DE19942586A1 - Method and arrangement for preparing a crash test with a motor vehicle reflects the desired position of a test dummy in the field of vision of a test set-up person in their free moving display spectacles through a half-silvered mirror. - Google Patents

Abstract

A test dummy is set up in a preset position inside the passenger area in a motor vehicle. Separate parts of the dummy are set in a prescribed posture. Multiple reference points on the dummy are positioned at specific reference spots in the motor vehicle. The desired position of the dummy is reflected in the field of vision of the test set-up person in their free moving display spectacles through a half-silvered mirror.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug, für den eine Versuchspuppe innerhalb des Fahrgastraums des Kraftfahrzeugs in eine vorgegebene Position anzuordnen ist.The invention relates to a method for preparing a crash test with a Motor vehicle for which a manikin inside the passenger compartment of the Motor vehicle is to be arranged in a predetermined position.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention further relates to an arrangement for performing the inventive method.

Es ist bei der Entwicklung und/oder Erprobung von Kraftfahrzeugen üblich, Crash- Versuche durchzuführen, die auch als Unfall-Simuiations-Versuche bezeichnet werden könnten. Es ist jedoch festzustellen, daß der Ausdruck "Crash-Versuch" in die deutsche Fachsprache Eingang gefunden hat.It is common in the development and / or testing of motor vehicles to crash Conduct tests that are also referred to as accident simulation tests could. However, it should be noted that the expression "crash attempt" in German Technical language has found an entrance.

Bei solchen Crash-Versuchen ist es von großer Bedeutung, daß einschlägige Vorgaben und Versuchsbedingungen peinlich genau eingehalten werden, um aussagekräftige und reproduzierbare Versuchsergebnisse zu erzielen. Es müssen daher Versuchspuppen vor der Durchführung eines Crash-Versuches mit außerordentlich großer Genauigkeit ausgerichtet werden. Ein solcher Vorgang ist sehr aufwendig, d. h. er erfordert insbesondere erhebliche Zeit, da viele Bezugspunkte der Versuchspuppe in eine vorgegebene Position gebracht werden müssen. Es ist nicht einfach, beispielsweise Füße, Knie, das Becken, den Oberkörper, den Kopf und andere Körperteile einer Versuchspuppe in eine vorgegebene Lage zu bringen, ohne dabei andere Körperteile ungewollt wieder in ihrer Position zu verändern. Der Ausrichtvorgang läßt sich somit praktisch nur als iterativer Prozess abwickeln, bei dem Messen, Verändern und immer wieder erneutes Kontrollieren vieler und manchmal aller Meßpunkte sich abwechseln und zyklisch wiederholen. In such crash tests, it is very important that relevant guidelines and test conditions are meticulously met to ensure meaningful and to achieve reproducible test results. There must therefore be test dolls in front the execution of a crash test with extremely high accuracy be aligned. Such a process is very complex, i. H. he requires in particular considerable time, since many reference points of the dummy in one predetermined position must be brought. It is not easy, for example Feet, knees, pelvis, torso, head and other body parts one Bring the test manikin into a predetermined position without doing any other parts of the body unintentionally to change their position again. The alignment process can thus practically only as an iterative process, with measuring, changing and always again checking many and sometimes all measuring points alternate and Repeat cyclically.  

Es ist in der Fachwelt allgemein bekannt, zur Unterstützung des Ausrichtvorgangs für einige wenige Körperteile wie das Becken oder einen H-Punkt mechanische Einricht- Hilfsmittel in Form von Lehren zu verwenden. Solche Hilfsmittel sind aber schwierig zu handhaben und erlauben nur eine punktuelle Ausrichtung einer Versuchspuppe. Ein anderes allgemein bekanntes Hilfsmittel besteht aus einer Laser-Lichtquelle, die seitlich vom Fahrzeug auf eine Art senkrecht stehenden Koordinatentisch verfahrbar angebracht ist. Es können auch mehrere solche Laser-Lichtquellen verwendet werden. Solche Lichtquellen projizieren Lichtpunkte in das Innere des Fahrzeugs und können nach einer anfänglichen Bezugnahme auf ein Koordinatensystem oder Bezugssystem so positioniert werden, daß die Ist-Position bestimmter Versuchspuppenteile ermittelt werden kann. In entsprechender Weise kann auch eine Soll-Position auf diese Art vorgegeben werden. Die Verfahreinrichtung des Koordinatentisches kann dabei beispielsweise mit einer Meß- und Positioniereinrichtung ausgestattet sein, deren Funktion durch einen Computer unterstützt wird. Auf diese Weise kann die Anzeige und das Anfahren einer Lichtquellen- Position ermöglicht werden. Nachteilig ist dabei, daß das Kraftfahrzeug in zwei Achsen exakt auf die Bewegungsebene des Koordinatentisches ausgerichtet werden muß und die Einrichtung nur eine zweidimensionale Positionierung einiger weniger Meßpunkte erlaubt. Außerdem können aus der seitlichen Lichtquellen-Position nicht alle erforderlichen Ausrichtpunkte anvisiert werden, da sich einige Fahrzeugteile wie Türen oder auch das Einrichtpersonal, im Strahlengang befinden können.It is well known in the art to assist in the alignment process for a few body parts like the pelvis or an H-point mechanical device Use tools in the form of teachings. Such tools are difficult, however handle and allow only a selective alignment of a dummy. On Another well-known aid consists of a laser light source that is on the side mounted by the vehicle on a kind of vertical coordinate table is. Several such laser light sources can also be used. Such Light sources project points of light into the interior of the vehicle and can be directed towards one initial reference to a coordinate system or reference system be that the actual position of certain test doll parts can be determined. In In a corresponding manner, a target position can also be specified in this way. The moving device of the coordinate table can be used, for example, with a measuring and positioning device, its function by a computer is supported. In this way, the display and start of a light source Position are made possible. The disadvantage here is that the motor vehicle in two axes must be exactly aligned to the plane of movement of the coordinate table and the establishment only a two-dimensional positioning of a few measuring points allowed. In addition, not everyone can from the side light source position required alignment points are targeted since there are some vehicle parts such as doors or the installation staff, can be in the beam path.

