DE19927573C1 - Einstellvorrichtung zum Justieren eines an einem Fahrzeug montierten Abstandssensor oder Scheinwerfers - Google Patents
Einstellvorrichtung zum Justieren eines an einem Fahrzeug montierten Abstandssensor oder ScheinwerfersInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung zum Justieren eines an einem Fahrzeug montierten Abstandssensors (5) oder Scheinwerfers mit einem Einstellgerät (10), das einen an einem quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges bewegbaren Tragegestell (2) angebrachten, bezüglich des Tragegestelles (2) zumindest in horizontaler Richtung verschwenkbaren planen Reflektor (2.3) aufweist. Eine genaue und einfache Justierung des Abstandssensors bzw. Scheinwerfers wird dadurch erzielt, dass zum Ermitteln der Fahrachse des Fahrzeuges eine Bestimmungsvorrichtung vorgesehen ist, die eine an den beiden gegenüberliegenden ungelenkten Rädern einer Radachse anbringbare Lichtprojektionseinrichtung (4) aufweist, welche in Spurrichtung jedes der beiden Räder einen Lichtstrahl (4.1) auf den in dessen Strahlengang gebrachten Reflektor (2.3) abgibt, wozu das Tragegestell (2) entlang eines Führungsmittels (1) geradlinig quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist, dass der Reflektor (2.3) horizontal in beiden Richtungen aus der Richtung quer zur Fahrtrichtung heraus soweit verschwenkbar ist, dass der Lichtstrahl (4.1) senkrecht auf den Reflektor (2.3) auftrifft, dass das Einstellgerät (10) eine Anzeigeeinheit (3) aufweist, mit der horizontale Schwenkwinkel des Reflektors (2.3) ablesbar sind, dass die Fahrachse als Mittelwert der beiden den jeweiligen Sperrichtungen entsprechenden Schwenkwinkel bestimmbar ist, und dass der Reflektor (2.3) in dem der Fahrachse entsprechenden Schwenkwinkel ...
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung zum Justieren eines an
einem Fahrzeug montierten Abstandssensors oder Scheinwerfers mit einem Ein
stellgerät, das einen an einem quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges bewegba
ren Tragegestell angebrachten, bezüglich des Tragegestelles zumindest in hori
zontaler Richtung verschwenkbaren planen Reflektor aufweist.
Eine derartige Einstellvorrichtung ist in der DE 197 07 590 A1 angegeben. Bei
dieser bekannten Einstellvorrichtung wird ein Einstellgerät für einen Radar-
Abstandssensor mittels einer Peileinheit auf Symmetrieachsen der Fahrzeug-
Karosserie eingestellt. In der Regel weicht die Karosserieachse von der Fahr
achse des Kraftfahrzeuges um einen gewissen Winkel ab, der meist kleiner als
0,5° ist, in Einzelfällen aber auch bis zu einigen Grad betragen kann. Da die
Messung mit dem Abstandssensor empfindlich von seiner richtigen Justierung
abhängt, können sich durch die Einstellung auf die Karosserieachse wesentliche
Fehlmessungen ergeben. Zum Justieren des Einstellgerätes wird das Sensorsig
nal in Form eines Radarsignals auf einen in einem gewissen Abstand vor dem
Abstandssensor angeordneten, in der Regel planen Reflektor gerichtet und das
von dem Reflektor zurückgeworfene Signal mit dem Empfänger des Sensors und
einer Auswerteeinrichtung erfaßt, um die richtige Ausrichtung des Abstandssen
sors aufgrund der erfaßten Signale des Richtdiagrammes in Form der Radarkeule
zu bestimmen und erforderlichenfalls zu justieren. Hierzu kann beispielsweise auf
das Maximum der Radarkeule justiert werden oder aber auf außerhalb des Maxi
mums liegende ausgeprägte Symmetriepunkte.
