DE19915846C1 - Mindestens teilweise implantierbares System zur Rehabilitation einer Hörstörung - Google Patents
Mindestens teilweise implantierbares System zur Rehabilitation einer HörstörungInfo
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Abstract
Bei einem mindestens teilweise implantierbaren System zur Rehabilitation einer Hörstörung mit einer Anordnung (10, 40, 130, 150, 80; 31) zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen, die eine implantierbare Prozessoranordnung (141) mit einer gemäß einem Betriebsprogramm arbeitenden Steuerlogik und eine implantierbare Speicheranordnung zum Speichern von Betriebsparametern aufweist, ferner mit einer drahtlosen Telemetrieeinrichtung (125) zur Übertragung von Daten zwischen dem implantierbaren Teil des Systems (30, 31) und einer externen Einheit (120) sowie einer Energieversorgungsanordnung (60), welche einzelne Komponenten des Systems mit Strom versorgt, ist der Prozessoranordnung (141) zur Aufnahme und Wiedergabe des Betriebsprogramms eine wiederholt beschreibbare, implantierbare Speicheranordnung (S; S¶1¶, S¶1¶') zugeordnet und können mindestens Teile des Betriebsprogramms durch von der externen Einheit (120) über die Telemetrieeinrichtung (125) übermittelte Daten geändert oder ausgetauscht werden.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein mindestens teilweise implantierbares System zur
Rehabilitation einer Hörstörung mit einer Anordnung zum Verarbeiten und/oder Generieren
von Signalen, die eine implantierbare Prozessoranordnung mit einer gemäß einem Betriebs
programm arbeitenden Steuerlogik und eine implantierbare Speicheranordnung zum Spei
chern von Betriebsparametern aufweist, ferner mit einer drahtlosen Telemetrieeinrichtung
zur Übertragung von Daten zwischen dem implantierbaren Teil des Systems und einer ex
ternen Einheit sowie einer Energieversorgungsanordnung, welche einzelne Komponenten
des Systems mit Strom versorgt.
Unter dem Begriff "Hörstörung" sollen vorliegend Innenohrschäden, Mittelohrschäden,
kombinierte Innenohr- und Mittelohrschäden, cochleäre Taubheit, die den Einsatz eines
Cochlea-Implantats notwendig macht, ebenso wie retrocochleare Hörstörungen, die den
Einsatz eines Hirnstamm-Implantats notwendig machen, verstanden werden, d. h. kurz alles
was die Schallaufnahme und/oder die Weiterleitung bis zum Hirnstamm verhindert oder be
einträchtigt. Zu "Hörstörungen" gehören vorliegend ferner zeitweise auftretende oder per
manente Ohrgeräusche (Tinnitus).
Die Rehabilitation sensorischer Hörstörungen mit teilimplantierbaren, elektronischen Syste
men hat in den letzten Jahren einen bedeutenden Stellenwert erhalten. Insbesondere gilt dies
für den Patientenkreis, bei dem das Gehör durch Unfall, Krankheit oder sonstige Einflüsse
vollständig ausgefallen oder bereits von Geburt an nicht funktionsfähig ist. Ist in diesen Fäl
len nur das Innenohr (Cochlea) und nicht die nach zentral führende neuronale Hörbahn be
troffen, kann mit elektrischen Reizsignalen der verbliebene Hörnerv stimuliert und somit ein
Höreindruck erzeugt werden, der bis zu einem offenen Sprachverständnis führen kann. Bei
diesen sogenannten Cochlea Implantaten wird ein Reizelektroden-Array in die Cochlea ein
geführt, das von einem elektronischen System angesteuert wird, wobei dieses hermetisch
dichte und biokompatibel eingekapselte Elektronikmodul operativ im knöchernen Bereich
hinter dem Ohr (Mastoid) eingebettet ist. Das elektronische System enthält jedoch im
wesentlichen nur Dekodier- und Treiberschaltungen für die Reizelektroden; die akustische
Schallaufnahme, die Wandlung dieses Schallsignals in elektrische Signale und deren weitere
Verarbeitung erfolgt grundsätzlich extern in einem sogenannten Sprachprozessor, der außen
am Körper getragen wird. Der Sprachprozessor setzt die vorverarbeiteten Signale entspre
chend kodiert auf ein hochfrequentes Trägersignal um, das über eine induktive Kopplung
durch die geschlossene Haut (transkutan) zu dem Implantat übertragen wird. Das schallauf
nehmende Mikrofon befindet sich ausnahmslos außerhalb des Körpers und in den meisten
Anwendungen in einem an der Ohrmuschel getragenen Gehäuse eines Hinter-dem-Ohr-Hör
gerätes (HdO) und ist mit einem Kabel mit dem Sprachprozessor verbunden. Solche Coch
lea-Implantat-Systeme, deren Komponenten und Prinzipien der transkutanen Signalübertra
gung sind beispielhaft in US-A-5 070 535, US-A-4 441 210, EP-A-0 200 321 und US-A-
5 626 629 beschrieben. Verfahren zur Sprachaufbereitung und -kodierung bei Cochlea-
Implantaten sind beispielsweise in EP-A-0 823 188, EP-B-0 190 836, US-A-5 597 380,
US-A-5 271 397, US-A-5 095 904, US-A-5 601 617 und US-A-5 603 726 angegeben.
Neben der Rehabilitation gehörloser bzw. ertaubter Patienten mit Cochlea-Implantaten exis
tieren seit geraumer Zeit Ansätze, Patienten mit einer sensorineuralen Hörstörung, die ope
rativ nicht behebbar ist, mit teil- bzw. vollimplantierbaren Hörgeräten eine bessere Rehabili
tation als mit konventionellen Hörgeräten zu bieten. Das Prinzip besteht in den über
wiegenden Ausführungsformen darin, ein Ossikel des Mittelohres oder das Innenohr direkt
über einen mechanischen bzw. hydromechanischen Reiz zu stimulieren und nicht über das
verstärkte akustische Signal eines konventionellen Hörgerätes, bei dem das verstärkte
Schallsignal dem äußeren Gehörgang zugeführt wird. Der aktorische Stimulus dieser elek
tromechanischen Systeme wird mit verschiedenen physikalischen Wandlerprinzipien reali
siert wie z. B. durch elektromagnetische und piezoelektrische Systeme. Der Vorteil dieser
Verfahren wird hauptsächlich in der gegenüber konventionellen Hörgeräten verbesserten
Klangqualität und bei vollimplantierten Systemen in der Unsichtbarkeit der Hörprothese ge
sehen. Solche teil- und vollimplantierbaren elektromechanischen Hörgeräte sind beispielhaft
von Yanigahara et al. in Arch Otolaryngol Head Neck, Surg-Vol 113, August 1987, S. 869-
872, Suzuki et al. in Advances in Audiology, Vol. 4, Karger Basel, 1988, Leysieffer et al. in
HNO Vol. 46, 1998, S. 853-863, Zenner et al. in HNO Vol. 46, 1998, S. 844-852 und in
zahlreichen Patentdokumenten beschrieben, insbesondere in der älteren deutschen Patent
anmeldung DE 197 52 447, sowie in EP-B-0 499 940, US-A-5 411 467, EP-B-0 400 630,
US-A-3 764 748, US-A-4 352 960, US-A-5 015 224, US-A-5 015 225, US-A-3 557 775,
US-A-3 712 962, US-A-4 729 366, US-A-4 988 333, EP-B-0 263 254, US-A-5 814 095,
US-A-4 850 962, WO-A-98/36711, WO-A-98/06237, US-A-5 859 916, WO-A-98/03035,
WO-A-99/08481, WO-A-99/08475, WO-A-99/07436 und in WO-A-97/18689.
