DE19943605A1

DE19943605A1 - Positioning, adapting, clamping and locking device for workpieces, which is adaptive and consists basically of two parts

Info

Publication number: DE19943605A1
Application number: DE1999143605
Authority: DE
Inventors: Michael Franzki
Original assignee: Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Current assignee: Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Priority date: 1999-09-11
Filing date: 1999-09-11
Publication date: 2001-04-05
Anticipated expiration: 2019-09-12
Also published as: DE19943605C2

Abstract

The positioning, adapting, clamping and locking device is adaptive and is basically in two parts. In a first lower plane, it has a workpiece positioning gage (1) with receiving bolts (2), positioning stops and other positioning devices (3) for the workpiece (13), and in a second middle plane it has a workpiece clamping part (4) with workpiece resting elements (14) and clamping devices (5).

Description

Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Gegenstand aus.The invention is based on the subject defined in the preamble of claim 1.

Spannplatten und Werkstückspannvorrichtungen, auf denen jeweils mindestens ein Werkstück positioniert und gespannt ist, wird nach entsprechendem Handling adaptiv an den senkrechten und waagerechten Spannflächen von Aufspannkörpern und auf der Spannfläche der Maschinen palette in Bohr-Fräs-Bearbeitungszentren in gleichbleibender Position wechsel- und wiederholbar fest angeordnet.Clamping plates and workpiece clamping devices, each of which has at least one workpiece positioned and tensioned, it is adaptively adapted to the vertical after appropriate handling and horizontal clamping surfaces of clamping bodies and on the clamping surface of the machines Pallet in drilling-milling machining centers can be changed and repeated in the same position firmly arranged.

Das Positionieren und Spannen des Werkstückes in der Werkstückspannvorrichtung erfolgt in bekannter Weise mittels werkstückformabhängig angeordnetem und ausgebildetem Positionier- und Spannmittel.The workpiece is positioned and clamped in the workpiece clamping device in in a known manner by means of positioning and design depending on the workpiece shape and clamping devices.

Für eine adaptiv genaue wechsel- und wiederholbare Verriegelung von zwei flächig an- oder auf einanderliegenden Maschinenbauteilen, wie Vorrichtungsgrundplatte einer Werkstückspannvorrich tung einerseits und Aufspannkörper oder Maschinenpalette andererseits, ist mehrfach vorgeschla gen worden, zylindrische Spannzapfen mit Einführungsfasen und Rillen als Zuganker auszubilden, die nach einem axial gerichteten Einführen in backenartige Klemm- und Spannwerkzeuge von diesen umfaßt und gespannt oder verriegelt werden. Dabei wird der Spannzapfen axial gerichtet mit Feder- und Hydraulikelementen oder radialgerichtet mit Backen-, Doppelkeil-Bolzen- oder federnden Kugel elementen mit niederziehender Kraft bis zur kraft- und formschlüssigen Verbindung bewegt. Diese mechanisch oder hydraulisch bewegten Antriebs-, Spannungs- und Verriegelungsprinzipien sind, einschließlich der Lösungsmechanismen, für die Spannzapfen als Zuganker zur Herstellung adapter Verbindungen eines Werkstückes oder Werkstückträger einerseits und der Maschinen palette andererseits unter anderem aus den Patenten DD 81 562, DD 85 699, DE 39 19 077 C1 und DE 44 20 380 A1 bekannt.For an adaptively precise interchangeable and repeatable locking of two surfaces on or off machine components lying opposite one another, such as the device base plate of a workpiece clamping device tion on the one hand and clamping body or machine range on the other hand is suggested several times been designed to form cylindrical clamping pins with insertion chamfers and grooves as tie rods, which after an axially directed insertion into jaw-like clamping and clamping tools embraced and tensioned or locked. The clamping pin is axially aligned with spring and hydraulic elements or radially directed with jaw, double wedge pin or spring ball elements with pulling force until the positive and positive connection is moved. These mechanically or hydraulically operated drive, voltage and locking principles are, including the release mechanisms, for the clamping pins as tie rods for manufacturing adapter Connections of a workpiece or workpiece carrier on the one hand and the machines range on the other hand from the patents DD 81 562, DD 85 699, DE 39 19 077 C1 and DE 44 20 380 A1 known.

