DE19928995A1 - Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug - Google Patents

Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug

Info

Publication number
DE19928995A1
DE19928995A1 DE19928995A DE19928995A DE19928995A1 DE 19928995 A1 DE19928995 A1 DE 19928995A1 DE 19928995 A DE19928995 A DE 19928995A DE 19928995 A DE19928995 A DE 19928995A DE 19928995 A1 DE19928995 A1 DE 19928995A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool holder
spokes
holder according
clamping
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19928995A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19928995B4 (de
Inventor
Franz Haimer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Haimer Maschinenbau KG
Original Assignee
Franz Haimer Maschinenbau KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41131678&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE19928995(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Franz Haimer Maschinenbau KG filed Critical Franz Haimer Maschinenbau KG
Priority to DE19964591A priority Critical patent/DE19964591B4/de
Priority to DE19928995A priority patent/DE19928995B4/de
Publication of DE19928995A1 publication Critical patent/DE19928995A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19928995B4 publication Critical patent/DE19928995B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/117Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers
    • B23B31/1177Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers using resilient metallic rings or sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/20Longitudinally-split sleeves, e.g. collet chucks
    • B23B31/201Characterized by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/202Details of the jaws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2240/00Details of connections of tools or workpieces
    • B23B2240/28Shrink-fitted connections, i.e. using heating and cooling to produce interference fits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2240/00Details of connections of tools or workpieces
    • B23B2240/32Press fits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

