikanschlüssen über die in die Verteileraufnahme mündenden einzelnen Hydraulikleitun gen. Die Steuerung erfolgt dadurch in kostengünstiger und sicherer Weise.The use of such a radial distributor has been in practice lasts. Distributor cylinder and distributor receptacle are used in such Device automatically ver with the rotation of the rotor against each other thereby rotates and controls the supply and discharge of hydraulic fluid between the individual pressure chambers and the hydraulic connections via the individual hydraulic lines opening into the distributor receptacle The control takes place in a cost-effective and safe manner.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Radialverteiler in der Aufnahme zwischen einer ersten Stellung, in welcher der Abschnitt der Hydraulikleitung mindestens einer Druckkammer, den diese nicht mit den anderen Druckkammern gemeinsam hat, verschlossen ist, und einer zweiten Stellung, in welcher er geöffnet ist, axial verschiebbar. Durch die axiale Verschiebbarkeit des Radialverteilers kann die Betätigung der Ab sperreinrichtungen zum Bremsen der Antriebsvorrichtung in einfacher Weise realisiert werden.According to a further embodiment of the invention, the radial distributor is in the recording between a first position in which the section the hydraulic line of at least one pressure chamber, which it does not have has the other pressure chambers in common, is closed, and one second position, in which it is open, axially displaceable. Through the Axial displacement of the radial distributor can actuate the Ab locking devices for braking the drive device in simple Way to be realized.

Insbesondere sind nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfndung die Abschnitte der Hydraulikleitungen in der ersten Stellung des Radialver teilers durch die Mantelfläche des Verteilerzylinders verschlossen, wäh rend sie in der zweiten Stellung jeweils über die Ausnehmungen in der Mantelfläche mit der ersten oder der zweiten Ringnut verbunden sind. Die Absperrung erfolgt bei dieser Ausgestaltung also über den Gleitsitz des Verteilerzylinders in der Aufnahme. Damit kann zumindest eine Brems wirkung, wenn auch aufgrund der Leckage von Hydraulikflüssigkeit zwi schen Verteilerzylinder und Aufnahme keine vollständige Blockierung, er zielt werden.In particular, according to a further embodiment of the invention Sections of the hydraulic lines in the first position of the radial ver divided by the outer surface of the distributor cylinder, wäh rend in the second position over the recesses in the The lateral surface is connected to the first or the second annular groove. The In this embodiment, the shut-off takes place via the sliding fit of the Distribution cylinder in the holder. This can at least be a brake effect, even if due to the leakage of hydraulic fluid between distribution cylinder and holder not a complete blockage, he aims to be.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in einem Abschnitt der Hydraulikleitung mindestens einer Druckkammer, den diese nicht mit den anderen Druckkammern gemeinsam hat, jeweils ein Absperrventil an geordnet, welches entgegen der Kraft einer Rückstellfeder über einen Stö ßel in eine Öffnungsstellung verstellbar ist, welcher Stößel in einer in die Aufnahme des Radialverteilers mündenden Ausnehmung geführt ist und sich an der Mantelfläche des Verteilerzylinders abstützt, wobei in der Mantelfläche eine Ringnut vorgesehen ist, in welche der Stößel in der er sten axialen Stellung des Verteilerzylinders mit seinem freien Ende ein greift, so daß das Absperrventil verschlossen ist, während der Stößel in der zweiten axialen Stellung des Verteilerzylinders durch dessen Mantel fläche in Öffnungsstellung gehalten wird. Durch solche Absperrventile ist eine vollständige Sperrung der Hydraulikleitungen möglich. Insbesondere in Verbindung mit den Kolbendichtringen kann dadurch eine vollständige Blockierung der Drehvorrichtung erreicht werden. Hydraulikflüssigkeit kann weder zwischen Verteilerzylinder und Verteileraufnahme noch zwi schen Kolben und Zylinder aus den Druckkammern der gesperrten Kolben austreten.According to a further embodiment of the invention is in one section the hydraulic line of at least one pressure chamber, which it does not have has a shut-off valve in common with the other pressure chambers ordered, which against the force of a return spring over a Stö is adjustable in an open position, which plunger in one in the Recording the radial distributor opening recess is guided and is supported on the outer surface of the distributor cylinder, in which Shell surface is provided an annular groove in which the plunger in which he most axial position of the distributor cylinder with its free end engages so that the shut-off valve is closed while the plunger is in the second axial position of the distributor cylinder through its jacket surface is held in the open position. Through such shut-off valves the hydraulic lines can be completely blocked. In particular in connection with the piston sealing rings, a complete Blocking of the rotating device can be achieved. Hydraulic fluid can neither between the distributor cylinder and distributor holder nor between Pistons and cylinders from the pressure chambers of the locked pistons emerge.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Verteilerzylin der eine axiale Druckanstellfläche zur Steuerung seiner Axialverschiebung auf. Die Axialverschiebung des Verteilerzylinders wird dadurch in einfa cher Weise ermöglicht.According to a further embodiment of the invention, the distributor cylinder has which is an axial pressure control surface for controlling its axial displacement on. The axial displacement of the distributor cylinder is thereby simple enables way.

Insbesondere ist die Druckanstellfläche des Verteilerzylinders mit An triebsdrucköl beaufschlagbar. Damit kann der Verteilerzylinder automa tisch bei Betätigung der Antriebsvorrichtung axial verschoben und die Bremsvorrichtung dadurch gelöst werden. Eine externe Ansteuerung ist ebenfalls möglich. In particular, the pressure contact surface of the distributor cylinder is An pressure oil can be applied. The distributor cylinder can thus automa table moved axially when the drive device is actuated and the Braking device can be released. An external control is also possible.

