DE19929866C2 - Device for supporting an internal combustion engine against rolling movements - Google Patents
Device for supporting an internal combustion engine against rolling movementsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abstützung einer Brennkraftmaschine gegen Rollbewegungen, mit zumindest einem schwingungsdämpfenden und Rollbewegungen der Brennkraftmaschine gegen ein Chassis abstützenden Motorauflagerelement, welches eine vordefinierte konstante Steifigkeit und Dämpfungscharakteristik aufweist.The invention relates to a device for supporting an internal combustion engine against Rolling movements, with at least one vibration-damping and rolling movements of the Internal combustion engine against a chassis-supporting engine support element, which a has predefined constant rigidity and damping characteristics.
Transient betriebene Brennkraftmaschinen, wie sie insbesondere bei Kraftfahrzeugen ein gesetzt werden, erzeugen stark von der Betriebsart und Betriebsdrehzahl abhängige unter schiedliche Schwingungen, deren ungedämpfte Übertragung in das Motortragwerk und das Chassis des Fahrzeuges durch schwingungsdämpfende Motorauflager möglichst verhindert werden soll. Im Bereich von großen Motordrehmomenten, welche beispielsweise beim Anfahren oder Beschleunigen aus niedrigen Gängen auftreten, kann es zu starken Rollbe wegungen der Brennkraftmaschine und damit großen Auslenkungen im Bereich der Mo torauflager kommen, welche die Brennkraftmaschine gegenüber dem Chassis abstützen. Dabei werden relativ starke und/oder subjektiv unangenehme Vibrationen in das Chassis übertragen. Diese Problematik tritt insbesondere bei vorderradbetriebenen Kraftfahrzeugen mit quer eingebauter Brennkraftmaschine auf, bei denen das die Getriebeabstützung bil dende Motorauflager einerseits durch das Antriebsdrehmoment extrem belastet und ande rerseits in sehr geringer Entfernung zum Fahrgastraum positioniert ist. Die Steifigkeits auslegung solcher Motorauflager wird im Wesentlichen durch die Forderung nach entspre chend niedrigen Eigenfrequenzen der Antriebseinheit relativ zum Chassis bestimmt. Dies bewirkt, dass eine leistungsstarke Brennkraftmaschine relativ große Rollbewegungen auf grund des Antriebsmomentes durchführen kann. Derartige Motorauflager werden übli cherweise so ausgeführt, daß ihre Steifigkeit und/oder Dämpfung mit der Rollbewegung bzw. dem Antriebsdrehmoment zunimmt. Zusätzlich oder anstelle dazu können derartige Motorauflager zur Begrenzung der Rollbewegung einen relativ steifen Anschlag aufwei sen. Dadurch ergibt sich allerdings der Nachteil, daß mit steigendem Antriebsmoment hö here Vibrationen in das Chassis geleitet werden.Transiently operated internal combustion engines, such as those used in particular in motor vehicles are set, generate strongly dependent on the operating mode and operating speed different vibrations, their undamped transmission into the engine structure and that Chassis of the vehicle prevented as possible by vibration-damping engine mounts shall be. In the range of large engine torques, which for example at Starting or accelerating from low gears can result in strong rollbe movements of the internal combustion engine and thus large deflections in the area of the Mo gate supports come, which support the internal combustion engine against the chassis. This causes relatively strong and / or subjectively unpleasant vibrations in the chassis transfer. This problem occurs particularly in front-wheel-drive motor vehicles with transversely installed internal combustion engine, in which the transmission support bil End engine supports on the one hand extremely loaded by the drive torque and others is positioned at a very short distance from the passenger compartment. The stiffness The design of such engine mounts is essentially based on the requirement chend low natural frequencies of the drive unit relative to the chassis determined. This causes a powerful internal combustion engine to make relatively large rolling movements due to the drive torque. Such engine mounts are übli So designed that their rigidity and / or damping with the rolling motion or the drive torque increases. In addition or instead of this, such Motor support to limit the rolling movement on a relatively stiff stop sen. However, this results in the disadvantage that as the drive torque rises vibrations are conducted into the chassis.
Aus der US 4 516 545 A ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Rollbewegung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei der die Steifigkeit eines als hydraulischer Dämpfer aus gebildeten Motorauflagers in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern verändert wird. Bei Änderungen der Schaltposition und/oder der Getriebeposition wird über einen Solenoidantrieb ein Drehventil im Motorauflager betätigt, welches einen Dämpfungsquerschnitt des hydraulischen Dämpfers vermindert und damit die Dämpfungs kraft erhöht. Dadurch soll verhindert werden, daß Schwingungen der Brennkraftmaschine aufgrund eines großen Antriebsmomentes nicht in das Chassis des Kraftfahrzeuges einge leitet werden. Die Vorrichtung erfordert allerdings einen relativ hohen, konstruktiven und regeltechnischen Aufwand.From US 4,516,545 A is a device for controlling the rolling movement of a Internal combustion engine known in which the rigidity of a hydraulic damper formed engine support is changed depending on engine operating parameters. When changing the shift position and / or the gear position is via a solenoid drive a rotary valve in the motor support actuates one Damping cross section of the hydraulic damper is reduced and thus the damping strength increased. This is intended to prevent vibrations of the internal combustion engine due to a large driving torque not in the chassis of the motor vehicle be directed. However, the device requires a relatively high, constructive and control engineering effort.
Aus der US 5 492 311 A ist ein aktives Positionierelement für ein hydraulisch gedämpftes Auflager mit einem Gummilager, einer Kompressionsfeder und einer Gasdruckfeder be kannt, wobei Gummiauflager, Kompressionsfeder und Gasdruckfeder im wesentlichen in Serie hintereinander geschaltet sind. Rollbewegungen der Brennkraftmaschine können mit diesem Positionierelement allerdings nicht wesentlich vermindert werden. Auch dieses Motorauflager ist relativ aufwendig im Aufbau.From US 5 492 311 A is an active positioning element for a hydraulically damped Bearings with a rubber bearing, a compression spring and a gas pressure spring knows, with rubber supports, compression spring and gas pressure spring essentially in Series are connected in series. Rolling movements of the internal combustion engine can However, this positioning element can not be significantly reduced. This too Motor support is relatively complex to build.
Die US 5 299 789 A beschreibt ein Motorauflager mit variabler Steifigkeit mit einem inne ren und einem äußeren Gummifederelement. Das innere Gummifederelement weist einen Hohlraum auf, welcher mit einem Fluid befüllbar ist. Durch Befüllen des Hohlraumes nimmt die Elastizität des Motorauflagers ab und die Steifigkeit zu. Durch Erhöhung der Steifigkeit werden allerdings Vibrationen in das Chassis geleitet.US 5 299 789 A describes a motor support with variable stiffness with an inside ren and an outer rubber spring element. The inner rubber spring element has one Cavity, which can be filled with a fluid. By filling the cavity the elasticity of the engine support decreases and the rigidity increases. By increasing the Stiffness, however, vibrations are conducted into the chassis.
Die US 5 344 128 A behandelt ein ähnliches Motorauflager mit variabler Steifigkeit mit einem elastischen Gummielement und einer Hauptflüssigkeitskammer, deren Flüssigkeits druck durch Drucksteuerelemente veränderbar ist, wobei die Hauptflüssigkeitskammer über Drosselkanäle mit einer Nebenflüssigkeitskammer verbunden ist. Die Drucksteuer elemente weisen einen Metallbalg oder einen Kolben auf, über welchen das Volumen und damit der Druck innerhalb der Hauptflüssigkeitskammer erhöht oder vermindert werden kann. Durch die Druckänderung wird die Steifigkeit und die Dämpfungscharakteristik des Motorauflagers verändert. Das Motorauflager ist konstruktiv und steuerungstechnisch re lativ aufwendig.US 5 344 128 A deals with a similar motor support with variable rigidity an elastic rubber element and a main liquid chamber, the liquid pressure can be changed by pressure control elements, the main liquid chamber is connected to a secondary liquid chamber via throttle channels. The printing tax elements have a metal bellows or a piston over which the volume and to increase or decrease the pressure within the main liquid chamber can. The rigidity and the damping characteristics of the Engine support changed. The engine support is constructive and control engineering re relatively complex.
Auch die US 5 344 127 A behandelt ein schaltbares Motorauflager, dessen Dämpfungscha rakteristik verändert werden kann. Das bekannte Motorauflager weist eine hydraulische Dämpfungseinrichtung mit mehreren Drosselkanälen auf, deren Querschnitte über einen Ventilkörper zumindest teilweise verschlossen werden können. Der Ventilkörper wird pneumatisch, beispielsweise durch Unterdruck, betätigt. Dadurch soll eine Dämpfung von niederfrequenten Schwingungen, als auch von hochfrequenten Schwingungen realisiert werden. Es kann allerdings nicht verhindert werden, daß bei grö ßeren Antriebsmotoren Schwingungen auf das Chassis übertragen werden.No. 5,344,127 also deals with a switchable motor support, the damping of which characteristic can be changed. The known engine mount has a hydraulic Damping device with several throttle channels, the cross sections of which Valve body can be closed at least partially. The The valve body is actuated pneumatically, for example by negative pressure. This is supposed to damping of low-frequency vibrations, as well as high-frequency Vibrations can be realized. However, it cannot be prevented that at large Outer drive motors vibrations are transmitted to the chassis.
Die GB 2 285 021 A beschreibt ein Motorauflagersystem für ein Kraftfahrzeug, welches Motorauflager zum Aufnehmen von Vertikalkräften und Motorauflager zum Aufnehmen von Torsionskräften aufweist. Dabei bieten die Motorauflager nur wenig Widerstand gegen zufolge der Beschleunigung der Brennkraftmaschine auftretenden Drehkräften.GB 2 285 021 A describes an engine mounting system for a motor vehicle, which Motor supports for absorbing vertical forces and motor supports for absorbing of torsional forces. The motor supports offer little resistance to this due to the acceleration of the internal combustion engine occurring torque.
Die FR 2 670 263 A1 behandelt eine hydroelastische Aufhängungsvorrichtung für zwei gegeneinander abzustützende Baugruppen, insbesondere für die Aufhängung eines in ei nem Kraftfahrzeug angeordneten Motor, mit welcher Schwingungen zwischen den beiden Baugruppen reduziert werden können.FR 2 670 263 A1 deals with a hydroelastic suspension device for two assemblies to be supported against each other, especially for the suspension of an egg nem motor arranged engine with which vibrations between the two Assemblies can be reduced.
Die DE-PS 11 72 480 beschreibt die Lagerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere Schiffsmaschine, auf Luftfedern, bei welcher der Druck in den Luftfedern durch in Abhän gigkeit von der Lage der Brennkraftmaschine zum Fundament wirksam werdende Steuer schieber geregelt wird. Dabei sind zur Aufnahme des Motordrehmomentes gesonderte Luftfedern vorgesehen, welche zu beiden Seiten symmetrisch zu der Maschinenachse an geordnet sind, wobei jeweils einander gegenüberliegende Federn durch eine Ausgleichs leitung verbunden sind. Diese Ausgleichsleitung kann über den Steuerschieber mit einem Hochdruck- oder einem Niederdruckbehälter verbunden werden. Der Steuerschieber ist mit dem Brennstoffpumpengestänge verbunden.DE-PS 11 72 480 describes the storage of an internal combustion engine, in particular Ship engine, on air springs, in which the pressure in the air springs depends on tax from the position of the internal combustion engine to the foundation slider is regulated. There are separate for recording the engine torque Air springs are provided which are symmetrical to the machine axis on both sides are arranged, each opposite springs by compensation line are connected. This compensating line can be connected to the spool with a High pressure or a low pressure tank can be connected. The spool is with connected to the fuel pump linkage.
Die JP 062 0214015 AA betrifft eine Lagerungseinrichtung für eine Maschine, wobei pneumatische Aktuatoren vorgesehen sind, die in Abhängigkeit des Druckes in der Ein laßleitung eines Motors betätigt werden.JP 062 0214015 AA relates to a mounting device for a machine, wherein Pneumatic actuators are provided, which depend on the pressure in the one engine control line.
Weiterhin ist aus Automotive Engineering International, April 1998, S. 22-26, ein aktives Motorauflagersystem für eine Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges bekannt, welches ein Motorauflager mit einer Vakuum betätigten, solenoidgesteuerten Membran aufweist, um den Motorschwingungen entgegengerichtete Impulse zu erzeugen, welche über ein Gum milager auf den Motor übertragen werden. Auch hier ist eine aufwendige Steuerung not wendig.Furthermore, from Automotive Engineering International, April 1998, pp. 22-26, is an active one Engine support system for an internal combustion engine of a vehicle, which a Has engine mounts with a vacuum actuated, solenoid controlled membrane to to generate opposite impulses to the engine vibrations, which are transmitted through a gum can be transferred to the engine. Here too, complex control is necessary manoeuvrable.