Mit je zwei oder drei dieser deckungsgleich und abstandsgleich angeordneten paßfähigen verriegelbaren Spannzapfen-Systeme, eine Ausführungsvariante ist unter der Bezeichnung Schnell- Pass-System bekannt, wird adaptiv und maßgenau, wechsel- und wiederholbar, eine feste Anordnung von Werkstückspannvorrichtungen an den Spannflächen von Aufspannkörpern realisiert.With two or three of these congruent and equally spaced fitable lockable trunnion systems, one variant is called quick-release Pass system known, is adaptive and accurate, changeable and repeatable, a fixed arrangement of workpiece clamping devices on the clamping surfaces of clamping bodies.

Üblicherweise wird dabei für jede der Werkstückspannvorrichtungen das Volumen der Spannflächen am Aufspannkörper zu nahezu 100% ausgenutzt. Nach Erfahrungen aus der Praxis ist dieses Flächen volumen aber nur zu 30 bis 50% durch die für die spanende Fertigung positionierten und gespannten Werkstücke nutzbar. Der Differenzbetrag von 70 bis 50% Flächenanteil an den Spannflächen wird für die Anordnung der notwendigen Positionier- und Spannelemente, der für die Adaption erforder lichen Spannzapfen-Systeme, der Öffnungen für die Greifer der Handlingsgeräte und für andere notwendige Funktionselemente der Werkstückspannvorrichtung benötigt. Die Werkstück-Spannvor richtung ist, gemessen am Dimensionierungs- und Gewichtsanteil der Werkstücke, angemessen groß dimensioniert und schwergewichtig ausgebildet. Ebenso ist der beanspruchte Volumenanteil des zur Verfügung stehenden Spann- und Arbeitsraumes zwischen den Spannflächen des Aufspann körpers und dem Innenraum des Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrums und die Gewichtsbelastung der Maschinenpalette relativ groß.The volume of the clamping surfaces is usually used for each of the workpiece clamping devices almost 100% used on the clamping body. Based on practical experience, this is surface volume, however, only 30 to 50% due to the positioning and clamping for the machining Workpieces can be used. The difference between 70 and 50% of the area of the clamping surfaces will be for the arrangement of the necessary positioning and clamping elements required for the adaptation trunnion systems, the openings for the grippers of the handling devices and for others necessary functional elements of the workpiece clamping device. The workpiece clamping device Direction is appropriate, based on the dimensioning and weight share of the workpieces large in size and heavyweight. The volume fraction used is also the same of the available clamping and working space between the clamping surfaces of the clamping body and the interior of the drilling-milling machining center and the weight load of the Machine range relatively large.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den Dimensionierungs- und Gewichtsanteil für Positions-, Spann- und andere Funktionselemente der Werkstückspannvorrich tung zu minimieren, so daß eine größere Anzahl Werkstücke auf kleineren und leichteren Werkstück spannvorrichtungen an jeder Spannfläche des Aufspannkörpers anordenbar sind.The invention specified in claim 1 is based on the problem of dimensioning and percentage by weight for position, clamping and other functional elements of the workpiece clamping device to minimize processing, so that a larger number of workpieces on smaller and lighter workpiece Clamping devices can be arranged on each clamping surface of the clamping body.

Außerdem sollte durch eine variablere Ausbildung der Werkstückspannvorrichtungen, die zur Vergrö ßerung der Bearbeitungsfreiräume führt, die Anzahl der notwendigen Spannlagen für die je eine Werkstückspannvorrichtung benötigt wird, um mindestens eine reduziert werden. Damit könnten die prozeßbedingten Aufwendungen reduziert werden. Diese Probleme werden durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.In addition, a more variable design of the workpiece clamping devices, which should be enlarged ß of the machining clearances leads to the number of necessary clamping positions for the one Workpiece clamping device is needed to be reduced to at least one. So that could process-related expenses can be reduced. These problems are caused by the im Features listed claim 1 solved.

Die Werkstückspannvorrichtung ist zweiteilig ausgebildet. Sie besteht im wesentlichen aus einer Positionslehre, in der das Werkstück positioniert wird und einem Spannteil. Beide Teile sind in konstant bleibenden Positionen adaptiv in unterschiedlichen Ebenen miteinander verriegelbar. Die Positions lehre ist in einer ersten unteren Ebene, das Spannteil in einer zweiten mittleren Ebene und das Werk stück in einer dritten oberen Ebene angeordnet. Für die Anordnung und Halterung der Werkstücke an den Spannflächen des Aufspannkörpers kommt nur der seperierte Spannteil zur Anwendung. Dieser ist kleiner dimensioniert und leichter ausgebildet als die gesamte Werkstückspannvorrichtung. An den Spannflächen des Aufspannkörpers sind eine große Anzahl von in den Spannteilen gespannten Werk stücken anordenbar. Durch das Nichtvorhandensein der Positionslehre mit wesentlichen Positions elementen vergrößern sich die Bearbeitungsfreiräume an und um Werkstücke, so daß einige für die Bearbeitung notwendige Werkstückspannnvorrichtungen für weitere Spannlagen der Werkstücke ent fallen können.The workpiece clamping device is designed in two parts. It essentially consists of one Position gauge in which the workpiece is positioned and a clamping part. Both parts are constant permanent positions lockable with each other in different levels. The positions teaching is in a first lower level, the clamping part in a second middle level and the work piece arranged in a third upper level. For arranging and holding the workpieces Only the separated clamping part is used for the clamping surfaces of the clamping body. This is dimensioned smaller and lighter than the entire workpiece clamping device. To the Clamping surfaces of the clamping body are a large number of work clamped in the clamping parts pieces can be arranged. By the absence of the position theory with essential positions elements increase the machining freedom on and around workpieces, so that some for the Machining necessary workpiece clamping devices for further clamping positions of the workpieces can fall.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in den Patentansprüchen 2 bis 5 angegeben. Für die Positionierung der Werkstücke, die auf allen Spannteilen, deren Anzahl prozeßabhängig durch den Aufspannkörper bestimmt ist, wird nur eine Positionslehre benötigt. Die Positionierung und Spannung der Werkstücke kann in externer Lage von der Maschine und von dem auf ihr eingerichteten Aufspann körper erfolgen. Die adaptive Verbindung von Positionslehre und Spannteil ist technisch erleichtert. Spannteile sind handlingsfähig ausgebildet und unter Beachtung großer Bearbeitungsfreiräume am Aufspannkörper anordenbar.An advantageous embodiment of the invention is specified in claims 2 to 5. For the Positioning of the workpieces on all clamping parts, the number of which depends on the process Clamping body is determined, only a position gauge is required. The positioning and tension the workpieces can be in an external position from the machine and from the clamping set up on it body done. The adaptive connection of position gauge and clamping part is technically easier. Clamping parts are designed to be easy to handle and, taking into account large machining freedom Clamping body can be arranged.

Ausführungsbeispiele der Erfindung für vier verschiedene Werkstückstrukturen sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und werden im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert: Embodiments of the invention for four different workpiece structures are in the drawings are shown in simplified form and are explained in more detail in the following description:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Ausführung für Flachteile Fig. 1 is a front view of an embodiment for flat parts

Fig. 2 eine Teilansicht von Fig. 1 Fig. 2 is a partial view of Fig. 1

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Ausführung für Pleuel in Mehrstückspannung Fig. 3 is a front view of an embodiment for connecting rods in multi-piece clamping

Fig. 4 eine Sicht auf eine Ausführung für ein Pleuel Fig. 4 is a view of an embodiment for a connecting rod

Fig. 5 eine Draufsicht nach Fig. 4 Fig. 5 is a plan view of FIG. 4

Fig. 6 eine Sicht auf eine Ausführung für zylindrische Stangen mit Noppen, ohne Spannung dargestellt Fig. 6 is a view of an embodiment for cylindrical rods with knobs, shown without tension

Fig. 7 eine Vorderansicht einer Ausführung für Lagerschalen Fig. 7 is a front view of an embodiment for bearing shells

Fig. 8 eine Draufsicht als Teilansicht nach Fig. 7 Fig. 8 is a plan view and partial view of FIG. 7

Eine PASS-Werkstückspannvorrichtung besteht im wesentlichen aus der Werkstück-Positionierlehre 1 und dem Werkstück-Spannteil 4. Das Spannteil 4 mit dem aufgespannten Werkstück 13 realisiert ein lagegenaues wechsel- und wiederholbares Positionieren, Adaptieren, Spannen und Sichern, sowohl gegenüber einem Aufspannkörper 10, wie auch gegenüber der Werkstück-Positionierlehre 1.A PASS workpiece clamping device essentially consists of the workpiece positioning gauge 1 and the workpiece clamping part 4 . The clamping part 4 with the clamped workpiece 13 realizes precise, interchangeable and repeatable positioning, adaptation, clamping and securing, both with respect to a clamping body 10 and with respect to the workpiece positioning gauge 1 .

In Fig. 1 ist dargestellt, daß in einer ersten, unteren Ebene die Werkstück-Positionierlehre 1 angeordnet ist. In einer darüberliegenden zweiten mittleren Ebene ist das Werkstück-Spannteil 4 angeordnet. Beide sind miteinander durch zwei Exemplare des Schnell-Pass-Systemes 7, aus je einem Pass-Systembol zen 8 und einer Passbuchse 9, adaptiv lagegenau wechsel- und wiederholbar verriegelt, bestehend, wobei beide Grundplatten 6 plan aufeinander liegen.In Fig. 1 it is shown that the workpiece positioning gauge 1 is arranged in a first, lower level. The workpiece clamping part 4 is arranged in an overlying second middle level. Both are interlocked with each other by two copies of the quick-pass system 7 , each consisting of a pass system bolt 8 and a pass socket 9 , adaptably and interchangeably interchangeable, with both base plates 6 lying flat on top of each other.

In einer dritten oberen Ebene ist ein Werkstück, ein Flachteil mit einer Aufnahmebohrung, so angeord net, daß es sowohl mit dem Aufnahmebolzen 2 und den winkelförmigen Positioniermittel 3 auf der Werkstück-Positionierlehre 1 positioniert ist, wie auch mit zwei pratzenförmigen Spannmitteln 5, auf der Grundplatte 6 aufliegend, in dem Werkstück-Spannteil 4 gespannt ist.In a third upper level is a workpiece, a flat part with a mounting hole, angeord net that it is positioned both with the mounting pin 2 and the angular positioning means 3 on the workpiece positioning gauge 1 , as well as with two claw-shaped clamping means 5 , on the Base plate 6 lying on, is clamped in the workpiece clamping part 4 .

In Fig. 2 ist der aus der adaptiven Verbindung mit der Werkstück-Positionierlehre 1 gelöste Werkstück- Spannteil 4 mit weiterhin gespannten Werkstück 13 in der vorher durch die Werkstück-Positonierlehre 1 bestimmten Lage, wie zu Fig. 1 beschrieben, dargestellt. In dieser dargestellten Struktur wurde der Werkstück- Spannteil 4 adaptiv an einer Spannfläche eines Aufspannkörpers 10 oder einer Maschinenpalette verriegelt. FIG. 2 shows the workpiece clamping part 4 released from the adaptive connection with the workpiece positioning gauge 1 with the workpiece 13 still clamped in the position previously determined by the workpiece positioning gauge 1 , as described for FIG. 1. In this structure, the workpiece clamping part 4 has been adaptively locked on a clamping surface of a clamping body 10 or a machine pallet.

Ohne daß für eine zweite Spannlage eine weitere Werkstückspannvorrichtung benötigt wird, sind in der dargestellten Ausbildung die frei vorstehenden Werkstückpositionen der Bearbeitung zugängig.Without a further workpiece clamping device being required for a second clamping position, in the training shown the freely projecting workpiece positions accessible for machining.

In Fig. 3 ist ein vierkantiger Aufspannkörper 10 dargestellt, dessen vier vertikale und eine horizontale Spannflächen mit je zwei Passbuchsen 9 von Schnell-Pass-Systemen 7 gleichen Abstandes ausge stattet sind. An diesen fünf Spannflächen sind Werkstück-Spannteile 4, in denen je drei Stück Werkstücke 13, Pleuels, mit Spannmitteln 5 in der vorher positionierten Lage gespannt und mit ergänzenden Werkstückanlageelementen 14 in dieser Lage gesichert, mit Pass-Systembolzen 8 in den Passbuchsen 9 des Aufspannkörpers 10 wechsel- und wieder lösbar fest verriegelt. Das Spannmittel 5 ist ein Spanneisen, ausgelegt für eine Dreistück-Spannung der Pleuels in waagerechter Lage.In Fig. 3, a square clamping body 10 is shown, the four vertical and one horizontal clamping surfaces, each with two locating bushes 9 from quick-fit systems 7 are equidistant. On these five clamping surfaces are workpiece clamping parts 4 , in each of which three pieces of workpieces 13 , connecting rods, clamped with clamping devices 5 in the previously positioned position and secured in this position with additional workpiece contact elements 14 , with fitting system bolts 8 in the fitting bushes 9 of the clamping body 10 interchangeable and releasably locked. The clamping device 5 is a clamping iron, designed for a three-piece clamping of the connecting rods in a horizontal position.

Eine horizontale Einstückspannung eines Pleuels ist in der Fig. 4 und 5 vereinfacht dargestellt. Die PASS-Werkstückspannvorrichtung ist so strukturiert, daß das Werkstück-Spannteil 4 mit drei Spannbaugruppen als Spannmittel 5 in einer unteren Ebene und die Werkstück-Positionierlehre 1 mit einem Prismenanlageelement und zwei kraftbeweglichen Positionierelementen als Positioniermittel 3 in einer oberen Ebene angeordnet und mit zwei Schnell-Pass-Systemen 7 adaptiv wechsel- und wieder holbar fast verriegelt, sind.A horizontal one-piece tension of a connecting rod is shown in simplified form in FIGS. 4 and 5. The PASS workpiece clamping device is structured in such a way that the workpiece clamping part 4 with three clamping assemblies as clamping means 5 is arranged in a lower level and the workpiece positioning jig 1 with a prism contact element and two force-moving positioning elements as positioning means 3 in an upper level and with two quick Pass systems 7 are interchangeably interchangeable, interchangeable and repeatable.

Gegenstand der Darstellung in Fig. 6 ist ein rechtkantiger Aufspannkörper 10, an dessen vertikal verlaufenden Eckkanten vier Werkstücke 13, als zylindrische Stangen mit Noppen ausgebildet, adaptiv mit je mindestens zwei Schnell-Pass-Systemen 7 wechsel- und wiederholbar fest ver riegelt sind. Auf zwei Noppen, auf- und anliegend positioniert, ist jede Stange mit nicht dargestellten Spannmitteln auf einem Werkstück-Spannteil 4 gespannt. Die Anordnung der Werkstücke 13 am Aufspannkörper 10 ist so gewählt, daß für die Fertigung in X- und Y-Achse jeweils ein Bearbeitungsfrei raum 15 im Maschinen-Arbeitsraum 12 an den Werkstücken 13 von 270° zur Verfügung steht.The subject of the depiction in Fig. 6 is a right-edged clamping body 10, on whose vertically extending corner edges of four work pieces 13, is formed as cylindrical rods with knobs, adaptively changes each having at least two quick-pass systems 7 and are bolted repeatable fixed ver. Each rod is clamped on a workpiece clamping part 4 by means of clamping means (not shown) on two knobs, positioned on and against it. The arrangement of the workpieces 13 on the clamping body 10 is selected such that a machining free space 15 in the machine work space 12 on the workpieces 13 of 270 ° is available for the manufacture in the X and Y axes.

Die Darstellungen in Fig. 7 und 8 betreffen eine PASS-Werkstückspannvorrichtung, mit der das Werkstück 13, als Lagerschale ausgebildet, positioniert und gespannt wird. Die Werkstück- Positionierlehre 1 positioniert das Werkstück 13 mittels zweier Anlagestifte als Positioniermittel 3 in der ersten unteren Ebene. In dem Werkstück-Spannteil 4 wird das Werkstück 13 mit einem Spanneisen als Spannmittel 5 und zwei Stiften und einem verstellbaren Anschlag 11, als Werkstückanlageelemente 14, gespannt. Mit ihren Grundplatten 6 und ihren Adaptionsflächen aufeinanderliegend sind die Werkstück- Positionierlehre 1 und das Werkstück-Spannteil 4, mittels zwei Schnell-Pass-Systemen 7 wechsel- und wiederholbar fest verriegelt, adaptiv verbunden. The representations in FIGS. 7 and 8 relate to a PASS workpiece clamping device with which the workpiece 13 , designed as a bearing shell, is positioned and clamped. The workpiece positioning jig 1 positions the workpiece 13 in the first lower level by means of two contact pins as the positioning means 3 . In the workpiece clamping part 4 , the workpiece 13 is clamped with a clamping iron as the clamping means 5 and two pins and an adjustable stop 11 as the workpiece contact elements 14 . With their base plates 6 and their adaptation surfaces lying one on top of the other, the workpiece positioning jig 1 and the workpiece clamping part 4 are interchangeably and securely locked, interchangeably and repeatably by means of two quick-fit systems 7 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Werkstück-Positionierlehre
Workpiece positioning gauge

22nd

Aufnahmebolzen
Locating pin

33rd

Positioniermittel (an Werkstück-Positionierlehre)
Positioning device (on workpiece positioning gauge)

44th

Werkstückspannteil
Workpiece clamping part

55

Spannmittel (an Werkstückspannteil)
Clamping device (on workpiece clamping part)

66

Grundplatten
Base plates

77

Schnell-Pass-System
Quick pass system

88th

Pass-Systembolzen
Pass system bolt

99

Passbuchse
Passport socket

1010th

Aufspannkörper
Clamping body

1111

Adaptionsflächen
Adaptation areas

1212th

Maschinen-Arbeitsraum
Machine work room

1313

Werkstück
workpiece

1414

Werkstückanlageelemente (an Werkstückspannteil)
Workpiece contact elements (on workpiece clamping part)

1515

Bearbeitungsfreiraum
Processing space

1616

Eckbereiche (des Aufspannkörpers)
Corner areas (of the clamping body)

Claims

1. PASS-Werkstückspannvorrichtung für positionierte und gespannte Werkstücke, mit der ein wechsel- und wiederholbares Positionieren, Adaptieren, Spannen und Sichern von Teilen der Werkstück spannvorrichtung an Aufspannkörpern und Paletten auf Bohr-Fräs-Bearbeitungszentren, Spann- und Serviceplätzen sowie Montagestationen mittels mindestens zwei Schnell-Pass-Systemen, lage genau positioniert und wiederlösbar, verriegelbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß die PASS-Werkstückspannvorrichtung adaptiv, im wesentlichen zweiteilig ausgebildet ist, wobei sie
aus einer, in einer ersten unteren Ebene angeordneten, Werkstück-Positionslehre (1), die platten förmig ausgebildet und mit Aufnahmebolzen (2), Positionieranschlägen und anderen Positionier mitteln (3) für das Werkstück (13), bestückt ist und, darüberliegend,
aus einem, in einer zweiten mittleren Ebene angeordneten Werkstück-Spannteil (4), welches plattenförmig ausgebildet und mit kraft- sowie formschlüssig wirkenden, die Position des Werk stückes (13) sichernden Werkstückanlageelementes (14) und Spannmitteln (5) ausgestattet ist
und beide mit mindestens zwei Schnell-Pass-Systemen (7) oder Spannzapfen-Verriegelungs- Systemen, lagegenau zueinander positioniert, und wieder lösbar, miteinander fest verbunden sind und in
einer dritten darüberliegenden Ebene auf der PASS-Werkstückspannvorrichtung die Spannlage des Werkstückes (13) angeordnet ist, und gleichzeitig über die nach oben, über die Ebenen der PASS-Werkstückspannvorrichtung hinaus ragenden Positioniermittel (3) der Werkstück-Positio nierlehre (1) ausgerichtet, in der Spannposition positioniert und mittels der Spannmittel (5) des Werkstück-Spannteiles (4) gespannt sind, und
daß nach dem Lösen der Schnell-Pass-Systeme (7) oder der Spannzapfen-Verriegelungs-Systeme das Werkstück-Spannteil (4) mit dem aufgespannten Werkstück (13) von der Werkstück-Positionier lehre (1) getrennt, abgehoben und in die adäquat und deckungsgleich in den, in die Adaptions- und Spannfläche (11) der Aufspannkörper (10) oder die Spannplatten integrierten Schnell-Pass- Systemen (7) oder Spannzapfen-Verriegelungs-Systemen, lagegenau positioniert und, wieder lösbar, fest mit diesen verriegelt ist. 1. PASS workpiece clamping device for positioned and clamped workpieces, with which interchangeable and repeatable positioning, adaptation, clamping and securing of parts of the workpiece clamping device on clamping bodies and pallets on drilling-milling machining centers, clamping and service stations and assembly stations using at least two Quick-pass systems, precisely positioned and releasable, lockable, characterized ,
that the PASS workpiece clamping device is designed to be adaptive, essentially in two parts, whereby it
of a workpiece position gauge ( 1 ) arranged in a first lower level, which is plate-shaped and equipped with locating bolts ( 2 ), positioning stops and other positioning means ( 3 ) for the workpiece ( 13 ), and, lying above it,
from a workpiece clamping part ( 4 ) arranged in a second central plane, which is plate-shaped and is provided with non-positive and positive-locking, the position of the workpiece ( 13 ) securing workpiece contact element ( 14 ) and clamping means ( 5 )
and both with at least two quick-fit systems ( 7 ) or clamping pin locking systems, positioned exactly in relation to one another, and releasable, firmly connected to one another and in
the clamping position of the workpiece ( 13 ) is arranged on a third level above on the PASS workpiece clamping device, and at the same time aligned with the positioning means ( 3 ) of the workpiece positioning gauge ( 1 ) projecting upwards beyond the levels of the PASS workpiece clamping device, in the clamping position and are clamped by means of the clamping means ( 5 ) of the workpiece clamping part ( 4 ), and
that after loosening the quick-fit systems ( 7 ) or the clamping pin locking systems, the workpiece clamping part ( 4 ) with the clamped workpiece ( 13 ) from the workpiece positioning gauge ( 1 ) separated, lifted off and in the adequate and congruent in the, in the adaptation and clamping surface ( 11 ) of the clamping body ( 10 ) or the clamping plates integrated quick-fit systems ( 7 ) or clamping pin locking systems, positioned exactly and, releasably, firmly locked with them .

2. PASS-Werkstückspannvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der Werkstück-Spannteile (4) für gleiche Werkstücke (13) durch die Anzahl der Adaptions- und Spannflächen am Aufspannkörper (10) bestimmt ist und die Positionierung aller gleichen Werkstücke auf diesen Werkstückspannteilen (4) mit einer Werkstück-Positionierlehre (1) erfolgt.2. PASS workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the number of workpiece clamping parts ( 4 ) for the same workpieces ( 13 ) is determined by the number of adaptation and clamping surfaces on the clamping body ( 10 ) and the positioning of all the same workpieces this workpiece clamping parts ( 4 ) with a workpiece positioning gauge ( 1 ).

3. PASS-Werkstückspannvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (13) auf den Werkstück-Spannteilen (4) in externer Lage aus der adaptiven Verbindung mit dem Aufspannkörper (10) getrennt und vom Maschinen-Arbeitsraum entfernt, auf dem Service- und Spannplatz des Bearbeitungszentrums, positioniert, gespannt und entspannt werden.3. PASS workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the workpieces ( 13 ) on the workpiece clamping parts ( 4 ) in an external position from the adaptive connection with the clamping body ( 10 ) separated and removed from the machine work space on the service - and clamping position of the machining center, positioned, clamped and relaxed.

4. PASS-Werkstückspannvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatten (6) der Werkstück-Positionierlehre (1) und des Werkstück-Spannteiles (4) mit ihren Adaptionsflächen (11) als korrespondierende Adapterplatten ausgebildet sind.4. PASS workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the base plates ( 6 ) of the workpiece positioning gauge ( 1 ) and the workpiece clamping part ( 4 ) with their adaptation surfaces ( 11 ) are designed as corresponding adapter plates.

5. PASS-Werkstückspannvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie wahlweise als einstückige Kleinplatten strukturiert und mit Auf- und Mitnahmeöffnungen für Handlingsgeräte ausgestattet sind und mittels je zweier Schnell-Pass-Systeme (7) an den Eckbereichen (16) der rechtkantigen oder doppelwinkelförmigen Aufspannkörper (10) lagegenau positioniert und wieder lösbar fest verriegelbar sind, wobei jeweils ein Bearbeitungsfreiraum (15) von mindestens 270° gebildet ist.5. PASS workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that they are optionally structured as one-piece small plates and equipped with receiving and driving openings for handling devices and by means of two quick-fit systems ( 7 ) at the corner areas ( 16 ) of the square or Double-angular clamping body ( 10 ) are positioned precisely and releasably lockable again, each with a machining clearance ( 15 ) of at least 270 °.