DE19944554B4

DE19944554B4 - Device and method for opening and closing a tailgate

Info

Publication number: DE19944554B4
Application number: DE19944554A
Authority: DE
Inventors: Ralf Höhn
Original assignee: Witte Velbert GmbH and Co KG
Current assignee: Witte Velbert GmbH and Co KG
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2019-09-18
Also published as: DE19944554A1

Abstract

Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe (15), einer Tür oder dergleichen an einem Kraftfahrzeug mit einem ein Schließteil (1) und ein Gegenschließteil (3) aufweisenden Verschluss, wobei der Verschluss von einem Motor (2, 4) elektromechanisch öffen- oder schließbar ist und die beiden Verschlussteile (1, 3) elektromechanisch aus einer Spaltstellung (S) der Klappe (15) oder Tür aufeinander zu in eine Verschlussstellung (V) oder aus der Verschlussstellung (V) voneinander weg in die Spaltstellung (5) verlagerbar sind, mit einem, einen Motor (13) aufweisenden Klappen- oder Türöffnungsantrieb (11), welcher die Klappe (15) oder Tür nach Erreichen der Spaltstellung (5) bis in eine Öffnungsstellung (O) schwenkt und mit einem oder mehreren Sensoren (10, 23, 14; 7–9) zur Ermittlung des Schwenkzustandes der Klappe (15) oder des Betriebszustandes des Verschlusses (1, 3), gekennzeichnet durch einen Winkelsensor (15) oder einen Drehgeber (23) zur Ermittlung des Schwenkzustandes der vom Motor (13) auch aus der Öffnungsstellung (O) bis in die...Device for opening and closing a tailgate (15), a door or the like on a motor vehicle with a closure having a closing part (1) and a counter-closing part (3), the closure being able to be opened or closed electromechanically by a motor (2, 4) and the two locking parts (1, 3) can be moved electromechanically from a gap position (S) of the flap (15) or door towards one another into a locked position (V) or from the locked position (V) away from one another into the gap position (5), with a flap or door opening drive (11) having a motor (13), which pivots the flap (15) or door into an open position (O) after reaching the gap position (5) and with one or more sensors (10, 23 , 14; 7-9) for determining the pivoting state of the flap (15) or the operating state of the lock (1, 3), characterized by an angle sensor (15) or a rotary encoder (23) for determining the pivoting state of the M otor (13) also from the open position (O) to the ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Anspruchs eins.The invention relates to a device according to the preamble of claim one.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 198 08 374 B4 vorbekannt. Die bekannte Vorrichtung bildet einen Heckklappenverschluss aus. An der Heckklappe befindet sich ein erstes Verschlussteil, an der Karosserie ein zweites. Die Verschlussteile sind über einen Motor elektromechanisch öffen- oder schließbar. Wird, ausgehend von einer Verschlussstellung, der Verschluss geöffnet, so wird die Heckklappe durch Abstützung des Drehfallenprofils am Schließkloben in eine Spaltstellung angehoben. Ein an der Karosserie angeordneter Kraftsensor detektiert diese Spaltstellung und gibt ein Betätigungssignal ab, so dass die Klappe weiter in die Öffnungsstellung geschwenkt werden kann. Hat die Klappe eine Zwischenöffnungsstellung erreicht, wird dies durch einen zweiten Sensor einem zweiten Bewegungsantrieb mitgeteilt. Dieser verschwenkt ein Verschlussteil. Wird der Deckel von Hand wieder in seine teilgeöffnete Stellung verschwenkt, so detektiert ein Sensor diese Schwenkstellung, damit anschließend die Verschlussteile wieder in die Ausgangsstellung verschwenkt werden.Such a device is known from DE 198 08 374 B4 previously known. The known device forms a tailgate lock. At the tailgate there is a first closure part, at the bodywork a second. The closing parts can be opened or closed electromechanically via a motor. If, starting from a closed position, the shutter is opened, the tailgate is raised by supporting the rotary latch profile on the locking block in a gap position. A arranged on the body force sensor detects this gap position and outputs an actuation signal, so that the flap can be further pivoted to the open position. If the flap has reached an intermediate opening position, this is communicated by a second sensor to a second movement drive. This pivots a closure part. If the cover is pivoted by hand back into its partially open position, then a sensor detects this pivot position, so that subsequently the closure parts are pivoted back into the starting position.

Die DE 28 27 899 A1 beschreibt eine Einrichtung zum Abschließen und Verriegeln von Kraftfahrzeugtüren. Es handelt sich um eine Zentralverriegelungseinrichtung, mit einem mehrrotorigen Schließzylinder. In den zugehörigen Türen sind Schrittmotoren zur Steuerung von schwenkbaren Türverriegelungselementen angeordnet. Die beschriebene Vorrichtung weist unter anderem einen Drehgeber auf.The DE 28 27 899 A1 describes a device for locking and locking motor vehicle doors. It is a central locking device, with a multi-rotor lock cylinder. In the associated doors stepper motors for controlling pivotable door locking elements are arranged. The device described has inter alia a rotary encoder.

Aus der DE 197 11 563 A1 ist eine Schaltungsanordnung zur Steuerung eines elektrisch betätigbaren Kraftfahrzeug-Türschlosses bekannt. Es ist eine Sperrklinke vorgesehen, die eine Schlossfalle in einer Schließstellung hält. Es ist ein elektromotorischer Hilfsantrieb vorgesehen, der eingeschaltet wird, nachdem die Schlossfalle eine Vorschließstellung erreicht hat, und der die Schlossfalle motorisch in die Hauptschließstellung überführt. Es ist ferner ein die Vorschließstellung erkennender Schalter vorhanden.From the DE 197 11 563 A1 a circuit arrangement for controlling an electrically actuated motor vehicle door lock is known. There is provided a pawl which holds a latch in a closed position. An electromotive auxiliary drive is provided, which is switched on after the latch has reached a prelocking position, and which transfers the latch to a motor in the main closing position. There is also a Vorschließstellung recognizing switch available.

Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den Bedienkomfort einer gattungsgemäßen Vorrichtung zu erhöhen.Based on the above-mentioned prior art, the invention has the object to increase the ease of use of a generic device.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe, Tür oder dergleichen an einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a device for opening and closing a tailgate, door or the like on a motor vehicle having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt einen Klappen- oder Türöffnungsantrieb, welcher die Klappe oder Tür nach Erreichen der Spaltstellung nicht nur bis in eine Öffnungsstellung schwenkt, sondern auch aus der Öffnungsstellung bis in eine Spaltstellung zurückschwenkt. Diese Ausgestaltung nutzt die Vorteile der bereits bekanten Zuzieh- und Öffnungs-Hilfe aus, mit welcher die bei der Öffnungs- bzw. Schwenkbewegung auftretenden größten Drehmomente überwunden werden. Der Klappen- oder Öffnungsantrieb braucht bei dieser erfindungsgemäßen Konfiguration nur die reine Schwenkbewegung der Klappe durchzuführen. Entsprechend kann ein leistungsarmer und baulich kleinerer Antrieb verwendet werden. Gleichzeitig mit dem Verlagern der Klappe oder der Tür aus der Verschlussstellung in die Spaltstellung öffnet das Schließteil. Der Klappen- oder Türantrieb wird bei der Öffnungsbewegung bereits vor Erreichen der Spaltstellung aktiviert. Der Klappen- oder Türöffnungsantrieb wird bei der Schließbewegung mit Erreichen der Spaltstellung und dem Einfangen des Gegenschließteils durch das Schließteil abgeschaltet und die elektromechanische Zuziehhilfe aktiviert. Das Gegenschließteil wird von einem karosserieseitigen Schließbügel ausgebildet. Dieser kann bei Verlassen der Spaltstellung in Klappenöffnungsrichtung oder kurz danach weggeschwenkt und bei der Verlagerung der Klappe in Geschlossen-Richtung insbesondere kurz vor Erreichen der Spaltstellung wieder ausgeschwenkt werden. Ebenfalls ist vorgesehen, dass mehrere Sensoren vorgesehen sind zur Ermittlung des Schwenkzustandes der Klappe bzw. des Betriebszustandes des Verschlusses. Der Schwenkzustand der Klappe wird von einem Winkelsensor oder von einem mit dem Motor oder Drehantrieb verbundenen Drehgeber ermittelt. Wesentlich ist eine Sensorleiste, die im Spaltbereich randseitig entweder an der Karosserie oder an der Heckklappe vorgesehen ist. Diese Sensorleiste bildet einen Einklemmschutz. Sie ist mit der die Motoren aktivierenden Steuerschaltung verbunden. Wird bei der motorischen Schließbewegung die Sensorleiste druckbeaufschlagt, so stoppt der Verschlussantrieb und läuft ggf. ein Stück in Gegenrichtung. Die Sensorleiste wird deaktiviert, wenn die Klappe eine Spaltstellung von beispielsweise 4 mm erreicht hat. Dann arbeitet die Zuziehhilfe mit voller Kraft, um die Dichtungskräfte zu überwinden. Der Klappen- oder Türöffnungsantrieb setzt vorzugsweise am Scharnier an. Der Motor ist selbsthemmend. Motor und Antrieb können über eine Kupplung miteinander gekuppelt sein. Zum manuellen Betätigen der Heckklappe kann diese Kupplung außer Eingriff gebracht werden. In vorteilhafter Weise erfolgt das Außer-Eingriff-Bringen durch eine elektrische Beaufschlagung eines der Kupplung zugeordneten Elektromagneten. Dieses kann schlüsselbetätigt erfolgen. Bevorzugt ist der Getriebemotor vom Scharnierantrieb aber bei geschlossener Klappe entkoppelt. Bei einem Einbruchsversuch, der beispielsweise über einen Sensor ermittelt wird, wenn beispielsweise die Klappe unvorschriftsmäßig geöffnet wird, tritt dann die Kupplung in Funktion. Dies hat zur Folge, dass sich bei einem etwaigen gewaltsamen Öffnungsversuch die Kupplung in der Kupplungsstellung befindet und zufolge der Drehhemmung eine Öffnungssperre oder Öffnungshemmung der Klappe gegeben ist. Sämtliche Motoren, Schalter und Drehgeber sind bevorzugt mit einer Steuerschaltung verbunden, welche die Sensor- bzw. Schalterzustände ausliest und welche bei Empfang entsprechender Eingangssignale die Öffnungs- bzw. Schließbetätigung der Klappe oder Tür in Gang setzt. Die Eingangssignale können von einem Schließzylinder kommen. Es ist aber auch vorgesehen, dass die Eingangssignale von einer Fernbedienung kommen oder von einem in der Fahrgastzelle angeordneten Schalter kommen.The device according to the invention has a flap or door opening drive, which not only pivots the flap or door into an open position after reaching the gap position, but also pivots it back from the open position into a gap position. This embodiment takes advantage of the already known closing and opening assistance, with which the maximum torques occurring during the opening or pivoting movement are overcome. The flap or opening drive need only perform the pure pivoting movement of the flap in this configuration according to the invention. Accordingly, a low-power and structurally smaller drive can be used. Simultaneously with the displacement of the flap or the door from the closed position into the gap position, the closing part opens. The flap or door drive is activated during the opening movement before reaching the gap position. The flap or door opening drive is turned off during the closing movement upon reaching the gap position and the capture of the counter-closing part by the closing part and activates the electromechanical closing aid. The counter-closing part is formed by a body-side striker. This can be swung away when leaving the gap position in the valve opening direction or shortly thereafter and be swung out again in the closed direction, especially shortly before reaching the gap position in the displacement of the flap. It is also provided that a plurality of sensors are provided for determining the pivoting state of the flap or the operating state of the closure. The swivel state of the flap is determined by an angle sensor or by a rotary encoder connected to the motor or rotary drive. What is essential is a sensor strip, which is provided in the gap region at the edge either on the body or on the tailgate. This sensor strip forms a pinch protection. It is connected to the motor activating control circuit. If the sensor bar is pressurized during the motorized closing movement, the shutter drive stops and if necessary runs a little way in the opposite direction. The sensor strip is deactivated when the flap has reached a gap position of, for example, 4 mm. Then the closing aid works with full force to overcome the sealing forces. The flapper or door opening drive preferably engages the hinge. The engine is self-locking. Motor and drive can be coupled with each other via a coupling. For manual actuation of the tailgate, this clutch can be disengaged. Advantageously, the disengagement takes place by an electrical loading of an electromagnet associated with the coupling. This can be key operated. Preferably, the geared motor is decoupled from the hinge drive but with the flap closed. In a burglary attempt, for example, over a sensor is detected, for example, if the flap is opened improperly, then the clutch comes into operation. This has the consequence that in a possible violent opening attempt, the clutch is in the coupling position and according to the rotational inhibition an opening lock or opening inhibition of the flap is given. All motors, switches and encoders are preferably connected to a control circuit which reads out the sensor or switch states and which sets the opening or closing operation of the flap or door upon receipt of corresponding input signals. The input signals can come from a lock cylinder. However, it is also envisaged that the input signals come from a remote control or come from a switch arranged in the passenger compartment.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren, welches gekennzeichnet ist durch einen Klappen- oder Türöffnungsantrieb, welcher die Klappe oder Tür nach Erreichen der Spaltstellung bis in eine Öffnungsstellung bzw. aus der Öffnungsstellung bis in eine Spaltstellung verschwenkt und nach Beendigung dieser Verschwenkbetätigung abschaltet.Finally, the invention relates to a method which is characterized by a flap or door opening drive, which pivots the flap or door after reaching the gap position into an open position or from the open position to a gap position and switches off after completion of this pivoting operation.

Nachfolgend wird anhand der Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawings. Show it:

1 In schematischer Darstellung die Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer Kofferraumklappe, 1 In a schematic representation of the components of the device according to the invention on a boot lid,

2 in vergrößerter Ausschnittsdarstellung die Komponenten des Verschlusses, 2 in enlarged detail the components of the closure,

3 ein Blockschaltbild der Sensoren und Aktoren und 3 a block diagram of the sensors and actuators and

4 ein Diagramm des zeitlichen Ablaufes der Ansteuerung der Aktoren. 4 a diagram of the timing of the actuation of the actuators.

Das Ausführungsbeispiel besitzt ein in einer Heckklappe 15 angeordnetes Schließteil 1, welches eine Drehfalle 20 ausbildet. Diese Drehfalle kann mittels eines Schlossantriebes 2 geöffnet werden. Den Betriebszustand der Drehfalle 20 ermitteln zwei Sensoren 6, 7, welche als Mikroschalter ausgebildet sind. Ein erster Schalter 6 ist geschlossen, wenn die Drehfalle ihre Öffnungsstellung erreicht hat, ein zweiter Schalter 7 ist dann geschlossen, wenn die Drehfalle ihre vollständige Geschlossenstellung erreicht hat.The embodiment has a in a tailgate 15 arranged closing part 1 which is a catch 20 formed. This catch can by means of a lock drive 2 be opened. The operating state of the rotary latch 20 detect two sensors 6 . 7 , which are designed as micro-switches. A first switch 6 is closed when the catch has reached its open position, a second switch 7 is then closed when the catch has reached its full closed position.

Der zweite Teil des Verschlusses wird von einem Gegenschließteil 3 ausgebildet. Dieses Gegenschließteil 3 besitzt einen Schließbügel 19, welcher von der Drehfalle 20 in bekannter Weise eingefangen werden kann. Die Drehfalle 20 sitzt auf einem Träger, welcher in Vertikalrichtung, also in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung der Heckklappe 15 verlagert werden kann. Die Verlagerung erfolgt von einer Verschlussstellung V in eine Spaltstellung S. Zur Verlagerung dient ein Antriebsmotor 4. Um die Betriebsstellung der von dem Antriebsmotor 4 ausgebildeten Zuziehhilfe zu ermitteln, ist ein Drehgeber 22 vorgesehen. Der Schließbügel 19 kann bei Erreichen der der Spaltstellung zugeordneten Betriebsstellung der Zuziehhilfe 4 aus einer Vertikalstellung in eine Horizontalstellung umgeschwenkt werden. Dieses Umschwenken bewirkt ein Schließbügelschwenkantrieb 5. Die Schwenkstellungen des Schließbügels werden von zwei Schaltern 8 und 9 ermittelt. Der Schalter 8 wird geschlossen, wenn die Vertikalstellung erreicht ist, der Schalter 9 wird geschlossen, wenn die Horizontalstellung erreicht wird.The second part of the closure is a counter-closing part 3 educated. This counter-closing part 3 has a striker 19 which of the rotary latch 20 can be captured in a known manner. The catch 20 sits on a support, which in the vertical direction, ie in the closing or opening direction of the tailgate 15 can be relocated. The displacement takes place from a closed position V into a gap position S. A drive motor is used for the displacement 4 , To the operating position of the drive motor 4 Determining trained cucumber is a rotary encoder 22 intended. The striker 19 can on reaching the gap position associated operating position of the closing aid 4 be swung from a vertical position to a horizontal position. This swiveling causes a striker pivot drive 5 , The swivel positions of the striker are controlled by two switches 8th and 9 determined. The desk 8th is closed when the vertical position is reached, the switch 9 closes when the horizontal position is reached.

Auf dem karosserieseitigem Rand der Kofferraumöffnung erstreckt sich eine auch als Schaltleiste zu bezeichnende Sensorleiste 18. Diese Schaltleiste 18 gibt ein Signal ab, wenn die Schaltleiste 18 mit einer Kraft oder einem Druck beaufschlagt wird. Dadurch wird ein Einklemmschutz erreicht.On the body-side edge of the trunk opening extends a sensor strip, which can also be referred to as a switching strip 18 , This safety edge 18 gives a signal when the safety edge 18 is acted upon by a force or a pressure. As a result, a pinch protection is achieved.

Im Bereich des Scharniers der Kofferklappe befindet sich im Ausführungsbeispiel karosserieseitig ein Scharnierantrieb 11, welcher es ermöglicht, die Kofferraumklappe 15 von der Schwenkstellung S in eine Öffnungsstellung O vollständig zu verschwenken. Der Scharnierantrieb 11 ist über eine elektromechanisch betätigbare Kupplung 12 mit einem Getriebemotor 13 verbunden. Bei diesem Getriebemotor 13 kann es sich um einen Schneckenantrieb handeln. Der Getriebemotor 13 besitzt eine Selbsthemmung.In the region of the hinge of the trunk lid, a hinge drive is located on the body side in the exemplary embodiment 11 , which makes it possible, the trunk lid 15 to pivot completely from the pivot position S in an open position O. The hinge drive 11 is via an electromechanically actuated clutch 12 with a geared motor 13 connected. In this geared motor 13 it can be a worm drive. The geared motor 13 has a self-locking.

Der Scharnierantrieb 11 wirkt mit einem Drehgeber 23 zusammen, welcher der Steuerelektronik 21 die Drehstellung übermittelt. Daraus kann die Steuerelektronik den Öffnungswinkel der Heckklappe 15 ermitteln. Es kann aber auch ein zusätzlicher Winkelsensor 10 vorgesehen sein, zur Ermittlung der Winkelstellung der Heckklappe.The hinge drive 11 acts with a rotary encoder 23 together, which of the control electronics 21 transmitted the rotational position. From this, the control electronics, the opening angle of the tailgate 15 determine. But it can also be an additional angle sensor 10 be provided to determine the angular position of the tailgate.

Beim Ausführungsbeispiel ist ferner ein Schalter 14 vorgesehen, welcher ebenfalls im Bereich des Scharniers angeordnet sein kann. Dieser Schalter 14 wird dann aktiviert, wenn die Heckklappe 15 ihre vollständige Öffnungsstellung erreicht hat.In the embodiment, further, a switch 14 provided, which may also be arranged in the region of the hinge. This switch 14 is then activated when the tailgate 15 has reached its full open position.

Der Schließbügelschwenkantrieb 5 und die zugehörigen Schalter 6 und 7 sind ebenso wie der Schlossantrieb 2 mit den zugehörigen Schaltern 8 und 9 mit der Steuerelektronik 21 verbunden. Ebenso ist der Zuziehhilfe-Antrieb 4 nebst zugehörigem Drehgeber 22 mit der Steuerelektronik verbunden. Auch der Getriebemotor 13 ist mit seinem zugehörigen Drehgeber 23 mit der Steuerelektronik verbunden. Auch die Sensoren 10 und 17 bzw. die Schaltleiste 18 sind mit der Steuerelektronik 21 verbunden. Optional ist ein Winkelsensor 10 mit der Steuerelektronik 21 verbunden. Die Steuerelektronik 21 wird mit Signalen 24 beaufschlagt.The striker swivel drive 5 and the associated switches 6 and 7 are as well as the lock drive 2 with the associated switches 8th and 9 with the control electronics 21 connected. Likewise, the closing aid drive 4 together with the associated rotary encoder 22 connected to the control electronics. Also the geared motor 13 is with its associated encoder 23 connected to the control electronics. Also the sensors 10 and 17 or the safety edge 18 are with the control electronics 21 connected. Optional is an angle sensor 10 with the control electronics 21 connected. The control electronics 21 is with signals 24 applied.

Die Folge einer Signalbeaufschlagung zeigt die 4:
Bei Beaufschlagung der Steuerelektronik mit einem Öffnungssignal I wird zunächst die Zuziehhilfe 4 in Öffnungsrichtung aktiviert. Diese bewirkt, dass der Schließbügel 19 in Vertikalrichtung in Richtung auf das Schließteil 1 ausfährt. Dabei wird die Heckklappe aus einer Verschlussstellung V in eine Spaltstellung S verlagert. Bei Erreichen der Spaltstellung S wird der Zuziehhilfe-Antrieb deaktiviert. Gleichzeitig mit der Aktivierung der Zuziehhilfe 4 wird der Schlossantrieb 2 aktiviert, so dass die Drehfalle 20 öffnet. Noch bevor die Spaltstellung S erreicht ist erfolgt eine Aktivierung des Getriebemotors 13 für den Scharnierantrieb 11. Mit der Aktivierung bzw. kurzzeitig nach der Aktivierung des Getriebemotors 13 wird die Kupplung 12 in Wirkung gebracht. Mit Erreichen der Spaltstellung S wird die Zuziehhilfe 4 abgeschaltet. Nach einer geringfügigen Weiterverlagerung durch den Getriebemotor 13 und außer Eingriff bringen der Drehfalle 20 zum Schließbügel 19 wird der Schließbügelschwenkantrieb 5 aktiviert, um den Schwenkbügel 20 aus seiner Vertikalstellung in eine Horizontalstellung wegzuschwenken. Die Klappe öffnet dann lediglich getrieben durch den Getriebemotor 13 bis in ihre Öffnungsstellung O. Dann wird der Getriebemotor 13 abgeschaltet.The consequence of a Signalbeaufschlagung shows the 4 :
When the control electronics are acted upon with an opening signal I, the closing aid is initially activated 4 activated in the opening direction. This causes the striker 19 in the vertical direction in the direction of the closing part 1 extending. The tailgate is moved from a closed position V in a gap S position. When the gap position S is reached, the closing aid drive is deactivated. Simultaneously with the activation of the closing aid 4 becomes the lock drive 2 activated, so that the catch 20 opens. Before the gap position S is reached, the geared motor is activated 13 for the hinge drive 11 , With the activation or shortly after activation of the geared motor 13 will the clutch 12 brought into effect. When reaching the gap position S, the closing aid 4 off. After a slight further shift by the geared motor 13 and disengage the catch 20 to the striker 19 becomes the striker pivot drive 5 activated to the swivel bracket 20 wegzuschwenken from its vertical position in a horizontal position. The flap then opens only driven by the geared motor 13 into its open position O. Then the geared motor 13 off.

Die Schließbetätigung erfolgt nach Eingabe eines Signals II in die Sterelektronik 21. Die Signaleingabe hat zur Folge, dass zunächst der Getriebemotor 13 in Schließrichtung betätigt wird. Kurz nach dessen Betätigung zieht die Kupplung 12 an. Nach Erreichen einer bestimmten Schwenkstellung, welche vor der Spaltstellung S liegt, wird sensorbetätigt, der Schwenkbügelantrieb 5 dahingehend aktiviert, dass der Schwenkbügel von seiner Horizontalstellung in die Vertikalstellung verlagert wird. Bei Erreichen der Spaltstellung S schaltet der Getriebemotor 13 ab. Die Kupplung 12 entkuppelt und die Zuziehhilfe 4 wird aktiviert in Schließrichtung. Bei Erreichen der Spaltstellung S hat die Drehfalle 20 den Schließbügel 19 eingefangen. Der Schalter 7 signalisiert, dass das Schloss zu ist. Dieses Signal nutzt die Steuerelektronik, um die Zuziehhilfe 4 zu aktivieren.The closing operation takes place after input of a signal II in the starter electronics 21 , The signal input has the consequence that first the geared motor 13 is operated in the closing direction. Shortly after its operation, the clutch pulls 12 at. After reaching a certain pivot position, which lies in front of the gap position S, is sensor actuated, the swivel bracket drive 5 activated to the fact that the swivel bracket is moved from its horizontal position to the vertical position. Upon reaching the gap position S, the geared motor switches 13 from. The coupling 12 uncoupled and the closing aid 4 is activated in the closing direction. When reaching the gap position S has the catch 20 the striker 19 captured. The desk 7 signals that the lock is closed. This signal uses the control electronics to apply the closing aid 4 to activate.

Wird während der Schließbetätigung die Schaltleiste 18 druckbeaufschlagt und gibt ein Signal an die Steuerelektronik 21 ab, wird die Zuziehbewegung gestoppt. Die Schaltleiste 18 wird deaktiviert, wenn der Spalt der Heckklappe kleiner als 4 mm ist.Is during the closing operation, the safety edge 18 pressurized and gives a signal to the control electronics 21 off, the closing movement is stopped. The safety edge 18 is deactivated if the tailgate gap is less than 4 mm.

Claims

Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Heckklappe (15), einer Tür oder dergleichen an einem Kraftfahrzeug mit einem ein Schließteil (1) und ein Gegenschließteil (3) aufweisenden Verschluss, wobei der Verschluss von einem Motor (2, 4) elektromechanisch öffen- oder schließbar ist und die beiden Verschlussteile (1, 3) elektromechanisch aus einer Spaltstellung (S) der Klappe (15) oder Tür aufeinander zu in eine Verschlussstellung (V) oder aus der Verschlussstellung (V) voneinander weg in die Spaltstellung (5) verlagerbar sind, mit einem, einen Motor (13) aufweisenden Klappen- oder Türöffnungsantrieb (11), welcher die Klappe (15) oder Tür nach Erreichen der Spaltstellung (5) bis in eine Öffnungsstellung (O) schwenkt und mit einem oder mehreren Sensoren (10, 23, 14; 7–9) zur Ermittlung des Schwenkzustandes der Klappe (15) oder des Betriebszustandes des Verschlusses (1, 3), gekennzeichnet durch einen Winkelsensor (15) oder einen Drehgeber (23) zur Ermittlung des Schwenkzustandes der vom Motor (13) auch aus der Öffnungsstellung (O) bis in die Spaltstellung (5) schwenkbaren Klappe (15) oder Tür, der mit einer Steuerschaltung zusammenwirkt, und einer entlang des Spaltes angeordneten Sensorleiste (18), die zum Erreichen eines Einklemmschutzes bei Druck- oder Kraftbeaufschlagung ein Signal an die Steuerschaltung abgibt, wobei die Steuerschaltung die Motoren (2, 4, 13) oder eine Kupplung (12), mit der der Motor (13) des Klappen- oder Türöffnungsantriebs (11) an ein Scharnier gekoppelt ist, betätigt.Device for opening and closing a tailgate ( 15 ), a door or the like on a motor vehicle with a closing part ( 1 ) and a counter-closing part ( 3 ), wherein the closure of a motor ( 2 . 4 ) is electromechanically openable or closable and the two closure parts ( 1 . 3 ) electromechanically from a gap position (S) of the flap ( 15 ) or door toward each other in a closed position (V) or from the closed position (V) away from each other in the gap position ( 5 ) are displaceable, with one, a motor ( 13 ) having flap or door opening drive ( 11 ), which the flap ( 15 ) or door after reaching the gap position ( 5 ) to an open position (O) pivots and with one or more sensors ( 10 . 23 . 14 ; 7 - 9 ) for determining the pivoting state of the flap ( 15 ) or the operating state of the closure ( 1 . 3 ), characterized by an angle sensor ( 15 ) or a rotary encoder ( 23 ) for determining the pivoting state of the engine ( 13 ) also from the open position (O) to the gap position ( 5 ) hinged flap ( 15 ) or door, which interacts with a control circuit, and a sensor strip arranged along the gap (FIG. 18 ), which emits a signal to the control circuit to achieve an anti-jamming protection when pressure or force, wherein the control circuit, the motors ( 2 . 4 . 13 ) or a clutch ( 12 ), with which the engine ( 13 ) of the flap or door opening drive ( 11 ) is coupled to a hinge, actuated.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mit der Verlagerung der Klappe (15) oder Tür aus der Verschlussstellung (V) in die Spaltstellung (S) das Schließteil (1) öffnet.Apparatus according to claim 1, characterized in that simultaneously with the displacement of the flap ( 15 ) or door from the closed position (V) in the gap position (S) the closing part ( 1 ) opens.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klappen- oder Türantrieb (11) bei Öffnungsbetätigung (I) bereits vor Erreichen der Spaltstellung (S) aktiviert wird.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the flap or door drive ( 11 ) is activated at opening operation (I) already before reaching the gap position (S).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klappen- oder Türöffnungsantrieb (11) bei der Schließbewegung (II) mit Erreichen der Spaltstellung (S) und eines vom Gegenschließteil (3) ausgebildeten Schließbügels (19) durch die vom Schließteil (I) ausgebildete Drehfalle (20) abgeschaltet und die elektromechanische Zuziehhilfe (4) aktiviert wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flap or door opening drive ( 11 ) in the closing movement (II) with reaching the gap position (S) and one of the counter-closing part ( 3 ) trained striker ( 19 ) by the closing part (I) formed by the rotary latch ( 20 ) and the electromechanical closing aid ( 4 ) is activated.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein vom Gegenschließteil (3) ausgebildeter karosseriefester Schließbügel (19) bei Verlassen der Spaltstellung (S) in Klappenöffnungsrichtung oder kurz danach weggeschwenkt und bei der Verlagerung der Klappe (15) in Geschlossen-Richtung, insbesondere kurz vor Erreichen der Spaltstellung (S), wieder ausgeschwenkt wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the counter-closing part ( 3 ) trained body-tightening striker ( 19 ) when leaving the gap position (S) in the valve opening direction or shortly thereafter pivoted away and during the displacement of the flap ( 15 ) in the closed direction, in particular shortly before reaching the gap position (S), is swung out again.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der am Scharnier ansetzende Klappen- oder Türöffnungsantrieb (11) selbsthemmend ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the am Hinge-attaching door or door opening drive ( 11 ) is self-locking.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Freigabe durch Schlüsselbetätigung erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the release is carried out by key operation.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Zuziehhilfe (4) aufbringbare Drehmoment erheblich größer ist, als das von dem Scharnierbetrieb (11–13) aufbringbare Drehmoment.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the of the closing aid ( 4 ) is much larger than that of the hinge operation ( 11 - 13 ) applicable torque.