Viele Patienten mit einem Innenohrschaden leiden zusätzlich unter zeitweise auftretenden
oder permanenten Ohrgeräuschen (Tinnitus), die operativ nicht behebbar sind und gegen die
bis heute keine medikamentösen Behandlungsformen existieren. Daher sind sogenannte
Tinnitus-Maskierer erhältlich; dies sind kleine, batteriebetriebene Geräte, die ähnlich einem
Hörgerät hinter oder im Ohr getragen werden und durch artifizielle Schalle, die über einen
z. B. Hörgeräte-Lautsprecher in den Gehörgang abgestrahlt werden, den Tinnitus auf
psychoakustisch wirkende Weise verdecken ("maskieren") und das störende Ohrgeräusch so
möglichst unter die Wahrnehmungsschwelle absenken. Die artifiziellen Schalle sind häufig
Schmalbandgeräusche (z. B. Terzrauschen), die in ihrer spektralen Lage und ihrem
Lautstärkepegel über ein Programmiergerät einstellbar sind, um eine möglichst optimale
Anpassung an die individuelle Ohrgeräuschsituation zu ermöglichen. Darüber hinaus
existiert seit kurzem die sogenannte "Retraining-Methode", wobei durch die Kombination
eines mentalen Trainingsprogrammes und die Darbietung eines breitbandigen Schalles
(Rauschen) nahe der Ruhehörschwelle die Wahrnehmbarkeit des Tinnitus ebenfalls
weitgehend unterdrückt werden soll (Zeitschrift "Hörakustik" 2/97, Seiten 26 und 27). Die
hier verwendeten Geräte werden auch als "Noiser" bezeichnet.
Bei beiden oben genannten Methoden zur apparativen Therapie des Tinnitus sind
hörgeräteähnliche, technische Geräte außen am Körper im Ohrbereich sichtbar mitzuführen,
die den Träger stigmatisieren und daher nicht gerne getragen werden.
In US-A-S 795 287 ist ein implantierbarer Tinnitusmaskierer mit "Direktantrieb" ("direct
drive") des Mittelohres z. B. über einen an die Ossikelkette angekoppelten elektromecha
nischen Wandler beschrieben. Dieser direkt gekoppelte Wandler kann vorzugsweise ein so
genannter "Floating Mass Transducer" (FMT) sein. Dieser FMT entspricht dem Wandler für
implantierbare Hörgeräte, der in US-A-5 624 376 beschrieben ist.
In den älteren deutschen Patentanmeldungen DE 198 58 398 und DE 198 59 171 sind
implantierbare Systeme zur Behandlung eines Tinnitus durch Maskierung und/oder Noiser
funktionen beschrieben, bei denen der signalverarbeitende elektronische Pfad eines teil- oder
vollimplantierbaren Hörsystems durch entsprechende elektronische Module so ergänzt wird,
daß die zur Tinnitusmaskierung oder zur Noiserfunktion notwendigen Signale in den Signal
verarbeitungsweg der Hörgerätefunktion einspeisbar sind und die zugehörigen Signalpara
meter durch weitere elektronische Maßnahmen individuell an die pathologischen Bedürf
nisse anpaßbar sind. Diese Anpaßbarkeit kann dadurch realisiert werden, daß die notwen
digen Einstelldaten der Signalerzeugungs- und Einspeiselektronik in demselben physikali
schen und logischen Datenspeicherbereich des Implantatsystems abgelegt bzw. program
miert werden und über entsprechende elektronische Stellglieder die Einspeisung des Mas
kierer- bzw. Noisersignals in den Audiopfad des Hörimplantats steuern.
Bei allen vorstehend genannten Rehabilitationsgeräten erscheint es heute als sehr sinnvoll,
die Systeme so auszulegen, daß sie vollständig implantiert werden können. Solche Hör
systeme bestehen je nach angestrebter Funktion aus drei oder aus vier Funktionseinheiten:
einem Sensor (Mikrofon), der den einfallenden Luftschall in ein elektrisches Signal
umwandelt, einer elektronischen Signalverarbeitungs-, Verstärkungs- und Implantatsteu
erungseinheit, einem elektromechanischen bzw. implantierbaren elektroakustischen Wand
ler, der die verstärkten und vorverarbeiteten Sensorsignale in mechanische bzw. akustische
Schwingungen umwandelt und diese über geeignete Koppelmechanismen dem geschädigten
Mittel- und/oder Innenohr zuführt oder einer cochleären Reizelektrode bei Cochlea-Implan
taten sowie einem elektrischen Energieversorgungssystem, das die genannten Module ver
sorgt. Weiterhin kann eine externe Einheit vorgesehen sein, die dem Implantat elektrische
Nachladeenergie zur Verfügung stellt, wenn die implantatseitige Energieversorgungseinheit
eine nachladbare (Sekundär-)Batterie enthält. Besonders vorteilhafte Vorrichtungen und
Verfahren zum Laden von nachladbaren Implantatbatterien sind in der älteren deutschen
Patentanmeldung DE 198 38 137 sowie in EP-B-0 499 939 beschrieben. Zweckmäßig ist
auch eine Telemetrieeinheit vorzusehen, mit der patientenspezifische, audiologische Daten
drahtlos bidirektional übertragen bzw. im Implantat programmiert und damit dauerhaft
gespeichert werden können, wie es von Leysieffer et al. in HNO Vol. 46, 1998, S. 853-863
beschrieben wurde.
Grundsätzlich sind bei allen genannten, mindestens teilweise implantierbaren Systemen die
(Audio-)Signalverarbeitung bzw. Signalerzeugung sowie die Module der Implantatsteue
rung wie z. B. ein geregeltes Akkumulator-Nachladesystem oder ein Telemetriesystem zur
bidirektionalen Übertragung von z. B. veränderlichen, patientenspezifischen Parametern im
plantatseitig durch fest vorgegebene Hardwareeinheiten realisiert. Dies gilt auch in den Fäl
len, wenn zur Signalverarbeitung bzw. -erzeugung oder zum Implantatmanagement digitale
Signalprozessoren oder Microcontroller bzw. Mikroprozessoren eingesetzt werden, unab
hängig davon, ob diese als eine sogenannte "hardwired logic", d. h. in "festverdrahteter"
Logikarchitektur, realisiert sind oder ob deren Betriebsprogramme in Festwertspeicher
bereichen (z. B. ROM) der entsprechenden Prozessoren abgelegt sind. Diese Programme,
die zum grundlegenden Betrieb des Implantats sowie zur bestimmungsgemäßen Funktion
notwendig und vorgesehen sind, werden im folgenden als Betriebsprogramm bzw. als
Betriebssoftware bezeichnet. Diese Betriebssoftware wird bei den im Stand der Technik be
schriebenen Implantatsystemen während der Produktion z. B. durch Maskenprogrammierung
der Prozessor-Speicherbereiche in das System eingebracht und ist nach der Implantation
nicht mehr veränderbar.
