DE19942532B4 - Gear and clutch for it - Google Patents

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Abstract

Getriebe für Kraftfahrzeuge in Form eines sperrbaren Ausgleichsgetriebes (2) oder in Form eines Verteilergetriebes (68) mit einem Hauptantrieb (70) und mit einem wahlweise zuschaltbaren Zusatzantriebstrang (72), enthaltend eine schaltbare formschlüssige Kupplung (22) zum Sperren bzw. Entsperren des Ausgleichsgetriebes (2) oder zum Zuschalten des zuschaltbaren Zusatzantriebstranges (72), wobei die Kupplung (22) einen axial festen Kupplungsteil (24) und einen damit kuppelbaren, relativ dazu axial verschiebbaren Kupplungsteil (26) sowie ein Mitnehmerelement (32) aufweist, welches sich quer zur Verschieberichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles (26) erstreckt und ein mit dem axial verschiebbaren Kupplungsteil (26) zur gemeinsamen Axialbewegung verbundenes Ende (30) und ein quer zur Verschieberichtung davon entferntes Ende (34) hat, das von einem Stellantrieb (36) in Verschieberichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles (26) zu dessen Verschiebung vor und zurück bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement (32) mindestens teilweise aus einer in der Verschieberichtung federelastischen Blattfeder besteht und durch die Betätigungskraft des Stellantriebes (36) mindestens in Kupplungseinrückrichtung soweit...Gear for motor vehicles in the form of a lockable differential gear (2) or in the form of a transfer case (68) with a main drive (70) and with an optional additional drive train (72) containing a switchable positive clutch (22) for locking or unlocking the differential gear (2) or for connecting the switchable auxiliary drive train (72), wherein the coupling (22) has an axially fixed coupling part (24) and a detachable relative thereto axially displaceable coupling part (26) and a driver element (32) which transversely extends to the direction of displacement of the displaceable coupling part (26) and has an end (30) connected to the axially displaceable coupling part (26) for common axial movement and an end (34) remote therefrom transversely to the displacement direction, which end of an actuator (36) in the displacement direction of slidable coupling part (26) to its displacement back and forth is movable, characterized characterized in that the driver element (32) consists at least partially of a spring-elastic in the direction of displacement leaf spring and by the actuating force of the actuator (36) at least in Kupplungseinrückrichtung so far ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung eine schaltbare formschlüssige Kupplung für ein solches Getriebe.The invention relates to a transmission according to the generic term of claim 1. Furthermore, the invention relates to a switchable positive coupling for such Transmission.

Ein Getriebe in Form eines sperrbaren Ausgleichsgetriebes oder in Form eines Verteilergetriebes mit einem Hauptantriebstrang und mit einem wahlweise zuschaltbaren Zusatzantriebstrang sowie eine schaltbare formschlüssige Kupplung für ein solches Getriebe sind aus der EP 0 510 457 A1 bekannt. Bei schweren Kraftfahrzeugen, insbesondere bei Lastkraftwagen oder Traktoren, sind sehr hohe Drehmomente zu übertragen. Dies macht bei der Verwendung von Reibkupplungen sehr große und teure Konstruktionen erforderlich. Bei Kraftfahrzeugen mit zuschaltbarem Vorderantrieb (oder zuschaltbarem Hinterantrieb) oder zuschaltbaren Sperren für Ausgleichsgetriebe, wobei es sich sowohl um Achsdifferentiale als auch um Zentraldifferentiale handeln kann, werden zur Vermeidung von großen Reibkupplungen formschlüssige Kupplungen verwendet. Die formschlüssigen Kupplungen haben jedoch den großen Nachteil, daß sie im Stillstand meist gar nicht, und während der Fahrt nur von einem sehr geübten Fahrer schaltbar sind. Dabei müssen die beiden Kupplungsteile bei geringer Drehzahldifferenz gefühlvoll in Eingriff gebracht werden, meist schon bevor das Fahrzeug schwieriges Gelände erreicht, um die Differentialsperre einzuschalten oder auf Vierradantrieb umzuschalten. Die formschlüssige Kupplung kann eine Klauenkupplung oder eine Zahnkupplung sein. Zum Einrücken der beiden Kupplungsteile müssen die Klauen oder Zähne des einen Kupplungsteiles mit entsprechenden Lücken des anderen Kupplungsteiles fluchten. Auch das Ausrücken der Kupplung ist schwierig, weil häufig erhebliche drehmomentbedingte Reibungskräfte zwischen den Kupplungsklauen bzw. den Kupplungszähnen der auseinander zu ziehenden Kupplungsteile zu überwinden sind. Der Stellantrieb für die schaltbare formschlüssige Kupplung kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch sein.A transmission in the form of a lockable differential gear or in the form of a transfer case with a main drive train and with an optional additional drive train and a switchable positive clutch for such a transmission are from the EP 0 510 457 A1 known. In heavy vehicles, especially in trucks or tractors, very high torques are to be transmitted. This requires very large and expensive constructions when using friction clutches. In motor vehicles with shiftable front drive (or engageable rear drive) or shiftable locks for differential gear, which may be both axle and center differentials, positive clutches are used to avoid large friction clutches. However, the positive clutches have the great disadvantage that they usually do not even at a standstill, and while driving only by a very experienced driver are switchable. The two coupling parts must be sensitively engaged at low speed difference, usually even before the vehicle reaches difficult terrain to turn the differential lock or switch to four-wheel drive. The positive coupling may be a dog clutch or a toothed clutch. To engage the two coupling parts, the claws or teeth of one coupling part must be aligned with corresponding gaps in the other coupling part. Also, the disengagement of the clutch is difficult because often considerable torque-related frictional forces between the coupling claws and the clutch teeth to be pulled apart coupling parts are overcome. The actuator for the switchable positive coupling can be hydraulic, pneumatic or electric.

