DE19926639C1 - Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel - Google Patents
Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-RückblickspiegelInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel, bestehend aus zumindest einem Gehäuse, einem Elektromotor, mit einem mit Motoranschlüssen versehenen Stator und einem Rotor, einem aus zumindest einer Motorschnecke und einem Schneckenrad bestehenden Untersetzungsgetriebe, wobei das Gehäuse zumindest den Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe aufnimmt und zumindest einem im Stellantrieb oder an einem Stellglied angeordneten Anschlag, gegen den ein Teil des Stellantriebs oder des Stellglieds anschlagen kann. Durch das Fahren gegen einen Anschlag kann sich das Getriebe verspannen, wodurch der Elektromotor nur schwer wieder anlaufen kann. Bei bekannten Stellantrieben dieser Art werden daher Freilaufkupplungen zwischen die Motorwelle und der Motorschnecke eingebaut. Diese Maßnahme erfordert jedoch einen großen baulichen Aufwand. Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für einen sicheren Anlauf zu sorgen, ohne die Teilnehmeranzahl zu erhöhen und ohne den Motageaufwand zu vergrößern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stator mit den Motoranschlüssen und der Rotor des Elektromotors axial in bezug auf das Gehäuse geringfügig verschiebbar gelagert sind, so daß sie beim Einschalten oder Umpolen des Elektromotors eine begrenzte Axialbewegung ausführen können.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-
Rückblickspiegel, bestehend aus zumindest einem Gehäuse, einem Elektromotor, mit
einem mit Motoranschlüssen versehenen Stator und einem Rotor, einem aus zumindest
einer Motorschnecke und einem Schneckenrad bestehenden Untersetzungsgetriebe, wobei
das Gehäuse zumindest den Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe aufnimmt und
zumindest einem im Stellantrieb oder an einem Stellglied angeordneten Anschlag, gegen
den ein Teil des Stellantriebs oder des Stellglieds anschlagen kann.
Bei derartigen bekannten Stellantrieben führt das Anschlagen gegen den Anschlag zu einer
Verspannung des Untersetzungsgetriebes, wodurch dessen Getriebespiel
herausgenommen wird. Dies führt zu einer erheblichen Verringerung der Vibrationen des
Stellglieds, insbesondere bei Kfz-Anwendungen. Durch die Verspannung des
Untersetzungsgetriebes erhöht sich jedoch auch die Reibung zwischen den
Getriebeelementen, die dann vom Elektromotor überwunden werden muß. Hinzu kommt
das Massenträgheitsmoment des Rotors, das beim Anlauf des Elektromotors zusätzlichen
Eneergieaufwand erfordert. Da das erforderliche Motormoment beim Anlauf wesentlich
größer sein muß als unmittelbar daran anschließend, muß der Elektromotor deutlich größer
dimensioniert werden als eigentlich zur Verstellung des Stellglieds erforderlich wäre.
Aus der DE-PS 36 30 088 C2 ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb bekannt, bei dem dieses
Problem dadurch umgangen wird, daß zwischen der Motorwelle und der Motorschnecke
eine Freilaufkupplung eingebaut ist, die dem Elektromotor zunächst in begrenztem Umfang
ein "Hochfahren" ermöglicht, so daß das Massenträgheitsmoment des Rotors am Ende des
Freilaufs bereits so groß ist, daß es zusammen mit dem Motormoment größer als das
Reibmoment des Getriebes ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist der erhöhte Aufwand an
Teilen und für die Montage der Freilaufkupplung.
Aus der DE-AS 12 94 775 ist ein Antriebsaggregat, bestehend aus einem Elektromotor und
einem Schneckengetriebe bekannt, dessen Schneckenwelle aus einer Mittelstellung in
beiden Axialrichtungen gegen Federkraft verschieblich ist, wobei die Motorwelle in einem
wischen Motor und Schneckengetriebe liegenden Hauptlager und einem auf der anderen
Seite des Motors liegenden Hilfslager angeordnet und der Rotor des Motors mit der
Motorwelle fest verbunden ist. Die Federvorrichtung besteht aus einem Paket von
Tellerfedern, die sich in der einen Axialrichtung über einen Federteller an einem
Wellenstumpf und am Motorgehäuse in der anderen Axialrichtung über ein Axialdrucklager
in einem mit dem Wellenstumpf verbundenen Stützring und an einem Gehäusedeckel
abstützen. Durch diese spezielle Anordnung ist eine Axialverschiebung der Motorwelle z. B.