Wie auch in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 199
00 018.2-31 ausgeführt, kann die Fahrachse aus den Einzelspuren der Räder der
ungelenkten Fahrzeugachse, in der Regel der Hinterachse, durch Mittelung be
stimmt werden, d. h. sie ist die Winkelhalbierende der beiden Einzelspuren. In
dieser Druckschrift ist vorgeschlagen, die Einzelspuren mittels an den beiden
ungelenkten Rädern angebrachter Lichtprojektoren zu bestimmen, wobei zwei
quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnete Markierungsskalen vorgese
hen sind und die Schnittpunkte der Einzelspuren mit den Markierungsskalen ab
gelesen werden, um daraus die Fahrachse zu bestimmen.
Eine weitere Einstellvorrichtung, in der noch weitere Erläuterungen zur Ju
stierung des Abstandssensors und zu einem Einstellgerät gemacht sind, ist in
der weiteren, nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung Nr. 198 40
307 der Anmelderin angegeben. Weitere Einzelheiten des Einstellgerätes und der
Vorgehensweise bei der Einstellung können dieser Anmeldung entnommen wer
den.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung der eingangs
angegebenen Art bereit zu stellen, mit der bei einfachem Aufbau und einfacher
Handhabung eine genaue Justierung des Abstandssensors oder Scheinwerfers
vorgenommen werden kann.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Mit der Be
stimmungsvorrichtung wird eine Einstellung der Abstrahlcharakteristik des
Abstandssensors auf die Fahrachse und damit eine für die Fahrsicherheit zu
verlässige Justierung erzielt. Die Ermittlung der Fahrachse erfolgt dabei mit
einfachen Maßnahmen mit Hilfe der an den beiden Rädern der ungelenkten Rad
achse anbringbaren Lichtprojektionseinrichtung, dem horizontal verschwenk
baren Reflektor, der auf einfache Weise senkrecht auf den Lichtstrahl der
Lichtprojektionseinrichtung einstellbar ist, um die der Richtung des Lichtstrahls
entsprechende jeweilige Einzelspur zu bestimmen, und des quer zur Fahrtrich
tung, d. h. dem auf den Meßplatz eingefahrenen Fahrzeug, bewegbaren Tragege
stells des Einstellgerätes, wobei das Tragegestell geradlinig, z. B. auch parallel
versetzt, in die Positionen vor den beiderseitigen Lichtprojektionseinrichtungen
und schließlich in die Position vor dem Abstandssensor bewegt werden kann.
Die Fahrachse ist dabei einfach als Mittelwert der den beiden Einzelspuren
entsprechenden Schwenkwinkel des Reflektors z. B. "von Hand" oder automa
tisch bestimmbar, wobei der Reflektor ebenfalls einfach auf diesen mittleren
Schwenkwinkel eingestellt werden kann, um die Justierung des Abstandssen
sors durchzuführen.
Zur einfachen, gut handhabbaren Ausbildung der Einstellvorrichtung trägt dabei
die Maßnahme bei, dass die Lichtprojektionseinrichtung einen Laserprojektor
aufweist.
Mit den Maßnahmen, dass an der Lichtprojektionseinrichtung eine Markierung
angeordnet ist, mit der ablesbar ist, ob der Lichtstrahl in seiner Einfallsrichtung
auf den Reflektor von diesem zurückgeworfen wird, wird die senkrechte Aus
richtung des Reflektors bezüglich des von der Lichtprojektionseinrichtung ab
gegebenen Lichtstrahls einstellbar. Die Markierung kann z. B. eine vertikale Linie
auf der Lichtprojektionseinrichtung sein. Fällt nun der von dem Reflektor zurück
geworfene Lichtstrahl auf diese Linie, so ist der Reflektor senkrecht zu dem
ankommenden Lichtstrahl und damit zur entsprechenden Einzelspur ausgerichtet.
Eine gute Reflektion des Lichtstrahls und gleichzeitig auch der von dem Ab
standssensor abgegebenen Strahlung, insbesondere einer Radarstrahlung, wird
dadurch erzielt, dass der Reflektor als mit einer metallischen Beschichtung
versehener Glasspiegel ausgebildet ist. Durch diese Ausbildung des Reflektors
wird auch eine dauerhaft gute Planheit sichergestellt.