Anstelle einer axialen Verschiebbarkeit des Verteilerzylinders kann auch eine axial verschiebbare Hülse vorgesehen sein, die den Verteiler umfaßt und die in die Aufnahme mündenden Hydraulikleitungen in einer axialen Stellung sperrt und in der anderen axialen Stellung freigibt.Instead of an axial displacement of the distributor cylinder can also an axially displaceable sleeve can be provided which comprises the distributor and the hydraulic lines opening into the receptacle in an axial Locks position and releases in the other axial position.

Ein besonderer Vorteil der Ausgestaltung mit axial verschiebbarem Ver teilerzylinder besteht auch darin, daß die Antriebsvorrichtung mit und ohne Bremseinrichtung baugleich ausgebildet werden kann. Bei der Vari ante ohne Bremseinrichtung muß lediglich der Verteilerzylinder entspre chend axial länger ausgebildet werden, oder es muß eine geeignete Di stanzscheibe vorgesehen werden, um ein axiales Verschieben des Vertei lerzylinders zu verhindern.A particular advantage of the design with an axially displaceable Ver divider cylinder is also that the drive device with and can be constructed identically without a braking device. With the Vari ante without a braking device, only the distributor cylinder has to correspond Chend axially longer, or it must be a suitable Di Punching disc are provided to axially move the distributor to prevent the cylinder.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in einem Abschnitt der Hydraulikleitung mindestens einer Druckkammer, den diese nicht mit den anderen Druckkammern gemeinsam hat, ein entsperrbares Rück schlagventil angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung wird der Durchfluß von Hydraulikflüssigkeit durch die Hydraulikleitungen also nicht über den Verteilerzylinder gesteuert. Statt dessen sind in den Hydraulikleitungen Rückschlagventile vorgesehen, durch welche die Druckkammern aufgrund des dort vorhandenen Hydraulikdruckes verschlossen sind, wenn die Rückschlagventile nicht entsperrt werden. Auch hierdurch ist eine voll ständige Blockierung der Antriebsvorrichtung möglich.According to a further embodiment of the invention is in one section the hydraulic line of at least one pressure chamber, which it does not have the other pressure chambers have in common, an unlockable back check valve arranged. In this embodiment, the flow of Hydraulic fluid through the hydraulic lines so not over the Distribution cylinder controlled. Instead, are in the hydraulic lines Check valves are provided, through which the pressure chambers due of the hydraulic pressure there are closed when the Check valves cannot be unlocked. This is also a full permanent blocking of the drive device possible.

Die Entsperrung der Rückschlagventile erfolgt nach einer weiteren Ausge staltung der Erfindung bevorzugt über das Antriebsdrucköl. Dadurch wird wieder erreicht, daß die Bremsvorrichtung bei Betätigung der Antriebsvor richtung automatisch gelöst wird. Eine externe Ansteuerung ist ebenfalls möglich.The check valves are unlocked after a further exit staltung of the invention preferably on the drive pressure oil. This will again achieved that the braking device when actuating the drive direction is solved automatically. An external control is also possible.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist in mindestens einer Druckkammer ein Druckbegrenzungsventil angeordnet. Damit wird eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung verhindert, wenn ein zu großes Drehmoment bei blockierter Antriebsvorrichtung auf das bewegte Bauteil wirkt. Bevorzugt ist in allen Druckkammern ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen. Dadurch kann eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung besonders wirksam verhindert werden.According to a further embodiment of the invention, at least one Pressure chamber arranged a pressure relief valve. So that becomes a Damage to the drive device prevented if too large Torque on the moving component when the drive device is blocked works. A pressure relief valve is preferred in all pressure chambers intended. This can damage the drive device can be prevented particularly effectively.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Dar stellung,Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described below. It shows, each in a schematic diagram position,

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erste Variante der erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung, Fig. 1 shows a cross section through a first variant of the OF INVENTION to the invention drive device,

Fig. 2 einen Querschnitt durch eine zweite Variante der erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung und Fig. 2 shows a cross section through a second variant of the inventive drive device and

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine dritte Variante der erfin dungsgemäßen Antriebsvorrichtung. Fig. 3 shows a cross section through a third variant of the inventive drive device.

Die in Fig. 1 dargestellte hydraulische Antriebsvorrichtung umfaßt einen Stator 1, welcher beispielsweise mit einem nicht dargestellten Baggeraus leger verbindbar ist, und einen am Stator um eine Achse I drehbar gela gerten Rotor 2, an dem beispielsweise ein ebenfalls nicht gezeigter Bagger greifer befestigbar ist. Stator 1 und Rotor 2 können aber auch umgekehrt montiert werden, so daß der Stator 1 zum Rotor und der Rotor 2 zum Stator wird. Der zwischen Stator 1 und Rotor 2 wirkende Antrieb umfaßt eine Mehrzahl von radial zur Drehachse I im Stator 1 angeordneten Kol ben-Zylinder-Anordnungen 3. Die Zylinder der Kolben-Zylinder- Anordnungen 3 werden jeweils durch eine im Querschnitt kreiszylindri sche Ausnehmung 4 im Stator 1 gebildet, in welcher ein Kolben 5 in Ra dialrichtung verschiebbar geführt ist. Zwischen dem radial innenliegenden Grund 6 der Ausnehmung 4 und dem Kolben 5 ist jeweils ein Kolben druckraum 7 ausgebildet. In diesem Kolbendruckraum 7 ist jeweils eine Druckfeder 8 angeordnet, die sich am Grund 6 der Ausnehmung 4 ab stützt und den Kolben 5 radial nach außen drängt.The hydraulic drive device shown in Fig. 1 comprises a stator 1 , which can be connected, for example, with a Baggeraus, not shown, and a rotatable on the stator about an axis I rotated rotor 2 , to which, for example, an excavator, also not shown, can be fastened. Stator 1 and rotor 2 can also be mounted upside down, so that the stator 1 becomes the rotor and the rotor 2 the stator. The drive acting between the stator 1 and the rotor 2 comprises a plurality of piston-cylinder arrangements 3 arranged radially to the axis of rotation I in the stator 1 . The cylinders of the piston-cylinder assemblies 3 are each formed by a circularly cylindrical recess 4 in cross section in the stator 1 , in which a piston 5 is guided in the dial direction. Between the radially inner base 6 of the recess 4 and the piston 5 , a piston pressure chamber 7 is formed. In this piston pressure chamber 7 , a compression spring 8 is arranged, which is based on the base 6 of the recess 4 and urges the piston 5 radially outwards.