Ein Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug, umfaßt einen Spannschaft, der in einem endseitigen Schaftbereich (7) eine zur Drehachse zentrische Aufnahmeöffnung (9) zur Aufnahme eines Halteschafts des Werkzeugs aufweist. Am Umfangsmantel der Aufnahmeöffnung (9) sind Spannflächen zur Preßsitzhalterung des Halteschafts des Werkzeugs angeordnet. Erfindungsgemäß weist der endseitige Schaftbereich (7) des Spannschafts in Umfangsrichtung verteilt mehrere zumindest angenähert axial sich erstreckende Zugspeichen (13) auf, auf die zur radialen Auseinanderspreizung der Spannflächen eine im wesentlichen nach radial außen gerichtete Zugkraft ausübbar ist. An den Zugspeichen (13) greifen den Umfangsabstand zwischen diesen überbrückende Brückenelemente (19) an, deren zwischen ihren Angriffsstellen an den Zugspeichen (13) gemessene Sehnenlänge bei Zugkrafteinwirkung auf die Zugspeichen (13) vergrößerbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug.
Bei rotierenden Hochpräzisionswerkzeugen, wie z. B. Bohrern oder Fräsern, ist eine hohe Rundlaufgenauigkeit erforderlich, um ungleiches Schneiden an den Schnittkanten des Werkzeugs zu vermeiden. Zur rundlaufgenauen Einspannung solcher Werkzeuge ist von der Firma Schunk GmbH & Co. KG ein unter der Bezeichnung "Tribos" vertriebener Werkzeughalter bekannt, der in einer ringförmig geschlossenen Endhülse eines Spannschafts eine zur Rotationsachse zentrische Aufnahmeöffnung zur Aufnahme eines Halte­ schafts des Werkzeugs aufweist. Die Aufnahmeöffnung besitzt eine polygonale Querschnittsform, an deren Polygonseiten der Innenumfangs­ mantel der Endhülse Spannflächen zur Preßsitzhalterung des Halteschafts aufweist. Zum Einsetzen oder Abnehmen des Werkzeugs wird in den Eckbereichen des Polygons eine nach radial innen gerichtete Druckkraft auf die Endhülse aufgebracht, durch die der Querschnitt der Aufnahmeöffnung in eine den Preßsitz aufhebende Kreisform gebracht wird. Eine Querschnitts­ vergrößerung der Aufnahmeöffnung findet hierbei im wesentlichen nicht statt. Vielmehr ist im wesentlichen nur eine Querschnittsverformung zu beobachten. Der Halteschaft des Werkzeugs kann in diesem Zustand leicht eingesetzt bzw. abgenommen werden. Bei Entlastung der Endhülse von der Druckkraft kehrt die Aufnahmeöffnung wieder in ihre polygonale Quer­ schnittsform zurück.
Diese Schunk-Lösung, deren Funktionsweise beispielsweise in einem Prospekt "Tribos-Kraftschrumpftechnik" der Firma Fritz Schunk GmbH & Co. KG, Prospekt-Nr. 9901074-7,5M-9/98 erläutert ist, ist an das Vorhanden­ sein einer polygonalen Querschnittsform der Aufnahmeöffnung gebunden. Dies ist akzeptabel, sofern keine allzu hohen Anforderungen an die Klemmkraft gestellt werden, mit der das Werkzeug in dem Werkzeughalter eingespannt wird. Bei der Schunk-Lösung findet eine Klemmung des Werkzeugs nämlich nur im Bereich der Polygonseiten statt. In den Eckberei­ chen des Polygons weist der Innenumfangsmantel der Endhülse radialen Abstand vom Halteschaft des Werkzeugs auf, weswegen hier keine Klemmkräfte übertragen werden. In manchen Fällen ist jedoch eine Klemmung des Werkzeugs am gesamten Umfang des Halteschafts erwünscht, um besonders hohe Klemmkräfte übertragen zu können, beispielsweise wenn Werkstücke mit einer hohen Schnittiefe oder mit hohen Schnittkräften bearbeitet werden sollen. Für solche Fälle eignet sich der angesprochene Schunk-Werkzeughalter aufgrund seines Funktionsprinzips nicht.
Der Erfindung liegt demnach das technische Problem zugrunde, einen Werkzeughalter für ein rotierendes Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug, bereitzustellen, der einen breiten Einsatzbereich bietet.
Zur Lösung dieser Problemstellung geht die Erfindung aus von einem Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, ins­ besondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug, umfassend einen Spann­ schaft, der in einem endseitigen Schaftbereich eine zur Drehachse zentrische Aufnahmeöffnung zur Aufnahme eines Halteschafts des Werkzeugs aufweist, wobei am Umfangsmantel der Aufnahmeöffnung Spannflächen zur Preßsitzhalterung des Halteschafts des Werkzeugs angeordnet sind.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß der endseitige Schaftbereich des Spannschafts in Umfangsrichtung verteilt mehrere Zugspeichen aufweist, auf die zur radialen Auseinanderspreizung der Spannflächen eine im wesentlichen nach radial außen gerichtete Zugkraft ausübbar ist, und daß an den Zugspeichen den Umfangsabstand zwischen diesen überbrückende Brückenelemente angreifen, deren zwischen ihren Angriffsstellen an den Zugspeichen gemessene Sehnenlänge bei Zugkrafteinwirkung auf die Zugspeichen vergrößerbar ist.
Bei einem solchen Werkzeughalter werden die Zugspeichen auf Zug belastet, um den durch die Spannflächen definierten Spanndurchmesser des Werkzeughalters zu vergrößern und den Preßsitz des Halteschafts des Werkzeugs - sofern dieses in dem Werkzeughalter eingespannt ist - aufzuheben. Es hat sich gezeigt, daß durch eine derartige Zugbelastung der Zugspeichen elastische Verformungen des Spannschafts erzielbar sind, mit denen nicht nur eine Auslenkung der Spannflächen nach radial außen einhergeht, sondern insgesamt eine Querschnittsvergrößerung der Aufnahmeöffnung feststellbar ist. Dieses Funktionsprinzip der erfindungs­ gemäßen Lösung ist nicht an eine spezielle Querschnittsgestaltung der Aufnahmeöffnung gebunden. Insbesondere ist ein Kreisquerschnitt der Aufnahmeöffnung möglich, der es erlaubt, den Halteschaft des Werkzeugs am gesamten Umfang zu klemmen und dementsprechend hohe Klemmkräfte zu übertragen. Die durch Zugbelastung der Zugspeichen hervorgerufenen Verformungen des Spannschafts sind reversibel, weshalb bei Entlastung der Zugspeichen die Spannflächen wieder in ihre der Preßpassung des Halteschafts des Werkzeugs entsprechende Ursprungsposition zurückkeh­ ren.
Wenngleich die Aufnahmeöffnung des Spannschafts vorzugsweise der Form des Halteschafts des Werkzeugs angepaßt ist und dementsprechend Konus- oder Zylinderform besitzt, ist prinzipiell nicht ausgeschlossen, daß die Aufnahmeöffnung - wie bei der Schunk-Lösung - eine polygonale Quer­ schnittsform besitzt. Der Spannschaft kann unmittelbar durch eine Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine gebildet sein. Es kann sich bei dem aber auch um einen in die Arbeitsspindel einsetzbaren Werkzeughalter, beispielsweise einen Steilkegel-Werkzeughalter oder einen Hohlschaftkegel- Werkzeughalter, handeln.
Zur Aufweitung der Aufnahmeöffnung ist es denkbar, die Zugspeichen einzeln oder gruppenweise zeitlich nacheinander auf Zug zu belasten. Besonders rasch läßt sich das Einsetzen und Abnehmen des Werkzeugs hingegen durchführen, wenn sämtliche Zugspeichen gleichzeitig auf Zug belastet werden. Die radiale Aufweitung der Aufnahmeöffnung muß nicht bereits unmittelbar zeitgleich mit Beginn der Zugkrafteinleitung in die Zugspeichen einsetzen, sondern kann sich aufgrund von Materialelastizitä­ ten des Spannschafts verzögert einstellen.
Um das Verformungsverhalten des Spannschafts gezielt beeinflussen zu können, ist es sogar denkbar, daß mindestens ein Teil der Zugspeichen unterschiedliche Querschnittsform oder/und Querschnittsgröße besitzt.
Wenn sich die Zugspeichen bei Zugbelastung nach radial außen verlagern, wandern zugleich die Angriffsstellen der Brückenelemente nach radial außen. Dies bewirkt eine Vergrößerung der zwischen den Angriffsstellen gemessenen Sehnenlänge der Brückenelemente. Letztere sind so ausgeführt, daß sie eine solche Vergrößerung ihrer Sehnenlänge gestatten.