Zum einfachen Ablesen und Einstellen der Schwenkwinkel bzw. der damit ver
bundenen Einzelspuren und der Fahrachse sind weiterhin die Maßnahmen geeig
net, dass die Anzeigeeinheit eine an dem Tragegestell angebrachte Skala und
einen auf diese gerichteten, mit dem Reflektor verbundenen mechanischen oder
optischen Zeiger aufweist oder dass die Anzeigeeinheit elektronisch mit einem
geeigneten Geber und mit digitaler Anzeige ausgebildet ist. Außer "von Hand"
kann zur Ermittlung der Fahrachse vorgesehen sein, dass der der Fahrachse
entsprechende Schwenkwinkel des Reflektors aus den Schwenkwinkeln der bei
den Spurrichtungen automatisch bestimmt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Be
zugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische seitliche Ansicht zur Anordnung einer Ein
stellvorrichtung zur Justierung eines Abstandssensors,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Justierung eines Abstands
sensors in Draufsicht und
Fig. 3 einen Ausschnitt X der Fig. 2, die eine Anzeigeeinheit zum Ablesen
eines Schwenkwinkels eines Reflektors vergrößert wiedergibt.
In Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Abstandssensor 5, z. B. einem Radar
abstandssensor, schematisch dargestellt. Der Abstandssensor 5 wird mit Hilfe
eines z. B. im Bereich zwischen einem und zwei Metern vor dem Fahrzeug senk
recht angeordneten Reflektors 2.3 justiert, wozu der Reflektor 2.3 zuvor senk
recht zur Fahrachse des Kraftfahrzeuges ausgerichtet wird. Zur Ausrichtung sind
an den beiden Rädern der ungelenkten Achse, vorliegend der Hinterachse, auf
der Außenseite der Räder Projektoren einer Lichtprojektionseinrichtung 4 zur
Abgabe eines Lichtstrahls 4.1 an den Rädern oder den Radaufnahmen mit an
sich bekannten Befestigungsmitteln angebracht, während der Reflektor 2.3 zur
Bestimmung der Einzelspuren der beiden Räder in den Strahlengang des nach
vorne gerichteten Lichtstrahls 4.1 gebracht wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich.
Die Fig. 2 zeigt in Draufsicht die Anordnung des Reflektors 2.3 in Positionen a
und b im Strahlengang vor den beiden Projektoren sowie in einer Position c vor
dem Abstandssensor 5 zu dessen Justierung. Der Reflektor 2.3 ist an einem
Tragegestell 2 eines Einstellgerätes 10 in horizontaler Richtung um eine
Schwenkachse 2.2 auch bei geringfügig (z. B. einige Grade) schräg eingefahre
nen Fahrzeug soweit in beiden Richtungen verschwenkbar, dass der auf ihn auf
treffende Lichtstrahl in seiner Einfallsrichtung zurückgeworfen wird, d. h. in
horizontaler Richtung senkrecht zu dem Lichtstrahl 4.1 ausgerichtet ist. Zur
genauen Ausrichtung ist an der Lichtprojektionseinrichtung 4 eine durch den
Lichtaustrittspunkt verlaufende Markierung in Form einer geraden Linie vorge
sehen, mit der der zurückgeworfene Lichtstrahl zur Deckung gebracht wird. In
vertikaler Richtung kann der Lichtstrahl hierbei etwas verschwenkt sein. Auch
die Anordnungshöhe des Reflektors in den Positionen a, b und c kann unter
schiedlich sein. Da der Lichtstrahl 4.1 in Richtung der Einzelspur zeigt, ist der
Reflektor 2.3 in horizontaler Richtung senkrecht zu der betreffenden Einzelspur
ausgerichtet. Zum Verschieben des Reflektors 2.3 in die jeweiligen Positionen a,
b, c ist das Tragegestell 2 an einem Führungsmittel 1, das z. B. in einer auf dem
Boden des Prüfplatzes montierten Führungsschiene besteht oder an der Decke
des Prüfplatzes angebracht ist und quer zu der Längsachse des Fahrzeuges ver
läuft, geradlinig verstellbar. Das Fahrzeug wird im Wesentlichen senkrecht zu
dem Führungsmittel 1 auf den Prüfplatz eingefahren, wobei die Richtung der
Fahrzeuglängsachse von der Senkrechten des Führungsmittels 1 jedoch im Rah
men der üblichen Fahrgenauigkeiten bis zu einigen Grad abweichen darf.