Es ist Aufgabe der Erfindung bei einer Brennkraftmaschine die Schwingungseinleitung aufgrund eines großen Antriebsmomentes in das Chassis des Kraftfahrzeuges auf möglichst einfache Weise zu vermindern.It is an object of the invention in a Internal combustion engine initiation of vibration due to a large drive torque to reduce in the chassis of the motor vehicle in the simplest possible way.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass zusätzlich zum Motorauflagerelement eine Kraftaufbringeinrichtung vorgesehen ist, welche parallel zur Feder- und Dämpfungs kraft des Motorauflagerelementes zumindest in bestimmten Motorbetriebsbereichen entge gen den Rollbewegungen auf die Brennkraftmaschine einwirkt und daß ein mit Überdruck oder Unterdruck beaufschlagbarer Hohlkörper der Kraftaufbringeinrichtung mit einem Einlaßsystem der Brennkraftmaschine verbunden ist. Es wird somit eine Gegenkraft zu den Rollbewegungen der Brennkraftmaschine aufgebracht, welche direkt auf die Brennkraft maschine einwirkt und somit deren Rollbewegung direkt unterbindet. Die Steifigkeit und die Dämpfungscharakteristik des gesamten Motorauflagerelementes selbst bleibt während des Motorbetriebes unverändert.According to the invention this is achieved in that in addition to the motor support element a force application device is provided, which is parallel to the spring and damping due to the engine support element at least in certain engine operating areas gene acts on the rolling movements of the internal combustion engine and that one with overpressure or a vacuum applied to the hollow body of the force application device with a Intake system of the internal combustion engine is connected. It becomes a counterforce to the Rolling movements of the internal combustion engine applied, which directly on the internal combustion engine machine acts and thus directly prevents their rolling motion. The rigidity and the damping characteristic of the entire engine support element itself remains during of engine operation unchanged.
Die Kraftaufbringeinrichtung kann dabei pneumatisch und/oder hydraulisch betätigbar sein.The force application device can be actuated pneumatically and / or hydraulically his.
Auf aufwendige Regeleinrichtungen kann weitgehend verzichtet werden, da der Hohlkör per mit dem Einlaßsystem der Brennkraftmaschine verbunden ist. Bei geeigneter Dimen sionierung des Hohlkörpers ist die Kraftaufbringeinrichtung somit selbstregulierend, da der Saugrohrdruck des Einlaßsystems im wesentlichen vom Brennkraftmaschinenmoment ab hängt und durch die Kraftaufbringeinrichtung ein Gegenmoment erzeugt, das der Rollbe wegung der Brennkraftmaschine entgegenwirkt. Um eine besonders kurze Reaktionszeit zu erreichen, sollte das Volumen des Hohlkörpers und der Verbindungsleitungen bis zum Saugrohr so klein wie möglich sein.Complex control devices can largely be dispensed with, since the hollow body is connected to the intake system of the internal combustion engine. With suitable dimensions sionation of the hollow body, the force application device is thus self-regulating, since the Intake manifold pressure of the intake system essentially depends on the engine torque hangs and generates a counter torque by the force application device that the Rollbe counteracts movement of the internal combustion engine. To ensure a particularly short response time should reach the volume of the hollow body and the connecting lines up to Intake manifold as small as possible.
Die Kraftaufbringeinrichtung kann zusätzlich zu herkömmlichen Motorauflagerelementen vorgesehen sein. Dabei ist wesentlich, daß die Steifigkeit und Dämpfungscharakteristik des Motorauflagerelementes durch die Kraftaufbringeinrichtung nicht, bzw. so wenig wie möglich beeinflußt wird. Die Kraftaufbringeinrichtung sollte somit eine we sentlich geringere Steifigkeit aufweisen als das Motorauflagerelement. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Steifigkeit und Dämpfungscharakteristik der Kraftaufbringein richtung schon bei der Auslegung des Motorauflagerelementes zu berücksichtigen, so daß sich die Gesamtsteifigkeit und Dämpfungscharakteristik aus der Summe der Steifigkeits- und Dämpfungskennwerte des Motorauflagerelementes und der Kraftaufbringeinrichtung zusammensetzt.The force application device can be in addition to conventional engine support elements be provided. It is essential that the rigidity and damping characteristics of the Motor support element by the force application device not, or so is influenced as little as possible. The force application device should therefore a we have significantly lower rigidity than the motor support element. Of course it is also possible to adjust the stiffness and damping characteristics of the force application direction to be taken into account when designing the motor support element, so that the overall stiffness and damping characteristics are the sum of the stiffness and damping characteristics of the motor support element and the force application device composed.
Die Kraftaufbringeinrichtung kann entweder durch eine Zugkraft, oder durch eine Druck kraft auf die Brennkraftmaschine einwirken.The force application device can either by a tensile force or by a pressure act force on the internal combustion engine.
Die Kraftaufbringeinrichtung kann dabei separat zum Motorauflagerelement ausgeführt sein und auch an einer anderen Stelle als das Motorauflagerelement an der Brennkraftma schine oder einem mit dieser verbundenen Getriebeteil angreifen.The force application device can be carried out separately from the motor support element be and also at a different location than the engine support element on the internal combustion engine attack machine or a gear part connected to it.
In einer sehr einfachen und platzsparenden Ausführung ist dagegen vorgesehen, daß der Hohlkörper konzentrisch zum Motorauflagerelement ausgebildet ist, wobei vorzugsweise das Motorauflagerelement innerhalb des Hohlkörpers angeordnet ist.In a very simple and space-saving version, on the other hand, it is provided that the Hollow body is formed concentrically to the motor support element, preferably the motor support element is arranged within the hollow body.
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß der Hohlkörper zumindest teilweise in das Mo torauflagerelement integriert ist. Der Hohlkörper wird dabei durch das aus einem elasti schen Material bestehenden Motorauflager gebildet, wodurch die Anzahl an Teilen auf ein Mindestmaß reduziert werden kann.Alternatively, it can be provided that the hollow body at least partially in the Mo door support element is integrated. The hollow body is made of an elastic existing material formed engine material, reducing the number of parts to one Minimum dimension can be reduced.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it
Fig. 1 das Prinzip der Erfindung anhand eines Kräfteschaubildes, Fig. 1 shows the principle of the invention by way of forces chart image,
Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer schematischen Darstellung, Fig. 2 shows the device according to the invention in a schematic representation,
Fig. 3 das Detail III aus Fig. 2 und Fig. 3 shows the detail III of Fig. 2 and
Fig. 4 ein Drehmoment-Drehzahl-Diagramm. Fig. 4 is a torque-speed diagram.
Die Brennkraftmaschine 1 ist über Motorauflagerelemente 2, 3 mit dem Chassis des Fahrzeu ges verbunden. Mit 2a, 3a sind die Federkräfte, mit 2b, 3b die Dämpfungskräfte der Motor auflagerelemente 2, 3 angedeutet. Das Motorauflagerelement 3 stützt Rollbewegungen der Brennkraftmaschine 1 gegen das Chassis 4 ab. Durch eine Kraftaufbringeinrichtung 5 wird eine Zusatzkraft F erzeugt, welche parallel zur Feder- und Dämpfungskraft 3a, 3b des Motor auflagerelementes 3 auf die Brennkraftmaschine 1 einwirkt, wie in Fig. 1 angedeutet ist. Mit 5a und 5b ist die Feder- und Dämpfungskraft der Kraftaufbringeinrichtung 5 bezeichnet. Die Zusatzkraft F erzeugt ein entgegen dem die Rollbewegung verursachenden Antriebsmoment 6 der Brennkraftmaschine 1 gerichtetes Gegenmoment 7, welches die Rollbewegungen wesent lich vermindert.The internal combustion engine 1 is connected via engine support elements 2 , 3 to the chassis of the vehicle. With 2 a, 3 a, the spring forces are indicated with 2b, 3b, the damping forces of the motor support elements 2 , 3 . The motor support element 3 supports rolling movements of the internal combustion engine 1 against the chassis 4 . An additional force F is generated by a force application device 5 , which acts parallel to the spring and damping force 3 a, 3 b of the motor support element 3 on the internal combustion engine 1 , as indicated in FIG. 1. With 5 a and 5 b, the spring and damping force of the force application device 5 is designated. The additional force F generates a counter-torque 7 directed against the driving torque 6 of the internal combustion engine 1 causing the rolling movement, which counteracting the rolling movements is significantly reduced.