Grundsätzlich ist es denkbar, Formationen an dem Spannschaft vorzusehen, die es erlauben, mittels gesonderter Zugkörper, beispielsweise Zuganker, von außen her ziehend an den Zugspeichen anzugreifen. Dies wäre jedoch konstruktiv vergleichsweise aufwendig. Es hat sich nun gezeigt, daß zur Einleitung von Zugkräften in die Zugspeichen auch die Brückenelemente herangezogen werden können. Durch geeignete Belastung der Brücken­ elemente können Verformungen des Spannschafts bewirkt werden, in deren Folge die Zugspeichen nach radial außen gezogen werden. Eine Weiterbil­ dung der Erfindung sieht demgemäß vor, daß zumindest ein Teil der Brückenelemente und deren Angriffsstellen an den Zugspeichen derart gestaltet sind, daß durch Einleitung einer Sehnenlängungskraft, ins­ besondere in Form einer im wesentlichen nach radial innen gerichteten Druckkraft, in die Brückenelemente die Zugspeichen auf Zug belastbar sind. Die in die Brückenelemente eingeleitete Sehnenlängungskraft verformt die Brückenelemente in solcher Weise, daß als Reaktion resultierende Zugkräfte von den Brückenelementen auf die Zugspeichen übertragen werden, die eine Aufhebung des Preßsitzes bewirken. Damit einher geht eine Vergrößerung der Sehnenlänge der Brückenelemente.
Wie bei den Zugspeichen ist auch bei den Brückenelementen grundsätzlich denkbar, daß mindestens ein Teil der Brückenelemente unterschiedliche Querschnittsgröße oder/und Querschnittsform besitzt.
Eine besonders einfache Lösung kann darin bestehen, daß mindestens ein Teil der Brückenelemente als zur Drehachse hin konkav gekrümmte Membranen ausgebildet ist, welche durch annähernd radiale Druckbelastung abflachbar sind. Das Flachdrücken der Membranen zieht die Zugspeichen unter Aufhebung des Preßsitzes radial auseinander.
Die Krümmung der Membranen kann geringer als die eines zur Drehachse zentrischen Kreisbogens sein, welcher durch die Angriffsstellen der Membranen an den Zugspeichen hindurchgeht. Hierdurch können günstige Kraftübertragungsverhältnisse zwischen den Brückenelementen und den Zugspeichen erreicht werden.
Die Membranen können einstückig mit den Zugspeichen verbunden sein. Denkbar ist aber auch, daß die Membranen als gesonderte Einsetzteile ausgebildet sind, welche in Aufnahmekammern des endseitigen Schaftbe­ reichs des Spannschafts unverlierbar gehalten sind.
Alternativ zur Ausbildung als flexibel auslenkbare Membranen kann mindestens ein Teil der Brückenelemente von gummielastischen Körpern gebildet sein. Es hat sich gezeigt, daß auch mittels solcher gummielastischer Körper Kräfte auf die Zugspeichen übertragen werden können, die sich in einer Zugbelastung derselben niederschlagen. Es empfiehlt sich, daß die gummielastischen Körper in Aufnahmekammern des endseitigen Schaftbe­ reichs des Spannschafts unverlierbar gehalten sind. Insbesondere können sie darin durch Einfüllen einer härtbaren Füllmasse hergestellt sein.
Die Sehnenlängungskraft kann in verschiedenartiger Weise auf die Brückenelemente aufgebracht werden. Eine Möglichkeit besteht darin, daß der endseitige Schaftbereich des Spannschafts ein Druckkammersystem enthält, welches zur Einleitung der Sehnenlängungskraft in die Brücken­ elemente an eine insbesondere hydraulische Druckmittelversorgung anschließbar ist. Durch das Druckmittel werden die Druckkammern des Druckkammersystems aufgespreizt. Diese Aufspreizung bewirkt elastische Verformungen der die Druckkammern begrenzenden Materialbereiche des Spannschafts, die zur Belastung der Brückenelemente ausgenutzt werden können. Besonders wirksam läßt sich die Aufspreizung der Druckkammern nutzen, wenn das Druckkammersystem wenigstens teilweise von den Brückenelementen begrenzt ist.
Alternativ oder zusätzlich kann der Spannschaft Angriffsflächen für von dem Spannschaft separierbare Druckkörper tragen, mittels welcher zur Erzeugung der Sehnenlängungskraft Druckkräfte in den Spannschaft einleitbar sind. Dabei können die Angriffsflächen unmittelbar an den Brückenelementen angeordnet sein. Sofern die Brückenelemente als Einsetz- oder Einfüllteile ausgebildet sind, die in Aufnahmekammern des endseitigen Schaftbereichs des Spannschafts unverlierbar gehalten sind, können die Aufnahmekammern durch Schlitze nach radial außen offen sein, durch welche die Druckkörper einführbar sind und in Eingriff mit den Brückenelementen bringbar sind.
Es ist aber auch denkbar, daß der endseitige Schaftbereich des Spann­ schafts einen die Brückenelemente radial außen umgebenden Kraftein­ leitungsring aufweist, welcher durch radiale Druckstege insbesondere einstückig mit den Brückenelementen verbunden ist und die Angriffsflächen trägt. An dem Krafteinleitungsring können die Angriffsflächen großflächig ausgebildet werden, so daß die Flächenpressung zwischen dem Kraftein­ leitungsring und den Druckkörpern geringgehalten werden kann. Durch die Druckstege kann die über die Druckkörper eingeleitete Druckkraft konzen­ triert werden und an solchen Stellen in die Brückenelemente eingeleitet werden, die für eine optimale Umsetzung der eingeleiteten Druckkraft in eine Zugbelastung der Zugspeichen am günstigsten sind. Gute Ergebnisse haben sich insbesondere gezeigt, wenn die Druckstege in Umfangsrichtung annähernd mittig zwischen benachbarten Zugspeichen angeordnet sind.
Wenngleich hinsichtlich der Zahl der Zugspeichen an sich keinerlei Beschränkungen bestehen, haben sich bei denjenigen Ausführungsformen, bei denen durch Krafteinleitung in die Brückenelemente die Zugbelastung der Zugspeichen erreicht wird, drei, vier oder fünf in Umfangsrichtung verteilte Zugspeichen als günstig erwiesen.
Alternativ zur Krafteinleitung in die Brückenelemente ist es möglich, durch Erzeugung mechanischer Wärmespannungen in dem Spannschaft die gewünschte Zugbelastung der Zugspeichen zu erzielen. Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht demgemäß vor, daß die Brückenelemente Teil eines die Zugspeichen umschließenden, zugfest mit diesen insbesondere einstückig verbundenen Zugrings sind und daß dem Werkzeughalter eine Heizeinrichtung zugeordnet ist, mittels welcher der Zugring zur Zug­ belastung der Zugspeichen thermisch radial aufweitbar ist. Es hat sich gezeigt, daß bei rascher und kurzzeitiger Erhitzung des Zugrings radiale Temperaturdifferenzen und in deren Folge mechanische Wärmespannungen zwischen dem Zugring und den Zugspeichen auftreten, welche die Zugspeichen nach radial außen ziehen und eine Durchmesservergrößerung der Aufnahmeöffnung bewirken. Die Wärmeeinleitung durch die Heiz­ einrichtung kann gleichmäßig über den gesamten Umfang des Spannschafts erfolgen. Denkbar ist auch, die Wärmeeinleitung lokal zu konzentrieren, insbesondere vorrangig auf die Bereiche zwischen den Zugspeichen.
Die entstehenden Zugkräfte auf die Zugspeichen sind besonders stark, wenn thermische Barrieren eine Erwärmung radial innerer Bereiche des Spann­ schafts verhindern oder zumindest einschränken. Zur Hemmung des Wärmeflusses zu den radial inneren Bereichen des Spannschafts können in Umfangsrichtung zwischen zumindest einem Teil der Zugspeichen liegende Bereiche des Zugrings durch Isolierkammern von radial inneren Bereichen des endseitigen Schaftbereichs des Spannschafts thermisch getrennt sein. Um eine zusätzliche Kühlung zu erzielen, können die Isolierkammern zumindest beim Einsetzen oder bei der Abnahme des Werkzeugs sogar mit einem Kühlmittel gefüllt werden oder eine Zwangsluftströmung in ihnen erzeugt werden.
Die radiale Auseinanderspreizung der Spannflächen kann dadurch erleichtert werden, daß ein die Spannflächen bildender radial innerer Umfangsbereich des Spannschafts in mehrere voneinander getrennte Umfangssegmente aufgeteilt ist, von denen jedes mit je mindestens einer Zugspeiche verbunden ist.
Konstruktiv einfach kann der endseitige Schaftbereich des Spannschafts von einer ringförmig geschlossenen, insbesondere einstückigen Endhülse gebildet sein, deren Innenumfangsmantel die Spannflächen bildet. Zur Bildung der Zugspeichen kann dabei in Umfangsrichtung verteilt eine Mehrzahl zumindest angenähert axial sich erstreckender, zum Außen­ umfangsmantel der Endhülse radial insbesondere geschlossener Aus­ nehmungen in die Endhülse eingearbeitet sein. Die in Umfangsrichtung zwischen den Ausnehmungen verbleibenden Materialstege der Endhülse bilden dann die Zugspeichen.
