DE19936837C2 - Ball screw nut - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Mutter für Kugelumlaufgewinde sowie Module zum Herstellen derartiger Muttern sowie auf ein Verfahren zur Herstellung von derartigen Kugelumlaufgewinde­ muttern. Kugelumlaufmuttern werden in Kugelumlaufge­ winden zur Lagerung von Kugelspindeln, insbesondere im Bereich des Werkzeugmaschinenbaus eingesetzt. Nach dem Stand der Technik besitzen Kugelgewindetriebe eine Kugelrollspindel und eine diese unter Bildung eines Ringspaltes umgreifende Lagermutter, die einan­ der gegenüberliegende schraubenförmig umlaufende vertiefte Kugelumlaufbahnen gleicher Steigung besitzen, wobei die Windungen durch entsprechend schraubenförmig umlaufende erhöhte Schultern (Stege) voneinander getrennt sind. In diesen Kugelumlauf­ bahnen zirkulieren die Kugeln, wenn die Spindel in der Mutter gedreht wird. Damit die Kugeln sich nicht aus der Mutter herausbewegen, muß die Mutter einen Rückführungskanal aufweisen, in dem die auf der einen Seite der Kugelumlaufbahn ankommenden Kugeln zurück zur anderen Seite der Kugelumlaufbahn transportiert werden. Sind mehrere Kugelkreisläufe vorgesehen, so kann jeder der mit axialem Abstand zirkulierenden Kreisläufe nur einmal um die Spindel geführt werden, wobei dann für jeden Kugelumlauf ein getrennter Rückführungskanal vorhanden sein muß, so daß die nahezu einmal um die Spindel herumgelaufenen Kugeln unmittelbar in die benachbarte ursprüngliche Kugelumlaufbahn zurückgesetzt werden.The present invention relates to a Ball screw nut and modules for Making such nuts as well as a process for the production of such ball screw threads nuts. Recirculating ball nuts are in recirculating ball winches for the storage of ball screws, in particular used in the field of machine tool construction. To state of the art have ball screws a ball screw and this one under formation a bearing nut encompassing an annular gap the opposite helical one deepened orbits with the same pitch own, with the turns through accordingly helically surrounding raised shoulders (webs) are separated from each other. In this ball orbit orbits circulate the balls when the spindle is in the mother is turned. So that the balls are not moving out of the mother, the mother must have one  Have return channel in which the one Incoming balls return to the side of the ball orbit transported to the other side of the ball orbit become. If several spherical circuits are provided, see above can each of those circulating with an axial distance Circulations are passed around the spindle only once, then a separate one for each ball circulation Return channel must be available so that the balls running around the spindle almost once immediately into the neighboring original Ball orbit to be reset.

Die DE 31 00 349 C2 zeigt einen derartigen Kugelge­ windetrieb mit Umlenkvertiefungen in der Mutter. Diese Umlenkvertiefungen greifen dabei jeweils in die Laufbahn der Mutter ein und heben die Kugeln aus dieser Laufbahn in die in der Umlenkvertiefung vor­ handenen Umlenkflächen und über den die Spindelum­ laufbahn begrenzenden Steg hinweg in die benachbarte Kugelumlaufbahn. Die Umlenkvertiefungen sind bei der DE 31 00 349 C2 in Einsatzstücke eingearbeitet, die in entsprechend positionierte Öffnungen in der Mutter eingesetzt werden. Dadurch ist es möglich, zuerst die Kugelumlaufbahnen in der Mutter als Gewinde zu schneiden und anschließend die für die Umlenkstellen erforderlichen Einsatzstücke zu formen und in ent­ sprechende Bohrungen in der Mutter einzusetzen.DE 31 00 349 C2 shows such a Kugelge wind drive with deflection recesses in the nut. These deflection recesses each engage in the Career of the mother and lift the balls this career in the in the redirection recess available deflection surfaces and over which the spindle path bordering the career path into the neighboring Ball orbit. The deflection recesses are at the DE 31 00 349 C2 incorporated into inserts that in appropriately positioned openings in the nut be used. This makes it possible to get the first Ball orbits in the nut as thread cut and then those for the deflection points to form the necessary inserts and in ent use talking holes in the nut.

Im Stand der Technik werden derartige separate Einsatzstücke verwendet, da das Innere der Mutter nur schwer bearbeitbar ist, so daß die mit einer kompli­ zierten Profilierung versehenen Umlenkbereiche sepa­ rat im Einsatzstück gearbeitet werden können, bevor sie in die Mutter eingesetzt werden. Insbesondere erschweren Hinterschneidungen der Führungsstege bzw. der Kugelumlaufbahnnuten die Herstellung der Muttern. Such are separate in the prior art Inserts used since the inside of the mother only is difficult to edit, so that with a compli decorated profiling provided deflection areas sepa can be worked in the insert before they are inserted into the mother. In particular difficult undercutting of the guide bars or the ball orbit grooves the manufacture of the nuts.  

Als Alternative zu diesem geschilderten Stand der Technik mit eingelegten Umlenkstücken werden auch Au­ ßenumlenkungen verwendet, bei denen die Kugeln mit­ tels Rohren oder außen angebrachten Kanälen aus einer Kugelumlaufbahn in eine benachbarte oder in die ge­ genüberliegende Kugelumlaufbahn befördert werden.As an alternative to this state of the art Technology with inserted deflection pieces are also Au used external deflections, where the balls with pipes or external channels from one Ball orbit in a neighboring or in the ge opposite ball orbit are transported.

Sämtliche aus dem Stand der Technik verwendeten Mut­ tern sind daher montageaufwendig und in der Herstel­ lung sehr kostenintensiv. Die Verwendung eingelegter Umlenkstücke hat weiterhin den Nachteil, daß sie zwi­ schen einzelnen Umlenkstücken Toträume in den Kuge­ lumlaufbahnen erzeugen und die Kugelbahnkurven auf­ grund der begrenzten Genauigkeit des Übergangs der Kugelbahn zwischen dem Muttergewinde und dem Umlenk­ stück Unstetigkeiten aufweisen, die einen erhöhten Verschleiß und insbesondere eine hohe Geräuschent­ wicklung verursachen. Diese Unstetigkeiten verhindern weiterhin die vollständige Spielfreiheit der Muttern, so daß die Antriebsdrehmomente und die Bewegung der Spindel in der Mutter eine Unstetigkeit aufweisen. Weiterhin können sich die entsprechenden Umlenkstücke oder Außenumlenkungen durch Rohre oder Kanäle lockern oder auch brechen, so daß die Standzeit der Kugelge­ windetriebmuttern begrenzt ist.All courage used from the prior art ters are therefore complex to assemble and in the manufacture very expensive. The use of inlaid Deflection pieces has the further disadvantage that it is between individual deflection pieces dead spaces in the ball Generate orbits and the ball track curves on due to the limited accuracy of the transition of the Ball track between the nut thread and the deflection Pieces of discontinuity that increase Wear and especially high noise cause winding. Prevent these discontinuities complete freedom of play for the nuts, so that the driving torques and the movement of the Spindle in the nut have a discontinuity. Furthermore, the corresponding deflection pieces or loosen external deflections through pipes or ducts or break, so that the life of the Kugelge wind drive nuts is limited.

Die DE 25 48 092 B1 offenbart ein Schraubenspindelge­ triebe, bei dem die Mutter im Baukastenprinzip aus beliebig vielen Einzelmuttern besteht, die hinterein­ ander angeordnet sind und ein zusammengesetztes Ge­ triebe bilden.DE 25 48 092 B1 discloses a screw spindle drives, in which the mother works on a modular basis there are any number of individual nuts in a row are arranged differently and a composite Ge Form shoots.

Die DE 39 30 900 A1 offenbart ebenfalls einen Kugel­ gewindebetrieb mit einem Mutterkörper, in dem Kugel­ umlaufwände ausgebildet sind. Der Mutterkörper ist dabei einstückig ausgebildet, wobei auch die Umlenkvorrichtung integral in den Mutterkörper eingearbei­ tet ist.DE 39 30 900 A1 also discloses a ball threading with a nut body, in the ball circulating walls are formed. The mother body is formed in one piece, with the deflection device  integrally incorporated into the mother body is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Mutter für ein Kugelumlaufgewinde zur Verfügung zu stellen, die die im Stand der Technik angegebenen Nachteile vermeidet und eine einfache und kostengün­ stige Herstellung ermöglicht.The object of the present invention is therefore a Nut for a ball screw thread available too places that specified in the prior art Avoids disadvantages and a simple and inexpensive continuous production enables.

