DE19926965A1 - Hydrostatic axial piston engine of swash plate construction has zero position centering unit with two function positions, dependent upon regulator unit charged with/relieved from return force - Google Patents

Abstract

The device has a regulator unit to adjust the displacement volume. The unit is in connection with a zero position centering unit generating a return force. The centering unit (5) has a first function position, in which the regulator unit is charged with the return force, and a second function position, in which the regulator unit is relieved from the load. The centering unit is moved into the section position when the regulator unit is active, and into first position, when the unit is inactive. The return force is generated by a return piston (4a,b) charged by esp. a pressure spring (7a,b).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Verdrängereinheit, insbesondere eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, mit einer von einem Aktuator betätigbaren Stelleinrichtung zur Einstellung des Verdrängungsvolumens, wobei die Stelleinrichtung mit einer eine Rückstellkraft erzeugenden Nullagenzentrierung in Wirkverbindung steht.The invention relates to a hydrostatic displacement unit, in particular one Axial piston machine in swash plate design, with one of an actuator actuatable adjusting device for adjusting the displacement volume, the Actuating device with a zero position centering in Active connection is established.

Derartige im Verdrängervolumen einstellbare Verdrängereinheiten werden als Pumpen oder Motoren eingesetzt, die bezüglich einer Nullage in eine oder zwei Verstellrichtungen ausgeschwenkt werden können. Die Stelleinrichtung kann hierbei als mechanische, hydraulische oder elektro-hydraulische Stelleinrichtung ausgebildet sein. Hydraulische oder elektro-hydraulische Stelleinrichtungen weisen in der Regel mindestens einen mit einem Huberzeuger der Verdrängereinheit, beispielsweise einer Schrägscheibe einer als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildeten Verdrängereinheit, in Wirkverbindung stehenden Stellzylinder auf, der mittels eines von einem Stellventil, beispielsweise einem Pilotventil, erzeugten Stelldruckes beaufschlagbar ist. Das Stellventil wird hierbei von einem Aktuator betätigt. Bei einer elektro-hydraulischen Stelleinrichtung ist der Aktuator zur Betätigung des Stellventils als elektrischer Antriebsmotor, beispielsweise als Schrittmotor, ausgebildet.Such displacer units which are adjustable in the displacer volume are used as pumps or motors used with respect to a zero position in one or two Adjustment directions can be swung out. The actuating device can designed as a mechanical, hydraulic or electro-hydraulic actuating device his. Hydraulic or electro-hydraulic actuators usually have at least one with a stroke generator of the displacement unit, for example one Swash plate as a swash plate type axial piston machine Trained displacement unit, operatively connected control cylinder on the by means of a control valve, for example a pilot valve Signal pressure is acted upon. The control valve is operated by an actuator operated. In the case of an electro-hydraulic actuating device, the actuator is for actuation the control valve as an electric drive motor, for example as a stepper motor, educated.

Die Nullagenzentrierung stellt sicher, daß bei einem Fehler oder einem Defekt und somit einem Ausfall der Stellenrichtung ein sicheres Zurückschwenken des Huberzeugers der Verdrängereinheit in die Nullage erzielt wird. Die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung muß hierbei derart ausgelegt sein, daß bei einer Funktionsstörung der Stelleinrichtung, beispielsweise einem Ausfall des Aktuators, ein sicheres Zurückschwenken der Stelleinrichtung und somit des Huberzeugers in die Nullage erreicht wird. Die Nullagenzentrierung muß somit eine ausreichend hohe Rückstellkraft zur Überwindung von Reibung und Klemmkräften in der aus dem Stellzylinder, dem Pilotventil und dem Aktuator bestehenden Stelleinrichtung zur Verfügung stellen. The zero position centering ensures that in the event of an error or a defect and thus a failure of the position direction a safe pivoting back Stroke generator of the displacement unit is achieved in the zero position. The restoring force of the The zero position centering must be designed so that in the event of a malfunction the actuator, for example a failure of the actuator, a safe one Swiveling the adjusting device and thus the stroke generator back into the zero position is achieved. The zero centering must therefore have a sufficiently high restoring force to overcome friction and clamping forces in the from the actuating cylinder, the Provide the pilot valve and the actuator with the existing control device.  

Aus der DE 40 02 017 A1 ist eine gattungsgemäße als Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ausgebildete Verdrängereinheit mit einer Nullagenzentrierung für den als Wiegenkörper ausgebildeten Huberzeuger bekannt. Die Nullagenzentrierung besteht aus zwei als Federpakete ausgebildeten Druckfedern, die mit einem Stellkolben eines Stellzylinders in Wirkverbindung stehen. Der Stellkolben ist hierbei mit einem von einem Pilotventil erzeugten Stelldruck beaufschlagbar. Als Aktuator zur Betätigung des Pilotventils ist ein Nehmerkolben vorgesehen, der mit einem von einer Vorsteuereinrichtung erzeugten Steuerdruck beaufschlagbar ist.DE 40 02 017 A1 describes a generic type as an axial piston machine in Swashplate design displacement unit with a Zero centering is known for the stroke generator designed as a cradle body. The zero position centering consists of two pressure springs designed as spring assemblies, which are in operative connection with an actuating piston of an actuating cylinder. The Control piston is here with a control pressure generated by a pilot valve actable. A slave piston is used as an actuator for actuating the pilot valve provided with a control pressure generated by a pilot control device is acted upon.

Eine derartige Nullagenzentrierung ist jedoch ständig aktiv und mit der Stelleinrichtung und somit dem Huberzeuger in Eingriff. Die von der Nullagenzentrierung aufgebrachte Rückstellkraft zum Zurückschwenken des Huberzeugers muß somit im Betrieb der Verdrängereinheit bei funktionsfähiger Stelleinrichtung ständig überwunden werden, wodurch eine hohe Betätigungskraft für die Stelleinrichtung erforderlich ist. Diese Betätigungskraft addiert sich zu der in Regel geringen Betätigungskraft des Pilotventils. Der verwendete Aktuator muß somit zusätzlich zur Betätigungskraft des Pilotventils ständig die von der Nullagenzentrierung ausgeübte Rückstellkraft, die lediglich für den Notfall installiert ist, aufbringen, wodurch ein leistungsfähiger Aktuator mit einer hohen Betätigungskraft bzw. einem hohen Betätigungsmoment erforderlich ist.Such zero position centering is, however, always active and with the adjusting device and thus engages the stroke generator. The one applied by the zero centering Resetting force for swiveling back the stroke generator must therefore be in operation Displacement unit is constantly overcome with a functional actuating device, which requires a high actuating force for the actuating device. This Operating force is added to the generally low operating force of the pilot valve. The actuator used must therefore be in addition to the actuating force of the pilot valve the restoring force exerted by the zero centering, which is only for the Emergency is installed, bringing up a powerful actuator with a high Actuating force or a high actuating torque is required.

Bei Verwendung eines elektrischen Aktuators, beispielsweise eines Elektromotors, ist somit ein leistungsfähiger Elektromotor mit einem hohen Nennmoment erforderlich, um sicherzustellen, daß für alle Betriebspunkte der Verdrängereinheit ein ausreichendes überschüssiges Verstellmoment zur Betätigung der Stelleinrichtung vom Elektromotor geliefert wird. Ein derartiger Elektromotor benötigt jedoch einen hohen Platzbedarf an der hydraulische Verdrängereinheit. Ein Elektromotor weist zudem bei einem Wicklungskurzschluß ein im Vergleich zum Nennmoment hohes Haltemoment auf, das von der Nullagenzentrierung bei einem Ausfall des Elektromotors überwunden werden muß. Dadurch ist an der Nullagenzentrierung eine hohe Rückstellkraft zu installieren. Zudem wird durch die von der Nullagenzentrierung aufgebrachte Rückstellkraft die gesamte Stelleinrichtung belastet, die somit auf die Rückstellkraft ausgelegt werden muß. Darüber hinaus verursacht die ständig wirkende Rückstellkraft eine erhöhte Reibung und einen erhöhter Verschleiß in den bewegten Bauteilen der Stelleinrichtung.When using an electric actuator, for example an electric motor thus a powerful electric motor with a high nominal torque is required to ensure that there is sufficient for all operating points of the displacement unit Excess adjustment torque for actuating the actuator from the electric motor is delivered. However, such an electric motor requires a large amount of space the hydraulic displacement unit. An electric motor also points at one Winding short-circuit a high holding torque compared to the nominal torque, the be overcome by the zero position centering in the event of a failure of the electric motor got to. This means that a high restoring force has to be installed at the zero centering. In addition, due to the restoring force exerted by the zero centering entire actuator is loaded, which are thus designed for the restoring force got to. In addition, the constantly acting restoring force causes an increased Friction and increased wear in the moving components of the actuator.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängereinheit der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einen Betrieb der Stelleinrichtung mit einer geringen Betätigungskraft ermöglicht.The present invention has for its object a displacement unit to provide the type mentioned at the outset, which operates the actuating device with a low actuation force.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Nullagenzentrierung eine erste Funktionsstellung aufweist, in der die Stelleinrichtung mit der Rückstellkraft beaufschlagbar ist und eine zweite Funktionsstellung aufweist, in der die Stelleinrichtung von der Rückstellkraft entlastbar ist.This object is achieved in that the zero centering has a first functional position in which the actuating device with the restoring force can be acted upon and has a second functional position in which the Actuator can be relieved of the restoring force.