Die Ausbildung der Zugspeichen in der Endhülse ist besonders einfach zu bewerkstelligen, wenn die Endhülse gesondert von einem Grundkörper des Spannschafts hergestellt und fest mit diesem verbunden ist. Die Endhülse kann so von beiden axialen Stirnseiten her bearbeitet werden.
Im Rotationsbetrieb des Werkzeughalters treten Fliehkräfte auf. Diese wirken naturgemäß auf alle Bereiche des Spannschafts, also auch auf die Zugspeichen und Brückenelemente. Die Fliehkräfte versuchen, die Zug­ speichen nach radial außen zu verlagern, wodurch die Aufnahmeöffnung radial aufgeweitet werden würde. Es kann dann die Gefahr bestehen, daß der Preßsitz des Halteschafts des Werkzeugs in der Aufnahmeöffnung fliehkraftbedingt schwächer wird und das Werkzeug schlimmstenfalls sogar verlorengeht. Es hat sich nun gezeigt, daß bei der erfindungsgemäßen Lösung die Brückenelemente bei geeigneter Gestaltung einer derartigen Abschwächung der Klemmung des Halteschafts des Werkzeugs entgegen­ wirken können. Es ist nämlich möglich, die Brückenelemente so zu gestalten, daß von ihnen im Rotationsbetrieb des Werkzeughalters Druckkräfte auf die Zugspeichen ausgeübt werden, welche das Bestreben der Zugspeichen, nach radial außen zu wandern, wenigstens teilweise kompensieren. Sogar eine Überkompensation ist möglich, in dem Sinne, daß sich eine fliehkraftbedingte Verstärkung des Preßsitzes des Halteschafts des Werkzeugs einstellt. Demgemäß sieht eine weitere Weiterbildung der Erfindung vor, daß die Brückenelemente als Fliehgewichtselemente ausgebil­ det sind, welche bei Rotation des Spannschafts um die Drehachse unter Zentrifugalkrafteinfluß eine der Fliehtendenz der Zugspeichen entgegen­ wirkende, im wesentlichen nach radial innen gerichtete Druckkraft auf die Zugspeichen ausüben. Dabei ist insbesondere denkbar, daß die Fliehge­ wichtselemente dazu ausgebildet sind, bei Rotation des Spannschafts um die Drehachse unter Zentrifugalkrafteinfluß eine den Preßsitz des Halte­ schafts des Werkzeugs verstärkende Druckkraft auf die Zugspeichen auszuüben. Die Fliehgewichtselemente können z. B. so gestaltet sein, daß sie in ihren annähernd mittig zwischen den Zugspeichen liegenden Bereichen besonders hohen Zentrifugalkräften ausgesetzt sind, beispielsweise indem sie dort Verdickungen aufweisen oder Zusatzgewichte tragen.
Die wenigstens teilweise Kompensation der Fliehtendenz der Zugspeichen durch die Brückenelemente ist nicht nur bei solchen Ausführungsformen denkbar, die auf dem Prinzip der äußeren Krafteinleitung in die Brücken­ elemente beruhen, sondern auch bei solchen Ausführungsformen, deren Aufnahmeöffnung thermisch aufweitbar ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es stellen dar:
Fig. 1 einen Axiallängsschnitt durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Werkzeughalters,
Fig. 2 einen Axialquerschnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 im Normalzustand des Werkzeughalters,
Fig. 3 eine Ansicht entsprechend Fig. 2, jedoch im druckbelasteten Zustand des Werkzeughalters,
Fig. 4, 5 Querschnittsansichten ähnlich den Fig. 2 und 3 bei einer Variante des erfindungsgemäßen Werkzeughalters und
Fig. 6-16 Querschnittsansichten ähnlich Fig. 2 bei weiteren Varianten des erfindungsgemäßen Werkzeughalters.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen einen Steilkegel-Werkzeughalter mit einem Spann­ schaft 1, der an einem werkzeugfernen Ende einen zu seiner Drehachse 3 zentrischen Steilkegel 5 aufweist, mit dem er in eine komplementäre Steilkegelaufnahme einer nicht näher dargestellten, gleichachsig zur Drehachse 3 rotierenden Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, ins­ besondere einer Fräs- oder Bohrmaschine, drehfest einsetzbar ist. An einem werkzeugnahen Ende ist der Spannschaft 1 mit einer ringförmig ge­ schlossenen Endhülse 7 ausgeführt, die eine zur Drehachse 3 zentrische Aufnahmeöffnung 9 zur Preßsitzhalterung eines gestrichelt angedeuteten Halteschafts 11 eines rotierenden Werkzeugs, insbesondere eines Bohr- oder Fräswerkzeugs, enthält. Der Halteschaft 11 kann zylindrisch oder konisch ausgebildet sein; die Endhülse 7 hat eine hierzu komplementäre Innenmantelform mit Passungsmaßen, die den in die Aufnahmeöffnung 9 eingreifenden Bereich des Halteschafts 11 im Preßsitz halten.
Um den Halteschaft 11 aus der Aufnahmeöffnung 9 entnehmen oder in diese einführen zu können, weist die Endhülse 7 in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt mehrere, im dargestellten Beispielfall drei, etwa axial sich erstreckende Zugspeichen 13 auf, die in einem achsnormalen Schnitt betrachtet sich im wesentlichen radial erstrecken und radial innen in einen ringartig geschlossenen, mit seinem Innenumfangsmantel die Aufnahmeöff­ nung 9 begrenzenden Hülsenbereich 15 einstückig übergehen. Wie nachfolgend noch erläutert wird, kann durch radiale Zugbelastung der Zugspeichen 13 der Hülsenbereich 15 und damit der Durchmesser der Aufnahmeöffnung 9 so weit radial geweitet werden, daß der Halteschaft 11 des Werkzeugs aus seinem Preßsitz befreit und aus der Aufnahmeöffnung 9 entnommen bzw. in diese eingesteckt werden kann.
Wie insbesondere in den Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, sind zur Ausbildung der Zugspeichen 13 mehrere Hohlkammern 17 etwa axial in die Endhülse 7 eingearbeitet, wobei die in Umfangsrichtung zwischen den Hohlkammern 17 verbleibenden Materialstege die Zugspeichen 13 bilden. Die im Axialquer­ schnitt vollständig vom Material der Endhülse 7 umschlossenen Hohlkam­ mern 17 sind nach radial außen hin von kreisbogenförmig gekrümmten, membranartigen Brückenelementen 19 begrenzt, welche jeweils den Umfangsabstand zwischen paarweise benachbarten Zugspeichen 13 überbrücken. Sie sind Teil eines radial äußeren Ringbereichs 20 der Endhülse 7, in den die Zugspeichen 13 einstückig übergehen. Die Brücken­ elemente 19 sind nach radial innen hin flexibel auslenkbar. Eine nach radial innen gerichtete Druckkraft auf die Brückenelemente 19 verformt dieselben im Sinne einer Abflachung. Als Folge entstehen in den Zugspeichen 13 Kräfte, die eine nach radial außen gerichtete, ziehend an den Zugspeichen 13 angreifende Komponente enthalten. Diese Zugbelastung der Zugspeichen 13 führt zur radialen Aufweitung der Aufnahmeöffnung 9.
Fig. 2 zeigt die Verhältnisse vor dem Anlegen einer Druckkraft an die Brückenelemente 19. Die Aufnahmeöffnung 9 besitzt hierbei einen den Preßsitz des Halteschafts 11 ermöglichenden Durchmesser. Zur Durch­ messervergrößerung der Aufnahmeöffnung 9 wird die angesprochene Druckbelastung auf die Brückenelemente 19 aufgebracht. In Fig. 3 sind hierzu von radial außen gegen die Brückenelemente 19 herangefahrene Spannbacken 21 einer im übrigen nicht näher dargestellten Spannvor­ richtung erkennbar, in welche der Werkzeughalter zum Einsetzen und Abnehmen des Werkzeugs eingespannt wird. Durch das Flachdrücken der Brückenelemente 19 nimmt der Außenumfangsmantel der Endhülse 7 eine angenähert polygonale Querschnittsform an. Dabei werden die Zugspeichen 13 nach radial außen gezogen, mit der Folge, daß sich der radial innere Hülsenbereich 15 um ein die Preßpassung aufhebendes Maß radial aufweitet. Dieser Verformungszustand der Endhülse 7 ist in Fig. 3 mit durchgezogenen Linien gezeigt. Strichpunktiert ist in dieser Figur die ursprüngliche Kontur der unverformten, das Werkzeug im Preßsitz klemmenden Endhülse 7 eingezeichnet. Die radiale Aufweitung der Aufnahmeöffnung 9 bewegt sich in der Praxis beispielsweise in der Größenordnung von einigen 10 µm, was genügt, um die Preßpassung aufzuheben. In Fig. 3 ist der Unterschied zwischen unverformter und verformter Endhülse aus Veranschaulichungsgründen übertrieben darge­ stellt. Die Deformierung der Endhülse 7 bei Druckbelastung der Brücken­ elemente 19 findet im elastischen Bereich statt, weswegen bei Zurückbewe­ gung der Spannbacken 21 die Endhülse 7 in ihren Ursprungszustand zurückkehrt und sich der radial innere Hülsenbereich 15 wieder auf sein ursprüngliches Maß einengt.
Den Brückenelementen 19 kann jeweils eine Sehne zugeordnet werden, welche sich zwischen den Verbindungsbereichen des jeweiligen Brücken­ elements 19 mit den zugehörigen Zugspeichen 13 erstreckt. In Fig. 2 ist eine solche Sehne für das dortige obere Brückenelement 19 eingezeichnet. Die Sehne ist mit 23 bezeichnet. Sie verbindet zwei virtuelle Angriffspunkte 25 des Brückenelements 19 an den zugehörigen Zugspeichen 13. Es versteht sich, daß wegen des einstückigen Übergangs der Brückenelemente 19 in die Zugspeichen 13 keine eindeutig lokalisierten Angriffspunkte der Brückenelemente 19 an den Zugspeichen 13 angegeben werden können, sondern daß vielmehr von einem Angriffsbereich auszugehen ist. Der Einfachheit halber wird jedoch in Fig. 2 der idealisierte Fall zweier definierter Angriffspunkte 25 betrachtet.
Wenn sich die Brückenelemente 19 infolge der Belastung durch die Spannbacken 21 flach strecken und hierdurch die Zugspeichen 13 nach radial außen wandern, verlagern sich zugleich die Angriffspunkte 25 nach radial auswärts. In Fig. 3 sind die verlagerten Angriffspunkte und die zwischen ihnen gezogene Sehne eingezeichnet. Sie sind dort mit 25' bzw. 23' bezeichnet. Zum Vergleich ist außerdem mit gestrichelter Linie die im unverformten Zustand der Endhülse 7 erhaltene Sehne 23 mit ihren Angriffspunkten 25 eingezeichnet. Man erkennt, daß mit der radialen Aufweitung der Aufnahmeöffnung 9 eine Vergrößerung der Sehnenlänge einhergeht. Diese Sehnenlängung ist charakteristisch für den zur Aufhebung des Preßsitzes führenden Verformungsvorgang der Endhülse 7.
Zur leichteren Ausbildung der Zugspeichen 13 und der Brückenelemente 19 ist die Endhülse 7 ein gesondert hergestelltes Bauteil, in das die Hohlkam­ mern 17 von einer oder beiden axialen Seiten her eingearbeitet werden können, beispielsweise durch Bohren oder Erodieren. Die so vorbereitete Endhülse 7 wird mit einem Grundkörper 27 des Spannschafts 1, etwa durch Reibschweißen, fest verbunden. In ihrem werkzeugfernen axialen Endbe­ reich kann die Endhülse 7 zudem eine den Innendurchmesser vergrößernde Freidrehung 29 aufweisen, welche die Bearbeitung der Endhülse 7 im radial inneren Bereich erleichtert. Um die Flexibilität der Membranen 19 zu erhöhen, können außerdem in axialem Abstand vom werkzeugnahen Hülsenende Freischnittschlitze 31 in die Endhülse 7 eingearbeitet werden, die in Umfangsrichtung längs der Membranen 19 verlaufen. Die Membranen 19 sind so an beiden ihrer axialen Ränder frei beweglich.
In den weiteren Figuren sind Ausführungsvarianten gezeigt, bei denen gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 versehen sind, jedoch ergänzt um einen kleinen Buchstaben. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird im folgenden im wesentlichen lediglich auf Unterschiede zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel eingegangen.
Die Fig. 4 und 5 zeigen eine Variante, die sich von dem zuvor erläuterten Ausführungsbeispiel lediglich dadurch unterscheidet, daß der radial innere Hülsenbereich 15a durch mehrere Trennschnitte 33a in seinem dünn­ wandigen Bereich zwischen den Hohlkammern 17a und der Aufnahmeöff­ nung 9a in mehrere Umfangssegmente 35a unterteilt ist. Jedes der Umfangssegmente 35a hängt an je einer der Zugspeichen 13a. Durch die Trennschnitte 33a wird radial innen eine mechanische Entkopplung der Zugspeichen 13a voneinander erreicht. Hierdurch kann die Aufnahmeöff­ nung 9a mit geringerem Kraftaufwand aufgeweitet werden. Während Fig. 4 den unbelasteten Zustand der Endhülse 7a zeigt, in dem die Segmente 35a im Bereich der Trennschnitte 33a aneinanderstoßen können, zeigt Fig. 5 den verformten Zustand der Endhülse 7 mit der aufgeweiteten Aufnahme­ öffnung 9a. In diesem Zustand haben sich die Trennschnitte 33a zu vergleichsweise großen Spalten geweitet.
Fig. 6 zeigt eine Variante, bei der die Endhülse 7b auch im unverformten Zustand eine von einer Kreisform abweichende Außenumfangskontur besitzt. Sie besitzt einen angenähert polygonalen Querschnitt mit drei Eckbereichen, wobei die Membranen 19b im Bereich der Polygonseiten liegen. Im Vergleich zu den vorherigen Ausführungsbeispielen ist die Krümmung der Membranen 19b geringer. Die leicht abgeflachte Form der Membranen 19b führt zu besonders günstigen Kräfteverhältnissen, was die Umsetzung der in die Membranen 19b eingeleiteten Kräfte in eine Zug­ belastung der Zugspeichen 13b anbelangt.
Die Hohlkammern 17b sind bei der Variante der Fig. 6 als bananenartig gekrümmte, in Umfangsrichtung längliche Schlitze ausgebildet. Durch Druckbelastung der Membranen 19b ist jedoch die gleiche Zugwirkung auf die Zugspeichen 13b und die radial inneren Umfangssegmente 35b wie bei den vorstehenden Ausführungsbeispielen erzielbar.
Fig. 7 zeigt eine Variante mit vier in Umfangsrichtung verteilten Zugspeichen 13c. Entsprechend sind auch vier Membranen 19c vorgesehen. Wie bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 sind die Membranen 19c schwächer gekrümmt als eine gedachte, die Zugspeichen 13c zentrisch zur Drehachse umschließende Kreislinie.
Fig. 8 zeigt eine Variante, bei der die Endhülse 7d als integralen Bestandteil einen weiteren Ringbereich 37d aufweist, welcher den Ringbereich 20d in radialem Abstand umschließt. Die beiden Ringbereiche 20d, 37d sind durch Druckstege 39d miteinander verbunden, welche in Umfangsrichtung im wesentlichen mittig an den Membranen 19d angreifen. In radialer Ver­ längerung der Zugspeichen 13d sind weitere Verbindungsstege 41d zwischen dem Ringbereich 37d und dem Ringbereich 20d vorgesehen. Zur radialen Aufweitung der Aufnahmeöffnung wird der Ringbereich 37d im Umfangsbereich der Druckstege 39d beispielsweise mittels Spannbacken, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind, zusammengedrückt. Der Ringbereich 37d kann hierbei vergleichsweise großflächig belastet werden, um die Flächen­ pressung in zulässigen Grenzen zu halten. Die Druckstege 39d bewirken eine Fokussierung der eingeleiteten Kraft auf die in Umfangsrichtung mittleren Bereiche der Membranen 19d. Hierdurch wird eine gleichmäßige Verteilung der eingeleiteten Kräfte auf das mit den Membranen 19d jeweils verbundene Paar von Zugspeichen 13d erreicht, selbst wenn die Spann­ backen in Umfangsrichtung nicht bezüglich der Druckstege 39d zentriert gegen den äußeren Ring 37d gedrückt werden.
Bei der Variante der Fig. 9 enthält die Endhülse 7e zur Krafteinleitung in die Membranen 19e ein internes System von Druckkammern 43e, welche an eine in aller Regel hydraulische Druckmittelquelle 45e angeschlossen sind. Zur Verbindung der Druckkammern 43e mit der Druckmittelquelle 45e kann in dem axialen Verbindungsbereich zwischen der Endhülse 7e und dem Grundkörper des Spannschafts (vgl. Fig. 1) ein ringförmig geschlossener Verteilerkanal ausgebildet sein, welcher mit den Druckkammern 43e kommuniziert und zu einem Druckmitteleingabeanschluß des Spannschafts führt, an dem die Druckmittelquelle 45e anschließbar ist. Selbstverständlich sind auch andere Gestaltungen der Druckmittelzufuhr denkbar.
Die Druckkammern 43e grenzen radial außen unmittelbar an die Membranen 19e an. Bei Druckmitteleinleitung in die Druckkammern 43e spreizen sich diese im wesentlichen in radialer Richtung auf, wodurch die Membranen 19e nach radial innen im Sinne einer Abflachung ausgelenkt werden und die bereits eingehend erläuterte Zugbelastung auf die Zugspeichen 13e ausüben.
Bei der Variante der Fig. 10 sind Membranen 19f vorgesehen, die nicht integraler Bestandteil der Endhülse 7f sind, sondern als gesonderte Einlegeteile ausgebildet sind, welche in die Hohlkammern 17f der Endhülse 7f eingesetzt sind. Die Membranen 19f sind beispielsweise von Federstahl­ stücken gebildet, welche sich an den in Umfangsrichtung gegenüber­ liegenden Randbereichen der Hohlkammern 17f abstützen. Die Hohlkam­ mern 17f sind von radial außen her durch Durchbrüche 47f zugänglich, welche vom Außenumfangsmantel der Endhülse 7b bis zu den Hohlkam­ mern 17f durchgehen. Durch diese Durchbrüche 47f können Druckstempel 21f eingeführt werden, mittels welcher die Federstahlmembranen 19f zur Aufweitung der Aufnahmeöffnung 9f nach radial innen gedrückt werden können.
Fig. 11 zeigt eine Variante, welche sich von den vorstehenden Ausführungs­ beispielen dadurch unterscheidet, daß als Brückenelemente keine dünn­ wandigen Membranen vorgesehen sind, sondern gummielastische Körper 19g, beispielsweise aus Hartgummi, welche in den Kammern 17g der Endhülse 7g aufgenommen sind. Die gummielastischen Körper 19g können vorgefertigt und in die Kammern 17g eingepreßt sein. Bevorzugt werden sie jedoch in den Kammern 17g durch Ausgießen derselben hergestellt.
Auch bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 11 ist durch Eindrücken von Druckstempeln 21g in die gummielastischen Körper 19g eine radiale Aufweitung der Aufnahmeöffnung 9g erzielbar. Die durch die Druckstempel 21g mittig komprimierten gummielastischen Körper 19g versuchen, dieser Druckbelastung durch eine Ausdehnung in Umfangsrichtung zu entgehen. Hierbei üben sie auf die in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Wandbe­ reiche der Kammern 17g Kräfte aus, die bei geeigneter Formgebung der gummielastischen Körper 19g und der Kammern 17g in einer Zugbelastung der Zugspeichen 13g resultieren.
Die Fig. 12 bis 16 zeigen Varianten, bei denen die Zugspeichen nicht durch äußere Krafteinleitung in die Brückenelemente nach radial außen gezogen werden, sondern eine thermische Aufweitung der Aufnahmeöffnung durch Wärmeeinleitung in die Endhülse erzielt wird. Hierzu ist in Fig. 12 eine Heizeinrichtung 49h schematisch angedeutet, die in einen den Außen­ umfangsmantel der Endhülse 7h bildenden, vergleichsweise dickwandigen Ringbereich 20h der Endhülse 7h kurzzeitig und rasch eine solche Wärme­ menge einleitet, daß mechanische Wärmespannungen in der Endhülse 7h entstehen, welche die Zugspeichen 13h nach radial außen ziehen. Die Heizeinrichtung 49a kann gleichmäßig über den Umfang der Endhülse 7h verteilt Wärme in diese einleiten. Es kann auch ausreichend sein, wenn die Heizeinrichtung 49h ihre Wärmeeinleitung im wesentlichen auf diejenigen Umfangsbereiche der Endhülse 7h beschränkt, die sich zwischen den Zug­ speichen 13h befinden. Dementsprechend sind in Fig. 12 Heizdüsen 53h angedeutet, die in gegenseitigem Abstand um die Endhülse 7h verteilt sind. Die Heizdüsen 53h können beispielsweise Warmluft oder heißen Dampf ausstoßen. Selbstverständlich können anstelle solcher Heizdüsen andere Heizaggregate verwendet werden, beispielsweise Induktionsspulen.
Die Hohlkammern 17h sorgen für eine thermische Isolierung des Ringbe­ reichs 20h gegenüber den radial inneren Bereichen der Endhülse 7h, so daß diese radial inneren Bereiche der Endhülse 7h vor Erwärmung gut geschützt sind und entsprechend große mechanische Wärmespannungen entstehen können. Die Isolierwirkung der Hohlkammern 17h kann sogar durch eine Kühlmittelfüllung oder eine kühlende Luftzirkulation in den Hohlkammern 17h gefördert werden.
Auch die thermisch bedingte Aufweitung der Endhülse 7h ist reversibel. Nach Beendigung der Wärmeeinleitung engt sich die Aufnahmeöffnung 9h deshalb wieder auf ihr Preßpassungsmaß ein.
Während Fig. 12 eine Variante mit kreisförmiger Außenumfangskontur der Endhülse 7h und mit fünf Zugspeichen 13h zeigt, ist in Fig. 13 eine Variante mit annähernd polygonaler, nämlich viereckiger Außenumfangskontur der Endhülse 13i und mit vier Zugspeichen 13i dargestellt. Die Kammern 17i des Ausführungsbeispiels der Fig. 13 sind als in einem achsnormalen Quer­ schnitt betrachtet längliche, gewünschtenfalls ovale Schlitze ausgebildet, welche längs der Polygonseiten angeordnet sind.
Fig. 14 zeigt eine Variante mit Kammern 17k, welche in einem achs­ normalen Schnitt betrachtet als im wesentlichen radial sich erstreckende längliche Schlitze ausgebildet sind. Dabei ist eine große Zahl von Zug­ speichen 13k gebildet, beispielsweise zwischen 10 und 20.
Die Variante der Fig. 15 besitzt Kammern 17l, die in einem achsnormalen Querschnitt betrachtet annähernd eiförmig ausgebildet sind und sich nach radial innen hin verjüngen. Die den radial inneren Hülsenbereich segmentie­ renden Trennschnitte oder -schlitze 33l sind in Umfangsrichtung zwischen den Kammern 17l angeordnet und reichen in radialer Richtung bis weit in den Bereich zwischen benachbarten Kammern 17l hinein. Diese Gestaltung führt dazu, daß zwischen jedem Paar benachbarter Kammern 17l zwei jeweils durch einen Trennschlitz 331 getrennte Zugspeichen 13l gebildet sind und jedes der radial inneren Hülsensegmente 35l mit zwei Zugspeichen 13l verbunden ist.
Die Variante der Fig. 16 entspricht dem Ausführungsbeispiel der Fig. 15 mit dem Unterschied, daß die Kammern 17m statt eines ovalen Querschnitts einen sich nach radial innen hin verjüngenden, annähernd trapezförmigen Querschnitt besitzen.
Insbesondere bei den Membran-Lösungen der Fig. 2 bis 9, aber auch - unter Umständen in abgeschwächter Form - bei den thermischen Lösungen kann im Rotationsbetrieb des Werkzeughalters infolge der auftretenden Fliehkräfte eine geringfügige Wanderung der mittleren Bereiche der Brückenelemente nach radial außen auftreten, die zu einer stärkeren Krümmung der Brücken­ elemente führt. Umgekehrt zu den Verhältnissen beim Lösen des Preßsitzes führt diese Verformung der Brückenelemente zu einer nach radial innen gerichteten Druckbelastung der Zugspeichen, die die Fliehtendenz der Zugspeichen wenigstens teilweise aufhebt. Dieser Effekt kann sowohl bei Endhülsen mit annähernd kreisförmiger Außenumfangskontur (wie beispielsweise in den Fig. 2 und 4) als auch bei Endhülsen mit annähernd polygonaler Außenumfangskontur (wie beispielsweise in den Fig. 6 und 7) auftreten. Im letzteren Fall kann er unter Umständen sogar verstärkt auftreten. Der Effekt kann insbesondere so stark sein, daß die Fliehneigung der Zugspeichen überkompensiert und in eine verstärkte Pressung des Halteschafts des Werkzeugs umgesetzt wird. Die angesprochene Wanderbe­ wegung der mittleren Bereiche der Brückenelemente kann durch eine geeignete Gestaltung der Brückenelemente noch verstärkt werden. Diesbezüglich wird nochmals auf Fig. 2 verwiesen. Man erkennt dort an dem in der Darstellung oberen Brückenelement 19 eine gestrichelt angedeu­ tete Materialverdickung 57, die als zusätzliches Fliehgewicht wirkt und besonders starke Fliehkräfte im mittleren Bereich des Brückenelements 19 entstehen läßt. Zur Herstellung einer solchen ungleichmäßigen Massenver­ teilung des Brückenelements 19 sind selbstverständlich Alternativen zu der gezeigten Materialverdickung denkbar, beispielsweise die Anbringung eines gesonderten Gewichtskörpers.
Bei allen vorstehenden Ausführungsformen wird entweder durch äußere Krafteinleitung oder durch äußere Wärmeeinleitung eine Zugwirkung an den Zugspeichen hervorgerufen, die zu einer radialen Ausdehnung der Endhülse und zu einer Aufhebung des Preßsitzes führt. Die Querschnittsform der Endhülse und die Gestaltung der Zugspeichen, Brückenelemente und Hohlkammern sind in weitem Umfang variabel. Abhängig von der Gestalt der Hohlkammern können beispielsweise die Zugspeichen in radialer Richtung stark unterschiedliche Länge und Position besitzen. Ebenso ist die Zahl der Zugspeichen und der Hohlkammern variierbar. Im Einzelfall wird die konkrete Gestaltung des Werkzeughalters unter anderem von der gewünsch­ ten Klemmkraft, von der gewünschten Stärke der radialen Aufweitung der Aufnahmeöffnung und vom Material des Spannschafts und dessen Verformungseigenschaften abhängen.