beim Umpolen möglich. Diese Konstruktion ist sehr aufwendig und erfordert relativ viele
Bauteile, wodurch naturgemäß auch der Montageaufwand erhöht ist. Eine ausreichend
große Axialverschiebung ist aber nicht möglich, wenn Standardmotoren verwendet werden,
die ein begrenztes Axialspiel aufweisen, welches durch Anlaufscheiben definiert wird.
Die JP 60-197135 A zeigt einen Regulator mit einem Motor, dessen Rotor frei beweglich ist.
Dies dient dazu den Rotor in einer Drehrichtung in eine verriegelte Stellung zu bringen, so
dass nur eine Drehrichtung möglich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb für
einen sicheren Anlauf zu sorgen, ohne die Teileanzahl zu erhöhen und ohne den
Montageaufwand zu vergrößern, insbesondere soll es möglich sein hierfür
Standardmotoren einzusetzen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
der Stator, mit den Motoranschlüssen und der Rotor des Elektromotors axial in bezug auf
das Gehäuse geringfügig verschiebbar gelagert sind, so daß sie beim Wechsel der Drehrichtung
des Elektromotors eine begrenzte Axialbewegung ausführen können.
Beim Anfahren des Stellantriebs gegen den Anschlag wird, wie bei den bekannten
Stellantrieben, das Getriebespiel herausgenommen, wobei sich die Motorschnecke in eine
erste Axialrichtung gegen das Schneckenrad und in einer zweiten Axialrichtung gegen
Anlaufscheiben des Stators und der Stator gegen das Gehäuse abstützt. Durch die axiale
Verschiebbarkeit des Rotors im Stator und des Stators im Gehäuse wird beim Einschalten
oder Umpolen des Elektromotors zunächst diese axiale Verschiebung des Stators und des
Rotors ausgeführt, wobei nur ein geringes Reibmoment zu überwinden ist. Die
Verschiebbarkeit des Stators wird u. a. auch dadurch ermöglicht, daß die Motoranschlüsse
die Verschiebung mit ausführen. Bis zum Ende dieser Verschiebebewegung ist der Rotor
soweit "hochgefahren", daß sein Massenträgheitsmoment zusammen mit dem
Rotormoment größer ist als das zu überwindende Reibmoment des
Untersetzungsgetriebes. Dadurch kann die Verspannung des Untersetzungsgetriebes
gelöst werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte
Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Stellantriebs
möglich. In einer ersten Ausführungsform ist ein Steckerschacht mit dem Gehäuse
einstückig, wobei ein Stecker eines Anschlußkabels oder eines Kabelbaums in den
Steckerschacht einsteckbar ist. Dadurch ist es möglich den Elektromotor direkt zu
kontaktieren, was zu einer erheblichen Verringerung des Konstruktions- und des
Montageaufwands führt. Dabei können die Motoranschlüsse als weibliche Steckaufnahmen
ausgebildet sein. Dies ermöglicht die Verwendung eines Steckers mit männlichen
Steckerfahnen, die unmittelbar in die Motoranschlüsse einsteckbar sind.
Zweckmäßigerweise sind die männlichen Steckerfahnen in den weiblichen Steckaufnahmen
verschiebbar aufgenommen, um die axiale Verschiebung des Stators im Gehäuse zu
ermöglichen.
Eine zweite Ausführungsform der Erfindung, durch die eine wesentlich bessere Möglichkeit
zur beweglichen Kontaktierung des Elektromotors gegeben ist, wird über
Kontaktbrückenelemente erreicht, die elektrisch mit den Motoranschlüssen verbunden sind,
wobei diese Kontaktbrückenelemente L- bis U-förmig ausgebildet und aus einem
Blechmaterial geschnitten sind. Der Elektromotor ist dabei im Gehäuse derart angeordnet,
daß die Motoranschlüsse auf der von dem Steckerschacht abgewandten Seite des
Gehäuses liegen. Indem die Kontaktbrückenelemente biegeelastisch ausgebildet sind und
eine elektrische Verbindung zwischen dem Stecker und den Motoranschlüssen herstellen,
ist eine begrenzte axiale Bewegung des Stators des Elektromotors in bezug auf den
Steckerschacht möglich. Ein weiterer Vorteil der Kontaktbrückenelemente liegt darin, daß
die Kriechstrecke für Feuchtigkeit wesentlich länger ist, so daß es sehr unwahrscheinlich ist,
daß Wasser bis zu den Motorkontakten kriechen kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird dadurch erreicht, daß
zwischen dem Steckerschacht und zumindest einem zentralen Bereich des Steckers eine
Relativbewegung parallel zur Motorachse möglich ist. Dadurch kann eine direkte
Kontaktierung der Motoranschlüsse durch den in den Steckerschacht gesteckten Stecker
erfolgen, ohne daß die Verschiebbarkeit des Stators im Gehäuse behindert wird. Um die
Relativbewegung zu ermöglichen ist zwischen einem mit dem Gehäuse, insbesondere dem
Steckerschacht mechanisch verbindbaren Teil des Steckers und dem zentralen Bereich
ein elastischer Bereich angeordnet.
Vorzugsweise ist der Stecker abgedichtet. Durch Herstellung des Steckers in in
Zweikomponenten-Spritzgußtechnik, kann sowohl der elastische Bereich, als auch die
Abdichtung des Steckers auf einfache Weise hergestellt werden.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen den Stator des Elektromotors mit einem Ansatz zu
versehen und diesen in einer Aufnahme im Gehäuse anzuordnen, wobei der Ansatz in der
Aufnahme in Axialrichtung des Elektromotors verschiebbar gelagert ist. Es wird bevorzugt
den Steckerschacht mit einem Steckerdeckel einstückig auszubilden, wobei dieser ein Teil
des Gehäuses ist. Indem die Motorachse den Steckerdeckel in dessen Mitte in einem
Winkel von 90° zu seiner Hauptebene schneidet und der Steckerdeckel in bezug auf das
übrige Gehäuse in einer Vielzahl von Einbaustellungen montierbar ist, ist eine
hervorragende Anpassung an unterschiedliche Einbaubedingungen möglich.
Der erfindungsgemäße Stellantrieb dient vorzugsweise zum Antrieb eines Kfz-
Rückblickspiegels, insbesondere eines Spiegelabklappantriebes, er ist jedoch grundsätzlich
in einer Vielzahl von Anwendungen einsetzbar.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung und
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebs 1, mit
einem Gehäuse 2, einem aus einem Stator 5 und einem Rotor 6 bestehenden Elektromotor
3 (Plug-In-Motor), einem Untersetzungsgetriebe 4, bestehend aus einer Motorschnecke 7
und einem Schneckenrad 8, Motoranschlüssen 9 in Form von weiblichen Steckaufnahmen
14, einem Steckerschacht 10, einem Stecker 11 mit einem Anschlußkabel 12 und einem
Ansatz 18 am Elektromotor 3, der zumindest teilweise in einer Aufnahme 19 im Gehäuse 2
aufgenommen ist. Beim Ein- oder Umschalten des Elektromotors 3, stützt sich die
Motorschnecke 7 am Schneckenrad 8 ab und wird entweder an einen Axialanlauf 23 der
Motorwelle im Gehäuse 2 oder (bei anderer Drehrichtung) über Anlaufscheiben an den
Stator 5 gedrückt, wobei sich der Stator am Gehäuse 2 abstützt. Der Hub H, den der Stator
5 ausführen kann wird durch verbreiterte Schlitze 24 der weiblichen Steckaufnahmen 14, in
denen ortsfeste männliche Steckerfahnen 13 beweglich aufgenommen sind, ausgeglichen,
so daß die Motorkontaktierung hierdurch kaum beeinträchtigt ist.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebs 1, mit
einem Gehäuse 2, einem aus einem Stator 5 und einem Rotor 6 bestehenden Elektromotor
3 (Plug-In-Motor), einem Untersetzungsgetriebe 4, bestehend aus einer Motorschnecke 7
und einem Schneckenrad 8, Motoranschlüssen 9, einem Steckerschacht 10, einem Stecker
11 mit einem Anschlußkabel 12, L- bis U-förmige Kontaktbrücken 15, die in die
Motoranschlüsse 9 in Form von weiblichen Steckaufnahmen 14 eingesteckt sind und
männliche Steckkontackte 25 zur Verbindung mit dem Stecker 11 aufweisen, einem Ansatz
18 am Elektromotor 3, der zumindest teilweise in einer Aufnahme 19 im Gehäuse 2
aufgenommen ist. Beim Ein- oder Umschalten des Elektromotors 3, stützt sich die
Motorschnecke 7 am Schneckenrad 8 ab und wird entweder an einen Axialanlauf 23 der
Motorwelle im Gehäuse 2 oder (bei anderer Drehrichtung) über Anlaufscheiben an den
Stator 5 gedrückt, wobei sich der Stator am Gehäuse 2 (Steckerdeckel 20) abstützt. Der
Hub H, den der Stator 5 ausführen kann wird durch die elastischen Kontaktbrücken 15
ausgeglichen, so daß die Motorkontaktierung hierdurch nicht beeinträchtigt ist.