Erfindungsgemäß ist somit die Nullagenzentrierung lediglich in der ersten Funktionsstellung aktiv und beaufschlagt die Stelleinrichtung mit der Rückstellkraft in die Nullage. In der zweiten Funktionsstellung ist die Nullagenzentrierung nicht aktiv, wodurch die Stelleinrichtung nicht von der Rückstellkraft der Nullagenzentrierung beaufschlagt ist.According to the invention, the zero centering is therefore only in the first Functional position active and applies the restoring force to the actuator the zero position. The zero position centering is not active in the second function position, whereby the adjusting device does not depend on the restoring force of the zero position centering is acted upon.

Dadurch ergeben sich eine Reihe von Vorteilen:
In der zweiten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung ist die Stelleinrichtung nicht von der von der Nullagenzentrierung erzeugten Rückstellkraft beaufschlagt, wodurch die Stelleinrichtung auf kleiner Kräfte ausgelegt werden kann und somit im Bauraum verkleinert werden kann. Desweiteren muß der Aktuator in der zweiten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung die Rückstellkraft bei der Betätigung der Stelleinrichtung nicht überwinden und somit als Betätigungskraft vorhalten, wodurch der Aktuator unabhängig von der Rückstellkraft lediglich auf die für einen sicheren Betrieb der Stelleinrichtung erforderliche Kraft, beispielsweise die Klemmkräfte des Pilotventils, ausgelegt werden kann. Dadurch kann ein Aktuator mit einer kleineren Betätigungskraft bzw. einem kleineren Betätigungsmoment eingesetzt werden, wodurch sich ein geringer Bauraumbedarf für den Aktuator ergibt. Durch die Verringerung der Betätigungskraft des Aktuators kann weiterhin die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung verringert werden. In der zweiten Funktionsstellung treten weiterhin an den Bauteilen der Stelleinrichtung keine Reibung und kein Verschleiß auf, der durch die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung verursacht wird. Darüber hinaus ergibt sich durch die Verringerung der Baugröße der Verstelleinrichtung und des Aktuators eine Verringerung der Massenträgheiten, wodurch eine Erhöhung der Verstellgeschwindigkeit und somit der Dynamik der hydraulischen Verdrängereinheit ermöglicht wird. Darüber hinaus wird in der zweiten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung die Stelleinrichtung nicht von der Nullagenzentrierung eingeschränkt, wodurch die Stelleinrichtung unabhängig von der Nullagenzentrierung ausgelegt werden kann.This has a number of advantages:
In the second functional position of the zero position centering, the actuating device is not acted upon by the restoring force generated by the zero position centering, as a result of which the actuating device can be designed for small forces and can thus be reduced in space. Furthermore, in the second functional position of the zero position centering, the actuator does not have to overcome the restoring force when the actuating device is actuated and thus has to be present as an actuating force, so that the actuator only acts on the force required for safe operation of the actuating device, for example the clamping forces of the pilot valve, regardless of the restoring force. can be interpreted. As a result, an actuator with a smaller actuation force or a smaller actuation torque can be used, which results in a small space requirement for the actuator. By reducing the actuating force of the actuator, the restoring force of the zero centering can be further reduced. In the second functional position, there is still no friction and no wear on the components of the adjusting device, which is caused by the restoring force of the zero-centering. In addition, the reduction in the size of the adjusting device and the actuator results in a reduction in the inertia, which enables an increase in the adjustment speed and thus the dynamics of the hydraulic displacement unit. In addition, in the second functional position of the zero-centering, the adjusting device is not restricted by the zero-centering, as a result of which the adjusting device can be designed independently of the zero-centering.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Nullagenzentrierung bei funktionsfähiger Stelleinrichtung in die zweite Funktionsstellung und bei funktionsgestörter Stelleinrichtung in die erste Funktionsstellung beaufschlagbar. Bei funktionsfähiger Stelleinrichtung ist somit die Nullagenzentrierung nicht aktiv, wodurch die Stelleinrichtung nicht durch die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung beaufschlagt ist. Bei einer Funktionsstörung, beispielsweise einem Defekt oder dem Ausfall zumindest eines Bauteils der Stelleinrichtung, wird die Nullagenzentrierung aktiviert, wodurch die Stelleinrichtung und somit der Huberzeuger durch die Rückstellkraft in die Nullage beaufschlagt wird. Dadurch wird auf einfache Weise erzielt, daß die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung nur in den Betriebszuständen die Stelleinrichtung beaufschlagt, in denen die Rückstellkraft zur Zurückschwenkung der Stelleinrichtung in die Nullage erforderlich ist. Im normalen Betrieb der Verdrängereinheit, d. h. bei funktionsfähiger Stelleinrichtung, ist die Stelleinrichtung von der Rückstellkraft entlastet, wodurch der Aktuator die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung nicht als Betätigungskraft vorhalten muß.In an advantageous embodiment of the invention, the zero centering is at functional actuating device in the second functional position and at Functionally defective actuating device can be loaded into the first functional position. At The functional centering device is therefore not active, so that the actuating device is not acted upon by the restoring force of the zero position centering is. In the event of a malfunction, such as a defect or failure at least one component of the actuating device, the zero centering is activated, whereby the actuator and thus the stroke generator by the restoring force in the Nullage is applied. This ensures that the Resetting force of the zero position centering only in the operating states Actuated device in which the restoring force for pivoting the Setting device in the zero position is required. In normal operation of the Displacement unit, d. H. with a functional actuator, the actuator is from relieved of the restoring force, whereby the actuator releases the restoring force of the Zero centering does not have to be available as an actuating force.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Nullagenzentrierung zumindest einen mittels einer die Rückstellkraft erzeugenden Feder, insbesondere einer Druckfeder, beaufschlagbaren Rückstellkolben auf, der mit der Stelleinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, wobei der Rückstellkolben durch ein Signal in die zweite Funktionsstellung beaufschlagbar ist. Bei vorhandenem Signal befindet sich somit die Nullagenzentrierung in der zweiten Funktionsstellung und ist nicht aktiv. Bei fehlendem Signal wird die Nullagenzentrierung in die erste Funktionsstellung beaufschlagt. Dadurch ist es auf einfache Weise möglich, bei einer Funktionsstörung, beispielsweise einem Defekt oder einem Ausfall der Stelleinrichtung, die Nullagenzentrierung in die erste Funktionsstellung anzusteuern und somit eine Beaufschlagung der Stelleinrichtung in die Nullage sicherzustellen. In an advantageous embodiment of the invention, the zero centering has at least one by means of a spring generating the restoring force, in particular a compression spring, acted upon return piston, which with the actuator in Active connection can be brought, the reset piston by a signal in the second Function position is acted upon. If there is a signal, the Zero position centering in the second functional position and is not active. In the absence The signal is applied to the zero position centering in the first functional position. This makes it possible in a simple manner in the event of a malfunction, for example a defect or failure of the actuator, the zero position centering in the to control the first functional position and thus apply the Ensure the adjusting device in the zero position.  