Diese Abweichung kann durch die horizontale Verschwenkung des Reflektors
2.3 um die Schwenkachse 2.2 ohne weiteres ausgeglichen werden, ebenso wie
eine Abweichung der Einzelspuren von der Senkrechten zur Führungsschiene.
In Fig. 3 ist eine Anzeigevorrichtung 3 mit einer Skala 3.1 und einem Zeiger 2.1
als Einzelheit X der Fig. 2 näher dargestellt. Die Skala 3.1 ist dabei an dem
Tragegestell 2, das entlang des Führungsmittels 1 bzw. der Führungsschiene ge
radlinig verstellbar ist, fest angeordnet, während der Zeiger 2.1 bezüglich des
Reflektors 2.3 fest angebracht ist und mit diesem verschwenkt wird. Die
Schwenkrichtungen des Reflektors 2.3 in den Verschiebepositionen a und b vor
den beiden Projektoren kann dann ohne weiteres an der Skala 3.1 abgelesen
werden, so dass die entsprechenden Schwenkstellungen und damit die Einzel
spuren als Winkel abgelesen werden können. Die Fahrachse ergibt sich nun als
Mittelwert der beiden Schwenkwinkel. Der Reflektor wird in dieser Weise senk
recht bezüglich der Fahrachse eingestellt und anschließend in dieser Einstellung
in die Position c vor den Abstandssensor 5 verschoben, um die Justierung des
Abstandssensors 5 durchzuführen, wie z. B. in den in der Beschreibungsein
leitung genannten Druckschriften näher beschrieben.
Das Einstellgerät 10 sowie das Tragegestell 2 sind vorliegend nur schematisch
dargestellt. Der Aufbau des Einstellgerätes 10 mit dem Tragegestell 2 kann zur
vertikalen Verschwenkung des Reflektors 2.3 entsprechend dem in der Beschrei
bungseinleitung beschriebenen Stand der Technik ausgebildet sein. Als Reflektor
2.3 wird eine plane Platte verwendet, die vorliegend z. B. als metallbeschichtete
Glasplatte ausgebildet ist, so dass nicht nur eine gute Ebenheit, sondern auch
eine gute Reflektion des Lichtstrahls 4.1 und auch der von dem Abstandssensor
5 kommenden Strahlung erreicht werden.
Mit den beschriebenen Maßnahmen wird bei einfachem Aufbau der Einstellvor
richtung die Fahrachse auf einfache Weise ermittelbar und anschließend der
Abstandssensor ebenfalls mit einfachen Maßnahmen auf die Fahrachse justier
bar.
