DE19931768A1 - Transport device - Google Patents

Abstract

The invention relates to a transport device for unit loads in sheet form, consisting of driven flat belts (1, 2). The unit load is positioned between the opposing belt surfaces (3, 4) of said flat belts. The flat belts (1, 2) are guided by rollers (8), located on the belt surfaces (6, 7) which face away from each other. The belt pulley (9) of the roller (8) is configured in such a way that it has a division (24, 31), from which a measurement value can be recorded, using a sensor.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für blattförmiges Stückgut, ins­ besondere Briefe, bestehend aus angetriebenen Flachriemen, zwischen deren einander zugewandten Riemenflächen das Stückgut positioniert ist und die an einander abgewandten Riemenflächen von drehbar gelagerten Rollen geführt sind, wobei deren Riemenscheibe als ein spanlos geformtes Blechteil ausge­ bildet ist, die über eine Lagerung auf einem Lagerbolzen drehbar gehalten ist.The invention relates to a transport device for sheet-shaped piece goods, ins special letters, consisting of driven flat belts, between their the piece goods is positioned facing each other and the belt surfaces mutually facing belt surfaces guided by rotatably mounted rollers are, the pulley of which is formed as a chip-free sheet metal part is formed, which is rotatably supported on a bearing pin on a bearing.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Eine derartige Transportvorrichtung ist aus der DE 44 28 075 A1 vorbekannt. In Fig. 2 dieser Vorveröffentlichung ist eine Rolle gezeigt, deren Blechring an seiner Innenseite mit Kunststoff ausgespritzt ist, so daß ein Hohlzylinder gebil­ det ist. Eine zentrische Bohrung dieses Hohlzylinders weist einen Absatz auf, an dem sich Außenringe von Kugellagern mit Borden abstützen. Die Kugellager sind auf einen Bolzen gesteckt, der einen Schraubenkopf und am gegenüber­ liegenden Ende einen Sicherungsring trägt. Zwischen dem einen Kugellager und dem Sicherungsring sind Tellerfedern angeordnet, deren axiale Federkraft die Lager vorspannt.Such a transport device is previously known from DE 44 28 075 A1. In Fig. 2 of this prior publication, a roll is shown, the sheet metal ring is sprayed on its inside with plastic, so that a hollow cylinder is gebil det. A central bore of this hollow cylinder has a shoulder on which the outer rings of ball bearings are supported with rims. The ball bearings are placed on a bolt that carries a screw head and a locking ring at the opposite end. Disc springs are arranged between the one ball bearing and the retaining ring, the axial spring force of which prestresses the bearings.

Für das einwandfreie Funktionieren einer solchen Anlage ist es erforderlich, daß sich beide Flachriemen mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen. Dar­ aus folgt, daß die Umlaufgeschwindigkeiten der beiden Endlosflachriemen er­ mittelt werden müssen. Eine Möglichkeit besteht darin, dies über die die Flach­ riemen führenden Rollen zu tun.For the proper functioning of such a system, it is necessary that both flat belts move at the same speed. Dar from it follows that the rotational speeds of the two endless flat belts  must be averaged. One way is to do this over the the flat to do belt leading roles.