Auf der dem Kolbendruckraum 7 abgewandten Seite des Kolbens 5 ist je weils ein walzenförmiger Abrollkörper 9 vorgesehen, welcher am Kolben 5 um eine zur Achse I parallele Achse II verdrehbar am Kolben 5 gelagert ist. Durch die auf den Kolben 5 wirkende Druckfeder 8 wird der Abrollkörper 9 gegen eine Kurvenbahn 10 gedrängt, die am Rotor 2 den Kolben 5 ge genüberliegend vorgesehen ist. Der Abstand der Kurvenbahn 10 von der Drehachse I ändert sich um die Drehachse I herum zyklisch zwischen ei nem maximalen Abstand, in welchem der Kolben 5 ausgefahren ist, und einem minimalen Abstand, in welchem der Kolben 5 eingefahren ist.On the piston side facing away from the pressure chamber 7 of the piston 5, a roller-shaped rolling body 9 is depending weils provided which is mounted on the piston 5 about an axis parallel to the axis I axis II rotatable on the piston. 5 By acting on the piston 5 compression spring 8 , the rolling body 9 is urged against a curved path 10 which is provided on the rotor 2 opposite the piston 5 ge. The distance of the cam track 10 from the axis of rotation I changes cyclically around the axis of rotation I between a maximum distance in which the piston 5 is extended and a minimum distance in which the piston 5 is retracted.

Der Kolbendruckraum 7 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 3 steht jeweils über einen Hydraulikkanal 11 mit einer im Stator 1 vorgesehenen zentra len Ausnehmung 12 in Verbindung, deren freier Querschnitt im wesentli chen die Form eines sich in Richtung der Achse I erstreckenden Kreiszy linders aufweist und die als Verteileraufnahme dient. In diese Aufnahme 12 ist ein Verteilerzylinder 13 mit ebenfalls im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt eingesetzt, der durch die Aufnahme 12 um die Drehachse I drehgelagert und zwischen einer ersten axialen Stellung und einer zweiten axialen Stellung verschiebbar geführt ist. Die erste axiale Stellung des Verteilerzylinders 13 wird dabei durch den Grund 14 der Aufnahme 12 bestimmt, die zweite axiale Stellung durch den Rotor 2, der mit dem Sta tor 1 um die Achse I drehbar verbunden ist. Über einen in eine stirnseitige Ausnehmung 15 des Verteilerzylinders 13 eingreifenden Mitnehmerstift 16 ist der Verteilerzylinder 13 mit dem Rotor 2 drehverbunden.The piston pressure chamber 7 of the piston-cylinder assemblies 3 is in each case via a hydraulic channel 11 with a provided in the stator 1 zentra len recess 12 in connection, the free cross-section Chen Chen in the form of an extending in the direction of the axis I Kreiszy and the serves as a distributor receptacle. In this receptacle 12 , a distributor cylinder 13 is also inserted with a substantially circular cross section, which is rotatably supported about the axis of rotation I by the receptacle 12 and is displaceably guided between a first axial position and a second axial position. The first axial position of the distributor cylinder 13 is determined by the base 14 of the receptacle 12 , the second axial position by the rotor 2 , which is rotatably connected to the gate 1 about the axis I. A front side in a recess 15 of the distribution cylinder 13 engaging drive pin 16 of the distribution cylinder 13 is rotatably connected to the rotor. 2

In die Innenumfangsfläche 17 der Aufnahme 12 ist eine erste Ringnut 18 eingebracht, die über einen Hydraulikkanal 19 mit einem ersten Hydrau likanschluß 20 verbunden ist. Des weiteren ist in die Innenumfangsfläche 17 der Aufnahme 12 eine zweite Ringnut 21 eingebracht, die über einen Hydraulikkanal 22 mit einem zweiten Hydraulikanschluß 23 verbunden ist. An die Hydraulikanschlüsse 20 und 23 können beispielsweise von ei nem Baggerausleger her kommende Hydraulikleitungen angeschlossen werden, die zur Zufuhr und zur Abfuhr von Hydraulikflüssigkeit dienen. Über Ausnehmungen 24 in der Zylindermantelfläche 25 des Verteilerzy linders 13 sind die zu den Kolbendruckräumen 7 führenden Hydraulikka näle 11 in Abhängigkeit von der Drehstellung des Verteilerzylinders 13 abwechselnd nacheinander mit der einen Ringnut 18 und der anderen Ringnut 21 verbunden. Auf diese Weise werden die Druckräume 7 ab wechselnd mit Hydraulikdrucköl beaufschlagt und entlastet.In the inner peripheral surface 17 of the receptacle 12 , a first annular groove 18 is introduced, which is connected via a hydraulic channel 19 to a first hydraulic connection 20 . Furthermore, a second annular groove 21 is made in the inner circumferential surface 17 of the receptacle 12 and is connected to a second hydraulic connection 23 via a hydraulic channel 22 . To the hydraulic connections 20 and 23 , for example, hydraulic lines coming from an excavator boom can be connected, which serve for the supply and discharge of hydraulic fluid. About recesses 24 in the cylindrical surface 25 of the distributor cylinder 13 , the leading to the piston pressure chambers 7 Hydraulikka channels 11 depending on the rotational position of the distributor cylinder 13 are alternately connected in succession with the one annular groove 18 and the other annular groove 21 . In this way, the pressure chambers 7 are alternately acted upon and relieved of hydraulic pressure oil.