Das Verfahren könnte zwar durch eine zusätzliche Entfernungsmessung auch in der dritten Dimension einsatzfähig gestaltet werden, indem ein Triangulations-Meßverfahren oder eine Phasenlaufzeit-Messung angewandt würden. Es würde jedoch die Arbeit der eigentlichen Positionierung der Versuchspuppe dadurch nicht erleichtert.The method could also be measured by an additional distance measurement third dimension can be made operational by using a triangulation measurement method or a phase delay measurement would be used. However, it would be the job of actual positioning of the dummy is not facilitated.

Der Nachteil von Abschattungen oder Verzerrungen steht zunächst prinzipiell auch allen Weiterentwicklungen von Verfahren entgegen, welche eine Positionsbestimmung von außerhalb des Kraftfahrzeuges im Inneren des Kraftfahrzeuges vornehmen sollen. Von solchen Nachteilen sind beispielsweise stereoskopische Kameraverfahren, induktive oder magnetische Systeme und auch Radar-Ortungssysteme betroffen.The disadvantage of shadowing or distortion is in principle everyone Further developments of methods, which determine the position of should make outside of the motor vehicle inside the motor vehicle. Of Such disadvantages are, for example, stereoscopic camera methods, inductive or magnetic systems and also radar location systems affected.

Aus der US-PS 5,896,226 (WO 95/33221) ist eine Überlagerung von dreidimensionalen virtuellen Abbildungen mit realen Bildern mittels halbdurchsichtiger Flächen unter Berücksichtigung der Position der Augen eines Betrachters für die Anwendung in der Chirurgie bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist durch die Verwendung eines Bildschirms, der in etwa in der gleichen Entfernung zum Auge des Betrachters angeordnet ist wie das reale Objekt, die Bewegungsfreiheit des Betrachters stark eingeschränkt. Weiterhin ist bei dieser bekannten Anordnung die Erfassung der Augenposition des Betrachters über eine Kamera erforderlich, welche auf die Pupillen der Augen des Betrachters gerichtet ist.From US Pat. No. 5,896,226 (WO 95/33221) is a superposition of three-dimensional virtual images with real images using semitransparent areas below Taking into account the position of a viewer's eyes for use in the  Known surgery. In this known arrangement, the use of a Screen that is roughly the same distance from the viewer's eye is arranged like the real object, the freedom of movement of the viewer is strong limited. Furthermore, in this known arrangement, the detection of Eye position of the viewer via a camera is required, which is on the pupils the eyes of the beholder.

Weiterhin ist aus der Druckschrift EP 0 899 690 ein Spielapparat mit einer Überlagerung von virtuellen Bildern mit realen Bildern in einer Datenbrille bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Position und die Ausrichtung des Kopfes des Betrachters erfaßt, und es werden die Daten des virtuellen Bildes zur Positionsbestimmung des Blickpunktes zur Ermittlung des Betrachter-Standortes über eine Helmkamera aufbereitet, wobei über eine Referenzkamera zusätzlich ein ausgewählter Punkt identifiziert werden kann.Furthermore, from EP 0 899 690 there is a game apparatus with an overlay known from virtual images with real images in data glasses. At this known device, the position and orientation of the head of the Viewer and the data of the virtual image are used Position determination of the viewpoint to determine the viewer's location via prepared a helmet camera, with an additional reference camera selected point can be identified.

Aus der US-PS 5,838,262 ist eine Darstellung von Gefahrenbereichen für Kampfflugzeuge bekannt. Dabei werden virtuelle Bilder mit Gefahrenbereichen einem realen Bild überlagert, wobei die Kopfposition des Piloten Berücksichtigung findet.From US-PS 5,838,262 is a representation of danger areas for Fighter planes known. Thereby virtual images with danger areas become one real image superimposed, taking into account the pilot's head position.

Weiterhin ist aus der EP 0 472 396 eine Werkzeug-Positionierhilfe auf dem Gebiet des Bergbaues bekannt, bei welcher mittels einer Überlagerung eines Abbildes mit der Soll- Position eines Bohrloches mit dem realen Bild der Stollenwand gearbeitet wird. Es besteht dabei keine freie Beweglichkeit des Betrachter-Standortes, es erfolgt keine Anpassung des virtuellen Bildes, und es besteht keine 3-D-Fähigkeit des virtuellen Bildes.Furthermore, EP 0 472 396 describes a tool positioning aid in the field of Mining known in which an image is superimposed on the target Position of a borehole is worked with the real picture of the tunnel wall. It there is no free movement of the viewer's location, there is none Adjustment of the virtual image and there is no 3-D capability of the virtual one Picture.

Weiterhin ist aus der Druckschrift WO 97/25646 eine Datenbrille zur optischen Überlagerung von virtuellen Bildern mit realen Bildern bekannt, bei welcher der scheinbare Abstand der virtuellen Bilder zum Betrachter einstellbar ist.Furthermore, from WO 97/25646 there is data glasses for optical purposes Overlay of virtual images with real images known, in which the apparent distance of the virtual images from the viewer is adjustable.

Aus der US-PS 5,296,854 ist ein Datensichthelm für einen virtuellen Sichtflug bei Instrumentenflug-Bedingungen für einen Hubschrauber bekannt. Bei dieser bekannten Einrichtung wird eine Abbildung der realen Umgebung mit einem virtuellen Bild der Begrenzung der Kanzel des Hubschraubers überlagert. Dabei werden die Position und die Blickrichtung des Piloten erfaßt, und es wird das Bild entsprechend aufbereitet. From US Pat. No. 5,296,854 a data viewing helmet for a virtual visual flight is shown in Instrument flight conditions known for a helicopter. In this known An image of the real environment is created with a virtual image of the facility Limitation of the cockpit of the helicopter overlaid. The position and the pilot's line of sight is detected and the image is processed accordingly.  

Aus der US-PS 4,446,480 ist ein Sensor zur Erkennung der Kopfposition zur Steuerung einer virtuellen Darstellung bekannt.US Pat. No. 4,446,480 describes a sensor for detecting the head position for control purposes known a virtual representation.

Aus der US-PS 4,445,215 ist die Einspiegelung von Daten in ein reales Bild mittels Reflexion an halbdurchlässigen Spiegeln bekannt. Aus der US-PS 5,886,822 ist ein optisches Kombinationssystem bekannt, mit welchem ein erstes Bild, welches von einem Objektiv erzeugt wird, mit einem zweiten Bild überlagert werden kann, welches von einer elektronischen Darstellung geliefert wird. Dieses System wird insbesondere zur Einspiegelung von Daten und Bildern in das Gesichtsfeld eines Tauchers verwendet, so daß dem Taucher auf der Scheibe seiner Tauchermaske Daten zur Verfügung gestellt werden können.From US Pat. No. 4,445,215, the reflection of data into a real image is by means of Reflection on semitransparent mirrors known. From US-PS 5,886,822 is a optical combination system known, with which a first image, which of a Lens is generated, can be overlaid with a second image, which is from a electronic representation is delivered. This system is used in particular Reflection of data and images used in a diver's field of vision, so that data is made available to the diver on the disc of his diving mask can be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug zu schaffen, welches bei relativ geringem gerätetechnischem Aufwand eine besonders rasche und bequeme Versuchspuppen- Positionierung ermöglicht und dabei zugleich gewährleistet, daß eine große Anzahl von Körperteilen der Versuchspuppe und eine entsprechend hohe Anzahl von Versuchspuppen-Bezugspunkten mit außerordentlicher Genauigkeit auf vorgegebene Soll-Werte im Kraftfahrzeug positioniert werden können.The invention has for its object a method for preparing a To create crash test with a motor vehicle, which is relatively low a particularly quick and convenient test manikin Positioning enables and at the same time ensures that a large number of Body parts of the manikin and a correspondingly high number of Dummy reference points with extraordinary accuracy to given Target values can be positioned in the motor vehicle.

Weiterhin soll gemäß der Erfindung auch eine vorteilhafte und zweckmäßige Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geschaffen werden.Furthermore, according to the invention, an advantageous and expedient arrangement is also intended be created to carry out the method according to the invention.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug, für den eine Versuchspuppe innerhalb des Fahrgastraums in einem Kraftfahrzeug in einer vorgegebenen Position angeordnet wird und dabei einzelne Teile der Versuchspuppe in eine vorgeschriebene Ausrichtung gebracht werden, wobei eine Vielzahl von Bezugspunkten an der Versuchspuppe an festgelegten Referenzorten im Kraftfahrzeug positioniert werden, wobei in einer frei bewegbaren Datensichtbrille für eine Versuchs-Vorbereitungsperson über einen halbdurchlässigen Spiegel die Soll- Position der Versuchspuppe in das Gesichtsfeld der Versuchs-Vorbereitungsperson eingespiegelt wird und durch den halbdurchlässigen Spiegel hindurch die Ist-Position der Versuchspuppe direkt beobachtet wird und wobei die aktuelle Position der Datensichtbrille relativ zum Kraftfahrzeug durch eine Messung bestimmt wird. This problem is solved by a method for preparing a crash test with a motor vehicle for which a manikin is placed inside the passenger compartment a motor vehicle is arranged in a predetermined position and thereby individual Parts of the manikin are brought into a prescribed orientation, whereby a variety of reference points on the manikin at specified reference locations be positioned in the motor vehicle, in a freely movable data glasses for a test preparation person uses a semi-transparent mirror to Position of the test manikin in the field of vision of the test preparation person is reflected and through the semi-transparent mirror through the actual position of the Manikin is observed directly and being the current position of the Data glasses relative to the motor vehicle is determined by a measurement.  