Diese Aufgabe wird durch die Mutter nach Anspruch 1 und das Modul nach Anspruch 17 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Mutter sowie des erfindungsgemäßen Moduls werden in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen gegeben.This task is performed by the mother according to claim 1 and the module according to claim 17 solved. Beneficial  Developments of the mother according to the invention and of the module according to the invention are in the respective dependent claims.

Dadurch, daß die Mutter aus einem oder mehreren ein­ zelnen in axialer Richtung angeordneten Modulen zu­ sammengesetzt ist, kann diese aus einzelnen Segmenten oder Modulen, beispielsweise mit lediglich einem Gang pro Modul (1-Gang-Scheibe) hergestellt werden. Da­ durch können Muttern mit mehreren Gängen bzw. Kuge­ lumdrehungen in beliebiger Länge hergestellt werden, ohne daß der Fertigungsaufwand entsprechend steigt. Die Kugelumlaufbahnen der einzelnen Module sind auf­ grund deren geringer Dicke gut zugänglich für die Herstellung. Die Mutter ist dabei erfindungsgemäß so segmentiert und die Module so gestaltet, daß die axialen Begrenzungsflächen der Module zumindest teil­ weise die Kugelumlaufbahnen, idealerweise im Grund der Kugelumlaufbahnen, schneidet. Denn dann treten bei der Herstellung keine Hinterschneidungen auf, sondern die Kugelumlaufbahnen und die Umlenkungen sind frei zugänglich und beliebig gestaltbar.In that the mother of one or more one individual modules arranged in the axial direction is composed of individual segments or modules, for example with only one gear per module (1-speed disc). There through can nuts with multiple gears or balls turns of any length are produced, without the manufacturing effort rising accordingly. The ball orbits of the individual modules are open because of their small thickness easily accessible for the Manufacturing. The mother is so according to the invention segmented and the modules designed so that the axial boundary surfaces of the modules at least partially orbits, ideally in the bottom of the ball orbits. Because then kick no undercuts during production, but the orbits and the redirections are freely accessible and can be designed as required.

Es genügt in diesem Falle auch, ein einziges Modul herzustellen, bei dem die beiden axialen Begrenzungs­ flächen jeweils im Grund der Kugelumlaufbahn verlau­ fen. Derartige identische Module können dann beliebig aneinandergereiht werden, um beliebig große Muttern herzustellen.In this case it is also sufficient to have a single module produce in which the two axial delimitation areas in each case in the bottom of the ball orbit fen. Such identical modules can then be used as required can be strung together to any size nuts to manufacture.

Weiterhin ist es möglich, ein weiteres Modul zur Ver­ fügung zu stellen, bei dem lediglich eine axiale Be­ grenzungsfläche im Grund der Kugelumlaufbahn verläuft und die andere Begrenzungsfläche eine ebene Fläche bildet, die senkrecht auf der Spindelachse steht. Die letzteren Module können dann als Abschlußstücke der Mutter oder auch innerhalb der Mutter passend gegen­ einander gesetzt verwendet werden. In diesem Falle können Distanzstücke zur Erzeugung einer Vorspannung zwischen die Module eingesetzt werden, beispielsweise Federelemente, Hülsen oder Ringe mit Sicken. Dabei kann die Stärke der Distanzstücke oder auch die Fe­ dersteifigkeit für jedes Modul extra gewählt werden, so daß die Vorspannung innerhalb der Mutter für die einzelnen Gänge individuell lokal eingestellt und er­ zeugt werden kann. Damit wird die Akkumulation von Spannungen verhindert, und der Traganteil der Mutter wird gleichmäßig über die Mutter verteilt und erhöht. Damit ergibt sich für die so hergestellte Mutter eine höhere Belastbarkeit bzw. eine kürzere Bauweise mit weniger Gängen und eine höhere Verschleißfestigkeit und Lebensdauer.It is also possible to add another module to Ver to make addition, in which only an axial loading boundary surface in the bottom of the orbit of the ball and the other boundary surface is a flat surface forms, which is perpendicular to the spindle axis. The the latter modules can then be used as end pieces of the  Mother or even within the mother used together. In this case can use spacers to create a preload inserted between the modules, for example Spring elements, sleeves or rings with beads. there can be the thickness of the spacers or the Fe rigidity can be chosen separately for each module, so the pretension within the nut for the individual gears individually set locally and he can be fathered. The accumulation of Tensions prevented, and the mother's share of the load is evenly distributed and increased over the mother. This results in a for the mother thus produced higher resilience or a shorter design with fewer gears and higher wear resistance and lifespan.

Bei der erfindungsgemäßen Mutter und den erfindungs­ gemäßen Modulen sind also die Kugelumlaufbahnen frei gestaltbar, und können beispielsweise durch Fräsen, Erodieren, Schmieden, Gesenkschmieden, Schleifen, wie CBN-Schleifen, Spritzgießen, Feingießen, Laserschmel­ zen, Wirbel-Schälen, Hochgeschwindigkeitsfräsen, Sin­ tern und dergleichen hergestellt werden. Damit können auch die Umlenkstellen unmittelbar in die Mutter ein­ gearbeitet werden, so daß sich auch für diese eine freie Gestaltbarkeit ergibt. So können nunmehr die einzelnen Kugelumlaufbahnen vollständig spielfrei hergestellt werden oder auch durch entsprechende Aus­ gestaltung der Umlenkstellen die Beschleunigungswerte der Kugeln beim Umlenken begrenzt werden.In the mother and the invention According to the modules, the orbits are free can be designed, and can, for example, by milling, EDM, forging, drop forging, grinding, like CBN grinding, injection molding, investment casting, laser melting zen, vortex peeling, high-speed milling, sin tern and the like can be produced. So that can also the deflection points directly into the mother be worked, so that this one free formability results. So now you can individual ball orbits completely free of play be produced or by appropriate Aus design of the deflection points the acceleration values the balls are limited when redirecting.

Erfindungsgemäß können die Kugelumlaufbahnen nach et­ wa einem Umlauf über eine Umlenkung in sich zu­ rückgeführt werden. Eine erfindungsgemäße Kugelum­ laufbahn kann jedoch auf einem Umlauf auch mehrere nacheinander angeordnete Umlenkungen aufweisen, die dann jeweils die Kugelumlaufbahn um einen der Gang­ höhe und der Anzahl der Umlenkungen auf einem Umlauf entsprechenden axialen Abstand zurücksetzen. Auch hier wird dann folglich die Kugelumlaufbahn nach etwa einem Umlauf in sich zurückgeführt.According to the invention, the ball orbits according to et wa a round about a diversion in itself be returned. A sphere according to the invention However, a career can also have more than one  sequentially arranged deflections that then the ball orbit around one of the aisles height and the number of redirections in one cycle Reset the corresponding axial distance. Also consequently, the orbit of the balls becomes approximately in one circulation.

Die erfindungsgemäße Mutter kann aus einzelnen Modu­ len aus Sinterteilen, Preßteilen, Stanzteilen, Spalt­ scheiben, Stanzpreßteilen oder Stanzblechen aus Kunststoff, faserverstärktem Kunststoff, gehärtetem Stahl, Keramik, Titan oder dergleichen hergestellt werden, so daß sich eine kostengünstige und auch für den Massenmarkt geeignete Herstellung ergibt.The mother according to the invention can be made from individual modules len from sintered parts, pressed parts, stamped parts, gap disks, stamped pressed parts or stamped sheets Plastic, fiber reinforced plastic, hardened Steel, ceramic, titanium or the like are made be, so that is an inexpensive and also for suitable production results in the mass market.

Zwischen die einzelnen Module können auch Öffnungen oder Durchlässe für Flüssigkeiten angeordnet sein, so daß die einzelnen Module von Gang zu Gang hydraulisch gelagert werden. Damit kann ebenfalls die Vorspannung jedes einzelnen Ganges individuell eingestellt werden und der Traganteil über die ganze Mutter vergleich­ mäßigt und erhöht werden. Durch diese Hydraulik ist es auch möglich, die Spindel auf der Mutter vollstän­ dig festzustellen oder auch zu lösen.There can also be openings between the individual modules or passages for liquids can be arranged, so that the individual modules are hydraulic from gear to gear be stored. This can also be the preload each individual gear can be set individually and compare the load share over the whole mother be moderated and increased. Through this hydraulic is it is also possible to complete the spindle on the nut dig to determine or to solve.

Weiterhin können in den Modulen Öffnungen und Durch­ lässe für Kühlflüssigkeiten und/oder Schmierstoffe vorgesehen sein oder auch beispielsweise die Kugelum­ laufbahn lediglich als Kugeltragschulter, die bei­ spielsweise im Laufbahngrund verläuft, ausgebildet sein, so daß in den freien Räumen neben der Kugel­ tragschulter eine Kühlflüssigkeit zirkuliert werden kann. Damit erfolgt die Kühlung dort, wo die Wärme entsteht, nämlich an der Reibungsstelle zwischen Spindel und Kugeln bzw. Kugeln und Mutter. Die erfindungsgemäße Mutter bietet damit die Möglichkeit eines innen gekühlten Kugelumlaufgetriebes.Furthermore, openings and through can be made in the modules leave for coolants and / or lubricants be provided or for example the ball career only as a ball shoulder, which at runs for example in the bottom of the track, trained be so that in the free spaces next to the ball a coolant should be circulated around the shoulder can. Cooling takes place where the heat arises, namely at the point of friction between Spindle and balls or balls and nut. The invention  Mother thus offers the possibility of one internally cooled ball screw.

Wenn die Kugelumlaufbahn und/oder die Umlenkung bzw. die Umlenkungen unmittelbar in die Lagermutter einge­ arbeitet werden, sind die Kugelumlaufbahn und die Um­ lenkung vollständig in sich geschlossen, so daß keine Totgänge entstehen, die verschmutzen oder bei der Montage der Kugeln versehentlich mit Kugeln gefüllt werden könnten und damit zu höherer Reibung und zu höherem Verschleiß führen. Auch ist eine unpräzise Montage von Umlenkstücken ausgeschlossen, so daß ins­ gesamt die Wartungsfreiheit der erfindungsgemäßen Mutter erhöht wird. Da keine partiellen Ausnehmungen, z. B. Ovallöcher, Nuten oder Durchbrüche für Einzel­ umlenkstücke in der Mutter vorhanden sind, wird die Mutter nicht geschwächt, so daß sie eine höhere Festigkeit bei geringerer Baugröße, oder auch gerin­ gere Wandstärke und damit geringeres Gewicht besitzen kann, ohne die mechanische Zuverlässigkeit und Belastbarkeit zu verringern.If the ball orbit and / or the redirection or the redirects directly into the bearing nut are working are the ball orbit and the um steering completely self-contained so that none Deadlaps occur that pollute or in the Assembling the balls accidentally filled with balls could become and thus to higher friction and cause higher wear. Is also an imprecise one Assembly of deflection pieces excluded, so that overall the freedom from maintenance of the invention Mother is raised. Since there are no partial recesses, e.g. B. oval holes, grooves or openings for single deflection pieces are present in the mother, the Mother is not weakened, so she is a higher one Strength in a smaller size, or less have thinner walls and therefore less weight can without mechanical reliability and Reduce resilience.

Im folgenden werden einige Beispiele erfindungsgemäßer Muttern und Module beschrieben werden.The following are some examples Nuts and modules according to the invention are described become.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Modul; Fig. 1 is a module;

Fig. 2 eine Mutter; Fig. 2 is a nut;

Fig. 3 eine weitere Mutter; Fig. 3 shows a further nut;

Fig. 4 eine weitere Mutter; Fig. 4 shows a further nut;

Fig. 5 die in Fig. 4 gezeigte Mutter; Figure 5 shows the nut shown in Figure 4;

Fig. 6 die in Fig. 4 gezeigte Mutter; Figure 6 shows the nut shown in Figure 4;

Fig. 7 die in Fig. 4 gezeigte Mutter; Figure 7 shows the nut shown in Figure 4;

Fig. 8 ein Modul; Fig. 8 is a module;

Fig. 9 das in Fig. 8 gezeigte Modul; Figure 9 shows the module shown in Figure 8;

Fig. 10 ein weiteres Modul; Fig. 10 is another module;

Fig. 11 das in Fig. 10 gezeigte Modul; Figure 11 shows the module shown in Figure 10;

Fig. 12 eine Explosionszeichnung einer Mutter; FIG. 12 is an exploded view of a nut;

Fig. 13 einen Kugelspindeltrieb mit einer Mutter und einer Spindel; FIG. 13 is a ball screw drive with a nut and a spindle;

Fig. 14 ein weiteres Modul; Fig. 14 is another module;

Fig. 15 das in Fig. 14 gezeigte Modul; Figure 15 shows the module shown in Figure 14;

Fig. 16 ein weiteres Modul; Fig. 16 is another module;

Fig. 17 das in Fig. 16 gezeigte Modul; Figure 17 shows the module shown in Figure 16;

Fig. 18 eine weitere Mutter; und Fig. 18 shows a further nut; and

Fig. 19 eine weitere Mutter. Fig. 19 another mother.

Fig. 1 zeigt ein Modul 1 für eine Spindelmutter mit nur einem Gang, das aus einem im wesentlichen zylin­ derförmigen Körper besteht. Das Modul 1 weist zwei axiale Endflächen 4, 4' auf, die eben und senkrecht zur Zentralachse des Moduls sind. In der Mitte des Moduls 1 ist eine Kugelumlaufbahn 2 angeordnet, die eine vorbestimmte Ganghöhe aufweist. Die in dieser Kugelumlaufbahn umlaufenden Kugeln werden in einem Umsetzungsbereich 3 in dieselbe Kugelumlaufbahn zurückgeführt. Kugelumlaufbahnen und Umsetzungsbe­ reiche sind unmittelbar in das Modul eingearbeitet. Dadurch wird erreicht, daß die Kugeln in einer geschlossenen Umlaufbahn umlaufen und zugleich die Bildung eines Totgangs wie im Stand der Technik vermieden wird. Fig. 1 shows a module 1 for a spindle nut with only one gear, which consists of a substantially cylindrical body. The module 1 has two axial end faces 4 , 4 'which are flat and perpendicular to the central axis of the module. In the middle of the module 1 , a ball orbit 2 is arranged, which has a predetermined pitch. The balls circulating in this ball orbit are returned to the same ball orbit in a conversion area 3 . Ball orbits and implementation areas are incorporated directly into the module. It is thereby achieved that the balls circulate in a closed orbit and at the same time the formation of a lost motion as in the prior art is avoided.

Fig. 2 zeigt dieses Ein-Gang-Modul aus Fig. 1, wobei hier und im folgenden mit denselben Bezugs­ zeichen dieselben oder ähnliche Elemente beschrieben werden. Dieses Ein-Gang-Modul kann zugleich verwendet werden, um größere Muttern mit mehreren Gängen herzu­ stellen. Hierzu werden einzelne Module 1 axial an ihren ebenen Begrenzungsflächen 4, 4' aneinander angeordnet, so daß eine Mehr-Gang-Mutter entsteht. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, ist durch den gerin­ gen Abstand zwischen der Endfläche 4 und dem Kugel­ gang 2 die Erzeugung eines Kugelganges 2 und eines Umsetzbereiches 3 unmittelbar in dem Modul 1 von außen möglich, so daß einstückige Ein-Gang-Muttern bzw. einstückige Module 1 ohne Verwendung von Ein­ satzstücken für die Umlenkung hergestellt werden können. Fig. 2 shows this one-gear module from Fig. 1, the same or similar elements are described here and below with the same reference characters. This one-gear module can also be used to make larger nuts with multiple gears. For this purpose, individual modules 1 are arranged axially on one another at their flat boundary surfaces 4 , 4 ', so that a multi-speed nut is produced. As can be seen in Fig. 2, pass through the clotting gene distance between the end surface 4 and the ball 2, the generation of a ball passage 2 and a Umsetzbereiches 3 directly in the module 1 is possible from the outside, so that a one-piece single-speed nuts or one-piece modules 1 can be produced without using a set pieces for the deflection.

Fig. 3 zeigt ein Mehr-Gang-Modul. Dieses Mehr-Gang- Modul weist wiederum ebene Endflächen 4, 4' auf, sowie insgesamt 4 Kugelgänge 2, 2'. Die Kugelumlauf­ bahnen werden dabei durch Stege 12, 12' gebildet, die zwischen den einzelnen Kugelgängen 2, 2' stehen. In einem Bereich 3 wird jede Kugelumlaufbahn in sich selbst zurückgeführt, so daß insgesamt vier getrennte und jeweils vollständig in sich geschlossene Kugelum­ laufbahnen entstehen. Fig. 3A zeigt das Modul in Seitenansicht während Fig. 3B einen Schnitt durch eine Kugelumlaufbahn derart zeigt, daß der Umlenkbe­ reich 3 im oberen Teil zu sehen ist. Fig. 3C zeigt einen Schnitt senkrecht zur Längsachse des Moduls längs des Grundes der Kugelumlaufbahn 2. Deutlich ist der hintere begrenzende Steg 12 zu erkennen, der die Kugelumlaufbahn 2 und den Umsetzbereich 3 begrenzt. Der Umsetzbereich 3 ist dabei weiter vertieft als die Kugelumlaufbahn, um die Kugeln über die entsprechen­ den gewindebildenden Stege der in dem Modul laufenden Spindel zu heben. Fig. 3 shows a multi-speed module. This multi-speed module in turn has flat end faces 4 , 4 'and a total of 4 ball passages 2 , 2 '. The ball orbits are formed by webs 12 , 12 ', which are between the individual ball passages 2 , 2 '. In a region 3 each ball orbit is returned in itself, so that a total of four separate and completely self-contained Kugelum orbits arise. Fig. 3A shows the module in side view while Fig. 3B shows a section through a ball orbit such that the Umlenkbe rich 3 can be seen in the upper part. Fig. 3C shows a section perpendicular to the longitudinal axis of the module along the bottom of the ball bearing web 2. The rear delimiting web 12 , which delimits the ball orbit 2 and the transfer region 3 , can be clearly seen. The transfer area 3 is deepened further than the ball orbit in order to lift the balls over the corresponding thread-forming webs of the spindle running in the module.

Fig. 4 zeigt eine erfindungsgemäße Mutter, die aus drei einzelnen Modulen 8, 8' und 9 zusammengesetzt ist. In Fig. 4A ist die Mutter in Seitenansicht zu sehen, wobei hier insbesondere die Trennlinien 10, 10' bzw. die Endflächen 5, 5' zwischen den Modulen 8 und 9 bzw. 9 und 8' zu erkennen sind. Die Kugelum­ laufbahnen 2 und 2' sind wiederum über Umlenkbereiche 3 und 3' jeweils in sich geschlossen. Fig. 4B zeigt einen Schnitt quer zur Zentralachse der Mutter, wobei hier wiederum die Kugelumlaufbahn 2 und der Umlenkbe­ reich 3, die durch den Steg 12 begrenzt werden, zu erkennen sind. Fig. 4C zeigt eine Aufsicht auf die ganze Mutter 1. Das Modul 9 bildet eine Mittel­ scheibe, dessen beide axialen Begrenzungsflächen 5, 5' längs des Grundes der Kugelbahnen 2, 2' und der Umsetzbereiche 3, 3' verlaufen und folglich gekrümmt sind. Die Module 8, 8' bilden sogenannte Endscheiben, deren eine axiale Begrenzungsfläche ebenfalls im Grund der Kugellaufbahn 2 bzw. 2' und des Umsetzungs­ bereiches 3 bzw. 3' verläuft und deren andere axiale Begrenzungsfläche eben und senkrecht zur Zentralachse der Mutter 1 steht. Ist der Umlaufbereich 3 bzw. 3' symmetrisch ausgebildet, wie beispielsweise in Fig. 3B dargestellt, so sind die Endscheiben 8, 8' in ihren äußeren Abmessungen identisch und können wechselweise verwendet werden. Fig. 4 shows a mother according to the invention, which is composed of three individual modules 8 , 8 'and 9 . In Fig. 4A, the nut is to be seen in side view, with in particular the separation lines 10, 10 'and the end surfaces 5, 5' can be seen between the modules 8 and 9 or 9 and 8 '. The Kugelum raceways 2 and 2 'are in turn closed over deflection areas 3 and 3 '. Fig. 4B shows a section transverse to the central axis of the mother, here again the ball orbit 2 and the Umlenkbe rich 3 , which are limited by the web 12 , can be seen. Fig. 4C shows a plan view of the whole of the nut 1. The module 9 forms a central disc, the two axial boundary surfaces 5 , 5 'along the bottom of the ball tracks 2 , 2 ' and the transfer areas 3 , 3 'and are consequently curved. The modules 8 , 8 'form so-called end plates, one axial boundary surface of which also runs in the base of the ball track 2 or 2 ' and the implementation area 3 or 3 'and the other axial boundary surface is flat and perpendicular to the central axis of the nut 1 . If the circulation area 3 or 3 'is symmetrical, as shown for example in FIG. 3B, the end disks 8 , 8 ' are identical in their outer dimensions and can be used alternately.

Dadurch, daß die Endflächen der einzelnen Module im Grund der Kugelumlaufbahnen und Umsetzungsbereiche verlaufen, sind diese bei der Herstellung ohne Hinterschneidungen in jeweilige Rohmodule einzuarbei­ ten.The fact that the end faces of the individual modules in Reason of the ball orbits and implementation areas run, these are without the production Include undercuts in the respective raw modules ten.

Fig. 5 zeigt das Modell einer Mutter nach Fig. 4. Diese Mutter 1 ist, wie zu Fig. 4 geschildert, aus den einzelnen Modulen 8 und 8' bzw. 9 aufgebaut. Zu erkennen ist hier im Inneren der Mutter der Kugel­ bahngrund 6 der Kugelumlaufbahn 2' und des Umsetz­ bereiches 3', der zugleich die Trennlinie zwischen den einzelnen Modulen 9 und 8' darstellt. Zusätzlich zu den mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 4 bezeichneten Elementen sind hier Bohrungen 7 zu erkennen, die in allen Modulen 8, 8', 9 gleich posi­ tioniert und dimensioniert sind und der Verschraubung der einzelnen Module miteinander dienen. Alternativ können die einzelnen Module auch über Paßflächen, Paßstifte, Nut und Feder-Systeme, Anschraubbolzen und dergleichen aneinander ausgerichtet werden. FIG. 5 shows the model of a nut according to FIG. 4. This nut 1 , as described for FIG. 4, is made up of the individual modules 8 and 8 ′ and 9 . It can be seen here inside the mother of the ball track 6 of the ball orbit 2 'and the implementation area 3 ', which also represents the dividing line between the individual modules 9 and 8 '. In addition to the elements identified by the same reference numerals as in FIG. 4, holes 7 can be seen here, which are positioned and dimensioned identically in all modules 8 , 8 ', 9 and serve to screw the individual modules together. Alternatively, the individual modules can also be aligned with one another by means of fitting surfaces, dowel pins, tongue and groove systems, screw bolts and the like.

Fig. 6 zeigt dieselbe Mutter 1 wie in Fig. 4 und 5, wobei hier jedoch die in den Kugelumlaufbahnen 2 bzw. 2' und den Umsetzungsbereichen 3 bzw. 3' umlaufenden Kugeln 11 eingezeichnet sind. Deutlich ist der die Kugelbahnen 2 und 2' voneinander trennende Steg 12 zu erkennen. FIG. 6 shows the same nut 1 as in FIGS. 4 and 5, but here the balls 11 rotating in the ball orbits 2 and 2 'and the conversion areas 3 and 3 ' are shown. The web 12 separating the ball tracks 2 and 2 'from one another can be clearly seen.

Fig. 7 zeigt wiederum dieselbe Mutter wie in den Fig. 4 bis 6, dieses Mal jedoch als Explosionsdar­ stellung, bei der die einzelnen Module 8, 8' bzw. 9 einzeln zu sehen sind. In dieser Darstellung ist unmittelbar zu erkennen, daß die Module 8 und 8' dieselbe äußere Form haben und daher austauschbar sind. Dies bedeutet, daß beliebig große Muttern durch Verwendung lediglich zweier Module hergestellt werden können, indem eine Sorte Module mit einer ebenen Endfläche die jeweiligen Endstücke der Mutter bilden, während dazwischen identische Module 9 in beliebiger Anzahl angeordnet werden können, wobei jedes zusätz­ liche Modul 9 eine weitere Kugelumlaufbahn 2 bildet. Selbstverständlich könnte unter Verzicht auf glatte Außenflächen die Mutter auch lediglich aus Modulen 9 aufgebaut sein und so nur ein Modultyp für die Her­ stellung beliebig langer Muttern genügen. Fig. 7 again shows the same nut as in Figs. 4 to 6, but this time as Explosionsdar position, in which the individual modules 8 , 8 'and 9 can be seen individually. In this illustration it can be seen immediately that the modules 8 and 8 'have the same external shape and are therefore interchangeable. This means that nuts of any size can be produced by using only two modules, in that a type of module with a flat end face form the respective end pieces of the nut, while in between identical modules 9 can be arranged in any number, each additional module 9 being a forms another ball orbit 2 . Of course, without the smooth outer surfaces, the nut could also be constructed from modules 9 and only one module type would suffice for the manufacture of nuts of any length.

Fig. 8 zeigt ein derartig erfindungsgemäßes Modul 8. In Fig. 8A ist das Modul 8 von der Seite darge­ stellt, in Fig. 8B ist eine Aufsicht auf das Modul auf die Kugelumlaufbahn 2 und den Umlenkbereich 3 und in Fig. 8C eine Gesamtansicht des Moduls 8 darge­ stellt. Fig. 8C zeigt deutlich, daß die Endfläche 5 des Moduls 8 die Kugelumlaufbahn 2 und den Umlenkbe­ reich 3 im Grunde der Kugellaufbahn schneidet. Fig. 8 shows one such inventive module 8. In Fig. 8A, the module 8 is from the side Darge, in Fig. 8B is a plan view of the module on the ball orbit 2 and the deflection area 3 and in Fig. 8C is an overall view of the module 8 Darge. Fig. 8C clearly shows that the end face 5 of the module 8, the ball orbit 2 and the Umlenkbe rich 3 intersects basically the ball track.

Fig. 9 zeigt das in Fig. 8 dargestellte Modul, wobei zusätzlich Bohrungen 7 zum Verschrauben einzelner Module miteinander zu erkennen sind. FIG. 9 shows the module shown in FIG. 8, wherein additional holes 7 for screwing individual modules together can be seen.

Fig. 10 zeigt ein Modul 9 aus Fig. 7, wobei Fig. 10A eine Seitenansicht, Fig. 10B eine Aufsicht auf die Kugelumlaufbahn 2 und den Umlenkbereich 3 und die Fig. 10C eine Gesamtansicht des Moduls 9 darstellen. In Fig. 10A ist zu erkennen, daß die Endflächen 5, 5' des Moduls 9 durch den Grund der Kugellaufbahn 2 bzw. 2' und den Umlenkbereichen 3, 3' gehen. FIG. 10 shows a module 9 from FIG. 7, FIG. 10A showing a side view, FIG. 10B a top view of the ball orbit 2 and the deflection area 3, and FIG. 10C an overall view of the module 9 . In Fig. 10A it can be seen that the end faces 5 , 5 'of the module 9 go through the bottom of the ball track 2 or 2 ' and the deflection areas 3 , 3 '.

Bei dem Modul 9 in Fig. 10 ist der Umlenkbereich 3 bzw. 3' symmetrisch zum Punkt der höchsten Entfernung der Kugel von der Spindel, so daß identische Module 9 nicht nur in gleicher Weise aufeinander gestapelt werden können, wobei sich zwischen jeweils zwei Modulen 9 eine Kugelbahn 2 und ein Umlenkbereich 3 ausbildet, sondern das Modul 9 kann auch seitenver­ kehrt aufgesetzt werden und ist damit mit sich selbst kompatibel.In the module 9 in FIG. 10, the deflection area 3 or 3 ′ is symmetrical to the point of the highest distance of the ball from the spindle, so that identical modules 9 can not only be stacked on top of one another in the same way, with two modules 9 each a ball track 2 and a deflection area 3 forms, but the module 9 can also be reversed on the side and is therefore compatible with itself.

Fig. 11 zeigt eine Ansicht eines Moduls 9 wie in Fig. 8, wobei zusätzlich Bohrungen 7 zu erkennen sind, die dem Verschrauben der einzelnen Module miteinander dienen. FIG. 11 shows a view of a module 9 as in FIG. 8, wherein additional holes 7 can be seen which serve to screw the individual modules together.

Fig. 12 zeigt eine Mutter mit vier jeweils in sich geschlossenen Kugelumlaufbahnen 2, 2' 2" bzw. 2''' in Form einer Explosionsdarstellung. Diese Mutter ist aus zwei Endmodulen 8, 8' und drei Modulen 9, 9', 9" aufgebaut. Die Module 8, 8', 9, 9' bzw. 9" entspre­ chen in ihrer Form den Modulen 8 bzw. 9 aus Fig. 4. Fig. 12 shows a nut having four each self-contained ball circulation paths 2, 2 '2 ", 2''' in the form of an exploded view. This nut is composed of two end modules 8, 8 'and three modules 9, 9', 9" built up. The modules 8 , 8 ', 9 , 9 ' and 9 "correspond in their form to the modules 8 and 9 from FIG. 4.

Fig. 13 zeigt einen Kugelspindeltrieb mit einer Mutter 1 und einer Spindel 20. Die Mutter 1 ist erfindungsgemäß modular aufgebaut aus einzelnen Endmodulen 8, 8' und drei Zwischenmodulen 9, 9', 9", die über Bohrungen 7 mittels Schrauben oder Stifte miteinander verbunden und aneinander ausgerichtet sind. Die Mutter 1 besitzt den Aufbau, wie er in Fig. 12 beschrieben ist. Die Spindel 20 besitzt eine spiralförmig umlaufende Nut 21 als Kugellaufbahn. Wird nun die Mutter 1 gedreht, so wird die Drehbewe­ gung der Mutter 1 über die Kugellagerung in eine axiale Bewegung der Spindel 20 umgesetzt. Die Um­ setzung kann auch in entgegengesetzter Richtung ver­ laufen, indem die Spindel 20 verschoben und damit die Mutter 1 gedreht wird. Fig. 13 shows a ball screw drive with a nut 1 and a spindle 20. According to the invention, the nut 1 is modularly constructed from individual end modules 8 , 8 'and three intermediate modules 9 , 9 ', 9 ", which are connected to one another and aligned with one another via bores 7 by means of screws or pins. The nut 1 has the structure as described in FIG described Fig. 12. the spindle 20 has a helical circumferential groove 21 as the ball track. now, if the nut 1 is rotated, the Drehbewe will supply the nut 1 over the ball bearing in an axial movement of the spindle 20 implemented. the order reduction also can run in the opposite direction by moving the spindle 20 and thus rotating the nut 1 .

Fig. 14 zeigt ein weiteres Modul 8 als Endmodul, das eine Variante des in Fig. 8 beschriebenen Endmoduls darstellt. Fig. 14A stellt dabei das Modul 8 in seit­ licher Ansicht dar, Fig. 14B zeigt eine seitliche Aufsicht auf das Endmodul 8, Fig. 14C zeigt eine wie­ tere seitliche Ansicht des Endmoduls, die verglichen mit Fig. 14A um 90° gedreht ist und Fig. 14D zeigt eine Aufsicht auf die obere axiale Endfläche 5 des Moduls 8. FIG. 14 shows a further module 8 as an end module, which represents a variant of the end module described in FIG. 8. FIG. 14A while the module 8 in since Licher view, Fig. 14B is a side plan view of the terminal module 8, Fig. 14C shows how direct side view of the end module, compared with Fig. Rotated 90 ° 14A and FIG. 14D shows a plan view of the upper axial end face 5 of the module 8.

Im Unterschied zu dem Endmodul aus Fig. 8 wird in diesem Modul 8 der Fig. 14 die Kugellaufbahn 2 mittels zweier Umlenkungen 3, 3' in sich zurückge­ führt. Die beiden Umlenkungen 3, 3' sind jeweils um 180° versetzt einander gegenüberliegend und führen die Kugellaufbahn 2 um eine halbe Ganghöhe zurück. In contrast to the end module from FIG. 8, in this module 8 of FIG. 14 the ball track 2 is guided back into itself by means of two deflections 3 , 3 '. The two deflections 3 , 3 'are each offset by 180 ° opposite one another and lead the ball track 2 back by half a pitch.

Insgesamt ergibt sich dadurch, daß die Kugellaufbahn durch zwei kürzere Umlenkungen insgesamt doch wieder in sich selbst zurückgeführt wird. Die weiteren Be­ zugszeichen aus Fig. 14 bezeichnen wie auch in den folgenden Figuren bereits vorher beschriebene ähn­ liche Elemente.Overall, it follows that the ball track is returned to itself by two shorter deflections. The other reference numerals from FIG. 14 denote similar elements as previously described in the following figures.

Fig. 15 zeigt das Modul 8 aus Fig. 14 in einer weiteren seitlichen Ansicht. Dabei ist wiederum zu erkennen, daß die Kugellaufbahn 2 durch zwei Umlen­ kungen 3, 3' in sich zurückgeführt wird. Bei dem in Fig. 14 und Fig. 15 dargestellten Modul schneidet die axiale Endfläche 5 des Moduls die Kugellaufbahn 2 und die Umlenkungen 3, 3' im Laufbahngrund. FIG. 15 shows the module 8 from FIG. 14 in a further side view. It can again be seen that the ball track 2 by two deflections 3 , 3 'is returned in itself. In the example shown in Fig. 14 and Fig. 15 module 5 intersects the axial end face of the module, the ball race 2, and the baffles 3, 3 'in the raceway base.

Fig. 16 zeigt ein entsprechendes Zwischenmodul 9, das eine Variante des in Fig. 10 dargestellten Modules zeigt. Im Unterschied zu dem in Fig. 10 gezeigten Modul wird die Kugelumlaufbahn 2 in Fig. 16 durch zwei Umlenkungen 3, 3' in sich zurückgeführt. Die Umlenkung 3, 3' liegen einander gegenüber und versetzen die Kugellaufbahn jeweils um etwa eine halbe Ganghöhe. Prinzipiell ist es jedoch auch mög­ lich, die Verteilung der Größe der Versetzung auf mehrere Umlenkungen innerhalb eines Umlaufes beliebig zu wählen bzw. auch die Anzahl der Umlenkungen pro Umlauf beliebig zu wählen. In Fig. 16 ist wiederum in der Fig. 16A eine seitliche Ansicht, in Fig. 16B eine seitliche Aufsieht, in Fig. 16C eine seitliche An­ sicht die gegenüber Fig. 16A um 90° gedreht ist und in Fig. 16D eine Aufsicht auf die axiale Endfläche 5 gezeigt. FIG. 16 shows a corresponding intermediate module 9 , which shows a variant of the module shown in FIG. 10. In contrast to the module shown in FIG. 10, the ball orbit 2 in FIG. 16 is returned to itself by two deflections 3 , 3 '. The deflection 3 , 3 'lie opposite each other and offset the ball track by about half a pitch. In principle, however, it is also possible to arbitrarily choose the distribution of the size of the displacement over a plurality of diversions within a cycle or to select the number of diversions per cycle as desired. In FIG. 16 is again a side view in FIG. 16A, a side view in FIG. 16B, a side view in FIG. 16C which is rotated by 90 ° with respect to FIG. 16A and a top view of FIG. 16D axial end surface 5 shown.

Fig. 17 stellt das in Fig. 16 gezeigt Modul 9 in einer weiteren seitlichen Ansicht dar. Gut zu er­ kennen sind die beiden Laufbahnen 2, 2' und die beiden Umlenkungen 3, 3', die zur Laufbahn 2 gehören. Die beiden Laufbahnen 2, 2' sind durch den Trennsteg 12 voneinander getrennt. Die axialen Endflächen 5, 5' des Moduls 9 schneiden die Kugellaufbahnen 2, 2' in dem jeweiligen Laufbahngrund 6 bzw. 6'. FIG. 17 shows the module 9 shown in FIG. 16 in a further side view. The two raceways 2 , 2 'and the two deflections 3 , 3 ' belonging to the raceway 2 are well known. The two raceways 2 , 2 'are separated from one another by the separating web 12 . The axial end faces 5 , 5 'of the module 9 cut the ball raceways 2 , 2 ' in the respective raceway base 6 or 6 '.

Fig. 18 zeigt eine erfindungsgemäße Mutter 1, die aus vier Modulen, 8, 8', 8" und 8''' besteht. Die beiden Module 8, 8' entsprechen den Endmodulen aus Fig. 8 und bilden gemeinsam eine Kugellaufbahn 2. Die beiden Module 8" und 8''' entsprechen ebenfalls den Modulen 8 aus Fig. 8 und bilden eine Kugellaufbahn 2'. Die jeweiligen außenliegenden Außenflächen der Module 8' und 8" liegen aufeinander, so daß sich insgesamt eine zweigängige Mutter ergibt. In die aneinanderstoßenden Endflächen der Module 8' und 8" sind Vertiefungen 14 eingebracht, die längs des Um­ fangs der Module um die Module umlaufen. Beim Aufein­ anderlegen der beiden Module 8', 8" entsteht dadurch ein zirkulär umlaufender Hohlraum 17. Dieser ist längs seines Umfangs sowohl nach innen wie nach außen mit umlaufenden Dichtungen 16 abgedichtet. Weiterhin weist das Modul 8" einen Zulauf 13 auf, der mit dem Hohlraum 17 in Verbindung steht und von außen mit einer Flüssigkeit, beispielsweise einem Hydrauliköl befüllt werden kann. Dadurch ist es dann möglich, den Hohlraum 17 mittels eines Hydrauliköles unter Druck zu setzen und so in der Mutter 1 eine Vorspannung zu erzeugen. Die Vorspannung entsteht dabei in diesem Beispiel im wesentlichen dadurch, daß der Abstand der beiden Umlaufbahnen 2, 2' geringfügig erweitert wird und daher nicht mehr exakt mit der Ganghöhe der spi­ ralförmigen Nut in der Spindel übereinstimmt. Fig. 18 shows a nut 1 of the invention, the '8' and 8 'consists of four modules 8, 8''. The two modules 8, 8' corresponding to the terminal modules of FIG. 8 and together form a ball race track 2. The The two modules 8 ″ and 8 ″ ″ likewise correspond to the modules 8 from FIG. 8 and form a ball track 2 ′. The respective outer surfaces of the modules 8 'and 8 "lie one on top of the other, so that there is a two-start nut as a whole. In the abutting end surfaces of the modules 8 ' and 8 ", recesses 14 are made , which run around the periphery of the modules around the modules . When the two modules 8 ', 8 "are placed on top of one another, a circular circumferential cavity 17 is created . This is sealed along its circumference both inwards and outwards with circumferential seals 16. Furthermore, the module 8 " has an inlet 13 which is connected to the Cavity 17 is connected and can be filled from the outside with a liquid, for example a hydraulic oil. This then makes it possible to pressurize the cavity 17 by means of a hydraulic oil and thus to generate a preload in the nut 1 . The bias occurs in this example essentially by the fact that the distance between the two orbits 2 , 2 'is expanded slightly and therefore no longer exactly matches the pitch of the spiral-shaped groove in the spindle.

Durch diese Vorspannung wird die erfindungsgemäße Mutter 1 spielfrei eingestellt. Mittels der in Fig. 18 gezeigten erfindungsgemäßen hydraulischen Vorspan­ nungserzeugung ist es folglich möglich, die Vorspan­ nung individuell einzuregulieren, bzw. auch zeitlich zu variieren. Insbesondere kann bei Muttern, die aus einer Vielzahl von einzelnen Modulen bestehen, zwi­ schen den einzelnen Modulen jeweils individuell eine Vorspannung aufgebaut werden. Dies vergleichmäßigt die Vorspannung innerhalb der Mutter und trägt dazu bei, daß der Traganteil der einzelnen Kugelumlaufbah­ nen vergleichmäßigt wird.This preload causes the nut 1 according to the invention to be set without play. By means of the hydraulic preload generation according to the invention shown in FIG. 18, it is consequently possible to regulate the preload individually or to vary it over time. In particular, in the case of nuts which consist of a large number of individual modules, a preload can be built up individually between the individual modules. This evens out the pretension within the nut and contributes to the fact that the proportion of the individual Kugelumlaufbah NEN is evened out.

Mittels der Hydraulik kann jedoch nicht nur die Vor­ spannung eingestellt werden, sondern die Mutter auf der Spindel auch vollständig festgestellt bzw. auch wieder gelöst werden.By means of the hydraulics, however, not only the front voltage can be set, but the mother on the spindle is also fully determined or too be solved again.

Fig. 19 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Mutter 1, die aus zwei Endmodulen 8, 8', wie sie beispiels­ weise in Fig. 8 beschrieben sind und zwei Zwischen­ modulen 9, 9', wie sie beispielsweise in Fig. 10 beschrieben sind, aufgebaut ist. Dadurch ergeben sich insgesamt drei Kugelumlaufbahnen 2, 2', 2". Die an­ einander grenzenden axialen Oberflächen der Module 9, 9' sind jeweils wiederum mit Ausnehmungen 14 verse­ hen, so daß beim Aufeinanderbringen der beiden Module 9, 9' längs des Umfangs der Module und längs des Außenumfangs der Kugelumlaufbahnen ein Hohlraum 17 entsteht. Dieser Hohlraum 17 ist wiederum längs seines Außenumfangs und längs seines Innenumfangs über Dichtungen 16 abgedichtet und kann zur Erzeugung von Vorspannung mit Hydrauliköl oder einer anderen Flüssigkeit gefüllt werden. Fig. 19 shows a further nut 1 according to the invention, which is constructed from two end modules 8 , 8 ', as described for example in Fig. 8 and two intermediate modules 9 , 9 ', as described for example in Fig. 10 . This results in a total of three ball orbits 2 , 2 ', 2 ". The adjacent axial surfaces of the modules 9 , 9 ' are each provided with recesses 14 , so that when the two modules 9 , 9 'are brought together, along the circumference of the Modules and along the outer circumference of the ball orbits a cavity 17. This cavity 17 is in turn sealed along its outer circumference and along its inner circumference by means of seals 16 and can be filled with hydraulic oil or another liquid in order to generate a preload.

Alternativ können die in Fig. 18 und Fig. 19 gezeig­ ten Hohlräume 17 auch verwendet werden, um Kühlflüs­ sigkeiten durch die Mutter 1 zu leiten, und so eine Innenkühlung für die Mutter 1 zu realisieren. Weiter­ hin kann wie in Fig. 19 gezeigt, eine Dichtung 16 durch ein Ventil 15 ersetzt werden, über das Kühl­ flüssigkeit aus dem Hohlraum 17 in die Kugelumlauf­ bahnen eingeleitet werden kann. Damit ist es möglich, auch unmittelbar die Kugeln zu kühlen und damit den Kühleffekt dort zu bewirken, wo durch Reibungskräfte die Wärme erzeugt wird. Alternativ können über ein derartiges Ventil 15 auch Schmierflüssigkeiten in die Kugelumlaufbahn 2' eingeleitet werden.Alternatively, the are also used in Fig. 18 and Fig. 19 gezeig th cavities 17 to Kühlflüs fluids to be passed through the nut 1, and thus to realize an internal cooling for the nut 1. Next, as shown in Fig. 19, a seal 16 can be replaced by a valve 15 through which cooling liquid can be introduced from the cavity 17 into the ball orbits. This makes it possible to cool the balls directly and thus bring about the cooling effect where the heat is generated by frictional forces. Alternatively, lubricating liquids can also be introduced into the ball orbit 2 'via such a valve 15 .

Damit ist es nicht nur möglich, individuell längs einer Mutter Vorspannung zu erzeugen sondern auch eine innen gekühlte Mutter zu realisieren. Eine derartige innen gekühlte Mutter hat den Vorteil, daß die entstehende Wärme wirksam abtransportiert wird und dadurch der Verzug von Spindel und Mutter auf­ grund der Erwärmung minimiert wird.It is not only possible to do so individually to create a nut but also to realize a mother cooled inside. A such internally cooled mother has the advantage that the heat generated is effectively removed and thereby the distortion of the spindle and nut is minimized due to the warming.

Claims (27)

1. Mutter (1) für ein Kugelumlaufgewinde mit minde­ stens einer mit einer bestimmten Steigung umlau­ fenden, vertieften Kugelumlaufbahn (2), die seitlich durch entsprechend schraubenförmig um­ laufende, erhöhte Stege (12) begrenzt ist, sowie mindestens je einer weiter vertieften Umlenkung (3) zur Rückleitung jeder Kugelumlaufbahn (2) nach etwa einem Umlauf in sich selbst, wobei die Mutter aus einzelnen in axialer Richtung ange­ ordneten Modulen (8, 8', 9, 9')zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der axialen Begrenzungsflächen (5) eines Moduls (8, 9) eine Kugelumlaufbahn (2) und/oder eine Umlenkung (3) bzw. Umlenkungen schneidet.1.Nut ( 1 ) for a recirculating ball screw thread with at least one recessed recirculating ball track ( 2 ) running around with a certain pitch, which is laterally delimited by correspondingly helically extending raised bars ( 12 ), and at least one further deepened deflection ( 3 ) for returning each ball orbit ( 2 ) after about one revolution in itself, the nut being composed of individual modules arranged in the axial direction ( 8 , 8 ', 9 , 9 '), characterized in that at least one of the axial Boundary surfaces ( 5 ) of a module ( 8 , 9 ) intersect a ball orbit ( 2 ) and / or a deflection ( 3 ) or deflections. 2. Mutter (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß sie mehrere in axialer Richtung nebeneinander angeordnete, jeweils über mindestens eine Umlenkung (3) nach etwa einem Umlauf in sich selbst zurückgeführte Kugelum­ laufbahnen (2) aufweist.2. Nut ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that it has a plurality of juxtaposed in the axial direction, each having at least one deflection ( 3 ) after about one revolution in self-recirculating Kugelum raceways ( 2 ). 3. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens einen Kugelumlaufbahn (2) mehrere längs der Um­ laufbahn (2) angeordnete Umlenkungen (3, 3') zu­ geordnet sind.3. Mother ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one ball orbit ( 2 ) has a plurality of deflections ( 3 , 3 ') arranged along the order track ( 2 ). 4. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Module (8, 9) jeweils ein oder mehrere Kugelumlaufbahnen (2, 2') aufweisen.4. Mother ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modules ( 8 , 9 ) each have one or more ball orbits ( 2 , 2 '). 5. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der axialen Begrenzungsflächen (5) eines Moduls (8, 9) im wesentlichen als eine zur Längsrich­ tung der Mutter (1) senkrechte Ebene ausgebildet ist.5. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that at least one of the axial boundary surfaces ( 5 ) of a module ( 8 , 9 ) is essentially designed as a plane perpendicular to the longitudinal direction of the nut ( 1 ). 6. Mutter(1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die aneinander angrenzenden axialen Begrenzungsflächen (5) be­ nachbarter Module (8, 9) gemeinsam eine Kugelum­ laufbahn (2) und/oder eine Umlenkung (3) bzw. Umlenkungen ausbilden.6. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the adjacent axial boundary surfaces ( 5 ) be adjacent modules ( 8 , 9 ) together a Kugelum raceway ( 2 ) and / or a deflection ( 3 ) or Form diversions. 7. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Be­ grenzungsflächen (5) der einzelnen Module (8, 9) zumindest teilweise im Grund der Kugelumlaufbah­ nen (2) und/oder der Umlenkung (3) bzw. Umlen­ kungen verlaufen. 7. nut ( 1 ) according to any one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the axial loading surfaces ( 5 ) of the individual modules ( 8 , 9 ) at least partially in the bottom of the Kugelumlaufbah NEN ( 2 ) and / or the deflection ( 3 ) or deflections run. 8. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kugelumlaufbahn (2) und/oder mindestens eine Um­ lenkung (3) unmittelbar in die Lagermutter (1) eingearbeitet ist.8. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that at least one ball orbit ( 2 ) and / or at least one order ( 3 ) is incorporated directly into the bearing nut ( 1 ). 9. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelum­ laufbahnen (2) und/oder die Umlenkungen (3) ei­ nen als Kugeltragschulter ausgebildeten Steg aufweisen derart, daß sich zwischen auf dem Steg abrollenden Kugeln und der Mutter (1) Zwischen­ räume ergeben.9. mother ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the Kugelum raceways ( 2 ) and / or the deflections ( 3 ) egg NEN designed as a ball support shoulder web such that between rolling on the web balls and the Mother ( 1 ) surrendered between spaces. 10. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelum­ laufbahnen (2) und/oder Umlenkungen (3) derart profiliert sind, daß die umlaufenden Kugeln im montierten Zustand 2-Punkt-Kontakt, 3-Punkt- Kontakt oder 4-Punkt-Kontakt besitzen.10. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the Kugelum raceways ( 2 ) and / or deflections ( 3 ) are profiled such that the rotating balls in the assembled state 2-point contact, 3-point - Have contact or 4-point contact. 11. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigungen der einzelnen Kugelumlaufbahnen (2) und/oder ihr Abstand zur Erzeugung von Vorspannungen unter­ schiedlich sind. 11. Mother ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the slopes of the individual ball tracks ( 2 ) and / or their distance to generate biases are different. 12. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere Ku­ gelumlaufbahnen (2) aufweist, wobei die den ein­ zelnen Kugelumlaufbahnen (2) zugeordneten Umlen­ kungen (3) in axialer Richtung um einen bestimm­ ten Winkel um die Längsrichtung versetzt ange­ ordnet sind.12. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that it has a plurality of Ku gelumlaufbahnen ( 2 ), wherein the individual ball orbits ( 2 ) associated Umlen kungen ( 3 ) in the axial direction by a specific th angle the longitudinal direction are offset. 13. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen minde­ stens zwei benachbarten Modulen (8, 9) ein Di­ stanzstück zur Erzeugung einer Vorspannung der Mutter eingesetzt ist.13. mother ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that between at least two adjacent modules ( 8 , 9 ) a Di punch piece is used to generate a bias of the mother. 14. Mutter (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, da­ durch gekennzeichnet, daß das Distanzstück ein Federelement, eine Hülse oder ein Ring mit Sic­ ken ist.14. Nut ( 1 ) according to the preceding claim, characterized in that the spacer is a spring element, a sleeve or a ring with Sic ken. 15. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Be­ grenzungsflächen (5) der Module (8, 9) Öffnungen und/oder Durchlässe für Flüssigkeiten aufweisen.15. nut ( 1 ) according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the axial loading surfaces ( 5 ) of the modules ( 8 , 9 ) have openings and / or passages for liquids. 16. Mutter (1) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Module (13, 14, 17) Öffnungen und Durchlässe für Kühlflüs­ sigkeiten und/oder Schmierstoffe aufweisen. 16. Mother ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modules ( 13 , 14 , 17 ) have openings and passages for liquids and / or lubricants for cooling liquids. 17. Modul (8, 9) für Kugelumlaufgewindemuttern (1) mit mindestens einer mit einer bestimmten Stei­ gung umlaufenden, vertieften Kugelumlaufbahn (2) bzw. Teilen hiervon, die seitlich durch entspre­ chend schraubenförmig umlaufende, erhöhte Stege (12) begrenzt ist, sowie mindestens je einer weiter vertieften Umlenkung (3) oder Teile hier­ von zur Rückleitung der Kugelumlaufbahn (2) nach etwa einem Umlauf in sich selbst, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der axialen Begrenzungsflächen (5) des Moduls (8, 9) eine Kugelumlaufbahn (2) und/oder eine Umlenkung (3) bzw. Umlenkungen schneidet.17. Module ( 8 , 9 ) for ball screw nuts ( 1 ) with at least one circumferential with a certain pitch, deepened ball track ( 2 ) or parts thereof, which is laterally limited by corresponding helical circumferential, raised webs ( 12 ), and at least one further deepened deflection ( 3 ) or parts here to return the ball orbit ( 2 ) after about one revolution in itself, characterized in that at least one of the axial boundary surfaces ( 5 ) of the module ( 8 , 9 ) has a ball orbit ( 2 ) and / or a deflection ( 3 ) or deflections. 18. Modul (8, 9) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens einen Kugelumlaufbahn (2) mehrere längs der Umlaufbahn (2) angeordnete Umlenkungen (3) zugeordnet sind.18, module (8, 9) according to the preceding claim, characterized in that the one ball race (2) has a plurality of orbit (2) mounted deflectors (3) are associated with at least longitudinally. 19. Modul (8, 9) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch an­ einander angrenzende axiale Begrenzungsflächen (5) benachbarter Module (8, 9) gemeinsam eine Kugelumlaufbahn (2) und/oder Umlenkung (3) bzw. Umlenkungen ausbildbar ist. 19. Module ( 8 , 9 ) according to one of the two preceding claims, characterized in that by adjacent axial boundary surfaces ( 5 ) of adjacent modules ( 8 , 9 ) together a ball orbit ( 2 ) and / or deflection ( 3 ) or Redirections can be trained. 20. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Begren­ zungsflächen(5) des Moduls (8, 9) zumindest teilweise im Grund der Kugelumlaufbahn (2) und/oder Umlenkung (3) bzw. Umlenkungen verlau­ fen.20. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 19, characterized in that the axial limitation surfaces ( 5 ) of the module ( 8 , 9 ) at least partially in the base of the ball orbit ( 2 ) and / or deflection ( 3 ) or redirections. 21. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der axialen Begrenzungsflächen (5) des Moduls (8, 9) als eine zur Längsachse (axial) des Moduls (8, 9) normale Ebene ausgebildet ist.21. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 20, characterized in that at least one of the axial boundary surfaces ( 5 ) of the module ( 8 , 9 ) as normal to the longitudinal axis (axial) of the module ( 8 , 9 ) Level is formed. 22. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelumlaufbahn (2) und/oder die Umlenkung (3) unmittelbar in das Modul (8, 9) eingearbeitet ist.22. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 21, characterized in that the ball orbit ( 2 ) and / or the deflection ( 3 ) is incorporated directly into the module ( 8 , 9 ). 23. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß es im Bereich minde­ stens einer der Umlenkungen (3) eine Aussparung aufweist, in die mindestens ein Einsatzstück eingepaßt ist, das eine sich an die Kugelum­ laufbahn (2) anschließende und diese fortsetzen­ de Umlenkung (3) zur Rückleitung der Kugelum­ laufbahn (2) in sich selbst aufweist.23. Module ( 8 , 9 ) according to any one of claims 17 to 22, characterized in that it has in the area at least one of the deflections ( 3 ) has a recess into which at least one insert is fitted, which is a raceway to the Kugelum ( 2 ) subsequent and this continue de deflection ( 3 ) for returning the Kugelum raceway ( 2 ) in itself. 24. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelumlauf­ bahnen (2) und/oder Umlenkungen (3) im Laufbahngrund einen als Kugeltragschulter ausgebildeten Steg aufweisen derart, daß sich zwischen auf dem Steg abrollenden Kugeln und dem Modul (8, 9) Zwischenräume ergeben.24. Module ( 8 , 9 ) according to any one of claims 17 to 23, characterized in that the ball tracks ( 2 ) and / or deflections ( 3 ) in the bottom of the track have a web designed as a ball bearing shoulder in such a way that rolling on the web between Spheres and the module ( 8 , 9 ) result in spaces. 25. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelumlauf­ bahnen (2) und/oder die Umlenkungen (3) derart profiliert sind, daß die umlaufenden Kugeln im montierten Zustand 2-Punkt-Kontakt, 3-Punkt- Kontakt oder 4-Punkt-Kontakt besitzen.25. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 24, characterized in that the ball tracks ( 2 ) and / or the deflections ( 3 ) are profiled such that the rotating balls in the assembled state 2-point contact , 3-point contact or 4-point contact. 26. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Module (8, 9) Öffnungen (13, 14, 17) und Durchlässe für Kühl­ flüssigkeiten und/oder Schmierstoffe aufweisen.26. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 25, characterized in that the modules ( 8 , 9 ) have openings ( 13 , 14 , 17 ) and passages for cooling liquids and / or lubricants. 27. Modul (8, 9) nach einem der Ansprüche 17 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die axialen Begren­ zungsflächen (5) der Module (8, 9) Öffnungen (14, 17) und/oder Durchlässe für Flüssigkeiten aufweisen.27. Module ( 8 , 9 ) according to one of claims 17 to 26, characterized in that the axial limitation surfaces ( 5 ) of the modules ( 8 , 9 ) have openings ( 14 , 17 ) and / or passages for liquids.