Das Signal kann als elektrisches, pneumatisches oder mechanisches Signal ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Signal zur Beaufschlagung des Rückstellkolbens als hydraulischer Steuerdruck ausgebildet.The signal can be an electrical, pneumatic or mechanical signal be trained. In an advantageous development of the invention, the signal for Actuation of the return piston is designed as a hydraulic control pressure.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist der Rückstellkolben in einer Gehäusebohrung längsverschiebbar gelagert und bildet einen ersten Steuerdruckraum, in dem die Feder angeordnet ist, sowie einen zweiten mit Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerdruckraum. Dadurch kann auf einfache Weise erzielt werden, daß bei funktionsfähiger Stelleinrichtung und somit anstehendem Steuerdruck die Rückstellkraft der Feder durch den Steuerdruck kompensiert wird und die Nullagenzentrierung in die zweite Funktionsstellung beaufschlagt wird.In an expedient development of the invention, the return piston is in one Housing bore is longitudinally displaceable and forms a first control pressure chamber, in which the spring is arranged, and a second with control pressure pressurizable control pressure chamber. This makes it easy to achieve that with a functional control device and thus the existing control pressure Restoring force of the spring is compensated by the control pressure and the Zero centering is applied to the second functional position.

Mit besonderem Vorteil ist mittels des Signals die Verstellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung einstellbar. Dadurch kann bei einer Funktionsstörung der Stelleinrichtung und somit einer Beaufschlagung der Nullagenzentrierung in Richtung der ersten Funktionsstellung auf einfache Weise die Stellzeit der Stelleinrichtung vorgegeben und somit die Verstellgeschwindigkeit der Verdrängereinheit in die Nullage variiert und beeinflußt werden.The adjustment speed of the signal is particularly advantageous Adjusting device adjustable. This can result in a malfunction Actuator and thus an action on the zero centering in the direction the first function position, the actuating time of the actuating device in a simple manner predetermined and thus the adjustment speed of the displacement unit in the zero position be varied and influenced.

Bei einem hydraulischen Signal ergibt sich hierbei ein geringer Bauaufwand, wenn der zweite Steuerdruckraum des Rückstellkolbens an einen Steuerdruckleitung angeschlossen ist, in der ein Mittel zur Beeinflussung des Steuerdrucks vorgesehen ist. Durch die Beeinflussung des Steuerdruckes kann auf einfache Weise das Signal variiert werden und somit bei in Richtung der ersten Funktionsstellung beaufschlagter Nullagenzentrierung die Verstellgeschwindigkeit der Verdrängereinheit beeinflußt werden.With a hydraulic signal, there is little construction effort if the second control pressure chamber of the return piston to a control pressure line is connected, in which a means for influencing the control pressure is provided. The signal can be easily influenced by influencing the control pressure can be varied and thus in the direction of the first functional position Zero centering affects the displacement speed of the displacement unit become.

Das Mittel kann beispielsweise als Schaltventil ausgebildet werden, das bei in der zweiten Funktionsstellung befindlicher Nullagenzentrierung in einer ersten Schaltstellung einen ungedrosselten Zufluß von der Steuerdruckleitung zum zweiten Steuerdruckraum und bei in der ersten Funktionsstellung befindlicher Nullagenzentrierung in einer zweiten Schaltstellung eines gedrosselten Abfluß von dem zweiten Steuerdruckraum zur Steuerdruckleitung ermöglicht. Im Hinblick auf einen einfachen Bauaufwand ist es zweckmäßig, das Mittel als Drosselrückschlagventil auszubilden. Ein Drosselrückschlagventil ermöglicht auf einfache Weise einen ungedrosselten Zufluß von der Steuerdruckleitung zum zweiten Steuerdruckraum und einen gedrosselten Abfluß von dem zweiten Steuerdruckraum zur Steuerdruckleitung. Durch die Wahl der Drosseleinrichtung des Drosselrückschlagventils kann somit bei einem Zusammenbruch des in der Steuerdruckleitung anstehenden Steuerdrucks und somit fehlendem Signal ein gedrosselter Abfluß aus dem zweiten Steuerdruckraum des Rückstellkolbens erzielt werden. Dadurch ist es möglich, durch die Wahl der Drosseleinrichtung des Drosselrückschlagventils bei in Richtung der ersten Funktionsstellung beaufschlagter Nullagenzentrierung eine bestimmte Stellzeitdämpfung vorzugeben und somit die Stellzeit sowie die Verstellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung in die Nullage zu variieren.The agent can be designed, for example, as a switching valve, which in the second functional position of zero position centering in a first Switch position an unthrottled inflow from the control pressure line to the second Control pressure chamber and in the first functional position Zero centering in a second switching position of a throttled outflow from the allows second control pressure chamber to the control pressure line. With regard to one simple construction, it is appropriate to use the agent as a throttle check valve to train. A throttle check valve enables one in a simple manner  unthrottled inflow from the control pressure line to the second control pressure chamber and a throttled outflow from the second control pressure chamber to the control pressure line. By choosing the throttle device of the throttle check valve can thus a breakdown of the control pressure present in the control pressure line and thus missing signal, a throttled outflow from the second control pressure chamber Return piston can be achieved. This makes it possible to choose by Throttle device of the throttle check valve in the direction of the first Functional position of the zero centering a certain Specify the damping of the positioning time and thus the positioning time and the adjustment speed the actuating device to vary in the zero position.

In einer Ausführungsform der Erfindung drückt die Nullagenzentrierung in der ersten Funktionsstellung die Stelleinrichtung in die Nullage. Die Nullagenzentrierung erzeugt somit eine Druckkraft, die bei einer Funktionsstörung die Stelleinrichtung in die Nullage beaufschlagt.In one embodiment of the invention, the zero centering presses in the first Function position the actuator in the zero position. The zero centering creates thus a compressive force that in the event of a malfunction, the actuator in the zero position acted upon.

In einer weiteren Ausführungsform zieht die Nullagenzentrierung in der ersten Funktionsstellung die Stelleinrichtung in die Nullage. Bei einer Funktionsstörung wird somit die Stelleinrichtung durch eine Zugkraft in die Nullage beaufschlagt.In a further embodiment, the zero centering pulls in the first Function position the actuator in the zero position. In the event of a malfunction thus the actuating device is acted upon by a tensile force in the zero position.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung, bei der die Stelleinrichtung als hydraulische Stelleinrichtung ausgebildet ist und ein von einem Aktuator betätigbares Pilotventil aufweist, das die Beaufschlagung zumindest eines mit dem Huberzeuger in Wirkverbindung stehenden Stellzylinders mit Stelldruck steuert, ergeben sich besondere Vorteile, wenn das Signal als Stelldruck ausgebildet ist. Durch den Stelldruck kann die Nullagenzentrierung auf einfache Weise zwischen der ersten und der zweiten Funktionsstellung umgeschaltet werden, da mit dem Stelldruck auf einfache Weise eine Funktionsstörung der Stelleinrichtung, beispielsweise ein Ausfall des Aktuators oder des Pilotventils, ermittelt werden kann.In one embodiment of the invention, in which the actuating device as a hydraulic Actuating device is formed and a pilot valve which can be actuated by an actuator has that the application of at least one with the stroke generator in Operationally connected control cylinder controls with signal pressure, result special advantages if the signal is designed as a signal pressure. By the Signal pressure, the zero position centering can easily be between the first and the second function position can be switched because with the signal pressure on a simple malfunction of the actuating device, for example a failure of the actuator or the pilot valve can be determined.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung, in der die Stelleinrichtung als elektro-hydraulische Stelleinrichtung ausgebildet ist, ergeben sich besondere Vorteile, wenn der Aktuator zur Betätigung des Pilotventils als elektrischer Antriebsmotor, insbesondere als Schrittmotor, ausgebildet ist. Bei der erfindungsgemäßen Verdrängereinheit kann der elektrischer Antriebsmotor unabhängig von der Rückstellkraft der Nullagenzentrierung auf die für einen sicheren Betrieb der Stelleinrichtung erforderliche Klemmkraft des Pilotventils ausgelegt werden. Dadurch kann ein elektrischer Antriebsmotor mit einem geringen Nennmoment eingesetzt werden, der ebenfalls ein geringes Haltemoment aufweist. Darüber hinaus kann die Rückstellkraft der Nullagenzentrierung gegenüber den Verdrängereinheiten des Standes der Technik verringert werden, da die Rückstellkraft ein geringeres Haltemoment des Antriebsmotor bei einer Funktionsstörung überwinden muß. Insgesamt ergibt sich somit eine Verstelleinrichtung mit einem wesentlich geringerem Bauraumbedarf.In an advantageous development of the invention, in which the adjusting device as electro-hydraulic control device, there are special advantages, if the actuator for actuating the pilot valve as an electric drive motor, in particular as a stepper motor. In the case of the invention The electric drive motor can be independent of the displacement unit  Restoring force of the zero position centering for the safe operation of the Actuating device required clamping force of the pilot valve can be designed. Thereby an electric drive motor with a low nominal torque can be used be, which also has a low holding torque. In addition, the Resetting force of the zero position centering in relation to the displacement units of the Prior art can be reduced because the restoring force is less Holding torque of the drive motor must overcome in the event of a malfunction. Overall, this results in an adjustment device with a much smaller one Space requirements.

