DE19920409A1 - Universal, speed-regulated drilling, thread cutting, widening drill has pedestal with support, stand, vertical adjustment clamp, workpiece arms, one rotatable wrt. other, driven workpiece shaft - Google Patents

Abstract

The drill has a pedestal (11) with an integral workpiece support (12), a rigid cylindrical stand (17), a stroke clamp (19) for vertical adjustment, a pair of arms (32,42) for carrying the workpiece, one rotatable wrt. the other, a hollow shaft arrangement (66) in one arm and a rotatable shaft carrying the workpiece and driven by a motor (61).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Bohr-, Gewindeschneid- und Erweiterungs­ bohrmaschine und spezieller auf solch eine verbesserte Maschine, die in der Lage ist, mit un­ terschiedlichen Geschwindigkeiten bzw. Drehzahlen zu arbeiten und die verbesserte Eigen­ schaften aufweist, die sie allgemein zum Bohren, Erweiterungs- oder Räumbohren und für einen aufbohrenden bzw. ausdrehenden und gewindeschneidenden Einsatz geeignet macht.The invention relates to a combined drilling, tapping and extension drilling machine and more specifically on such an improved machine that is able to work with un different speeds and speeds to work and the improved Eigen Shafts, which they generally for drilling, extension or broaching and for makes a boring or turning and threading insert suitable.

Seit dem Beginn der Industrialisierung bestand Bedarf an Maschinen, um Löcher in herge­ stellte Produkte einzubringen, und aufgrund eines solchen Bedarfs war eine im allgemeinen als Bohrpresse bekannte Maschine das Ergebnis einer frühen Erfindung. Typischerweise wird bei dem Gebrauch einer solchen Presse ein Werkstück auf den Sockel einer zugehörigen Ma­ schine unterhalb eines angetriebenen Bohrers oder Bohreinsatzes geklemmt und anschließend der Bohrvorgang durchgeführt. Zum Bohren von mehreren Löchern wurden die Teile auf sol­ chen frühen Maschinen relativ zu den zugehörigen Bohrern jedesmal neu positioniert, wenn ein neues Loch in dieses Teil eingebracht werden sollte. Um die Notwendigkeit eines Neupo­ sitionierens des Werkstückes zu beseitigen, wurde als nächstes eine Vorrichtung erfunden, die als Schwenkbohrmaschine bekannt ist, bei der das Werkstück an dem Sockel befestigt wurde und der Bohrkopf selbst relativ zu dem Werkstück bewegt wurde, um darin Löcher an einer Vielzahl von unterschiedlichen Stellen einzubringen. Dennoch wies die Schwenkbohrmaschi­ ne den Nachteil auf, daß es extrem schwierig war, einen zugehörigen Bohrer an einer exakten Bohrposition auszurichten.Since the beginning of industrialization, there has been a need for machines to make holes in herge introduced products, and due to such a need, one was general machine known as a drilling press the result of an early invention. Typically when using such a press a workpiece on the base of an associated Ma  Clamped below a driven drill or drill bit and then the drilling process is carried out. To drill several holes, the parts were placed on sol Chen early machines repositioned relative to the associated drill each time a new hole should be made in this part. To the need for a Neupo device, the next step was to invent a device that is known as a swing drill in which the workpiece has been attached to the base and the drill head itself has been moved relative to the workpiece to make holes in it To introduce a variety of different positions. Nevertheless, the swing drilling machine pointed ne the disadvantage that it was extremely difficult to drill an associated drill at an exact Align drilling position.

Als darauffolgende Verbesserungen hat die Industrie eine Koordinatenbohrmaschine zur ge­ naueren Steuerung von Bewegungen in der X- und der Y-Richtung entwickelt, und noch spä­ ter in der Z-Achsenrichtung, z. B. durch eine elektromechanische Vorrichtung oder später durch programmierbare computergesteuerte Vorrichtungen (CNC, computer controlled devi­ ces). Diese zuletzt genannten Maschinen sind jedoch extrem kostenintensiv und sind deshalb nicht für den Einsatz in allgemeinen industriellen Werkstätten mit bescheidenen Mitteln ein­ setzbar.As subsequent improvements, the industry has a coordinate drilling machine developed more precise control of movements in the X and Y directions, and still later ter in the Z-axis direction, e.g. B. by an electromechanical device or later through programmable computer-controlled devices (CNC, computer controlled devi ces). However, these latter machines are extremely costly and are therefore not for use in general industrial workshops with modest means settable.

Es ist dementsprechend die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Bohr-, Gewindeschneid- und Erweiterungsbohrmaschine einer Art zur Verfügung zu stellen, bei der der Bohrkopf ein­ fach relativ zu einem stationären Werkstück wiederholt positionierbar ist, um den Bohrkopf, verglichen mit hochentwickelten mechanischen Geräten wie programmierbaren computerge­ steuerten Vorrichtungen (CNC), exakt mit einem minimalen Einsatz des Bedieners und mit sehr geringen Kosten zu positionieren. Diese Aufgabe wird durch eine Maschine gemäß dem Anspruch 1 gelöst.Accordingly, it is the object of the invention to provide an improved drilling, threading and to provide an extension drill of a type in which the drill head is a can be repeatedly positioned relative to a stationary workpiece, around the drill head, compared to sophisticated mechanical devices such as programmable computer ge controlled devices (CNC), exactly with a minimal effort of the operator and with position very low cost. This task is performed by a machine according to the Claim 1 solved.

Ein weiteres Ziel dieser Erfindung ist es, eine verbesserte Maschine der beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, die einen Bohrkopf aufweist, der. manuell relativ zu einem stationären Werkstück beweglich ist und die manuell bedienbare Vorrichtungen zum lösbaren Verriegeln des Bohrkopfes in Übereinstimmung mit vorbestimmten Punkten auf dem Werkstück umfaßt. Another object of this invention is to provide an improved machine of the type described To provide that has a drill head that. manually relative to a stationary Workpiece is movable and the manually operated devices for releasable locking of the drill head in accordance with predetermined points on the workpiece.  

Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, eine verbesserte, relativ kleine und dennoch robuste Maschine der beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, die einen Bohrkopf aufweist, der schnell und genau an einer Vielzahl von Position angeordnet werden kann, ohne eine nen­ nenswerte Belastung auf Seiten des Bedieners oder auf zugehörige Ausrüstungsteile auszu­ üben und ohne die Genauigkeit (der lotrechten Ausrichtung) des entsprechenden Bohr- Gewindeschneid- oder Erweiterungsbohrvorgangs zu beeinträchtigen.It is another object of this invention to provide an improved, relatively small, yet robust To provide machine of the type described, which has a drill head, the can be quickly and accurately arranged in a variety of positions without a problem significant load on the part of the operator or on related equipment practice and without the accuracy (the vertical alignment) of the corresponding drilling Interfere with tapping or extension drilling.

Es ist ein weiteres Ziel dieser Erfindung, eine verbesserte, einfach zu transportierende Ma­ schine der beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, die im Gegensatz zu den Maschinen in ihrem Bereich auf ideale Weise der entgegengesetzten Bohrkraft entgegenwirkt, die wäh­ rend des Bohrvorgangs erzeugt wird, wobei der Bediener während des Bohrvorgangs nicht eine zusätzliche Kraft auf das Werkstück ausüben muß.It is another object of this invention to provide an improved, easy-to-carry machine To provide machines of the type described, in contrast to the machines ideally counteracts the opposite drilling force in their area generated during the drilling process, the operator not during the drilling process must exert an additional force on the workpiece.

Ein weiteres, spezielleres Ziel der Erfindung ist es, eine Maschine der oben beschriebenen Art zur Verfügung zu stellen, die einen verbesserten elektrischen Motor und eine Steuervorrich­ tungen dafür aufweist, die einen Betrieb des zugehörigen Werkzeugs bei verschiedenen Dreh­ zahlen oder Geschwindigkeiten erlaubt und die automatisch die Geschwindigkeit zum Beibe­ halten eines festen Drehmoments auf ein Werkstück regelt, wenn eine zusätzliche Last auf den zugehörigen Bohrer ausgeübt wird.Another more specific object of the invention is to provide a machine of the type described above to provide an improved electric motor and a control device tion for this, the operation of the associated tool at different rotation numbers or speeds allowed and that automatically increases the speed to the car keep a fixed torque on a workpiece when an additional load is applied the associated drill is exercised.

Weitere Ziele dieser Erfindung werden durch die Beschreibung und die anhängenden Ansprü­ che deutlich, insbesondere wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen be­ trachtet werden.Further objects of this invention will become apparent from the description and the appended claims che clearly, especially if they be in conjunction with the accompanying drawings to be sought.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Maschine hat einen sehr schweren, gußeisernen Sockel, der an seiner oberen Fläche einen starren Ständer befestigt hat, in dem ein Ende eines zylindrischen Ständers befestigt ist, der sich ungefähr 61 cm (2 Fuß) über den Sockel erstreckt. Zwei axial mit Abstand angeordnete Klemmvorrichtungen sind an der Ständer befestigt und umgeben sie angrenzend an ihrem oberen Ende für eine axiale Einstellung. Die untere Klemmvorrichtung weist einen Keil auf, der sich gleitend in eine vertikale Keilnut erstreckt, die in den Umfang des Ständers einge­ formt ist, um eine Drehung der Klemmvorrichtung relativ zu dem Ständer zu verhindern. Eine Verstellschraube mit Gewinde ist an ihrem unteren Ende an dem starren Ständer befestigt und erstreckt sich mit Abstand von und parallel zu dem Ständer nach oben und in eine paßgenaue Öffnung in der unteren Klemmvorrichtung, wobei sie mit einem konventionellen Schnecken­ trieb- bzw. Gewindemechanismus verbunden ist. Der Schneckentriebmechanismus ist mit einem manuell bedienbaren Rad verbunden, welches gedreht werden kann, um die untere Klemmvorrichtung an dem Ständer wahlweise anzuheben oder abzusenken.The machine has a very heavy, cast iron base, one on the upper surface fixed rigid stand in which one end of a cylindrical stand is attached, the extends approximately 61 cm (2 feet) above the base. Two axially spaced Clamps are attached to the stand and surround it adjacent to hers upper end for axial adjustment. The lower clamping device has a wedge, which slidably extends into a vertical keyway that is inserted into the circumference of the stand  is shaped to prevent rotation of the clamp relative to the stand. A Threaded adjusting screw is attached to the rigid stand at its lower end and extends at a distance from and parallel to the stand upwards and into a precise fit Opening in the lower clamp, using a conventional screw drive or thread mechanism is connected. The worm drive mechanism is included connected to a manually operated wheel, which can be rotated around the lower one Optionally raise or lower the clamping device on the stand.

Ein hinterer, werkzeugtragender Arm ist an seinem einen Ende zwischen den zwei Klemm­ vorrichtungen an dem Ständer für eine Drehbewegung relativ zu dem Ständer befestigt, wobei dessen gegenüberliegendes Ende einen drehbaren Gelenkzapfen umfaßt. Das obere Ende des Zapfens ist in dem hinteren Ende des vorderen Arms befestigt, der an dem oberen Ende des Gelenkzapfes für eine Drehbewegung relativ zu dem hinteren Arm befestigt ist. An seinem gegenüberliegenden Ende ist auf dem vorderen Arm ein elektrischer Motor befestigt, dessen Antriebswelle mit einem konventionellen Hohlwellenmechanismus verbunden ist, um dessen Welle um eine Achse parallel zu den Achsen, um die sich der hintere und der vordere Arm drehen, anzutreiben. Die Hohlwelle weist ein konventionelles Werkzeugfutter auf, das lösbar an ihrem unterem Ende befestigt ist und welches mittels eines manuell bedienbaren Griffes relativ zu einem Werkstück vertikal bewegbar ist, wobei der Griff mitnehmend mit einem Hohlwellenmechanismus verbunden ist, um seine Welle nach unten in Richtung auf das Werkstück und gegen den Widerstand einer Torsionsfeder zu verschieben.A rear, tool-carrying arm is at one end between the two clamps devices attached to the stand for rotational movement relative to the stand, wherein the opposite end of which comprises a rotatable pivot pin. The top of the Pin is attached in the rear end of the front arm, which is at the upper end of the Hinge pin is attached for rotational movement relative to the rear arm. On his opposite end, an electric motor is attached to the front arm, the Drive shaft is connected to a conventional hollow shaft mechanism to the Shaft around an axis parallel to the axes around which the rear and front arms are turn, drive. The hollow shaft has a conventional tool chuck that is detachable is attached to its lower end and which by means of a manually operated handle is vertically movable relative to a workpiece, the handle entraining with a Hollow shaft mechanism is connected to its shaft down towards the Workpiece and move against the resistance of a torsion spring.

Der elektrische Motor ist mit einem manuell einstellbaren Potentiometer (pot) verbunden, um die Motorwelle wahlweise zwischen 0 bis ungefähr 3000 Umdrehungen pro Minute (UPR) anzutreiben. Das Potentiometer ist auf dem vorderen Arm angrenzend an einen Motorum­ schalter befestigt, der wahlweise zwischen zwei unterschiedlichen Betriebspositionen beweg­ lich ist, um die Motorwelle in einer Richtung oder der anderen Richtung anzutreiben. Die Geschwindigkeit oder Drehzahl des Motors wird automatisch gesteuert, um ein festes Drehmoment (eine feste Drehkraft) auf das sich dann in Betrieb befindende Werkzeug beizu­ behalten. Zum Beispiel wird die Motordrehzahl automatisch eingestellt, wenn eine zusätzliche Last auf einen Werkzeugeinsatz ausgeübt wird, um das Drehmoment ausreichend zu erhöhen, um den erhöhten Bohrwiderstand, der auf das Werkzeug ausgeübt wird, auszugleichen.The electric motor is connected to a manually adjustable potentiometer (pot) the motor shaft optionally between 0 to about 3000 revolutions per minute (UPR) to drive. The potentiometer is on the front arm adjacent to a motor attached switch, which can optionally move between two different operating positions is to drive the motor shaft in one direction or the other direction. The Speed or speed of the motor is automatically controlled to a fixed Torque (a fixed torque) on the tool that is then in operation to keep. For example, the engine speed is automatically set when an additional one  Load is applied to a tool insert in order to increase the torque sufficiently, to compensate for the increased drilling resistance exerted on the tool.

Jede der Klemmvorrichtungen, die die vertikale Einstellung des hinteren Armes an dem Stän­ der steuern, hat einen zugehörigen Verriegelungsmechanismus, der einen manuell bedienba­ ren Arm für ein lösbares Verriegeln oder Entriegeln einer entsprechenden Klemmvorrichtung in Bezug auf den Ständer umfaßt. Ähnliche Verriegelungsmechnismen sind zwischen dem Ständer und dem hinteren Arm und zwischen dem äußeren Ende des hinteren Arms und dem drehbaren Gelenkzapfen, an dem der vordere Arm befestigt ist, angeordnet. Diese Verriege­ lungsmechnismen sind wahlweise bedienbar, um den hinteren Arm gegen eine Bewegung relativ zu dem Ständer zu sichern und den Gelenkzapfen und den befestigten vorderen Arm gegen eine Drehung relativ zu dem hinteren Arm zu sichern.Each of the clamps that adjust the vertical adjustment of the rear arm to the stand the control has an associated locking mechanism that can be operated manually Ren arm for releasable locking or unlocking a corresponding clamping device with respect to the stand. Similar locking mechanisms are between the Stand and the rear arm and between the outer end of the rear arm and the rotatable pivot pin to which the front arm is attached. These locks Mechanisms can be operated to prevent the rear arm from moving secure relative to the stand and the pivot pin and the attached front arm secure against rotation relative to the rear arm.

ABBILDUNGENPICTURES

Fig. 1 ist eine seitliche perspektivische Darstellung einer verbesserten Maschine der beschriebenen Art, die gemäß einer Ausführungsform dieser Erfindung herge­ stellt worden ist; Fig. 1 is a side perspective view of an improved machine of the type described, which has been Herge according to an embodiment of this invention;

Fig. 2 ist ein teilweise seitlicher Aufriß auf eine Maschine von der im Vergleich zu Fig. 1 gegenüberliegenden Seite, wobei Bereiche der Maschine weggebro­ chen und im Querschnitt gezeigt sind; Fig. 2 is a partial side elevation of a machine from the opposite side as compared to Fig. 1, with portions of the machine broken away and shown in cross-section;

Fig. 3 ist eine teilweise, leicht vergrößerte seitliche Teildarstellung nach der Linie 3-3 aus Fig. 1 in Richtung der Pfeile betrachtet; und Fig. 3 is a partial, slightly enlarged partial side view along the line 3-3 of Fig. 1 viewed in the direction of the arrows; and

Fig. 4 ist ein schematisches Schaltbild, das die Steuerung für den elektrischen Motor zeigt, der bei dieser Erfindung für den Antrieb des Werkzeugs eingesetzt ist. Fig. 4 is a schematic circuit diagram showing the control for the electric motor used for driving the tool in this invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Im folgenden wird nun auf die Zeichnung mit Hilfe der Bezugszeichen und zuerst auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Das Bezugszeichen 10 bezeichnet allgemein eine verbesserte Bohr-, Gewindeschneid- und Erweiterungsbohrmaschine, die einen länglichen, im allgemei­ nen flachen Sockel 11 umfaßt, der eine ebene, flache Grundfläche aufweist. Angrenzend an sein vorderes Ende auf seiner oberen Fläche hat der Sockel 11 eine integrale Aufspannvor­ richtung oder einen Befestigungsträger 12 ausgebildet, der an seiner Oberfläche eine Vielzahl von mit Abstand angeordneten, parallelen, sich nach hinten erstreckenden Schlitzen 13 auf­ weist, die im allgemeinen im Querschnitt umgekehrt T-förmig sind. Aus nachfolgend erör­ terten Gründen ist der Sockel 11 aus Grauguß hergestellt und wiegt ungefähr 109 kg (240 Pfund). An der oberen Fläche des Sockels 11, angrenzend an seinem gegenüberliegenden En­ de (dem hinteren Ende des Sockels), ist ebenfalls eine starre Ständerunterstützung oder ein Fuß 14 befestigt, der einen Flansch 15 aufweist, der in der Praxis dazu verwendet werden kann, den Fuß 14 an dem Sockel 11 zu sichern, und eine Sicherung des Sockels an der Ober­ fläche einer zugehörigen Unterlage oder eines Trägers, wie ein Maschinenrahmen oder ähnli­ ches (nicht gezeigt), zu unterstützen.In the following, reference will now be made to the drawing using the reference numerals and first to FIGS. 1 and 2. Reference numeral 10 generally designates an improved drilling, tapping and extension drilling machine which comprises an elongated, generally flat base 11 having a flat, flat base. Adjacent to its front end on its upper surface, the base 11 has an integral Aufspannvor direction or a mounting bracket 12 which has on its surface a plurality of spaced, parallel, rearwardly extending slots 13 , generally in cross section are reversely T-shaped. For reasons discussed below, the base 11 is made of gray cast iron and weighs approximately 109 kg (240 pounds). On the upper surface of the base 11 , adjacent to its opposite end (the rear end of the base), there is also attached a rigid stand support or foot 14 which has a flange 15 which can be used in practice to support the foot 14 to secure to the base 11 , and to secure the base on the upper surface of an associated support or support, such as a machine frame or the like (not shown).

In einer kreisförmigen Öffnung in der Einfassung oder dem Fuß 14 ist ein länglicher, zylin­ drischer Maschinenständer 17 an seinem unteren Ende befestigt, der sich von dem Sockel 11 vertikal nach oben erstreckt und der in seiner äußeren Umfangsfläche eine sich axial erstrek­ kende Nut oder Keilnut 18 aufweist. Der Ständer hat beispielsweise einen Durchmesser von 10,16 cm (4 Zoll) eine Länge von ungefähr 91,4 cm (3 Fuß) und kann ungefähr 63,5 kg (140 Pfund) wiegen. Für eine vertikale Einstellung an dem Ständer 17 sind, den Ständer umgebend und angrenzend an seinem oberen Ende, zwei axial mit Abstand angeordnete Klemmvorrich­ tungen 19 und 20 vorgesehen. Jede der Klemmvorrichtungen 19 und 20 hat angrenzend an eine diametrale Seite des Ständers 17 einen Klemmverriegelungsmechanismus angebracht, wobei die Verriegelungsmechanismen in ihrer Konstruktion ähnlich sind und entsprechende manuell bedienbare Arme oder Griffe 21 und 22 aufweist, die so angeordnet sind, daß sie in eine Klemmposition, in der die Klemmvorrichtungen gegen eine vertikale Bewegung an dem Ständer 17 gesichert sind, hinein und aus dieser heraus bewegt werden können. Die Klemm­ vorrichtung 19 umfaßt ferner einen Keil (nicht gezeigt), der sich gleitend in den Schlitz 18 in dem Ständer 17 erstreckt, um jegliche ungewollte Drehung der Klemmvorrichtung 19 relativ zu dem Ständer 17 zu verhindern.In a circular opening in the skirt or the foot 14 , an elongated, cylin drical machine stand 17 is attached at its lower end, which extends vertically upwards from the base 11 and which has an axially extending groove or keyway 18 in its outer peripheral surface having. For example, the stand is 10.16 cm (4 inches) in diameter, approximately 91.4 cm (3 feet) in length, and can weigh approximately 63.5 kg (140 pounds). For a vertical setting on the stand 17 , the stand surrounding and adjacent to its upper end, two axially spaced clamping devices 19 and 20 are provided. Each of the clamps 19 and 20 has a clamp lock mechanism attached adjacent a diametrical side of the stand 17 , the lock mechanisms being similar in construction and having corresponding manually operated arms or handles 21 and 22 arranged to be in a clamp position, in which the clamping devices are secured against vertical movement on the stand 17 , can be moved in and out of this. The clamping device 19 further includes a wedge (not shown) which slidably extends into the slot 18 in the stand 17 to prevent any unwanted rotation of the clamping device 19 relative to the stand 17 .

Eine Verstellschraube 24 mit (Acme-) Trapezgewinde ist an ihrem unteren Ende in dem Fuß 14 angrenzend an den Ständer 17 drehbar gesichert und erstreckt sich mit Abstand parallel zu dem Ständer 17 vertikal nach oben und in eine Öffnung, die an der Unterseite der Klemmvor­ richtung 19 ausgebildet ist. Die Verstellschraube 24 ist in der Klemmvorrichtung 19 mit ei­ nem konventionellen Schneckentriebmechanismus verbunden, der eine Ausgabewelle umfaßt, die sich aus der Klemmvorrichtung 19 heraus erstreckt und die an einem Hubhandrad 28 be­ festigt ist. Das Rad 28 kann bedient werden, um die Klemmvorrichtung 19 vertikal an dem Ständer 17 zu verschieben, wenn sich der Klemmverriegelungsgriff 21 in seiner gelösten Stellung befindet.An adjusting screw 24 with (acme) trapezoidal thread is rotatably secured at its lower end in the foot 14 adjacent to the stand 17 and extends at a distance parallel to the stand 17 vertically upwards and into an opening which is on the underside of the Klemmvor direction 19 is formed. The adjusting screw 24 is connected in the clamping device 19 with egg nem conventional worm drive mechanism which comprises an output shaft which extends out of the clamping device 19 and which is attached to a lifting handwheel 28 be. The wheel 28 can be operated to vertically move the clamp 19 on the stand 17 when the clamp lock handle 21 is in its released position.

Ein hinterer, das Werkzeug tragender Arm 32 ist drehbar zwischen den Klemmvorrichtungen 19 und 20 an seinem inneren Endbereich an dem Ständer 17 befestigt. Der Ständer 17 er­ streckt sich koaxial durch eine kreisförmige Öffnung 33, die in dem Arm 32 ausgebildet ist und die angrenzend an ihrem oberen Ende (Fig. 2) ein zylindrisches Lager 31 und an ihrem unteren Ende ein Radialdrucklager 35 aufweist, welches zwischen dem Arm 32 und der Klemmvorrichtung 19 angeordnet ist. Der hintere Arm 32 ist an seinem gegenüberliegenden, äußeren Ende (linkes Ende in Fig. 2) schwenkbar mit dem hinteren oder inneren Ende eines anderen Arms, eines vorderen Arms 42, mittels eines zylindrischen Gelenkzapfens 43 (Fig. 2) verbunden. Der Zapfen 43 ist zwischen seinen Enden in einer kreisförmigen Öffnung 44 drehbar befestigt, die in dem Arm 32 angrenzend an seinem äußeren Ende ausgebildet ist, und hat ein oberes Ende 45 mit einem verminderten Durchmesser, das sich koaxial nach oben in eine paßgenaue kreisförmige Vertiefung erstreckt und in dieser befestigt ist, wobei die kreis­ förmige Vertiefung in der Unterseite des vorderen Arms 42 an seinem inneren Ende ausgebil­ det ist. Ein Radialdrucklager 46 umgibt den Gelenkzapfen 43 zwischen den Armen 32 und 42; und das untere Ende des Zapfens 43 hat einen Bereich mit einem verminderten Durchmesser, der von einer Kontaktschrägkugellageranordnung 47 getragen wird, die in dem Arm 32 an dem unteren Ende der Öffnung 44 befestigt ist. Der Arm 32 ist auf diese Weise für eine schwenkende und drehende Bewegung (über 360°) um den Ständer 17 befestigt, während der vordere Arm 42, der einen integrierten Griffbereich 41 aufweist, der an seinem äußeren Ende ausgebildet ist, an seinem inneren Ende für eine Schwenkbewegung mit dem Zapfen 43 rela­ tiv zu dem Arm 32 befestigt ist. Die Drehung des Arms 32 relativ zu dem Ständer 17 ist je­ doch durch einen anderen Verriegelungsmechnismus gesteuert, der zwischen dem Arm 32 und dem Ständer 17 angeordnet ist und der auch durch einen manuell zu bedienenden Arm 38 (Fig. 1) gesteuert wird. Ebenso ist eine Bewegung des Gelenkzapfens 43 in der Öffnung 44 in dem Arm 32 und dementsprechend eine Bewegung des vorderen Arms 42 relativ zu dem Arm 32 durch einen anderen Verriegelungsmechnismus gesteuert, der zwischen dem Arm 32 und dem Gelenkzapfen 43 angeordnet ist und der, wie der oben genannte Verriegelungs­ mechanismus, durch einen manuell zu bedienenden Arm 48 (Fig. 1) gesteuert ist.A rear arm 32 supporting the tool is rotatably attached to the stand 17 between the clamps 19 and 20 at its inner end portion. The stand 17 it extends coaxially through a circular opening 33 which is formed in the arm 32 and which has a cylindrical bearing 31 adjacent to its upper end ( FIG. 2) and a radial pressure bearing 35 at its lower end, which is between the arm 32 and the clamping device 19 is arranged. The rear arm 32 is pivotally connected at its opposite outer end (left end in Fig. 2) to the rear or inner end of another arm, a front arm 42 , by means of a cylindrical pivot pin 43 ( Fig. 2). The pin 43 is rotatably secured between its ends in a circular opening 44 formed in the arm 32 adjacent its outer end and has a reduced diameter top end 45 which extends coaxially upward into a precisely fitting circular recess and is fixed therein, the circular recess in the underside of the front arm 42 is ausgebil det at its inner end. A radial thrust bearing 46 surrounds the pivot pin 43 between the arms 32 and 42 ; and the lower end of the pin 43 has a reduced diameter area which is supported by a contact angular contact ball bearing assembly 47 which is fixed in the arm 32 at the lower end of the opening 44 . The arm 32 is thus secured for pivoting and rotating movement (over 360 °) around the stand 17 , while the front arm 42 , which has an integrated grip area 41 , which is formed at its outer end, at its inner end for a pivoting movement with the pin 43 is rela tively attached to the arm 32 . The rotation of the arm 32 relative to the stand 17 is, however, controlled by another locking mechanism which is arranged between the arm 32 and the stand 17 and which is also controlled by a manually operated arm 38 ( FIG. 1). Likewise, movement of the pivot pin 43 in the opening 44 in the arm 32 and accordingly movement of the front arm 42 relative to the arm 32 is controlled by another locking mechanism disposed between the arm 32 and the pivot pin 43 and which, like that above locking mechanism, controlled by a manually operated arm 48 ( Fig. 1).

Wie in Fig. 3 gezeigt, umfaßt solch ein typischer Verriegelungsmechnismus, der durch den Arm 48 gesteuert wird, einen zylindrisch geformten Kopf 49, der, angrenzend an einem äuße­ ren Enden, an einem Ende des Arms 48 sicher befestigt ist. Der Kopf 49 erstreckt sich an sei­ nem inneren Ende drehbar und koaxial in ein Ende einer kreisförmigen Öffnung 51, die in rechtem Winkel zu der Bohrung 44 in dem Arm 32 gebildet ist, und einer Öffnung zwischen seinen Enden an der Bohrung 44 durch den Arm 32, so daß sich ein gekrümmter Bereich der Umfangsfläche des Zapfens 43 in die Bohrung 51 an dessen diametralen Seite erstreckt. Ein Schaftbereich 52 des Kopfes 49 mit reduziertem Durchmesser erstreckt sich gleitend durch eine axiale Bohrung in einem ersten zylindrischen Verriegelungsblock 53, der axial in eine Bohrung 51 unter dem Kopf 49 einschiebbar ist, wobei sich der Schaftbereich 52 an seinem gegenüberliegenden Ende in eine mit Innengewinde versehene Bohrung einschraubt, die in einem anderen zylindrischen Verriegelungsblock 54 ausgebildet ist, der in das gegenüberlie­ gende Ende der Bohrung 51 einschiebbar ist. Bereiche der inneren Enden der Blöcke 53, 54, die über die Umfangsfläche des Zapfens 43 herausstehen würden, sind weggeschnitten, so daß an den Blöcken 53 und 54 entsprechende abgeschrägte ebene Flächen 53' und 54' gebildet werden. Diese Flächen sind so angeordnet, daß sie mit der paßgenauen Oberfläche des Zap­ fens 43 in eine reibschlüssige bzw. Klemmbeziehung gedrückt werden, wenn der Arm 48 den Kopf 49 in eine Richtung dreht, so daß das mit einem Gewinde versehene Ende des Schaftes 42 die Blöcke 52 und 54 aufeinander zu zwingt, bis ihre abgeschrägten Oberflächen 53' und 54' mit dem paßgenauen Bereich des Zapfens 43 reibschlüssig in Verbindung stehen, so daß der Arm 42 gegen eine Drehung auf dem Arm 32 verriegelt wird. Wenn der Arm 48 in entge­ gengesetzter Richtung gedreht wird, wird das mit einem Gewinde versehene Ende des Schaf­ tes 52 zum Teil aus der Bohrung in dem Block 54 zurückgezogen, so daß es den Blöcken er­ möglicht wird, sich zu ihren nicht verriegelten Positionen relativ zu dem Zapfen 43 und dem Arm 42 zurück zu bewegen.As shown in FIG. 3, such a typical locking mechanism controlled by arm 48 includes a cylindrically shaped head 49 that is securely attached to one end of arm 48 adjacent one of its outer ends. The head 49 extends at its inner end rotatably and coaxially into one end of a circular opening 51 formed at right angles to the bore 44 in the arm 32 and an opening between its ends at the bore 44 through the arm 32 so that a curved portion of the peripheral surface of the pin 43 extends into the bore 51 on the diametrical side thereof. A stem portion 52 of the reduced diameter head 49 slidably extends through an axial bore in a first cylindrical locking block 53 which is axially insertable into a bore 51 below the head 49 , the stem portion 52 at its opposite end engaging an internally threaded one Screwed hole, which is formed in another cylindrical locking block 54 which can be inserted into the opposite end of the bore 51 . Areas of the inner ends of the blocks 53 , 54 which would protrude beyond the peripheral surface of the pin 43 are cut away, so that corresponding tapered flat surfaces 53 'and 54 ' are formed on the blocks 53 and 54 . These surfaces are arranged so that when the arm 48 rotates the head 49 in one direction, they are pressed into a frictional or clamping relationship with the precisely fitting surface of the pin 43 so that the threaded end of the shaft 42 blocks 52 and 54 to force each other until their tapered surfaces 53 'and 54 ' are frictionally connected to the precisely fitting region of the pin 43 so that the arm 42 is locked against rotation on the arm 32 . When the arm 48 is rotated in the opposite direction, the threaded end of the shaft 52 is partially withdrawn from the bore in the block 54 so that the blocks are allowed to relative to their unlocked positions the pin 43 and the arm 42 to move back.

Ein elektrischer Motor 61 ist an der oberen Oberfläche des äußeren oder vorderen Arms 42 angrenzend an dessen äußeren Ende befestigt. Der elektrische Motor 61 weist eine Betriebs­ keilwelle 62 (Fig. 2) auf, die sich koaxial nach unten in eine kreisförmige Öffnung 63, die in dem äußeren Ende des Arms 42 gebildet ist, und in einen antreibenden Eingriff mit der Welle 64 einer konventionellen Hohlwellenanordnung erstreckt, die in der Öffnung 63 befestigt ist. Die Welle 64, die sich an ihrem unteren Ende unter dem Arm 42 erstreckt und ein konventio­ nelles Werkzeugfutter 66 lösbar darauf befestigt hat, ist so angeordnet, daß sie vertikal um ungefähr 5,8 cm (2,0 Zoll) relativ zu dem Arm 42 und einer dazugehörigen Einstellvorschub­ spindel 65 (Fig. 1) durch eine mit einer Keilwellennut versehene, drehbare Antriebswelle 67 verschoben werden kann. Die Antriebswelle 67, die zwischen ihren Enden auf konventionelle Weise mit einer Hohlwellenanordnung für einen Antrieb in Eingriff steht, ist durch eine Viel­ zahl radialer Arme 68 manuell bedienbar, die von einem Erde der Welle 67 hervorstehen. Die Welle 67 ist an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einer Torsionsfeder für einen Rückzug einer Hohlwelle verbunden, die unter einer Kappe 69 (Fig. 1) auf dem Arm 42 angeordnet ist und die während des Betriebs die Hohlwellenanordnung und dementsprechend die Welle 64 in zurückgezogene Positionen (Fig. 1) zurückzieht, sobald der Bediener den Arm 68 frei­ gibt.An electric motor 61 is attached to the upper surface of the outer or front arm 42 adjacent its outer end. The electric motor 61 has an operating spline shaft 62 ( FIG. 2) that extends coaxially downward into a circular opening 63 formed in the outer end of the arm 42 and in driving engagement with the shaft 64 of a conventional hollow shaft assembly extends which is fixed in the opening 63 . The shaft 64 , which extends below the arm 42 at its lower end and has a conventional tool chuck 66 releasably attached thereto, is arranged to be vertically about 5.8 cm (2.0 inches) relative to the arm 42 and an associated setting feed spindle 65 ( Fig. 1) can be moved by a spline provided with a rotatable drive shaft 67 . The drive shaft 67 , which is engaged between its ends in a conventional manner with a hollow shaft arrangement for a drive, can be operated manually by a large number of radial arms 68 which protrude from an earth of the shaft 67 . The shaft 67 is connected at its opposite end to a torsion spring for retracting a hollow shaft, which is arranged under a cap 69 ( FIG. 1) on the arm 42 and which during operation places the hollow shaft arrangement and accordingly the shaft 64 in retracted positions ( Fig. 1) withdraws as soon as the operator releases the arm 68 .

Der Motor 61 ist ein reversibler 90-Volt-Gleichstrom-Regelmotor mit einem permanenten Magneten und ungefähr einem Drittel Pferdestärke (PS) und wird von ECM Motor Corpora­ tion aus Elkhorn, Wi., zum Verkauf angeboten. Er ist ausgerichtet auf einer 120- oder eine 240-Wechselspannungs-Stromversorgung und ist mit einer Reguliereinrichtung für die Last und die Betriebsspannung und mit einem elektronischen Strombegrenzungssystem ausgestat­ tet, welches den Motor 61 steuert und durch eine Begrenzung des maximalen Niveaus des Ausgabestroms gegen Überlastung schützt. Diese Steuerung resultiert aus einer bestückten Leiterplatte (PCM, Printed Circuit Board) 71, die in Fig. 1 gezeigt ist und an der oberen Oberfläche des Arms 42 angrenzend an den Motor 61 montiert ist. Die Spannung von dem Stromversorgungskabel C1 wird über die Leiterplatte 71 und von da über das Kabel C2 in den Motor 61 eingespeist.Motor 61 is a reversible 90 volt DC control motor with a permanent magnet and approximately one third horsepower (PS) and is offered for sale by ECM Motor Corporation from Elkhorn, Wi. It is geared towards a 120 or 240 AC power supply and is equipped with a regulator for the load and the operating voltage and with an electronic current limiting system which controls the motor 61 and protects it against overload by limiting the maximum level of the output current . This control results from a printed circuit board (PCM) 71 shown in FIG. 1 and mounted on the upper surface of the arm 42 adjacent the motor 61 . The voltage from the power supply cable C1 is fed into the motor 61 via the printed circuit board 71 and from there via the cable C2.

Wie deutlicher in Fig. 4 gezeigt ist, ist das Stromversorgungskabel C 1 ein Dreikabelsystem, das einen Erdleiter 72 und zwei spannungsführende Kabel 73 und 74 aufweist, über denen ein Spannungsabfall von 120 oder 240 V stattfindet. Leiter 73 ist über einen einpoligen Ein/Ausschalter 75 mit dem Terminal L1 auf der Fläche der Leiterplatte 71 verbunden. Der andere Leiter 74 der Stromversorgung C1 ist direkt mit einem anderen Eingabeterminal L2 der Leiterplatte 71 befestigt. Die Leiterplatte 71 hat Ausgabeterminals A+ und A-, die über entsprechende Leiter 76 und 77 mit den zwei Eingabeterminals eines konventionellen zwei­ poligen Umschalters 78 verbunden sind, mit dem die Rotationsrichtung des Motors 61 wahl­ weise umgekehrt werden kann. Zu diesem Zweck hat der Schalter 78 einen konventionellen, manuell bedienbaren Schalterkontakt 79 (unterbrochene Linie in Fig. 4), der zwischen zwei unterschiedlichen Betriebspositionen an dem Schalter 78 schaltbar ist, wobei eine von denen die Terminals A+ und A- mit jeweils einem der zwei Leiter verbindet, die von dem Motorzu­ führungskabel C2 getragen werden, und in der anderen Betriebsposition die Leiter des Kabels C2, mit denen die Terminals A+ und A- verbunden sind, umkehrt verschaltet werden. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist der Schalter 78 auf der Seite des Arms 42 befestigt, so daß sein Schalt­ kontakt 79 einfach zu der einen oder anderen seiner zwei Grenzpositionen wahlweise bewegt werden kann, um die Richtung des Rotationsmotors 61 zu wechseln.As is more clearly shown in FIG. 4, the power supply cable C 1 is a three-cable system which has an earth conductor 72 and two live cables 73 and 74 , over which a voltage drop of 120 or 240 V takes place. Conductor 73 is connected to the terminal L1 on the surface of the printed circuit board 71 via a single-pole on / off switch 75 . The other conductor 74 of the power supply C1 is directly attached to another input terminal L2 of the circuit board 71 . The circuit board 71 has output terminals A + and A-, which are connected via corresponding conductors 76 and 77 to the two input terminals of a conventional two-pole switch 78 , with which the direction of rotation of the motor 61 can optionally be reversed. For this purpose, the switch 78 has a conventional, manually operated switch contact 79 (broken line in FIG. 4) which can be switched between two different operating positions on the switch 78 , one of which is the terminals A + and A-, each with one of the two Connects conductors that are carried by the Motorzu guide cable C2, and in the other operating position, the conductors of the cable C2, with which the terminals A + and A- are connected, are connected in reverse. As shown in Fig. 1, the switch 78 is attached to the side of the arm 42 so that its switching contact 79 can be easily moved to one or the other of its two limit positions to change the direction of the rotary motor 61 .

Ebenfalls wie in Fig. 4 gezeigt, weist ein manuell einstellbares Potentiometer 80 drei Aus­ gabeleiter 81, 82 und 83 auf, die mit den Terminals P1, P2 und P3 auf der Leiterplatte 71 ver­ bunden sind. Das Potentiometer 80 hat einen manuell drehbaren Steuerknopf 80', der, wie in Fig. 1 gezeigt, an der Seite des Arms 42 angrenzend an den Schalter 78 montiert ist und der manuell regulierbar ist, um die Umdrehungen pro Minute (RPM) des Motors 61 beliebig zwi­ schen 0 und ungefähr 3000 Umdrehungen pro Minute einzustellen. Im Betrieb ist die Ausga­ bemotordrehzahl, die durch die Leiterplatte 21 erzeugt wird, eine lineare Funktion des Poten­ tiometers 80. Darüber hinaus ist der Leiter 81 des Potentiometers 80 mit einem Trimpot (ein­ stellbarer Widerstand) verbunden, der an der Leiterplatte 71 eingestellt werden kann, um eine minimale Drehzahlgeschwindigkeit für den Motor 61 einzustellen; und eine Leitung 83 ist mit einem anderen Trimpot verbunden, der zu Beginn (in der Fertigungsanlage) eingestellt wer­ den kann, um die maximale Drehzahl einzustellen, mit der der Motor 61 betrieben werden wird. Auch der Leiter 82 des Potentiometers 80 ist mit einem anderen Trimpot verbunden, der wiederum in der Fertigungsanlage eingestellt werden kann, um die Belastungssteuerung zu verbessern. Noch ein weiterer Trimpot (nicht dargestellt) in der Leiterplatte 71 kann in der Fertigungsanlage eingestellt werden, um den Motor 61 zu steuern und vor Überlastung zu schützen.Also shown in FIG. 4, a manually adjustable potentiometer 80 from three transfer conductors 81, 82 and 83, the ver with the terminals P1, P2 and P3 on the circuit board 71 are connected. The potentiometer 80 has a manually rotatable control knob 80 'which, as shown in FIG. 1, is mounted on the side of the arm 42 adjacent to the switch 78 and which is manually adjustable by the revolutions per minute (RPM) of the motor 61 arbitrarily between 0 and about 3000 revolutions per minute. In operation, the output motor speed generated by the circuit board 21 is a linear function of the potentiometer 80 . In addition, conductor 81 of potentiometer 80 is connected to a trimpot (an adjustable resistor) which can be adjusted on circuit board 71 to set a minimum speed speed for motor 61 ; and a line 83 is connected to another trimpot that can be initially set (in the manufacturing facility) to set the maximum speed at which the motor 61 will operate. The conductor 82 of the potentiometer 80 is also connected to another trimpot, which in turn can be adjusted in the production plant in order to improve the load control. Yet another trimpot (not shown) in the circuit board 71 can be set in the manufacturing plant to control the motor 61 and to protect it from overload.

Aus dem vorhergehenden wird deutlich, daß die Erfindung eine verbesserte Universal-Bohr-, Gewindeschneid-, und Erweiterungsbohrmaschine mit regelbarer Drehzahl zur Verfügung stellt, die in Verbindung mit allen Einstellungen, die während der Bewegung ihrer zugehöri­ gen Werkzeuge von einem Eingriff mit einem Werkstück zu einem anderen extrem genau ist. In diesem Zusammenhang wird es für einen Fachmann leicht einsichtig sein, daß das Werk­ zeugfutter 66 so ausgestaltet ist, daß es einen beliebigen aus einer Vielzahl von unterschiedli­ chen Werkzeugen herausnehmbar darin aufnehmen kann, z. B. einen Bohrer, einen Erweite­ rungsbohreinsatz, einen Aufbohreinsatz und Gewindeschneideinsatz, sowie auch Senkeinsät­ ze oder Ausfräßeinsätze. Da der starre, gußeiserne Sockel 11 der Maschine ungefähr 109 kg (240 Pfund) wiegt, gleicht er zufriedenstellend die Tendenz des hinteren Arms und des vorde­ ren Arms 32 und 42 aus, ein sehr hohes Kraftmoment auf den vertikalen Ständer 17 auszu­ üben. Diese Stabilität wird auch durch die Tatsache verstärkt, daß der Ständer selbst ungefähr 63,50 kg (140 Pfund) wiegt, und weil er durch die Einfassung und den Fuß 14 direkt an den Sockel 11 gesichert ist, führt dies dazu, daß sowohl der Sockel als auch der Ständer stabili­ siert werden. Im Gegensatz zu festen Einrichtungen und ungeachtet des Gewichts des Sockels 11 und des Ständers 17 hat die Maschine 10 den Vorteil, daß sie relativ leicht von einem Ma­ schinenrahmen oder einer Stütze zu einer anderen transportiert werden kann, falls dies ge­ wünscht ist.From the foregoing, it will be appreciated that the invention provides an improved, variable speed, universal drilling, tapping, and extension drilling machine which, in conjunction with all of the settings required during movement of its associated tools, from engagement with a workpiece another is extremely accurate. In this context, it will be readily apparent to a person skilled in the art that the tool chuck 66 is designed so that it can take any of a variety of different tools removably therein, e.g. B. a drill, an expansion boring insert, a boring insert and tapping insert, as well as Senkeinsät ze or milling inserts. Since the rigid cast iron base 11 of the machine weighs approximately 109 kg (240 pounds), it satisfactorily compensates for the tendency of the rear arm and the front arm 32 and 42 to exert a very high moment of force on the vertical stand 17 . This stability is also enhanced by the fact that the stand itself weighs approximately 63.50 kg (140 pounds), and because it is secured by the skirt and foot 14 directly to the base 11 , this results in both the base as well as the stand are stabilized. In contrast to fixed devices and regardless of the weight of the base 11 and the stand 17 , the machine 10 has the advantage that it can be transported relatively easily from one machine frame or a support to another if this is desired.

Sowohl der hintere als auch der vordere Arm 32 und 42 sind für eine horizontale Bewegung entsprechend an dem Ständer 17 und über einen Zapfen 43 an dem äußeren Ende des Arms 32 beweglich angebracht. Darüber hinaus weist jeder Arm einen Berührungs-Federkeil (Feather Touch Type) für eine Drehbewegung zum genauen Positionieren des zugehörigen Werkzeug­ einsatzes 66 im Bezug auf jegliches Werkstück (nicht dargestellt) auf, das auf dem Träger 12 befestigt ist. Die Arme können, soweit sie ihre eingestellte Position erreicht haben, durch ein Bedienen der entsprechenden Verriegelungsarme 38 und 48 gegen eine weitere Drehbewe­ gung verriegelt werden. Wenn die Verriegelungsarme 21 und 22 in ihre entriegelte Position gestellt worden sind, können die zwei Arme 32 und 42 gemeinsam durch ein Drehen des Hubhandrades 28, welches mit der mit Gewinde versehenen Verstellschraube 24 mitnehmend befestigt ist, auf dem Ständer 17 vertikal eingestellt werden. Diese vertikale Einstellung der Arme sowie deren vertikale Bewegungen werden durchgeführt, ohne die Genauigkeit (in senkrechter Richtung) jedes resultierenden Bohr-, Gewindeschneid-, Erweiterungsbohr- oder Aufbohrvorganges auf irgendeine Art und Weise zu beeinträchtigen. Falls während solch ei­ nes Betriebes sich das zugehörige Werkzeug in dem Werkstück festfrißt, braucht der Bediener nur den Schalter 78 zu betätigen, um die Rotationsrichtung des Motors umzukehren, wodurch, falls notwendig, das Werkzeug von dem zugehörigen Werkstück gelöst wird. Falls sich das Werkzeug nicht in dem Werkstück festfrißt, aber statt dessen einen erhöhten Widerstand er­ fährt, dann arbeitet die Drehzahlsteuerung des Motors, um die Drehzahl automatisch einzu­ stellen, wobei das festgelegte Drehmoment beibehalten wird, um die auf das Werkzeug wir­ kende zusätzliche Last zu kompensieren.Both the rear and front arms 32 and 42 are movably attached to the stand 17 for horizontal movement and to the outer end of the arm 32 via a pin 43 . In addition, each arm has a spring touch type (Feather Touch Type) for a rotational movement to accurately position the associated tool insert 66 with respect to any workpiece (not shown) that is attached to the carrier 12 . The arms, as far as they have reached their set position, can be locked against further rotary movement by operating the corresponding locking arms 38 and 48 . When the locking arms 21 and 22 have been placed in their unlocked position, the two arms 32 and 42 can be vertically adjusted together on the stand 17 by rotating the lifting handwheel 28 , which is fastened with the threaded adjusting screw 24 . This vertical adjustment of the arms as well as their vertical movements are carried out without in any way affecting the accuracy (in the vertical direction) of any resulting drilling, tapping, extension drilling or boring operation. If, during such operation, the associated tool seizes in the workpiece, the operator need only operate switch 78 to reverse the direction of rotation of the motor, thereby releasing the tool from the associated workpiece if necessary. If the tool does not seize in the workpiece, but instead experiences increased resistance, then the speed control of the motor operates to automatically adjust the speed, maintaining the set torque to accommodate the additional load on the tool compensate.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.Those disclosed in the foregoing description, claims and drawings Features can be used individually as well as in any combination for the realization of the invention in its various embodiments may be of importance.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Bohr-, Gewindeschneid- und Erweiterungsbohrmaschnine
Drilling, tapping and extension drilling machine

1111

Sockel
base

1212th

Befestigungsträger
Mounting bracket

1313

Schlitze
Slits

1414

Fuß (Ständerunterstützung)
Foot (stand support)

1717th

Ständer
Stand

1818th

Keilnut
Keyway

1919th

Klemmvorrichtung
Clamping device

2020th

Klemmvorrichtung
Clamping device

2121

Griff
Handle

2222

Griff
Handle

2424th

Verstellschraube
Adjustment screw

2828

Rad
wheel

3131

Lager
camp

3232

Arm
poor

3535

Radialdrucklager
Radial thrust bearing

3838

Bedienbarer Arm (Griff)
Operable arm (handle)

4141

Griffbereich
Grip area

4343

Gelenkzapfen
Hinge pin

4242

Arm
poor

4343

Gelenkzapfen
Hinge pin

4444

Öffnung
opening

4545

Ende
The End

4646

Radialdrucklager
Radial thrust bearing

4747

Kontaktschrägkugellageranordnung
Contact angular contact ball bearing arrangement

4848

Bedienbarer Arm (Griff)
Operable arm (handle)

4949

Kopf
head

5151

Öffnung
opening

5252

Schaftbereich
Shaft area

5353

Block
block

5454

Block
block

6161

Motor
engine

6262

Betriebskeilwelle, Antriebswelle
Operating spline, drive shaft

6363

Öffnung
opening

6464

Welle
wave

6565

Einstellvorschubspindel
Adjustment feed spindle

6767

Antriebswelle
drive shaft

6868

radialer Arm
radial arm

6969

Kappe
cap

7171

Leiterplatte
Circuit board

7272

Erdleiter
Earth conductor

7373

Spannungsführendes Kabel
Live cable

7474

Spannungsführendes Kabel
Live cable

7575

Ein/Ausschalter
On / off switch

7676

Leiter
ladder

7777

Leiter
ladder

7878

Umschalter
switch

7979

Schalterkontakt
Switch contact

8080

Potentiometer
Potentiometer

8181

Ausgabeleiter
Output manager

8282

Ausgabeleiter
Output manager

8383

Ausgabeleiter
Output manager

5353

' abgeschrägte Fläche
'' sloping surface

5454

' abgeschrägte Fläche
'' sloping surface

8080

' Steuerknopf
'' Control button

Claims (15)

1. Maschine zum wahlweisen Bohren, Gewindeschneiden oder Erweiterungsbohren eines Werkstückes, die folgendes umfaßt: einen länglichen, im wesentlichen flachen, starren Sockel zum entfernbaren Unterstützen des Sockels horizontal auf einem Maschinenrah­ men, wobei der Sockel (11) eine integrale Werkstückauflage (12) aufweist, die an ihrer oberen Fläche angrenzend an ihrem einen Ende ausgebildet ist und angeordnet ist, um ein Werkstück darauf zu befestigen, einen starren, zylindrischen Ständer (17), der an seinem einen Ende an der oberen Fläche des Sockels angrenzend an dessen gegenüberliegendem Ende befestigt ist und der vertikal über den Sockel herausragt, eine Hubklemmvorrichtung (19), die angrenzend an deren einem Ende an dem Ständer ausschließlich für eine verti­ kale Einstellung daran befestigt ist, eine Vorrichtung (28), die angrenzend an deren ge­ genüberliegendem Ende mit der Klemmvorrichtung mitnehmend befestigt ist und manuell bedienbar ist, um die Klemmvorrichtung in verschiedene vertikale Positionen an dem Ständer zu verschieben, ein Paar längliche, starre, das Werkzeug tragende Arme (32, 42), wobei einer der Arme (32) an dem Ständer angrenzend an dessen einem Ende durch die Klemmvorrichtung (19) für eine vertikale Einstellung und für eine Dreheinstellung relativ zu dem Ständer und zu der Klemmvorrichtung um eine Achse parallel zu der Achse des Ständers befestigt ist, Vorrichtungen (43, 45), die den anderen Arm (42), angrenzend an dessen einem Ende, an dem einen Arm (32), angrenzend an dessen gegenüberliegende Ende, für eine Drehbewegung relativ zu dem einen Arm um eine Achse parallel zu der Achse der Drehung des einen Arms und für eine vertikale Einstellung mit dem einen Arm relativ zu dem Ständer befestigen, eine Hohlwellenanordnung (64, 66), die in einer Öff­ nung in dem anderen Arm (42), angrenzend an dessen gegenüberliegendem Ende, befe­ stigt ist und die eine drehbare, das Werkzeug tragende Welle (64) aufweist, die sich par­ allel zu und radial um einen festgelegten Abstand von der Drehachse des anderen Arms entfernt erstreckt und die an einem Ende unter dem anderem Arm hervorsteht, um einen Werkzeugeinsatz, der abnehmbar daran befestigt ist, und einen reversiblen elektrischen Motor (61), der an dem gegenüberliegenden Ende des anderen Arms befestigt, aufzuwei­ sen, und die eine Antriebswelle (62) aufweist, die sich von dieser in die Öffnung erstreckt und mitnehmend mit der Welle (64) verbunden ist, um eine Bewegung um eine Achse parallel zu der Achse des Ständers darauf zu übertragen.A machine for selectively drilling, tapping, or expanding a workpiece, comprising: an elongated, substantially flat, rigid base for removably supporting the base horizontally on a machine frame, the base ( 11 ) having an integral workpiece support ( 12 ) formed on its upper surface adjacent one end and arranged to fix a workpiece thereon, a rigid cylindrical stand ( 17 ) attached at one end to the upper surface of the base adjacent its opposite end is and which protrudes vertically above the base, a lifting clamping device ( 19 ), which is attached to the stand adjacent to one end thereof only for a vertical adjustment, a device ( 28 ) which is adjacent to its opposite end with the clamping device is attached entraining and can be operated manually to the Klemmvo direction to various vertical positions on the stand, a pair of elongated rigid tool-carrying arms ( 32 , 42 ), one of the arms ( 32 ) on the stand adjacent one end thereof by the clamp ( 19 ) for one vertical adjustment, and for rotational adjustment relative to the stand and to the clamping device about an axis parallel to the axis of the stand, devices ( 43 , 45 ) affixing the other arm ( 42 ) adjacent one end thereof to the one Attach arm ( 32 ) adjacent its opposite end for rotational movement relative to the one arm about an axis parallel to the axis of rotation of the one arm and for vertical adjustment with one arm relative to the stand, a hollow shaft assembly ( 64 , 66 ) which is attached in an opening in the other arm ( 42 ), adjacent to its opposite end, and which has a rotatable shaft carrying the tool ( 64 ) which extends parallel to and radially a fixed distance from the axis of rotation of the other arm and which projects at one end under the other arm, around a tool insert which is removably attached thereto, and a reversible electric motor ( 61 ) attached to the opposite end of the other arm and having a drive shaft ( 62 ) extending therefrom into the aperture and drivingly connected to the shaft ( 64 ) for movement about an axis to be transferred parallel to the axis of the stand. 2. Maschine nach Anspruch 1, die einen Steuerschaltkreis für den Motor umfaßt, der eine Wechselstromversorgung (C1) und einen Schalter (79) aufweist, der an dem anderen Arm (42) angrenzend an den Motor befestigt ist und manuell und selektiv bedienbar ist, um die Richtung der Drehung der Antriebswelle (62) des Motors (61) und der daran befestigten Welle umzukehren.2. The machine of claim 1, comprising a motor control circuit having an AC power supply (C1) and a switch ( 79 ) attached to the other arm ( 42 ) adjacent to the motor and operable manually and selectively, to reverse the direction of rotation of the drive shaft ( 62 ) of the motor ( 61 ) and the shaft attached thereto. 3. Maschine nach Anspruch 2, wobei der Steuerschaltkreis ferner ein Potentiometer (80) umfaßt, das mit dem Motor verbunden ist und einen drehbaren Steuerknopf (80') auf­ weist, der an dem anderen Arm (42) angrenzend an den Schalter (79) für eine manuelle Einstellung befestigt ist, um wahlweise die Rotationsgeschwindigkeit der Motorantriebs­ welle zu erhöhen oder zu vermindern. The machine of claim 2, wherein the control circuitry further comprises a potentiometer ( 80 ) connected to the motor and having a rotatable control button ( 80 ') attached to the other arm ( 42 ) adjacent the switch ( 79 ) is fixed for manual adjustment in order to either increase or decrease the rotational speed of the motor drive shaft. 4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkstückauflage (12) in ihrer Oberfläche eine Vielzahl von mit Abstand angeordneten, parallelen Rillen (13) aufweist, die sich in Längsrichtung zu dem Sockel (11) und normal zu dem Ständer (17) erstrecken.4. Machine according to one of the preceding claims, wherein the workpiece support ( 12 ) has in its surface a plurality of spaced, parallel grooves ( 13 ) which are longitudinal to the base ( 11 ) and normal to the stand ( 17 ) extend. 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die Vorrichtungen (38) umfaßt, die zwischen dem Ständer (17) und dem einen Arm (32) angeordnet sind und die manuell von außerhalb des einen Arms (32) lösbar bedienbar sind, um den einen Arm (32) gegen eine Drehung relativ zu dem Ständer (17) zu verriegeln.5. Machine according to one of the preceding claims, comprising devices ( 38 ) which are arranged between the stand ( 17 ) and the one arm ( 32 ) and which are manually releasably operable from the outside of the one arm ( 32 ) around the one Lock arm ( 32 ) against rotation relative to stand ( 17 ). 6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Vorrichtung (48, 51-54) umfaßt, die zwischen dem einen Arm (32) und dem anderen Arm (42) angeordnet ist und manuell von außerhalb des einen Arms (32), angrenzend an dessen einem Ende, bedienbar ist, um lösbar den anderen Arm (42) gegen eine Drehung relativ zu dem einen Arm (32) zu verriegeln.6. Machine according to one of the preceding claims, comprising a device ( 48 , 51-54 ), which is arranged between the one arm ( 32 ) and the other arm ( 42 ) and manually adjacent from outside the one arm ( 32 ) at one end is operable to releasably lock the other arm ( 42 ) against rotation relative to the one arm ( 32 ). 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung für den anderen Arm (42) einen zylindrischen Gelenkzapfen (43) umfaßt, der an einem Ende in dem anderen Arm (42), angrenzend an dessen einem Ende, befestigt ist und der sich an seinem gegenüberliegenden Ende drehbar und koaxial in eine Kontaktschwenkku­ gellageranordnung (47) erstreckt, die in einer paßgenauen Bohrung befestigt ist, die in dem gegenüberliegenden Ende des einen Arms (32) eingebracht ist, und der dazu dient, den anderen Arm (42) für eine Dreheinstellung an dem einen Arm (32) zu unterstützen.7. Machine according to one of the preceding claims, wherein the fastening device for the other arm ( 42 ) comprises a cylindrical pivot pin ( 43 ) which is fixed at one end in the other arm ( 42 ), adjacent to one end thereof, and which at its opposite end rotatably and coaxially extends into a Kontakttschwenkku gel bearing assembly ( 47 ) which is fixed in a precisely fitting bore which is made in the opposite end of one arm ( 32 ) and which serves the other arm ( 42 ) for to support a rotary setting on one arm ( 32 ). 8. Maschine nach Anspruch 6 oder 7, die eine Vorrichtung (48, 51-54) zum lösbaren Verrie­ geln des anderen Arms (42) gegen eine Drehung relativ zu dem einen Arm (32) umfaßt, die ein Paar zylindrische Verriegelungsblöcke (53, 54) umfaßt, die koaxial in gegenüber­ liegenden Enden einer kreisförmigen Bohrung (51) befestigt sind und sich durch den ei­ nen Arm (32) in rechten Winkeln zu dem Schwenkzapfen erstrecken, wobei der Schwenk­ zapfen (43) zwischen seinen Enden einen bogenförmigen Bereich seiner Umfangsoberflä­ che aufweist, der sich zum Teil in die kreisförmige Bohrung zwischen dessen Enden er­ streckt, und eine Vorrichtung (52) umfaßt, die die Verriegelungsblöcke (53, 54) miteinan­ der verbindet und die manuell bedienbar ist, um wahlweise die Blöcke (53, 54) axial zwi­ schen einer nichtverriegelnden Stellung, in der die sich gegenüberstehenden Enden der Blöcke (53, 54) mit Abstand von dem bogenförmigen Bereich des Zapfens (43) angeord­ net sind, und einer verriegelnden Position, in der die sich gegenüberliegenden Enden der Blöcke (53, 54) reibschlüssig mit dem bogenförmigen Bereich des Zapfens (43) in Ein­ griff stehen, um dessen Drehung in dem einen Arm (32) zu verhindern.A machine as claimed in claim 6 or 7, which includes a device ( 48 , 51-54 ) for releasably locking the other arm ( 42 ) against rotation relative to the one arm ( 32 ) and comprising a pair of cylindrical locking blocks ( 53 , 54 ) which are fixed coaxially in opposite ends of a circular bore ( 51 ) and which extend through the egg NEN arm ( 32 ) at right angles to the pivot pin, the pivot pin ( 43 ) between its ends an arcuate portion of its Umfangsoberflä che which the part into the circular bore between the ends of which it extends, and comprises a device (52) which the locking blocks (53, 54) miteinan connecting and which is manually operable to selectively blocks (53, 54 ) axially between a non-locking position, in which the opposite ends of the blocks ( 53 , 54 ) are arranged at a distance from the arcuate region of the pin ( 43 ), u nd a locking position in which the opposite ends of the blocks ( 53 , 54 ) are frictionally engaged with the arcuate portion of the pin ( 43 ) to prevent its rotation in one arm ( 32 ). 9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Hubklemmvorrichtung (19) eine eines Paars (19, 20) vertikal mit Abstand angeordneter Klemmvorrichtungen umfaßt, die den Ständer (17) an gegenüberliegenden Seiten des einen Endes des einen Arms (32) umgeben und dazu dienen, den einen Arm (32) in jeder der Vielzahl der ver­ schiedenen vertikalen Positionen an dem Ständer (17) zu befestigen, wobei die Vorrich­ tung (28), die mitnehmend mit der Hubklemmvorrichtung verbunden ist, manuell bedien­ bar ist, um eine Bewegung der beiden Klemmvorrichtungen und des einen Arms (32) in unterschiedliche vertikale Positionen an dem Ständer (17) hervorzurufen, und wobei eine Vorrichtung (21, 22) für ein lösbares Befestigen der Klemmvorrichtung gegen eine verti­ kale Bewegung auf dem Ständer durch eine manuell bedienbare Vorrichtung vorgesehen ist.9. Machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting clamping device ( 19 ) comprises one of a pair ( 19 , 20 ) vertically spaced clamping devices which surround the stand ( 17 ) on opposite sides of one end of the one arm ( 32 ) and serve to attach the one arm ( 32 ) in each of the plurality of the various vertical positions to the stand ( 17 ), the device ( 28 ), which is connected to the lifting clamp device, being manually operated, in order to causing movement of the two clamps and one arm ( 32 ) to different vertical positions on the stand ( 17 ), and a device ( 21 , 22 ) for releasably securing the clamp against vertical movement on the stand by a manual operable device is provided. 10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen Griff (68) an dem ande­ ren Arm (42) umfaßt, der mitnehmend mit der Welle (64) verbunden ist und so angeord­ net ist, daß er mitgenommen und manuell in eine Richtung bewegt wird, um die Welle (64) relativ zu dem anderen Arm (42) axial nach unten und in Richtung auf den Sockel (11) zu verschieben, und eine Feder umfaßt, die zwischen dem Griff und der Welle einge­ setzt ist und dazu dient, die Welle (64) relativ zu den anderen Arm (42) nach oben zurück­ zubewegen, wenn der Griff gelöst wird. 10. Machine according to one of the preceding claims, which comprises a handle ( 68 ) on the other arm ( 42 ) which is drivingly connected to the shaft ( 64 ) and is angeord net that it is carried and manually moved in one direction is to move the shaft ( 64 ) relative to the other arm ( 42 ) axially downwards and towards the base ( 11 ), and comprises a spring which is inserted between the handle and the shaft and serves to move the shaft ( 64 ) back up relative to the other arm ( 42 ) when the handle is released. 11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der reversible Motor seine Antriebswelle in einem Bereich von ungefähr 0 bis 3000 Umdrehungen pro Minute dreht und automatisch den Drehmoment, der durch den Antriebsschaft auf einen zugehörigen Werkzeugeinsatz ausgeübt wird, erhöht, wenn der Einsatz einen erhöhten Widerstand durch das Werkstück, in das der Werkzeugeinsatz eingreift, erfährt.11. Machine according to one of the preceding claims, wherein the reversible motor Drive shaft rotates in a range of approximately 0 to 3000 revolutions per minute and automatically the torque generated by the drive shaft on an associated one Tool insert is exerted increased when the insert has increased resistance through the workpiece in which the tool insert engages. 12. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Hubklemmvorrichtung (19) mit der Unterseite des einen Endes des einen Arms (32) in Eingriff steht und mit dem Ständer (17) verkeilt ist, um dessen Drehung relativ zu dem Ständer (17) zu verhindern.12. Machine according to one of the preceding claims, wherein the lifting clamping device ( 19 ) engages with the underside of one end of the one arm ( 32 ) and is wedged with the stand ( 17 ) in order to rotate it relative to the stand ( 17 ). to prevent. 13. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ein Drucklager (46) umfaßt, das den Gelenkzapfen (43) angrenzend an seinem einen Ende umgibt und zwischen gegen­ überliegenden Oberflächen entsprechend an dem einen Arm (32) und dem anderen Arm (42) angeordnet ist.13. Machine according to one of the preceding claims, which comprises a thrust bearing ( 46 ) which surrounds the hinge pin ( 43 ) adjacent at one end and arranged between opposite surfaces correspondingly on the one arm ( 32 ) and the other arm ( 42 ) is. 14. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ein Drucklager (35) umfaßt, das den Ständer (17) zwischen dessen Enden umfaßt und zwischen gegenüberliegenden Ober­ flächen entsprechend an dem einen Arm (32) und der Hubklemmvorrichtung (19) ange­ ordnet ist.14. Machine according to one of the preceding claims, which comprises a thrust bearing ( 35 ) which comprises the stand ( 17 ) between the ends thereof and between opposite upper surfaces accordingly on the one arm ( 32 ) and the lifting clamping device ( 19 ) is arranged. 15. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die andere Klemmvorrich­ tung die obere Fläche des einen Arms (32) an dessen Seite gegenüber der Seite umfaßt, die mit der Hubklemmvorrichtung (19) in Eingriff steht, und wobei eine Kugella­ geranordnung den Ständer (17) umgibt und in einer Vertiefung in der oberen Fläche des einen Arms (32) unter der anderen Klemmvorrichtung befestigt ist.15. Machine according to one of the preceding claims, wherein the other Klemmvorrich device comprises the upper surface of one arm ( 32 ) on its side opposite to the side which is in engagement with the lifting clamping device ( 19 ), and wherein a Kugella geranordnung the stand ( 17 ) surrounds and is fixed in a recess in the upper surface of one arm ( 32 ) under the other clamping device.