Bei Belastung eines Druckraums 7 durch Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit über den ersten Hydraulikanschluß 20, Kanal 19, Ringnut 18, eine Aus nehmung 24 und den zugehörigen Hydraulikkanal 11 wird der Kolben 5 der zugehörigen Kolben-Zylinder-Anordnung 3 radial nach außen ge drängt. Dadurch wird der Abrollkörper 9 dieser Kolben-Zylinder- Anordnung 3 auf der Kurvenbahn 10 hangabwärts, also radial nach au ßen bewegt, so daß der Kolben 5 radial ausfahren kann. Das heißt, da die Kurvenbahn 10 am Rotor 2 angebracht ist, bewegt sich die Kurvenbahn 10 mit dem Rotor 2 entsprechend um die Drehachse I. Nach Erreichen ei nes Tales der Kurvenbahn 10 wird der Hydraulikkanal 11 über die näch ste Ausnehmung 24 mit der anderen Ringnut 21 verbunden, die über den Kanal 22 mit dem zweiten Hydraulikanschluß 23 verbunden ist. Nun kann der Kolben 5 radial in die Ausnehmung 4 einfahren und der Abroll körper 9 auf der Kurvenbahn 10 hangaufwärts, also radial nach innen, abrollen. Dadurch dreht sich der Rotor 2 weiter in derselben Richtung um die Drehachse I. Entsprechend werden die Druckräume 7 der anderen Kolben-Zylinder-Anordnungen 3 abwechselnd mit Hydraulikflüssigkeit be aufschlagt und entlastet, so daß eine kontinuierliche Bewegung entsteht. Durch Vertauschen von Zufuhr und Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit über die Anschlüsse 20 und 23 kann die Drehrichtung der Vorrichtung umge kehrt werden.When a pressure chamber 7 is loaded by supplying hydraulic fluid via the first hydraulic connection 20 , channel 19 , annular groove 18 , a recess 24 and the associated hydraulic channel 11 , the piston 5 of the associated piston-cylinder arrangement 3 is pushed radially outward. As a result, the rolling body 9 of this piston-cylinder arrangement 3 is moved down the slope 10 , that is to say radially outwards, so that the piston 5 can extend radially. That is, since the cam 10 is mounted on the rotor 2, the cam 10 moves with the rotor 2 corresponding to the rotation axis I. After reaching egg nes valley of the cam track 10, the hydraulic passage 11 through the night vi ste recess 24 with the other annular groove 21 connected, which is connected via the channel 22 to the second hydraulic connection 23 . Now the piston 5 can move radially into the recess 4 and the rolling body 9 on the cam track 10 up the slope, that is, radially inwards. As a result, the rotor 2 rotates further in the same direction about the axis of rotation I. Accordingly, the pressure chambers 7 of the other piston-cylinder assemblies 3 are alternately loaded with hydraulic fluid and relieved, so that a continuous movement arises. By swapping the supply and discharge of the hydraulic fluid via the connections 20 and 23 , the direction of rotation of the device can be reversed.

Der Verteilerzylinder 13 weist eine quer zur Drehachse I gerichtete Druck anstellfläche 26 auf, die über einen zwischen Verteilerzylinder 13 und Verteileraufnahme 12 ausgebildeten Ringraum 27, der über einen Hy draulikkanal 28 an die Hydraulikflüssigkeitszufuhr anschließbar ist, mit Antriebsdruck beaufschlagbar ist. Über ein Wechselventil 29 ist dabei si chergestellt, daß der Ringraum 27 in beiden Drehrichtungen der Vorrich tung mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird. The distributor cylinder 13 has a pressure surface 26 directed transversely to the axis of rotation I, the annular space 27 formed between the distributor cylinder 13 and the distributor receptacle 12 , which can be connected via a hydraulic channel 28 to the hydraulic fluid supply, can be acted upon by drive pressure. Via a shuttle valve 29 it is ensured that the annular space 27 is acted upon by hydraulic fluid in both directions of rotation of the device.

Bei Beaufschlagung des Ringraumes 27 mit Hydraulikflüssigkeit wird der Verteilerzylinder 13 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 30 axial in Richtung auf den Rotor 2 bewegt. Bei Entlastung der Druckanstellfläche 26 entfernt sich der Verteilerzylinder 13 unter der Kraft der Rückstellfeder 30 vom Rotor 2, bis der Verteilerzylinder 13 am Grund 14 der Aufnahme 12 anschlägt. Diese Stellung ist in Fig. 1 gezeigt. Dabei verbleibt zwischen Verteilerzylinder 13 und Aufnahme 12 ein kleiner Ringraum 27, über wel chen der Verteilerzylinder 13 wieder mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann.When hydraulic fluid is applied to the annular space 27 , the distributor cylinder 13 is moved axially in the direction of the rotor 2 against the force of a return spring 30 . When the pressure setting surface 26 is relieved, the distributor cylinder 13 moves away from the rotor 2 under the force of the return spring 30 until the distributor cylinder 13 strikes the base 14 of the receptacle 12 . This position is shown in Fig. 1. A small annular space 27 remains between the distributor cylinder 13 and the receptacle 12 , via which the distributor cylinder 13 can again be acted upon with hydraulic fluid.

