DE19924923C1 - Digital control system for model rail track uses control center linked to trackside devices provided with bidirectional transmission devices for communication with train - Google Patents

Abstract

The control system uses a control center (8), e.g. linked to a personal computer (9), connected to different points along the track (2), each of which is provided with a bidirectional signal transmission device for communication with a similar device mounted within a train (1), providing a train identification code. An IR (5,6) link may be used for bidirectional communication between the train and the trackside devices..

Description

Bei Modelleisenbahnen sind Steuersysteme bekannt, bei denen die Bewegungen und Funktionen der Fahrzeuge von einer Steuerzen­ trale, die ggf. mit einem PC in Verbindung steht, gesteuert werden. Bei digitalen Steuersystemen enthält jedes Fahrzeug außerdem jeweils einen eigenen Decoder, der eine Adresse erhält, über die das jeweilige Fahrzeug von der Steuerzentrale aus angesprochen werden kann, dadurch wird der unabhängige Betrieb mehrerer Fahrzeuge auf einem gemeinsamen Gleissystem ermöglicht, und es können bestimmte Informationen und Befehle an die ver­ schiedenen Fahrzeug übertragen werden. In ähnlicher Weise können auch gewisse Bestandteile der Gleisanlage, wie Weichen, Signale u. a. mit eigenen Decodern ausgestattet werden und von der Steu­ erzentrale aus gesteuert werden.Control systems are known for model railways, in which the movements and functions of the vehicles from a control center trale, which may be connected to a PC become. In digital control systems, every vehicle contains each also its own decoder, which receives an address, via which the respective vehicle from the control center can be addressed, this makes independent operation allows multiple vehicles on a common track system, and certain information and commands can be sent to the ver different vehicle are transmitted. Similarly, you can also certain components of the track system, such as switches, signals u. a. be equipped with their own decoders and by the tax central can be controlled from.

Es ist ferner eine Einrichtung bekannt, bei der von dem fahrenden Fahrzeug aus Signale an das Gleissystem gegeben werden, wodurch bestimmte Funktionen ausgeführt werden können. Dabei wird auf der Unterseite des Fahrzeuges z. B. ein Strichcode-Streifen und an der Gleisanlage ein Strichcodeleser angebracht, ein ande­ res System benutzt eine IR-Sendediode am Fahrzeug, die einen seriellen Code an eine IR-Emfangseinrichtung am Gleissystem überträgt. Beim Überfahren des Lesers wird das Fahrzeug identifi­ ziert, und der Empfänger kann als Antwort darauf bestimmte Funktionen ausführen, z. B. eine Weiche stellen, wodurch dieses Fahrzeug auf ein vorbestimmtes Gleis geleitet wird. Der Codeleser arbeitet schnell genug, daß das Fahrzeug mit hoher Geschwindig­ keit darüber fahren kann, (SCLpur von Holtermann Modellbahntech­ nik). Dieses beschriebene System ermöglicht, zu erkennen, daß ein bestimmtes Fahrzeug zu einem gewissen Zeitpunkt sich an einer gewissen Stelle befindet, also z. B. "hier kommt jetzt Lok 7", die Empfangseinrichtung kann daraus, ggf. in Verbindung mit der Steuerzentrale bzw. einem PC gewisse Folgerungen ziehen, die speziell für das erkannte Fahrzeug vorgesehen sind, also z. B. in dem Sinne "wenn Lok 7 kommt, stelle die Weiche nach Gleis 5". Eine Rückmeldung vom Gleissystem an das Fahrzeug, z. B. die Übertragung von Steuersignalen, ist dabei nicht möglich.A device is also known in which signals are sent to the track system from the moving vehicle, whereby certain functions can be carried out. It is on the underside of the vehicle, for. B. a bar code strip and a bar code reader attached to the track system, another system uses an IR transmitter diode on the vehicle, which transmits a serial code to an IR receiver on the track system. When the reader passes over the vehicle, the vehicle is identified and the receiver can perform certain functions in response, e.g. B. set a switch, whereby this vehicle is directed to a predetermined track. The code reader works fast enough that the vehicle can drive over it at high speed (SCLpur from Holtermann Modellbahntechnik). This system described makes it possible to recognize that a certain vehicle is at a certain point in time at a certain point, that is, e.g. B. "Here comes locomotive 7 ", the receiving device can draw certain conclusions from this, possibly in connection with the control center or a PC, which are provided specifically for the recognized vehicle, ie, e.g. B. in the sense "when locomotive 7 comes, set the switch to platform 5 ". A feedback from the track system to the vehicle, e.g. B. the transmission of control signals is not possible.

Der Erfindung liegt mithin die Aufgabe zugrunde, Steuerungsmöglichkeiten zu erweitern und Rückmeldung von Gleissystem am Fahrzeug vorzusehen.The invention is therefore based on the object Control options to expand and feedback of track system to be provided on the vehicle.

Der grundlegende Gedanke der vorliegenden Erfindung ist (s. Fi­ gur), ein Übertragungssystem, vorzugsweise in Form von IR-Stre­ cken (5, 6), zu benutzen, das sowohl auf der Fahrzeug- wie auf der Gleisseite jeweils eine Sende- und Empfangseinrichtung (3, 4) enthält, so daß zwischen Fahrzeug (1) und Gleissystem (2) eine bidirektionale Verbindung entsteht. Dies erlaubt, außer dem Identifizierungscode, also z. B. "Lok 7", auch beliebige weitere Informationen zu übertragen. Fährt das Fahrzeug (1) über den Gleis-Sender-Empfänger (4), so erhält dessen Empfänger über die Fahrzeug-Gleis-IR-Strecke (5) z. B. eine Information im Sinne von "hier kommt jetzt Lok 7 und will nach Gleis 6". Da der Gleis-Sender-Empfänger (4) über eine Übertragungstrecke (im Normalfall ein Kabel) (13) mit der Steuerzentrale (8) in Verbin­ dung steht, kann vor Ausführung einer Steuerfunktion die empfan­ gene Nachricht zunächst an die Steuerzentrale (8) gemeldet wer­ den. Dort kann entschieden werden, ob die vorgesehene Funktion ausgeführt werden kann, also z. B. ob Gleis 6 frei ist. Ist dies der Fall, wird dem Gleis-Sender-Empfänger (4) das "OK" gegeben und dieser gibt an das Stellglied (7), also z. B. die betreffende Weiche nach Gleis 6, den Steuerbefehl. Ist das Gleis belegt, gibt die Steuerzentrale (8) dem Gleis-Sender-Empfänger (4) z. B. die Anweisung: "Lok 7 anhalten", die dieser über die Gleis-Fahrzeug-IR-Strecke (6) an das Fahrzeug (1) weitergibt und dies so zum Anhalten veranlaßt. Über die Gleis-Fahrzeug-IR- Strecke (6) können aber auch andere Anweisungen wie z. B. "Signal geben" oder "Licht einschalten" u. a. gegeben werden.The basic idea of the present invention is (see FIG. 6 ) to use a transmission system, preferably in the form of IR lines ( 5 , 6 ), which has a transmitting and receiving device on both the vehicle and the track side ( 3 , 4 ) contains, so that a bidirectional connection is created between the vehicle ( 1 ) and track system ( 2 ). This allows, in addition to the identification code, e.g. B. "Lok 7 " to transmit any other information. If the vehicle ( 1 ) travels over the track transceiver ( 4 ), its receiver receives over the vehicle track IR route ( 5 ) z. B. information in the sense of "here comes loc 7 now and wants to track 6 ". Since the track transceiver ( 4 ) is connected to the control center ( 8 ) via a transmission link (normally a cable) ( 13 ), the received message can be reported to the control center ( 8 ) before executing a control function become. There it can be decided whether the intended function can be carried out, e.g. B. whether track 6 is free. If this is the case, the track transceiver ( 4 ) is given the "OK" and this gives the actuator ( 7 ), that is, for. B. the switch in question after track 6 , the control command. If the track is occupied, the control center ( 8 ) gives the track transceiver ( 4 ) z. For example, the instruction: "Stop locomotive 7 ", which it passes on to the vehicle ( 1 ) via the track vehicle IR route ( 6 ), thus causing the vehicle to stop. Via the track vehicle IR route ( 6 ) other instructions such. B. "Give signal" or "turn on light" among other things.

Ist das Bahnsystem mit einer digitalen Steuerung ausgestattet, können die dabei vorhandenen Decoder im Fahrzeug (1) und am Gleissystem (2) sinnvoll zur Erweiterung der Möglichkeiten ge­ nutzt werden. Der Fahrzeug-Decoder (10), der von der Steuerzen­ trale (8) über die gleisgebundene digitale Übertragungsstrecke (11), die dann als eine Art "Bus" bezüglich aller darauf verkeh­ renden Fahrzeuge fungiert, mittels codierter Signale gesteuert wird, kann dann beliebige Signale über den Fahrzeug-Sende-Empfän­ ger (3) und die Fahrzeug-Gleis-IR-Strecke (5) an das Gleissystem weitergeben; umgekehrt können spezielle Anweisungen für das Fahrzeug (1), für die die Kapazität des "Bus"-Systems nicht ausreicht, (dies ist gewöhnlich nur für die üblichen Steuerungen ausgelegt) wie z. B. spezielle Werbesprüche am Zug aufleuchten zu lassen oder auch im Fahrzeugdecoder (10) Umprogrammierungen vorzunehmen, über den Gleis-Sender-Empfänger (4) und die Gleis- Fahrzeug-IR-Strecke (6) übertragen werden. Auch können alle Funktionen und Befehle in der Steuerzentrale (8) bzw. dem damit verbundenen PC (9) vorprogrammiert werden, sodaß die Anlage, wenn sie z. B. in einem Schaufenster aufgebaut wird, unbeaufsich­ tigt bleiben kann und dennoch wegen der Vielfalt der Möglichkei­ ten sehr lebendig wirkt. If the rail system is equipped with a digital control, the existing decoders in the vehicle ( 1 ) and on the track system ( 2 ) can be used to expand the possibilities. The vehicle decoder ( 10 ), which is controlled by the control center ( 8 ) via the track-bound digital transmission path ( 11 ), which then acts as a kind of "bus" with respect to all vehicles traveling there, by means of coded signals, can then be any Pass signals via the vehicle transceiver ( 3 ) and the vehicle track IR route ( 5 ) to the track system; Conversely, special instructions for the vehicle ( 1 ), for which the capacity of the "bus" system is insufficient, (this is usually only designed for the usual controls), such as. B. to light special advertising slogans on the train or to carry out reprogramming in the vehicle decoder ( 10 ) via the track transceiver ( 4 ) and the track vehicle IR route ( 6 ) are transmitted. Also, all functions and commands in the control center ( 8 ) or the associated PC ( 9 ) can be preprogrammed, so that the system when z. B. is built in a shop window, can be left unsupervised and still looks very lively because of the variety of possibilities.

BezugszeichenlisteReference list

11

Fahrzeug
vehicle

22nd

Gleissystem
Track system

33rd

Fahrzeug-Sender-Empfänger
Vehicle transceiver

44

Gleis-Sender-Empfänger
Track transceiver

55

Fahrzeug-Gleis-IR-Strecke
Vehicle track IR route

66

Gleis-Fahrzeug-IR-Strecke
Track vehicle IR route

77

Stellglied
Actuator

88th

Steuerzentrale
Control center

99

PC
PC

1010th

Fahrzeug-Decoder (bei digitaler Steuerung)
Vehicle decoder (with digital control)

1111

gleisgebundene digitale Übertragungsstrecke
Track-bound digital transmission line

1212th

Gleis-Decoder (bei digitaler Steuerung)
Track decoder (with digital control)

1313

Übertragungsstrecke für Gleis-Sender-Empfänger bzw. Gleis-Decoder
Transmission path for track transceiver or track decoder

Claims (3)

1. Steuersystem für Modelleisenbahnen, bei dem die Fahrzeuge mit einer Einrichtung zur codierten Identifizierung und Teile des Gleissystems (Weichen, Signale u. a.) mit Einrichtungen zum Erken­ nen der codierten Fahrzeugidentifizierung ausgestattet sind, die mit einer Steuerzentrale und ggf. mit einem PC in Verbindung stehen, mit Signalübertragungsstrecken zwischen Fahrzeug und Gleissystem, vorzugsweise IR-Strecken, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeuge und die Teile des Gleis­ systems jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung verse­ hen sind, durch die eine bidirektionale, ortsgenaue Signalüber­ tragung ermöglicht wird.1. Control system for model railways, in which the vehicles are equipped with a device for coded identification and parts of the track system (switches, signals, etc.) with devices for recognizing the coded vehicle identification, which are connected to a control center and possibly a PC , With signal transmission lines between the vehicle and the track system, preferably IR lines, characterized in that the vehicles and the parts of the track systems are each provided with a transmitting and receiving device, by means of which bidirectional, precise signal transmission is made possible. 2. Steuersystem für Modelleisenbahnen gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die bidirektionale Übertragungsstrecken so ausgelegt sind, daß außer der Adressencodierung beliebige weitere Signale zwischen Fahrzeug und Gleisanlage übertragen werden können.2. Control system for model trains according to claim 1, characterized characterized in that the bidirectional transmission links are designed so that besides the address coding any other signals between Vehicle and track system can be transferred. 3. Steuersystem für Modelleisenbahnen gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bei digitalen Steuerungen vorhan­ denen Decoder in Fahrzeugen und am Gleissystem in die bidirek­ tionale Signalübertragung zwischen Fahrzeug und Gleissystem einbezogen sind.3. Control system for model railways according to claim 1 or 2, characterized in that existing in digital controls which decoders in vehicles and on the track system in the bidirek tional signal transmission between vehicle and track system are involved.