Claims (6)
1. Einstellvorrichtung zum Justieren eines an einem Fahrzeug montieren Ab
standssensors (5) oder Scheinwerfers mit einem Einstellgerät (10), das
einen an einem quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges bewegbaren Trage
gestell (2) angebrachten, bezüglich des Tragegestelles (2) zumindest in
horizontaler Richtung verschwenkbaren planen Reflektor (2.3) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass zum Ermitteln der Fahrachse des Fahrzeuges eine Bestimmungsvor richtung vorgesehen ist, die eine an den beiden gegenüberliegenden un gelenkten Rädern einer Radachse anbringbare Lichtprojektionseinrichtung (4) aufweist, welche in Spurrichtung jedes der beiden Räder einen Licht strahl (4.1) auf den in dessen Strahlengang gebrachten Reflektor (2.3) abgibt, wozu das Tragegestell (2) entlang eines Führungsmittels (1) ge radlinig quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist,
dass der Reflektor (2.3) horizontal in beiden Richtungen aus der Richtung quer zur Fahrtrichtung heraus soweit verschwenkbar ist, dass der Licht strahl (4.1) senkrecht auf den Reflektor (2.3) auftrifft,
dass das Einstellgerät (10) eine Anzeigeeinheit (3) aufweist, mit der horizontale Schwenkwinkel des Reflektors (2.3) ablesbar sind,
dass die Fahrachse als Mittelwert der beiden den jeweiligen Spurrich tungen entsprechenden Schwenkwinkel bestimmbar ist, und
dass der Reflektor (2.3) in dem der Fahrachse entsprechenden Schwenk winkel senkrecht zur Fahrachse einstellbar und durch geradlinige Bewe gung entlang des Führungsmittels in den Abstrahlungsbereich des Ab standssensors (5) oder des Scheinwerfers zu dessen Justierung bringbar ist.
dass zum Ermitteln der Fahrachse des Fahrzeuges eine Bestimmungsvor richtung vorgesehen ist, die eine an den beiden gegenüberliegenden un gelenkten Rädern einer Radachse anbringbare Lichtprojektionseinrichtung (4) aufweist, welche in Spurrichtung jedes der beiden Räder einen Licht strahl (4.1) auf den in dessen Strahlengang gebrachten Reflektor (2.3) abgibt, wozu das Tragegestell (2) entlang eines Führungsmittels (1) ge radlinig quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist,
dass der Reflektor (2.3) horizontal in beiden Richtungen aus der Richtung quer zur Fahrtrichtung heraus soweit verschwenkbar ist, dass der Licht strahl (4.1) senkrecht auf den Reflektor (2.3) auftrifft,
dass das Einstellgerät (10) eine Anzeigeeinheit (3) aufweist, mit der horizontale Schwenkwinkel des Reflektors (2.3) ablesbar sind,
dass die Fahrachse als Mittelwert der beiden den jeweiligen Spurrich tungen entsprechenden Schwenkwinkel bestimmbar ist, und
dass der Reflektor (2.3) in dem der Fahrachse entsprechenden Schwenk winkel senkrecht zur Fahrachse einstellbar und durch geradlinige Bewe gung entlang des Führungsmittels in den Abstrahlungsbereich des Ab standssensors (5) oder des Scheinwerfers zu dessen Justierung bringbar ist.
2. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichtprojektionseinrichtung (4) einen Laserprojektor aufweist.
3. Einstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Lichtprojektionseinrichtung (4) eine Markierung angeordnet
ist, mit der ablesbar ist, ob der Lichtstrahl in seiner Einfallsrichtung auf
den Reflektor (2.3) von diesem zurückgeworfen wird.
4. Einstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Reflektor (2.3) als mit einer metallischen Beschichtung ver
sehener Glasspiegel ausgebildet ist.
5. Einstellvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Anzeigeeinheit (3) eine an dem Tragegestell angebrachte Skala (3.1) und einen auf diese gerichteten, mit dem Reflektor (2.3) verbun denen Zeiger (2.1) aufweist oder
dass die Anzeigeeinheit elektronisch mit digitaler Anzeige ausgebildet ist.
dass die Anzeigeeinheit (3) eine an dem Tragegestell angebrachte Skala (3.1) und einen auf diese gerichteten, mit dem Reflektor (2.3) verbun denen Zeiger (2.1) aufweist oder
dass die Anzeigeeinheit elektronisch mit digitaler Anzeige ausgebildet ist.
6. Einstellvorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass der der Fahrachse entsprechende Schwenkwinkel des Reflektors
(2.3) aus den Schwenkwinkeln der beiden Sperrichtungen automatisch
bestimmt wird.
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Legal Events
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |