DE19943951A1

DE19943951A1 - Rotor for electrical machines especially switched reluctance machines, comprises number of fixing elements which correspond to at least half of number of rotor poles

Info

Publication number: DE19943951A1
Application number: DE1999143951
Authority: DE
Inventors: Thomas Heese; Markus Heidrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2001-03-22
Also published as: BR0004166A; GB2355861A; GB2355861B; JP2001112199A; CN1201461C; CN1288279A; GB0022103D0

Abstract

The rotor (1) has an armature having even number of rotor poles also with shaft and fixing elements (9) for fixing armature on shaft with symmetrical flux flow in rotor. The rotor is designed so that the number of the fixing elements corresponds to at least a half of the number of the rotor poles. The number of fixing elements corresponds exactly or to double the number of the rotor poles (5). With an odd number of fixing elements (9), a radial middle line (18) of each fixing element (9), forms a radial middle line (18) of the rotor pole.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Rotor für elektrische Maschinen, insbesondere geschaltete Reluktanzmaschinen nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a rotor for electrical Machines, especially switched reluctance machines according to the Genus of claim 1.

Hauptbestandteile von Rotoren für elektrische Maschinen, insbesondere für geschaltete Reluktanzmaschinen, sind ein Anker und eine Welle. Diese beiden Bauteile müssen so miteinander verbunden werden, daß eine Drehmomentübertragung von dem Anker auf die Welle in allen Betriebszuständen gewährleistet ist. Oft wird eine Fixierung durch eine Preßpassung oder ein Umspritzen des Ankers auf der Welle erreicht. Wenn dies bei höheren Drehmomenten oder hohen Temperaturanforderungen nicht ausreicht, kann auch durch Fixierungselemente, wie z. B. Paßfedern, Keile, Scheibenfedern, oder ein Anbringen von Schlüsselflächen auf der Welle eine einfache und sichere Fixierung erzielt werden. Üblicherweise erfolgt diese Fixierung nur mit einem Fixierungselement, das bspw. unter einem Pol angeordnet ist. Main components of rotors for electrical machines, especially for switched reluctance machines are an anchor and a wave. These two components must be together be connected to a torque transmission from the armature on the shaft in all operating conditions is guaranteed. Often a fixation is a press fit or a Injection molding of the armature on the shaft reached. If this is at higher torques or high temperature requirements sufficient, can also by fixing elements such. B. Feather keys, wedges, disc springs, or attaching Key faces on the shaft a simple and safe Fixation can be achieved. This fixation usually takes place only with a fixation element, e.g. under a pole is arranged.

Durch Anordnungen nach dem Stand der Technik entstehen in zu einer Längsachse der Welle senkrecht verlaufenden Ebenen des Rotors von elektrischen Maschinen, insbesondere bei geschalteten Reluktanzmaschinen, bzgl. der Längsachse der Welle asymmetrische Flußverläufe des Magnetfelds, insbesondere für Maschinen mit zwei aktiven Polen pro Phase, da in bestimmten Positionen ein Flußverlauf durch das Mitnahmeelement beeinflußt wird. Dadurch entstehen je nach Rotorposition ungleiche Flußverläufe. Diese Flußänderung beeinflußt die Induktivität und führt damit zu Änderungen des Drehmoments und zu einer höheren Drehmomentwelligkeit.Arrangements according to the prior art result in a longitudinal axis of the shaft perpendicular planes of the Rotors of electrical machines, especially when switched Reluctance machines, asymmetrical with respect to the longitudinal axis of the shaft Flows of the magnetic field, especially for machines with two active poles per phase, as one in certain positions River course is influenced by the driving element. Thereby Depending on the rotor position, uneven flux profiles arise. This Flow change affects the inductance and leads to Changes in torque and to a higher one Torque ripple.

Aus der US-PS 5,365,137 ist schon bekannt, daß die Fixierungselemente des Rotors gleichmäßig in Umfangsrichtung der Welle verteilt sind. Es wird aber keine Aussage darüber getroffen, ob es einen Zusammenhang zwischen der Anzahl der Fixierungselemente und der Anzahl der Pole gibt und wie die Fixierungselemente zu den Polen angeordnet sein sollen.From US-PS 5,365,137 it is already known that the Fixing elements of the rotor evenly in the circumferential direction Wave are distributed. But there is no statement about it hit whether there is a relationship between the number of Fixation elements and the number of poles there and like that Fixing elements should be arranged to the poles.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Rotor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß auf einfache Art und Weise symmetrische Flußverläufe im Rotor entstehen. Dadurch wird erreicht, daß die Induktivitätsverläufe symmetrisch und damit das Drehmoment gleichförmig wird, so daß die Drehmomentwelligkeit reduziert wird.The rotor according to the invention with the characteristic features of Claim 1 has the advantage that in a simple manner and how symmetrical flux profiles arise in the rotor. Thereby is achieved that the inductance curves are symmetrical and so that the torque becomes uniform so that the Torque ripple is reduced.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 genannten Merkmale möglich. Through the measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements in Features mentioned claim 1 possible.

Besonders vorteilhaft ist es, die Fixierungselemente gleichmäßig in Umfangsrichtung zu verteilen.It is particularly advantageous for the fixing elements to be uniform to distribute in the circumferential direction.

Weiterhin vorteilhaft ist es, die Fixierungselemente je nach Anzahl von Fixierungselementen und Rotorpolanzahl in bestimmte Positionen bzgl. der Rotorpolposition auszurichten.It is also advantageous depending on the fixing elements Number of fixing elements and number of rotor poles in certain Align positions with respect to the rotor pole position.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Several embodiments of the invention are in the drawing shown in simplified form and in the description below explained in more detail.

Es zeigen Fig. 1a-e verschiedene vierpolige Rotoren mit Fixierungselementen,In the drawings Figs. 1a-e show various four pole rotors with fixing elements,

Fig. 2a, b Flußverläufe eines Rotors in verschiedenen Rotorpositionen, FIG. 2a, b Flußverläufe a rotor in different rotor positions,

Fig. 3 und Fig. 4 weitere Ausführungsbeispiele von Rotoren mit Fixierungselementen. Fig. 3 and Fig. 4 show further exemplary embodiments of rotors with fixing elements.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In den Fig. 1a bis 1e sind Rotoren 1 mit vier Rotorpolen 5 und mit zwei Fixierungselementen 9 dargestellt. Der Rotor 1 hat einen Anker 12, der bspw. durch Schichtung einer Vielzahl von Metallblechen zu einem Blechpaket gebildet ist und eine Welle 15 bspw. vollständig umschließt und bspw. vollständig berührt. Der Rotor 1 hat eine Längsachse 17, die hier senkrecht zur Zeichnungsebene verläuft. Die Rotorpole 5 sind bspw. symmetrisch um die Längsachse 17 verteilt und schließen einen Winkel α zueinander ein.In Figs. 1a to 1e rotors 1 with four rotor poles 5 and with two fixing members 9 are shown. The rotor 1 has an armature 12 , which is formed, for example, by layering a plurality of metal sheets to form a laminated core and, for example, completely surrounds and completely contacts a shaft 15 . The rotor 1 has a longitudinal axis 17 which here runs perpendicular to the plane of the drawing. The rotor poles 5 are, for example, symmetrically distributed about the longitudinal axis 17 and form an angle α with one another.

Zur Erreichung eines symmetrischen Flußverlaufs im Rotor 1 während des Betriebes bspw. eines geschalteten Reluktanzmotors können bei einem vierpoligen Rotor 1 bspw. zwei (Fig. 1a-c), vier (Fig. 1d) Fixierungselemente 9 oder acht Fixierungselemente 9 (Fig. 1e) symmetrisch um die Welle 15 angebracht werden. Als Fixierungselemente 9 können bspw. Spannungsverbindungen mit Anzug (Keile) oder Mitnehmerverbindungen ohne Anzug (Paßfedern) verwendet werden.To achieve a symmetrical flow profile in the rotor 1 during operation, for example a switched reluctance motor, two ( FIG. 1a-c), four ( FIG. 1d) fixing elements 9 or eight fixing elements 9 ( FIG. 1e) can be used in a four-pole rotor 1 . be mounted symmetrically around the shaft 15 . As fixing elements 9, for example. Voltage compounds having suit (wedges) or follower links may be used without taper (splines).

Da eine geradzahlige Anzahl von Fixierungselementen 9 verwendet wird, sind deshalb in Fig. 1a-d die Fixierungselemente 9 zwischen den Rotorpolen 5 angeordnet. Eine radiale Linie 18, die symmetrisch durch zwei gegenüberliegende Fixierungselemente 9 verläuft, halbiert dabei den Winkel α zwischen den zwei direkt benachbarten Rotorpolen 5. Diese zwei Fixierungselemente 9 sind im eingebauten Zustand bezüglich eines Mittelpunktes, der auf der Längsachse 17 liegt, punktsymmetrisch. Wie weit das Fixierungselement 9 in den Anker 12 oder in die Welle 15 hineinragt, ist nicht von Bedeutung.Since an even number is used by fixing members 9, therefore, in Fig. 1a-d, the fixing members 9 are arranged between the rotor poles. 5 A radial line 18 , which runs symmetrically through two opposite fixing elements 9 , bisects the angle α between the two directly adjacent rotor poles 5 . In the installed state, these two fixing elements 9 are point-symmetrical with respect to a center which lies on the longitudinal axis 17 . How far the fixing element 9 projects into the armature 12 or into the shaft 15 is not important.

In Fig. 1a ist ein Fixierungselement 9 gezeigt, daß über die ursprünglich rund geformte Welle 15 hinausragt. Das Fixierungselement 9 ist bspw. direkt auf der Welle 15 ausgebildet und bildet einen Vorsprung 22.In Fig. 1a, a fixing element 9 is shown that protrudes beyond the originally round-shaped shaft 15 . The fixing element 9 is, for example, formed directly on the shaft 15 and forms a projection 22 .

Fig. 1b zeigt als ein weiteres Ausführungsbeispiel eine Welle 15 mit Schlüsselflächen 26. Das Fixierungselement 9 ist bspw. direkt auf der Welle 15 ausgebildet, bspw. durch eine Abflachung der ursprünglich rund geformten Welle 15. Auch hier gilt: die Anordnung und Ausformung der Schlüsselflächen 26 sind bezüglich des Mittelpunktes punktsymmetrisch. FIG. 1b shows, as another embodiment, a shaft 15 with key surfaces 26. The fixing element 9 is formed, for example, directly on the shaft 15 , for example by flattening the originally round-shaped shaft 15 . The following also applies here: the arrangement and shape of the key surfaces 26 are point-symmetrical with respect to the center.

Fig. 1c zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Hier wird bspw. das Fixierungselement 9 dadurch gebildet, daß die Ausführung aus Fig. 1a, nämlich ein Vorsprung 22, und aus Fig. 1b, eine Schlüsselfläche 26, miteinander kombiniert werden. Jeder Querschnitt der Welle 15 mit auf der Welle 15 direkt ausgebildeten Fixierungselementen 9, der Welle 15 mit wenigstens einer Paßfeder oder mit wenigstens einem Keil ist denkbar. Voraussetzung ist immer, daß eine radiale Linie 18 symmetrisch durch die Fixierungselemente 9 läuft und die Fixierungselemente 9 bezüglich des Mittelpunktes punktsymmetrisch sind. Fig. 1c shows a further embodiment. Here, for example, the fixing element 9 is formed by combining the embodiment from FIG. 1a, namely a projection 22 , and from FIG. 1b, a key surface 26 . Any cross section of the shaft 15 with fixing elements 9 formed directly on the shaft 15 , the shaft 15 with at least one feather key or with at least one wedge is conceivable. The prerequisite is always that a radial line 18 runs symmetrically through the fixing elements 9 and the fixing elements 9 are point-symmetrical with respect to the center.

Fig. 1d zeigt ein Ausführungsbeispiel mit vier Fixierungselementen 9. Dabei können die Fixierungselemente 9 über die ursprünglich runde Welle 15 hinausragen (Fig. 1a), oder auch bspw. Vertiefungen 30 sein, in die der Anker 12 dann eingreift. Anstelle der Vertiefungen 30 können bspw. auch Schlüsselflächen 26 verwendet werden. Jede andere Kombination von Fixierungselementen 9 ist auch denkbar. Voraussetzung ist dabei immer, daß eine radiale Linie 18 symmetrisch durch zwei gegenüberliegende Fixierungselemente 9 läuft und die Fixierungselemente 9 bezüglich des Mittelpunktes punktsymmetrisch sind. Fig. 1d shows an embodiment with four fixing elements 9. The fixing elements 9 can protrude beyond the originally round shaft 15 ( FIG. 1a), or they can also be depressions 30 , for example, in which the armature 12 then engages. Instead of the depressions 30 , key surfaces 26 can also be used, for example. Any other combination of fixing elements 9 is also conceivable. The prerequisite is always that a radial line 18 runs symmetrically through two opposite fixing elements 9 and the fixing elements 9 are point-symmetrical with respect to the center.

Entspricht die Anzahl der Fixierungselemente 9 der Rotorpolanzahl (Fig. 1d), so können alle Fixierungselemente 9 auch auf die Rotorpole 5 ausgerichtet sein. Dies entspricht hier einer Drehung der Welle 15 zusammen mit den Fixierungselementen 9 aus Fig. 1d um die Längsachse 17 um 45° bzgl. des Ankers 12.If the number of fixing elements 9 corresponds to the number of rotor poles ( FIG. 1d), then all fixing elements 9 can also be aligned with the rotor poles 5 . This corresponds to a rotation of the shaft 15 together with the fixing elements 9 from FIG. 1d about the longitudinal axis 17 by 45 ° with respect to the armature 12 .

Es können bei einem vierpoligen Rotor 1 auch acht Fixierungselemente 9 verwendet werden, wie es in Fig. 1e gezeigt ist. Dabei sind die direkt benachbarten Fixierungselemente 9 in Umfangsrichtung gesehen abwechselnd zwischen zwei Rotorpolen 5 und auf den Rotorpol 5 ausgerichtet angeordnet. Eight fixing elements 9 can also be used in a four-pole rotor 1 , as shown in FIG. 1e. The directly adjacent fixing elements 9 , viewed in the circumferential direction, are alternately arranged between two rotor poles 5 and aligned with the rotor pole 5 .

Die Fixierungselemente 9 können auch durch eine plastische Verformung der Welle 15 ausgebildet sein. Eine solche Art der Verbindung ist aus der DE 197 55 091 A1 bekannt, die Teil dieser Offenbarung sein soll. Im Bereich einer Axialfläche des Ankers 12 ist aus einer Wellenoberfläche eine Erhebung ausgeformt. Auf der einer Axialfläche gegenüberliegenden Seite der Erhebung ist in die Wellenoberfläche durch Rollen eine Vertiefung eingebracht. Die Erhebung, die durch plastische Verformung der Wellenoberfläche erzeugt wurde, liegt direkt an der Axialfläche an und fixiert so den Anker 12. Die Erhebung, die das Fixierungselement 9 bildet und die um die ganze Welle 15 ausgeformt ist, erfüllt damit die Symmetriebedingungen.The fixing elements 9 can also be formed by plastic deformation of the shaft 15 . Such a type of connection is known from DE 197 55 091 A1, which is intended to be part of this disclosure. In the area of an axial surface of the armature 12 , an elevation is formed from a shaft surface. On the side of the elevation opposite an axial surface, a depression is made in the shaft surface by rolling. The elevation, which was generated by plastic deformation of the shaft surface, lies directly on the axial surface and thus fixes the armature 12 . The elevation which forms the fixing element 9 and which is formed around the entire shaft 15 thus fulfills the symmetry conditions.

Es ist dabei nicht notwendig, daß sich die durch Rollen hergestellte Erhebung über den gesamten Umfang der Welle 15 erstreckt. Die einzelnen Erhebungen müssen nur entsprechend symmetrisch auf oder zwischen den Rotorpolen 5 ausgerichtet sein.It is not necessary for the elevation produced by rollers to extend over the entire circumference of the shaft 15 . The individual elevations need only be aligned correspondingly symmetrically on or between the rotor poles 5 .

Andererseits kann auch bspw. mit einem Verstemmwerkzeug unter entsprechender Ausbildung desselben ein kompletter Ringwulst erzeugt werden.On the other hand, for example, with a caulking tool with appropriate training, a complete one Ring bead are generated.

Fig. 2a zeigt den Feldverlauf für eine mögliche Ausführung des Rotors entsprechend dieser Erfindung am Beispiel eines dreiphasig geschalteten Reluktanzmotors (nicht gezeigt) mit sechs Statorpolen 35 und vier Rotorpolen 5. Fig. 2a shows the field profile of a possible embodiment of the rotor according to this invention using the example of a three-phase switched reluctance motor (not shown) with six stator poles 35 and four rotor poles. 5

Als Fixierungselement 9 wurde bspw. eine Paßfeder verwendet. Die Paßfeder ist zwischen zwei Rotorpolen 5 ausgerichtet, da eine gerade Anzahl von Fixierungselementen 9 verwendet wird. Feldlinien 38 verlaufen durch einen Statorpol 35 in einen Rotorpol 5 um die Welle 15 mit den Fixierungselementen 9 herum und verlassen den Anker 12 gegenüberliegend über einen Rotorpol 5 in einen Statorpol 35.A key, for example, was used as the fixing element 9 . The feather key is aligned between two rotor poles 5 since an even number of fixing elements 9 are used. Field lines 38 run through a stator pole 35 into a rotor pole 5 around the shaft 15 with the fixing elements 9 and leave the armature 12 opposite via a rotor pole 5 into a stator pole 35 .

Um die Statorpole 35 befindet sich eine Spule 36, die hier beispielhaft nur für die Statorpole 35 schematisch gezeichnet ist, bei denen die Feldlinien 38 vom Statorpol 35 zu den Rotorpolen 5 verlaufen.Around the stator poles 35 there is a coil 36 , which is shown schematically here only as an example for the stator poles 35 in which the field lines 38 run from the stator pole 35 to the rotor poles 5 .

Die Feldlinien 38 verlaufen hier bspw. nicht durch die Fixierungselemente 9, da diese nicht magnetisch sind und deshalb einen magnetischen Widerstand bilden. Dadurch würde ein bzgl. der Längsachse 17 asymmetrischer Feldlinienverlauf an dieser Stelle erzeugt, wenn nur ein Fixierungselement 9 vorhanden wäre. Erst durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung durch Hinzufügen eines zweiten Fixierungselements 9 an der gegenüberliegenden Seite der Welle 15 wird der Feldlinienverlauf bzgl. der Längsachse 17 symmetrisch.The field lines 38 do not run through the fixing elements 9 here, for example, since these are not magnetic and therefore form a magnetic resistance. This would produce an asymmetrical field line at this point with respect to the longitudinal axis 17 if only one fixing element 9 were present. It is only through the configuration according to the invention by adding a second fixing element 9 on the opposite side of the shaft 15 that the field line profile becomes symmetrical with respect to the longitudinal axis 17 .

Fig. 2b zeigt den Feldverlauf mit dem um 90° gedrehten Rotor 1. In jeder Position wird ein symmetrischer Feldlinienverlauf erzeugt. FIG. 2b shows the field pattern with the 90 ° rotated rotor 1. A symmetrical field line is generated in each position.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Rotor 1 mit einer größeren geradzahligen Anzahl von Rotorpolen 5. Es ist bspw. ein Rotor 1 mit zwölf Rotorpolen 5 für einen vierphasig geschalteten Reluktanzmotor mit sechzehn Statorpolen 35 (nicht gezeigt). Die Fixierungselemente 9 sind bspw. als Paßfedern vorhanden und zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen 5 ausgerichtet. Fig. 3 shows another embodiment of a rotor 1 with a greater even number of rotor poles. 5 It is, for example, a rotor 1 with twelve rotor poles 5 for a four-phase switched reluctance motor with sixteen stator poles 35 (not shown). The fixing elements 9 are provided, for example, as feather keys and aligned between two directly adjacent rotor poles 5 .

Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine ungeradzahlige Anzahl von Fixierungselementen 9. Es handelt sich dabei bspw. um einen Rotor 1 mit zehn Rotorpolen 5 für einen sechsphasig geschalteten Reluktanzmotor mit zwölf Statorpolen 35 (nicht gezeigt). Die Fixierungselemente 9 sind bei ungeradzahliger Anzahl auf den Rotorpol 5 ausgerichtet. D. h. eine radiale Symmetrielinie 18 durch das Fixierungselement 9 verläuft symmetrisch durch den Rotorpol 5. Fig. 4 shows another embodiment for an odd number of fixing elements 9. It is, for example, a rotor 1 with ten rotor poles 5 for a six-phase reluctance motor with twelve stator poles 35 (not shown). The fixing elements 9 are aligned with the rotor pole 5 in the case of an odd number. That is, a radial line of symmetry 18 through the fixing element 9 runs symmetrically through the rotor pole 5 .

Eine Punktsymmetrie bzgl. des Mittelpunkts der Welle 15 mit den Fixierungselementen 9 wie in Fig. 1 beschrieben, gilt nicht, wenn die Anzahl der Fixierungselemente 9 ungeradzahlig ist. In diesem Fall muß die radiale Linie 18 symmetrisch durch das eine Fixierungselement 9 und den Rotorpol 5 verlaufen.A point symmetry with respect to the center of the shaft 15 with the fixing elements 9 as described in FIG. 1 does not apply if the number of fixing elements 9 is odd. In this case, the radial line 18 must run symmetrically through the one fixing element 9 and the rotor pole 5 .

Wenn die Anzahl der Rotorpole 5 geteilt durch zwei eine ungeradzahlige Zahl ergibt, aber die Anzahl der Fixierungselemente 9 genau oder dem Doppelten der Rotorpolanzahl entspricht, gilt wieder die Punktsymmetrie der Fixierungselemente 9 bzgl. des Mittelpunktes.If the number of rotor poles 5 divided by two results in an odd number, but the number of fixing elements 9 is exactly or twice the number of rotor poles, the point symmetry of fixing elements 9 with respect to the center again applies.

Entspricht die Anzahl der Fixierungselemente 9 der Rotorpolanzahl, so können alle Fixierungselemente 9 entweder auf den Rotorpol 5 oder zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen 5 ausgerichtet sein.If the number of fixing elements 9 corresponds to the number of rotor poles, then all fixing elements 9 can either be aligned with the rotor pole 5 or between two directly adjacent rotor poles 5 .

Es können bei diesem Rotor 1 nach Fig. 4 auch zwanzig Fixierungselemente 9 verwendet werden. Dabei sind die direkt benachbarten Fixierungselemente 9 in Umfangsrichtung gesehen abwechselnd zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen 5 und auf den Rotorpol 5 ausgerichtet.It can in this rotor 1 of FIG. 4 also twenty fixing members 9 are used. The directly adjacent fixing elements 9 are, seen in the circumferential direction, alternately aligned between two directly adjacent rotor poles 5 and on the rotor pole 5 .

Claims

1. Rotor (1) für elektrische Maschinen, insbesondere für geschaltete Reluktanzmaschinen, mit einem Anker (12), der Rotorpole (5) in geradzahliger Anzahl hat, mit einer Welle (15) und mit Fixierungselementen (9) zur Fixierung des Ankers (12) auf der Welle (15), dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl der Fixierungselemente (9) wenigstens der Hälfte der Rotorpolanzahl entspricht.1. rotor ( 1 ) for electrical machines, in particular for switched reluctance machines, with an armature ( 12 ) which has an even number of rotor poles ( 5 ), with a shaft ( 15 ) and with fixing elements ( 9 ) for fixing the armature ( 12 ) on the shaft ( 15 ), characterized in that a number of the fixing elements ( 9 ) corresponds to at least half the number of rotor poles.

2. Rotor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Fixierungselemente (9) genau oder dem Doppelten der Rotorpolanzahl entspricht.2. Rotor according to claim 1, characterized in that the number of fixing elements ( 9 ) corresponds exactly or twice the number of rotor poles.

3. Rotor nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierungselemente (9) sich zwischen Welle (15) und Anker (12) befinden und daß die Fixierungselemente (9) in einer Umfangsrichtung um die Welle (15) gleichmäßig verteilt sind.3. Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the fixing elements ( 9 ) are located between the shaft ( 15 ) and armature ( 12 ) and that the fixing elements ( 9 ) are evenly distributed in a circumferential direction around the shaft ( 15 ).

4. Rotor nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei ungerader Anzahl von Fixierungselementen (9) eine radiale Mittellinie (18) jedes Fixierungselements (9) eine radiale Mittellinie (18) des Rotorpols (5) bildet.4. Rotor according to claim 1 or 3, characterized in that in the case of an odd number of fixing elements ( 9 ) a radial center line ( 18 ) of each fixing element ( 9 ) forms a radial center line ( 18 ) of the rotor pole ( 5 ).

5. Rotor nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei gerader Anzahl von Fixierungselementen (9) die radiale Mittellinie (18) jedes Fixierungselements (9) den Winkel (α) zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen (5) halbiert.5. Rotor according to claim 1 or 3, characterized in that with an even number of fixing elements ( 9 ), the radial center line ( 18 ) of each fixing element ( 9 ) bisects the angle (α) between two directly adjacent rotor poles ( 5 ).

6. Rotor nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei gleicher Anzahl von Fixierungselementen (9) und Rotorpolen (5) die radialen Mittellinien (18) der Fixierungselemente (9) entweder einen Winkel (α) zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen (5) halbieren oder auch die radialen Mittellinien (18) der Rotorpole (5) bilden.6. Rotor according to claim 1 or 3, characterized in that with the same number of fixing elements ( 9 ) and rotor poles ( 5 ), the radial center lines ( 18 ) of the fixing elements ( 9 ) either an angle (α) between two directly adjacent rotor poles ( 5th ) cut in half or also form the radial center lines ( 18 ) of the rotor poles ( 5 ).

7. Rotor nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei doppelter Anzahl von Fixierungselementen (9) im Vergleich zur Rotorpolanzahl die in einer Umlaufrichtung auf der Welle (15) direkt benachbarten radialen Mittellinien (18) der Fixierungselemente (9) abwechselnd den Winkel (α) zwischen zwei direkt benachbarten Rotorpolen (5) halbieren oder radiale Mittellinien (18) der Rotorpole (5) bilden.7. Rotor according to claim 1 or 3, characterized in that at twice the number of fixing elements (9) compared to Rotorpolanzahl in a circumferential direction on the shaft (15) directly adjacent radial center lines (18) of the fixing elements (9) alternately the angle Halve (α) between two directly adjacent rotor poles ( 5 ) or form radial center lines ( 18 ) of the rotor poles ( 5 ).

8. Rotor nach Anspruch nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Fixierungselement (9) eine Paß- oder Scheibenfeder verwendet wird.8. Rotor according to claim one or more of the preceding claims, characterized in that a feather or disc spring is used as the fixing element ( 9 ).

9. Rotor nach Anspruch nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Fixierungselement (9) ein Keil verwendet wird.9. Rotor according to claim one or more of the preceding claims, characterized in that a wedge is used as the fixing element ( 9 ).

10. Rotor nach Anspruch nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierungselement (9) auf der Welle (15) direkt ausgebildet ist.10. Rotor according to claim one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing element ( 9 ) on the shaft ( 15 ) is formed directly.

11. Rotor nach Anspruch nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Fixierungselement (9) auf dem Anker (12) direkt ausgebildet ist.11. Rotor according to claim one or more of the preceding claims, characterized in that the fixing element ( 9 ) on the armature ( 12 ) is formed directly.