Claims (24)

1. Werkzeughalter für ein um eine Drehachse (3) drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug, umfassend einen Spannschaft (1), der in einem endseitigen Schaftbereich (7) eine zur Drehachse (3) zentrische Aufnahmeöffnung (9) zur Aufnahme eines Halteschafts (11) des Werkzeugs aufweist, wobei am Umfangsmantel der Aufnahmeöffnung (9) Spannflächen zur Preßsitzhalterung des Halteschafts (11) des Werkzeugs angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der endseitige Schaftbereich (7) des Spannschafts (1) in Umfangsrichtung verteilt mehrere Zugspeichen (13) aufweist, auf die zur radialen Auseinanderspreizung der Spannflächen eine im wesentli­ chen nach radial außen gerichtete Zugkraft ausübbar ist, und daß an den Zugspeichen (13) den Umfangsabstand zwischen diesen über­ brückende Brückenelemente (19) angreifen, deren zwischen ihren Angriffsstellen (25) an den Zugspeichen (13) gemessene Sehnen­ länge bei Zugkrafteinwirkung auf die Zugspeichen (13) vergrößerbar ist.
2. Werkzeughalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Brückenelemente (19) und deren Angriffs­ stellen (25) an den Zugspeichen (13) derart gestaltet sind, daß durch Einleitung einer Sehnenlängungskraft, insbesondere in Form einer im wesentlichen nach radial innen gerichteten Druckkraft, in die Brückenelemente (19) die Zugspeichen (13) auf Zug belastbar sind.
3. Werkzeughalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Teil der Brückenelemente (19) als zur Drehachse (3) hin konkav gekrümmte Membranen (19) ausgebildet ist, welche durch annähernd radiale Druckbelastung abflachbar sind.
4. Werkzeughalter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Krümmung der Membranen (19b) geringer als die eines zur Drehachse zentrischen Kreisbogens ist, welcher durch die Angriffsstellen der Membranen (19b) an den Zugspeichen (13b) hindurchgeht.
5. Werkzeughalter nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Membranen (19) einstückig mit den Zugspeichen (13) verbunden sind.
6. Werkzeughalter nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Membranen (19f) als gesonderte Einsetzteile ausgebildet sind, welche in Aufnahmekammern (17f) des endseitigen Schaftbe­ reichs (7f) des Spannschafts unverlierbar gehalten sind.
7. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mindestens ein Teil der Brückenelemente (19g) von gummielastischen Körpern gebildet ist.
8. Werkzeughalter nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gummielastischen Körper (19g) in Aufnahmekammern (17g) des endseitigen Schaftbereichs (7g) des Spannschafts unverlierbar gehalten sind und vorzugsweise durch Einfüllen einer härtbaren Füllmasse in die Aufnahmekammern (17g) hergestellt sind.
9. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der endseitige Schaftbereich (7e) des Spannschafts ein Druckkammersystem (43e) enthält, welches zur Einleitung der Sehnenlängungskraft in die Brückenelemente (19e) an eine ins­ besondere hydraulische Druckmittelversorgung (45e) anschließbar ist.
10. Werkzeughalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckkammersystem (43e) mindestens teilweise von den Brücken­ elementen (19e) begrenzt ist.
11. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannschaft (1) Angriffsflächen für von dem Spannschaft (1) separierbare Druckkörper (21) trägt, mittels welcher zur Erzeugung der Sehnenlängungskraft Druckkräfte in den Spann­ schaft (1) einleitbar sind.
12. Werkzeughalter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Angriffsflächen an den Brückenelementen (19) angeordnet sind.
13. Werkzeughalter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbildung der Brückenelemente (19f) als in Aufnahmekammern (17f) des endseitigen Schaftbereichs (7f) des Spannschafts unver­ lierbar gehaltene, gesonderte Einsetz- oder Einfüllteile die Auf­ nahmekammern (17f) durch Schlitze (47f) nach radial außen offen sind, durch welche die Druckkörper (21f) einführbar sind.
14. Werkzeughalter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der endseitige Schaftbereich (7d) des Spannschafts einen die Brücken­ elemente (19d) radial außen umgebenden Krafteinleitungsring (37d) aufweist, welcher durch radiale Druckstege (39d) insbesondere einstückig mit den Brückenelementen (19d) verbunden ist und die Angriffsflächen trägt.
15. Werkzeughalter nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckstege (39d) in Umfangsrichtung annähernd mittig zwischen benachbarten Zugspeichen (13d) angeordnet sind.
16. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß in Umfangsrichtung verteilt drei, vier oder fünf Zugspeichen (13) vorgesehen sind.
17. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenelemente (19h) Teil eines die Zugspeichen (13h) umschließenden, zugfest mit diesen insbesondere einstückig verbundenen Zugrings (20h) sind und daß dem Werkzeug­ halter eine, Heizeinrichtung (49h) zugeordnet ist, mittels welcher der Zugring (20h) zur Zugbelastung der Zugspeichen (13h) thermisch radial aufweitbar ist.
18. Werkzeughalter nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß in Umfangsrichtung zwischen zumindest einem Teil der Zugspeichen (13h) liegende Bereiche des Zugrings (20h) durch Isolierkammern (17h) von radial inneren Bereichen des endseitigen Schaftbereichs (7h) des Spannschafts thermisch getrennt sind.
19. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Spannflächen bildender radial innerer Umfangsbereich (15a) des Spannschafts in rüehrere voneinander getrennte Umfangssegmente (35a) aufgeteilt ist, von denen jedes mit je mindestens einer. Zugspeiche (13a) verbunden ist.
20. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der endseitige Schaftbereich (7) des Spann­ schafts (1) von einer ringförmig geschlossenen, insbesondere einstückigen Endhülse (7) gebildet ist, deren Innenumfangsmantel die Spannflächen bildet, und daß in die Endhülse (7) zur Bildung der Zugspeichen (13) in Umfangsrichtung verteilt eine Mehrzahl zumin­ dest angenähert axial sich erstreckender, zum Außenumfangsmantel der Endhülse (7) radial insbesondere geschlossener Ausnehmungen (17) eingearbeitet sind. .
21. Werkzeughalter nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Endhülse (7) gesondert von einem Grundkörper (27) des Spann­ schafts (1) hergestellt und fest mit diesem verbunden ist.
22. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daßdie Aufnahmeöffnung (9) im entlasteten Zustand der Zugspeichen (13) im wesentlichen Kreisquerschnitt besitzt.
23. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenelemente (19) als Fliehgewichts­ elemente ausgebildet sind, welche bei Rotation des Spannschafts um die Drehachse (3) unter Zentrifugalkrafteinfluß eine der Fliehtendenz der Zugspeichen (13) entgegenwirkende, im wesentlichen nach radial innen gerichtete Druckkraft auf die Zugspeichen (13) ausüben.
24. Werkzeughalter nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Fliehgewichtselemente (19) dazu ausgebildet sind, bei Rotation des Spannschafts (1) um die Drehachse (3) unter Zentrifugalkrafteinfluß eine den Preßsitz des Halteschafts (11) des Werkzeugs verstärkende Druckkraft auf die Zugspeichen (13) auszuüben.
DE19928995A 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug Expired - Fee Related DE19928995B4 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19964591A DE19964591B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug
DE19928995A DE19928995B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19964591A DE19964591B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug
DE19928995A DE19928995B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19928995A1 true DE19928995A1 (de) 2000-12-28
DE19928995B4 DE19928995B4 (de) 2009-11-05