Im Gegensatz werden patientenspezifische Daten wie z. B. audiologische Anpaßdaten oder
auch veränderbare Implantatsystemparameter (z. B. als Variable in einem der oben genann
ten Softwareprogramme zur Regelung einer Akkumulatornachladung) vorliegend als Be
triebsparameter bezeichnet. Diese Betriebsparameter können gemäß dem oben angegebenen
Stand der Technik bei vollimplantierbaren Implantatsystemen nach der Implantation trans
kutan, d. h., drahtlos durch die geschlossene Haut, in das Implantat übertragen und damit
verändert werden.
Soll dagegen die Betriebssoftware verändert werden, weil z. B. aufgrund neuerer wissen
schaftlicher Erkenntnisse verbesserte Algorithmen zur Sprachsignalaufbereitung und -verar
beitung bei z. B. vollimplantierten Cochlea-Implantaten oder elektromechanischen Hörsy
stemen zur Rehabilitation einer Innenohrschwerhörigkeit vorliegen, muß durch einen invasi
ven, operativen Patienteneingriff das gesamte Implantat bzw. das Implantatmodul, das die
entsprechende Signalverarbeitungseinheit enthält, gegen ein neues mit der veränderten Be
triebssoftware ausgetauscht werden. Dieser Eingriff birgt erneute medizinische Risiken für
den Patienten, ist insbesondere bei der Applikation von Cochlea Implantaten bei Kindern
belastend für den Patienten und wirtschaftlich mit hohem Aufwand verbunden. Darüber hin
aus ist dieser Systemwechsel insbesondere bei Cochlea Implantaten nur vollständig, d. h. mit
Entfernung der Reizelektrode möglich, da bei der heute üblichen hohen Reizkanalzahl eine
technisch sehr aufwendige, mehrpolige und lösbare Steckverbindung zum signalverarbeiten
den Implantatmodul nicht realisiert wird.
Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein mindestens teilweise im
plantierbares System zur Rehabilitation einer Hörstörung der eingangs genannten Art zu
schaffen, bei welchem sich die Signalverarbeitung bzw. -generierung besser als bei den bis
her vorgeschlagenen Systemen nach der Implantation anpassen läßt, um einerseits eine An
passung der Systemfunktionen an patientenspezifische Gegebenheiten, die sich oftmals erst
nach Implantation des Systems feststellen lassen, zu ermöglichen und um andererseits bei
spielsweise neue medizinische und audiologische Erkenntnisse bei der Signalverarbeitung
bzw. -generierung des bereits implantierten Systems berücksichtigen zu können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem mindestens teilweise
implantierbaren System zur Rehabilitation einer Hörstörung der eingangs genannten Art der
Prozessoranordnung zur Aufnahme und Wiedergabe des Betriebsprogramms eine wieder
holt beschreibbare, implantierbare Speicheranordnung zugeordnet ist, und mindestens Teile
des Betriebsprogramms durch von der externen Einheit über die Telemetrieeinrichtung
übermittelte Daten geändert oder ausgetauscht werden können. Auf diese Weise lassen sich
nach Implantation des implantierbaren Systems nicht nur Betriebsparameter von der exter
nen Einheit an das implantierte System übermitteln, sondern es kann auch die Betriebssoft
ware als solche verändert oder auch vollständig ausgetauscht werden.
Die Speicheranordnung zum Speichern von Betriebsparametern und die Speicheranordnung
zur Aufnahme und Wiedergabe des Betriebsprogramms können als voneinander unab
hängige Speicher implementiert sein; es kann sich jedoch auch um einen einzigen Speicher
handeln, in dem sowohl Betriebsparameter als auch Betriebsprogramme abgelegt werden
können.
Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt eine Anpassung des Systems an Gegebenheiten, die
erst nach Implantation des implantierbaren Systems erfaßbar sind. So sind beispielsweise bei
einem mindestens teilweise implantierbaren Hörsystem zur Rehabilitation einer monauralen
oder binauralen Mittelohr- und/oder Innenohrstörung sowie eines Tinnitus mit elektrischer
und/oder mechanischer und/oder akustischer Stimulation des Mittel-, Innenohres oder der
höheren, neuronalen Strukturen der Hörbahn die sensorischen (Schallsensor bzw. Mikrofon)
und aktorischen (Ausgangsstimulator) biologischen Schnittstellen immer abhängig von den
anatomischen, biologischen und neurophysiologischen Gegebenheiten, z. B. von dem inter
individuellen Einheilprozeß. Diese Schnittstellenparameter können individuell insbesondere
auch zeitvariant sein.
So können beispielsweise das Übertragungsverhalten eines implantierten Mikrofons auf
grund von Gewebebelägen, das Übertragungsverhalten eines an die Ossikelkette bzw. direkt
an das Innenohr angekoppelten elektromechanischen Wandlers aufgrund unterschiedlicher
Ankopplungsqualität oder aber das Übertragungsverhalten einer intracochleären Elektrode
aufgrund unterschiedlicher Elektrodenimpedanzen und Elektrodenlage bei einem Cochlea
Implantat oder Hirnstamm-Implantat interindividuell und individuell variieren.
Solche Unterschiede der Schnittstellenparameter, die sich bei den aus dem Stand der Tech
nik bekannten Vorrichtungen nicht einmal durch den Austausch des Implantats mindern
bzw. eliminieren ließen, können nun bei dem System nach der Erfindung durch Veränderung
bzw. Verbesserung der Signalverarbeitung des Implantats optimiert werden.
Bei einem mindestens teilweise implantierbaren Hörsystem mit elektrischer und/oder
mechanischer und/oder akustischer Stimulation des Mittel-, Innenohres oder der höheren,
neuronalen Strukturen der Hörbahn kann es sinnvoll bzw. notwendig werden, nach Implan
tation verbesserte Signalverarbeitungsalgorithmen zu implementieren. Unabhängig von der
Art der Stimulation (elektrisch, mechanisch, akustisch) sind hier zu nennen:
- - Sprachanalyseverfahren (z. B. Optimierung einer Fast-Fourier-Transformation (FFT))
- - Statische oder adaptive Störschallerkennungsverfahren
- - Statische oder adaptive Störschallunterdrückungsverfahren
- - Verfahren zur Optimierung des systeminternen Signal-Rauschabstandes
- - Optimierte Signalverarbeitungsstrategien bei progredienter Hörstörung
- - Ausgangspegelbegrenzende Verfahren zum Schutz des Patienten bei Implantatfehl funktionen bzw. externen Fehlprogrammierungen
- - Verfahren zur Vorverarbeitung mehrerer Sensor(Mikrofon)signale, insbesondere bei binauraler Positionierung der Sensoren
- - Verfahren zur binauralen Verarbeitung zweier oder mehrerer Sensorsignale bei binau raler Sensorpositionierung z. B. Optimierung des räumlichen Hörens bzw. Raumorien tierung
- - Phasen- bzw. Gruppenlaufzeit-Optimierung bei binauraler Signalverarbeitung
- - Verfahren zur optimierten Ansteuerung der Ausgangsstimulatoren, insbesondere bei binauraler Positionierung der Stimulatoren
Erfolgt die Ausgangsstimulation auf mechanische und/oder akustische Weise, so lassen sich
mit dem erfindungsgemäßen System auch nach der Implantation die folgenden Signalver
arbeitungsalgorithmen implementieren:
- - Verfahren zur Rückkopplungsunterdrückung bzw. -minderung
- - Verfahren zur Optimierung des Betriebsverhaltens des bzw. der Ausgangswandler (z. B. Frequenz- und Phasengangoptimierung, Verbesserung des Impulsübertragungsverhal tens)
- - Sprachsignal-Kompressionsverfahren bei Innenohrschwerhörigkeiten
- - Signalverarbeitungsmethoden zur Recruitment-Kompensation bei Innenohrschwer hörigkeiten
Des weiteren ist bei Implantatsystemen mit einer sekundären Energieversorgungseinheit,
d. h. einem nachladbaren Akkumulatorsystem, aber auch bei Systemen mit primärer Batte
rieversorgung davon auszugehen, daß diese elektrischen Energiespeicher mit voranschrei
tender Technologie immer größere Lebensdauern und damit steigende Verweilzeiten im Pa
tienten ermöglichen. Es ist davon auszugehen, daß die Grundlagen- und Applikationsfor
schung für Signalverarbeitungsalgorithmen schnelle Fortschritte macht. Die Notwendigkeit
oder der Patientenwunsch einer Betriebssoftwareanpassung bzw. -veränderung wird daher
voraussichtlich vor Ablauf der Lebensdauer der implantatinternen Energiequelle eintreten.
Während bei den bekannten Systemen mit hardwaregebundener Betriebssoftware eine An
passung der Betriebssoftware einen operativen Implantatwechsel erforderte, erlaubt das
vorliegend beschriebene System eine derartige Anpassung der Betriebsprogramme des
Implantats auch im bereits implantierten Zustand.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Insbesondere kann ferner eine Zwischenspeicheranordnung vorgesehen sein, in welcher von
der externen Einheit über die Telemetrieeinrichtung übermittelte Daten zwischengespeichert
werden können, bevor diese an die Anordnung zum Verarbeiten und/oder Generieren von
Signalen weitergeleitet werden. Auf diese Weise läßt sich der Übertragungsvorgang von der
externen Einheit zu dem implantierten System abschließen, bevor die über die Telemetrie
einrichtung übermittelten Daten an die Anordnung zum Verarbeiten und/oder Generieren
von Signalen weitergeleitet werden.
Des weiteren kann eine Überprüfungslogik vorgesehen sein, um in der Zwischenspeicher
anordnung gespeicherte Daten einer Überprüfung zu unterziehen, bevor diese an die Anord
nung zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen weitergeleitet werden.
Die Anordnung zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen kann in einem Micro
controller implementiert sein, der vorteilhafterweise auch die Überprüfungslogik und die
Zwischenspeicheranordnung enthält, wobei dem Microcontroller zweckmäßig eine implan
tierbare Speicheranordnung zugeordnet ist, und mindestens Teile eines Arbeitsprogramms
für diesen Microcontroller durch von der externen Einheit über die Telemetrieeinrichtung
übermittelte Daten geändert oder ausgetauscht werden können.
Die Zwischenspeicheranordnung und die Speicheranordnung zum Speichern des
Arbeitsprogramms für den Microcontroller können als voneinander unabhängige Speicher
implementiert sein; es kann sich jedoch auch um einen einzigen Speicher handeln, in dem
sowohl von der externen Einheit übermittelte Daten als auch Arbeitsprogramme für den
Microcontroller abgelegt werden können.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können mindestens zwei Speicherbereiche zur
Aufnahme und Wiedergabe des Betriebsprogramms vorgesehen sein. Auch dies trägt, wie
die beiden zuvor genannten Maßnahmen zur Fehlersicherheit des Systems bei, indem durch
das mehrfache Vorhandensein des Speicherbereichs, welches das bzw. die Betriebspro
gramme enthält, beispielsweise nach einer Übertragung von extern oder aber beim Ein
schalten des Implantats eine Überprüfung der Fehlerfreiheit der Software durchgeführt
werden kann.
Analog hierzu kann auch die Zwischenspeicheranordnung mindestens zwei Speicherbereiche
zur Aufnahme und Wiedergabe von von der externen Einheit über die Telemetrieeinrichtung
übermittelten Daten aufweisen, so daß nach einer Datenübertragung von der externen Ein
heit noch im Bereich des Zwischenspeichers eine Überprüfung der Fehlerfreiheit der über
mittelten Daten vorgenommen werden kann. Die Speicherbereiche können zur beispiels
weise komplementären Ablage der von der externen Einheit übermittelten Daten ausgelegt
sein. Mindestens einer der Speicherbereiche der Zwischenspeicheranordnung kann aber
auch zur Aufnahme nur eines Teils der von der externen Einheit übermittelten Daten
ausgelegt sein, wobei in diesem Fall die Überprüfung der Fehlerfreiheit der übermittelten
Daten abschnittsweise erfolgt.
Um zu gewährleisten, daß bei Übertragungsfehlern ein erneuter Übertragungsvorgang ge
startet werden kann, kann der Prozessoranordnung ferner ein vorprogrammierter, nicht
überschreibbarer Festspeicherbereich zugeordnet sein, in welchem die für einen "Minimal
betrieb" des Systems erforderlichen Anweisungen und Parameter gespeichert sind, bei
spielsweise Anweisungen, die nach einem "Systemabsturz" zumindest einen fehlerfreien
Betrieb der Telemetrieeinrichtung zum Empfang eines Betriebsprogramms sowie Anwei
sungen zum Einspeichern desselben in die Steuerlogik gewährleisten.
Wie bereits erwähnt, ist die Telemetrieeinrichtung in vorteilhafter Weise außer zur Empfang
von Betriebsprogrammen von der externen Einheit auch zur Übermittlung von Betriebs
parametern zwischen dem implantierbaren Teil des Systems und der externen Einheit aus
gelegt, so daß einerseits solche Parameter von einem Arzt, einem Hörgeräteakustiker oder
dem Träger des Systems selbst eingestellt werden können (z. B. Lautstärke), so daß anderer
seits das System aber auch Parameter an die externe Einheit übermitteln kann, beispiels
weise um den Status des Systems zu überprüfen.