In eine Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Stelleinrichtung ein mit einem Huberzeuger drehfest verbundenes Mitnehmerelement auf, das mit dem Rückstellkolben in Wirkverbindung bringbar ist. Der Rückstellkolben wirkt somit über das Mitnehmerelement auf den Huberzeuger. Dadurch kann ein einfacher Aufbau der Nullagenzentrierung erzielt werden.In one embodiment of the invention, the actuating device has a Lift generator rotatably connected driver element that with the Return piston can be brought into operative connection. The reset piston thus acts the driver element on the stroke generator. This allows a simple structure of the Zero centering can be achieved.

In einer Ausgestaltungsform, in der der Aktuator mit einem Antriebskolben trieblich verbunden ist, der über eine Getriebeeinrichtung mit dem Pilotventil in Wirkverbindung steht, ergibt sich ein geringer Bauaufwand, wenn der Rückstellkolben mit dem Antriebskolben in Wirkverbindung bringbar ist. Der von dem Aktuator angetriebene Antriebskolben, der mittels der Getriebeeinrichtung eine Untersetzung zur Betätigung des Pilotventils ermöglicht, steht hierbei mit den Rückstellkolben in Wirkverbindung. Die Nullagenzentrierung weist somit einen geringen Bauaufwand auf.In an embodiment in which the actuator is driven by a drive piston is connected, which is operatively connected to the pilot valve via a gear mechanism stands, there is little construction effort if the return piston with the Drive piston can be brought into operative connection. The one driven by the actuator Drive piston, a reduction for actuation by means of the gear device of the pilot valve is in operative connection with the reset piston. The zero position centering therefore requires little construction.

Mit besonderem Vorteil ist der Rückstellkolben mit einem Betätigungsstößel versehen, der mit dem Mitnehmerelement oder dem Antriebskolben in Wirkverbindung bringbar ist. Dadurch kann auf einfache das Mitnehmerelement oder der Antriebskolben mit dem Rückstellkolben zur Übertragung der Rückstellkraft in Verbindung gelangen.The return piston is particularly advantageously provided with an actuating plunger, which can be brought into operative connection with the driver element or the drive piston is. As a result, the driver element or the drive piston can be easily connected get in touch with the return piston to transfer the return force.

Im Hinblick auf einen einfachen Aufbau ist es vorteilhaft, wenn der Betätigungsstößel mit einer Anlagefläche des Mitnehmerelements oder einer Stirnfläche des Antriebskolbens in Verbindung bringbar ist. Hierdurch kann auf einfache Weise das Mitnehmerelement oder der Antriebskolben durch eine Druckkraft in die Nullage gedrückt werden. In view of a simple structure, it is advantageous if the actuating plunger with a contact surface of the driver element or an end face of the Drive piston is connectable. This can easily Driver element or the drive piston in the zero position by a compressive force be pressed.  

Ein geringer Platzbedarf ergibt sich, wenn der Rückstellkolben als topfförmiger Kolben mit einer Ausnehmung ausgebildet ist, in der der Antriebskolben angeordnet ist.A small space requirement results if the return piston is a cup-shaped piston is formed with a recess in which the drive piston is arranged.

In einer Ausgestaltungsform, in der die Nullagenzentrierung den Antriebskolben in die Nullage zieht, ergibt sich ein geringer Bauaufwand, wenn der Antriebskolben mit einer Aussparung versehen ist, in die sich der Betätigungsstößel erstreckt, wobei der Betätigungsstößel im Bereich der Aussparung mit einem Übertragungselement zur Übertragung einer Zugkraft von dem Betätigungsstößel auf den Antriebskolben versehen ist.In an embodiment in which the zero centering the drive piston in the Zero position pulls, there is little construction effort if the drive piston with a Is provided recess into which the actuating plunger extends, the Actuating plunger in the area of the recess with a transmission element Transmission of a tensile force from the actuating plunger to the drive piston is provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are shown in the Embodiments illustrated schematic figures explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Verdrängereinheit mit einer ersten Ausführungsform einer Nullagenzentrierung in der ersten Funktionsstellung, Fig. 1 is a detailed view of a displacement unit according to the invention with a first embodiment of a neutral position centering in the first functional position,

Fig. 2 eine Ansicht gemäß der Fig. 1 mit einer Nullagenzentrierung in der zweiten Funktionsstellung, Fig. 2 is a view of Fig. 1 with a neutral position centering in the second functional position,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer Nullagenzentrierung, Fig. 3 shows a second embodiment of a neutral position centering,

Fig. 4 eine dritte Ausführungsform einer Nullagenzentrierung und Fig. 4 shows a third embodiment of a zero centering and

Fig. 5 eine vierte Ausführungsform einer Nullagenzentrierung. Fig. 5 shows a fourth embodiment of a zero centering.

Die Fig. 1 zeigt eine Detailansicht einer hydraulische Verdrängereinheit 1, wobei ein mit einem Huberzeuger, beispielsweise einer um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagerten Schrägscheibe, drehfest verbundenes Mitnehmerelement 2, das Teil einer Stelleinrichtung ist, gezeigt ist. Der Huberzeuger ist hierbei bezüglich einer Nullage N beidseitig ausschwenkbar. In einer Gehäusebohrung 6a, 6b des Gehäuse 3 der Verdrängereinheit 1 sind zwei Rückstellkolben 4a, 4b einer Nullagenzentrierung 5 längsverschiebbar gelagert, die mit gegenüberliegenden Anlageflächen 2a, 2b des Mitnehmerelements 2 in Wirkverbindung bringbar sind. Die Rückstellkolben 4a, 4b sind mittels jeweils einer Feder 7a, 7b, die in einem Steuerdruckraum 8a, 8b angeordnet ist, in Richtung des Mitnehmerelements 2 beaufschlagbar. Die Rückstellkolben 4a, 4b weisen jeweils eine der Feder 7a, 7b entgegenwirkende Steuerdruckfläche 9a, 9b auf, wobei der vor der Steuerdruckfläche 9a, 9b angeordnete Steuerdruckraum 10a, 10b der Gehäusebohrung 5a, 5b an eine Steuerdruckleitung 11a, 11b angeschlossen ist. Die Steuerdruckleitungen 11a, 11b sind an eine Steuerdruckleitung 12 angeschlossen, in der beispielsweise ein Stelldruck ansteht, der einen mit dem Huberzeuger in Wirkverbindung stehenden Stellzylinder der Stelleinrichtung beaufschlagt. Die Steuerdruckleitung 12 kann hierzu beispielsweise mit einer von einem mittels eines Aktuators betätigbaren Pilotventil zum Stellzylinder geführten Steuerdruckleitung in Verbindung stehen. In den Steuerdruckleitungen 11a, 11b ist jeweils ein Drosselrückschlagventil 13a, 13b angeordnet. Das Rückschlagventil 14a, 14b des Drosselrückschlagventils ermöglicht hierbei einen ungedrosselten Zufluß von Druckmittel aus der Steuerdruckleitung 11a, 11b in den Steuerdruckraum 10a, 10b. Eine oder mehrere Drosseleinrichtungen 15a, 15b des Drosselrückschlagventils ermöglichen einen gedrosselten Abfluß von Druckmittel aus dem Steuerdruckraum 10a, 10b in die Steuerdruckleitungen 11a, 11b. Fig. 1 shows a detailed view of a hydraulic displacement unit 1, wherein a is shown with a stroke generator, for example a about a pivot axis S pivotable swash plate rotatably connected driving member 2, which is part of an adjusting device. The stroke generator can be swung out on both sides with respect to a zero position N. In a housing bore 6 a, 6 b of the housing 3 of the displacement unit 1 , two return pistons 4 a, 4 b of a zero centering 5 are mounted so as to be longitudinally displaceable, which can be brought into operative connection with opposite contact surfaces 2 a, 2 b of the driver element 2 . The return pistons 4 a, 4 b can be acted upon in the direction of the driver element 2 by means of a spring 7 a, 7 b, which is arranged in a control pressure chamber 8 a, 8 b. The return pistons 4 a, 4 b each have a control pressure surface 9 a, 9 b counteracting the spring 7 a, 7 b, the control pressure space 10 a, 10 b of the housing bore 5 a, 5 b arranged in front of the control pressure surface 9 a, 9 b is connected to a control pressure line 11 a, 11 b. The control pressure lines 11 a, 11 b are connected to a control pressure line 12 , in which, for example, a signal pressure is present which acts on an actuating cylinder of the actuating device that is operatively connected to the stroke generator. For this purpose, the control pressure line 12 can be connected, for example, to a control pressure line led to the actuating cylinder by a pilot valve which can be actuated by an actuator. A throttle check valve 13 a, 13 b is arranged in the control pressure lines 11 a, 11 b. The check valve 14 a, 14 b of the throttle check valve enables an unthrottled inflow of pressure medium from the control pressure line 11 a, 11 b into the control pressure chamber 10 a, 10 b. One or more throttle devices 15 a, 15 b of the throttle check valve enable throttled outflow of pressure medium from the control pressure chamber 10 a, 10 b into the control pressure lines 11 a, 11 b.