Fig. 3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebs 1, mit
einem Gehäuse 2, einem aus einem Stator 5 und einem Rotor 6 bestehenden Elektromotor
3 (Plug-In-Motor), einem Untersetzungsgetriebe 4, bestehend aus einer Motorschnecke 7
und einem Schneckenrad 8, Motoranschlüssen 9, einem Steckerschacht 10, einem Stecker
11 mit einem Anschlußkabel 12, einem mit dem Steckerschacht 10 verbindbaren Teil 16
des Steckers 11, einem elastischen Bereich 17 und einem in die Motoranschlüsse 9, die in
Form von weiblichen Steckaufnahmen 14 ausgebildet sind, einsteckbaren Teil 22 des
Steckers 11, wobei der elastische Bereich 17 den Teil 16 mit dem Teil 22 elastisch
verbindet, einem Ansatz 18 am Elektromotor 3, der zumindest teilweise in einer Aufnahme
19 im Gehäuse 2 aufgenommen ist, und einem rechtwinklig zu einer Motorachse 21
angeordneten und mit dem Gehäuse 2 verbundenen Steckerdeckel 20. Beim Ein- oder
Umschalten des Elektromotors 3, stützt sich die Motorschnecke 7 am Schneckenrad 8 ab
und wird entweder an einen Axialanlauf 23 der Motorwelle im Gehäuse 2 oder (bei anderer
Drehrichtung) über Anlaufscheiben an den Stator 5 gedrückt, wobei sich der Stator am
Gehäuse 2 (Steckerdeckel 20) abstützt. Der Hub H, den der Stator 5 ausführen kann wird
durch den elastischen Bereich 17, der faltenbalgartig ausgeführt sein kann ausgeglichen,
so daß die Motorkontaktierung hierdurch nicht beeinträchtigt ist.
1
Stellantrieb
2
Gehäuse
3
Elektromotor
4
Untersetzungsgetriebe
5
Stator
6
Rotor
7
Motorschnecke
8
Schneckenrad
9
Motoranschlüsse
10
Steckerschacht
11
Stecker
12
Anschlußkabel
13
männliche Steckfahnen
14
weibliche Steckaufnahmen
15
Kontaktbrücken
16
Teil (mit Steckerschacht verbindbar)
17
elastischer Bereich
18
Ansatz am Elektromotor
19
Aufnahme
20
Steckerdeckel
21
Motorachse
22
Teil des Steckers (in der Mitte)
23
Axialanlauf der Motorwelle
24
verbreiterte Schlitze
25
männliche Steckkontakte
Claims (21)
1. Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel, bestehend aus zumindest
einem Gehäuse, einem Elektromotor, mit einem mit Motoranschlüssen versehenen Stator
und einem Rotor, einem aus zumindest einer Motorschnecke und einem Schneckenrad
bestehenden Untersetzungsgetriebe, wobei das Gehäuse zumindest den Elektromotor und
das Untersetzungsgetriebe aufnimmt und zumindest einem im Stellantrieb oder an einem
Stellglied angeordneten Anschlag, gegen den ein Teil des Stellantriebs oder des Stellglieds
anschlagen kann, wobei der Stator (5), mit den Motoranschlüssen (9) und der Rotor (6) des
Elektromotors (3) axial in bezug auf das Gehäuse (2) geringfügig verschiebbar, frei
beweglich gelagert sind, so daß sie beim Wechsel der Drehrichtungen des Elektromotors
(3) eine begrenzte Axialbewegung ausführen können.
2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Gehäuse (2) ein
Steckerschacht (10) einstückig ist, in den ein Stecker (11) eines Anschlußkabels (12) oder
eines Kabelbaums einsteckbar ist.
3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Motoranschlüsse (9) als weibliche Steckaufnahmen (14) ausgebildet sind.
4. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker (11) männliche
Steckerfahnen (13) aufweist, die unmittelbar in die Motoranschlüsse (9) einsteckbar sind.
5. Stellantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die männlichen
Steckerfahnen (13) in den weiblichen Steckaufnahmen (14) verschiebbar aufgenommen
sind.
6. Stellantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß
Kontaktbrückenelemente (15) elektrisch mit den Motoranschlüssen (9) verbunden sind.
7. Stellantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktbrückenelemente (15) L- bis U-förmig ausgebildet sind.
8. Stellantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktbrückenelemente (15) aus einem Blechmaterial geschnitten sind.
9. Stellantrieb nach Anspruch 6, 7 oder 8 dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor
(3) im Gehäuse (2) derart angeordnet ist, daß die Motoranschlüsse (9) auf der von dem
Steckerschacht (10) abgewandten Seite des Gehäuses (2) liegen.
10. Stellantrieb nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktbrückenelemente (15) eine elektrische Verbindung zwischen den Motoranschlüssen
(9) und dem Stecker (11) herstellen.
11. Stellantrieb nach Anspruch 6, 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktbrückenelemente (15) biegeelastisch ausgebildet sind, wodurch eine begrenzte
axiale Bewegung des Stators (5) des Elektromotors (3) in bezug auf den Steckerschacht
(10) ermöglicht wird.
12. Stellantrieb nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem
Steckerschacht (10) und zumindest einem zentralen Bereich (22) des Steckers (11) eine
Relativbewegung parallel zur Motorachse (21) möglich ist.
13. Stellantrieb nach Anspruch 2, 3, 4 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen
einem mit dem Gehäuse (2), insbesondere dem Steckerschacht (10) mechanisch
verbindbaren Teil (16) des Steckers (11) und dem zentralen Bereich (22) ein elastischer
Bereich (17) angeordnet ist.
14. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stecker (11) abgedichtet ist.
15. Stellantrieb nach Anspruch 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker
(11) in Zweikomponenten-Spritzgußtechnik hergestellt ist.
16. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Stator (5) des Elektromotors (3) mit einem Ansatz (18) versehen
ist, der in einer Ausnehmung (19) im Gehäuse (2) angeordnet ist, wobei der Ansatz (18) in
der Ausnehmung (19) in Axialrichtung des Elektromotors (3) verschiebbar gelagert ist.
17. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Steckerschacht (10) mit einem Steckerdeckel (20) einstückig ist,
der Teil des Gehäuses (2) ist.
18. Stellantrieb nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorachse (21) den
Steckerdeckel (20) in dessen Mitte in einem Winkel von 90° zu seiner Hauptebene
schneidet und der Steckerdeckel (20) in bezug auf das übrige Gehäuse (2) in einer Vielzahl
von Einbaustellungen montierbar ist.
19. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Elektromotor (3) im Gehäuse (2) gegen Verdrehen gesichert ist.
20. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß er zum Antrieb eines Kfz-Rückblickspiegels, insbesondere eines
Spiegelabklappantriebes dient.
21. Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das getriebeseitige Ende der Motorwelle an einem Axialanlauf (23)
des Gehäuses (2) abstützbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19926639A DE19926639C1 (de) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19926639A DE19926639C1 (de) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19926639C1 true DE19926639C1 (de) | 2001-05-10 |
Family
ID=7910913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19926639A Expired - Lifetime DE19926639C1 (de) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | Stellantrieb, insbesondere für einen Kfz-Rückblickspiegel |
Country Status (1)
Country | Link |
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