Handelt es sich bei dem mindestens teilweise implantierbaren System zur Rehabilitation
einer Hörstörung um einen Tinnitusmaskierer, einen Noiser oder ein Hörgerät mit Tinnitus
markierer- oder Noiser-Funktionen, weist das erfindungsgemäße System vorzugsweise eine
digitale Anordnung zum Generieren von elektrischen Signalen und eine der digitalen An
ordnung nachgeschaltete Anordnung zum Erzeugen von Stimuli, im vorliegenden Fall von
Maskierer- oder Noiser-Signalen, basierend auf den von der digitalen Anordnung gene
rierten elektrischen Signalen auf.
Handelt es sich bei dem mindestens teilweise implantierbaren System zur Rehabilitation
einer Hörstörung um ein Hörgerät, so sind gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden
Erfindung mindestens ein Schallsensor, eine digitale Anordnung zum Verarbeiten der mittels
des mindestens einen Schallsensors erfaßten Schallsignale, und eine Anordnung zum Erzeu
gen von Stimuli basierend auf der Verarbeitung der mittels des mindestens einen Schall
sensors erfaßten Schallsignale vorgesehen.
In Abhängigkeit von der Funktion des Implantats (insbesondere Cochlea-Implantat, Hirn
stamm-Implantat, Tinnitusmaskierer, Noiser, Hörgerät mit oder ohne Tinnitusmaskierer-
oder Noiserfunktion) kann die Anordnung zum Erzeugen von Stimuli ein Reizelektroden-
Array zur Applikation von elektrischen Cochlea- oder Hirnstamm-Stimuli, einen oder meh
rere elektroakustische Wandler, einen oder mehrere elektromechanische Wandler, bei
welchen es sich auch um piezoelektrische Wandler handeln kann, oder aber einen oder
mehrere elektromagnetische Wandler umfassen.
In an sich bekannter Weise umfaßt die Energieversorgungsanordnung des Systems nach der
Erfindung vorteilhafterweise eine nachladbare elektrochemische Zelle, die von extern, bei
spielsweise mittels induktiver Kopplung, nachgeladen werden kann.
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeich
nungen beschrieben, wobei
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines mindestens teilweise implantierbaren Hör
systems zur Rehabilitation einer Mittel- und/oder Innenohrstörung oder zur
Behandlung eines Tinnitus darstellt;
Fig. 2. ein Blockschaltbild ähnlich Fig. 1 einer technisch vereinfachten Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Systems zeigt;
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines im Kopf eines Patienten implantierten Hörsystems
sowie zugehöriger externer Einheiten zeigt;
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines implantierten als Cochlea-Implantat ausgelegten
Hörsystems nach der Erfindung zeigt;
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines im Kopf eines Patienten implantierten binauralen
Hörsystems nach der Erfindung zeigt; und
Fig. 6 eine schematische Ansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Anordnung
zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen zeigt.
In Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild eines mindestens teilweise implantierbaren
Hörsystems 1 zur Rehabilitation einer Mittelohr- und/oder Innenohrstörung oder eines
Tinnitus mit elektrischer und/oder mechanischer und/oder akustischer Stimulation des Mit
tel-, Innenohres oder der höheren, neuronalen Strukturen der Hörbahn dargestellt.
Über einen oder mehrere Schallsensoren (Mikrofone) 10a bis 10n wird das externe Schall
signal aufgenommen und in elektrische Signale umgewandelt. Im Falle einer Implantatreali
sierung zur ausschließlichen Rehabilitation eines Tinnitus durch Maskierung oder Noiser
funktion ohne zusätzliche Hörgerätefunktion entfallen diese Sensorfunktionen. Die elektri
schen Sensorsignale werden an ein Modul 40 geleitet, in welchem das oder die Sensor
signale ausgewählt und vorverarbeitet werden. Diese Vorverarbeitung kann beispielsweise
in einer analogen linearen oder nicht-linearen Vorverstärkung und Filterung (z. B. Anti
aliasing-Filterung) bestehen. Das vorverarbeitete Sensorsignal führt zu einem Analog-Digi
tal-Wandler 130 (A/D). Bei Verwendung einer Mehrzahl von Sensoren kann auch eine ent
sprechende Mehrzahl von A/D-Wandlern vorgesehen sein. Das bzw. die digitalisierten Sen
sorsignale werden einem digitalen Signalprozessor 141 (DSP) zugeführt, der die bestim
mungsgemäße Funktion des Hörimplantates ausführt, wie z. B. Audiosignalverarbeitung bei
einem System für Innenohrschwerhörigkeiten und/oder Signalgenerierung im Fall eines Tin
nitusmaskierers oder Noisers. Der DSP 141 enthält einen nicht überschreibbaren Festspei
cherbereich S0, in welchem die für einen "Minimalbetrieb" des Systems erforderlichen An
weisungen und Parameter gespeichert sind, sowie einen Speicherbereich S1, in dem die Be
triebssoftware der bestimmungsgemäßen Funktion bzw. Funktionen des Implantatsystems
abgelegt sind. Wie bereits erwähnt kann dieser Speicherbereich auch doppelt vorhanden sein
(S1'). Der wiederholt beschreibbare Programmspeicher zur Aufnahme der Betriebssoftware
kann auf EEPROM-Basis oder statischen RAM-Zellen basieren, wobei in diesem Fall dafür
gesorgt sollte, daß dieser RAM-Bereich immer durch das implantatinterne Energie
versorgungssystem "gepuffert" ist.
Die digitalen Ausgangssignale des DSP 141 werden in einem Digital-Analog-Wandler 150
(D/A) in Analogsignale umgewandelt. Dieser D/A-Wandler kann je nach Implantatfunktion
auch mehrfach ausgelegt sein bzw. völlig entfallen, wenn z. B. im Falle eines Hörsystems mit
elektromagnetischem Ausgangswandler direkt ein z. B. pulsweitenmoduliertes, serielles digi
tales Ausgangssignal des DSP 141 direkt an den Ausgangswandler übermittelt wird. Das
bzw. die analogen Ausgangssignale des Digital-Analog-Wandlers 150 sind dann zu einer
Treibereinheit 80 geführt, die je nach Implantatfunktion den Ausgangsstimulator 20a an
steuert. Sowohl die Treibereinheit 80 wie auch der Ausgangsstimulator 20a können mehr
fach ausgeführt sein (20a bis 20n), z. B. im Falle eines Cochlea-Implantats oder Hirnstamm-
Implantats mit mehreren elektrischen Reizelektroden als Ausgangsstimulatoren.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform werden die Signalbearbeitungskomponen
ten 40, 130, 141, 150 und 80 durch einen Microcontroller 5 (µC) mit einem oder zwei zu
gehörigen Speichern (S2 bzw. S2') über einen bidirektionalen Datenbus 15 gesteuert. In dem
bzw. den Speicherbereichen S2 und S2' können insbesondere die Betriebsoftwareanteile des
Implantatmanagementsystems abgelegt sein (z. B. Verwaltungsüberwachungs- und Tele
metriefunktionen). In den Speichern S1 und/oder S2 können auch von außen veränderliche,
patientenspezifische wie z. B. audiologische Anpaßparameter abgelegt sein. Ferner weist der
Microcontroller 5 einen wiederholt beschreibbaren Speicher S3 auf, in welchem ein Arbeits
programm für den Microcontroller 5 abgelegt ist.