Fig. 2 zeigt eine sehr einfache Ausführung der Erfindung, bei der die Kraftaufbringeinrichtung 5 konzentrisch um das Motorauflagerelement 3 angeordnet ist. Das Motorauflagerelement 3 kann dabei sehr einfach durch ein Gummielement gebildet sein. Die Kraftaufbringeinrichtung 5 weist dabei einen balgartigen Hohlkörper 8 auf, dessen Wände beispielsweise aus dünnem Blech bestehen. Wesentlich ist, daß der Hohlkörper 8 eine bedeutend geringere Steifigkeit 5a und Dämpfung 5b aufweist, als das Motorauflagerelement 3. Dies ist Voraussetzung, um zu verhindern, daß Schwingungen ungedämpft in das Chassis 4 geleitet werden. Mit Bezugszei chen 9 ist ein Tragteil der Brennkraftmaschine 1 bzw. des an die Brennkraftmaschine 1 ange schlossenen Getriebes bezeichnet. Der Pfeil D deutet die Fahrtrichtung an. FIG. 2 shows a very simple embodiment of the invention, in which the force application device 5 is arranged concentrically around the motor support element 3 . The motor support element 3 can be formed very simply by a rubber element. The force application device 5 has a bellows-like hollow body 8 , the walls of which consist for example of thin sheet metal. It is essential that the hollow body 8 has a significantly lower rigidity 5 a and damping 5 b than the motor support element 3 . This is a prerequisite to prevent vibrations from being conducted into the chassis 4 undamped. With reference numeral 9 , a supporting part of the internal combustion engine 1 or the gearbox connected to the internal combustion engine 1 is designated. The arrow D indicates the direction of travel.
Fig. 3 zeigt die Kraftaufbringeinrichtung 5 aus Fig. 2 im Detail. Der Hohlkörper 8 der pneu matisch betätigbaren Kraftaufbringeinrichtung 5 weist dabei einen Anschluß 9 auf, welcher mit einem nicht weiter dargestellten Einlaßsystem der Brennkraftmaschine verbunden ist. Die Kraftaufbringeinrichtung 5 wird somit direkt durch den Saugrohrdruck betätigt. FIG. 3 shows the force application device 5 from FIG. 2 in detail. The hollow body 8 of the pneumatically actuated force application device 5 has a connection 9 , which is connected to an intake system of the internal combustion engine, not shown. The force application device 5 is thus actuated directly by the intake manifold pressure.
Fig. 4 zeigt ein Drehmoment-Drehzahl-Diagramm, in welchem das Antriebsmoment 6 der Brennkraftmaschine 1 für verschiedene Getriebeübersetzungen über der Drehzahl 10 darge stellt ist. Mit G1, G2, . . . . G5 sind die Antriebsmomente 6 für den ersten, zweiten . . . fünften Gang bezeichnet. Weiters ist in dem Diagramm als fette Linie das über die Kraftaufbringein richtung 5 pneumatisch erzeugte Gegenmoment 7 eingezeichnet. Deutlich ist ersichtlich, daß fast in jedem Betriebspunkt die Differenz zwischen Antriebsmoment 6 und Gegenmoment 7 kleiner ist als das Antriebsmoment 6, so daß die Rollbewegung der Brennkraftmaschine 1 mit der Kraftaufbringeinrichtung 5 wesentlich vermindert werden kann. Fig. 4 shows a torque-speed diagram in which the drive torque 6 of the internal combustion engine 1 for various gear ratios above the speed 10 is Darge. With G 1 , G 2,. , , , G 5 are the drive torques 6 for the first, second. , , designated fifth gear. Furthermore, the counter torque 7 pneumatically generated via the force application device 5 is shown in the diagram as a bold line. It can be clearly seen that the difference between drive torque 6 and counter torque 7 is smaller than drive torque 6 at almost every operating point, so that the rolling movement of internal combustion engine 1 with force application device 5 can be significantly reduced.
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