Nun sind zwar Sensorlager an sich, die die relative Bewegung beider Lagerrin­ ge zueinander erfassen, bereits bekannt. Erfaßt werden Drehzahl und Dreh­ richtung. Hieraus können Drehbeschleunigung und Anzahl der Umdrehungen abgeleitet werden. Solche Informationen benötigt man in zunehmendem Maße in der Steuerungs- und Regelungstechnik, um Anlagen elektronisch überwa­ chen und automatisch betreiben zu können. Ein solches Sensorlager im Form eines Rillenkugellagers mit integriertem Sensor ist beispielsweise in der tech­ nischen Information TI Nr. WL 43-1206 D der FAG beschrieben. Dieses Rillen­ kugellager besteht aus massiven Lagerringen. Der sich drehende Innenring ist mit einem zusätzlichen Impulsgeberring versehen, während am stillstehenden Außenring der Sensor angeordnet ist. Nachteilig dabei ist, daß bei solchen Sensorlagern aufgrund der massiven Lagerringe große Massen beschleunigt oder abgebremst werden müssen und daher diese nicht allen Einsatzfällen genügen. Es ist weiter von Nachteil, daß bei dieser Lagerart der Sensor direkt in das Lager integriert ist, d. h. der Anwender eines solchen Lagers ist vom Lagerhersteller auch in der Wahl des Sensors abhängig.Now there are sensor bearings per se, which are the relative movement of both bearings ge to each other, already known. Speed and rotation are recorded direction. From this can spin and number of revolutions be derived. Such information is increasingly needed in control engineering to electronically monitor plants Chen and to be able to operate automatically. Such a sensor bearing in the form a deep groove ball bearing with an integrated sensor is, for example, in tech African information TI No. WL 43-1206 D of the FAG. That creasing ball bearing consists of massive bearing rings. The rotating inner ring is provided with an additional pulse generator ring while at a standstill Outer ring of the sensor is arranged. The disadvantage here is that with such Sensor bearings accelerate large masses due to the massive bearing rings or must be braked and therefore not all applications are enough. It is a further disadvantage that the sensor is direct in this type of bearing is integrated in the warehouse, d. H. the user of such a warehouse is from Bearing manufacturer also dependent on the choice of sensor.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rolle einer gattungsge­ mäßen Transportvorrichtung so weiter zu entwickeln, daß deren Rotationsge­ schwindigkeit mit einfachen Mitteln erfaßt werden kann.The invention is therefore based on the object, a role of a genus moderate transport device to develop so that their Rotationsge speed can be detected with simple means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe nach dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 dadurch gelöst, daß die Riemenscheibe eine Teilung aufweist, von der über einen Sensor ein Meßwert aufnehmbar ist. Unter Teilung sind dabei im erfindungsgemäßen Sinne wechselweise aufeinanderfolgende Abschnitte unterschiedlicher Eigenschaften zu versehen, z. B. leitend und nichtleitend, magnetisch und nichtmagnetisch oder hell und dunkel. Diese Lösung zeichnet sich dadurch aus, daß Lager und Sensor entkoppelt sind, da der Meßwert von der Riemenscheibe abgenommen wird. Dies hat den Vorteil, daß für jeden An­ wendungsfall die optimale Lagerung, in der Regel Standardlager, und der op­ timale Sensor unabhängig voneinander ausgewählt werden können. Der La­ geranwender ist also nicht mehr vom Lageranbieter abhängig, der Lager und Sensor als Einheit vertreibt.According to the invention, this task is performed according to the characterizing part of Claim 1 solved in that the pulley has a division of a measured value can be recorded via a sensor. Are divided alternately successive sections in the sense of the invention to provide different properties, e.g. B. conductive and non-conductive, magnetic and non-magnetic or light and dark. This solution draws is characterized in that the bearing and sensor are decoupled, since the measured value of  the pulley is removed. This has the advantage that for everyone the optimal storage, usually standard storage, and the op can be selected independently of each other. The La So user is no longer dependent on the warehouse provider, the warehouse and Sensor sold as a unit.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü­ chen 2 bis 8 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims Chen 2 to 8 described.

So ist nach Anspruch 2 vorgesehen, daß die Riemenscheibe doppelwandig derart ausgebildet ist, daß ein in axialer Richtung sich erstreckendes erstes zylindrisches Teil an einem Ende in ein in radialer Richtung sich erstreckendes kreisringförmiges Teil übergeht, das wiederum in ein in axialer Richtung sich erstreckendes zweites zylindrisches Teil übergeht, das das erste zylindrische Teil mit Abstand koaxial umschließt, wobei das erste zylindrische Teil am ande­ ren Ende einen in radialer Richtung sich erstreckenden Flansch aufweist. Eine derart ausgebildete Riemenscheibe läßt sich durch Spanlosverfahren in einfa­ cher Weise herstellen und weist so eine feste, verschleißarme Oberfläche auf. Außerdem besitzt diese Riemenscheibe aufgrund ihrer hohlen Ausbildung ein nur geringes Massenträgheitsmoment, das sich auf Beschleunigungs- und Ver­ zögerungsvorgänge positiv auswirkt.So it is provided according to claim 2 that the pulley double-walled is formed such that a first extending in the axial direction cylindrical part at one end in a extending in the radial direction circular part merges, which in turn in an axial direction extending second cylindrical part that merges with the first cylindrical Part coaxially encloses at a distance, the first cylindrical part on the other Ren end has a flange extending in the radial direction. A thus designed pulley can be in a simple way by chipless cher way and thus has a solid, low-wear surface. In addition, this pulley has a hollow design only a small moment of inertia, which relates to acceleration and ver delays have a positive effect.

Die den Flachriemen führende Riemenscheibe der Rolle kann gemäß den An­ sprüchen 3 und 4 so ausgebildet sein, daß entweder der radiale Flansch mit der Teilung versehen ist oder daß auf das erste zylindrische Teil im Bereich des radialen Flansches ein Winkelring drehfest aufgesetzt ist, dessen parallel zum Flansch verlaufender erster Schenkel mit der Teilung versehen ist.The pulley of the pulley that guides the flat belt can be adjusted according to An say 3 and 4 so that either the radial flange with the division is provided or that on the first cylindrical part in the area of the radial flange an angular ring is rotatably placed, its parallel the first leg extending to the flange is provided with the division.

Nach Anspruch 5 ist vorgesehen, daß die Teilung mäanderförmig oder säge­ zahnartig ausgebildet sein soll. Aber auch sämtliche andere denkbare Tei­ lungsarten sind von der Erfindung erfaßt.According to claim 5 it is provided that the division meandering or sawing should be tooth-like. But also all other conceivable parts tion types are covered by the invention.

Nach einem zusätzlichen Merkmal gemäß Anspruch 6 soll der Lagerbolzen an einem Ende einen mit einer Befestigungsbohrung versehenen Schraubenkopf aufweisen, der mit einer Aufnahmebohrung für den Sensor ausgestattet ist. In diesem Fall ist es nach Anspruch 7 sinnvoll, wenn der Schraubenkopf mit einer Verdrehsicherung versehen ist, so daß das Abscheren von Leitungskabeln am Sensor verhindert wird.According to an additional feature according to claim 6, the bearing pin  at one end a screw head with a mounting hole have, which is equipped with a mounting hole for the sensor. In In this case, it makes sense according to claim 7 if the screw head with a Anti-rotation device is provided, so that the shearing off of cable on Sensor is prevented.

Schließlich geht aus Anspruch 8 hervor, daß die Riemenscheibe mit einer Oberflächenschutzschicht versehen sein soll. Diese dient zur Verhinderung der Korrosion bzw. zur Verbesserung des Laufverhaltens zwischen Rolle und Rie­ men. Die Oberflächenschutzschicht kann beispielsweise durch Brünieren oder durch Chromatieren erzeugt werden. Denkbar sind aber auch galvanisch abge­ schiedene Zink- oder Zinklegierungsschichten.Finally, it is apparent from claim 8 that the pulley with a Surface protective layer should be provided. This serves to prevent the Corrosion or to improve the running behavior between roller and belt men. The surface protection layer can, for example, by blackening or generated by chromating. But galvanically abge are also conceivable different layers of zinc or zinc alloy.

Die Erfindung wird an nachstehenden Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail using the following exemplary embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung in einer Sei­ tenansicht; Figure 1 is a transport device according to the invention in a Be tenansicht.

Fig. 2, 4 einen Schnitt durch eine unterschiedlich ausgestaltete Rolle gemäß der Linie II-II bzw. IV-IV in Fig. 1 und Fig. 2, 4 shows a section through a differently designed role along the line II-II and IV-IV in Fig. 1 and

Fig. 3, 5 eine Seitenansicht des Teiles einer Riemenscheibe, der mit der Teilung versehen ist. Fig. 3, 5 is a side view of the part of a pulley, which is provided with the division.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die schematisch dargestellte Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 besteht aus den beiden Flachriemen 1 und 2, zwischen deren einander zugewandten Rie­ menflächen 3 und 4 Briefe 5 zum Transport abgelegt sind, wobei die Trans­ portrichtung durch den Doppelpfeil dargestellt ist. An einander abgewandten Riemenflächen 6 und 7 wälzen drehbar gelagerte Rollen 8 ab, die die beiden Flachriemen 1 und 2 führen.The transport apparatus schematically shown in Fig. 1 consists of the two flat belts 1 and 2, between the mutually facing Rie menflächen 3 and 4, 5 letters are stored for transportation, wherein the transformant port direction shown by the double arrow. On mutually facing belt surfaces 6 and 7, rotatably mounted rollers 8 roll, which guide the two flat belts 1 and 2 .

Die in Fig. 2 in vergrößerter Darstellung gezeigte Rolle 8 besteht aus der Riemenscheibe 9, welche über zwei voneinander beabstandete Lager 10 und 11 auf dem Lagerbolzen 12 drehbar gelagert ist, der an einem Ende den Schraubenkopf 13 aufweist. Am vom Schraubenkopf 13 abgewandten Ende weist der Lagerbolzen 12 die Nut 14 auf, in die der Sicherungsring 15 einge­ schnappt ist. Zwischen dem Lager 10 und dem Sicherungsring 15 sind Teller­ federn 16 angeordnet, deren axiale Federkraft über das Lager 10, den zwi­ schen beiden Lagern 10 und 11 angeordneten Abstandsring 17, das Lager 11 und schließlich über den Absatz 33 in den Schraubenkopf 13 eingeleitet wird. Die doppelwandige Riemenscheibe 9 besteht aus dem als Nabe fungierenden ersten zylindrischen Teil 18, das parallel zur Rotationsachse 19 verläuft. Am vom Schraubenkopf 13 abgewandten Ende geht das erste zylindrische Teil 18 in das in radialer Richtung sich erstreckende kreisringförmige Teil 20 über. Dieses Teil 20 wird von dem sich in axialer Richtung erstreckenden zweiten zylindrischen Teil 21 fortgesetzt, das das erste zylindrische Teil 18 koaxial mit Abstand umschließt. Das zweite zylindrische Teil 21 ist im vorliegenden Fall konvex ausgebildet. Das zweite zylindrische Teil 21 schließlich wird von dem radial nach innen zeigenden Flansch 22 fortgesetzt, so daß der Schrauben­ kopf 13 des Lagerbolzens 12 mit Abstand umschlossen ist. In erfindungsgemä­ ßer Weise wird gemäß den Fig. 2 und 3 das erste zylindrische Teil 18 an seinem vom kreisringförmigen Teil 20 abgewandten Ende von dem radial nach innen zeigenden Flansch 23 fortgesetzt, der mit der sägezahnartigen Tei­ lung 24 versehen ist, so daß bei Rotation der Riemenscheibe 9 durch einen Sensor ein Signal abgreifbar ist. Wie Fig. 2 weiter zeigt, ist der Lagerbolzen 12 in der Riemenscheibe 9 so angeordnet, daß in axialer Richtung zwischen kreisringförmigen Teil 20 und der Stirnfläche des Lagerbolzens 12 ein Freiraum verbleibt, der ggf. mit einer nicht dargestellten Abdeckkappe verschlossen wer­ den kann. Der Fig. 2 ist weiter entnehmbar, daß der Schraubenkopf 13 des Lagerbolzens 12 die Befestigungsbohrung 25 zur Fixierung an einer Anschluß­ konstruktion besitzt. Der Schraubenkopf 13 weist außerdem die durchgehende Bohrung 26 auf, die für die Aufnahme eines Sensors gedacht ist. Darüber hin­ aus weist der Schraubenkopf 13 die weitere Bohrung 27 auf, in die ein Siche­ rungselement eingeführt werden kann, so daß der Schraubenkopf 13 gegen Verdrehen gesichert ist.The roller 8 shown in FIG. 2 in an enlarged view consists of the pulley 9 , which is rotatably mounted on the bearing bolt 12 via two spaced apart bearings 10 and 11 , which has the screw head 13 at one end. At the end facing away from the screw head 13 , the bearing pin 12 has the groove 14 into which the locking ring 15 is snapped. Between the bearing 10 and the locking ring 15 plate springs 16 are arranged, the axial spring force via the bearing 10 , the inter mediate bearings 10 and 11 arranged spacer ring 17 , the bearing 11 and finally via the paragraph 33 in the screw head 13 is initiated. The double-walled pulley 9 consists of the first cylindrical part 18 , which acts as a hub and runs parallel to the axis of rotation 19 . At the end facing away from the screw head 13 , the first cylindrical part 18 merges into the annular part 20 which extends in the radial direction. This part 20 is continued by the second cylindrical part 21 , which extends in the axial direction and coaxially surrounds the first cylindrical part 18 . The second cylindrical part 21 is convex in the present case. The second cylindrical part 21 is finally continued by the radially inwardly facing flange 22 , so that the screw head 13 of the bearing pin 12 is enclosed at a distance. In inventive SSER way 2 and 3, the first cylindrical part is shown in FIGS. Continues at its end remote from the annular part 20 of the end of the radially inward-pointing flange 23 of 18 lung with the sawtooth-Tei 24 is provided so that, upon rotation of the Pulley 9 a signal can be picked up by a sensor. As further shown in Fig. 2, the bearing pin 12 is arranged in the pulley 9 so that a free space remains in the axial direction between the annular part 20 and the end face of the bearing pin 12 , which may be closed with a cover cap, not shown, who can. Fig. 2 can also be seen that the screw head 13 of the bearing pin 12 has the mounting hole 25 for fixing to a connection construction. The screw head 13 also has the through bore 26 , which is intended for receiving a sensor. In addition, the screw head 13 has the further bore 27 into which a hedging element can be inserted, so that the screw head 13 is secured against rotation.

Die in Fig. 4 dargestellte Rolle 8 unterscheidet sich von der in Fig. 2 da­ durch, daß die Meßwerterfassung über den Winkelring 28 erfolgt, dessen ers­ ter Schenkel 29 mit der mäanderförmigen Teilung 31 versehen ist. Dieser Winkelring 28 ist mit seinem zweiten Schenkel 30 auf das erste zylindrische Teil 18 im Bereich des Flansches 23 aufgepreßt. Diese Ausführungsvariante hat den Vorteil, daß ein Sensor vollkommen unabhängig vom Schrauben­ kopf 13 plaziert werden kann, so daß das Sensorkabel nicht abgeschert wer­ den kann. Bei dieser Ausführungsvariante erweist es sich als zweckmäßig, den Lagerbolzen 12 zum Gegenhalten an seinem stirnseitigen Ende mit der zusätz­ lichen Aufnahmeöffnung 32 zu versehen. The roller 8 shown in Fig. 4 differs from that in Fig. 2 since by that the measured value acquisition takes place via the angle ring 28 , the first leg 29 is provided with the meandering division 31 . This angle ring 28 is pressed with its second leg 30 onto the first cylindrical part 18 in the region of the flange 23 . This embodiment variant has the advantage that a sensor can be placed completely independently of the screw head 13 , so that the sensor cable cannot be sheared off. In this embodiment variant, it proves to be expedient to provide the bearing pin 12 for counter-holding at its front end with the additional receiving opening 32 .

Bezugszeichenreference numeral

11

Flachriemen
Flat belt

22nd

Flachriemen
Flat belt

33rd

zugewandte Riemenfläche
facing belt surface

44th

zugewandte Riemenfläche
facing belt surface

55

Stückgut
General cargo

66

abgewandte Riemenfläche
facing away from the belt surface

77

abgewandte Riemenfläche
facing away from the belt surface

88th

Rolle
role

99

Riemenscheibe
Pulley

1010th

Lager
camp

1111

Lager
camp

1212th

Lagerbolzen
Bearing bolt

1313

Schraubenkopf
Screw head

1414

Nut
Groove

1515

Sicherungsring
Circlip

1616

Tellerfedern
Belleville washers

1717th

Abstandsring
Spacer ring

1818th

erstes zylindrisches Teil
first cylindrical part

1919th

Rotationsachse
Axis of rotation

2020th

kreisringförmiges Teil
circular part

2121

zweites zylindrisches Teil
second cylindrical part

2222

Flansch
flange

2323

Flansch
flange

2424th

sägezahnartige Teilung
sawtooth-like division

2525th

Befestigungsbohrung
Mounting hole

2626

Bohrung
drilling

2727

Bohrung
drilling

2828

Winkelring
Angle ring

2929

erster Schenkel
first leg

3030th

zweiter Schenkel
second leg

3131

mäanderförmige Teilung
meandering division

3232

Aufnahmeöffnung
Receiving opening

3333

Absatz
paragraph

Claims (8)

1. Transportvorrichtung für blattförmiges Stückgut (5), insbesondere Briefe, bestehend aus angetriebenen Flachriemen (1, 2), zwischen deren einander zugewandter Riemenflächen (3, 4) das Stückgut (5) positioniert ist und die an einander abgewandten Riemenflächen (6, 7) von drehbar gelagerten Rollen (8) geführt sind, wobei deren Riemenscheibe (9) als ein spanlos ge­ formtes Blechteil ausgebildet ist, die über eine Lagerung auf einem Lager­ bolzen (12) drehbar gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rie­ menscheibe (9) eine Teilung (24, 31) aufweist, von der über einen Sensor ein Meßwert aufnehmbar ist.1. Transport device for sheet-shaped piece goods ( 5 ), in particular letters, consisting of driven flat belts ( 1 , 2 ), between whose facing belt surfaces ( 3 , 4 ) the piece goods ( 5 ) is positioned and the belt surfaces ( 6 , 7 ) facing away from one another ) are guided by rotatably mounted rollers ( 8 ), the pulley ( 9 ) of which is formed as a chip-free formed sheet metal part which is rotatably held by means of a bearing on a bearing pin ( 12 ), characterized in that the belt pulley ( 9 ) has a division ( 24 , 31 ) from which a measured value can be recorded via a sensor. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß die Riemenscheibe (9) doppelwandig derart ausgebildet ist, daß ein in axialer Richtung sich erstreckendes erstes zylindrisches Teil (18) an einem Ende in ein in radialer Richtung sich erstreckendes kreisringförmiges Teil (20) über­ geht, das wiederum in ein in axialer Richtung sich erstreckendes zweites zylindrisches Teil (21) übergeht, das das erste zylindrische Teil (18) mit Ab­ stand koaxial umschließt, wobei das erste zylindrische Teil (18) am anderen Ende einen in radialer Richtung sich erstreckenden Flansch (23) aufweist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the pulley ( 9 ) is double-walled such that an axially extending first cylindrical part ( 18 ) at one end into a radially extending annular part ( 20 ) goes, which in turn merges into an axially extending second cylindrical part ( 21 ) which coaxially surrounds the first cylindrical part ( 18 ) with from, the first cylindrical part ( 18 ) at the other end extending in the radial direction Has flange ( 23 ). 3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der radiale Flansch (23) mit der Teilung (24, 31) versehen ist.3. Transport device according to claim 2, characterized in that the radial flange ( 23 ) with the division ( 24 , 31 ) is provided. 4. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf das erste zylindrische Teil (18) im Bereich des radialen Flansches (23) ein Winkelring (28) drehfest aufgesetzt ist, dessen parallel zum Flansch (23) verlaufender erster Schenkel (29) mit der Teilung (24, 31) versehen ist.4. Transport device according to claim 2, characterized in that on the first cylindrical part ( 18 ) in the region of the radial flange ( 23 ) an angular ring ( 28 ) is rotatably mounted, the parallel to the flange ( 23 ) extending first leg ( 29 ) with the division ( 24 , 31 ) is provided. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilung meanderförmig (31) oder sägezahnartig (24) ausgebildet ist.5. Transport device according to claim 1, characterized in that the division is meandering ( 31 ) or sawtooth-like ( 24 ). 6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichent, daß der Lagerbolzen (12) an einem Ende einen mit einer Befestigungsbohrung (25) versehenen Schraubenkopf (13) aufweist, der mit einer Aufnahme­ bohrung (26) für den Sensor versehen ist.6. Transport device according to claim 1, characterized in that the bearing pin ( 12 ) at one end has a mounting hole ( 25 ) provided with a screw head ( 13 ) which is provided with a receiving bore ( 26 ) for the sensor. 7. Transportvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schraubenkopf (13) mit einer Verdrehsicherung versehen ist.7. Transport device according to claim 6, characterized in that the screw head ( 13 ) is provided with an anti-rotation device. 8. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemenscheibe (9) mit einer Oberflächenschutzschicht versehen ist.8. Transport device according to claim 1, characterized in that the pulley ( 9 ) is provided with a surface protective layer.