Der Microcontroller 5 kommuniziert über einen Datenbus 16 mit einem Telemetriesystem
125 (TS). Dieses Telemetriesystem 125 kommuniziert wiederum drahtlos durch die ge
schlossene Haut 57 über eine in Fig. 1 beispielhaft dargestellte induktive Spulenkopplung
(Implantatspule 122 und externe Spule 121) bidirektional mit einem externen Programmier
system 120 (PS), das vorteilhaft ein Computer mit entsprechender Programmier-, Bearbei
tungs-, Darstellungs- und Verwaltungssoftware sein kann. Über diese Telemetrieschnitt
stelle wird die zu verändernde bzw. ganz auszutauschende Betriebssoftware des Implantat
systems 1 übertragen und zunächst in dem Speicherbereich S2 des Microcontrollers 5 zwi
schengespeichert. So kann z. B. eine einfache Verifikation der Softwareübertragung durch
einen Lesevorgang über die Telemetrieschnittstelle durchgeführt werden, bevor die Be
triebssoftware oder die entsprechenden Signalverarbeitungsanteile dieser Software in den
Programmspeicherbereich S1 des digitalen Signalprozessors 141 über den Datenbus 15
übertragen werden. Ferner kann auch das Arbeitsprogramm für den Microcontroller 5 über
die Telemetrieschnittstelle 125 ganz oder teilweise mit Hilfe der externen Einheit 120
geändert oder ausgetauscht werden.
Alle elektronischen Komponenten des Implantatsystems werden durch eine primäre oder
sekundäre Batterie 60 mit elektrischer Betriebsenergie versorgt.
Gemäß Fig. 6 können jedem der Schallsensoren (Mikrofone) 10a bis 10n ein eigenes
Vorverarbeitungsmodul 40a bis 40n und ein eigener Analog-Digital-Wandler 130a bis 130n
nachgeschaltet sein. In entsprechender Weise sind gemäß Fig. 6 jedem der Ausgangs
stimulatoren 20a bis 20n ein eigener Digital-Analog-Wandler 150a bis 150n und eine eigene
Treibereinheit 80a bis 80n vorgeschaltet. Je nach bestimmungsgemäßer Implantatfunktion
können ausgangsseitig die Digital-Analog-Wandler 150a bis 150n und die Treibereinheiten
80a bis 80n für die Ausgangsstimulatoren 20a bis 20n funktional zusammengefaßt sein, wie
dies in Fig. 6 durch die gestrichelten Umrahmungen angedeutet ist. Beispielhaft können im
Fall eines Cochlea-Implantats mit mehreren Reizelektroden die von dem digitalen Signal
prozessor 141 gelieferten digitalen Ausgangswerte digital programmierbaren Stromquellen
zugeführt sein, welche die entsprechenden strom- und zeitmodulierten elektrischen Reiz
signale an die Elektroden liefern. Im Fall eines Hörsystems mit einem oder mehreren elekro
magnetischen Ausgangswandlern können die Digital-Analog-Wandler 150a bis 150n auch
ganz entfallen, wenn die Ausgänge des digitalen Signalprozessors 141 pulsweitenmodulierte
serielle Daten liefern und die zugehörige zeitliche Integration durch den oder die Wandler
selbst erfolgt.
Die technisch vereinfachte Ausführungsform gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von derjenigen
der Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß in dem Modul 30, welches die gesamte Im
plantatelektronik und den elektrischen Energiespeicher umfaßt, ein Signalprozessor 141
(DSP) vorgesehen ist, der zusätzlich die Funktionen des Microcontrollers 5 gemäß Fig. 1
übernimmt. In Fig. 2 sind ferner jeweils nur ein Sensor 10 und ein Ausgangsstimulator 20
sowie ein Gesamtspeicherbereich S des DSP 141 dargestellt, der sämtliche veränderlichen
Betriebs- und Managementsoftwareteile sowie auch patientenspezifische Parameter enthält.
In diesem Fall kommuniziert der DSP 141 direkt bidirektional über den Datenbus 15 mit
dem Telemetriesystem 125 (TS).
In Fig. 3 ist eine mögliche Ausführungsform eines vollimplantierbaren Hörsystems für
Innenohrschwerhörige mit einem Sensor (Mikrofon) und einem elektromechanischen
Ausgangswandler mit transkutan veränderbarer Betriebssoftware entsprechend den Fig. 1,
2 und 6 schematisch dargestellt. Insbesondere ist in einem hermetisch dichten und biokom
patiblen Implantatgehäuse 56 ein Elektronikmodul 31 untergebracht, wie es bezugnehmend
auf die Fig. 1, 2 und 6 beschrieben wurde. Weiterhin enthält das Gehäuse 56 eine Batterie
60 zur elektrischen Versorgung des Implantats sowie die Telemetrieeinrichtung 125. Ein in
der hinteren Gehörgangswand subkutan implantierter Sensor 10 (Mikrofon) nimmt den
Schall auf und wandelt ihn in ein elektrisches Signal um, das über die Implantatleitung 61
dem Elektronikmodul in dem Gehäuse 56 zugeführt wird. Ein besonders vorteilhaftes
Mikrofon zur Verwendung bei dem vorliegend beschriebenen System ist in DE-OS
196 38 158 beschrieben.
Das audiologisch bearbeitete und verstärkte Signal wird über die implantierbare Leitung 59
dem elektromechanischen Wandler 20 zugeführt. Dieser Wandler 20 ist im vorliegenden
Beispiel als direktgekoppeltes System dargestellt, d. h., die ausgangsseitigen mechanischen
Schwingungen des Wandlers 20 werden über ein geeignetes Koppelelement 21 direkt an ein
Ossikel der Mittelohrkette gekoppelt, im dargestellten Fall an den Amboß 62. Die dort ein
gekoppelten Wandlerschwingungen gelangen über die Ossikelkette zum Innenohr und rufen
dort den entsprechenden Höreindruck hervor. Geeignete Koppelelemente sind beispielhaft
in DE-OS 197 38 587 beschrieben, vorteilhafte Wandler zum Einsatz bei den vorliegend
beschriebenen Systemen sind unter anderem in EP-B-0 499 940 und in den älteren deut
schen Patentanmeldungen DE 198 40 211, DE 198 40 212 und DE 198 58 399 beschrieben.
Weiterhin ist in Fig. 3 ein externes Programmiersystem 120 dargestellt, mit dem wie be
schrieben die zu verändernde oder auszutauschende Betriebssoftware transkutan übertragen
werden kann. Dazu dient ein Sende- und Lesekopf mit einer Spule 121, der zur bidirektio
nalen Datenübermittlung über das Implantat gebracht wird und auf induktivem Weg die
Daten transferiert. Ist die Batterie 60 im Implantatgehäuse 56 ein sekundäres, wiederauflad
bares Element, kann die implantierbare Einheit auch eine Energieempfangsschaltung zur im
plantatseitigen Bereitstellung von Nachladeenergie enthalten. Dann enthält das externe
System 120 mit der Sendespule 121 auch ein drahtloses Ladegerät. Eine vorteilhafte Ausge
staltung einer implantierbaren Einheit mit einer Empfangsspule ist in der älteren deutschen
Patentanmeldung DE 198 37 913 beschrieben. In Fig. 3 ist ferner eine portable Fernbedie
nungseinheit 65 dargestellt, mit welcher der Träger des Systems wesentliche Hörsystem
funktionen einstellen bzw. verändern kann.
In Fig. 4 ist beispielhaft ein vollständig implantierbares Cochlea-Implantat mit transkutan
veränderbarer Betriebssoftware gemäß den Fig. 1, 2 und 6 dargestellt. Ein Schallsensor 10
(Mikrofon) nimmt externe Schallsignale auf und überträgt diese als elektrische Sensor
signale an ein hermetisch dichtes und biokompatibles Elektronikmodul 31, das in einem
artifiziellen Knochenbett 22 auf dem Planum mastoideum fixiert ist. Das Elektronikmodul
31 enthält die Implantatkomponenten gemäß Fig. 1, 2 bzw. 6. Über eine mehrpolige Lei
tung 23 ist ausgangsseitig eine mehrkanalige elektrische Reizelektrode 24 angeschlossen,
die in die Cochlea 7 eingebracht ist. Die zur Übermittlung der Betriebssoftware notwendi
gen externen Module können identisch wie in Fig. 3 ausgeführt sein und sind daher hier
nicht erneut dargestellt.
In Fig. 5 ist beispielhaft ein vollständig implantierbares Hörsystem zur binauralen Versor
gung einer beidseitigen Innenohrschwerhörigkeit mit elektromechanischer Stimulation der
geschädigten Innenohren dargestellt. Beidseitig ist ein implantierter Schallsensor (Mikrofon)
10 z. B. gemäß Fig. 3 und 4 vorgesehen. Die elektrischen Sensorsignale gelangen in eben
falls beidseitig auf dem Planum mastoideum positionierte hermetisch dichte und biokompa
tibel ausgeführte Elektronikmodule 31, welche die Sensorsignale verarbeiten und Signalver
arbeitungs- und Energieversorgungskomponenten gemäß Fig. 1, 2 bzw. 6 enthalten können.
Die Ausgangssignale führen zu ebenfalls beidseitig implantierten elektromechanischen
Wandlern 20. Im dargestellten Beispiel sind diese Wandler 20 über entsprechende Koppel
elemente 21 direkt an die Ossikelkette, im gezeigten Ausführungsbeispiel an den Amboß 62,
des Mittelohres gekoppelt und übertragen so die mechanischen Schwingungen an die ge
schädigten Innenohren. Die beiden Elektronikmodule 31 können voneinander unabhängig
sein, wobei dann zweckmäßigerweise durch entsprechende Programmierung der einzelnen
Module für eine optimale gegenseitige Anpassung gesorgt ist. Die beiden Elektronikmodule
31 können aber auch durch eine elektrische mehrpolige Datenleitung oder drahtlos über eine
induktive oder funkbasierte Strecke miteinander verbunden sein, um eine binaurale Signal
verarbeitung zu ermöglichen, wie es beispielsweise in WO-A-98/26629 erläutert ist. Hierzu
sind in beiden Implantatmodulen entsprechende Schnittstelleneinheiten vorgesehen, welche
die galvanische Kopplung bzw. drahtlose Kommunikation realisieren.
Folgende Kombinationsmöglichkeiten sind vorsehbar:
- - Beide Elektronikmodule können jeweils einen digitalen Signalprozessor gemäß vorste hender Beschreibung enthalten, wobei die Betriebssoftware beider Prozessoren wie be schrieben transkutan veränderbar ist. Dann sorgt die Verbindung beider Module im we sentlichen für den Datenaustausch zur optimierten binauralen Signalverarbeitung z. B. der Sensorsignale.
- - Nur ein Modul enthält den beschriebenen digitalen Signalprozessor, wobei dann die Modulverbindung neben der Sensordatenübertragung zur binauralen Schallanalyse und -verrechnung auch für die Ausgangsignalübermittlung zu dem kontralateralen Wandler sorgt, wobei in dem kontralateralen Modul der elektronische Wandlertreiber unterge bracht sein kann. In diesem Fall ist die Betriebssoftware des gesamten binauralen Systems nur in einem Modul abgelegt und wird auch nur dort transkutan über eine nur einseitig vorhandene Telemetrieeinheit von extern verändert. In diesem Fall kann auch die energetische Versorgung des gesamten binauralen Systems in nur einem Elektro nikmodul untergebracht sein, wobei die energetische Versorgung des kontralateralen Moduls drahtgebunden oder drahtlos geschieht.
Die vorstehend beschriebenen Systeme gestatten Änderungen einer Vielzahl von einzelnen
Betriebsprogrammen. So kann es bei manchen Implantatsystemen sinnvoll sein, das Implan
tatmanagementsystem oder Teile davon auszutauschen. Dies betrifft insbesondere das
"Housekeeping-System" sowie Analysefunktionen des Implantates, wie z. B.
- - die Ladesteuerung/regelung (bei sekundärer Energieversorgung) sowie die Entlade überwachung (bei sekundärer und primärer Energieversorgung),
- - eine Energieoptimierung des Managementsystems (z. B. programmierbare oder selbst adaptierende Abschaltung von Hardwaremodulen des Implantats),
- - eine optimierte Akkuzellenüberwachung bei Systemen mit sekundärer Energieversor gung, insbesondere wie sie vorteilhaft in den beiden älteren deutschen Patent anmeldungen DE 198 59 171 und DE 198 37 863 beschrieben sind,
- - eine Optimierung der Telemetrieübertragungssoftware,
- - einen Austausch bzw. eine Neugestaltung der Fernbedienungsfunktionen (auch patien tenspezifisch),
- - implantatinterne Systemmeldungen an den Patienten, beispielsweise über den Lade zustand einer sekundären Energieversorgung, beispielsweise wie es vorteilhaft in der älteren deutschen Patentanmeldung DE 198 38 137 erläutert ist,
- - die telemetrische Übermittlung nach außen der Sensorfunktion(en) bzw. der Sensor übertragungsfunktionen, insbesondere wie es in der vom Anmelder der vorliegenden Erfindung am 1. April 1999 eingereichten älteren deutschen Patentanmeldung mit dem Titel "Vollimplantiertbares Hörsystem mit telemetrischer Sensorprüfung" erläutert ist, sowie
- - audiometrische Implantatfunktionen, insbesondere wie es in der vom Anmelder der vorliegenden Erfindung am 1. April 1999 eingereichten älteren deutschen Patentanmel dung mit dem Titel "Implantiertbares Hörsystem mit Audiometer" erläutert ist.
