DE19922655C2 - Method and device for the automatic mechanical connection of Hopfensteig wire to a carrier wire and piercing the Hopfensteig wire into the ground - Google Patents
Method and device for the automatic mechanical connection of Hopfensteig wire to a carrier wire and piercing the Hopfensteig wire into the groundInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum maschinellen automatischen Anbinden von
Hopfensteigdraht an einem Trägerdraht und Einstechen des Hopfensteigdrahtes in
das Erdreich mit folgenden Schritten:
The invention relates to a method for the automatic mechanical connection of Hopfensteig wire to a carrier wire and piercing the Hopfensteig wire into the ground with the following steps:
- - das Anbinden und Einstechen erfolgt während der kontinuierlichen Fahrt durch den Hopfengarten mit einem Traktor, an dem die Vorrichtung befestigt ist,- The tying and piercing takes place during the continuous Drive through the hop garden with a tractor, on which the Device is attached,
- - durch ein Trägerdrahterkennungssystem gesteuertes automatisches Positionieren einer Drahtbefestigungsvorrichtung in die Nähe des Trägerdrahtes durch Antriebe zwischen Vertikalgestell und Untergestell,- Automatic controlled by a carrier wire detection system Position a wire fastener near the Carrier wire through drives between vertical frame and base frame,
- - Zuführen des Hopfensteigdrahtes von einem Hopfensteigdrahtspeicher mittels einer Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung in den Bereich der Drahtbefestigungsvorrichtung,- Feeding the Hopfensteig wire from a Hopfensteig wire storage by means of a hop wire feeding device in the area of Wire fastening device,
- - Befestigen des Hopfensteigdrahtes an dem Trägerdraht mittels der Drahtbefestigungsvorrichtung,- Attach the Hopfensteig wire to the carrier wire using the Wire fastening device,
- - Verankern des Hopfensteigdrahtes im Erdreich und- Anchoring the Hopfensteig wire in the ground and
- - Abschneiden des Hopfensteigdrahtes.- Cutting off the Hopfensteig wire.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum maschinellen automatischen
Anbinden von Hopfensteigdraht an einem Trägerdraht und Einstechen des
Hopfensteigdrahtes in das Erdreich zur Durchführung des oben beschriebenen
Verfahrens,
The invention also relates to a device for the automatic mechanical connection of Hopfensteig wire to a carrier wire and piercing the Hopfensteig wire into the ground to carry out the method described above,
- - mit einem Untergestell zur Befestigung an einem Traktor,- with a base frame for attachment to a tractor,
- - mit einem mit dem Untergestell beweglich verbundenen Vertikalgestell- With a vertical frame movably connected to the base frame
- - mit einer Befestigungseinrichtung zwischen Untergestells und Vertikalgestell,- With a fastening device between the base and Vertical frame,
- - mit einem als Fachwerk ausgebildeten Vertikalgestell,- with a vertical frame designed as a framework,
- - mit Befestigungselementen zur Befestigung des Untergestells an einem Traktor,- With fastening elements for fastening the underframe to one Tractor,
- - mit einer Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung am Vertikalgestell,- with a hop wire feed device on the vertical frame,
- - mit einer Drahtbefestigungsvorrichtung am oberen Ende des Vertikalgestells,- With a wire fastening device at the top of the Vertical frame,
- - mit einer Trägerdrahterkennungseinrichtung,With a carrier wire detection device,
- - mit einer Einstecheinrichtung am Vertikalgestell,- with a piercing device on the vertical frame,
- - mit einer Abschneideeinrichtung,- with a cutting device,
- - mit einem Hopfensteigdrahtspeicher und- with a hop wire rope storage and
- - mit einer Steuerung.- with a control.
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Anbringen von Steigdraht an einem Trägerdraht ist aus der DE 196 31 646 A1 bekannt.An apparatus and method for automatically attaching riser wire a carrier wire is known from DE 196 31 646 A1.
Diese Vorrichtung arbeitet befriedigend, ist jedoch darauf ausgerichtet Eisendraht als Steigdraht zu verarbeiten. Bei der Verwendung von anderen Werkstoffen als Hopfensteigdraht ist die Vorrichtung in ihrer Bauweise und in ihrer Verfahrensweise nicht optimal ausgelegt.This device works satisfactorily, but is designed as iron wire Process riser wire. When using materials other than Hopfenwedd wire is the device in its construction and in its procedure not optimally designed.
Die DE 27 09 556 A1 beschreibt lediglich eine Vorrichtung zum Einstechen von Leinen zur Hopfenführung in das Erdreich und das Verdrillen der Leinen. Die Vorrichtung wird von Hand getragen und die Leinen von Hand eingefädelt. Die DE 27 09 557 A1 beschreibt eine Möglichkeit, eine Leine mit einer von Hand geführten Vorrichtung an einem Trägerdraht zu befestigen.DE 27 09 556 A1 only describes a device for piercing Lines for guiding hops into the ground and twisting the lines. The The device is carried by hand and the lines are threaded by hand. DE 27 09 557 A1 describes a possibility of using a leash with one hand to fix the guided device to a carrier wire.
Sowohl die Möglichkeiten der DE 27 09 556 A1 als auch die der DE 27 09 557 A1 belasten den Arbeiter in ungewöhnlicher Weise.Both the possibilities of DE 27 09 556 A1 and that of DE 27 09 557 A1 strain the worker in unusual Wise.
Nach der DE-AS 21 32 901 wird eine Einrichtung zum automatischen Aufhängen von Leitdrähten für Pflanzen, insbesondere für Hopfen beschrieben.According to DE-AS 21 32 901 a device for automatic hanging of Guide wires for plants, especially for hops.
Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum maschinellen automatischen Anbinden von Hopfensteigdraht an
einem Trägerdraht und Einstechen des Hopfensteigdrahtes in das Erdreich zur
Verfügung zu stellen,
The object of the invention is therefore to provide a method and a device for the automatic automatic connection of Hopfensteig wire to a carrier wire and piercing the Hopfensteig wire into the ground,
- - die es möglich machen, nur mit einer Bedienperson, nämlich dem Traktorfahrer, zu arbeiten,- that make it possible only with one operator, namely the tractor driver work,
- - die ein schnelles und sicheres Anbringen der Hopfensteigdrähte ermöglichen,- which allow quick and safe attachment of the Hopfensteig wires,
- - die einfach und kostengünstig aufgebaut bzw. zu realisieren sind,- which are simple and inexpensive to set up or implement,
- - die auch bei dem robusten Arbeiten in der Praxis einsetzbar sind und- which can also be used for robust work in practice and
- - die es möglich machen, andere Werkstoffe als Eisen- oder Stahl als Hopfensteigdraht zu verarbeiten.- that make it possible to use materials other than iron or steel Hopfen wire to process.
Die Lösung der Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet,
The solution to the problem with regard to the method is characterized in that
- - daß als Hopfensteigdraht ein Kunststoffdraht verwendet wird,- that a plastic wire is used as the Hopfensteig wire,
- - daß sich die Drahtbefestigungsvorrichtung unterhalb des Trägerdrahtes befindet,- That the wire fastening device below the carrier wire located,
- - daß das freie Ende des Kunststoffdrahtes der Drahtbefestigungsvorrichtung zugeführt wird,- That the free end of the plastic wire Wire fastening device is supplied,
- - daß die Drahtbefestigungsvorrichtung den Kunststoffdraht an dem Trägerdraht befestigt,- That the wire fastening device the plastic wire on the Carrier wire attached,
- - daß danach eine Einstecheinrichtung mit einer Einstechnadel den Kunststoffdraht beim Einstechvorgang aufnimmt und den Kunststoffdraht in das Erdreich einsticht, - That then an injection device with a needle Plastic wire during the piercing process and the Plastic wire sticks into the ground,
- - daß die Länge an Kunststoffdraht, die für das Einstechen benötigt wird, von der Einstecheinrichtung vom Hopfensteigdrahtspeicher abgezogen wird,- that the length of plastic wire needed for the piercing, subtracted from the piercing device from the Hopfensteig wire storage becomes,
- - daß während des Einstechvorganges, wenn die notwendige Länge an Kunststoffdraht von dem Hopfensteigdrahtspeicher abgezogen worden ist, der Kunststoffdraht durch eine Abschneideeinrichtung abgeschnitten wird,- That during the piercing process, if the necessary length Plastic wire has been withdrawn from the Hopfensteig wire storage is cut off the plastic wire by a cutter becomes,
- - daß der Kunststoffdraht beim Einstechen gleitend durch die Nadelspitze gezogen wird,- That the plastic wire slides through the needle tip when piercing is pulled
- - daß die abgeschnittene Länge des Kunststoffdrahtes durch die Steuerung so bemessen wird, daß nach dem Einstechen des Kunststoffdrahtes in das Erdreich das abgeschnittene Ende des Kunststoffdrahtes immer noch nach oben in Richtung Erdreichoberfläche weist und dieses Ende wie ein Widerhaken wirkt und damit ein Herausrutschen des Kunststoffdrahtes aus dem Erdreich verhindert wird,- That the cut length of the plastic wire by the Control is dimensioned so that after inserting the Plastic wire into the cut end of the soil Plastic wire still up towards Soil surface and this end acts like a barb and thus slipping the plastic wire out of the ground is prevented,
- - daß das Signal zum Abschneiden des Kunststoffdrahtes durch ein Zeitglied in der Steuerung oder durch einen Drucksollwert, der beim Einstechen der Einstechnadel durch den erhöhten Widerstand beim Eindringen in das Erdreich erreicht wird, gegeben wird,- That the signal for cutting the plastic wire through a Timing element in the control or by a pressure setpoint, which at Inserting the puncture needle due to the increased resistance during Penetration into the earth is achieved, is given
- - daß beim Abschneiden des Kunststoffdrahtes durch den unteren Mitnehmer das in ihm verbleibende Ende des Kunststoffdrahtes festgehalten wird,- That when cutting the plastic wire through the lower one Driver the end of the plastic wire remaining in it is held
- - daß durch ein Querdrahterkennungssystem die Drahtbefestigungseinrichtung, sobald ein Querdraht durch ein vorderes Erkennungssystem erkannt wird, so lange durch die Steuerung blockiert wird, bis ein hinteres Erkennungssystem erkannt hat, daß der Querdraht aus dem Bereich der Drahtbefestigungseinrichtung verschwunden ist.- That by a cross wire detection system Wire fastener once a cross wire through a front Detection system is detected as long as blocked by the controller until a rear recognition system has recognized that the Cross wire from the area of the wire fastening device has disappeared.
Bezüglich der Vorrichtung wird die Aufgabe dadurch gelöst,
With regard to the device, the object is achieved by
- - daß die Befestigungseinrichtung zwischen Untergestell und Vertikalgestell einerseits aus einer drehbar gelagerten Welle besteht, damit die Drahtbefestigungseinrichtung am oberen Ende des Vertikalgestelles eine Schwenkbewegung nach links bzw. nach rechts ausführen kann und andererseits aus einer Vertikalführung besteht, damit das Vertikalgestell in einer Vertikalachse zum Untergestell nach oben und unten bewegt werden kann,- That the fastening device between the base and Vertical frame consists on the one hand of a rotatably mounted shaft, so that the wire fastening device at the top of the Vertical frame a pivoting movement to the left or to the right can perform and on the other hand consists of a vertical guide, thus the vertical frame in a vertical axis to the base frame can be moved up and down
- - daß für die Vertikalbewegung ein Antrieb angeordnet ist,- That a drive is arranged for the vertical movement,
- - daß für die Schwenkbewegung ein Antrieb angeordnet ist,- That a drive is arranged for the pivoting movement,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung über Führungselemente und Umlenkelemente in Umlaufrichtung beweglich an dem Vertikalgestell befestigt ist,- That the Hopfensteig wire feeder over Guide elements and deflection elements movable in the direction of rotation is attached to the vertical frame,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung mindestens zwei Hopfensteigdrahtklemmvorrichtungen aufweist, die an der Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung jeweils gegenüberliegend symmetrisch angeordnet sind,- That the Hopfensteig wire feeder at least two Hopfensteig wire clamping devices, which on the Hopfen wire feeding device opposite each other are arranged symmetrically,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung einen Antrieb aufweist,- That the Hopfensteig wire feeder has a drive,
- - daß eine Querdrahterkennungseinrichtung am oberen Ende des Vertikalgerüst angeordnet ist, - That a transverse wire detection device at the upper end of Vertical scaffold is arranged,
- - daß die Einstecheinrichtung in einem Winkel zu der Vertikalachse des Vertikalgestelles in Fahrtrichtung des Traktors und in einem Winkel zur Vertikalachse des Vertikalgestelles quer zur Fahrtrichtung des Traktors angeordnet ist, damit der eingestochene Kunststoffdraht im Erdreich einen Winkel zur Vertikalachse bildet und somit das Herausrutschen des Kunststoffdrahtes aus dem Erdreich erschwert wird.- That the piercing device at an angle to the vertical axis of the Vertical frame in the direction of travel of the tractor and at an angle to Vertical axis of the vertical frame transverse to the direction of travel of the tractor is arranged so that the pierced plastic wire in the ground forms an angle to the vertical axis and thus slipping out the plastic wire from the ground is difficult.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims described.
So ist es besonders vorteilhaft, wenn als Hopfensteigdraht ein Kunststoffdraht in Gestalt eines biologisch abbaubaren Monofilamentes gewählt wird.It is particularly advantageous if a plastic wire is used as the Hopfensteig wire Shape of a biodegradable monofilament is selected.
Ein weiterer herausragender Vorteil ist, daß als Drahtbefestigungsvorrichtung ein an sich bekannter Knüpfer (Strohballenpressenknüpfer z. B. System Rasspe®, Solingen) verwendet wird, daß eine Klemmeinrichtung an der Nadelspitze eines an sich bekannten Knüpfers geöffnet und geschlossen werden kann, daß die geöffnete Klemmeinrichtung der Nadel des Knüpfers den Kunststoffdraht bei einer ersten Drehbewegung der Nadel greift und in einen Garnhalter des an sich bekannten Knüpfers einfädelt, wobei von dem Mitnehmer das Drahtende noch festgehalten wird, daß der Garnhalter den eingefädelten Bereich des Kunststoffdrahtes klemmt, daß vor der Rückwärtsbewegung der Nadel in ihre Grundposition an ihrer Spitze die Klemmeinrichtung zum Teil geschlossen wird, daß der Kunststoffdraht in der Klemmeinrichtung so lose gehalten wird, daß er im Klemmbereich noch gleiten kann, daß zwischen dem Mitnehmer und dem Garnhalter der Kunststoffdraht durchschnitten wird, daß die Nadel in ihre Grundposition zurückfährt und den Kunststoffdraht in dem Gleitbereich gleitend mit zurückzieht, wobei die Länge an Kunststoffdraht, die für die Rückwärtsbewegung der Nadel benötigt wird, durch die Nadel vom Hopfensteigdrahtspeicher nach oben gezogen wird, daß der gesamte Knüpfer danach eine Bewegung nach oben durchführt, sodaß die Nadel bei einer zweiten Drehbewegung über den Trägerdraht greift und den Kunststoffdraht über den Trägerdraht legt und einer im an sich bekannten Knüpfer angeordneten Knotvorrichtung übergibt, daß die Knotvorrichtung durch eine Drehbewegung einen Knoten erzeugt und damit den Kunststoffdraht an dem Trägerdraht verknotet, daß die Klemmeinrichtung geöffnet wird und die Nadel in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird und daß der gesamte Knüpfer wieder in seine untere Ausgangslage zurückgebracht wird.Another outstanding advantage is that as a wire fastening device well-known knotters (straw baler knoters e.g. System Rasspe®, Solingen) is used that a clamping device on the needle tip one per se known knotter can be opened and closed that the open Clamping the knotter's needle the plastic wire at a first Rotary movement of the needle engages and in a thread holder of the known Knüpfers threading, the driver still holding the wire end, that the thread holder clamps the threaded area of the plastic wire that before the backward movement of the needle to its basic position at its tip Clamping device is partially closed that the plastic wire in the Clamping device is held so loosely that it can still slide in the clamping area, that between the driver and the thread holder of the plastic wire is cut that the needle returns to its home position and the Plastic wire slides back in the sliding area with the length increasing Plastic wire that is needed for the backward movement of the needle through the Needle is pulled up from the Hopfensteig wire storage that the entire Knüpfer then makes an upward movement so that the needle at one second rotary movement engages over the carrier wire and over the plastic wire puts the carrier wire and one arranged in the knotter known per se Knotting device transfers that the knotting device by a rotary movement Knot created and thus knotted the plastic wire on the carrier wire that the clamping device is opened and the needle in its starting position is moved back and that the entire knot is back in its lower Starting position is brought back.
Von größtem Vorteil ist es, daß als Drahtbefestigungsvorrichtung eine an sich bekannte Clip-Vorrichtung (Beutelverschlußclip-Vorrichtung z. B. System Poly-Clip®, Frankfurt/M) verwendet wird, daß eine Nadel durch eine Drehbewegung mit ihrer Nadelspitze über den Trägerdraht geführt wird und am Ende dieser Drehbewegung der Kunststoffdraht durch eine Klemmeinrichtung in der Nadelspitze fest eingeklemmt wird, daß durch den Mitnehmer der Kunststoffdraht freigegeben wird, daß dann durch eine Drehbewegung rückwärts die Nadel wieder in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird, wobei sie das eingeklemmte Ende des Kunststoffdrahtes mitnimmt und dann am Ende der Drehbewegung rückwärts das in der Nadelspitze eingeklemmte Ende des Kunststoffdrahtes sich in engem Abstand zu dem nach oben, jetzt über den Trägerdraht verlaufenden Bereich des Kunststoffdrahtes befindet, daß die beiden sich in engem Abstand zueinander befindlichen Bereiche des Kunststoffdrahtes durch eine an sich bekannte Clip-Vorrichtung miteinander verclipt werden und daß die Klemmeinrichtung der Nadel geöffnet wird.It is of the greatest advantage that as a wire fastening device itself Known clip device (bag closure clip device e.g. system Poly-Clip®, Frankfurt / M) is used that a needle by a rotational movement with its Needle tip is passed over the carrier wire and at the end of this rotary movement the plastic wire is firmly clamped in the needle tip by a clamping device is that the plastic wire is released by the driver, that then by a rotational movement backwards the needle back to its starting position is moved back, being the pinched end of the plastic wire takes and then at the end of the rotation backwards in the needle tip pinched end of the plastic wire itself at a close distance from the above, now the area of the plastic wire running over the carrier wire is that the two areas are closely spaced the plastic wire together by a known clip device be clipped and that the clamping device of the needle is opened.
Als großen Vorteil beim Aufbau der Vorrichtung ist zu sehen, daß die Drahtbefestigungseinrichtung ein an sich bekannter Knüpfer (z. B. aus Strohballenpressen) ist, der modifiziert ist, dadurch, daß die Nadel eine Klemmeinrichtung besitzt und dadurch, daß der an sich bekannte Knüpfer auf einer Hebevorrichtung mit einem Hydraulikzylinder für den Knüpferhub angeordnet ist.A great advantage in the construction of the device can be seen that the A wire fastener known per se (e.g. from Straw balers), which is modified in that the needle is a Has clamping device and in that the known knotters on a Lifting device with a hydraulic cylinder for the knotter stroke is arranged.
Äußerst vorteilhaft im Aufbau der Vorrichtung ist, daß die Drahtbefestigungseinrichtung eine an sich bekannte Clip-Vorrichtung (z. B. Beutelverschlußclip-Vorrichtung) ist, die dadurch ergänzt ist, daß zur Zuführung der zwei Teile des Kunststoffdrahtes in den Arbeitsbereich der Clip-Vorrichtung eine Nadel mit einer Klemmeinrichtung am oberen Bereich des Vertikalgerüstes angeordnet ist.It is extremely advantageous in the construction of the device that the Wire fastening device a clip device known per se (e.g. Bag closure clip device), which is supplemented by the fact that for feeding the two pieces of plastic wire into the work area of the clip device one Needle with a clamping device on the upper area of the vertical frame is arranged.
Einer der wesentlichsten Vorteile der Erfindung ist, daß die Vorrichtung sehr schnell arbeitet. So ist es erstmals möglich, bei kontinuierlicher Fahrt des Traktors innerhalb von ca. 3 bis 10 Sekunden, vorzugsweise 5 Sekunden, jeweils einen Hopfensteigdraht am Trägerdraht anzubringen und im Erdreich zu verankern sowie die Fahrtstrecke von einer zur nächsten Hopfenpflanze, also von einem zum anderen Arbeitsort, zu bewältigen. Die Traktorgeschwindigkeit liegt hierbei zwischen 0,5 und 1,5 km/h, vorzugsweise zwischen 0,8 und 1,0 km/h. Zur Bedienung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist kein zusätzlicher Mann notwendig, sie kann allein durch den Traktorfahrer bedient werden.One of the main advantages of the invention is that the device is very fast is working. This makes it possible for the first time when the tractor is moving continuously within from about 3 to 10 seconds, preferably 5 seconds, one each Attach Hopfen wire to the carrier wire and anchor it in the ground as well the route from one hop plant to the next, i.e. from one to the other Place of work to cope with. The tractor speed is between 0.5 and 1.5 km / h, preferably between 0.8 and 1.0 km / h. To operate the The device according to the invention does not require an additional man, it can do it alone operated by the tractor driver.
Höchst vorteilhaft ist der Aufbau und die Bedienweise des Bediengerätes, welches in der Fahrerkabine des Traktors angeordnet ist. Das Bediengerät der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Joystick, einen Umschalter Manuell/Automatik, einen Notausschalter, einen Einschaltknopf und einen Auslöseknopf auf. Mit dem Joystick kann die Bedienperson beim Einfahren in einen Bifang eines Hopfengartens die erfindungsgemäße Vorrichtung bequem so positionieren, daß die besonders vorteilhafte Trägerdrahterkennungseinrichtung den Trägerdraht erkennt. Danach schaltet die Bedienperson von manueller auf automatische Arbeitsweise der Vorrichtung und durchfährt den Bifang, wobei nur noch bei jeder Pflanze entweder manuell durch Drücken des Auslöseknopfes oder automatisch durch das Hopfenpflanzenerkennungssystem der Arbeitsvorgang der Vorrichtung ausgelöst werden muß.The structure and operation of the control unit, which is in the driver's cab of the tractor is arranged. The control unit of the The device according to the invention has a joystick, a changeover switch Manual / automatic, an emergency stop switch, a power button and one Release button on. With the joystick, the operator can enter a Bifang a hop garden, the device according to the invention conveniently so position that the particularly advantageous carrier wire detection device Carrier wire recognizes. The operator then switches from manual to manual automatic operation of the device and performs the Bifang, whereby only for each plant either manually by pressing the release button or automatically the work process of the Device must be triggered.
Höchst vorteilhaft ist es, daß die Trägerdrahterkennungseinrichtung berührungslos arbeitet. Damit ist sichergestellt, daß der Trägerdraht immer in seiner Ruheposition verbleibt und nicht vom Querdraht abgehoben wird oder mit dem Querdraht zusammen nach oben oder seitlich verschoben wird.It is highly advantageous that the carrier wire detection device is contactless is working. This ensures that the carrier wire is always in its rest position remains and is not lifted off the cross wire or with the cross wire is moved up or to the side together.
Damit die Vorrichtung nicht mit den Querdrähten, die in Abständen von ca. 3,0 bis 10,0 m den Trägerdraht halten, während ihres Arbeitsvorganges kollidiert, ist es von signifikanter Bedeutung, daß durch eine Querdrahterkennungseinrichtung in einem definierten Bereich um den Querdraht herum der Arbeitsvorgang der erfindungsgemäßen Vorrichtung blockiert wird. Der definierte Bereich beginnt ca. 10 bis 80 cm, vorteilhafterweise 30 cm, vor dem Querdraht und endet ca. 5 bis 50 cm, vorteilhafterweise 5 cm hinter dem Querdraht.So that the device does not work with the cross wires at intervals of approx. 3.0 to 10.0 m hold the carrier wire, it collides during its operation, it is from significant meaning that by a cross wire detection device in one defined area around the cross wire the operation of the device according to the invention is blocked. The defined area begins around 10 up to 80 cm, advantageously 30 cm, in front of the cross wire and ends approx. 5 to 50 cm, advantageously 5 cm behind the cross wire.
Ein besonderer Vorteil ist es, daß die Einstecheinrichtung in Fahrtrichtung schwenkbar gelagert ist, damit ist sichergestellt, daß beim Einstechen der Einstechnadel in das Erdreich während der Fahrt des Traktors sich die Einstechnadel oder die gesamte Einstecheinrichtung nicht verbiegt.It is a particular advantage that the piercing device is in the direction of travel is pivotally mounted, so that it is ensured that when piercing the Puncture needle into the ground while the tractor is moving or the entire piercing device does not bend.
Sehr vorteilhaft ist es, daß die Verbindung vom Hydrauliksteuerblock der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Traktorhydraulik nur durch eine Vor- und eine Rücklaufleitung mit Schnellverschlüssen hergestellt werden kann.It is very advantageous that the connection from the hydraulic control block Device for tractor hydraulics according to the invention only by a pre and a Return line with quick fasteners can be made.
Ein ganz wichtiger Vorteil ist es, daß die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung nur ca. 300 kg wiegt, d. h. der Frontlader des Traktors kann die Vorrichtung problemlos aufnehmen und bewegen, z. B. zurückschwenken in Transportposition, außerdem ist dadurch die Bodenverdichtung beim Durchfahren der Hopfengärten vernachlässigbar. Besonders bemerkenswert ist, daß das Gewicht der gesamten erfindungsgemäßen Vorrichtung geringer ist, als das Gewicht einer Hopfenkanzel mit zwei Personen und einigen Bund Eisendraht.A very important advantage is that the entire device according to the invention only weighs about 300 kg, d. H. the front loader of the tractor can easily handle the device record and move, e.g. B. swing back into transport position, is also thereby the soil compaction when driving through the hop gardens negligible. It is particularly noteworthy that the weight of the whole device according to the invention is less than the weight of a hop pulpit two people and some bundle of iron wire.
Sehr wichtig ist, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung durch die winklige Anbringung der Traktoraufnahme mittels des Frontladers an der Fahrerkabine des Traktors vorbei zurückgeschwenkt werden kann. Damit ist sichergestellt, daß die in Arbeitsposition zwischen ca. 5,00 bis 7,00 m hohe erfindungsgemäße Vorrichtung auch ohne Probleme im Straßenverkehr vom Bauernhof zum Hopfengarten gefahren werden kann. Die maximale Höhe in zurückgeschwenkter Transportstellung beträgt ca. 3,20 m, sodaß die Straße überquerende Telefonkabel oder Stromkabel sowie Unterführungen leicht und ohne Störungen zu unterfahren sind.It is very important that the device according to the invention by the angled Attaching the tractor mount to the driver's cab using the front loader Tractor can be swung back past. This ensures that the in Working position between approximately 5.00 to 7.00 m high device according to the invention also drove from the farm to the hop garden without any problems in road traffic can be. The maximum height in the swung-back transport position is approx. 3.20 m, so that telephone cables or power cables crossing the street as well Underpasses are easy to drive under and without interference.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert.The invention is illustrated below by means of examples explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht mit Knüpfer und Hydraulikzylinder zum Knüpferhub; Fig. 1 is a schematic, not to scale illustration of a device according to the invention in plan view with knotter and hydraulic cylinder for knotter stroke;
Fig. 2 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seifenansicht mit Knüpfer und Hydraulikzylinder zum Knüpferhub gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic illustration, not to scale, of a device according to the invention in a soap view with knotter and hydraulic cylinder for knotter stroke according to FIG. 1;
Fig. 3 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht mit Clip-Vorrichtung; Figure 3 is a schematic, not to scale, of a device according to the invention in top view with clip device.
Fig. 4 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht mit Clip-Vorrichtung gemäß Fig. 3; FIG. 4 shows a schematic illustration, not to scale, of a device according to the invention in side view with clip device according to FIG. 3;
Fig. 5 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung des oberen Bereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Clip- Vorrichtung und mechanischer Trägerdrahterkennungseinrichtung; 5 is an enlarged, schematic, not to scale view of the upper portion of the apparatus according to the invention with a clip device and a mechanical support wire recognition device.
Fig. 6 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung des oberen Bereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Clip- Vorrichtung und berührungsloser Trägerdrahterkennungseinrichtung; Fig. 6 is an enlarged, schematic, not to scale view of the upper portion of the apparatus according to the invention with a clip device and non-contact support wire detection means;
Fig. 7 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung des oberen Bereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Mitnehmer, Nadel, Antrieb und Hydraulikzylinder zum Knüpferhub; Fig. 7 An enlarged, schematic, not to scale representation of the upper area of the device according to the invention with driver, needle, drive and hydraulic cylinder for the knotting stroke;
Fig. 8 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung der Nadel mit Klemmeinrichtung, Magnet und Gestänge; Fig. 8 An enlarged, schematic, not to scale representation of the needle with clamping device, magnet and linkage;
Fig. 9 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung eines Mitnehmers in Seitenansicht, Vorderansicht und Draufsicht; 9 is an enlarged, schematic, not to scale, of a driver in a side view, front view and plan view.
Fig. 10 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung der Einstecheinrichtung in Draufsicht und Seitenansicht; Fig. 10 is an enlarged, schematic, not to scale view of the injection means in top view and side view;
Fig. 11 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung des Untergestells in Draufsicht und Seitenansicht; Figure 11 is a schematic, not to scale, of the sub-frame in top view and side view.
Fig. 12 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung des unteren Bereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Kunststoffgleitführung; Figure 12 is a schematic, not to scale view of the lower portion of the apparatus according to the invention with Kunststoffgleitführung.
Fig. 13 Eine vergrößerte, schematische, nicht maßstäbliche Darstellung der erfindungsgemäßen Kunststoffgleitführung gemäß Fig. 12 im Querschnitt; Fig. 13 is an enlarged, schematic, not to scale, of the Kunststoffgleitführung invention according to FIG 12 in cross section.
Fig. 14 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung am Traktor in Transportstellung; Fig. 14 is a schematic, not to scale view of the device according to the invention on the tractor in the transport position;
Fig. 15 Eine schematische, nicht maßstäbliche Darstellung eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Clip-Vorrichtung am Trägerdraht angebrachten und in das Erdreich eingestochenen Kunststoffdrahtes. Fig. 15 A schematic, not to scale representation of a plastic wire attached to the carrier wire with the device according to the invention with a clip device and pierced into the ground.
In den Fig. 1 und 2 ist die Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in schematische Darstellung gezeigt. Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Untergestell 4 und einem Vertikalgestell 3. Das Untergestell 4 ist mit dem Vertikalgestell 3 über eine Kunststoffgleitführung 22 verbunden. Das Vertikalgestell 3 ist über einen Hydraulikzylinder 16 zum Heben höhenverstellbar in dem Untergestell 4 gelagert. Darüber hinaus ist noch eine Schwenklagerung für das Vertikalgestell 3 im Untergestell 4 mittels einer Schwenkachse 52 und einem Hydraulikzylinder 15 zum Kippen angeordnet. Im oberen Bereich des Vertikalgestells 3 ist ein an sich bekannter Knüpfer 19 angeordnet zu dem auch ein Hydraulikzylinder 17 zum Knüpferhub sowie eine Nadel 18 gehören. Das Vertikalgestell 3 selbst ist als Fachwerkkonstruktion 2 ausgebildet. Die Fachwerkkonstruktion 2 ist aufgebaut auf drei Längsträgern und dazwischen angeordneten Fachwerkverstrebungen. Das Vertikalgestell 3 ist mit dem Untergestell 4 über die Kunststoffgleitführung 22 verbunden. Über den Hydraulikzylinder 16 zum Heben kann das Vertikalgestell 3 in Bezug auf das Untergestell 4 nach oben bzw. unten bewegt werden. Zum Schwenken des Vertikalgestells 3 ist ein Hydraulikzylinder 15 zum Kippen vorgesehen. Zur Aufnahme der gesamten Vorrichtung am Frontlader 50 eines Traktors 51 ist eine Traktoraufnahme 21 vorhanden. Am Vertikalgestell 3 befindet sich eine Kette 6, die über Umlenkelemente 8, 13 und Führungselemente 54 befestigt ist. Ein als Kettenrad ausgebildete Umlenkelement 13 ist durch einen Fluidmotor angetrieben. An der Kette 6 befinden sich symmetrisch angeordnet zwei Mitnehmer 9. Ebenfalls am Vertikalgestell 3 angeordnet ist eine Einstecheinrichtung 11 mit einer Einstechnadel 12. Unterhalb des Mitnehmers 9 ist eine Abschneideeinrichtung 14 angebaut. Im oberen Bereich ist eine Ultraschallanlage 10 als Trägerdrahterkennungseinrichtung angeordnet. Zum Antrieb der Nadel 18 ist ein Antrieb 5 vorgesehen. Der Kunststoffdraht 7 wird von einem Hopfensteigdrahtspeicher 20 abgezogen und über eine Kunststoffdrahtführung 53 durch den Mitnehmer 9 in den oberen Bereich des Vertikalgestells 3 geführt.In Figs. 1 and 2, the overall view of the inventive device 1 is shown in schematic representation. The device essentially consists of a base frame 4 and a vertical frame 3 . The base frame 4 is connected to the vertical frame 3 via a plastic slide guide 22 . The vertical frame 3 is mounted in a height-adjustable manner in the base frame 4 via a hydraulic cylinder 16 for lifting. In addition, a pivot bearing for the vertical frame 3 is arranged in the base frame 4 by means of a pivot axis 52 and a hydraulic cylinder 15 for tilting. In the upper region of the vertical frame 3, a per se known knotter 19 is disposed belonging to the a hydraulic cylinder 17 for Knüpferhub and a needle 18th The vertical frame 3 itself is designed as a framework structure 2 . The truss structure 2 is constructed on three longitudinal beams and truss struts arranged between them. The vertical frame 3 is connected to the base frame 4 via the plastic slide guide 22 . The vertical frame 3 can be moved up and down with respect to the base frame 4 by means of the hydraulic cylinder 16 for lifting. A hydraulic cylinder 15 for tilting is provided for pivoting the vertical frame 3 . A tractor mount 21 is provided to accommodate the entire device on the front loader 50 of a tractor 51 . On the vertical frame 3 there is a chain 6 which is fastened via deflection elements 8 , 13 and guide elements 54 . A deflection element 13 designed as a chain wheel is driven by a fluid motor. There are two drivers 9 arranged symmetrically on the chain 6 . Also arranged on the vertical frame 3 is an insertion device 11 with an injection needle 12 . A cutting device 14 is installed below the driver 9 . An ultrasound system 10 is arranged in the upper area as a carrier wire detection device. A drive 5 is provided for driving the needle 18 . The plastic wire 7 is drawn off from a hop wire storage 20 and is guided via a plastic wire guide 53 through the driver 9 into the upper region of the vertical frame 3 .
In den Fig. 3 und 4 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht und Seitenansicht mit einer an sich bekannten Clip-Vorrichtung 23 gezeigt. Zu der Clip- Vorrichtung 23 gehört eine Nadel 24, die in besonderer Weise gemäß Fig. 8 ausgebildet ist.In FIGS. 3 and 4, the device according to the invention in top view and side view is shown with a known clip device 23. The clip device 23 includes a needle 24 which is designed in a special way according to FIG. 8.
Die Fig. 5 zeigt in schematisch vergrößerter Darstellung den oberen Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Als Trägerdrahterkennungseinrichtung ist hier ein Sensorrad 25 angeordnet. Die Querdrahterkennungseinrichtung besteht aus einem vorderen Erkennungssystem 26 und einem hinteren Erkennungssystem 27. Der Kunststoffdraht 7 ist vom unteren Bereich ankommend in diesem Fall in zwei Mitnehmern 9 im oberen Bereich gehalten. Ebenso geeignet ist es aber auch, wenn der Kunststoffdraht 7 im oberen Bereich nur durch einen Mitnehmer 9 und ein Führungselement gehalten ist. Die Clip-Vorrichtung 23 wird durch den Antrieb 5 angetrieben. Die Kette 6 wird auf den oberen als Kettenräder ausgebildeten Umlenkelementen 28 geführt.The Fig. 5 is a schematically enlarged view of the upper portion of the apparatus of the invention. A sensor wheel 25 is arranged here as carrier wire detection device. The transverse wire detection device consists of a front detection system 26 and a rear detection system 27 . The plastic wire 7 , arriving from the lower area, is held in this case in two drivers 9 in the upper area. However, it is also suitable if the plastic wire 7 is held in the upper area only by a driver 9 and a guide element. The clip device 23 is driven by the drive 5 . The chain 6 is guided on the upper deflection elements 28 designed as chain wheels.
In Abänderung zur Fig. 5 zeigt die Fig. 6 als Trägerdrahterkennungssystem eine Ultraschallanlage 29. Die Ultraschallanlage 29 erkennt den Trägerdraht 55 und steuert über die Steuerung den Hydraulikzylinder 15 zum Kippen sowie den Hydraulikzylinder 16 zum Heben so, daß der Trägerdraht 55 immer in gleicher vorgegebener definierter Lage zur Nadel 24 verbleibt.In a modification of FIG. 5, FIG. 6 shows an ultrasound system 29 as the carrier wire detection system. The ultrasound system 29 recognizes the carrier wire 55 and controls the hydraulic cylinder 15 for tilting and the hydraulic cylinder 16 for lifting in such a way that the carrier wire 55 always remains in the same predetermined, defined position relative to the needle 24 .
In der Fig. 7 ist schematisch der an sich bekannte Knüpfer 19 mit seinem Antrieb 5 sowie mit seinem Hydraulikzylinder 17 zum Knüpferhub und der Nadel 18 dargestellt. Weiterhin zu sehen ist die Anordnungen des Mitnehmers 9 an der Kette 6.In FIG. 7 of per se known knotter 19 is shown with its drive 5 and with its hydraulic cylinder 17 for Knüpferhub and the needle 18 schematically. The arrangements of the driver 9 on the chain 6 can also be seen.
Die Fig. 8 zeigt die Ausbildung der Nadel 24. Die Nadel 24 weist einen Magnet 30 auf, der durch die Steuerung angesteuert ein Gestänge 31 betätigt, womit eine Klemmeinrichtung 32 an der Nadelspitze 33 bewegt wird. Fig. 8 shows the configuration of the needle 24. The needle 24 has a magnet 30 which, controlled by the control, actuates a linkage 31 , with which a clamping device 32 on the needle tip 33 is moved.
Die Fig. 9 zeigt in schematischer Darstellung den Mitnehmer 9 in Seitenansicht, Vorderansicht und Draufsicht. Am ersten Teil des Mitnehmers 9 befindet sich eine Laufrolle 34, am zweiten Teil des Mitnehmers 9 befindet sich eine Laufrolle 35. Der erste Teil des Mitnehmers 9 ist gegen den zweiten Teil des Mitnehmers 9 drehbar gelagert. Zwischen dem ersten Teil und dem zweiten Teil des Mitnehmers 9 befindet sich eine Feder 36, die den ersten Teil gegen den zweiten Teil des Mitnehmers 9 drückt. Zwischen dem ersten Teil und den zweiten Teil des Mitnehmers 9 wird ein Klemmspalt 37 für den Kunststoffdraht 7 gebildet. Fig. 9 shows a schematic representation of the driver 9 in side view, front view and top view. On the first part of the driver 9 there is a roller 34 , on the second part of the driver 9 there is a roller 35 . The first part of the driver 9 is rotatably supported against the second part of the driver 9 . Between the first part and the second part of the driver 9 there is a spring 36 which presses the first part against the second part of the driver 9 . A clamping gap 37 for the plastic wire 7 is formed between the first part and the second part of the driver 9 .
In der Fig. 10 ist eine Draufsicht und eine Seitenansicht der Einstecheinrichtung 11 schematisch abgebildet. Eine Zahnstange 41 wird in einer Kunststoffgleitführung 40 gelagert. An der Zahnstange 41 befindet sich die Einstechnadel 42. Die Zahnstange 41 wird geführt durch ein Zahnrad 38 zur Führung und angetrieben durch einen Zahnradantrieb 39.A plan view and a side view of the piercing device 11 are shown schematically in FIG. 10. A rack 41 is mounted in a plastic sliding guide 40 . The injection needle 42 is located on the rack 41 . The rack 41 is guided by a gear 38 for guidance and driven by a gear drive 39 .
Die Fig. 11 zeigt eine Seitenansicht und eine Draufsicht des Untergestells 4. Im bzw. am Untergestell 4 angeordnet ist der Hopfensteigdrahtspeicher 20 sowie die Traktoraufnahme 21. In der Draufsicht ist zu sehen, daß die Traktoraufnahme 21 in einem Winkel zur Vertikalachse der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 angeordnet ist. Dies ist notwendig, damit mit dem Frontlader 50 die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 an der Fahrerkabine 49 vorbei geschwenkt werden kann in eine Transportposition. Fig. 11 shows a side view and a plan view of the frame 4. The hop wire riser 20 and the tractor receptacle 21 are arranged in or on the base frame 4 . In the plan view it can be seen that the tractor holder 21 is arranged at an angle to the vertical axis of the device 1 according to the invention. This is necessary so that with the front loader 50 the entire device 1 according to the invention can be pivoted past the driver's cab 49 into a transport position.
In der Fig. 12 ist ein Ausschnitt des unteren Bereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zu sehen. Zum Heben des Vertikalgestells 3 ist der Hydraulikzylinder 16 zum Heben angeordnet. Zum Schwenken des Vertikalgestells 3 ist die Schwenkachse 52 vorgesehen. Das Vertikalgestell 3 bewegt sich bei seiner Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung in der Kunststoffgleitführung 22. FIG. 12 shows a section of the lower region of the device 1 according to the invention. For lifting the vertical frame 3 , the hydraulic cylinder 16 is arranged for lifting. The pivot axis 52 is provided for pivoting the vertical frame 3 . The vertical frame 3 moves in the plastic slide guide 22 during its upward or downward movement.
Die Fig. 13 zeigt in schematisch vergrößerter Darstellung den Aufbau der Kunststoffgleitführung 22. Das Vertikalgerüstrohr 43 ist über Verschraubungen 44 mit dem Stahlgleitelement 45 verbunden. Das Stahlgleitelement 45 gleitet ihn dem Kunststoffgleitelement 46. Das Kunststoffgleitelement 46 wird in der Stahlaufnahme 47 für das Kunststoffgleitelement 46 gehalten. Zur Unterstützung kann noch ein Vertikalführungsstützrohr 48 vorhanden sein. FIG. 13 is a schematically enlarged view of the structure of the Kunststoffgleitführung 22nd The vertical scaffold tube 43 is connected to the steel sliding element 45 via screw connections 44 . The steel sliding element 45 slides it over the plastic sliding element 46 . The plastic sliding element 46 is held in the steel receptacle 47 for the plastic sliding element 46 . A vertical guide support tube 48 can also be provided for support.
In der Fig. 14 ist die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in Transportposition am Traktor 51 zu sehen. Mit dem Frontlader 50 ist die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung 1 an der Fahrerkabine 49 vorbei geschwenkt in die Transportposition.The entire device 1 according to the invention can be seen in the transport position on the tractor 51 in FIG. 14. With the front loader 50 , the entire device 1 according to the invention is pivoted past the driver's cab 49 into the transport position.
Die Fig. 15 zeigt schematisch einen Kunststoffdraht 7, wie er am Trägerdraht 55 befestigt ist und in das Erdreich mit einem als Widerhaken wirkenden Winkel nach oben eingesteckt ist. Fig. 15 shows schematically a plastic wire 7 as it is mounted on the support wire 55 and is inserted into the ground with a acting as barbs angle.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nunmehr anhand von zwei Beispielen beschrieben.The operation of the device according to the invention will now be described with reference to described two examples.
Im Beispiel 1 wird die Verfahrensweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bei Verwendung eines an sich bekannten Knüpfers 19 beschrieben. Der an sich bekannte Knüpfer 19 kann ein Knüpfer aus einer Strohballenpresse zum Beispiel nach dem System Rasspe®, Solingen, sein. Die Vorrichtung 1 ist in ihrem Hopfensteigdrahtspeicher 20 bestückt mit einem als Kreuzwickel aufgebauten Kunststoffdraht 7. Es befinden sich 15000 m Kunststoffdraht 7 in dem Hopfensteigdrahtspeicher 20.Example 1 describes the procedure of the device 1 according to the invention when using a knotter 19 known per se. The knotter 19 known per se can be a knot from a straw baler, for example according to the Rasspe® system, Solingen. The device 1 is equipped in its hop wire storage 20 with a plastic wire 7 constructed as a cross wrap. There are 15,000 m of plastic wire 7 in hop hop wire storage 20 .
Der Hopfenpflanzer fährt mit seinem Traktor 51 und der an dem Frontlader 50 angebrachten Vorrichtung 1 in Transportposition zu seinem Hopfengarten. Dort angekommen schwenkt er mit dem Frontlader 50 die gesamte Vorrichtung 1 in die vertikale Arbeitsposition. Er stellt die Frontladerhöhe so ein, daß sich das Untergestell 4 zwischen etwa 10 und 20 cm vom Boden entfernt befindet. Beim Einfahren in den Bifang des Hopfengartens bringt der Traktorfahrer mit dem Joystick an seinem Bediengerät den Knüpfer 19 durch Heben oder Senken des Hydraulikzylinders 16 bzw. durch Schwenken des Hydraulikzylinders 15 nach links oder rechts soweit in die Nähe der Ultraschallanlage 10, daß diese dann in der Lage ist den Trägerdraht 55 zu erkennen. Dies erkennt die Bedienperson am Aufleuchten einer Kontroll-Leuchte am Bediengerät. Dann schaltet er die Steuerung auf automatischen Betrieb. Die Ultraschallanlage 10 sorgt nun durch Ansteuern der Hydraulikzylinder 15 zum Kippen bzw. Hydraulikzylinder 16 zum Heben dafür, daß der Knüpfer 19 immer in definierter Lage zum Trägerdraht 55 gehalten wird. Der Hopfenpflanzer fährt nunmehr mit seinem Traktor 51 und der an den Frontlader 50 angebauten Vorrichtung 1 durch den Bifang seines Hopfengartens. Immer, wenn die Vorrichtung 1 sich in geeigneter Lage zu einer Hopfenpflanze befindet, betätigt der Traktorfahrer den Auslöseknopf. Hiermit löst er einen Arbeitszyklus der gesamten Vorrichtung 1 aus.The hop grower drives his tractor 51 and the device 1 attached to the front loader 50 in the transport position to his hop garden. Once there, the front loader 50 swivels the entire device 1 into the vertical working position. He adjusts the front loader height so that the underframe 4 is between about 10 and 20 cm from the floor. When entering the bifang of the hop garden, the tractor driver brings the knotter 19 by lifting or lowering the hydraulic cylinder 16 or by pivoting the hydraulic cylinder 15 to the left or right as far as near the ultrasound system 10 with the joystick on his operating device, so that this then in the Location can be seen the carrier wire 55 . The operator recognizes this by the lighting up of a control lamp on the control unit. Then he switches the control to automatic operation. By controlling the hydraulic cylinders 15 for tilting or hydraulic cylinders 16 for lifting, the ultrasound system 10 now ensures that the knotter 19 is always held in a defined position relative to the carrier wire 55 . The hop grower now drives his tractor 51 and the device 1 attached to the front loader 50 through the bifang of his hop garden. Whenever the device 1 is in a suitable position for a hop plant, the tractor driver actuates the release button. With this, he triggers a working cycle of the entire device 1 .
Dies bedeutet, daß als erstes die Nadel 18 bei ihrer Drehbewegung den Kunststoffdraht 7 greift und ihn unter dem Trägerdraht 55 hinweg dem Garnhalter des an sich bekannten Knüpfers 19 übergibt. Hierbei hält bei Verwendung von zwei symmetrisch angeordneten Mitnehmern 9 der obere Mitnehmer 9 den Kunststoffdraht 7 noch fest, während der untere Mitnehmer 9 den Kunststoffdraht 7 durch den Klemmspalt 37 durchgleiten läßt. Das Öffnen und Schließen bzw. Offenhalten oder Geschlossenhalten der Mitnehmer 9 erfolgt durch Drücken gegen die Laufrollen 34, 35 oder Wegnehmen des Druckes gegen die Laufrollen 34, 35.This means that first the needle 18 grips the plastic wire 7 during its rotational movement and passes it under the carrier wire 55 to the yarn holder of the knotter 19 known per se. Here, with the use of two symmetrically arranged carriers 9 of the upper driver 9 still keeps the plastic wire 7 fixed while the lower cam slide can be carried through the nip 37 7 the plastic wire. 9 The carriers 9 are opened and closed or kept open or kept closed by pressing against the rollers 34 , 35 or releasing the pressure against the rollers 34 , 35 .
Wenn der Garnhalter den Kunststoffdraht 7 übernommen hat, schließt sich die Klemmeinrichtung 32 soweit, daß der Kunststoffdraht 7 noch durchgleiten kann. Die Nadel 18 dreht sich wieder zurück in ihre Ausgangslage und zieht dabei gleitend den Kunststoffdraht 7 mit zurück. Danach bewegt der Hydraulikzylinder 17 zum Knüpferhub den gesamten Knüpfer 19 mit Nadel 18 nach oben.When the thread holder has taken over the plastic wire 7 , the clamping device 32 closes so far that the plastic wire 7 can still slide through. The needle 18 rotates back into its starting position and thereby pulls the plastic wire 7 back with it. The hydraulic cylinder 17 then moves the entire knotter 19 with the needle 18 upward for the knotting stroke.
Nunmehr führt die Nadel eine zweite Drehbewegung aus. Diese Drehbewegung der Nadel 18 führt die Nadel 18 jetzt über den Trägerdraht 55 hinweg erneut in den an sich bekannten Knüpfer 19, in dem dann ein Knoten durch eine Drehbewegung einer an sich bekannten Knotvorrichtung erzeugt wird.The needle now performs a second rotary movement. This rotational movement of the needle 18 performs the needle 18 now over the support wire 55 away again in the known knotter 19, in which then a node is created by a rotary motion of a known knotting device.
Nach Herstellung des Knotens öffnet sich die Klemmeinrichtung 32 der Nadelspitze 33 und die Nadel 18 fährt wieder zurück in ihre Ausgangsposition. Damit ist der Kunststoffdraht 7 mit dem Trägerdraht 55 verknotet.After the knot has been made, the clamping device 32 of the needle tip 33 opens and the needle 18 moves back into its starting position. The plastic wire 7 is thus knotted with the carrier wire 55 .
Der Hydraulikzylinder 17 zum Knüpferhub fährt wieder nach unten zurück in seine Ausgangslage.The hydraulic cylinder 17 for the knotter stroke moves back down to its starting position.
Danach wird mittels des Zahnradantriebes 39 die Zahnstange 41, an der sich die Einstechnadel 42 befindet, in Richtung Erdreich bewegt. Beim unteren linken als Kettenrad ausgebildeten Umlenkelement 13 wird der Kunststoffdraht 7 von der Einstechnadel 42 erfaßt. Der Kunststoffdraht 7 gleitet durch die Spitze der Einstechnadel 42 und durch den Mitnehmer 9 und wird dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 entnommen. Zur Straffhaltung und Führung ist eine Kunststoffdrahtführung 53 angeordnet. Then, by means of the gear drive 39, the rack 41 , on which the injection needle 42 is located, is moved in the direction of the ground. In the lower left deflection element 13 designed as a chain wheel, the plastic wire 7 is gripped by the injection needle 42 . The plastic wire 7 slides through the tip of the injection needle 42 and through the driver 9 and is removed from the hop wire storage 20 . A plastic wire guide 53 is arranged to hold it tight and guide it.
Wenn die Spitze der Einstechnadel 42 in das Erdreich eindringt, wird über die damit verbundene Druckerhöhung im Hydrauliksystem ein Signal an die Abschneideeinrichtung 14 gegeben, die dann den Kunststoffdraht 7 abschneidet. In diesem Moment hält der Mitnehmer 9 das in ihm verbleibende abgeschnittene Ende des Kunststoffdrahtes 7 fest.When the tip of the injection needle 42 penetrates into the ground, a signal is given to the cutting device 14 via the pressure increase in the hydraulic system associated therewith, which then cuts off the plastic wire 7 . At this moment, the driver 9 holds the cut end of the plastic wire 7 remaining in it.
Die Einstechnadel 42 weist 40 cm von ihrer Spitze entfernt einen mechanischen Schalter auf, der, wenn die Einstechnadel 24 dann 40 cm in das Erdreich eingestochenen ist, durch Berührung mit dem Erdreich einen Schaltimpuls abgibt und damit den Einstechvorgang beendet. Die Einstechnadel 42 fährt dann wieder zurück in ihre Ausgangsposition.The piercing needle 42 has a mechanical switch 40 cm from its tip, which, when the piercing needle 24 is pierced 40 cm into the ground, emits a switching pulse by contact with the ground and thus ends the piercing process. The injection needle 42 then moves back to its starting position.
Der Kunststoffdraht 7 verbleibt eingestochen im Erdreich.The plastic wire 7 remains stuck in the ground.
Danach wird über einen Fluidmotor daß als Kettenrad ausgebildete Umlenkelement 13 angetrieben und die Kette 6 bewegt den unteren Mitnehmer 9 in seine obere Position sowie gleichzeitig den oberen Mitnehmer 9 in seine untere Position. Bei dieser Bewegung nimmt der anfangs unten angeordnete Mitnehmer 9 den Kunststoffdraht 7 mit in die obere Position. Der Mitnehmer 9 zieht den Kunststoffdraht 7 vom Hopfensteigdrahtspeicher 20 ab. Damit ein gleichförmiges Abziehen des Kunststoffdrahtes 7 aus dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 ohne Schlaufenbildung möglich ist, ist zwischen dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 und dem Mitnehmer 9 eine Bremse angeordnet.Thereafter, a deflection element 13 designed as a chain wheel is driven by a fluid motor and the chain 6 moves the lower driver 9 into its upper position and at the same time the upper driver 9 into its lower position. During this movement, the driver 9 initially arranged at the bottom takes the plastic wire 7 into the upper position. The driver 9 withdraws the plastic wire 7 from the hop wire storage 20 . A brake is arranged between the hop wire storage 20 and the driver 9 so that a uniform removal of the plastic wire 7 from the hop wire storage 20 without loop formation is possible.
Da der Einstechvorgang während der Fahrt des Traktors 51 stattfindet, bewegt sich die schwenkbar gelagerte Einstecheinrichtung 11 während der Fahrt des Traktors 51 gegen die Fahrtrichtung. Damit wird vermieden, daß sich die Einstechnadel 42 verbiegt.Since the piercing process takes place while the tractor 51 is traveling, the pivotably mounted piercing device 11 moves against the direction of travel while the tractor 51 is traveling. This prevents the injection needle 42 from bending.
Wenn der Traktorfahrer dann die nächste geeignete Position der Vorrichtung 1 zur nächsten Hopfenpflanze erreicht, löst er den gleichen Arbeitszyklus erneut aus.When the tractor driver then reaches the next suitable position of the device 1 for the next hop plant, he triggers the same work cycle again.
Erkennt die Querdrahterkennungseinrichtung beim Auslösen des Arbeitszyklusses, daß sich ein Querdraht 56 zwischen dem vorderen Erkennungssystem 26 und dem hinteren Erkennungssystem 27 befindet, blockiert die Steuerung den Arbeitszyklus so lange, bis der Querdraht das hintere Erkennungssystem 27 passiert hat. Dann läuft der ausgelöste Arbeitszyklus automatisch in der oben beschriebenen Art und Weise ab.If the cross wire detection device detects when the work cycle is triggered that there is a cross wire 56 between the front detection system 26 and the rear detection system 27 , the control blocks the work cycle until the cross wire has passed the rear detection system 27 . Then the triggered work cycle runs automatically in the manner described above.
Während der Fahrt des Traktors 51, die auch durch Vertiefungen oder Erhöhungen des Hopfengartens führen kann oder wenn der Trägerdraht 55 zwischen den Auflagestellen am Querdraht 56 durchhängt und sich somit die Lage des Trägerdrahtes 55 zum Knüpfer 19 verändern würde, werden diese Veränderungen von der Ultraschallanlage 10 erkannt. Die Signale der Ultraschallanlage 10 werden von der Steuerung weiterverarbeitet. Die Steuerung steuert über den Hydrauliksteuerblock den Zylinder 15 zum Kippen und Zylinder 16 zum Heben so an, daß der Knüpfer immer in gleicher definierter Position zum Trägerdraht bleibt.During the travel of the tractor 51 , which can also lead through depressions or elevations in the hop garden or when the carrier wire 55 sags between the support locations on the transverse wire 56 and the position of the carrier wire 55 to the knotter 19 would change, these changes are made by the ultrasound system 10 recognized. The signals from the ultrasound system 10 are processed further by the control. The controller controls the cylinder 15 for tilting and cylinder 16 for lifting via the hydraulic control block so that the knotter always remains in the same defined position with respect to the carrier wire.
Im Beispiel 2 wird die Verfahrensweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bei Verwendung einer an sich bekannten Clip-Vorrichtung 23 beschrieben. Die an sich bekannte Clip-Vorrichtung 23 kann eine Beutelverschlußclip-Vorrichtung zum Beispiel nach dem System Poly-Clip®, Frankfurt/Main, sein. In example 2, the procedure of the device 1 according to the invention when using a clip device 23 known per se is described. The known clip device 23 can be a bag closure clip device, for example according to the Poly-Clip® system, Frankfurt / Main.
Die Vorrichtung 1 ist in ihrem Hopfensteigdrahtspeicher 20 bestückt mit einem als Kreuzwickel auf eine Spule aufgewickelten Kunststoffdraht 7. Es befinden sich ungefähr 15000 m Kunststoffdraht 7 in dem Hopfensteigdrahtspeicher 20. Der Hopfenpflanzer fährt mit seinem Traktor 51 und der an dem Frontlader 50 angebrachten Vorrichtung 1 in Transportposition zu seinem Hopfengarten. Dort angekommen schwenkt er mit dem Frontlader 50 die gesamte Vorrichtung 1 in die vertikale Arbeitsposition. Er stellt die Frontladerhöhe so ein, daß sich das Untergestell 4 zwischen etwa 10 und 20 cm vom Boden entfernt befindet. Beim Einfahren in den Bifang des Hopfengartens bringt der Traktorfahrer mit dem Joystick an seinem Bediengerät die Clip-Vorrichtung 23 durch Heben oder Senken des Hydraulikzylinders 16 bzw. durch Schwenken des Hydraulikzylinders 15 nach links oder rechts soweit in die Nähe der Ultraschallanlage 10, so daß diese dann in der Lage ist den Trägerdraht 55 zu erkennen. Die Bedienperson erkennt die richtige Position am Aufleuchten einer Kontroll-Leuchte am Bediengerät. Dann schaltet er die Steuerung auf automatischen Betrieb. Die Ultraschallanlage 10 sorgt nun durch Ansteuern der Hydraulikzylinder 15 zum Kippen bzw. Hydraulikzylinder 16 zum Heben dafür, daß der Knüpfer 19 immer in definierter Lage zum Trägerdraht 55 gehalten wird.The device 1 in its hop wire storage 20 is equipped with a plastic wire 7 wound as a cross wrap on a coil. There are approximately 15,000 m of plastic wire 7 in hop hop wire storage 20 . The hop grower drives his tractor 51 and the device 1 attached to the front loader 50 in the transport position to his hop garden. Once there, the front loader 50 swivels the entire device 1 into the vertical working position. He adjusts the front loader height so that the underframe 4 is between about 10 and 20 cm from the floor. When driving into the bifang of the hop garden, the tractor driver brings the clip device 23 with the joystick on his operating device by lifting or lowering the hydraulic cylinder 16 or by pivoting the hydraulic cylinder 15 to the left or right as far as near the ultrasound system 10 , so that the latter is then able to recognize the carrier wire 55 . The operator recognizes the correct position when a control lamp lights up on the control unit. Then he switches the control to automatic operation. By controlling the hydraulic cylinders 15 for tilting or hydraulic cylinders 16 for lifting, the ultrasound system 10 now ensures that the knotter 19 is always held in a defined position relative to the carrier wire 55 .
Der Hopfenpflanzer fährt nunmehr mit seinem Traktor 51 und der an den Frontlader 50 angebauten Vorrichtung 1 mit ca. 0,9 km/h Geschwindigkeit durch den Bifang seines Hopfengartens. Immer, wenn die Vorrichtung 1 sich in geeigneter Lage zu einer Hopfenpflanze befindet, betätigt der Traktorfahrer den Auslöseknopf. Hiermit löst er einen Arbeitszyklus der gesamten Vorrichtung 1 aus.The hop grower now drives his tractor 51 and the device 1 attached to the front loader 50 through the bifang of his hop garden at a speed of approximately 0.9 km / h. Whenever the device 1 is in a suitable position for a hop plant, the tractor driver actuates the release button. With this, he triggers a working cycle of the entire device 1 .
Dies bedeutet, daß als erstes die Nadel 24 bei ihrer Drehbewegung über dem Trägerdraht 55 hinweg bewegt wird und hinter dem Trägerdraht den Kunststoffdraht 7 greift und festhält. Dies geschieht dadurch, daß die Klemmeinrichtung 32 an der Nadelspitze 33 durch den Magnet 30 mittels des Gestänges 31 fest geschlossen wird. Danach gibt bei Verwendung von nur zwei symmetrisch angeordneten Mitnehmern 9 der obere Mitnehmer 9 das Ende des Kunststoffdrahtes 7 frei, und der untere Mitnehmer 9 läßt den Kunststoffdraht 7 durch den Klemmspalt 37 durchgleiten. Das Öffnen und Schließen bzw. Offenhalten oder Geschlossenhalten der Mitnehmer 9 erfolgt durch Drücken gegen die Laufrollen 34, 35 oder Wegnehmen des Druckes gegen die Laufrollen 34, 35.This means that first the needle 24 is moved over the carrier wire 55 during its rotational movement and grips and holds the plastic wire 7 behind the carrier wire. This is done in that the clamping device 32 on the needle tip 33 is firmly closed by the magnet 30 by means of the linkage 31 . Thereafter, when using only two symmetrically arranged drivers 9, the upper driver 9 releases the end of the plastic wire 7 , and the lower driver 9 allows the plastic wire 7 to slide through the clamping gap 37 . The carriers 9 are opened and closed or kept open or kept closed by pressing against the rollers 34 , 35 or releasing the pressure against the rollers 34 , 35 .
Die Nadel 24 dreht sich wieder zurück in ihre Ausgangslage und zieht dabei den Kunststoffdraht 7 mit zurück über den Trägerdraht 55.The needle 24 rotates back into its starting position and thereby pulls the plastic wire 7 back over the carrier wire 55 .
Die Clip-Vorrichtung 23 befestigt nunmehr um die beiden beieinanderliegenden Teile des Kunststoffdrahtes 7 einen Befestigungs-Clip, z. B. aus Aluminium. Damit ist der Kunststoffdraht 7 am Trägerdraht 55 befestigt.The clip device 23 now attaches to the two adjacent parts of the plastic wire 7 a fastening clip, for. B. made of aluminum. The plastic wire 7 is thus fastened to the carrier wire 55 .
Danach wird mittels des Zahnradantriebes 39 die Zahnstange 41, an der sich die Einstechnadel 42 befindet, in Richtung Erdreich bewegt. Beim unteren linken als Kettenrad ausgebildeten Umlenkelement 13 wird der Kunststoffdraht 7 von der Einstechnadel 42 erfaßt. Der Kunststoffdraht 7 gleitet durch die Spitze der Einstechnadel 42 und durch den Mitnehmer 9 und wird dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 entnommen. Zur Straffhaltung und Führung ist eine Kunststoffdrahtführung 53 angeordnet. Wenn die Spitze der Einstechnadel 42 in das Erdreich eindringt, wird über die damit verbundene Druckerhöhung im Hydrauliksystem ein Signal an die Abschneideeinrichtung 14 gegeben, die dann den Kunststoffdraht 7 abschneidet.Then, by means of the gear drive 39, the rack 41 , on which the injection needle 42 is located, is moved in the direction of the ground. In the lower left deflection element 13 designed as a chain wheel, the plastic wire 7 is gripped by the injection needle 42 . The plastic wire 7 slides through the tip of the injection needle 42 and through the driver 9 and is removed from the hop wire storage 20 . A plastic wire guide 53 is arranged to hold it tight and guide it. When the tip of the injection needle 42 penetrates into the ground, a signal is given to the cutting device 14 via the pressure increase in the hydraulic system associated therewith, which then cuts off the plastic wire 7 .
In diesem Moment hält der Mitnehmer 9 das in ihm verbleibende abgeschnittene Ende des Kunststoffdrahtes 7 fest. At this moment, the driver 9 holds the cut end of the plastic wire 7 remaining in it.
Die Einstechnadel 42 weist 40 cm von ihrer Spitze entfernt einen mechanischen Schalter auf, der, wenn die Einstechnadel 24 dann 40 cm in das Erdreich eingestochenen ist, durch Berührung mit dem Erdreich einen Schaltimpuls abgibt und damit den Einstechvorgang beendet. Die Einstechnadel 42 fährt dann wieder zurück in ihre Ausgangsposition.The piercing needle 42 has a mechanical switch 40 cm from its tip, which, when the piercing needle 24 is pierced 40 cm into the ground, emits a switching pulse by contact with the ground and thus ends the piercing process. The injection needle 42 then moves back to its starting position.
Der Kunststoffdraht 7 verbleibt eingestochen im Erdreich zurück. Während des Einstechvorganges kann die Clip-Vorrichtung 23 noch geschlossen bleiben, was eine Zugentlastung am Trägerdraht 55 bewirkt, sie kann aber auch bereits geöffnet sein.The plastic wire 7 remains stuck in the ground. During the piercing process, the clip device 23 can still remain closed, which brings about a strain relief on the carrier wire 55 , but it can also already be open.
Danach wird über einen Fluidmotor eines der als Kettenrad ausgebildeten Umlenkelemente 13 angetrieben und die Kette 6 bewegt den unteren Mitnehmer 9 in seine obere Position sowie gleichzeitig den oberen Mitnehmer 9 in seine untere Position. Bei dieser Bewegung nimmt der anfangs unten angeordnete Mitnehmer 9 den Kunststoffdraht 7, der dabei im Klemmspalt 37 gehalten wird, mit in die obere Position. Der Mitnehmer 9 zieht den Kunststoffdraht 7 vom Hopfensteigdrahtspeicher 20 ab.Then one of the deflection elements 13 designed as a chain wheel is driven by a fluid motor and the chain 6 moves the lower driver 9 into its upper position and at the same time the upper driver 9 into its lower position. During this movement, the driver 9 initially arranged at the bottom takes the plastic wire 7 , which is held in the clamping gap 37 , into the upper position. The driver 9 withdraws the plastic wire 7 from the hop wire storage 20 .
Damit ein gleichförmiges Abziehen des Kunststoffdrahtes 7 aus dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 ohne Schlaufenbildung möglich ist, ist zwischen dem Hopfensteigdrahtspeicher 20 und dem Mitnehmer 9 eine Bremse angeordnet.A brake is arranged between the hop wire storage 20 and the driver 9 so that a uniform removal of the plastic wire 7 from the hop wire storage 20 without loop formation is possible.
Da der Einstechvorgang während der Fahrt des Traktors 51 stattfindet, führt die schwenkbar gelagerte Einstecheinrichtung 11 während der Fahrt des Traktors 51 eine Relativbewegung zum Vertikalgestell 3 gegen die Fahrtrichtung aus. Damit wird vermieden, daß sich die Einstechnadel 42 verbiegt.Since the piercing process takes place while the tractor 51 is traveling, the pivotably mounted piercing device 11 executes a movement relative to the vertical frame 3 against the direction of travel while the tractor 51 is traveling. This prevents the injection needle 42 from bending.
Wenn der Traktorfahrer dann die nächste geeignete Position der Vorrichtung zur nächsten Hopfenpflanze erreicht, löst er den gleichen Arbeitszyklus erneut aus.If the tractor driver then the next suitable position of the device for reached the next hop plant, it triggers the same work cycle again.
Erkennt die Querdrahterkennungseinrichtung beim Auslösen des Arbeitszyklusses, daß sich ein Querdraht 56 zwischen dem vorderen Erkennungssystem 26 und dem hinteren Erkennungssystem 27 befindet, blockiert die Steuerung den Arbeitszyklus so lange, bis der Querdraht das hintere Erkennungssystem 27 passiert hat. Dann läuft der ausgelöste Arbeitszyklus automatisch in der oben beschriebenen Art und Weise ab.If the cross wire detection device detects when the work cycle is triggered that there is a cross wire 56 between the front detection system 26 and the rear detection system 27 , the control blocks the work cycle until the cross wire has passed the rear detection system 27 . Then the triggered work cycle runs automatically in the manner described above.
Während der Fahrt des Traktors 51, die auch durch Vertiefungen oder Erhöhungen des Hopfengartens führen kann oder wenn der Trägerdraht 55 zwischen den Auflagestellen am Querdraht 56 durchhängt und sich somit die Lage des Trägerdrahtes 55 zum Knüpfer 19 verändern würde, werden diese Veränderungen von der Ultraschallanlage 10 erkannt. Die Signale der Ultraschallanlage 10 werden von der Steuerung weiterverarbeitet. Die Steuerung steuert über den Hydrauliksteuerblock den Zylinder 15 zum Kippen und Zylinder 16 zum Heben so an, daß der Knüpfer immer in gleicher definierter Position zum Trägerdraht bleibt.During the travel of the tractor 51 , which can also lead through depressions or elevations in the hop garden or when the carrier wire 55 sags between the support locations on the transverse wire 56 and the position of the carrier wire 55 to the knotter 19 would change, these changes are made by the ultrasound system 10 recognized. The signals from the ultrasound system 10 are processed further by the control. The controller controls the cylinder 15 for tilting and cylinder 16 for lifting via the hydraulic control block so that the knotter always remains in the same defined position with respect to the carrier wire.
Die Fahrt von einer Hopfenpflanze zur nächsten dauert inclusive eines kompletten Arbeitszyklusses der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 nur ca. 5 Sekunden. The journey from one hop plant to the next takes only about 5 seconds, including a complete working cycle of the device 1 according to the invention.
11
Gesamtansicht der Vorrichtung
General view of the device
22nd
Fachwerkkonstruktion
Truss construction
33rd
Vertikalgestell
Vertical frame
44
Untergestell
Underframe
55
Antrieb
drive
66
Kette
Chain
77
Kunststoffdraht
Plastic wire
88th
Umlenkelement
Deflecting element
99
Mitnehmer
Carrier
1010th
Ultraschallanlage
Ultrasound system
1111
Einstecheinrichtung
Piercing device
1212th
Einstechnadel
Injection needle
1313
Umlenkelement
Deflecting element
1414
Abschneideeinrichtung
Cutting device
1515
Hydraulikzylinder zum Kippen
Hydraulic cylinder for tipping
1616
Hydraulikzylinder zum Heben
Hydraulic cylinder for lifting
1717th
Hydraulikzylinder zum Knüpferhub
Hydraulic cylinder for knotting stroke
1818th
Nadel
needle
1919th
Knüpfer
Knotters
2020th
Hopfensteigdrahtspeicher
Hop climbing wire storage
2121
Traktoraufnahme
Tractor mount
2222
Kunststoffgleitführung
Plastic slide guide
2323
Clip-Vorrichtung
Clip device
2424th
Nadel
needle
2525th
Sensorrad
Sensor wheel
2626
Vorderes Erkennungssystem für den Querdraht
Front detection system for the cross wire
2727
Hinteres Erkennungssystem für den Querdraht
Rear cross wire detection system
2828
Umlenkelement
Deflecting element
2929
Ultraschallanlage
Ultrasound system
3030th
Magnet
magnet
3131
Gestänge
Linkage
3232
Klemmeinrichtung
Clamping device
3333
Nadelspitze
Needle point
3434
Laufrolle vorne
Front roller
3535
Laufrolle hinten
Rear roller
3636
Feder
feather
3737
Klemmspalt für Kunststoffdraht
Clamping gap for plastic wire
3838
Zahnrad zur Führung
Gear wheel for guidance
3939
Zahnradantrieb
Gear drive
4040
Kunststoffgleitführung
Plastic slide guide
4141
Zahnstange
Rack
4242
Einstechnadel
Injection needle
4343
Vertikalgerüstrohr
Vertical scaffold tube
4444
Verschraubung
Screw connection
4545
Stahlgleitelement
Steel sliding element
4646
Kunststoffgleitelement
Plastic sliding element
4747
Stahlaufnahme für Kunststoffgleitelement
Steel holder for plastic sliding element
4848
Vertikalführungsstützrohr
Vertical guide support tube
4949
Fahrerkabine
Driver's cabin
5050
Frontlader
Front loader
5151
Traktor
tractor
5252
Schwenkachse
Swivel axis
5353
Kunststoffdrahtführung
Plastic wire guide
5454
Führungselement
Guide element
5555
Trägerdraht
Carrier wire
5656
Querdraht
Cross wire
Claims (81)
- - das Anbinden und Einstechen erfolgt während der kontinuierlichen Fahrt durch den Hopfengarten mit einem Traktor (51), an dem die Vorrichtung befestigt ist,
- - durch ein Trägerdrahterkennungssystem gesteuertes automatisches Positionieren einer Drahtbefestigungsvorrichtung in die Nähe des Trägerdrahtes (55) durch Antriebe zwischen Vertikalgestell (3) und Untergestell (4),
- - Zuführen des Hopfensteigdrahtes von einem Hopfensteigdrahtspeicher (20) mittels einer Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung in den Bereich der Drahtbefestigungsvorrichtung,
- - Befestigen des Hopfensteigdrahtes an dem Trägerdraht (55) mittels der Drahtbefestigungsvorrichtung,
- - Verankern des Hopfensteigdrahtes im Erdreich und
- - Abschneiden des Hopfensteigdrahtes,
- - daß als Hopfensteigdraht ein Kunststoffdraht (7) verwendet wird,
- - daß sich die Drahtbefestigungsvorrichtung unterhalb des Trägerdrahtes (55) befindet,
- - daß das freie Ende des Kunststoffdrahtes (7) der Drahtbefestigungsvorrichtung zugeführt wird,
- - daß die Drahtbefestigungsvorrichtung den Kunststoffdraht (7) an dem Trägerdraht (55) befestigt,
- - daß danach eine Einstecheinrichtung (11) mit einer Einstechnadel (12) den Kunststoffdraht (7) beim Einstechvorgang aufnimmt und den Kunststoffdraht (7) in das Erdreich einsticht,
- - daß die Länge an Kunststoffdraht (7), die für das Einstechen benötigt wird, von der Einstecheinrichtung (11) vom Hopfensteigdrahtspeicher (20) abgezogen wird,
- - daß während des Einstechvorganges, wenn die notwendige Länge an Kunststoffdraht (7) von dem Hopfensteigdrahtspeicher (20) abgezogen worden ist, der Kunststoffdraht (7) durch eine Abschneideeinrichtung (14) abgeschnitten wird,
- - daß der Kunststoffdraht (7) beim Einstechen gleitend durch die Nadelspitze (33) gezogen wird,
- - daß die abgeschnittene Länge des Kunststoffdrahtes (7) durch die Steuerung so bemessen wird, daß nach dem Einstechen des Kunststoffdrahtes (7) in das Erdreich das abgeschnittene Ende des Kunststoffdrahtes (7) immer noch nach oben in Richtung Erdreichoberfläche weist und dieses Ende wie ein Widerhaken wirkt und damit ein Herausrutschen des Kunststoffdrahtes (7) aus dem Erdreich verhindert wird,
- - daß das Signal zum Abschneiden des Kunststoffdrahtes (7) durch ein Zeitglied in der Steuerung oder durch einen Drucksollwert, der beim Einstechen der Einstechnadel (12) durch den erhöhten Widerstand beim Eindringen in das Erdreich erreicht wird, gegeben wird,
- - daß beim Abschneiden des Kunststoffdrahtes (7) durch den unteren Mitnehmer (9) das in ihm verbleibende Ende des Kunststoffdrahtes (7) festgehalten wird,
- - daß durch ein Querdrahterkennungssystem die Drahtbefestigungseinrichtung, sobald ein Querdraht (56) durch ein vorderes Erkennungssystem (26) erkannt wird, so lange durch die Steuerung blockiert wird, bis ein hinteres Erkennungssystem (27) erkannt hat, daß der Querdraht (56) aus dem Bereich der Drahtbefestigungseinrichtung verschwunden ist.
- - The tying and piercing takes place during the continuous drive through the hop garden with a tractor ( 51 ) to which the device is attached,
- - Automatic positioning of a wire fastening device in the vicinity of the carrier wire ( 55 ) by drives between the vertical frame ( 3 ) and the base frame ( 4 ), controlled by a carrier wire detection system,
- Feeding the Hopfensteig wire from a Hopfensteig wire storage device ( 20 ) by means of a Hopfensteig wire feed device into the area of the wire fastening device,
- Attaching the Hopfensteig wire to the carrier wire ( 55 ) by means of the wire fastening device,
- - Anchoring the Hopfensteig wire in the ground and
- - cutting off the Hopfensteig wire,
- - That a plastic wire ( 7 ) is used as Hopfensteig wire,
- - That the wire fastening device is located below the carrier wire ( 55 ),
- - That the free end of the plastic wire ( 7 ) is fed to the wire fastening device,
- - That the wire fastening device fastens the plastic wire ( 7 ) to the carrier wire ( 55 ),
- - That then a piercing device ( 11 ) with a piercing needle ( 12 ) picks up the plastic wire ( 7 ) during the piercing process and pierces the plastic wire ( 7 ) into the ground,
- - That the length of plastic wire ( 7 ), which is required for the piercing, is subtracted from the piercing device ( 11 ) from the hop wire riser ( 20 ),
- - That the plastic wire ( 7 ) is cut off by a cutting device ( 14 ) during the piercing process, when the necessary length of plastic wire ( 7 ) has been withdrawn from the hop wire storage ( 20 ),
- - That the plastic wire ( 7 ) is slidably pulled through the needle tip ( 33 ) when piercing,
- - That the cut length of the plastic wire ( 7 ) is dimensioned by the control so that after the insertion of the plastic wire ( 7 ) in the soil, the cut end of the plastic wire ( 7 ) still points upwards towards the surface of the earth and this end as one Barb acts and prevents the plastic wire ( 7 ) from slipping out of the ground,
- - That the signal for cutting the plastic wire ( 7 ) is given by a timer in the control or by a pressure setpoint, which is achieved when the puncture needle ( 12 ) is inserted through the increased resistance when penetrating into the ground,
- - That when cutting the plastic wire ( 7 ) by the lower driver ( 9 ) the end of the plastic wire ( 7 ) remaining in it is held,
- - That by a cross wire detection system, the wire fastening device, as soon as a cross wire ( 56 ) is detected by a front detection system ( 26 ), blocked by the controller until a rear detection system ( 27 ) has detected that the cross wire ( 56 ) from the Area of the wire fastening device has disappeared.
- - daß als Drahtbefestigungsvorrichtung ein an sich bekannter Knüpfer (19) (Strohballenpressenknüpfer) verwendet wird,
- - daß eine Klemmeinrichtung (32) an der Nadelspitze (33) eines an sich bekannten Knüpfers (19) geöffnet und geschlossen werden kann,
- - daß die geöffnete Klemmeinrichtung (32) der Nadel (18) des Knüpfers (19) den Kunststoffdraht (7) bei einer ersten Drehbewegung der Nadel (18) greift und in einen Garnhalter des an sich bekannten Knüpfers (19) einfädelt, wobei von dem Mitnehmer (9) das Drahtende noch festgehalten wird,
- - daß der Garnhalter den eingefädelten Bereich des Kunststoffdrahtes (7) klemmt,
- - daß vor der Rückwärtsbewegung der Nadel (18) in ihre Grundposition an ihrer Spitze die Klemmeinrichtung (32) zum Teil geschlossen wird,
- - daß der Kunststoffdraht (7) in der Klemmeinrichtung (32) so lose gehalten wird, daß er im Klemmbereich noch gleiten kann,
- - daß in dem an sich bekannten Knüpfer zwischen dem Mitnehmer (9) und dem Garnhalter der Kunststoffdraht (7) durchschnitten wird,
- - daß die Nadel (18) in ihre Grundposition zurückfährt und den Kunststoffdraht (7) in dem Gleitbereich gleitend mit zurückzieht, wobei die Länge an Kunststoffdraht (7), die für die Rückwärtsbewegung der Nadel (18) benötigt wird, durch die Nadel (18) vom Hopfensteigdrahtspeicher (20) nach oben gezogen wird,
- - daß der gesamte Knüpfer (19) danach eine Bewegung nach oben durchführt, sodaß die Nadel (18) bei einer zweiten Drehbewegung über den Trägerdraht (55) greift und den Kunststoffdraht (7) über den Trägerdraht (55) fegt und einer im an sich bekannten Knüpfer (19) angeordneten Knotvorrichtung übergibt,
- - daß die Knotvorrichtung durch eine Drehbewegung einen Knoten erzeugt und damit den Kunststoffdraht (7) an dem Trägerdraht (55) verknotet,
- - daß die Klemmeinrichtung (32) geöffnet wird und die Nadel (18) in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird und
- - daß der gesamte Knüpfer (19) wieder in seine untere Ausgangslage zurückgebracht wird.
- - That a known knotter ( 19 ) (straw baler knotter) is used as the wire fastening device,
- - That a clamping device ( 32 ) on the needle tip ( 33 ) of a knotter ( 19 ) known per se can be opened and closed,
- - That the opened clamping device ( 32 ) of the needle ( 18 ) of the knotter ( 19 ) engages the plastic wire ( 7 ) during a first rotational movement of the needle ( 18 ) and threading into a yarn holder of the known knotter ( 19 ), of which Driver ( 9 ) the wire end is still held,
- - That the thread holder clamps the threaded area of the plastic wire ( 7 ),
- - That the clamping device ( 32 ) is partially closed before the backward movement of the needle ( 18 ) into its basic position at its tip,
- - That the plastic wire ( 7 ) in the clamping device ( 32 ) is held so loosely that it can still slide in the clamping area,
- - That the plastic wire ( 7 ) is cut in the per se known knotter between the driver ( 9 ) and the thread holder,
- - That the needle ( 18 ) returns to its basic position and the plastic wire ( 7 ) slides back in the sliding area, the length of plastic wire ( 7 ) required for the backward movement of the needle ( 18 ) through the needle ( 18 ) is pulled up from the Hopfensteig wire storage ( 20 ),
- - That the entire knotter ( 19 ) then performs an upward movement so that the needle ( 18 ) engages in a second rotary movement over the carrier wire ( 55 ) and sweeps the plastic wire ( 7 ) over the carrier wire ( 55 ) and one in itself transfers known knotting device ( 19 ) arranged knotting device,
- - That the knotting device creates a knot by a rotary movement and thus knots the plastic wire ( 7 ) on the carrier wire ( 55 ),
- - That the clamping device ( 32 ) is opened and the needle ( 18 ) is moved back into its starting position and
- - That the entire knotter ( 19 ) is returned to its lower starting position.
- - daß als Drahtbefestigungsvorrichtung eine an sich bekannte Clip- Vorrichtung (23) (Beutelverschlußclip-Vorrichtung) verwendet wird,
- - daß eine Nadel (24) durch eine Drehbewegung mit ihrer Nadelspitze (33) über den Trägerdraht (55) geführt wird und am Ende dieser Drehbewegung der Kunststoffdraht (7) durch eine Klemmeinrichtung (32) in der Nadelspitze (33) fest eingeklemmt wird,
- - daß durch den Mitnehmer (9) der Kunststoffdraht (7) freigegeben wird,
- - daß dann durch eine Drehbewegung rückwärts die Nadel (24) wieder in ihre Ausgangsposition zurückbewegt wird, wobei sie das eingeklemmte Ende des Kunststoffdrahtes (7) mitnimmt und dann am Ende der Drehbewegung rückwärts das in der Nadelspitze (33) eingeklemmte Ende des Kunststoffdrahtes (7) sich in engem Abstand zu dem nach oben, jetzt über den Trägerdraht (55) verlaufenden Bereich des Kunststoffdrahtes (7) befindet,
- - daß die beiden sich in engem Abstand zueinander befindlichen Bereiche des Kunststoffdrahtes (7) durch eine an sich bekannte Clip- Vorrichtung (23) miteinander verclipt werden,
- - daß die Klemmeinrichtung (32) der Nadel geöffnet wird.
- - That a known clip device ( 23 ) (bag closure clip device) is used as the wire fastening device,
- - That a needle ( 24 ) is guided by a rotary movement with its needle tip ( 33 ) over the carrier wire ( 55 ) and at the end of this rotary movement the plastic wire ( 7 ) is firmly clamped in the needle tip ( 33 ) by a clamping device ( 32 ),
- - That the plastic wire ( 7 ) is released by the driver ( 9 ),
- - That the needle ( 24 ) is then moved backwards into its starting position by a rotary movement, taking the pinched end of the plastic wire ( 7 ) with it and then at the end of the rotary movement backwards the end of the plastic wire ( 7 ) pinched in the needle tip ( 33 ) ) is located at a close distance from the area of the plastic wire ( 7 ) which now runs above the carrier wire ( 55 ),
- - That the two areas of the plastic wire ( 7 ) located at a close distance from each other are clipped together by a clip device ( 23 ) known per se,
- - That the clamping device ( 32 ) of the needle is opened.
- - daß manuell das Signal zum Beginn eines Arbeitszyklusses gegeben wird.
- - That the signal is given manually at the beginning of a work cycle.
- - daß durch eine Hopfenpflanzenerkennungseinrichtung das Signal zum Beginn eines Arbeitszyklusses gegeben wird.
- - That the signal at the start of a working cycle is given by a hop plant detection device.
- - mit einem Untergestell (4) zur Befestigung an einem Traktor (51),
- - mit einem mit dem Untergestell (4) beweglich verbundenen Vertikalgestell (3)
- - mit einer Befestigungseinrichtung zwischen Untergestell (4) und Vertikalgestell (3),
- - mit einem als Fachwerk ausgebildeten Vertikalgestell (3),
- - mit Befestigungselementen zur Befestigung des Untergestells (4) an einem Traktor (51),
- - mit einer Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung am Vertikalgestell (3),
- - mit einer Drahtbefestigungsvorrichtung am oberen Ende des Vertikalgestells (3),
- - mit einer Trägerdrahterkennungseinrichtung,
- - mit einer Einstecheinrichtung (11) am Vertikalgestell (3),
- - mit einer Abschneideeinrichtung (14),
- - mit einem Hopfensteigdrahtspeicher (20) und
- - mit einer Steuerung,
- - daß die Befestigungseinrichtung zwischen Untergestell (4) und Vertikalgestell (3) einerseits aus einer drehbar gelagerten Welle besteht, damit die Drahtbefestigungseinrichtung am oberen Ende des Vertikalgestelles (3) eine Schwenkbewegung nach links bzw. nach rechts ausführen kann und andererseits aus einer Vertikalführung besteht, damit das Vertikalgestell (3) in einer Vertikalachse zum Untergestell (4) nach oben und unten bewegt werden kann,
- - daß für die Vertikalbewegung ein Antrieb angeordnet ist,
- - daß für die Schwenkbewegung ein Antrieb angeordnet ist,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung über Führungselemente und Umlenkelemente (8, 13, 28) in Umlaufrichtung beweglich an dem Vertikalgestell (3) befestigt ist,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung mindestens zwei Hopfensteigdrahtklemmvorrichtungen aufweist, die an der Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung jeweils gegenüberliegend symmetrisch angeordnet sind,
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung einen Antrieb aufweist,
- - daß eine Querdrahterkennungseinrichtung am oberen Ende des Vertikalgestell (3) angeordnet ist,
- - daß die Einstecheinrichtung (11) in einem Winkel zu der Vertikalachse des Vertikalgestelles (3) in Fahrtrichtung des Traktors (51) und in einem Winkel zur Vertikalachse des Vertikalgestelles (3) quer zur Fahrtrichtung des Traktors (51) angeordnet ist, damit der eingestochene Kunststoffdraht (7) im Erdreich einen Winkel zur Vertikalachse bildet und somit das Herausrutschen des Kunststoffdrahtes (7) aus dem Erdreich erschwert wird.
- - With a base ( 4 ) for attachment to a tractor ( 51 ),
- - With a vertical frame ( 3 ) movably connected to the base frame ( 4 )
- - With a fastening device between the base frame ( 4 ) and vertical frame ( 3 ),
- - With a vertical frame designed as a truss ( 3 ),
- - With fastening elements for fastening the underframe ( 4 ) to a tractor ( 51 ),
- - With a hop wire feeding device on the vertical frame ( 3 ),
- - With a wire fastening device at the upper end of the vertical frame ( 3 ),
- with a carrier wire detection device,
- - With a piercing device ( 11 ) on the vertical frame ( 3 ),
- - With a cutting device ( 14 ),
- - With a hop rope wire storage ( 20 ) and
- - with a control,
- - That the fastening device between the base frame ( 4 ) and the vertical frame ( 3 ) consists on the one hand of a rotatably mounted shaft so that the wire fastening device at the upper end of the vertical frame ( 3 ) can pivot to the left or to the right and on the other hand consists of a vertical guide, so that the vertical frame ( 3 ) can be moved up and down in a vertical axis relative to the base frame ( 4 ),
- - That a drive is arranged for the vertical movement,
- - That a drive is arranged for the pivoting movement,
- - That the Hopfensteig wire supply device is fastened to the vertical frame ( 3 ) via guide elements and deflection elements ( 8 , 13 , 28 ) so that it can move in the circumferential direction,
- that the hop wire feeding device has at least two hop wire clamping devices, which are arranged symmetrically opposite each other on the hop wire feeding device,
- - That the Hopfensteig wire feeder has a drive,
- - That a cross wire detection device is arranged at the upper end of the vertical frame ( 3 ),
- - That the piercing device ( 11 ) at an angle to the vertical axis of the vertical frame ( 3 ) in the direction of travel of the tractor ( 51 ) and at an angle to the vertical axis of the vertical frame ( 3 ) is arranged transversely to the direction of travel of the tractor ( 51 ), so that the pierced Plastic wire ( 7 ) forms an angle to the vertical axis in the ground, making it difficult for the plastic wire ( 7 ) to slip out of the ground.
- - daß das Fachwerk des Vertikalgestelles (3) flach, in einer Ebene aufgebaut ist und zwei Längsträger aufweist.
- - That the framework of the vertical frame ( 3 ) is flat, constructed in one plane and has two side members.
- - daß das Vertikalgestell (3) dreidimensional aufgebaut ist und mehr als zwei Längsträger aufweist.
- - That the vertical frame ( 3 ) is three-dimensional and has more than two side members.
- - daß das Vertikalgestell (3) im Querschnitt dreieckig aufgebaut ist und drei Längsträger aufweist.
- - That the vertical frame ( 3 ) is triangular in cross section and has three longitudinal beams.
- - daß das Vertikalgestell (3) im Querschnitt viereckig aufgebaut ist und vier Längsträger aufweist.
- - That the vertical frame ( 3 ) is square in cross section and has four longitudinal beams.
- - daß die Vertikalführung eine Säulenführung an jedem Längsträger ist.
- - That the vertical guide is a column guide on each side member.
- - daß die Vertikalführung eine Kunststoffgleitführung (22) an jedem Längsträger ist.
- - That the vertical guide is a plastic slide guide ( 22 ) on each side member.
- - daß die Kunststoffgleitführung (22) für jeden Längsträger aus dem Längsträger, Verschraubungen (44), einem ein- oder mehrstückigen Stahlgleitelement (45), einem ein- oder mehrstückigen Kunststoffgleitelement (46) und einer Stahlaufnahme (47) für das Kunststoffgleitelement (46) aufgebaut ist, mit oder ohne einem Vertikalführungsstützrohr.
- - That the plastic sliding guide ( 22 ) for each side member from the side member, screw connections ( 44 ), a one-piece or multi-piece steel sliding element ( 45 ), a one-piece or multi-piece plastic sliding element ( 46 ) and a steel receptacle ( 47 ) for the plastic sliding element ( 46 ) is constructed with or without a vertical guide support tube.
- - daß das Untergestell (4) eine Fachwerkkonstruktion ist.
- - That the base ( 4 ) is a truss structure.
- - daß die Antriebe hydraulische Antriebe und/oder elektrische Antriebe und/oder pneumatische Antriebe und/oder magnetische Antriebe und/oder elektromagnetische Antriebe sind.
- - That the drives are hydraulic drives and / or electric drives and / or pneumatic drives and / or magnetic drives and / or electromagnetic drives.
- - daß die hydraulischen Antriebe Hydraulikzylinder und/oder Fluidmotore sind.
- - That the hydraulic drives are hydraulic cylinders and / or fluid motors.
- - daß die Befestigungselemente zur Befestigung des Untergestell (4) am Traktor (51) zur Aufnahme der gesamten Vorrichtung durch den Frontlader des Traktors (51) ausgebildet sind.
- - That the fastening elements for fastening the base frame ( 4 ) on the tractor ( 51 ) for receiving the entire device by the front loader of the tractor ( 51 ) are formed.
- - daß die Befestigungselemente in einem Winkel zur Vertikalachse angeordnet sind, sodaß die gesamte Vorrichtung, insbesondere aber das Vertikalgestell (3) durch die Frontladerhydraulik nach rückwärts an der Fahrerkabine des Traktors (51) in eine Transportstellung vorbeischwenkbar ist.
- - That the fasteners are arranged at an angle to the vertical axis, so that the entire device, but in particular the vertical frame ( 3 ) by the front loader hydraulics can be swung backwards to the driver's cab of the tractor ( 51 ) into a transport position.
- - daß die Befestigungselemente zur Befestigung des Untergestell (4) an einem Traktor (51) so ausgebildet sind, daß die gesamte Vorrichtung direkt am Traktor (51) vorne, seitlich oder hinten anbringbar ist.
- - That the fastening elements for fastening the base frame ( 4 ) on a tractor ( 51 ) are designed so that the entire device can be attached directly to the tractor ( 51 ) at the front, side or rear.
- - daß das Vertikalgestell (3) zweiteilig ist und in der Längsachse etwa in der Mitte trennbar ist.
- - That the vertical frame ( 3 ) is in two parts and is separable in the longitudinal axis approximately in the middle.
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung eine umlaufende Kette (6) ist.
- - That the Hopfensteig wire supply device is a circulating chain ( 6 ).
- - daß bei Verwendung einer Kette (6) die Umlenkelemente (8, 13, 28) Kettenräder sind.
- - That when using a chain ( 6 ) the deflection elements ( 8 , 13 , 28 ) are sprockets.
- - daß bei Verwendung einer Kette (6) die Führungselemente Kettenräder und/oder Kunststoffgleitführungen sind.
- - That when using a chain ( 6 ) the guide elements are sprockets and / or plastic sliding guides.
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung ein umlaufender Zahnriemen ist.
- - That the Hopfensteig wire supply device is a rotating toothed belt.
- - daß bei Verwendung eines Zahnriemens die Umlenkelemente (8, 13, 28) Zahnriemenscheiben sind.
- - That when using a toothed belt, the deflection elements ( 8 , 13 , 28 ) are toothed belt pulleys.
- - daß bei Verwendung eines Zahnriemens die Führungselemente Zahnriemenscheiben und/oder Kunststoffgleitführungen sind.
- - That when using a toothed belt, the guide elements are toothed belt pulleys and / or plastic sliding guides.
- - daß die Mitnehmer (9) aus zwei mittels Feder (36) gegeneinandergedrückten Klemmelementen bestehen, wobei zwischen den Klemmelementen ein Klemmspalt (37) gebildet ist und die Klemmung durch das Zusammendrücken der Feder (36) lösbar ist.
- - That the driver ( 9 ) consist of two by means of spring ( 36 ) pressed against each other clamping elements, wherein a clamping gap ( 37 ) is formed between the clamping elements and the clamping by releasing the spring ( 36 ) is releasable.
- - daß die Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung zwei Paare von Mitnehmer (9) aufweist, die paarweise symmetrisch gegenüberliegend an der Hopfensteigdrahtzuführungseinrichtung angeordnet sind oder daß anstelle des in Kettenbewegungsrichtung gesehen jeweils hinteren Mitnehmers (9) jeweils nur ein Führungselement angeordnet ist.
- - That the Hopfensteig wire feeder has two pairs of drivers ( 9 ) which are arranged in pairs symmetrically opposite to the Hopfensteig wire feeder or that instead of the rear driver ( 9 ) seen in the chain movement direction, only one guide element is arranged.
- - daß die zwei jeweils ein Paar bildenden Mitnehmer (9) bzw. die Mitnehmer (9) jeweils zu dem ihnen zugeordneten Führungselement einen geringen Abstand von ca. 10 bis 250 mm zueinander aufweisen.
- - That the two each form a pair of drivers ( 9 ) and the drivers ( 9 ) each have a small distance from each other to the guide element assigned to them from about 10 to 250 mm.
- - daß die bewegliche Klemmeinrichtung (32) an der Nadelspitze (33) durch einen über eine Kurvenscheibe gesteuerten Bowdenzug betätigt wird.
- - That the movable clamping device ( 32 ) on the needle tip ( 33 ) is actuated by a Bowden cable controlled by a cam.
- - daß die bewegliche Klemmeinrichtung (32) an der Nadelspitze (33) durch einen Magnet (30) mit einem Gestänge (31) betätigt wird.
- - That the movable clamping device ( 32 ) on the needle tip ( 33 ) by a magnet ( 30 ) with a linkage ( 31 ) is actuated.
- - daß die bewegliche Klemmeinrichtung (32) an der Nadelspitze (33) elektrisch betätigt wird.
- - That the movable clamping device ( 32 ) on the needle tip ( 33 ) is actuated electrically.
- - daß die bewegliche Klemmeinrichtung (32) an der Nadelspitze (33) mechanisch betätigt wird.
- - That the movable clamping device ( 32 ) on the needle tip ( 33 ) is actuated mechanically.
- - daß die Trägerdrahterkennungseinrichtung eine berührungslos arbeitende Ultraschallanlage ist.
- - That the carrier wire detection device is a non-contact ultrasound system.
- - daß die Ultraschallanlage im wesentlichen aus einem oder mehreren Ultraschallsensoren und einem Steuergerät besteht.
- - That the ultrasound system consists essentially of one or more ultrasound sensors and a control unit.
- - daß die Trägerdrahterkennungseinrichtung eine berührungslos arbeitende Infrarotanlage ist.
- - That the carrier wire detection device is a non-contact infrared system.
- - daß die Trägerdrahterkennungseinrichtung eine berührungslos arbeitende Radaranlage ist.
- - That the carrier wire detection device is a non-contact radar system.
- - daß die Trägerdrahterkennungseinrichtung eine mit mechanischen Fühlern arbeitende Anlage ist.
- - That the carrier wire detection device is a system working with mechanical sensors.
- - daß die Fühler für den Trägerdraht (55) mittels mechanischer Betätigung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the carrier wire ( 55 ) switch electrically by means of mechanical actuation.
- - daß die Fühler für den Trägerdraht (55) mittels induktiver Signalerkennung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the carrier wire ( 55 ) switch electrically by means of inductive signal detection.
- - daß die Fühler für den Trägerdraht (55) mittels optoelektronischer Signalerkennung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the carrier wire ( 55 ) switch electrically by means of optoelectronic signal detection.
- - daß die Querdrahterkennungseinrichtung aus zwei baugleichen Erkennungssystemen, nämlich einem vorderen Erkennungssystem (26) und einem hinteren Erkennungssystem (27) aufgebaut ist, wobei das vordere Erkennungssystem (26) vor der Drahtbefestigungseinrichtung und das hintere Erkennungssystem (27) nach der Drahtbefestigungseinrichtung, in Fahrtrichtung gesehen, angeordnet ist.
- - That the cross wire detection device is constructed from two identical detection systems, namely a front detection system ( 26 ) and a rear detection system ( 27 ), the front detection system ( 26 ) in front of the wire fastening device and the rear detection system ( 27 ) after the wire fastening device, seen in the direction of travel , is arranged.
- - daß die Erkennungssyteme für den Querdraht (56) berührungslos arbeitende Ultraschallanlagen sind.
- - That the detection systems for the cross wire ( 56 ) are non-contact ultrasound systems.
- - daß die Ultraschallanlage im wesentlichen aus einem oder mehreren Ultraschallsensoren und einem Steuergerät besteht.
- - That the ultrasound system consists essentially of one or more ultrasound sensors and a control unit.
- - daß die Erkennungssysteme für den Querdraht (56) berührungslos arbeitende Infrarotanlagen sind.
- - That the detection systems for the cross wire ( 56 ) are non-contact infrared systems.
- - daß die Erkennungssysteme für den Querdraht (56) berührungslos arbeitende Radaranlagen sind.
- - That the detection systems for the cross wire ( 56 ) are non-contact radar systems.
- - daß die Erkennungssysteme für den Querdraht (56) mit mechanischen Fühlern arbeitende Anlagen sind.
- - That the detection systems for the cross wire ( 56 ) with mechanical sensors are working systems.
- - daß die Fühler für den Querdraht (56) mittels mechanischer Betätigung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the cross wire ( 56 ) switch electrically by means of mechanical actuation.
- - daß die Fühler für den Querdraht (56) mittels induktiver Signalerkennung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the cross wire ( 56 ) switch electrically by means of inductive signal detection.
- - daß die Fühler für den Querdraht (56) mittels optoelektronischer Signalerkennung elektrisch schalten.
- - That the sensors for the cross wire ( 56 ) switch electrically by means of optoelectronic signal detection.
- - daß die Drahtbefestigungseinrichtung ein an sich bekannter Knüpfer (19) (aus Strohballenpressen) ist, der modifiziert ist, dadurch, daß die Nadel eine Klemmeinrichtung (32) besitzt und dadurch, daß der an sich bekannte Knüpfer (19) auf einer Hebevorrichtung mit einem Hydraulikzylinder für den Knüpferhub (17) angeordnet ist.
- - That the wire fastening device is a known knotter ( 19 ) (from straw balers), which is modified in that the needle has a clamping device ( 32 ) and in that the known knotter ( 19 ) on a lifting device with a Hydraulic cylinder for the knotter stroke ( 17 ) is arranged.
- - daß im Bereich der Hopfensteigdrahtübernahme durch die Nadel eine Positionierungseinrichtung angeordnet ist, durch die der Kunststoffdraht (7) in Position gebracht und gehalten wird.
- - That a positioning device is arranged in the area of the Hopfensteig wire takeover by the needle through which the plastic wire ( 7 ) is brought into position and held.
- - daß die Hebevorrichtung für den Knüpfer (19) über zwei oder drei Säulen geführt ist.
- - That the lifting device for the knotter ( 19 ) is guided over two or three columns.
- - daß die Hebevorrichtung für den Knüpfer (19) über zwei oder drei Kunststoffgleitführungen geführt ist.
- - That the lifting device for the knotter ( 19 ) is guided over two or three plastic sliding guides.
- - daß die Hebevorrichtung für den Knüpfer (19) über einen Zahnstangenantrieb angetrieben und/oder Säulen und/oder Kunststoffgleitführungen geführt ist.
- - That the lifting device for the knotter ( 19 ) is driven via a rack and pinion and / or columns and / or plastic sliding guides.
- - daß die Drahtbefestigungseinrichtung eine an sich bekannte Clip- Vorrichtung (23) (z. B. Beutelverschlußclip-Vorrichtung) ist, die dadurch ergänzt ist, daß zur Zuführung der zwei Teile des Kunststoffdrahtes (7) in den Arbeitsbereich der Clip-Vorrichtung (23) eine Nadel mit einer Klemmeinrichtung (32) am oberen Bereich des Vertikalgestell (3) angeordnet ist.
- - That the wire fastening device is a known clip device ( 23 ) (z. B. bag closure clip device), which is supplemented by the fact that for feeding the two parts of the plastic wire ( 7 ) in the working area of the clip device ( 23rd ) a needle with a clamping device ( 32 ) is arranged on the upper region of the vertical frame ( 3 ).
- - daß die Steuerung eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) ist.
- - That the controller is a programmable logic controller (PLC).
- - daß die Steuerung eine Mikroprozessorsteuerung ist.
- - That the control is a microprocessor control.
- - daß die Steuerung eine PC-Steuerung ist.
- - That the controller is a PC controller.
- - daß der Antrieb der Einstecheinrichtung (11) eine Einrichtung zur Abschaltung über einen Drucksollwert oder einen Kraftsollwert aufweist.
- - That the drive of the piercing device ( 11 ) has a device for switching off via a pressure setpoint or a force setpoint.
- - daß der Antrieb der Einstecheinrichtung (11) eine Einrichtung zur Abschaltung über einen mechanisch arbeitenden Schalter, der an der Einstechnadel (12) oder an deren Befestigungsstange z. B. Zahnstange oder Kolbenstange, angeordnet ist, aufweist.
- - That the drive of the piercing device ( 11 ) has a device for switching off via a mechanically operating switch, which on the injection needle ( 12 ) or on its fastening rod, for. B. rack or piston rod is arranged.
- - daß die Einstecheinrichtung (11) eine mittels Fluidmotor angetriebene Zahnstange (41) mit Zahnradantrieb (39), mit Zahnrad (38) zur Führung, mit Kunstoffgleitführung (40) und die an der Zahnstange (41) befestigte Einstechnadel (42) aufweist.
- - That the piercing device ( 11 ) has a toothed rack ( 41 ) driven by a fluid motor with a gear drive ( 39 ), with a toothed wheel ( 38 ) for guidance, with a plastic sliding guide ( 40 ) and the puncture needle ( 42 ) attached to the rack ( 41 ).
- - daß die Einstecheinrichtung (11) einen Hydraulikzylinder mit Kolbenstange, an der die Einstechnadel (12) befestigt ist, aufweist.
- - That the piercing device ( 11 ) has a hydraulic cylinder with a piston rod to which the injection needle ( 12 ) is attached.
- - daß die Einstechnadel (42) aus Federstahl ist.
- - That the injection needle ( 42 ) is made of spring steel.
- - daß die Einstechnadel (42) aus Kohlefaser- oder Glasfaser- oder Aramidfaserverstärktem Kunststoff ist.
- - That the injection needle ( 42 ) made of carbon or glass fiber or aramid fiber reinforced plastic.
- - daß der Hopfensteigdrahtspeicher (20) eine Spule mit dem aufgewickelten Kunststoffdraht (7) ist.
- - That the Hopfensteig wire storage ( 20 ) is a coil with the wound plastic wire ( 7 ).
- - daß der Hopfensteigdrahtspeicher (20) der kernlos zu einem Kreuzwickel aufgewickelte Kunststoffdraht (7) ist.
- - That the Hopfensteig wire storage ( 20 ) is the coreless wound into a cross wrap plastic wire ( 7 ).
- - daß der Hopfensteigdrahtspeicher (20) der auf einer Spule zu einem Kreuzwickel aufgewickelte Kunststoffdraht (7) ist.
- - That the Hopfensteig wire storage ( 20 ) is wound on a spool to form a cross winding plastic wire ( 7 ).
- - daß zwischen Hopfensteigdrahtspeicher (20) und Übernahmepunkt des Kunststoffdrahtes (7) durch die Mitnehmer (9) eine Kunststoffdrahtführung (53) angeordnet ist.
- - That between hop hop wire storage ( 20 ) and takeover point of the plastic wire ( 7 ) by the driver ( 9 ) a plastic wire guide ( 53 ) is arranged.
- - daß zwischen Hopfensteigdrahtspeicher (20) und Übernahmepunkt des Kunststoffdrahtes (7) durch die Mitnehmer (9) eine Straffhalteeinrichtung, z. B. Federblechstreifen oder Spiralfedern mit Kunststoffdrahtführungsösen für den Kunststoffdraht (7) angeordnet ist.
- - That between hop rope wire storage ( 20 ) and takeover point of the plastic wire ( 7 ) by the driver ( 9 ) a tensioning device, for. B. spring strips or coil springs with plastic wire guide eyelets for the plastic wire ( 7 ) is arranged.
- - daß zwischen Hopfensteigdrahtspeicher (20) und Übernahmepunkt des Kunststoffdrahtes (7) durch die Mitnehmer (9) eine Bremse, z. B. zwei federnd gegeneinander gedrückte Kunststoffplatten, durch deren Berührungsspalt der Kunststoffdraht (7) gezogen wird, für den Kunststoffdraht (7) angeordnet ist.
- - That between Hopfensteig wire storage ( 20 ) and takeover point of the plastic wire ( 7 ) by the driver ( 9 ) a brake, for. B. two resiliently pressed plastic plates, through the contact gap of the plastic wire ( 7 ) is drawn for the plastic wire ( 7 ) is arranged.
- - daß am Hopfensteigdrahtspeicher (20) eine Spulenbremse angeordnet ist.
- - That a coil brake is arranged on the Hopfensteig wire storage ( 20 ).
- - daß die Einstecheinrichtung (11) in Fahrtrichtung des Traktors (51) schwenkbar gelagert ist.
- - That the piercing device ( 11 ) is pivotally mounted in the direction of travel of the tractor ( 51 ).
- - daß die schwenkbar gelagerte Einstecheinrichtung (11) am oberen Ende drehbar gelagert ist und im Mittenbereich in einer Kunststoffgleitschiene gleitbar gelagert ist.
- - That the pivotally mounted piercing device ( 11 ) is rotatably mounted at the upper end and is slidably mounted in the center area in a plastic slide rail.
- - daß eine Hopfenpflanzenerkennungseinrichtung an der Vorrichtung angeordnet ist.
- - That a hop plant detection device is arranged on the device.
- - daß zur visuellen Hopfenpflanzenerkennung eine Videokamera an der Vorrichtung und ein Monitor in der Fahrerkabine angeordnet sind.
- - That a visual camera on the device and a monitor are arranged in the driver's cabin for visual hop plant detection.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106508561A (en) * | 2016-10-24 | 2017-03-22 | 界首市众建家庭农场 | Method for prolonging flowering phase of North American begonia |
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DE102006004369A1 (en) | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Hop Poly Gmbh | Mobile machine for attaching vertical wires for supporting hop bines to horizontal guide wires has mast carrying wire attachment unit which is adjusted using position sensor system which detects effect of guide wire on field from electrode |
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DE2132901B (en) * | Vyzkumny ustav zenedelskych stroju, Prag | Device for the automatic suspension of guide wires for plants, in particular hops | ||
DE2709557A1 (en) * | 1977-03-04 | 1978-09-07 | Strojni A Traktorova Stanice N | Attachment for hop bine guide wires - consists of arm with cord insertion piece and rod sliding in rotary cord guide |
DE2709556A1 (en) * | 1977-03-14 | 1978-09-07 | Strojni A Traktorova Stanice N | ARRANGEMENT FOR FASTENING HOP GUIDES IN THE SOIL |
DE19631646A1 (en) * | 1995-08-14 | 1997-02-20 | Gerhard Prof Barich | Automatically connecting vertical wires to horizontal support wire |
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1999
- 1999-05-18 DE DE19922655A patent/DE19922655C2/en not_active Expired - Fee Related
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