Während in der hier nicht dargestellten zweiten Stellung des Verteilerzy linders 13 die Ausnehmungen 24 jeweils einen Ringraum 18 oder 21 mit den Hydraulikkanälen 11 der Kolben-Zylinder-Anordnungenen 3 verbin den, ist in der ersten in Fig. 1 dargestellten Axialstellung des Verteilerzy linders 13 keine derartige Verbindung gegeben. Vielmehr sind die Aus nehmungen 24 nur mit dem Ringkanal 18 bzw. nur mit einem Hydraulik kanal 11 verbunden. Die Ringnut 21 und ein Teil der Hydraulikkanäle 11 ist dagegen durch die Mantelfläche 25 des Verteilerzylinders 13 verschlos sen. Dadurch kann aus den Kolbendruckräumen 7 keine Hydraulikflüs sigkeit abfließen. Es tritt lediglich eine gewisse Leckage zwischen Vertei lerzylinder 13 und Aufnahme 12 auf. Der Rotor ist aber gegenüber dem Stator 1 gegen ein Verdrehen gebremst, da die Kolben 5 nicht oder nur sehr langsam entsprechend der Leckagemenge in die Ausnehmungen 4 einfahren können.While in the second position, not shown here, of the distributor cylinder 13, the recesses 24 each connect an annular space 18 or 21 to the hydraulic channels 11 of the piston-cylinder arrangements 3 , in the first axial position of the distributor cylinder 13 shown in FIG. 1, none given such connection. Rather, the recesses 24 are only connected to the annular channel 18 or only with a hydraulic channel 11 . The annular groove 21 and part of the hydraulic channels 11 , however, is closed by the outer surface 25 of the distributor cylinder 13 . As a result, no hydraulic fluid can flow out of the piston pressure spaces 7 . There is only some leakage between distributor cylinder 13 and receptacle 12 . However, the rotor is braked against twisting relative to the stator 1 , since the pistons 5 cannot move into the recesses 4 , or only very slowly, in accordance with the amount of leakage.

Um eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung zu vermeiden, wenn bei Blockierung der Antriebsvorrichtung ein übergroßes Drehmoment auf den Rotor 2 wirkt, ist in dem Kolben 5 jeweils ein mit dem Kolbendruckraum 7 verbundenes und in den Niederdruckraum 31 zwischen Rotor 2 und Sta tor 1 öffnendes Druckbegrenzungsventil 32 vorgesehen.In order to avoid damage to the drive device when an excessive torque acts on the rotor 2 when the drive device is blocked, a pressure-relief valve 32 connected to the piston pressure chamber 7 and opening in the low-pressure chamber 31 between the rotor 2 and the gate 1 is provided in the piston 5 .

Die in Fig. 2 dargestellte Variante stimmt mit der Variante von Fig. 1 weit gehend überein. Im Unterschied zu dieser ersten Variante ist hier jedoch in den Hydraulikkanälen 11 zwischen Kolbendruckraum 7 und Aufnahme 12 jeweils ein Absperrventil 33 angeordnet, welches über einen Stößel 34 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 35 in Öffnungsstellung verschieb bar ist. Der Stößel 34 ist dabei in einer Ausnehmung 36 zwischen Hy draulikkanal 11 und Aufnahme 12 geführt und stützt sich mit seinem freien Ende 37 an der Zylindermantelfläche 25 des Verteilerzylinders 13 ab. Außerdem ist in die Zylindermantelfläche 25 des Verteilerzylinders 13 eine Ringnut 38 eingebracht, in welche der Stößel 34 mit seinem freien Ende 37 einfahren kann, wenn sich der Verteilerzylinder 13 in seiner vom Rotor 2 entfernten Stellung befindet. Diese Situation ist in der linken Hälfte von Fig. 2 dargestellt. In dieser in die Ringnut 38 eingefahrenen Stellung des Stößels 34 ist das Absperrventil 33 geschlossen, während es bei axialer Verschiebung des Verteilerzylinders 13 in Richtung auf den Rotor 2 durch Verschieben des Stößels 34 über die Mantelfläche 25 des Verteilerzylinders 13 geöffnet wird. Diese Situation ist in der rechten Hälfte von Fig. 2 dargestellt.The variant shown in FIG. 2 largely corresponds to the variant of FIG. 1. In contrast to this first variant, however, a shut-off valve 33 is arranged in the hydraulic channels 11 between the piston pressure chamber 7 and the receptacle 12 , which can be moved via a plunger 34 against the force of a return spring 35 in the open position. The plunger 34 is guided in a recess 36 between the hydraulic channel 11 and the receptacle 12 and is supported with its free end 37 on the cylindrical surface 25 of the distributor cylinder 13 . In addition, an annular groove 38 is introduced into the cylinder jacket surface 25 of the distributor cylinder 13 , into which the plunger 34 can enter with its free end 37 when the distributor cylinder 13 is in its position remote from the rotor 2 . This situation is shown in the left half of FIG. 2. In this position of the plunger 34 , which is retracted into the annular groove 38 , the shut-off valve 33 is closed, while when the distributor cylinder 13 is axially displaced in the direction of the rotor 2, it is opened by displacing the plunger 34 via the lateral surface 25 of the distributor cylinder 13 . This situation is shown in the right half of FIG. 2.

Wie zuvor, sind also die Hydraulikkanäle 11 zwischen den Kolbendruck räumen 7 und der Aufnahme 12 in der ersten axialen Stellung des Vertei lerzylinders 13, in welcher dieser nicht durch den Antriebsdruck beauf schlagt ist, verschlossen, während sie in der zweiten axialen Stellung des Verteilerzylinders 13, in welcher dieser durch den Antriebsdruck beauf schlagt ist, je nach Drehstellung des Verteilerzylinders 13 entweder mit der ersten Ringnut 18 oder mit der zweiten Ringnut 21 über die Ausneh mungen 24 in der Zylindermantelfläche 25 des Verteilerzylinders 13 ver bunden sind. Im Unterschied zu der vorherigen Variante ist der Verschluß der Zylinderdruckräume 7 aufgrund des Einsatzes der Absperrventile 33 jedoch absolut dicht, so daß aus den Kolbendruckräumen 7 auch keine Leckageflüssigkeit austreten kann. Die Drehvorrichtung ist dadurch voll ständig blockiert. Auch bei dieser Variante weisen die Kolben 5 jedoch in den Niederdruckraum 31 zwischen Stator 1 und Rotor 2 öffnende Druck begrenzungsventile 32 auf, um eine Beschädigung der Antriebsvorrich tung bei übergroßer Kraft auf den Rotor 2 zu vermeiden.As before, the hydraulic channels 11 between the piston pressure spaces 7 and the receptacle 12 in the first axial position of the distributor cylinder 13 , in which the latter is not impacted by the drive pressure, are closed while they are in the second axial position of the distributor cylinder 13 In which this is struck by the drive pressure, depending on the rotational position of the distributor cylinder 13, either with the first annular groove 18 or with the second annular groove 21 via the recesses 24 in the cylinder jacket surface 25 of the distributor cylinder 13 are connected. In contrast to the previous variant of the closure of the cylinder pressure chambers 7, however, completely sealed, so that from the piston pressure spaces 7 no leakage fluid can leak due to the use of the check valves 33rd The rotating device is completely blocked. In this variant, too, the pistons 5 , in the low-pressure chamber 31 between the stator 1 and the rotor 2, have opening pressure relief valves 32 , in order to avoid damage to the drive device with excessive force on the rotor 2 .