Die Federn 7a, 7b weisen eine den Rückstellkolben 4a, 4b in Richtung des Mitnehmerelements 2 beaufschlagende Kraftrichtung auf, wobei an dem Rückstellkolben 4a, 4b jeweils ein aus der Gehäusebohrung 6a, 6b herausragender Betätigungsstößel 16a, 16b ausgebildet ist, der mit einer Anlagefläche 2a, 2b des Mitnehmerelements 2 in Wirkverbindung bringbar ist.The springs 7 a, 7 b have a direction of force acting on the restoring piston 4 a, 4 b in the direction of the driver element 2 , whereby on the restoring piston 4 a, 4 b an actuating plunger 16 a, 16 projecting from the housing bore 6 a, 6 b b is formed, which can be brought into operative connection with a contact surface 2 a, 2 b of the driver element 2 .

In der in der Fig. 1 dargestellten ersten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung 4 ist der Steuerdruckraum 10a, 10b drucklos, wodurch die Rückstellkolben 4a, 4b durch die Federn 7a, 7b mit den Anlageflächen 2a, 2b des Mitnehmerelements 2 in Verbindung stehen. Der mit dem Mitnehmerelement 2 drehfest verbundene Huberzeuger der Verdrängereinheit ist somit durch die von den Federn 5a, 5b erzeugten Rückstellkraft in die Nullage N beaufschlagt. Die Nullagenzentrierung 4 befindet sich in dem ersten Funktionszustand, wenn aufgrund eines Fehlers in der Stelleinrichtung in den Steuerdruckleitungen 11a, 11b kein Signal und somit kein Stelldruck ansteht. Ein derartiger Betriebszustand kann beispielsweise bei einem Ausfall eines das Pilotventil betätigenden Aktuators oder bei einem Ausfall des Pilotventils sowie einem Leitungsbruch der Steuerdruckleitungen 12, 11a, 11b auftreten. In the first functional position of the zero position centering 4 shown in FIG. 1, the control pressure chamber 10 a, 10 b is depressurized, as a result of which the return pistons 4 a, 4 b by the springs 7 a, 7 b with the contact surfaces 2 a, 2 b of the driver element 2 stay in contact. The stroke generator of the displacer unit, which is connected to the driver element 2 in a rotationally fixed manner, is thus loaded into the zero position N by the restoring force generated by the springs 5 a, 5 b. The zero position centering 4 is in the first functional state if, due to a fault in the actuating device in the control pressure lines 11 a, 11 b, there is no signal and therefore no signal pressure. Such an operating state can occur, for example, in the event of a failure of an actuator actuating the pilot valve or in the event of a failure of the pilot valve and a line break in the control pressure lines 12 , 11 a, 11 b.

In der Fig. 2 ist die Nullagenzentrierung in einem zweiten Funktionszustand gezeigt. Ein derartiger Funktionszustand liegt bei funktionsfähiger Stelleinrichtung und somit während des normalen Betriebes der Verdrängereinheit vor, wobei die Rückstellkolben 4a, 4b durch ein Signal entgegen der Kraft der Federn 7a, 7b beaufschlagt sind. In einem derartigen Funktionszustand steht bei funktionsfähigem Aktuator und Pilotventil in der Steuerdruckleitung 12 und somit in den Steuerdruckleitungen 11a, 11b ein Steuerdruck an, der über das geöffnete Rückschlagventil 14a, 14b der Drosselrückschlagventile 13a, 13b in den Steuerdruckräumen 10a, 10b ansteht und die Steuerdruckflächen 9a, 9b der Rückstellkolben 4a, 4b beaufschlagt. Die Rückstellkolben 4a, 4b werden somit durch den an den Steuerdruckflächen 9a, 9b anstehenden Stelldruck entgegen der Kraft der Federn 7a, 7b ausgelenkt und geben das Mitnehmerelement 2 frei. Der Huberzeuger kann somit ausgehend von der Nullage N in beide Richtungen verschwenkt werden, ohne daß die Stelleinrichtung die von den Federn 7a, 7b erzeugten Rückstellkräfte der Nullagenzentrierung 5 überwinden muß.In FIG. 2, the neutral position centering is shown in a second functional state. Such a functional state is present in the case of a functional adjusting device and thus during normal operation of the displacement unit, the return pistons 4 a, 4 b being acted upon by a signal against the force of the springs 7 a, 7 b. In such a functional state, when the actuator and pilot valve are functioning, there is a control pressure in the control pressure line 12 and thus in the control pressure lines 11 a, 11 b, which is via the open check valve 14 a, 14 b of the throttle check valves 13 a, 13 b in the control pressure spaces 10 a , 10 b is applied and the control pressure surfaces 9 a, 9 b of the return pistons 4 a, 4 b are applied. The return pistons 4 a, 4 b are thus deflected by the control pressure at the control pressure surfaces 9 a, 9 b against the force of the springs 7 a, 7 b and release the driver element 2 . Starting from the zero position N, the stroke generator can thus be pivoted in both directions without the actuating device having to overcome the restoring forces of the zero position centering 5 generated by the springs 7 a, 7 b.

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Nullagenzentrierung, wobei die Rückstellkolben 4a, 4b konzentrisch zu einem von einem Aktuator betätigten, in einer Gehäusebohrung 21 längsverschiebbar gelagerten Antriebskolben 22 angeordnet sind und mit dem Antriebskolben 22 in Wirkverbindung bringbar sind. Der Antriebskolben 22 dient hierbei zum Antrieb eines nicht mehr gezeigten Pilotventils, wobei zur Betätigung des Pilotventil eine Getriebeeinrichtung 25 vorgesehen ist. Die Getriebeeinrichtung 25 ist beispielsweise als zweiarmiger Hebel 26 ausgebildet, der um eine Drehachse D schwenkbar gelagert ist und mit einem Ende in einer im mittleren Bereich des Antriebskolbens 22 angeordneten Ringnut 27 eingreift. Mit dem der Ringnut 27 gegenüberliegenden Ende ist der Hebel 26 mit einem Steuerschieber des nicht mehr dargestellten Pilotventils verbunden. Die aus den Gehäusebohrung 6a, 6b austauchenden Betätigungsstößel 16a, 16b der Rückstellkolben 4a, 4b sind hierbei mit den Stirnflächen 28a, 28b des Antriebskolben 22 in Verbindung bringbar. FIG. 3 shows another embodiment of a neutral position centering, wherein the return piston 4 a, 4 b-operated concentric with one of an actuator, are arranged in a housing bore 21 longitudinally slidably mounted drive piston 22 and engageable with the drive piston 22 in operative connection. The drive piston 22 is used to drive a pilot valve, which is no longer shown, a gear mechanism 25 being provided for actuating the pilot valve. The gear device 25 is designed, for example, as a two-armed lever 26 which is pivotably mounted about an axis of rotation D and engages with one end in an annular groove 27 arranged in the central region of the drive piston 22 . With the end opposite the annular groove 27 , the lever 26 is connected to a control slide of the pilot valve, which is no longer shown. Consisting of the housing bore 6 a, 6 b austauchenden actuating plunger 16 a, 16 b 4 of the restoring piston a, 4 b are in this case with the end faces 28 a, 28 22 b of the drive piston can be brought into connection.

In der ersten Funktionsstellung und somit bei drucklosen Steuerdruckleitungen 11a, 11b, beispielsweise bei einer Funktionsstörung der Stelleinrichtung infolge eines Ausfalls des Aktuators, gelangen die Rückstellkolben 4a, 4b durch die Federn 7a, 7b mittels der Betätigungsstößel 16a, 16b mit den Stirnflächen 28a, 28b des Antriebskolbens 22 in Eingriff wodurch der Antriebskolben 22 durch die Rückstellkraft in die Neutrallage ausgelenkt wird. Die Verstelleinrichtung schwenkt somit in die Nullage. Bei funktionsfähiger Stelleinrichtung und somit in der zweiten Funktionsstellung geben die Rückstellkolben 4a, 4b durch den in den Steuerdruckräumen 10a, 10b anstehenden Stelldruck den Antriebskolben 22 in der dargestellten Weise frei, wodurch der Aktuator ohne die Rückstellkraft der Federn 7a, 7b überwinden zu müssen, den Antriebskolben 22 in beide Richtungen auslenken kann.In the first functional position and thus in depressurized control pressure lines 11 a, 11 b, for example in the event of a malfunction of the actuating device as a result of a failure of the actuator, the return pistons 4 a, 4 b pass through the springs 7 a, 7 b by means of the actuating plungers 16 a, 16 b in engagement with the end faces 28 a, 28 b of the drive piston 22 , whereby the drive piston 22 is deflected into the neutral position by the restoring force. The adjusting device thus pivots into the zero position. When the actuating device is functional and thus in the second functional position, the reset pistons 4 a, 4 b release the drive piston 22 in the manner shown, due to the control pressure in the control pressure chambers 10 a, 10 b, as a result of which the actuator without the restoring force of the springs 7 a, 7 having to overcome b, can deflect the drive piston 22 in both directions.

Die Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer in einer Verdrängereinheit eingesetzten Nullagenzentrierung, wobei die Rückstellkolben 4a, 4b als topfförmige Kolben ausgebildet sind und jeweils eine zylinderförmige Ausnehmung 30a, 30b, aufweisen, in der der in der Gehäusebohrung 21 längsverschiebbare Antriebskolben 22 eintaucht. Der Antriebskolben 22 steht hierbei mit einem beispielsweise als Schrittmotor ausgebildeten Aktuator 31 über eine Antriebswelle 32 und einen nicht mehr gezeigten Bewegungswandler, beispielsweise einem Spindel-Mutter-Trieb, in Verbindung. Der Antriebskolben 22 betätigt hierbei über die als Hebel 26 ausgebildete Getriebeeinrichtung 25 ein nicht mehr gezeigtes Pilotventils. FIG. 4 shows another embodiment of a neutral position centering inserted in a displacer unit, wherein the return piston 4 a, 4 b are formed as a pot-shaped piston and a respective cylindrical recess 30 a, 30 b, have, in which the longitudinally movable in the housing bore 21 drive piston 22 dips. The drive piston 22 is in this case connected to an actuator 31, for example in the form of a stepper motor, via a drive shaft 32 and a motion converter (no longer shown), for example a spindle-nut drive. The drive piston 22 actuates a pilot valve, which is no longer shown, via the gear device 25 designed as a lever 26 .

Die Feder 7a, 7b weisen hierbei ebenfalls eine den Rückstellkolben 4a, 4b in Richtung des Antriebskolbens 22 beaufschlagende Kraftrichtung auf. Die Steuerdruckfläche 9a, 9b ist hierbei jeweils an einer Ringfläche des Rückstellkolbens 4a, 4b ausgebildet, wobei der Steuerdruckraum 10a, 10b als zwischen der Gehäusebohrung 6a, 6b, dem Rückstellkolben 4a, 4b und dem Antriebskolben 22 angeordneten Ringraum ausgebildet ist. Der im Bereich der Antriebswelle 32 angeordnete Kolben 4a ist mit einer Aussparung 33 versehen, durch die die Antriebswelle 32 geführt ist.The springs 7 a, 7 b also have a force direction acting on the return piston 4 a, 4 b in the direction of the drive piston 22 . The control pressure surface 9 a, 9 b is each formed on an annular surface of the return piston 4 a, 4 b, the control pressure chamber 10 a, 10 b as between the housing bore 6 a, 6 b, the reset piston 4 a, 4 b and the drive piston 22 arranged annular space is formed. The piston 4 a arranged in the area of the drive shaft 32 is provided with a recess 33 through which the drive shaft 32 is guided.

In der gezeigten ersten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung 5, in der kein Steuerdruck in den Steuerdruckleitungen 11a, 11b ansteht, werden die Rückstellkolben 4a, 4b durch die Federn 7a, 7b in Anlage an den Antriebskolben 22 gehalten. Der Antriebskolben 22 wird somit durch die Rückstellkraft der Federn 7a, 7b in die Neutrallage beaufschlagt und lenkt mittels des Hebels 26 das Pilotventil in die Neutralstellung aus, wodurch der Huberzeuger beispielsweise bei einem Ausfall des Aktuators in die Nullage schwenkt. In der zweiten Funktionsstellung werden die Rückstellkolben 4a, 4b durch den in den Steuerdruckleitungen 11a, 11b, den Steuerdruckräumen 10a, 10b und somit den Steuerdruckflächen 9a, 9b anstehenden Steuerdruck entgegen der Kraft der Federn 7a, 7b beaufschlagt. Die Rückstellkolben 4a, 4b geben somit den Antriebskolben 22 frei, wodurch der Antriebskolben 22 durch den Aktuator 31 ohne die Kraft der Federn 7a, 7b aufbringen zu müssen, ausgelenkt werden kann. Ein zwischen den Rückstellkolben 4a, 4b und dem Antriebskolben 22 bei mit Steuerdruck beaufschlagten Rückstellkolben 4a, 4b entstehender Ringraum ist hierbei - wie am Rückstellkolben 4b schematisch gezeigt ist - zu einem Behälter entlastet.In the first functional position of the zero position centering 5 shown , in which there is no control pressure in the control pressure lines 11 a, 11 b, the return pistons 4 a, 4 b are held in contact with the drive piston 22 by the springs 7 a, 7 b. The drive piston 22 is thus acted upon by the restoring force of the springs 7 a, 7 b in the neutral position and deflects the pilot valve into the neutral position by means of the lever 26 , as a result of which the stroke generator pivots into the zero position, for example if the actuator fails. In the second functional position, the return pistons 4 a, 4 b are opposed to the force of the springs 7 a, 7 by the control pressure present in the control pressure lines 11 a, 11 b, the control pressure chambers 10 a, 10 b and thus the control pressure surfaces 9 a, 9 b b acted upon. The return pistons 4 a, 4 b thus release the drive piston 22 , whereby the drive piston 22 can be deflected by the actuator 31 without having to apply the force of the springs 7 a, 7 b. A between the return piston 4 a, 4 b and the drive piston 22 when acted upon by control pressure return piston 4 a, 4 b emergent annular space is in this case - as b on the return piston 4 shown schematically - relieved to a reservoir.

Die Fig. 5 zeigt eine weitere Ausführungsform einer in einer erfindungsgemäßen Verdrängereinheit eingesetzten Nullagenzentrierung. Die Rückstellkolben 4a, 4b sind hierbei entsprechend der Fig. 3 oder 4 mit einem längsverschiebbaren Antriebskolben 22 in Verbindung bringbar, der von einem Aktuator, beispielsweise einem Schrittmotor, angetrieben wird und über die als Hebel 26 ausgebildete Getriebeeinrichtung 25 mit einem nicht mehr dargestellten Pilotventil, das einen Steuerdruck zur Beaufschlagung eines mit einem Huberzeuger in Verbindung stehenden Stellzylinders erzeugt, in Wirkverbindung steht. FIG. 5 shows another embodiment of a neutral position centering employed in an inventive displacer unit. The return pistons 4 a, 4 b can be connected in accordance with FIGS . 3 or 4 to a longitudinally displaceable drive piston 22 which is driven by an actuator, for example a stepper motor, and via the gear device 25 which is designed as a lever 26 and which is no longer shown Pilot valve, which generates a control pressure to act on an actuating cylinder connected to a stroke generator, is in operative connection.

Entgegen den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispielen weisen die die Rückstellkolben 4a, 4b beaufschlagenden Federn 7a, 7b eine von dem Antriebskolben 22 weggerichtete Kraftrichtung auf. Die Rückstellkolben 4a, 4b sind hierbei mit einem Betätigungsstößel 40a, 40b versehen, der sich durch eine in dem Antriebskolben 22 ausgebildete Bohrung 41a, 41b in eine in dem Antriebskolben 22 ausgebildete Aussparung 42a, 42b erstreckt. Der Betätigungsstößel 40a, 40b ist hierbei im Bereich der Aussparung 42a, 42b mit einem Übertragungselement 43a, 43b, beispielsweise einen senkrecht zum Betätigungsstößel 40a, 40b angeordneten Bolzen, versehen, mit dem eine von den Federn 7a, 7b erzeugten als Zugkraft wirkenden Rückstellkraft auf den Antriebskolben 22 übertragen werden kann. Hierzu liegen in der ersten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung die Übertragungselemente 43a, 43b bei drucklosem Steuerdruckraum 10a, 10b an dem äußeren Ende der Aussparung 42a, 42b an, wodurch die Federn 7a, 7b den Antriebskolben 22 aufgrund der Kraftrichtung der Federn 7a, 7b mit einer Zugkraft beaufschlagen und in die Neutrallage ziehen.Contrary to the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 4, the springs 7 a, 7 b acting on the resetting pistons 4 a, 4 b have a direction of force directed away from the drive piston 22 . The return pistons 4 a, 4 b are provided with an actuating plunger 40 a, 40 b, which extends through a bore 41 a, 41 b formed in the drive piston 22 into a recess 42 a, 42 b formed in the drive piston 22 . The actuating plunger 40 a, 40 b is provided in the region of the recess 42 a, 42 b with a transmission element 43 a, 43 b, for example a bolt arranged perpendicular to the actuating plunger 40 a, 40 b, with which one of the springs 7 a , 7 b generated as a pulling restoring force can be transmitted to the drive piston 22 . For this purpose, in the first functional position of the zero position centering, the transmission elements 43 a, 43 b are in contact with the unpressurized control pressure chamber 10 a, 10 b at the outer end of the recess 42 a, 42 b, whereby the springs 7 a, 7 b drive piston 22 due to the direction of force Apply a tensile force to the springs 7 a, 7 b and pull them into the neutral position.

In der zweiten Funktionsstellung der Nullagenzentrierung 5 werden die Rückstellkolben 4a, 4b durch den in den Steuerdruckleitungen 11a, 11b und somit an den Steuerdruckflächen 9a, 9b anstehenden Steuerdruck entgegen der Kraft der Federn 7a, 7b beaufschlagt, wodurch die Rückstellkolben 4a, 4b derart in Längsrichtung bewegt wird, daß die Übertragungselemente 43a, 43b innerhalb der Aussparung 42a, 42b angeordnet sind und der Antriebskolben 22 durch eine Betätigung des Aktuators frei bewegt werden kann.In the second functional position of the zero position centering 5 , the restoring pistons 4 a, 4 b are acted upon by the control pressure present in the control pressure lines 11 a, 11 b and thus on the control pressure surfaces 9 a, 9 b against the force of the springs 7 a, 7 b, thereby the return piston 4 a, 4 b is moved in the longitudinal direction such that the transmission elements 43 a, 43 b are arranged within the recess 42 a, 42 b and the drive piston 22 can be moved freely by actuating the actuator.

Durch die in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Drosseleinrichtungen 15a, 15b der Drosselrückschlagventile 13a, 13 wird hierbei bei drucklosen Steuerdruckleitungen 11a, 11b, beispielsweise durch einen Zusammenbruch des Steuerdrucks infolge einer Störung des Aktuators oder des Pilotventils und somit einer Funktionsstörung der Stelleinrichtung, wobei die Nullagenzentrierung 5 ausgehend von der zweiten Funktionsstellung in die erste Funktionsstellung beaufschlagt wird, ein gedrosselter Abfluß des Druckmittels aus den Steuerdruckräumen 10a, 10b erzielt. Dadurch kann bei in die erste Funktionsstellung gehender Nullagenzentrierung 5 die Stellzeit und somit die Bewegungsgeschwindigkeit der Rückstellkolben 4a, 4b eingestellt werden. Durch die Drosseleinrichtungen 15a, 15b kann somit eine Stellzeitdämpfung eingestellt werden, wodurch die Rückschwenkgeschwindigkeit der Stelleinrichtung der Verdrängereinheit in die Nullage in Abhängigkeit der Auslegung der Drosseleinrichtungen 15a, 15b variiert und vorgegeben werden kann.Through the throttle devices 15 a, 15 b of the throttle check valves 13 a, 13 shown in FIGS . 1 a, 13 b, in the case of unpressurized control pressure lines 11 a, 11 b, for example due to a breakdown of the control pressure as a result of a fault in the actuator or the pilot valve and thus one Malfunction of the actuating device, wherein the zero position centering 5 is acted upon starting from the second functional position into the first functional position, a throttled outflow of the pressure medium from the control pressure spaces 10 a, 10 b is achieved. As a result, the actuating time and thus the movement speed of the resetting pistons 4 a, 4 b can be set when the zero position centering 5 goes into the first functional position. The throttling devices 15 a, 15 b can thus be used to set a damping of the actuating time, as a result of which the swiveling-back speed of the adjusting device of the displacement unit into the zero position can be varied and predefined depending on the design of the throttling devices 15 a, 15 b.

Claims (18)