Aus der Praxis ist ein Sperrdifferentialgetriebe bekannt, bei welcher ein vor oder zurück antreibbarer Elektromotor über eine Schnecke ein Zahnrad einer Spiralfederanordnung antreibt, die ihrerseits über Zahnräder eine Zahnstange vor oder zurück antreibt, welche mit einer Schaltgabel bewegungsfest verbunden ist zum Einrücken bzw. Ausrücken eines axial beweglichen Kupplungsteiles in bzw. aus einem axial festen Kupplungsteil.From practice is a limited slip differential in which a forward or back drivable electric motor via a Worm drives a gear of a coil spring assembly, which in turn via gears a Rack forward or back drives, which is immovably connected to a shift fork to indent or disengage an axially movable coupling part in or out of an axial fixed coupling part.

Aus der EP 0237 840 A2 ist eine Betätigungseinrichtung für eine kraftschlüssige Sperrkupplung eines sperrbaren Differentialgetriebes für Kraftfahrzeuge bekannt. Zur Betätigung der Sperrkupplung drückt ein Elektromagnet über eine Hülse und einen Ring auf einen Spreizring, welcher wiederum über mehrere Kipphebel eine Druckplatte der Sperrkupplung betätigt. Durch die Wirkung des Spreizringes ist in der Sperrstellung die auf die Sperrkupplung wirksame Axialkraft wesenlich größer als die von dem Elektromagneten aufgebrachte Betätigungskraft.From the EP 0237 840 A2 is known an actuator for a positive locking clutch of a lockable differential for motor vehicles. To actuate the locking clutch presses a solenoid via a sleeve and a ring on a spreader, which in turn actuates a pressure plate of the locking clutch via a plurality of rocker arms. Due to the effect of the expansion ring, the axial force acting on the locking clutch is substantially greater than the force applied by the electromagnet actuating force in the locked position.

Aus der US 3,306,130 ist ein Differentialgetriebe mit einem formschlüssigen Sperrmittel bekannt, welches durch Verdrehung zweier Plankurvenscheiben (Wellscheiben) gegeneinander senkrecht zu der Scheibenebene betätigt wird. Die Verdrehung der Plankurvenscheiben erfolgt über einen Seilzug, der für eine Vorwahl der Differentialsperre eine Druckfeder aufweist.From the US 3,306,130 is a differential gear with a positive locking means known, which is operated by rotation of two Plankurvenscheiben (corrugated disks) against each other perpendicular to the disk plane. The rotation of the Plankurvenscheiben via a cable, which has a compression spring for a preselection of the differential lock.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Vorrichtung für die Betätigung einer schaltbaren formschlüssigen Kupplung zu schaffen, welche konstruktiv einfacher ist, weniger Bauraum benötigt und eine vereinfachte Montage ermöglicht auch dann, wenn die Kupplung für die Übertragung von großen Drehmomenten ausgebildet ist und während des Einrückvorganges große Einrückwiderstände, insbesondere durch nicht oder nicht genau fluchtende Stellungen zwischen den miteinander zu kuppelnden Kupplungselementen und Kupplungslücken bestehen, und/oder beim Ausrücken der Kupplung große Haftreibungswiderstände durch große zu übertragende Drehmomente bestehen.By the invention, the task to be solved a device for the operation a switchable positive locking To provide a coupling which is structurally simpler, less Space required and a simplified assembly allows even if the Clutch for the transmission of great Torques is formed and during the engagement process size Indenting resistors, in particular by not or not exactly aligned positions between the consist of coupling elements to be coupled and coupling gaps, and / or on disengagement the clutch big Friction resistance through big ones to be transferred Torques exist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention the features of claim 1 solved.

Durch die Erfindung wird die Anzahl der Bauteile wesentlich reduziert und die Montage vereinfacht sowie der für die Betätigungsvorrichtung der schaltbaren formschlüssigen Kupplung erforderliche Bauraum wesentlich verkleinert. Als Stellantrieb können zwar pneumatische oder hydraulische Elemente verwendet werden, jedoch ist auch statt dessen ein elektrischer Stellantrieb, beispielsweise in Form eines Elektromotors oder eines elektromagnetischen Linearantriebes möglich, so daß auch kleinere Fahrzeuge, welche keine Druckluftversorgung oder Hydraulikversorgung haben, mit einer schaltbaren formschlüssigen Kupplung bzw. einer Vorrichtung zur Kupplungsbetätigung ausgerüstet werden können.By the invention, the number the components significantly reduced and simplifies the assembly and the for the actuator the switchable positive locking Clutch required space significantly reduced. As an actuator can Although pneumatic or hydraulic elements are used, however is also instead an electric actuator, for example in the form of an electric motor or an electromagnetic linear drive possible, so that too smaller vehicles, which no compressed air supply or hydraulic supply have, with a switchable positive coupling or a Device for clutch actuation equipped can be.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are in the subclaims contain.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention will be in the following Referring to the drawings based on preferred embodiments described as examples. In the drawings show

1 schematisch eine Differentialsperre eines Ausgleichsgetriebes nach der Erfindung, 1 schematically a differential lock of a differential gear according to the invention,

2 schematisch, im Axialschnitt, eine Betätigungsvorrichtung für eine schaltbare formschlüssige Kupplung nach der Erfindung, 2 schematically, in axial section, an actuating device for a switchable positive clutch according to the invention,

3 schematisch im Axialschnitt eine weitere Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung einer schaltbaren formschlüssigen Kupplung nach der Erfindung, 3 schematically in axial section a further embodiment of an actuating device of a switchable positive clutch according to the invention,

4 schematisch eine weitere Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung für eine schaltbare formschlüssige Kupplung nach der Erfindung, 4 1 schematically another embodiment of an actuation device for a switchable form-fitting coupling according to the invention,

5 schematisch ein Verteilergetriebe mit einer schaltbaren formschlüssigen Kupplung nach der Erfindung. 5 schematically a transfer case with a switchable positive clutch according to the invention.

1 zeigt schematisch ein Ausgleichsgetriebe 2 mit einem Achskorb oder Ausgleichsgehäuse 4, welches mit einem mit ihm drehfest verbundenen Tellerrad 6 versehen ist und auf einer Ausgleichswelle 8 relativ zu ihm drehbar zwei Ausgleichskegelräder 10-1 und 10-2 trägt. Rechtwinklig zur Ausgleichswelle 8 sind zwei Ausgleichstellerräder 12-1 und 12-2 angeordnet, welche je mit beiden Ausgleichskegelrädern 10-1 und 10-2 in Eingriff sind und nachfolgend als Achswellenräder 10-1 bzw. 10-2 bezeichnet werden. Das eine ist mit einer Achswelle 14-1 und das andere mit einer anderen Achswelle 14-2 je zum Antrieb eines Kraftfahrzeugrades auf der linken bzw. rechten Fahrzeugseite versehen. 1 schematically shows a differential gear 2 with an axle basket or differential housing 4 , which with a rotatably connected with him ring gear 6 is provided and on a balance shaft 8th rotatable two bevel gears relative to it 10 - 1 and 10 - 2 wearing. Right-angled to the balance shaft 8th are two equalizer wheels 12 - 1 and 12 - 2 arranged, which ever with two bevel gears 10 - 1 and 10 - 2 are engaged and subsequently as Axle Wheels 10 - 1 respectively. 10 - 2 be designated. One is with an axle shaft 14 - 1 and the other with a different axle shaft 14 - 2 each provided for driving a motor vehicle wheel on the left or right side of the vehicle.

Das Tellerrad 6 des Ausgleichsgehäuses 4 ist mit einem Antriebskegelrad 18 in Eingriff, welches von einem nicht dargestellten Fahrantriebsmotor eines Kraftfahrzeuges antreibbar ist.The ring gear 6 of the differential housing 4 is with a drive bevel gear 18 engaged, which is driven by a travel drive motor, not shown, of a motor vehicle.

Das Ausgleichsgetriebe 2 ermöglicht in bekannter Weise unterschiedliche Drehzahlen und Drehrichtungen der beiden Achswellen 14-1 und 14-2.The differential 2 allows in a known manner different speeds and directions of rotation of the two axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 ,

Um solche Relativdrehungen der Achswellen 14-1 und 14-2 relativ zueinander bei besonderen Fahrsituationen, z.B. rutschiger Fahruntergrund, zu vermeiden, ist eine Sperrvorrichtung 20 vorgesehen, durch welche die beiden Achswellen 14-1 und 14-2 in der Weise sperrbar sind, daß sie nur noch gemeinsam in der einen oder anderen Drehrichtung drehen können.To such relative rotation of the axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 relative to each other in special driving situations, such as slippery driving surface, to avoid is a locking device 20 provided by which the two axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 are lockable in the way that they can only rotate together in one or the other direction.

Die Sperrvorrichtung 20 enthält eine schaltbare formschlüssige Kupplung 22, vorzugsweise in Form einer Klauenkupplung oder Zahnkupplung, welche relativ zu der anderen Achswelle 14-2 (oder der einen Achswelle 14-1) koaxial angeordnet ist und einen mit dieser Achswelle 14-2 drehfest verbundenen, jedoch relativ zu ihr axial verschiebbaren Kupplungsteil 26 sowie einen axial gegenüber angeordneten, mit dem Ausgleichsgehäuse 4 axial-fest und dreh-fest verbundenen Kupplungsteil 24 aufweist.The locking device 20 contains a switchable positive coupling 22 , preferably in the form of a dog clutch or gear coupling, which is relative to the other axle shaft 14 - 2 (or one axle shaft 14 - 1 ) is arranged coaxially and one with this axle shaft 14 - 2 rotatably connected, but relative to its axially displaceable coupling part 26 and arranged axially opposite, with the differential housing 4 axially fixed and rotationally fixed coupling part 24 having.

Der auf der Achswelle 14-2 axial verschiebbare, mit ihr drehfest verbundene Kupplungsteil 26 ist an seinem Außenumfang mit einer Mitnehmer-Aufnahmenut 28 versehen, in welche das radial innere Ende 30 eines quer, vorzugsweise rechtwinkelig zur Verschieberichtung sich erstreckenden Mitnehmerelementes 32 eingreift, dessen radial äußeres Endes 34 von einem Stellantrieb 36 in Verschiebelängsrichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles 26 verstellbar ist, um durch das Mitnehmerelement 32 den verschiebbaren Kupplungsteil 26 mit dem axial unverschiebbaren Kupplungsteil 24 wahlweise oder automatisch in Eingriff bzw. außer Eingriff zu bringen.The on the axle shaft 14 - 2 axially displaceable, with her rotatably connected coupling part 26 is on its outer circumference with a driver receiving groove 28 provided, in which the radially inner end 30 a transverse, preferably perpendicular to the direction of displacement extending driver element 32 engages, the radially outer end 34 from an actuator 36 in displacement longitudinal direction of the sliding coupling part 26 is adjustable by the driver element 32 the sliding coupling part 26 with the axially immovable coupling part 24 selectively or automatically engaged or disengaged.

Bei der in 1 gezeigten Außer-Eingriffs-Stellung sind die beiden Achswellen 14-1 und 14-2 relativ zueinander in gleichen oder entgegengesetzten Drehrichtungen drehbar und sie drehen sich nur dann mit gleicher Drehzahl in gleicher Drehrichtung, wenn das Kraftfahrzeug geradeaus fährt und keines der von den Achswellen angetriebenen Räder durchdreht. Wenn der axial verschiebbare Kupplungsteil 26 in den axial festen Kupplungsteil 24 eingerückt ist, so daß sie drehfest miteinander verbunden sind, ist das Augleichsgetriebe 2 in sich blockiert, so daß die beiden Achswellen 14-1 und 14-2 nur noch in gleicher Drehrichtung und mit gleicher Drehzahl sich drehen können.At the in 1 shown disengaged position are the two axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 rotatable relative to each other in the same or opposite directions of rotation and they only rotate at the same speed in the same direction of rotation when the motor vehicle is driving straight and none of the wheels driven by the axle shafts. When the axially displaceable coupling part 26 in the axially fixed coupling part 24 is engaged, so that they are rotatably connected to each other, is the Augleichsgetriebe 2 blocked in, so that the two axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 can only rotate in the same direction and at the same speed.

Das Mitnehmerelement 32 ist mindestens in Kupplungseinrückrichtung mindestens so weit federelastisch biegsam, daß der Stellantrieb 36 seine Stellbewegung in Kupplungseinrückrichtung (in 1 nach rechts) entgegen der Federkraft auch dann ausführen kann, wenn der verschiebbare Kupplungsteil 26 von dem festen Kupplungsteil 24 an einer Verschiebung gehindert wird, insbesondere wenn die Klauen oder Zähne 24-1 des axial festen Kupplungsteiles 24 den Klauen oder Zähnen 26-1 des relativ dazu axial verschiebbaren Kupplungsteiles 26 axial gegenüber stehen, anstatt "Klaue-auf-Klauenlücke" bzw. "Zahn-auf-Zahnlücke". Wenn dann "Klaue-auf-Klauenlücke" bzw. "Zahn-auf-Zahnlücke" stehen und der Stellantrieb 36 aktiviert ist, wird die Kupplung durch die Federkraft eingedrückt.The driver element 32 is at least as far resilient resilient at least in clutch engagement, that the actuator 36 its actuating movement in Kupplungseinrückrichtung (in 1 to the right) against the spring force can also run when the sliding coupling part 26 from the fixed coupling part 24 is prevented from shifting, especially when the claws or teeth 24 - 1 the axially fixed coupling part 24 the claws or teeth 26 - 1 the relatively axially displaceable coupling part 26 axially opposed, rather than "claw-on-claw gap" or "tooth-on-tooth gap". If then "claw-on-claw gap" or "tooth-on-tooth gap" and the actuator 36 is activated, the coupling is pressed in by the spring force.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist jedoch das Mitnehmerelement 32 auch in der entgegengesetzten Verschieberichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles 26, welches auch die Axialrichtung der beiden Achswellen 14-1 und 14-2 ist, mindestens so weit federelastisch biegsam, daß der Stellantrieb 36 seine Stellbewegung in Kupplungsausrückrichtung auch dann ausführen kann, wenn der verschiebbare Kupplungsteil 26 von dem axial festen Kupplungsteil 24 an einer Verschiebung gehindert wird, insbesondere, wenn die Haftreibung zwischen den beiden Kupplungsteilen 24, 26 größer ist als die Ausrückstellkraft des Stellantriebes 36. Die Federkraft des Mitnehmerelementes 32 ist jedoch so groß, daß sie die Kupplung 32 unter normalen Betriebsbedingungen ausrückt, wenn sein radial entferntes Ende 34 von dem Stellmotor 36 in Kupplungsausrückrichtung (in den Zeichnungen nach links) bewegt wird oder wurde.According to the preferred embodiment, however, is the driver element 32 also in the opposite direction of displacement of the sliding coupling part 26 , which also the axial direction of the two axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 is, at least as far resiliently flexible that the actuator 36 his adjusting movement in Kupplungsausrückrichtung can also run when the sliding coupling part 26 from the axially fixed coupling part 24 is prevented from shifting, in particular when the static friction between the two coupling parts 24 . 26 is greater than the disengaging force of the actuator 36 , The spring force of the driver element 32 However, it is so big that it is the clutch 32 disengages under normal operating conditions when its radially remote end 34 from the servomotor 36 in Kupplungsausrückrichtung (in the drawings to the left) is moved or was.

Das Mitnehmerelement 32 besteht vorzugsweise ganz oder mindestens teilweise aus einer Federstahl-Blattfeder, deren Blattfederebene quer zur Achsrichtung der Achswellen 14-1 und 14-2 gerichtet ist. Das Mitnehmerelement 32 ist vorzugsweise als Schaltgabel ausgebildet, welche in der Mitnehmer-Aufnahmeöffnung 28 den axial verschiebbaren Kupplungsteil 26 quer zur Achslängsrichtung umgreift.The driver element 32 preferably consists entirely or at least partially of a spring steel leaf spring whose leaf spring plane transversely to the axial direction of the axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 directional is. The driver element 32 is preferably formed as a shift fork, which in the driver receiving opening 28 the axially displaceable coupling part 26 encompasses transversely to the axial longitudinal direction.

Die Sperrvorrichtung 20 mit dem in Verschieberichtung federelastischen Mitnehmerelement 32 kann selbstverständlich auch für andere Arten von Ausgleichsgetrieben verwendet werden, beispielsweise für Planetengetriebe.The locking device 20 with the spring-elastic in the direction of displacement driver element 32 can of course be used for other types of differential gears, such as planetary gear.

Der Stellantrieb 36 kann hydraulisch, pneumatisch oder vorzugsweise elektrisch sein. Der Stellantrieb 36 kann auf verschiedene Arten ausgebildet sein, um das radial äußere Ende 34 des Mitnehmerelementes 32 achsparallel zur Achse der schaltbaren, formschlüssigen Kupplung 22 zum Einkuppeln und Entkuppeln axial zu bewegen. Diese Axialrichtung ist gleichzeitig die Axialrichtung der Achswellen 14-1 und 14-2.The actuator 36 may be hydraulic, pneumatic or preferably electric. The actuator 36 can be formed in various ways to the radially outer end 34 of the driver element 32 axially parallel to the axis of the switchable, positive coupling 22 to move axially for engagement and decoupling. This axial direction is at the same time the axial direction of the axle shafts 14 - 1 and 14 - 2 ,

So zeigt 2 einen Stellantrieb 36-1 mit einem Elektromotor 40, der ein Rotor-Zahnrad 42 aufweist, welches mit einer Außenverzahnung 44 einer axial ortsfest, jedoch drehbar angeordneten Gewindemutter 46 in Eingriff ist, um diese in der einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben. Hierdurch kann eine in die Gewindemutter 46 eingeschraubte Gewindespindel 48, an welcher das radial äußere Ende 34 des flexiblen Mitnehmerelementes 32 axial-fest befestigt ist, in Kupplungsaxialrichtung zur axialen Verschiebung des Kupplungsteiles 26 vor und zurück (mit Bezug auf 2 nach rechts und nach links) bewegt werden, um den verschiebbaren Kupplungsteil 26 mit dem axial festen Kupplungsteil 24 in bzw. außer Eingriff zu bringen. Die Gewindespindel 38 ist undrehbar, d.h. drehfest an dem Mitnehmerelement 32 und/oder an einem Getriebegehäuse 49 befestigt, relativ zu welchem sie axial verschiebbar ist.So shows 2 an actuator 36 - 1 with an electric motor 40 , which is a rotor gear 42 having, which with an external toothing 44 an axially stationary, but rotatably arranged threaded nut 46 is engaged to drive these in one or the other direction. As a result, one in the threaded nut 46 screwed threaded spindle 48 at which the radially outer end 34 the flexible driver element 32 axially fixed, in Kupplungsaxialrichtung for axial displacement of the coupling part 26 back and forth (with reference to 2 to the right and to the left) are moved to the sliding coupling part 26 with the axially fixed coupling part 24 into or out of engagement. The threaded spindle 38 is non-rotatable, ie non-rotatably on the driver element 32 and / or on a transmission housing 49 attached, relative to which it is axially displaceable.

Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform 36-2 eines Stellantriebes 36 ist ein Elektromotor 40 vorgesehen, dessen Rotorwelle mit einer axial zu ihr angeordneten Gewindespindel 50 drehfest verbunden ist. Das radial äußere Ende 34 des in Kupplungsverstellrichtung federelastisch biegsamen Mitnehmerelementes 32 ist mit einer undrehbaren Gewindemutter 52 versehen, durch welche die Gewindespindel 50 hindurch geschraubt ist. Bei Rotation der Gewindespindel 50 in der einen oder anderen Drehrichtung wird die Gewindemutter 52 mit dem radial äußeren Ende 34 des Mitnehmerelementes 32 achsparallel zur schaltbaren formschlüssigen Kupplung 22 bewegt, um deren verschiebbaren Kupplungsteil 26 an dem unverschiebbaren Kupplungsteil einzurücken oder auszurücken.At the in 3 illustrated embodiment 36 - 2 an actuator 36 is an electric motor 40 provided, the rotor shaft with an axially arranged to its threaded spindle 50 rotatably connected. The radially outer end 34 of the resiliently flexible in Kupplungsverstellrichtung driver element 32 is with a non-rotatable threaded nut 52 provided by which the threaded spindle 50 is screwed through. Upon rotation of the threaded spindle 50 in one or the other direction of rotation is the threaded nut 52 with the radially outer end 34 of the driver element 32 paraxial to the switchable positive coupling 22 moved to the sliding coupling part 26 engage or disengage from the immovable coupling part.

4 zeigt eine Ausführungsform 36-3 des Stellantriebes von 1, bei welcher das radial äußere Ende 34 des in Verstellrichtung flexiblen Mitnehmerelements 32 an einer Kolbenstange 60 axial mitnehmerfest befestigt ist. Die Kolbenstange 60 ist von einem Kolben 62 in einem Zylinder 64 pneumatisch oder hydraulisch in Kupplungsschließrichtung der schaltbaren formschlüssigen Kupplung 22 bewegbar, um deren verschiebbares Kupplungsteil 26 in das axial unverschiebbare Kupplungsteil 24 einzurücken, und durch eine Feder 66, z.B. eine Schrauben-Druckfeder, in entgegengesetzter Richtung bewegbar, um die Kupplung auszurücken. Hierbei bleibt die Kupplung 22 jeweils solange ausgerückt, wie der Kolben 62 nicht von einem pneumatischen oder hydraulischen Druckmittel entgegen der Federkraft der Feder 66 eingerückt wird. 4 shows an embodiment 36 - 3 of the actuator of 1 in which the radially outer end 34 of the flexible drive element in the adjustment direction 32 on a piston rod 60 is secured axially mitnehmerfest. The piston rod 60 is from a piston 62 in a cylinder 64 pneumatically or hydraulically in the clutch closing direction of the switchable positive clutch 22 movable to the sliding coupling part 26 in the axially immovable coupling part 24 to engage, and by a spring 66 , For example, a helical compression spring, movable in the opposite direction to disengage the clutch. Here, the clutch remains 22 each disengaged as long as the piston 62 not by a pneumatic or hydraulic pressure means against the spring force of the spring 66 is indented.

Bei der Ausführungsform nach 5 ist für ein Verteilergetriebe 68 ein Stellantrieb 36 mit einem in Stellrichtung flexiblen Mitnehmerelement 32 zur Betätigung eines axial verschiebbaren Kupplungsteiles 26 relativ zu einem axial ortsfesten Kupplungsteil 24 in gleicher Weise und mit den gleichen Eigenschaften vorgesehen, wie dies vorstehen mit Bezug auf die 1 bzw. 2 oder 3 beschrieben wurde. Der axial zur Kupplungsdrehachse verschiebbare Kupplungsteil 26 ist mit einer zweiten Antriebswelle 72 drehfest verbunden und gleichzeitig auf ihr axial verschiebbar angeordnet zum Einrücken bzw. Ausrücken in bzw. aus dem axial festen Kupplungsteil 24 und damit zum drehfesten Verbinden bzw. Trennen dieser beiden Kupplungsteile 24, 26.In the embodiment according to 5 is for a transfer case 68 an actuator 36 with a driver element which is flexible in the direction of adjustment 32 for actuating an axially displaceable coupling part 26 relative to an axially stationary coupling part 24 provided in the same way and with the same characteristics, as projected with reference to the 1 respectively. 2 or 3 has been described. The axially displaceable to the coupling axis of rotation coupling part 26 is with a second drive shaft 72 rotatably connected and at the same time arranged axially displaceable on it for engagement or disengagement in or out of the axially fixed coupling part 24 and thus for non-rotatable connection or disconnection of these two coupling parts 24 . 26 ,

Der axial ortsfeste Kupplungsteil 24 ist am einen Ende (in 5 linken Ende) einer ersten Antriebswelle 70 drehfest befestigt. Die erste Antriebswelle 70 ist durch ein drehfest auf ihr angeordnetes Antriebszahnrad 74 über ein Zwischenzahnrad 76 von einem Eingangszahnrad 78 antreibbar, welches drehfest und damit antreibbar auf einer Eingangswelle 80 sitzt, die von einem Fahrzeugmotor 90 antreibbar ist. Die erste Antriebswelle 70 ist mit einer nicht gezeigten Fahrzeugantriebsachse, beispielsweise der Hinterradachse oder der Vorderradachse, und die zweite Antriebswelle 72 ist mit einer anderen Radachse des Kraftfahrzeuges, beispielsweise einer Vorderradachse oder einer Hinterradachse, antriebsmäßig verbunden und durch die schaltbare formschlüssige Zahnkupplung 24, 26 wahlweise oder abhängig von Betriebsbedingungen automatisch mit dem Hauptantriebstrang ankuppelbar bzw. entkuppelbar, der vom Fahrzeugantriebsmotor 90 zur ersten Antriebswelle 70 führt.The axially stationary coupling part 24 is at one end (in 5 left end) of a first drive shaft 70 secured against rotation. The first drive shaft 70 is by a non-rotatably mounted on her drive gear 74 via an intermediate gear 76 from an input gear 78 drivable, which rotatably and thus drivable on an input shaft 80 sitting by a vehicle engine 90 is drivable. The first drive shaft 70 is with a vehicle drive axle, not shown, for example, the rear wheel axle or the front wheel axle, and the second drive shaft 72 is drivingly connected to another wheel axle of the motor vehicle, for example a front wheel axle or a rear wheel axle, and by the shiftable positive gear coupling 24 . 26 optionally or depending on operating conditions automatically coupled to the main drive train or decoupled from the vehicle drive motor 90 to the first drive shaft 70 leads.

Bei allen Ausführungsformen ist das Mitnehmerelement 32 ein in Stellrichtung federelastisch biegsames Element, vorzugsweise eine Schaltgabel aus Federstahl. Seine Federelastizität und Federsteifigkeit ist derart gewählt, daß es den verschiebbaren Kupplungsteil 26 relativ zum unverschiebbaren Kupplungsteil 24 axial bewegen und dadurch einrücken und ausrücken kann. Das Mitnehmerelement 32 ist in beiden Schaltrichtungen flexibel und speichert somit die Schaltenergie des Stellantriebes 36, wenn die schaltbare Kupplung 24, 26 aufgrund der relativen Drehpositionen der beiden Kupplungsteile 24, 26 nicht schaltbar ist oder wegen drehmomentbedingten hohen Reibungswiderständen nicht sofort entkuppelbar ist. Somit ist die Verbindung zwischen Kupplung 24, 26 und Stellantrieb 36 flexibel.In all embodiments, the driver element 32 a springy elastic in the direction of adjustment element, preferably a shift fork made of spring steel. Its spring elasticity and spring stiffness is chosen such that it is the sliding coupling part 26 relative to the immovable coupling part 24 can move axially and thereby engage and disengage. The driver element 32 is flexible in both switching directions and thus stores the switching energy of the actuator 36 when the shiftable clutch 24 . 26 due to the relative rotational positions of the two coupling parts 24 . 26 is not switchable or because of torque-related high frictional resistance is not immediately decoupled. Thus, the connection between clutch 24 . 26 and actuator 36 flexible.

Claims (5)

Getriebe für Kraftfahrzeuge in Form eines sperrbaren Ausgleichsgetriebes (2) oder in Form eines Verteilergetriebes (68) mit einem Hauptantrieb (70) und mit einem wahlweise zuschaltbaren Zusatzantriebstrang (72), enthaltend eine schaltbare formschlüssige Kupplung (22) zum Sperren bzw. Entsperren des Ausgleichsgetriebes (2) oder zum Zuschalten des zuschaltbaren Zusatzantriebstranges (72), wobei die Kupplung (22) einen axial festen Kupplungsteil (24) und einen damit kuppelbaren, relativ dazu axial verschiebbaren Kupplungsteil (26) sowie ein Mitnehmerelement (32) aufweist, welches sich quer zur Verschieberichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles (26) erstreckt und ein mit dem axial verschiebbaren Kupplungsteil (26) zur gemeinsamen Axialbewegung verbundenes Ende (30) und ein quer zur Verschieberichtung davon entferntes Ende (34) hat, das von einem Stellantrieb (36) in Verschieberichtung des verschiebbaren Kupplungsteiles (26) zu dessen Verschiebung vor und zurück bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement (32) mindestens teilweise aus einer in der Verschieberichtung federelastischen Blattfeder besteht und durch die Betätigungskraft des Stellantriebes (36) mindestens in Kupplungseinrückrichtung soweit federelastisch biegsam ist, daß der Stellantrieb seine Stellbewegung in Kupplungseinrückrichtung auch dann ausführen kann, wenn der verschiebbare Kupplungsteil (26) von dem festen Kupplungsteil (24) an einer Verschiebung gehindert wird.Transmission for motor vehicles in the form of a lockable differential ( 2 ) or in the form of a transfer case ( 68 ) with a main drive ( 70 ) and with an optional additional drive train ( 72 ), containing a switchable form-locking coupling ( 22 ) for locking or unlocking the differential ( 2 ) or for connecting the additional drive train ( 72 ), where the coupling ( 22 ) an axially fixed coupling part ( 24 ) and a detachable, relative thereto axially displaceable coupling part ( 26 ) and a driver element ( 32 ), which is transverse to the displacement direction of the displaceable coupling part ( 26 ) and one with the axially displaceable coupling part ( 26 ) connected to the common axial movement end ( 30 ) and a transverse to the direction of displacement away from the end ( 34 ), that of an actuator ( 36 ) in the direction of displacement of the displaceable coupling part ( 26 ) is movable to its displacement back and forth, characterized in that the driver element ( 32 ) consists at least partially of a spring-elastic in the direction of displacement leaf spring and by the actuating force of the actuator ( 36 ) at least in the clutch engagement direction as far as resiliently flexible, that the actuator can also perform its actuating movement in Kupplungsseinrückrichtung when the sliding coupling part ( 26 ) of the fixed coupling part ( 24 ) is prevented from shifting. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement (32) auch in Kupplungsausrückrichtung mindestens so weit federelastisch biegsam ist, daß der Stellantrieb (36) seine Stellbewegung in Kupplungsausrückrichtung auch dann ausführen kann, wenn der verschiebbare Kupplungsteil (26) von dem axial festen Kupplungsteil (24) an einer Verschiebung gehindert wird.Transmission according to claim 1, characterized in that the entrainment element ( 32 ) is at least so far resiliently flexible in Kupplungsausrückrichtung that the actuator ( 36 ) can also perform its actuating movement in Kupplungsausrückrichtung when the sliding coupling part ( 26 ) of the axially fixed coupling part ( 24 ) is prevented from shifting. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement (32) eine Schaltgabel aufweist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element ( 32 ) has a shift fork. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerelement (32) mindestens teilweise aus einem federelastisch biegsamen Federstahl besteht.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element ( 32 ) consists at least partially of a spring-elastic flexible spring steel. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Augleichsgetriebe (2) ein Differentialgetriebe ist.Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the differential gear ( 2 ) is a differential gear.
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