Nach dem Grundgedanken der Erfindung ist also vorgesehen, daß eine mit der Vorbereitung eines Crash-Versuches beauftragte Person, die auch kurz als Einrichter" bezeichnet wird, eine Brille mit einer halbdurchlässigen Scheibe trägt, wobei die Soll- Position der Versuchspuppe und ihrer Teile auf elektronischem Weg in Echtzeit in das Gesichtsfeld des Einrichters einprojiziert wird.According to the basic idea of the invention it is therefore provided that one with the Preparation of a crash test commissioned person who also briefly as an installer " is wearing glasses with a semi-permeable lens, the target Position of the manikin and its parts electronically in real time in the The fitter's field of vision is projected.

Dabei kann in einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, daß die gesamte Kontur der Versuchspuppe eingespiegelt oder einprojiziert wird. Dann erhält der Einrichter ein anschauliches und vollständiges Bild der Versuchspuppe, die im Fahrgastraum des Kraftfahrzeuges an einer vorgegebenen Stelle und in einer vorgegebenen Haltung angeordnet werden soll.In a preferred embodiment of the method according to the invention be provided that the entire contour of the dummy is mirrored or is projected. Then the fitter gets a clear and complete picture of the Test dummy placed in the passenger compartment of the motor vehicle at a predetermined point and should be arranged in a predetermined position.

Unter bestimmten Bedingungen kann es für einen erfahrenen Einrichter auch zweckmäßig sein, eine auswählbare Anzahl von für die Konfiguration der Versuchspuppe maßgeblichen Positionspunkten einzuspiegeln.Under certain conditions, it may also be for an experienced fitter be expedient, a selectable number of for the configuration of the manikin reflect relevant position points.

Um die Arbeit des Einrichters wirksam zu unterstützen und ihn für jede Beurteilung und ebenso für jede Veränderung der Position eines Körperteils der Versuchspuppe mit aktuellen Informationen auszustatten, kann in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, daß fortwährend sämtliche Positionspunkte eingespiegelt werden. Dadurch wird der Einrichter in die Lage versetzt, wenn er die Versuchspuppe "umwandert", d. h. aus einer Reihe von verschiedenen Richtungen beobachtet, immer einen vollständigen Eindruck sowohl der dreidimensionalen Versuchspuppen-Ist-Position als auch der im Kraftfahrzeug vorgegebenen Soll-Position zu erhalten.In order to effectively support the work of the interior designer and to assist him for every assessment and likewise for every change in the position of a body part of the dummy Providing current information can be particularly advantageous Embodiment of the method according to the invention can be provided that continuously all position points are reflected. This enables the fitter to position himself transferred when he "wanders" the dummy, i.e. H. from a number of observed different directions, always a complete impression of both the three-dimensional actual test doll position as well as in the motor vehicle to get the predetermined target position.

Dabei kann gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, daß sich immer auch die gerade nicht bearbeiteten Einrichtpunkte sowohl im realen als auch im projizierten Blickfeld des Einrichters befinden. Damit ist die Voraussetzung dafür geschaffen, daß eventuell unerwünschte Einflüsse der aktuellen Positionierung auf andere Einrichtpunkte sofort erkannt werden können.According to a particularly advantageous embodiment of the invention It should be provided that the setup points that are not currently being processed are always both in the real as well as in the projected field of vision of the installer. So that's it Prerequisite created that any undesirable influences of the current Positioning on other setup points can be recognized immediately.

Es versteht sich, daß es bei der praktischen Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlich ist, daß die Position der Datensichtbrille relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt werden muß. Hierzu stehen für den Fachmann bekannte Verfahren zur dreidimensionalen Positionsbestimmung von Zielmarken zur Verfügung, die hier nicht weiter erläutert werden müssen.It is understood that it is in the practical implementation of the invention The procedure requires that the position of the data glasses relative to the motor vehicle  must be determined. Methods known to those skilled in the art are available for this purpose three-dimensional positioning of targets available, which are not here must be explained further.

Um Abschattungs- oder Verzerrungseffekte auf ein Minimum zu beschränken, kann es vorteilhaft sein, die zur Positionsbestimmung der Datensichtbrille verwendeten Verfahren, die in der Regel immer auf einer geradlinigen Sicht- oder Funkverbindung basieren oder stereoskopisch arbeiten, von vorneherein auf eine Überbestimmtheit auszulegen. Dies bedeutet, daß über die zur dreidimensionalen Positionsbestimmung erforderlichen drei Meßstrahl-Verbindungen hinaus zusätzliche Verbindungskanäle so installiert werden, daß auch bei ungünstigen Einrichter-Positionen in Abschattungsbereichen gleichwohl die mindestens erforderlichen Strahlverbindungen aufrechterhalten bleiben. Eine auf diese Art erreichte Redundanz trägt außerdem zur Steigerung der Genauigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens bei.To minimize shadowing or distortion effects, it can be advantageous that used to determine the position of the data glasses Procedures that are usually always on a straight line of sight or radio link based or working stereoscopically, from the outset based on a certainty to interpret. This means that about the three-dimensional position determination required three measuring beam connections in addition additional connecting channels installed that even in unfavorable installer positions in Shading areas nevertheless the minimum required beam connections to be maintained. Redundancy achieved in this way also contributes Increase in the accuracy of the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren erweist sich auch deshalb bei der praktischen Durchführung von Versuchsvorbereitungen als vorteilhaft, weil es nicht erforderlich ist, ständig die Position solcher Körperteile der Versuchspuppe zu bestimmen, welche unter Umständen sehr schwer zugänglich sind. Es genügt vielmehr, eine ständige Positionsbestimmung der Datensichtbrille durchzuführen, die sich in aller Regel in einem relativ gut zugänglichen Bereich befindet.The method according to the invention also proves to be practical Conducting experimental preparations as advantageous because it is not necessary constantly determine the position of such body parts of the manikin, which under Are very difficult to access. Rather, a permanent is enough Position determination of the data glasses to carry out, which is usually in one relatively accessible area.

Da die Datensichtbrillen-Position relativ zum Kraftfahrzeug bekannt sein muß, kann vorteilhafterweise die Sichtbrillen-Positions-Meßeinrichtung am Kraftfahrzeug und somit in einem durch das Kraftfahrzeug definierten Bezugssystem angeordnet werden.Since the data glasses position relative to the motor vehicle must be known advantageously the viewing glasses position measuring device on the motor vehicle and thus be arranged in a reference system defined by the motor vehicle.

Es kann in bestimmten Anwendungsfällen jedoch auch zweckmäßig sein und es ist gemäß der Erfindung möglich, daß ein vom Kraftfahrzeug unabhängiges Bezugssystem verwendet wird und daß die Position des Kraftfahrzeugs in dem durch das Bezugssystem definierten Raum ermittelt wird. Dann muß natürlich die Position des Kraftfahrzeugs im Raum bestimmt werden. Hierzu kann dieselbe Verfahrensweise wie bei der Sichtbrillen- Positions-Erfassung angewendet werden. Es können hierzu Markierungen an definierten Kraftfahrzeugpunkten angebracht und vermessen werden. Im einfachsten Fall handelt es sich hierbei um eine Erweiterung des Sichtbrillen-Positions-Meßsystems um zusätzliche Meßkanäle. However, it can also be useful in certain applications and it is possible according to the invention that a reference system independent of the motor vehicle is used and that the position of the motor vehicle in the through the reference system defined space is determined. Then of course the position of the motor vehicle in Space can be determined. The same procedure can be used for this as for sight glasses. Position detection can be applied. For this purpose, markings can be made on defined Motor vehicle points are attached and measured. In the simplest case it is an extension of the sight glasses position measuring system by additional Measuring channels.  

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist weiterhin vorgesehen, daß die Datenübertragung zu der Datensichtbrille drahtlos durchgeführt wird. Dadurch wird der große Vorteil erreicht, daß eine volle Bewegungsfreiheit des Einrichters auch in sehr schwer zugänglichen Bereichen des Kraftfahrzeugs gewährleistet ist.According to a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention it is also provided that the data transmission to the data glasses wireless is carried out. This has the great advantage that a full Freedom of movement for the installer even in very difficult to access areas of the Motor vehicle is guaranteed.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß die beim Erreichen der für den Crash-Versuch angestrebten Positionierung der Versuchspuppe vorhandenen Ist-Werte der Bezugspunkte an der Versuchspuppe meßtechnisch erfaßt und dokumentiert werden. Eine derartige Maßnahme ist für Vergleiche der Versuchsergebnisse mit anderen Versuchen nützlich. Ein weiterer Vorteil der Dokumentation besteht auch darin, Fragen im Zusammenhang mit der Reproduzierbarkeit von Versuchen und deren Ergebnissen zu erörtern und zu klären. Schließlich wird auch eine Auswertung von Versuchsergebnissen über ein EDV- System mit einer solchen Dokumentation erleichtert und gefördert.A particularly advantageous development of the method according to the invention is distinguished is characterized in that those aimed at for the crash test are reached Positioning the manikin existing actual values of the reference points on the Test manikin recorded and documented by measurement. Such Measure is useful for comparing the test results with other tests. Another benefit of documentation is also related issues to discuss and reproducibility of experiments and their results clarify. Finally, an evaluation of test results via an EDP System with such documentation facilitated and promoted.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich insbesondere eine Anordnung zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug, für den eine Versuchspuppe innerhalb des Fahrgastraums des Kraftfahrzeugs in eine vorgegebene Position anzuordnen ist und dabei einzelne Teile der Versuchspuppe in eine vorgeschriebene Ausrichtung zu bringen sind, wobei eine Vielzahl von Bezugspunkten an der Versuchspuppe an festgelegten Referenzorten im Kraftfahrzeug zu positionieren sind, mit einer für eine Versuchs-Vorbereitungsperson vorgesehene, frei bewegbare Datensichtbrille, welche einen halbdurchlässigen Spiegel aufweist, über den die Soll-Position der Versuchspuppe in das Gesichtsfeld der Versuchs- Vorbereitungsperson einzuspiegeln ist und durch den halbdurchlässigen Spiegel hindurch die Ist-Position der Versuchspuppe direkt zu beobachten ist, und mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille relativ zum Kraftfahrzeug.A method is particularly suitable for carrying out the method according to the invention Arrangement for preparing a crash test with a motor vehicle for a manikin inside the passenger compartment of the motor vehicle into a the specified position is to be arranged and individual parts of the manikin in are required to be aligned, with a variety of Reference points on the manikin at specified reference locations in the motor vehicle to be positioned freely with one intended for a test preparation person movable data glasses, which has a semi-transparent mirror, over the the target position of the dummy in the field of view of the experimental Preparation person is to be reflected in and through the semi-transparent mirror the actual position of the manikin can be observed directly, and with a Measuring device for determining the current position of the data glasses relative to Motor vehicle.