1. Hydrostatische Verdrängereinheit, insbesondere eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise, mit einer von einem Aktuator betätigbaren Stelleinrichtung zur Einstellung des Verdrängungsvolumens, wobei die Stelleinrichtung mit einer eine Rückstellkraft erzeugenden Nullagenzentrierung in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullagenzentrierung (5) eine erste Funktionsstellung aufweist, in der die Stelleinrichtung mit der Rückstellkraft beaufschlagbar ist, und eine zweite Funktionsstellung aufweist, in der die Stelleinrichtung von der Rückstellkraft entlastbar ist.1. Hydrostatic displacer unit, in particular an axial piston machine of swash plate construction, characterized by an actuatable by an actuator adjusting means for adjusting the displacement volume, wherein the adjusting device is connected to a restoring force generating neutral position centering in operative connection, that the neutral position centering (5) comprises a first functional position, in which the actuating device can be acted upon by the restoring force and has a second functional position in which the actuating device can be relieved of the restoring force. 2. Verdrängereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullagenzentrierung (5) bei funktionsfähiger Stelleinrichtung in die zweite Funktionsstellung und bei funktionsgestörter Steileinrichtung in die erste Funktionsstellung beaufschlagbar ist.2. Displacement unit according to claim 1, characterized in that the zero position centering ( 5 ) can be acted upon in the functional position in the second functional position and in the case of malfunctioning steep means in the first functional position. 3. Verdrängereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullagenzentrierung (5) zumindest einen mittels einer die Rückstellkraft erzeugenden Feder (7a; 7b), insbesondere einer Druckfeder, beaufschlagbaren Rückstellkolben (4a; 4b) aufweist, der mit der Stelleinrichtung in Wirkverbindung bringbar ist, wobei der Rückstellkolben (4a; 4b) durch ein Signal in die zweite Funktionsstellung beaufschlagbar ist.3. Displacement unit according to claim 1 or 2, characterized in that the zero-centering ( 5 ) has at least one by means of a restoring force generating spring ( 7 a; 7 b), in particular a compression spring, actable return piston ( 4 a; 4 b), the can be brought into operative connection with the actuating device, the reset piston ( 4 a; 4 b) being acted upon by a signal in the second functional position. 4. Verdrängereinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal zur Beaufschlagung des Rückstellkolbens (4a; 4b) als hydraulischer Steuerdruck ausgebildet ist.4. Displacement unit according to claim 3, characterized in that the signal for acting on the return piston ( 4 a; 4 b) is designed as a hydraulic control pressure. 5. Verdrängereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellkolben (4a; 4b) in einer Gehäusebohrung (6a; 6b) längsverschiebbar gelagert ist und einen ersten Steuerdruckraum (8a; 8b), in dem die Feder (7a; 7b) angeordnet ist, und einen zweiten mit dem Steuerdruck beaufschlagbaren Steuerdruckraum (10a; 10b) bildet. 5. Displacement unit according to claim 4, characterized in that the return piston ( 4 a; 4 b) in a housing bore ( 6 a; 6 b) is mounted for longitudinal displacement and a first control pressure chamber ( 8 a; 8 b) in which the spring ( 7 a; 7 b) is arranged, and forms a second control pressure chamber ( 10 a; 10 b) to which the control pressure can be applied. 6. Verdrängereinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Signals die Verstellgeschwindigkeit der Stelleinrichtung einstellbar ist.6. displacement unit according to one of claims 3 to 5, characterized in that by means of the signal, the adjustment speed of the adjusting device is adjustable is. 7. Verdrängereinheit nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Steuerdruckraum (10a; 10b) an eine Steuerdruckleitung (11a; 11b) angeschlossen ist, wobei in der Steuerdruckleitung ein Mittel zur Beeinflussung des Steuerdrucks vorgesehen ist.7. Displacement unit according to claim 5 and 6, characterized in that the second control pressure chamber ( 10 a; 10 b) is connected to a control pressure line ( 11 a; 11 b), a means for influencing the control pressure being provided in the control pressure line. 8. Verdrängereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel zur Beeinflussung des Steuerdrucks als Drosselrückschlagventil (13a; 13b) ausgebildet ist.8. displacement unit according to claim 7, characterized in that the means for influencing the control pressure is designed as a throttle check valve ( 13 a; 13 b). 9. Verdrängereinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullagenzentrierung (5) in der ersten Funktionsstellung die Stelleinrichtung in die Nullage drückt.9. Displacement unit according to one of the preceding claims, characterized in that the zero position centering ( 5 ) presses the actuating device into the zero position in the first functional position. 10. Verdrängereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Nullagenzentrierung (5) in der ersten Funktionsstellung die Stelleinrichtung in die Nullage zieht.10. Displacement unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the zero position centering ( 5 ) in the first functional position pulls the actuating device into the zero position. 11. Verdrängereinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Stelleinrichtung als hydraulische Stelleinrichtung ausgebildet ist und ein von einem Aktuator (31) betätigbares Pilotventil aufweist, das die Beaufschlagung zumindest eines mit dem Huberzeuger in Wirkverbindung stehenden Stellzylinders mit Stelldruck steuert, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal als Stelldruck ausgebildet ist.11. Displacement unit according to one of the preceding claims, wherein the actuating device is designed as a hydraulic actuating device and has a pilot valve which can be actuated by an actuator ( 31 ) and which controls the application of actuating pressure to at least one actuating cylinder which is operatively connected to the stroke generator, characterized in that Signal is designed as a signal pressure. 12. Verdrängereinheit nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Stelleinrichtung als elektro-hydraulische Stelleinrichtung ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (31) zur Betätigung des Pilotventils als elektrischer Antriebsmotor, insbesondere als Schrittmotors, ausgebildet ist.12. Displacement unit according to one of the preceding claims, wherein the actuating device is designed as an electro-hydraulic actuating device, characterized in that the actuator ( 31 ) for actuating the pilot valve is designed as an electric drive motor, in particular as a stepping motor. 13. Verdrängereinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung ein mit einem Huberzeuger drehfest verbundenes Mitnehmerelement (2) aufweist, das mit dem Rückstellkolben (4a; 4b) in Wirkverbindung bringbar ist.13. Displacement unit according to one of claims 3 to 12, characterized in that the actuating device has a driver element ( 2 ) which is connected in a rotationally fixed manner to a stroke generator and which can be brought into operative connection with the return piston ( 4 a; 4 b). 14. Verdrängereinheit nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator (31) mit einem längsverschiebbaren Antriebskolben (22) trieblich verbunden ist, der über eine Getriebeeinrichtung (25) mit dem Pilotventil in Wirkverbindung steht, wobei der Rückstellkolben (4a; 4b) mit dem Antriebskolben (22) in Wirkverbindung bringbar ist.14. Displacement unit according to claim 11 or 12, characterized in that the actuator ( 31 ) with a longitudinally displaceable drive piston ( 22 ) is operatively connected, which is operatively connected to the pilot valve via a gear device ( 25 ), the return piston ( 4 a; 4 b) can be brought into operative connection with the drive piston ( 22 ). 15. Verdrängereinheit nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellkolben (4a; 4b) mit einem Betätigungsstößel (16a; 16b; 40a; 40b) versehen ist, der mit dem Mitnehmerelement (2) oder dem Antriebskolben (22) in Wirkverbindung bringbar ist.15. Displacement unit according to claim 13 or 14, characterized in that the return piston ( 4 a; 4 b) is provided with an actuating plunger ( 16 a; 16 b; 40 a; 40 b) which with the driver element ( 2 ) or Drive piston ( 22 ) can be brought into operative connection. 16. Verdrängereinheit nach Anspruch 9 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungsstößel (16a; 16b) mit einer Anlagefläche (2a; 2b) des Mitnehmerelements (2) oder einer Stirnfläche (28a; 28b) des Antriebskolbens (22) in Verbindung bringbar ist.16. Displacement unit according to claim 9 and 15, characterized in that the actuating plunger ( 16 a; 16 b) with a contact surface ( 2 a; 2 b) of the driver element ( 2 ) or an end face ( 28 a; 28 b) of the drive piston ( 22 ) can be connected. 17. Verdrängereinheit nach Anspruch 9 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellkolben (4a; 4b) als topfförmiger Kolben mit einer Ausnehmung (30a; 30b) ausgebildet ist, wobei in der Ausnehmung (30a; 30b) der Antriebskolben (22) angeordnet ist.17. Displacement unit according to claim 9 and 14, characterized in that the return piston ( 4 a; 4 b) is designed as a cup-shaped piston with a recess ( 30 a; 30 b), wherein in the recess ( 30 a; 30 b) Drive piston ( 22 ) is arranged. 18. Verdrängereinheit nach Anspruch 10 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebskolben (22) mit einer Aussparung (42a; 42b) versehen ist, in die sich der Betätigungsstößel (40a; 40b) erstreckt, wobei der Betätigungsstößel (40a; 40b) im Bereich der Aussparung (42a; 42b) mit einem Übertragungselement (43a; 43b) zur Übertragung einer Zugkraft von dem Betätigungsstößel (16a; 16b) auf den Antriebskolben (22) versehen ist.18. Displacement unit according to claim 10 and 15, characterized in that the drive piston ( 22 ) is provided with a recess ( 42 a; 42 b) into which the actuating plunger ( 40 a; 40 b) extends, the actuating plunger ( 40 a; 40 b) in the region of the recess ( 42 a; 42 b) with a transmission element ( 43 a; 43 b) for transmitting a tensile force from the actuating plunger ( 16 a; 16 b) to the drive piston ( 22 ).