DE19936269A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer verstellbaren Kraftfahrzeugkomponente - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer verstellbaren KraftfahrzeugkomponenteInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer verstellbaren Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von verschiedenen Fahrzeugparametern, bei dem der Istwert der Stellgröße mittels eines Reglers und eines Vorsteuerkennfeldes auf den Sollwert geregelt wird, wird ein Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes bei Erkennen eines definierten Einregelzustandes in einem Betriebspunkt (z. B. Drehzahl, Last) durch Berücksichtigung einer Korrekturgröße (z. B. I-Anteil des Reglers) für diesen Betriebspunkt korrigiert.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Re
gelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer verstellbaren Kraftfahr
zeugkomponente nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und 6.
Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind insbesondere bei Fahrzeugen
mit elektronisch geregelten Brennkraftmaschinenfunktionen bekannt.
Beispielsweise aus der DE 35 02 573 C2 ist ein Verfahren und eine Vorrich
tung zur Regelung von Stellgrößen für die Ansteuerung von verstellbaren
Kraftfahrzeugkomponenten in Abhängigkeit von verschiedenen Fahrzeugpa
rametern bekannt, wobei die Regelung ebenfalls mittels Vorsteuerwerten
aus Vorsteuerkennfeldern vorgenommen wird. Dabei sind die verstellbaren
Kraftfahrzeugkomponenten beispielsweise ein Einspritzventil und ein Tank
entlüftungsventil. Hier werden bei unveränderten Vorsteuerkennfeldern ein
zelne Vorsteuerwerte in Abhängigkeit von der Regelabweichung korrigiert.
Eine Adaption der Vorsteuerkennfelder findet nicht statt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung eingangs
genannter Art derart zu verbessern, daß unabhängig von beliebigen die Re
gelung beeinflussenden Größen ein schnellerer Regelvorgang stattfindet.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 6 ver
fahrensmäßig bzw. vorrichtungsmäßig gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der ab
hängigen Patentansprüche.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen
Vorrichtung zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer ver
stellbaren Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von verschiedenen
Fahrzeugparametern, bei dem der Istwert der Stellgröße mittels eines Reg
lers und eines Vorsteuerkennfeldes auf den Sollwert geregelt wird, wird der
Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes bei Erkennung eines definierten Ein
regelzustandes in einem Betriebspunkt durch Berücksichtigung einer Kor
rekturgröße für diesen Betriebspunkt dynamisch korrigiert.
Unter dem Begriff dynamische Korrektur wird eine beliebig oft wiederholte
Korrektur während des Fahrzeugbetriebs verstanden, um eine Optimierung
des Vorsteuerkennfeldes und somit eine möglichst schnelle Regelung zu
erreichen. Dabei können für verschiedene Betriebspunkte auch unterschied
liche Korrekturgrößen berücksichtigt werden. Ein Betriebspunkt wird insbe
sondere durch die Größen der Fahrzeugparameter bestimmt, die Eingangs
signale des Vorsteuerkennfeldes sind.
Vorzugsweise ist die Korrekturgröße für einen Betriebspunkt der jeweilige I-
Anteil des Reglers im Einregelzustand für diesen Betriebspunkt. Der I-Anteil
des Reglers stellt den Wert dar, um den der Vorsteuerwert vom tatsächlich
benötigten Wert der Stellgröße im jeweiligen Betriebspunkt abweicht, um im
Idealfall keine Regelabweichung, d. h. keine Differenz zwischen dem Istwert
und dem Sollwert, zu erhalten.
Die Korrekturgröße für einen in einem Einregelzustand vorliegenden
Betriebspunkt wird zu dem zuletzt abgespeicherten Vorsteuerwert hinzuad
diert bzw. vom zuletzt abgespeicherten Vorsteuerwert subtrahiert.
Der Einregelzustand wird vorzugsweise erkannt, wenn die Regelabweichung
für eine vorgegebene erste Minimalzeitdauer einen bestimmten Schwellwert
nicht überschreitet und/oder wenn sich ein Betriebspunkt für eine vorgege
bene zweite Minimalzeitdauer nicht wesentlich ändert. Hierbei kann die erste
Minimalzeitdauer auch gleich der zweiten Minimalzeitdauer sein.
Durch die Erfindung werden unabhängig von im Regelsystem unberücksich
tigten Störgrößen, Bauteiltoleranzen und eventuellen laufzeitbedingten
Funktionsveränderungen eine hohe Verstelldynamik, eine Vermeidung von
unerwünschtem Überschwingen und somit eine mit dem erfindungsgemäßen
Regelsystem arbeitende optimierte Fahrzeugfunktion erreicht.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie
zeigt ein erfindungsgemäßes Regelsystem am Beispiel einer Ladedruckre
gelung bei einem Abgasturbolader für eine Dieselbrennkraftmaschine in
Kraftfahrzeugen.
Insbesondere für Diesel-Brennkraftmaschinen sind zur Leistungssteigerung
Abgasturbolader mit einer Turbine im Abgasstrang und einem Verdichter im
Ansaugtrakt der Brennkraftmaschine bekannt. Die Turbine wird von der kine
tischen, thermischen und potentiellen Energie des Abgases im Abgasstrang
betätigt und treibt ihrerseits über eine gemeinsame Welle den Verdichter im
Ansaugtrakt an. Über den Verdichter wird der Ladedruck der Verbrennungs
luft im Ansaugtrakt erhöht. Die Erfindung geht hierbei von einer Turbine mit
variabel verstellbarer Geometrie, beispielsweise mit verstellbaren Turbinen
schaufeln aus. Die Turbinenschaufeln werden durch die getaktete Ansteue
rung eines Unterdruckwandlers, beispielsweise in Abhängigkeit von der
Drehzahl und der Last der Brennkraftmaschine als Fahrzeugparameter, ver
stellt. Durch die Verstellung der Turbinenschaufeln (Winkeländerung) wird
der Anströmquerschnitt und die Anströmgeschwindigkeit und somit der Ab
gasgegendruck abhängig von der Menge und der Geschwindigkeit des Ab
gases beeinflußt. Tedenziell werden bei einer hohen Abgasmenge, d. h. bei
hoher Last und/oder hoher Drehzahl, die Schaufeln geöffnet und bei einer
geringen Abgasmenge, d. h. bei niedriger Last und/oder niedriger Drehzahl,
die Schaufeln geschlossen.
Die Stellgröße ist hierbei beispielsweise das Tastverhältnis eines pulswei
tenmodulierten Signals zur getakteten Ansteuerung des Unterdruckwandlers
2 zur Verstellung der hier nicht dargestellten Turbinenschaufeln.
Der Ladedruck-Istwert wird beispielsweise mit einem Sensor erfaßt und mit
einem beispielsweise aus einem hier nicht dargestellten Kennfeld entnom
menen Ladedruck-Sollwert verglichen. Die Regelabweichung, die gleich der
Differenz des Istwertes vom Sollwert ist, wird einerseits vorzugsweise an
einen Pi- oder einen PID-Regler 1 und andererseits an einen Erkennungs
block 4 weitergeleitet. Der Erkennungsblock 4 erhält zusätzlich die Fahr
zeugparameter Last und Drehzahl, die ihrerseits auch Eingangssignale eines
dynamischen Vorsteuerkennfeldes 3 sind. Die Stellgröße des Unterdruck
wandlers 2 ergibt sich aus einem Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes 3
und dem Ausgangssignal des Reglers 1.
Der Erkennungsblock 4 überprüft, ob ein Einregelzustand vorliegt. Der Ein
regelzustand wird z. B. erkannt, wenn für eine vorgegebene Minimalzeit
dauer die Regelabweichung einen bestimmten Schwellwert nicht über
schreitet, d. h. vorzugsweise gegen Null geht, und wenn sich der momentan
vorliegende Betriebspunkt für dieselbe Minimalzeitdauer nicht wesentlich
ändert, d. h. vorzugsweise konstante Drehzahl und konstante Last vorliegen.
Wird ein Einregelzustand für einen Betriebspunkt, bezogen auf Last und
Drehzahl, erkannt, wird ein Schalter 5 geschlossen, der daraufhin den I-An
teil des Reglers 1 als Korrekturgröße an das Vorsteuerkennfeld 3 weiterleitet.
Der I-Anteil stellt den Wert dar, um den der Vorsteuerwert aus dem Vorsteu
erkennfeld 3 vom tatsächlich benötigten Vorsteuerwert abweicht, der vorge
geben werden müßte, um keine bzw. nur eine minimale Regelabweichung zu
erhalten. Diese Korrekturgröße wird, wenn der Ladedruck-Istwert kleiner als
der Ladedruck-Sollwert ist, für den jeweils vorliegenden Betriebspunkt (Last
= . . ./Drehzahl = . . .) zu dem Vorsteuerwert hinzuaddiert, der für denselben Be
triebspunkt zuvor abgespeichert war. Die Summe des zuvor abgespeicherten
Vorsteuerwertes und des Korrekturwertes wird als neuer, für diesen
Betriebspunkt gültiger Vorsteuerwert im Vorsteuerkennfeld 3 abgespeichert.
Dieser dynamische Korrekturvorgang kann für verschiedene Betriebspunkte
jeweils im Einregelzustand beliebig oft vorgenommen werden.
Durch die dynamische Korrektur werden die Einflüsse der vom Regelsystem
nicht berücksichtigten Störgrößen, wie z. B. die Außentemperatur oder der
Luftdruck, sowie Bauteiltoleranzen und laufzeitbedingte Funktionsverände
rungen (z. B. durch Verschleiß oder Verschmutzung) kompensiert. Somit
wird das Regelsystem mit zunehmender Betriebsdauer der Brennkraftma
schine bzw. des Fahrzeuges aufgrund der Adaption des Vorsteuerkennfel
des schneller sowie hinsichtlich des Einregelverhaltens (Über- und Unter
schwingen) verbessert.
Claims (10)
1. Verfahren zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer ver
stellbaren Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von verschiede
nen Fahrzeugparametern, bei dem der Istwert der Stellgröße mittels ei
nes Reglers und eines Vorsteuerkennfeldes auf den Sollwert geregelt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Vorsteuerwert des Vorsteuer
kennfeldes (3) bei Erkennen eines definierten Einregelzustandes in ei
nem Betriebspunkt (Drehzahl, Last) durch Berücksichtigung einer Kor
rekturgröße (I-Anteil) für diesen Betriebspunkt dynamisch korrigiert
wird.
2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Korrekturgröße (I-Anteil) für einen Betriebspunkt (Drehzahl, Last) der
jeweilige I-Anteil des Reglers (1) im Einregelzustand ist.
3. Verfahren nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Korrekturgröße (I-Anteil) für einen in einem Einregelzustand
vorliegenden Betriebspunkt zu dem zuletzt abgespeicherten Vorsteu
erwert des Vorsteuerkennfeldes (3) hinzuaddiert bzw. vom zuletzt ab
gespeicherten Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes (3) subtrahiert
wird.
4. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Einregelzustand erkannt wird, wenn die Regelabwei
chung für eine vorgegebene erste Minimalzeitdauer einen bestimmten
Schwellwert nicht überschreitet.
5. Verfahren nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Einregelzustand erkannt wird, wenn sich ein
Betriebspunkt für eine vorgegebene zweite Minimalzeitdauer nicht we
sentlich ändert.
6. Vorrichtung zur Regelung einer Stellgröße für die Ansteuerung einer
verstellbaren Kraftfahrzeugkomponente in Abhängigkeit von verschie
denen Fahrzeugparametern, bei dem der Istwert der Stellgröße mit ei
nem Regler und mit einem Vorsteuerkennfeld auf den Sollwert geregelt
wird, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (4, 5) vorgesehen sind, die
einen Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes (3) bei Erkennen eines
definierten Einregelzustandes in einem Betriebspunkt (Drehzahl, Last)
durch Berücksichtigung einer Korrekturgröße (I-Anteil) für diesen Be
triebspunkt dynamisch korrigieren.
7. Vorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Korrekturgröße (I-Anteil) für einen Betriebspunkt (Drehzahl, Last) der
jeweilige I-Anteil des Reglers (1) im Einregelzustand ist.
8. Vorrichtung nach Patentanspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß Mittei (4, 5) vorgesehen sind, die die Korrekturgröße (I-Anteil) für
einen in einem Einregelzustand vorliegenden Betriebspunkt zu dem
zuletzt abgespeicherten Vorsteuerwert des Vorsteuerkennfeldes (3)
hinzuaddieren bzw. vom zuletzt abgespeicherten Vorsteuerwert des
Vorsteuerkennfeldes (3) subtrahieren.
9. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 6 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß Mittel (4) vorgesehen sind, die den Einregelzustand er
kennen, wenn die Regelabweichung für eine vorgegebene erste Mini
malzeitdauer einen bestimmten Schwellwert nicht überschreitet.
10. Vorrichtung nach einem der Patentansprüche 6 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß Mittel (4) vorgesehen sind, die den Einregelzustand er
kennen, wenn sich ein Betriebspunkt für eine vorgegebene zweite Mi
nimalzeitdauer nicht wesentlich ändert.
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