Family

ID=41131678

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19928995A Expired - Fee Related DE19928995B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug
DE19964591A Expired - Fee Related DE19964591B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19964591A Expired - Fee Related DE19964591B4 (de) 1999-06-24 1999-06-24 Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (2) DE19928995B4 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002005992A1 (de) * 2000-07-14 2002-01-24 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
US7182558B2 (en) 2000-12-27 2007-02-27 Franz Haimer Maschinenbau Kg Tool holder for a tool that can rotate about an axis of rotation
DE102006016886A1 (de) * 2006-04-11 2008-03-20 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Verfahren mit einem Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät, Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät und Werkzeugfutter
WO2014096404A2 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter mit eingebauten kavitäten
EP2813306A1 (de) * 2013-06-14 2014-12-17 Eugen Fahrion GmbH & Co. Werkzeughalter, Spannzange und Verfahren zum Einspannen eines Werkzeugs in einem Werkzeughalter
DE102008058252B4 (de) * 2008-11-19 2017-01-26 Wilhelm König Maschinenbau GmbH Dehnspannwerkzeug zum radialen und axialen Spannen
DE102017209076A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Hydrodehnspannfutter
WO2024079235A1 (de) * 2022-10-14 2024-04-18 Gühring KG Hydrodehnspannfutter zur aufnahme eines werkzeugs

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014105652A1 (de) * 2014-04-22 2015-10-22 Föhrenbach GmbH Fliehkraft-Spannsystem

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19521755C1 (de) * 1995-06-14 1996-10-02 Schunk Fritz Gmbh Verbindungssystem zum lösbaren festen Verbinden zweier Bauteile

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7217072B1 (en) * 2000-07-14 2007-05-15 Franz Haimer Maschinenbau Kg Tool holder for a tool, especially a boring, milling or rubbing tool, which can be rotated about a rotational axis
WO2002005992A1 (de) * 2000-07-14 2002-01-24 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
US7182558B2 (en) 2000-12-27 2007-02-27 Franz Haimer Maschinenbau Kg Tool holder for a tool that can rotate about an axis of rotation
DE102006016886A1 (de) * 2006-04-11 2008-03-20 E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte Verfahren mit einem Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät, Einstell-, Mess- und/oder Werkzeugspanngerät und Werkzeugfutter
DE102008058252B4 (de) * 2008-11-19 2017-01-26 Wilhelm König Maschinenbau GmbH Dehnspannwerkzeug zum radialen und axialen Spannen
WO2014096404A2 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter mit eingebauten kavitäten
CN104918737A (zh) * 2012-12-21 2015-09-16 弗朗茨·海默机械制造两合公司 具有内置空腔的刀夹
WO2014096404A3 (de) * 2012-12-21 2014-10-09 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter mit eingebauten kavitäten
EP3549702A1 (de) * 2012-12-21 2019-10-09 Franz Haimer Maschinenbau KG Werkzeughalter mit eingebauten kavitäten
US10442008B2 (en) 2012-12-21 2019-10-15 Franz Haimer Maschinenbau Kg Tool holder with built-in cavities
CN104918737B (zh) * 2012-12-21 2020-03-10 弗朗茨·海默机械制造两合公司 具有内置空腔的刀夹
US11554422B2 (en) 2012-12-21 2023-01-17 Franz Haimer Maschinenbau Kg Tool holder with built-in cavities
EP4234136A3 (de) * 2012-12-21 2023-09-06 Franz Haimer Maschinenbau KG Werkzeughalter mit eingebauten kavitäten
EP2813306A1 (de) * 2013-06-14 2014-12-17 Eugen Fahrion GmbH & Co. Werkzeughalter, Spannzange und Verfahren zum Einspannen eines Werkzeugs in einem Werkzeughalter
DE102017209076A1 (de) * 2017-05-30 2018-12-06 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG Hydrodehnspannfutter
WO2024079235A1 (de) * 2022-10-14 2024-04-18 Gühring KG Hydrodehnspannfutter zur aufnahme eines werkzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE19964591B4 (de) 2009-11-05
DE19928995B4 (de) 2009-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1301304B1 (de) Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder reibwerkzeug
EP1761354B1 (de) Werkzeughalter für ein rotationswerkzeug
DE869892C (de) Spannvorrichtung
EP0748942A1 (de) Verbindungssystem und Verfahren zum lösbaren festen Verbinden zweier Bauteile
EP1055473B1 (de) Spanneinrichtung für Gegenstände, z.B. für zu bearbeitende Werkstücke
DE1948966A1 (de) Einspanneinrichtung,insbesondere zum Traegheitsschweissen
EP1185390A1 (de) Dehnspannwerkzeug
AT5817U1 (de) Längeneinstellbarer werkzeughalter
EP0391262A1 (de) Spannvorrichtung zum axialen Spannen eines Werkzeugkopfes an einer Werkzeugmaschinenspindel
DE19928995A1 (de) Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Reibwerkzeug
DE3610671C2 (de)
DE2133142B2 (de) Nachspannendes Bohrfutter
DE60007980T2 (de) Holmverriegelung durch reibung
DE3221973A1 (de) Spannhuelse
DE102009049920A1 (de) Spannvorrichtung
DE102004026635A1 (de) Durchmesserausgleichsbuchse für einen Werkzeughalter
EP1301303A1 (de) Werkzeughalter für ein um eine drehachse drehbares werkzeug, insbesondere ein bohr-, fräs- oder schleifwerkzeug
WO2014044339A1 (de) Rheologisches messgerät mit einer kupplung zwischen antriebswelle und einem messteilschaft
DE19926152A1 (de) Werkzeughalter für ein um eine Drehachse drehbares Werkzeug, insbesondere ein Bohr-, Fräs- oder Schleifwerkzeug
DE3102129A1 (de) Befestigunselement mit drehmomentbegrenzer
DE102022100748B3 (de) Selbstsichernde, fluidische Klemmvorrichtung
DE10018399A1 (de) Verbindungssystem zum wiederholbaren festen Verbinden zweier Bauteile in einer coaxialen Anordnung
EP1501643B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum spannen eines walzrings auf einer welle eines walzger stes
EP1306210B1 (de) Spanwelle, System aus Spannwelle und Hülse und Rotationsdruckmaschine sowie Verfahren zur dynamischen Stabilisierung einer Spanwelle
DE102008053857A1 (de) Reduzierhülse mit gedrallten Schlitzen

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8172 Supplementary division/partition in:

Ref document number: 19964591

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

Q171 Divided out to:

Ref document number: 19964591

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

AH Division in

Ref document number: 19964591

Country of ref document: DE

Kind code of ref document: P

8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: MARTIN MISSELHORN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE

R008 Case pending at federal patent court
R039 Revocation action filed
R020 Patent grant now final
R040 Withdrawal/refusal of revocation action now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee