DE19918552A1 - Erntemaschine - Google Patents
ErntemaschineInfo
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf eine Erntemaschine, insbesondere einen Mähdrescher (10), mit einer Erntegutaufnahmeeinrichtung (50, 120), die zur Beseitigung einer Verstopfung und/oder eingedrungener unerwünschter Materialien reversierbar ist, und die mit einem Zuführelement (54, 138) ausgestattet ist, dessen Position zwischen einer Betriebsstellung und einer Außerbetriebsstellung veränderbar ist. Zur Vereinfachung der Bedienung der Erntemaschine wird vorgeschlagen, daß eine mit einer Nachweiseinrichtung (102, 144, 145) zur Detektion einer Verstopfung und/oder eingedrungener unerwünschter Materialien verbundene Steuerung (100) die Position des Zuführelements (54, 138) steuert.
Description
Die Erfindung betrifft eine Erntemaschine, mit einer
Erntegutaufnahmeeinrichtung, die zur Beseitigung einer
Verstopfung und/oder eingedrungener unerwünschter Materialien
reversierbar ist, und die mit einem Zuführelement ausgestattet
ist, dessen Position zwischen einer Betriebsstellung und einer
Außerbetriebsstellung veränderbar ist.
Bei Mähdreschern, Feldhäckslern und anderen
landwirtschaftlichen Erntemaschinen dienen unterschiedliche
Vorsätze, beispielsweise Pick-ups oder Schneidwerke, zur
Aufnahme der Erntematerialien. An der Pick-up angebrachte
Niederhalter in verschiedenen Ausführungsformen oder die an
einem Getreideschneidwerk eines Mähdreschers angebrachte Haspel
dienen dem besseren Einzug und somit der gleichmäßigen
Verarbeitung des Erntegutes. Feldhäcksler sind im Stand der
Technik in der Regel gegen die Beschädigung oder Zerstörung der
Messertrommel oder anderer wichtiger Bauteile durch
Metalldetektoren geschützt. Wenn durch das Auslösen des
Metalldetektors ein Reversieren der Erntegutaufnahmeeinrichtung
notwendig wird, muß der Niederhalter angehoben werden, um ein
Auswerfen des Erntegutes nicht zu behindern. Bei (unerwartet)
hohem Erntegutaufkommen kann es insbesondere bei voller
Ausnutzung der Leistungsfähigkeit der Maschine zu Verstopfungen
der Erntegutaufnahmeeinrichtung kommen. Auch in diesem Fall ist
ein Reversieren der Erntegutaufnahmeeinrichtung notwendig, was
ein Anheben der Haspel eines Mähdreschers oder des
Niederhalters einer Pick-up erfordert. Das Anheben muß durch
den Bediener zweckmäßigerweise vor dem Reversieren oder
gleichzeitig mit Beginn des Reversiervorganges erfolgen. In der
Regel sind getrennte Bedienungseinrichtungen für das Reversieren
und das Anheben der Haspel oder des Niederhalters vorgesehen,
was die Bedienung relativ umständlich macht.
In der EP 403 899 A wird vorgeschlagen, ein Reversiergetriebe
und eine Einrichtung zum Entfernen eines Niederhalters aus dem
Wirkungsbereich einer Aufsammeltrommel durch einen gemeinsamen
Schalter zu steuern. Das Anheben des Niederhalters wird aber
nicht in allen Fällen, in denen reversiert wird, wünschenswert
sein. Da der Niederhalter erst mit der Aktivierung des
Reversiergetriebes angehoben wird, ist außerdem denkbar, daß
sich Erntegut zu Anfang des Reversierbetriebs daran verklemmt.
Dieses Problem wäre nicht zu befürchten, wenn der Niederhalter
schon vorher angehoben würde, was aber mit dieser Steuerung
nicht möglich ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen,
die bekannten Erntemaschinen dahingehend zu verbessern, daß
ihre Bedienung und Funktionssicherheit verbessert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patent
anspruchs 1 gelöst, wobei in den weiteren Patentansprüchen
Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise
weiterentwickeln.
Auf diese Weise wird mittels einer geeigneten Nachweis
einrichtung untersucht, ob eine Verstopfung der
Erntegutaufnahmeeinrichtung vorliegt. Alternativ oder
zusätzlich prüft die Nachweiseinrichtung, ob unerwünschte
Materialien in die Erntegutaufnahmeeinrichtung eingedrungen
sind. Die Nachweiseinrichtung ist mit einer Steuerung
verbunden, welche die Position eines Zuführelementes -
insbesondere einer Haspel oder eines Niederhalters - der
Erntegutaufnahmeeinrichtung steuert. Stellt die
Nachweiseinrichtung fest, daß eine Verstopfung vorliegt oder
unerwünschte Materialien in die Erntegutaufnahmeeinrichtung
eingedrungen sind, kann das Zuführelement durch die Steuerung
selbsttätig in die Außerbetriebsstellung verbracht werden, die
in der Regel eine zum Auswerfen aufgenommenen Materials
geeignete Position ist.
Als vorteilhaft ist anzusehen, daß die Bedienungsperson der
Erntemaschine nur noch den Reversierbetrieb einzuschalten
braucht, um die Verstopfung zu beseitigen bzw. das
eingedrungene unerwünschte Material wieder auszuwerfen. Eine
separate Betätigung eines Bedienelements für das Verbringen des
Zuführelements in die Außerbetriebsstellung ist nicht nötig.
Außerdem ist das Zuführelement rechtzeitig, also bereits vor
dem Einschalten des Reversierbetriebs, in der Außer
betriebsstellung, so daß ein Verklemmen von Erntegut am
Zuführelement nicht zu befürchten ist.
In der Regel ist an der Erntemaschine ein erstes Bedienelement
vorhanden, mit dem eine Bedienungsperson die gewünschte
Position des Zuführelements wählen, also eingeben kann. Das
erste Bedienelement weist somit eine Betriebsposition auf, in
der das Zuführelement in seiner Betriebsstellung für normalen
Erntebetrieb ist (oder verbracht wird). Außerdem weist das
erste Bedienelement eine Außerbetriebsposition auf, in der das
Zuführelement in seiner Außerbetriebsstellung ist (oder
verbracht wird). Es bietet sich an, das erste Bedienelement mit
der Steuerung zu verbinden, und das Zuführelement nicht nur bei
Ansprechen der Nachweiseinrichtung in die Außerbetriebsstellung
zu verbringen, sondern auch dann, wenn die Bedienungsperson das
erste Bedienelement in die Außerbetriebsposition verbringt.
Weiterhin ist denkbar, das erste Bedienelement selbsttätig in
seine Außerbetriebsstellung zu verbringen, falls die
Nachweiseinrichtung anspricht. Die Bedienungsperson kann somit
anhand der Stellung des ersten Bedienelements erkennen, daß das
Zuführelement in seiner Außerbetriebsstellung ist (oder in sie
verbracht wurde), und entsprechende weitere Schritte
unternehmen.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Zeitglied
vorgesehen, welches ermöglicht, daß die Steuerung das
Zuführelement nach dem Ansprechen der Nachweiseinrichtung erst
nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls in die
Außerbetriebsstellung verbringt. Der Vorteil liegt darin, daß
das Zuführelement nicht für die Bedienungsperson in
überraschender Weise unmittelbar nach einer Verstopfung oder
der Detektion eines unerwünschten Materials in seine
Außerbetriebsstellung verbracht wird, und daß innerhalb des
Zeitintervalls noch die Möglichkeit bestehen kann, das
Verbringen des Zuführelements in die Außerbetriebsstellung zu
blockieren (oder es zu bestätigen). Ein Blockieren kann durch
Betätigung eines (insbesondere zweiten) Bedienelements
erfolgen, wenn die Bedienungsperson das Verbringen des
Zuführelements in die Außerbetriebsstellung nicht für
erforderlich hält. In diesem Fall kann das genannte
Bedienelement ein spezieller Schalter sein, oder es kann das
erste Bedienelement sein, das von der Betriebsposition in die
Außerbetriebsposition und zurück in die Betriebsposition
verbracht wird. Wird in dieser Ausführungsform das
Bedienelement nicht innerhalb des Zeitintervalls betätigt, wird
das Zuführorgan in die Außerbetriebsstellung verbracht;
anderenfalls bleibt es in der Betriebsstellung. Alternativ ist
denkbar, von der Bedienungsperson eine Bestätigung zu
verlangen, daß das Zuführelement in die Außerbetriebsstellung
verbracht werden soll. Eine derartige Bestätigung kann
beispielsweise durch das erste Bedienelement erfolgen (durch
Verbringen in die Außerbetriebsposition), oder durch ein
anderes Bedienelement, z. B. einen Schalter für den
Reversierbetrieb oder einen beliebigen anderen Schalter. Wird
in dieser alternativen Ausführungsform das Bedienelement nicht
innerhalb des Zeitintervalls betätigt, verbleibt das
Zuführelement in der Betriebsstellung; anderenfalls wird es in
die Außerbetriebsstellung verbracht.
Die Steuerung kann mit einem Vortriebssensor verbunden und
derart eingerichtet sein, daß sie das Zuführorgan bei
Ansprechen der Nachweiseinrichtung nur dann in die
Außerbetriebsstellung verbringt, falls die Erntemaschine für
eine bestimmte Zeitdauer nicht in Vorwärtsrichtung angetrieben
wurde, oder nach dem Ablauf der bestimmten Zeitdauer steht.
Dazu ist die Steuerung mit einem entsprechenden Sensor zu
versehen, der ein Vorantreiben der Erntemaschine nachweist. Das
Verbringen der Zuführeinrichtung in die Außerbetriebstellung
kann somit durch die Bedienungsperson in Fällen, in denen ein
Reversieren unnötig erscheint, einfach durch Weiterfahren
unterbunden werden.
Weiterhin ist empfohlen, daß die Steuerung das Zuführorgan
selbsttätig nach der Beseitigung einer Verstopfung oder
unerwünschten Materials in die Betriebsposition zurückführt,
wenn die Erntemaschine in Vorwärtsrichtung bewegt wird. Dazu
ist die Steuerung mit einer entsprechenden Einrichtung zum
Erkennen des Vorwärtsfahrens zu verbinden. Denkbar wäre auch,
das Ende eines Reversiervorganges nachzuweisen und das
Zuführelement entsprechend in die Betriebsstellung zu
versetzen.
Zum Nachweis einer Verstopfung kann die Menge des eingebrachten
Ernteguts durch einen Sensor erfaßt werden, der beispielsweise
ein Füllstandssensor ist und die Höhe (und somit Menge) des
Ernteguts an einer geeigneten Stelle der
Erntegutaufnahmeeinrichtung oder der Erntemaschine mißt. Auch
ein Sensor, der die Belastung der Erntegutaufnahmeeinrichtung
erfaßt, also z. B. das Drehmoment oder die Leistungsaufnahme
eines Antriebs der Erntegutaufnahmeeinrichtung mißt, wäre
verwendbar. Ein Verstopfen kann auch durch ein Durchdrehen
einer Rutschkopplung in der Antriebseinrichtung der
Erntegutaufnahmeeinrichtung signalisiert werden, das mittels
eines geeigneten Rotationssensors nachweisbar ist. Bei Unter-
oder Überschreiten eines bestimmten Schwellenwertes des
Ausgangssignals des Sensors gibt die Nachweiseinrichtung ein
Signal ab, das eine Verstopfung anzeigt.
Eine Nachweiseinrichtung, die das Eindringen unerwünschter
Materialien in die Erntegutaufnahmeeinrichtung feststellt, ist
insbesondere ein an sich bekannter Metalldetektor, der
ferromagnetische Materialien nachweist und die
Zuführeinrichtungen der Erntemaschine gegebenenfalls sofort
blockiert und anhält. Das Ausgangssignal des Metalldetektors
kann unmittelbar weiterverarbeitet werden, oder es wird (da bei
Blockieren der Zuführeinrichtung durch den Metalldetektor eine
Rutschkopplung durchdreht) der Blockierungszustand der
Zuführeinrichtung durch geeignete Rotations- oder Klopfsensoren
erfaßt.
Die Erfindung ist insbesondere an Mähdreschern und
selbstfahrenden oder gezogenen Feldhäckslern verwendbar.
In den Zeichnungen sind nachfolgend näher beschriebene Aus
führungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 einen Mähdrescher mit einer erfindungsgemäßen
Steuerung,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Erntegutaufnahme
einrichtung für den Mähdrescher der Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Erntegutaufnahme
einrichtung der Fig. 2,
Fig. 4 ein Blockschaltbild der Steuerung des
Mähdreschers der Fig. 1,
Fig. 5 einen Feldhäcksler mit einer erfindungsgemäßen
Steuerung,
Fig. 6 ein Blockschaltbild der Steuerung des
Feldhäckslers der Fig. 5, und
Fig. 7 ein Flußdiagramm der Steuerung.
Eine in Fig. 1 gezeigte Erntemaschine in der Form eines
Mähdreschers 10 ist auf vorderen angetriebenen und rückwärtigen
lenkbaren Rädern 12 bzw. 14 getragen und weist eine Fahrerka
bine 16 auf, von der aus sie von einer Bedienungsperson bedient
werden kann. An die Fahrerkabine 16 schließt sich rückwärtig
ein Korntank 18 an, der in ihn abgegebenes Gut über ein Ent
leerrohr 20 nach außen abgeben kann. Der Korntank 18 lagert auf
einem Rahmen 22, in dem zugeführtes Gut auf dem Weg über eine
Dreschtrommel 24, einen Dreschkorb 26 und eine Wendetrommel 28
in seine großen und kleinen Bestandteile zerlegt wird. Auf
daran anschließenden Schüttlern 30, sowie auf einem Vorberei
tungsboden 32 und Sieben 34 wird eine weitere Trennung des
geernteten Guts durchgeführt, wobei schließlich der ausgedro
schene Gutanteil in den Korntank 18 gefördert wird, die großen
Erntegutteile über die Schüttler 30 auf den Boden abgelegt
werden und leichte Bestandteile mittels eines Gebläses 36 von
den Sieben 34 ebenfalls auf den Boden geblasen werden. Auf dem
Boden liegendes oder stehendes Gut wird über einen Schrägför
derer 38 und eine Steinfangmulde 40 der Dreschtrommel 24
zugeführt, nachdem es von einer in Fig. 2 gezeigten
Erntegutaufnahmevorrichtung 50 vom Boden aufgenommen worden
ist.
Die in Fig. 2 wiedergegebene Erntegutaufnahmevorrichtung 50
ist an der in Vorwärtsfahrtrichtung des Mähdreschers 10
vorderen Fläche des Schrägförderers 38 lösbar befestigt, in der
Regel eingehängt. Die Erntegutaufnahmeeinrichtung 50 ist mit
einer Schneideinrichtung 58 zum Abtrennen von Erntegut
(insbesondere Getreide) vom Erdboden ausgestattet. Das
abgeschnittene Erntegut wird mittels einer im
Gegenuhrzeigersinn um eine Achse 56 rotativ angetriebenen
Haspel 56 einer Schnecke 52 zugeführt, die das Erntegut dem
Schrägförderer 38 zuleitet. Die Haspel ist über eine
Teleskopstange 51 und einen Hydraulikzylinder 53, anstelle
dessen auch ein entsprechend gesteuerter Elektromotor
verwendbar wäre, in ihrer Position verstellbar; sie kann
mittels des Hydraulikzylinders 53 von einer normalen
Betriebsstellung, in der Erntegut eingezogen wird, in eine
Außerbetriebsstellung, in der verstopftes Erntegut durch
Reversieren des Schrägförderers 38 und der Schnecke 52 und der
Haspel 54 wieder ausgeworfen werden kann, verbracht werden. In
der Außerbetriebsstellung ist die Haspel 54 weiter von der
Schnecke 52 beabstandet als in der Betriebsstellung. Der
Schrägförderer 38 weist ein Gehäuse 60 auf, in dem eine endlose
Förderkette 46 mit Einzugsleisten 48 um eine untere
Schrägfördererwalze 42 und eine obere Schrägfördererwalze 44
umläuft. Letztere wird über ihre Welle 62 rotativ angetrieben.
Die Förderkette 46 mit den Einzugsleisten 48 fördert das
eingebrachte Erntegut unterschlächtig in den Mähdrescher 10
hinein.
Anhand der in Fig. 3 wiedergegebenen Draufsicht auf den
Schrägförderer 38 und die Erntegutaufnahmeeinrichtung 50 ist
der Antrieb der einzelnen Elemente erkennbar. Von einem nicht
eingezeichneten Motor des Mähdreschers 10 wird (in der Regel
indirekt) eine Welle 64 angetrieben, die die Welle der
Dreschtrommel 24 oder des Wendekorbs 26 sein kann. Auf der
Welle 64 ist eine Riemenscheibe 72 befestigt, über die ein
dreifacher Riemen 66 läuft. Der Riemen 66 läuft außerdem um
eine Riemenscheibe 68, die mit einer koaxialen Riemenscheibe 70
verbunden ist, um die ein weiterer Riemen 74 umläuft. Die
Riemenscheiben 68 und 70 durchdringt die Welle 62 der oberen
Schrägfördererwalze 44. Die Welle 62 ist am den Riemenscheiben
68, 70 gegenüberliegenden Ende über ein Kettenrad 92, eine
Kette 90 und ein weiteres Kettenrad 88 mit einem Reversiermotor
86 verbunden. Innerhalb der Riemenscheibe 72 ist eine
Elektrokupplung angeordnet, mit der die Riemenscheibe 72 von
der Welle 64 an- und abkoppelbar ist. Auch das Kettenrad 92 an
der Welle 62 der oberen Schrägfördererwalze 44 ist mit einer
Elektrokupplung ausgestattet, mit der es an die Welle 62 an-
und von ihr abkoppelbar ist. Der Riemen 74 läuft um eine am (in
Vorwärtsfahrtrichtung des Mähdreschers 10) vorderen Ende des
Schrägförderers 38 positionierte Riemenscheibe 76 um, die
ihrerseits ein Kettengetriebe 78 antreibt. Das Kettengetriebe
78 treibt eine Sechskantwelle, die beidseits des
Schrägförderers 38 lösbar mit Schneidwerksantriebswellen 82
verbunden ist. Die Schneidwerksantriebswellen 82 sind über
Getriebe 84 mit der Schneideinrichtung 58 verbunden. Die Achse
56 der Haspel 54 ist mittels eines Hydraulikmotors 94
antreibbar, und die Schnecke 52 ist ebenfalls mit einem
Hydraulikmotor 96 in Drehung versetzbar.
Im normalen Erntebetrieb ist die Elektrokupplung in der
Riemenscheibe 72 eingeschaltet, und der Motor des Mähdreschers
10 treibt die Welle 62 der oberen Schrägfördererwalze 44 über
den Riemen 66 und die Riemenscheibe 68 an. Auch die
Schneideinrichtung 38 wird durch den Motor über die - mit der
Riemenscheibe 68 verbundene - Riemenscheibe 70, den Riemen 74,
die Riemenscheibe 76, das Kettengetriebe 78, die Sechskantwelle
80, die Schneidwerksantriebswelle 82 und das Getriebe 84 an.
Die Schnecke 52 wird durch den Hydraulikmotor 96 angetrieben,
und die Haspel 54 durch den Hydraulikmotor 94. Die
Elektrokupplung im Kettenrad 92 ist ausgeschaltet, so daß keine
Antriebsverbindung zwischen dem Reversiermotor 86 und der Welle
62 der oberen Schrägfördererwalze 44 besteht. Beim
Reversierbetrieb, d. h. falls verstopftes Erntegut auszustoßen
ist, ist die Elektrokupplung in der Riemenscheibe 72
ausgeschaltet, und die Elektrokupplung im Kettenrad 92
eingeschaltet. Der Reversiermotor 86 treibt dann die
Förderkette 46 des Schrägförderers 38 in umgekehrter
(reversierter) Richtung an, während die Hydraulikmotoren 94, 96
ebenfalls in umgekehrter Richtung betrieben werden. Dieser
Reversierbetrieb ist als solcher bekannt und bedarf daher
keiner näheren Erläuterung.
Erfindungsgemäß ist die in Fig. 4 wiedergegebene
Steuerschaltung im Mähdrescher 10 vorgesehen. Eine Steuerung
100, die ein separater Mikroprozessor oder -controller sein
kann, oder ein Teil der Steuerelektronik des Mähdreschers 10
ist, ist mit einem Verstopfungssensor 102, einem Schalter 104
zur Eingabe der Position der Haspel, einem Zeitglied 106 und
einem Fahrtantriebssensor 108 verbunden. Außerdem steuert die
Steuerung 100 über geeignete elektrische und/oder mechanische
Einrichtungen den Hydraulikzylinder 53, der zur
Höhenverstellung der Haspel 54 dient. Als Verstopfungssensor
102 kann beispielsweise ein Drehmomentsensor an der Welle 62
der oberen Schrägfördererwalze 44 vorgesehen sein. Der Schalter
104 ist in der Fahrerkabine 16 im Einflußbereich der
Bedienungsperson angeordnet, beispielsweise im Armaturenbrett,
einem Bedienhebel, einer Konsole oder dergleichen. Der Schalter
104 weist eine Außerbetriebsposition auf, in der die Haspel 54
in ihrer zum Reversieren und Auswerfen verstopften Ernteguts
geeignete Außerbetriebsstellung zu verbringen ist, und eine
Betriebsposition, in der die Haspel 54 ihre Betriebsstellung
zum Erntebetrieb einnimmt. Der Fahrtantriebssensor 108 ist mit
einem der Räder 12 oder 14 verbunden und gibt eine
entsprechende Information an die Steuerung 100 ab, wenn der
Mähdrescher 10 vorwärts getrieben wird. Das Zeitglied 106 wird
durch die Steuerung 100 getriggert und gibt ein nach dem Ablauf
einer vorbestimmten Zeitdauer ein entsprechendes Signal an die
Steuerung ab.
Der Funktionsablauf der Steuerung 100 ist derart, daß der
Hydraulikzylinder 53 dann in die Außerbetriebsstellung der
Haspel 54 verbracht wird, wenn der Schalter 104 in
Außerbetriebsposition ist. Ist der Schalter 104 in
Betriebsposition, wird geprüft, ob der Verstopfungssensor 102
eine Verstopfung anzeigt. Wenn das nicht der Fall ist, wird der
Hydraulikzylinder 53 aktiviert und verbringt die Haspel 54 in
Betriebsstellung. Zeigt der Verstopfungssensor 102 eine
Verstopfung an, verbleibt die Haspel 54 in
Außerbetriebsstellung, und der Bedienungsperson wird über eine
entsprechende Anzeigeeinrichtung eine Störung angezeigt. Wenn
der Verstopfungssensor 102 während des Erntebetriebs, also bei
bereits in Betriebsstellung befindlicher Haspel 54 eine
Verstopfung nachweist, wird das Zeitglied 106 aktiviert.
Nachdem das Zeitglied 106 der Steuerung 100 den Ablauf der
vorbestimmten Zeitspanne, beispielsweise einige Sekunden,
signalisiert, prüft die Steuerung, ob der Fahrtantriebssensor
108 während der gesamten Zeitspanne signalisiert hat (oder
gerade jetzt signalisiert), daß der Mähdrescher 10 vorwärts
fährt. Wenn das der Fall ist, verbleibt die Haspel 54 in der
Betriebsstellung, anderenfalls wird sie in die
Außerbetriebsstellung verfahren. Die Bedienungsperson kann
somit gegebenenfalls einfach durch Weiterfahren das
selbsttätige Verbringen der Haspel 54 in die
Außerbetriebsstellung unterbinden, wenn ein Reversieren nicht
notwendig erscheint. Auch durch einmaliges Betätigen (Aus- und
Einschalten) des Schalters 104 innerhalb der Zeitdauer kann die
Außerbetriebsetzung der Haspel 54 unterbunden werden. Weiterhin
ist denkbar, die Haspel 54 durch die Steuerung 100 wieder in
Betriebsstellung zu versetzen, wenn der Fahrtantriebssensor 108
ein das Vorwärtsfahren anzeigendes Signal abgibt, nachdem die
Steuerung 100 durch den Verstopfungssensor 102 veranlaßt wurde,
die Haspel 54 in die Außerbetriebsstellung zu verbringen.
In Fig. 5 ist eine Erntemaschine in der Art eines
selbstfahrenden Feldhäckslers 110 dargestellt, in der eine
Steuerung 100 nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung
vorgesehen ist. Der Feldhäcksler 110 baut sich auf einem Rahmen
112 auf, der von vorderen und rückwärtigen Rädern 114 und 116
getragen wird. Die Bedienung des Feldhäckslers 110 erfolgt von
einer Fahrerkabine 118 aus, von der aus eine Erntegutaufnahme
vorrichtung 120 einsehbar ist. Mittels der Erntegutaufnahme
vorrichtung 120 vom Boden aufgenommenes Gut, z. B. Mais, Gras
oder dergleichen wird über Zuführwalzen 130, die innerhalb
eines Einzugsgehäuses 132 angeordnet sind, einer Häckseltrommel
122 zugeführt, die es in kleine Stücke häckselt und es einer
Fördervorrichtung 124 aufgibt. Das Gut verläßt den Feldhäcksler
110 zu einem nebenher fahrenden Anhänger über einen drehbaren
Austragsschacht 126. Zwischen der Häckseltrommel 122 und der
Fördervorrichtung 124 erstreckt sich eine
Nachzerkleinerungsvorrichtung 128, durch die das zu fördernde
Gut der Fördervorrichtung 124 tangential zugeführt wird.
Die Erntegutaufnahmevorrichtung 120 ist in diesem
Ausführungsbeispiel als sogenannte Pick-up ausgebildet und als
selbständige Einheit ausgestaltet. Allerdings könnte es sich
bei dieser Erntegutaufnahmevorrichtung 120 ebenso um ein
Zusatzaggregat handeln, das z. B. an den Frontbereich eines
Schneidwerks eines Mähdreschers angeflanscht wird. Die
Erntegutaufnahmevorrichtung 120 stützt sich über Stützräder 140
auf dem Erdboden ab. Die Aufgabe der
Erntegutaufnahmevorrichtung 120 besteht darin, auf dem Boden in
Schwaden abgelegtes Erntegut verschiedenster Art und
Beschaffenheit aufzunehmen und es dem Feldhäcksler 110 zur
weiteren Bearbeitung zuzuführen. Hierzu wird die
Erntegutaufnahmeeinrichtung 120 während des Erntebetriebes mit
geringem Abstand zum Erdboden über das Feld bewegt, während sie
zum Transport auf einer Straße oder auf Wegen angehoben wird.
Zu der Erntegutaufnahmevorrichtung 120 gehört eine
Fördervorrichtung 134 in Form einer Förderschnecke, die auf an
sich bekannte Weise das aufgenommene Gut von den Seiten der
Erntegutaufnahmevorrichtung 120 zu einer in der Mitte
gelegenen, nicht gezeigten Abgabeöffnung fördert, hinter der
die Zuführwalzen 130 folgen, ein wie die Fördervorrichtung
rotativ angetriebenen Aufnehmer 136, der unterhalb der
Fördervorrichtung 134 angeordnet ist und mit seinen
Förderzinken das Gut vom Erdboden anhebt, um es der
Fördervorrichtung 134 zu übergeben, und ein Niederhalter 138 in
Form eines über dem Aufnehmer 136 angeordneten Bleches.
Alternativ könnte der Niederhalter 138 walzenförmig sein oder
mehrere Stäbe aufweisen. Die Achsen der Fördervorrichtung 134
und des Aufnehmers 136 verlaufen parallel zueinander und zum
Erdboden und quer zur Fahrtrichtung des Feldhäckslers 110. Die
relative Lage der Fördervorrichtung 134 zum Aufnehmer 136 ist
unveränderlich. Die Position des Niederhalters 138 kann
zwischen der Betriebsstellung, in der der Niederhalter 138 in
Fig. 5 mit durchgehenden Linien gezeichnet ist, und in der der
Niederhalter 138 mit dem Aufnehmer 136 zusammenwirkt, und einer
Außerbetriebsstellung, in der der Niederhalter mit dem
Bezugszeichen 38' gekennzeichnet ist, verstellt werden. Dazu
dient ein Hydraulikzylinder 142 (der auch durch einen
Elektromotor ersetzt werden könnte), der den Niederhalter 138
entsprechend um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des
Feldhäckslers 110 verlaufende Achse 143 dreht. Die
Außerbetriebsstellung des Niederhalters 138' erweist sich im
Reversierbetrieb, in dem die Zuführwalzen 130, die
Aufnahmeeinrichtung 134 und der Aufnehmer 136 (optional auch
die Häckseltrommel 122) in gegenüber normalem Erntebetrieb
umgekehrter Drehrichtung betrieben werden, als notwendig, um
verstopftes Material auswerfen zu können. Das Reversieren
geschieht in an sich bekannter Weise mit zugeordneten
Reversiermotoren. Auch wenn ein innerhalb einer der
Zuführwalzen 130 angeordneter, nicht eingezeichneter
Metalldetektor anspricht, und den Antrieb der Zuführwalzen 130
abschaltet, ist ein Reversieren notwendig.
In Fig. 6 ist ein Prinzipschaltbild einer Steuerungsschaltung
für den Hydraulikzylinder 142 zur Verstellung des Niederhalters
138 dargestellt. Eine Steuerung 100 ist mit einem
Verstopfungssensor 144, dem bereits erwähnten, stationär im
Inneren einer Zuführwalze 130 angeordneten Metalldetektor 145,
einem in der Fahrerkabine 118 angebrachten Schalter 146 für die
Eingabe der gewünschten Position des Niederhalters 138, einem
Zeitglied 148, einem Fahrtantriebssensor 150 und dem
Hydraulikzylinder 142 verbunden. Die Steuerung 100 kann ein
separater Mikroprozessor oder -controller sein, oder ein Teil
der elektronischen Steuerung des Feldhäckslers 110. Der
Verstopfungssensor 144 erfaßt, ob die Zuführwalzen 130 oder die
Häckseltrommel durch im Übermaß zugeführtes Erntegut blockiert
sind. Er mißt daher das Antriebsdrehmoment einer der
Zuführwalzen 130 und/oder der Häckseltrommel 122, und gibt bei
Überschreiten eines Schwellenwertes ein entsprechendes Signal
an die Steuerung 100 ab, die letztere als Verstopfung
interpretiert. Der Metalldetektor 145 ist an sich bekannt, und
bedarf daher keiner näheren Erläuterung. Er sendet ein
entsprechendes Signal an die Steuerung 100, falls
ferromagnetisches Material an den Einzugswalzen 130
vorbeigeführt wird, welches die Häckseltrommel 122 beschädigen
könnte. Außerdem blockiert der Metalldetektor 145 im Falle
eines Ansprechens auch die Zuführwalzen 130 mechanisch. Der
Schalter 146 ist innerhalb der Fahrerkabine 118 für eine
Bedienungsperson leicht erreichbar im Armaturenbrett, einem
Bedienhebel, einer Konsole oder dergleichen angeordnet, und
weist eine Betriebsposition auf, in der der Niederhalter 138 in
die Betriebsstellung zu verbringen ist. Der Schalter 146 weist
außerdem noch eine Außerbetriebsstellung auf, in der der
Niederhalter 138 in seine Außerbetriebsstellung zu verbringen
ist. Das Zeitglied 148 kann durch die Steuerung 100 getriggert
werden, und gibt nach dem Ablauf eines bestimmten
Zeitintervalls (von einigen Sekunden) ein entsprechendes Signal
an die Steuerung 100 ab. Der Fahrtantriebssensor 150 ist mit
einem der Räder 114, 116 verbunden und beaufschlagt die
Steuerung mit einem Signal, das eine Information darüber
enthält, ob der Feldhäcksler 110 vorangetrieben wird. Die
Steuerung 100 steuert über geeignete elektronische, mechanische
und/oder hydraulische Bauteile den Hydraulikzylinder 142 zur
Verstellung der Position des Niederhalters 138.
Die Funktion der Steuerung ist im wesentlichen identisch mit
der in Fig. 4 dargestellten. Ein Unterschied besteht darin,
daß nicht nur das Ansprechen des Verstopfungssensors 144 (102
in Fig. 4), sondern auch des Metalldetektors 145 zum Anstoßen
des Zeitgliedes 148 führt. Nach dem Ablauf des Zeitgliedes wird
der Niederhalter 138 durch den Hydraulikzylinder 142 abhängig
davon, ob der Fahrtantriebssensor 150 während des gesamten
Laufens des Zeitgliedes ein Vorwärtsfahren detektierte, und ob
der Schalter 146 für die Niederhalterverstellung aktiviert
wurde, in die Außerbetriebsstellung verfahren, oder nicht.
Ein Flußdiagramm zur Verdeutlichung der Funktionsweise der
Steuerung der Fig. 6 ist in Fig. 7 wiedergegeben. Nach dem
Start in Schritt S1, also beispielsweise dem Starten des
Feldhäckslers 110, wird zunächst in S2 geprüft, ob der Schalter
146 in Betriebsposition ist. Ist das Ergebnis nein, wird in S3
untersucht, ob der Niederhalter 138 in Betriebsstellung ist;
das kann durch einen geeigneten Sensor oder durch das Abfragen
eines Speichers, in dem die letzte bekannte Soll- oder Ist-
Stellung des Niederhalters 138 abgelegt ist, geschehen. Ist der
Niederhalter 138 nicht in Betriebsstellung, folgt wieder
Schritt S2. Anderenfalls wird der Niederhalter 138 in Schritt
S4 in Außerbetriebsstellung gebracht, was durch Aktivierung des
Hydraulikzylinders 142 geschieht. Darauf folgt wieder Schritt
S2. Hat Schritt S2 ergeben, daß der Schalter 146 in
Betriebsposition ist, folgt Schritt S5, in dem geprüft wird, ob
der Verstopfungssensor 144 und/oder der Metalldetektor 145
angesprochen hat. Wenn das nicht der Fall ist, folgt Schritt
S6, in dem (in der oben beschriebenen Weise) untersucht wird,
ob der Niederhalter 138 in Betriebsstellung ist. Ist das der
Fall, folgt wieder Schritt S2, sonst folgt Schritt S7, in dem
der Niederhalter 138 mittels des Hydraulikzylinders 142 in
Betriebsstellung verbracht wird, woraufhin wieder Schritt S2
folgt. Hat in Schritt S5 der Verstopfungssensor 144 und/oder
der Metalldetektor 145 angesprochen, wird in Schritt S8 das
Zeitglied 148 gestartet, in Schritt S9 geprüft, ob der Schalter
146 betätigt wird und das Ausgangssignal des
Fahrtantriebssensors 150 erfaßt, und in Schritt S10 abgefragt,
ob das Zeitglied 148 abgelaufen ist. Wenn das nicht der Fall
ist, folgt wieder Schritt S9, anderenfalls Schritt S11, in dem
untersucht wird, ob der Schalter 146 betätigt wurde oder die
Geschwindigkeit derzeit (oder während des gesamten Laufens des
Zeitglieds 148) größer als Null ist. Wenn das Ergebnis ja ist,
wird der Niederhalter 138 nicht angehoben und Schritt S2 folgt.
Anderenfalls folgt Schritt S11, in dem der Schalter 146 (durch
eine geeignete elektromechanische Einrichtung) in seine
Außerbetriebsposition verbracht wird, und auf den wieder
Schritt S3 folgt. Dann wird der Niederhalter 138 also in die
Außerbetriebsstellung verbracht und auch der Schalter 146 wird
in seine Außerbetriebsposition gestellt. Die Bedienungsperson
kann die Verstopfung oder das eingedrungene Metall dann durch
Reversieren der Einzugsorgane wieder beseitigen.
Claims (12)
1. Erntemaschine, mit einer Erntegutaufnahmeeinrichtung
(50,120), die zur Beseitigung einer Verstopfung und/oder
eingedrungener unerwünschter Materialien reversierbar ist,
und die mit einem Zuführelement ausgestattet ist, dessen
Position zwischen einer Betriebsstellung und einer
Außerbetriebsstellung veränderbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß eine mit einer Nachweiseinrichtung zur
Detektion einer Verstopfung und/oder eingedrungener
unerwünschter Materialien verbundene Steuerung (100) die
Position des Zuführelements steuert.
2. Erntemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerung (100) das Zuführelement in die
Außerbetriebsstellung verbringt, wenn die
Nachweiseinrichtung anspricht.
3. Erntemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerung (100) zusätzlich mit
einem ersten Bedienelement (104, 146) zur Eingabe der
Position des Zuführelements verbunden ist und das
Zuführelement auch dann in die Außerbetriebsstellung
verbringt, wenn das erste Bedienelement (104, 146) in einer
Außerbetriebsposition ist.
4. Erntemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
das erste Bedienelement (146) selbsttätig von einer
Betriebsposition in eine Außerbetriebsposition verbracht
wird, falls die Nachweiseinrichtung anspricht.
5. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerung (100) das Zuführelement
nach dem Ansprechen der Nachweiseinrichtung erst nach
Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls in die
Außerbetriebsstellung verbringt.
6. Erntemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuerung (100) das Zuführelement nicht in die
Außerbetriebsstellung verbringt, wenn innerhalb des
Zeitintervalls ein Bedienelement (104, 146), insbesondere
ein zweites Bedienelement, betätigt oder nicht betätigt
wird.
7. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerung (100) mit einem
Vortriebssensor (108, 150) verbunden ist und bei
Ansprechen der Nachweiseinrichtung (102, 144, 145) das
Zuführelement nur dann in die Außerbetriebsstellung
verbringt, falls die Erntemaschine insbesondere für eine
bestimmte Zeitdauer nicht in Vorwärtsrichtung
vorangetrieben wurde und/oder wird.
8. Erntemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuerung (100) mit einem
Vortriebssensor (108, 150) verbunden ist und nach
Ansprechen der Nachweiseinrichtung das Zuführelement aus
der Außerbetriebsstellung wieder in die Betriebsstellung
verbringt, falls die Erntemaschine in Vorwärtsrichtung
vorangetrieben wird.
9. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführelement in der
Außerbetriebsstellung in einer zum Auswerfen aufgenommenen
Materials geeigneten Position ist.
10. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zuführelement eine Haspel
(54) oder ein Niederhalter (138) ist.
11. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nachweiseinrichtung einen
Metalldetektor (145) und/oder einen Sensor (102, 144) für
die Menge eingebrachten Ernteguts aufweist, insbesondere
für die Belastung der Erntegutaufnahmeeinrichtung
(50, 120).
12. Erntemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Mähdrescher (10) oder
ein Feldhäcksler (110) oder ein gezogenes Gerät ist.
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