Bei der in Fig. 3 dargestellten Variante stimmt der Antrieb mit den beiden vorherigen Varianten grundsätzlich überein. Der Verteilerzylinder 13 ist hier jedoch nicht axial verschiebbar ausgebildet. Statt dessen ist in den Hydraulikleitungen 11 zwischen den Kolbendruckräumen 7 und der Auf nahme 12 jeweils ein entsperrbares Rückschlagventil 39 angeordnet, durch welches die Kolbendruckräume 7 vollständig absperrbar sind. Die Entsperrung der Rückschlagventile 39 erfolgt über den Antriebsdruck, mit welchem die Rückschlagventile 39 über Hydraulikkanäle 40 beaufschlag bar sind, die wiederum an das Wechselventil 29 angeschlossen sind, so daß eine Entsperrung der Rückschlagventile 39 in beiden Drehrichtungen der Antriebsvorrichtung erfolgt. Bei Betätigung der Antriebsvorrichtung werden also alle Rückschlagventile 39 entsperrt, so daß die Kolbendruck räume 7 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 3 über die Hydraulikkanäle 11 jeweils entweder mit dem ersten Ringraum 18 oder mit dem zweiten Rin graum 21 verbunden sind, je nach Drehstellung des Verteilerzylinders 13, so daß die Kolbendruckräume 7 zyklusgemäß entweder mit Hydraulik flüssigkeit beaufschlagt oder entlastet werden. In the variant shown in FIG. 3, the drive basically corresponds to the two previous variants. However, the distributor cylinder 13 is not axially displaceable here. Instead, an unlockable check valve 39 is arranged in the hydraulic lines 11 between the piston pressure chambers 7 and the acquisition 12 , through which the piston pressure chambers 7 can be completely shut off. The check valves 39 are unlocked via the drive pressure with which the check valves 39 are pressurized via hydraulic channels 40 , which in turn are connected to the shuttle valve 29 , so that the check valves 39 are unlocked in both directions of rotation of the drive device. When the drive device is actuated, all check valves 39 are unlocked so that the piston pressure spaces 7 of the piston-cylinder arrangements 3 are connected via the hydraulic channels 11 to either the first annular space 18 or the second ring space 21 , depending on the rotational position of the distributor cylinder 13 , so that the piston pressure chambers 7 are either acted upon by hydraulic fluid or relieved according to the cycle.

Während die erste Variante der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung als Bremse wirkt, führen die zweite und dritte Variante zu einer Blockie rung der Antriebsvorrichtung. Je nach Bedarf kann die eine oder andere Variante ausgewählt werden. In jedem Fall ist die Brems- bzw. Bloc kiereinrichtung konstruktiv unaufwendig, wenig Platz beanspruchend und leicht. Darüber hinaus ist sie funktionssicher. Insbesondere tritt keine Funktionsbeeinträchtigung durch Verschmutzung und Verschleiß auf. While the first variant of the drive device according to the invention acts as a brake, the second and third variant lead to a blockage tion of the drive device. Depending on your needs, one or the other Variant can be selected. In any case, the brake or bloc Kiereinrichtung structurally complex, takes up little space and light. In addition, it is reliable. In particular, none occurs Functional impairment due to contamination and wear.

BezugszeichenlisteReference list

11

Stator
stator

22nd

Rotor
rotor

33rd

Kolben-Zylinder-Anordnung
Piston-cylinder arrangement

44th

Ausnehmung
Recess

55

Kolben
piston

66

Grund von Reason of

44th

77

Kolbendruckraum
Piston pressure chamber

88th

Rückstellfeder
Return spring

99

Abrollkörper
Roll body

1010th

Kurvenbahn
Cam track

1111

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

1212th

Aufnahme
admission

1313

Verteilerzylinder
Distributor cylinder

1414

Grund von Reason of

1212th

1515

Ausnehmung in Recess in

1313

1616

Mitnehmerstift
Driver pin

1717th

Innenumfangsfläche von Inner circumferential surface of

1212th

1818th

erste Ringnut
first ring groove

1919th

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

2020th

erster Hydraulikanschluß
first hydraulic connection

2121

zweite Ringnut
second ring groove

2222

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

2323

zweiter Hydraulikanschluß
second hydraulic connection

2424th

Ausnehmung in Recess in

2525th

Mantelfläche von Lateral surface of

1313

2626

Druckanstellfläche
Pressure pad

2727

Ringraum
Annulus

2828

Hydraulikkanal
Hydraulic channel

2929

Wechselventil
Shuttle valve

3030th

Rückstellfeder
Return spring

3131

Niederdruckraum
Low pressure room

3232

Druckbegrenzungsventil
Pressure relief valve

3333

Absperrventil
Shut-off valve

3434

Stößel
Pestle

3535

Rückstellfeder
Return spring

3636

Ausnehmung
Recess

3737

freies Ende von free end of

3434

3838

Ringnut
Ring groove

3939

entsperrbares Rückschlagventil
unlockable check valve

4040

Hydraulikkanal
I Drehachse von Hydraulic channel
I axis of rotation of

22nd

II Drehachse von II axis of rotation of

99

Claims

1. Hydraulische Antriebsvorrichtung, insbesondere Drehvorrichtung für Baggergreifer und dergleichen, mit einem feststehenden Bauteil (1) und einem bewegten Bauteil (2), insbesondere einem Stator (1) und einem Rotor (2), mindestens zwei zwischen feststehendem Bauteil (1) und bewegtem Bauteil (2) angeordneten, über mindestens ab schnittsweise voneinander getrennte Hydraulikleitungen (11, 19, 22) an gemeinsame Hydraulikanschlüsse (20, 23) anschließbaren Druck kammern (7), die über die Hydraulikanschlüsse (20, 23) in einer sol chen Weise abwechselnd und nacheinander mit Hydraulikflüssigkeit drvickbeaufschlagbar und dadurch expandierbar sowie entlastbar und komprimierbar sind, daß sich das bewegte Bauteil (2) relativ zum feststehenden Bauteil (1) bewegt, und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Zu- und Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit in dieser Weise zwischen den Druckkammern (7) und den gemeinsamen Hydrauli kanschlüssen (20, 23), dadurch gekennzeichnet, daß in einem Abschnitt (11) der Hydrau likleitung mindestens einer Druckkammer (7), den diese nicht mit den anderen Druckkammer (7) gemeinsam hat, eine Absperreinrich tung (33, 39) vorgesehen ist, durch welche ein Abfließen von Hydrau likflüssigkeit aus der Druckkammer (7) zumindest weitgehend ver hindert wird.1. Hydraulic drive device, in particular rotary device for excavator grabs and the like, with a fixed component ( 1 ) and a moving component ( 2 ), in particular a stator ( 1 ) and a rotor ( 2 ), at least two between the fixed component ( 1 ) and moving Component ( 2 ) arranged, at least from sectionally separate hydraulic lines ( 11 , 19 , 22 ) to common hydraulic connections ( 20 , 23 ) connectable pressure chambers ( 7 ), which alternate via the hydraulic connections ( 20 , 23 ) in such a manner and can be pressurized with hydraulic fluid one after the other and thereby expandable as well as releasable and compressible in such a way that the moving component ( 2 ) moves relative to the fixed component ( 1 ), and a control device for controlling the supply and discharge of the hydraulic fluid in this way between the pressure chambers ( 7 ) and the common hydraulic connections ( 20 , 23 ), thereby marked calibrates that in a section ( 11 ) of the hydraulic likleitung at least one pressure chamber ( 7 ), which it does not have in common with the other pressure chamber ( 7 ), a shut-off device ( 33 , 39 ) is provided, through which an outflow of hydraulic fluid lik from the pressure chamber ( 7 ) is at least largely prevented.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperreinrichtung (33, 39) auto matisch in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Antriebsvorrich tung steuerbar ist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the shut-off device ( 33 , 39 ) auto matically depending on the operating state of the Antriebsvorrich device is controllable.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Absperreinrichtung (33, 39) un mittelbar über den Antriebsdruck der Hydraulikflüssigkeit entsperr bar ist.3. Drive device according to claim 2, characterized in that the shut-off device ( 33 , 39 ) can be unlocked un indirectly via the drive pressure of the hydraulic fluid.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammern (7) jeweils als ein Kolbendruckraum einer Kolben-Zylinder-Anordnung (3) ausgebildet sind, die mit einem der beiden Elemente, feststehendes Bauteil (1) und bewegtes Bauteil (2), fest verbunden ist und deren Kolben (5) sich über einen Abrollkörper (9) an dem anderen Element abstützt.4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chambers ( 7 ) are each designed as a piston pressure chamber of a piston-cylinder arrangement ( 3 ) which with one of the two elements, fixed component ( 1 ) and moving component ( 2 ), is firmly connected and the piston ( 5 ) of which is supported on the other element via a rolling body ( 9 ).

5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Drehvorrichtung mit Stator (1) und Rotor (2) ausgebildet ist und daß mit dem anderen Element eine Kurvenbahn (10) drehfest verbunden ist, auf welcher die Abrollkörper (9) der Kolben (5) laufen.5. Drive device according to claim 4, characterized in that it is designed as a rotating device with stator ( 1 ) and rotor ( 2 ) and that with the other element a cam track ( 10 ) is rotatably connected, on which the rolling body ( 9 ) of the piston ( 5 ) run.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (5) mit Dichtringen, insbe sondere Kolbendichtungen, versehen sind.6. Drive device according to claim 4 or 5, characterized in that the pistons ( 5 ) with sealing rings, in particular special piston seals, are provided.

7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie als Drehvorrichtung mit Stator (1) und Rotor (2) ausgebildet ist und daß die Steuereinrichtung als Ra dialverteiler ausgebildet ist, mit einem einen kreisförmigen Quer schnitt aufweisenden Verteilerzylinder (13) und einer entsprechend kreiszylindrischen Aufnahme (12), in welcher der Verteilerzylinder (13) verdrehbar geführt ist, wobei der Verteilerzylinder (13) mit einem der beiden Elemente, Stator (1) und Rotor (2), drehfest verbunden und die Aufnahme (12) in dem anderen Element vorgesehen ist, und wobei die voneinander getrennten Abschnitte (11) der Hydrauliklei tungen der Druckkammern (7) in die Aufnahme (12) münden und in Abhängigkeit von der relativen Drehstellung von Verteilerzylinder (13) und Aufnahme (12) über in der Mantelfläche (25) des Verteilerzylin ders (13) vorhandene Ausnehmungen (24) abwechselnd und nachein ander mit einer in der Aufnahme (12) vorgesehenen ersten Ringnut (18), die an einen ersten Hydraulikanschluß (20) angeschlossen ist, und einer ebenfalls in der Aufnahme (12) vorgesehenen zweiten Ring nut (21), die an einen zweiten Hydraulikanschluß (23) angeschlossen ist, verbunden sind.7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a rotating device with stator ( 1 ) and rotor ( 2 ) and that the control device is designed as a Ra dial distributor, with a circular cross-section having distributor cylinder ( 13 ) and a correspondingly circular-cylindrical recess (12) in which the distributor cylinder (13) is rotatably guided, with the distributor cylinder (13) with one of the two elements, stator (1) and rotor (2) rotatably connected and the receptacle (12) in the other element is provided, and wherein the separate sections ( 11 ) of the hydraulic lines of the pressure chambers ( 7 ) open into the receptacle ( 12 ) and depending on the relative rotational position of the distributor cylinder ( 13 ) and receptacle ( 12 ) in the Shell surface ( 25 ) of the distributor cylinder ( 13 ) existing recesses ( 24 ) alternately and one after the other with one in the up provision ( 12 ) provided first annular groove ( 18 ), which is connected to a first hydraulic connection ( 20 ), and a likewise provided in the receptacle ( 12 ), second annular groove ( 21 ), which is connected to a second hydraulic connection ( 23 ), are connected.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerzylinder (13) in der Auf nahme (12) zwischen einer ersten Stellung, in welcher ein Abschnitt (11) der Hydraulikleitung mindestens einer Druckkammer (7), den diese nicht mit den anderen Druckkammern (7) gemeinsam hat, ver schlossen sind, und einer zweiten Stellung, in welcher er geöffnet ist, axial verschiebbar ist.8. Drive device according to claim 7, characterized in that the distributor cylinder ( 13 ) in the acquisition ( 12 ) between a first position in which a section ( 11 ) of the hydraulic line at least one pressure chamber ( 7 ), which this is not with the others Pressure chambers ( 7 ) have in common, are closed, and a second position in which it is open, is axially displaceable.

9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte (11) der Hydrauliklei tungen in der ersten Stellung durch die Mantelfläche (25) des Vertei lerzylinders (13) verschlossen sind, während sie in der zweiten Stel lung über die Ausnehmungen (24) in der Mantelfläche (25) des Ver teilerzylinders (13) jeweils entweder mit der ersten Ringnut (18) oder mit der zweiten Ringnut (21) verbunden sind.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the sections ( 11 ) of the hydraulic lines in the first position are closed by the lateral surface ( 25 ) of the distributor cylinder ( 13 ), while in the second position via the recesses ( 24 ) in the lateral surface ( 25 ) of the distributor cylinder ( 13 ) are each connected either to the first annular groove ( 18 ) or to the second annular groove ( 21 ).

10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Abschnitt (11) der Hydrau likleitung mindestens einer Druckkammer (7), den diese nicht mit den anderen Druckkammern (7) gemeinsam hat, jeweils ein Absperr ventil (33) angeordnet ist, welches entgegen der Kraft einer Rück stellfeder (35) über einen Stößel (34) in eine Öffnungsstellung ver stellbar ist, welcher Stößel (34) in einer in die Aufnahme (12) des Ra dialverteilers mündenden Ausnehmung (36) geführt ist und sich an der Mantelfläche (25) des Verteilerzylinders (13) abstützt, wobei in der Mantelfläche (25) eine Ringnut (38) vorgesehen ist, in welche der Stö ßel (34) in der ersten axialen Stellung des Verteilerzylinders (13) mit seinem freien Ende (37) einfahren kann, so daß das Absperrventil (33) geschlossen ist, während der Stößel (34) in der zweiten axialen Stellung des Verteilerzylinders (13) durch dessen Mantelfläche (25) in Öffnungsstellung gehalten wird.10. Drive device according to claim 8, characterized in that in a section ( 11 ) of the hydraulic likleitung at least one pressure chamber ( 7 ), which it does not have in common with the other pressure chambers ( 7 ), a shut-off valve ( 33 ) is arranged, which against the force of a return spring ( 35 ) via a plunger ( 34 ) in an open position is adjustable, which plunger ( 34 ) is guided into a recess ( 36 ) opening into the receptacle ( 12 ) of the Ra and distributes itself on the The lateral surface ( 25 ) of the distributor cylinder ( 13 ) is supported, an annular groove ( 38 ) being provided in the lateral surface ( 25 ), into which the plunger ( 34 ) in the first axial position of the distributor cylinder ( 13 ) with its free end ( 37 ) can retract, so that the shut-off valve ( 33 ) is closed, while the plunger ( 34 ) in the second axial position of the distributor cylinder ( 13 ) through its outer surface ( 25 ) in the open position is held.

11. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerzylinder (13) eine axiale Druckanstellfläche (26) zur Steuerung seiner Axialverschiebung auf weist. 11. Drive device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the distributor cylinder ( 13 ) has an axial pressure setting surface ( 26 ) for controlling its axial displacement.

12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckanstellfläche (26) mit An triebsdrucköl beaufschlagbar ist.12. Drive device according to claim 11, characterized in that the pressure setting surface ( 26 ) can be acted upon with operating pressure oil.

13. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Abschnitt (11) der Hydrau likleitungen mindestens einer Druckkammer (7), den diese nicht mit den anderen Druckkammern (7) gemeinsam hat, jeweils ein entsperr bares Rückschlagventil (39) angeordnet ist.13. Drive device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a section ( 11 ) of the hydraulic lik lines at least one pressure chamber ( 7 ), which it does not have in common with the other pressure chambers ( 7 ), each an unlockable check valve ( 39 ) is arranged.

14. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückschlagventile (39) über das Antriebsdrucköl entsperrbar sind.14. Drive device according to claim 13, characterized in that the check valves ( 39 ) can be unlocked via the drive pressure oil.

15. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Druckkammer (7) ein Druckbegrenzungsventil (31) angeordnet ist, welches in einen Niederdruckraum (31) der Antriebsvorrichtung öffnet.15. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that in at least one pressure chamber ( 7 ) a pressure relief valve ( 31 ) is arranged which opens into a low-pressure chamber ( 31 ) of the drive device.