Dabei kann vorzugsweise vorgesehen sein, daß die Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille als induktive, als optische oder als Radar- Meßeinrichtung ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Anordnung derart ausgebildet, daß die Positions-Meßeinrichtung an einen Computer angeschlossen ist, der durch Koordinaten- und Vektor-Operationen die Lage der Datensichtbrille im Raum relativ zum Kraftfahrzeug ermittelt. Wenn dies geschehen ist, kann die Projektion der Sollwert- oder der Konturpunkte in die Datensichtbrille vorbereitet und durchgeführt werden. Hierzu ist der Computer vorteilhafterweise an eine Datenbank angeschlossen, in welcher die komplette Fahrzeugkonstruktion mit allen Einbauten ebenso wie die Versuchspuppen-Soll-Kontur oder die ausgezeichneten Punkte davon in dreidimensionaler Form abgelegt sind. Eine solche Datenbank ist vorteilhafterweise an diejenige Datenbank angeschlossen oder sogar identisch mit derjenigen Datenbank, welche bei der Entwicklung, Berechnung, Konstruktion und Fertigung des Kraftfahrzeuges verwendet wurde.It can preferably be provided that the measuring device for determining the current position of the data glasses as inductive, as optical or as radar Measuring device is formed. The arrangement according to the invention is preferred formed such that the position measuring device is connected to a computer  is the position of the data glasses in coordinate and vector operations Space determined relative to the motor vehicle. When this is done, the projection can the setpoint or contour points are prepared and carried out in the data viewing glasses become. For this purpose, the computer is advantageously connected to a database in which the complete vehicle construction with all internals as well as the Test doll target contour or the excellent points thereof in three-dimensional shape. Such a database is advantageously on that database is connected or even identical to that database, which is involved in the development, calculation, design and manufacture of the Motor vehicle was used.

Durch geeignete Schritte in der EDV-Datenverarbeitung kann im Computer aus den Daten der Datenbank oder eines kompletten Datenbanksystems ermittelt werden, wie die ebenfalls an den Computer angeschlossene Datensichtbrille angesteuert werden muß, um das gewünschte Soll-Projektionsbild für den Einrichter zu erzeugen und zur Verfügung zu stellen.Appropriate steps in EDP data processing can be made in the computer Data from the database or a complete database system can be determined, such as the Data glasses connected to the computer must also be controlled, to generate the desired target projection image for the installer and for To make available.

Um die Arbeit des Einrichters zu erleichtern, kann es in bestimmten Phasen der Versuchsvorbereitung vorteilhaft sein, unter Umständen nur bestimmte Teile einer Versuchspuppe zur Projektion auszuwählen, um den Einrichter nicht mit Informationen zu überfordern, die für die von ihm gerade ausgeführte Arbeit nicht unbedingt erforderlich sind. Außerdem wird dadurch auch im Computer Zeit gespart.In order to facilitate the work of the installer, it can be carried out in certain phases of the Trial preparation may be advantageous, possibly only certain parts of a Select dummy for projection so as not to provide the fitter with information to overwhelm, not absolutely necessary for the work he is currently performing are. It also saves time on the computer.

Dieser Gedanke kann auch dann in vorteilhafter Weise angewandt werden, wenn beispielsweise mehrere Versuchspuppen in einem Kraftfahrzeug positioniert werden sollen. Dann kann es zweckmäßig sein, nur Daten für eine einzige Versuchspuppe für den Einrichter bereitzustellen.This idea can also be used in an advantageous manner if For example, several test dolls can be positioned in a motor vehicle should. Then it may be appropriate to only use data for a single dummy to provide the installer.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß es dem Einrichter überlassen bleibt, sich nur solche Daten und/oder Informationen in die Datensichtbrille einprojizieren zu lassen, welche erforderlich sind, um ein bestimmtes Körperteil einer betroffenen Versuchspuppe ordnungsgemäß zu positionieren oder die Position eines solchen Körperteils zu überprüfen. Die dazu erforderlichen Bedienungseinrichtungen sollten ebenfalls drahtlos arbeiten, um die Bewegungsfreiheit des Einrichters nicht einzuschränken und um die Bedienung auch aus schwer zugänglichen Bereichen im Inneren des Kraftfahrzeuges zu ermöglichen, ohne den Einrichtvorgang unterbrechen zu müssen.A particularly advantageous embodiment of the invention provides that the installer is left to view only such data and / or information in the data glasses to project, which are necessary to a certain part of the body to correctly position the affected manikin or the position of a to check such part of the body. The necessary controls should also work wirelessly so as not to allow the installer to move freely restrict and to operate even from difficult to access areas in the  To enable interior of the motor vehicle without interrupting the setup process have to.

Um die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens und seiner Durchführung zu erhöhen, können neben den Versuchspuppen-Soll-Positionen auch einige strategisch ausgezeichnete Fahrzeug-Konturpunkte in die Datensichtbrille einprojiziert werden. Die entsprechende Information kann aus dem dreidimensionalen Fahrzeugmodell in der Datenbank abgerufen werden.To ensure the reliability of the method and its implementation In addition to the target positions for the dummy, some strategically excellent vehicle contour points can be projected into the data glasses. The Corresponding information can be obtained from the three-dimensional vehicle model in the Database can be retrieved.

Über die visuell unter Umständen wahrnehmbaren Abweichungen der ausgezeichneten Fahrzeug-Konturpunkte gegenüber dem realen Fahrzeugobjekt kann der Einrichter beurteilen, ob die Genauigkeit bei der Positionsbestimmung der Datensichtbrille in der aktuell von ihm eingenommenen Position ausreichend ist. Es ist auch denkbar, andere bekannte Verfahren und Einrichtungen zur Überprüfung der Genauigkeit bei der Positionsbestimmung einzusetzen, wobei von Fall zu Fall eine jeweils zweckmäßige Maßnahme eingeleitet werden kann. Wenn die Genauigkeit bei der oben geschilderten Überprüfung einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet, kann beispielsweise ein akustisches oder optisches Warnsignal für den Einrichter erzeugt werden, welches unter Umständen auch in die Datensichtbrille einprojiziert werden kann.About the visually noticeable deviations of the awarded The fitter can set vehicle contour points in relation to the real vehicle object assess whether the accuracy in determining the position of the data glasses in the position currently occupied by him is sufficient. It is also conceivable for others known methods and devices for checking the accuracy of the Position determination to be used, from case to case an appropriate one Measure can be initiated. If the accuracy in the above Check falls below a predetermined minimum value, for example acoustic or optical warning signal for the installer, which is generated under Can also be projected into the data glasses.

Wie oben bei der Schilderung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bereits erwähnt wurde, erscheint für viele Anwendungszwecke eine Dokumentation der tatsächlich eingerichteten Positionen zweckmäßig. Natürlich ist es vorteilhaft, bei der Anordnung und der gerätetechnischen Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorkehrungen zu treffen, um eine solche Dokumentation zu gewährleisten, daß beispielsweise die Auswertung der Versuchsergebnisse, ein Vergleich mit anderen Versuchen, der Einfluß von konstruktiven Änderungen am Kraftfahrzeug, die Auswirkungen von Veränderungen an einer Versuchspuppe, der Überblick über eine Serie von Versuchen, ein Vergleich mit Computersimulationen oder andere Aspekte in sehr flexibler Weise berücksichtigt werden können.As above in the description of the implementation of the method according to the invention As already mentioned, a documentation of the positions actually established expedient. Of course, it is beneficial in the Arrangement and the device for implementing the Appropriate arrangements to take such a method according to the invention Documentation to ensure that, for example, the evaluation of the Test results, a comparison with other tests, the influence of constructive Changes to the motor vehicle, the effects of changes to a vehicle Test manikin, the overview of a series of tests, a comparison with Computer simulations or other aspects taken into account in a very flexible way can be.

Claims (17)

1. Verfahren zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug, für den eine Versuchspuppe innerhalb des Fahrgastraums in einem Kraftfahrzeug in einer vorgegebenen Position angeordnet wird und dabei einzelne Teile der Versuchspuppe in eine vorgeschriebene Ausrichtung gebracht werden, wobei eine Vielzahl von Bezugspunkten an der Versuchspuppe an festgelegten Referenzorten im Kraftfahrzeug positioniert werden, wobei in einer frei bewegbaren Datensichtbrille für eine Versuchs-Vorbereitungsperson über einen halbdurchlässigen Spiegel die Soll-Position der Versuchspuppe in das Gesichtsfeld der Versuchs-Vorbereitungsperson eingespiegelt wird und durch den halbdurchlässigen Spiegel hindurch die Ist-Position der Versuchspuppe direkt beobachtet wird und wobei die aktuelle Position der Datensichtbrille relativ zum Kraftfahrzeug durch eine Messung bestimmt wird.1. Procedure for preparing a crash test with a motor vehicle, for the a manikin inside the passenger compartment in a motor vehicle in a predetermined position is arranged and thereby individual parts of the Test manikin be brought into a prescribed orientation, one Plenty of reference points on the manikin at specified reference locations be positioned in the motor vehicle, being in a freely movable Data viewing glasses for a test preparation person via a semi-transparent mirror the target position of the dummy in the visual field the test preparation person is reflected and by the semi-transparent mirror through the actual position of the dummy directly is observed and the current position of the data glasses relative to Motor vehicle is determined by a measurement. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll-Position der Versuchspuppe auf elektronischem Weg ermittelt und in das Gesichtsfeld einprojiziert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the target position of the Test dummy determined electronically and in the visual field is projected. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Kontur der Versuchspuppe eingespiegelt wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the entire contour of the dummy is reflected. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine auswählbare Anzahl von für die Konfiguration der Versuchspuppe maßgeblichen Positionspunkten eingespiegelt wird.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a selectable number of those decisive for the configuration of the manikin Position points is reflected. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß fortwährend sämtliche Positionspunkte eingespiegelt werden.5. The method according to claim 4, characterized in that continuously all position points are reflected. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Kraftfahrzeug unabhängiges Bezugssystem verwendet wird, und daß die Position des Kraftfahrzeugs in dem durch das Bezugssystem definierten Raum ermittelt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that a reference system independent of the motor vehicle is used, and that  the position of the motor vehicle in the space defined by the reference system is determined. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung zu der Datensichtbrille drahtlos durchgeführt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the data transmission to the data glasses is carried out wirelessly. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Erreichen der für den Crash-Versuch angestrebten Positionierung der Versuchspuppe vorhandenen Ist-Werte der Bezugspunkte an der Versuchspuppe meßtechnisch erfaßt und dokumentiert werden.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that when reaching the desired position for the crash test the Test doll existing actual values of the reference points on the test doll be recorded and documented by measurement. 9. Anordnung zur Vorbereitung eines Crash-Versuches mit einem Kraftfahrzeug, für den eine Versuchspuppe innerhalb des Fahrgastraums des Kraftfahrzeugs in eine vorgegebene Position anzuordnen ist und dabei einzelne Teile der Versuchspuppe in eine vorgeschriebene Ausrichtung zu bringen sind, wobei eine Vielzahl von Bezugspunkten an der Versuchspuppe an festgelegten Referenzorten im Kraftfahrzeug zu positionieren sind, mit einer für eine Versuchs- Vorbereitungsperson vorgesehene, frei bewegbare Datensichtbrille, welche einen halbdurchlässigen Spiegel aufweist, über den die Soll-Position der Versuchspuppe in das Gesichtsfeld der Versuchs-Vorbereitungsperson einzuspiegeln ist und durch den halbdurchlässigen Spiegel hindurch die Ist-Position der Versuchspuppe direkt zu beobachten ist, und mit einer Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille relativ zum Kraftfahrzeug.9. Arrangement for preparing a crash test with a motor vehicle, for the one manikin inside the passenger compartment of the motor vehicle into a the specified position is to be arranged and individual parts of the dummy are to be brought into a prescribed orientation, with a large number of Reference points on the manikin at specified reference locations in the Motor vehicle are to be positioned with one for a test Preparatory person provided, freely movable data glasses, which one has semi-transparent mirror, over which the target position of the dummy is to be reflected in the field of vision of the test preparation person and by the actual position of the dummy directly through the semi-transparent mirror is observed, and with a measuring device for determining the current Position of the data glasses relative to the motor vehicle. 10. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille als induktive Meßeinrichtung ausgebildet ist.10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the measuring device to determine the current position of the data glasses as inductive Measuring device is formed. 11. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille als optische Meßeinrichtung ausgebildet ist.11. The arrangement according to claim 9, characterized in that the measuring device to determine the current position of the data glasses as optical Measuring device is formed. 12. Anordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung zur Bestimmung der aktuellen Position der Datensichtbrille als Radar- Meßeinrichtung ausgebildet ist. 12. The arrangement according to claim 9, characterized in that the measuring device to determine the current position of the data glasses as radar Measuring device is formed.   13. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung über die zur dreidimensionalen Positionsbestimmung mindestens erforderlichen Dreimeßstrahl-Verbindungen hinaus zusätzliche Verbindungskanäle aufweist.13. Arrangement according to one of claims 9 to 12, characterized in that the measuring device for the three-dimensional position determination at least required three-beam connections also additional Has connecting channels. 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung ein durch das Kraftfahrzeug festgelegtes Bezugssystem aufweist.14. Arrangement according to one of claims 9 to 13, characterized in that the measuring device is a reference system defined by the motor vehicle having. 15. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung ein von dem Kraftfahrzeug unabhängiges Bezugssystem aufweist.15. Arrangement according to one of claims 9 to 13, characterized in that the measuring device is a reference system that is independent of the motor vehicle having. 16. Anordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an eine Datenbank angeschlossen ist.16. Arrangement according to one of claims 9 to 15, characterized in that the measuring device is connected to a database. 17. Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung an diejenige Datenbank angeschlossen oder mit derjenigen Datenbank identisch ist, welche bei der Entwicklung, Konstruktion und Fertigung des Kraftfahrzeuges verwendet wurden.17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the measuring device connected to that database or identical to that database is involved in the development, design and manufacture of the motor vehicle were used.