Bei einem vollständig implantierbaren System, das nur als Tinnitusmaskierer bzw- Noiser
arbeitet oder einem System, welches sowohl Hörgeräte- als auch Tinnitusmaskierer- bzw.
Noiserfunktionen ausführt, wie es beispielsweise in der älteren deutschen Patentanmeldung
DE 198 59 171 beschrieben ist, können vorteilhaft die Algorithmen zur Signalgenerierung
für die Maskierung bzw. Noiserfunktion softwaremäßig austauschbar sein. Dies betrifft
grundsätzlich alle Aspekte der Signalgenerierung, z. B. spektrale Lage, Pegel- und Phasen
verhältnisse etc., unabhängig davon, ob einzelne Sinussignale, Schmalbandsignale oder
Breitbandsignale verwendet werden.
Bei allen der vorgenannten Systeme kann in vorteilhafter Weise ferner
- - die Hardwarestruktur des Implantats so ausgelegt sein, daß bei Programmfehlern bzw. externen Störungen oder Speicherschäden oder sonstigen, fehlerauslösenden Vor kommnissen das System in einen für den Patient sicheren, nichtschädigenden Zustand gebracht wird (z. B. durch eine Watchdog-Einheit, intern ausgelösten "Warmstart" oder extern ausgelösten "Kaltstart" (Power-On-Reset) des Implantatsystems),
- - die Übertragung der neuen Betriebssoftware mit einem fehlertoleranten oder fehler korrigierenden Code erfolgen,
- - die Übertragung sowohl von Betriebsparametern als auch von Betriebsprogrammen zwischen dem implantierbaren System und der externen Einheit mit induktiven, infra roten oder elektromagnetischen Verfahren erfolgen,
- - die Signalübertragung zwischen dem implantierbaren System und der externen Einheit nach einem "Hand-Shake-Protokoll" erfolgen, und kann
- - falls ein EEPROM-Speicherbereich vorgesehen ist, das Implantatsystem ein Hardware modul zur Programmierung des EEPROM-Bereiches aufsweisen.
S, S1
, S1
', S2
, S2
', S3
wiederholt beschreibbare Speicher
S0
S0
Festspeicher
5
Microcontroller
7
Cochlea
10
Sensor
15
Datenbus
16
Datenbus
10
a-
10
n Schallsensoren (Mikrofone)
20
a Ausgangsstimulator
20
Wandler
21
Koppelelement
22
artifizielles Knochenbett
23
mehrpolige Leitung
24
mehrkanalige elektrische Reizelektrode
30
Modul mit gesamter Implantatelektronik und elektrischem Energiespeicher
31
Elektronikmodul
40
,
40
a-
40
n Vorverarbeitungs-Modul
56
Gehäuse
57
Haut
59
Leitung
60
Batterie
62
Amboß
65
portable Fernbedienungseinheit
80
,
80
a-
80
n Treibereinheit
120
Programmiersystem
121
externe Spule
122
Implantatspule
125
Telemetriesystem
130
,
130
a-
130
n Analog-Digital-Wandler
141
digitaler Signalprozessor
150
,
150
a-
150
n Digital-Analog-Wandler
Claims (27)
1. Mindestens teilweise implantierbares System zur Rehabilitation einer Hörstörung mit
einer Anordnung (40, 40a-40n, 130, 130a-130n, 150, 150a-150n, 80, 80a-80n;
31) zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen, die eine implantierbare Pro
zessoranordnung (141) mit einer gemäß einem Betriebsprogramm arbeitenden Steu
erlogik und eine implantierbare Speicheranordnung zum Speichern von Betriebspara
metern aufweist, ferner mit einer drahtlosen Telemetrieeinrichtung (125) zur Übertra
gung von Daten zwischen dem implantierbaren Teil des Systems (1, 30, 31) und einer
externen Einheit (120) sowie einer Energieversorgungsanordnung (60), welche ein
zelne Komponenten des Systems mit Strom versorgt, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prozessoranordnung (141) zur Aufnahme und Wiedergabe des Betriebspro
gramms eine wiederholt beschreibbare, implantierbare Speicheranordnung (S; S1, S1')
zugeordnet ist, und mindestens Teile des Betriebsprogramms durch von der externen
Einheit (120) über die Telemetrieeinrichtung (125) übermittelte Daten geändert oder
ausgetauscht werden können.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Zwischenspeicher
anordnung (S2, S2') vorgesehen ist, in welcher von der externen Einheit (120) über die
Telemetrieeinrichtung (125) übermittelte Daten zwischengespeichert werden können,
bevor diese an die Anordnung zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen
weitergeleitet werden.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine Überprü
fungslogik (5) vorgesehen ist, um in der Zwischenspeicheranordnung (S2, S2') gespei
cherte Daten einer Überprüfung zu unterziehen, bevor diese an die Anordnung (40,
40a-40n, 130. 130a-130n, 150, 150a-150n, 80, 80a-80n; 31) zum Verarbeiten
und/oder Generieren von Signalen weitergeleitet werden.
4. System nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen Microcontroller (5) zum
Steuern der Anordnung (40, 40a-40n, 130, 130a-130n, 150, 150a-150n, 80, 80a
-80n; 31) zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen.
5. System nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überprü
fungslogik und die Zwischenspeicheranordnung (S2, S2') in dem Microcontroller (5)
implementiert sind.
6. System nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Microcontroller
(5) eine implantierbare Speicheranordnung (S3) zum Speichern eines Arbeitspro
gramms für diesen Microcontroller zugeordnet ist, und mindestens Teile des Arbeits
programms für den Microcontroller durch von der externen Einheit (120) über die
Telemetrieeinrichtung (125) übermittelte Daten geändert oder ausgetauscht werden
können.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens zwei Speicherbereiche (S1, S1') zur Aufnahme und Wiedergabe minde
stens des Betriebsprogramms vorgesehen sind.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zwischenspeicheranordnung mindestens zwei Speicherbereiche (S2, S2') zur Auf
nahme und Wiedergabe von von der externen Einheit (120) über die Telemetrie
einrichtung (125) übermittelten Daten aufweist.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Prozessoranordnung (141) ferner ein vorprogrammierter, nicht überschreibbarer Fest
speicherbereich (S0) zugeordnet ist.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Telemetrieeinrichtung (125) zur Übermittlung von Betriebsparametern zwischen dem
implantierbaren Teil des Systems (30, 31) und der externen Einheit (120) ausgelegt
ist.
11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine digi
tale Anordnung (141) zum Generieren von elektrischen Signalen und eine der digita
len Anordnung nachgeschaltete Anordnung (20; 20a-20n; 24) zum Erzeugen von
Stimuli basierend auf den von der digitalen Anordnung generierten elektrischen
Signalen.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens
einen Schallsensor (10; 10a-10n), eine digitale Anordnung (141) zum Verarbeiten
der mittels des mindestens einen Schallsensors erfaßten Schallsignale, und eine An
ordnung (20; 20a-20n; 24) zum Erzeugen von Stimuli basierend auf der Verarbei
tung der mittels des mindestens einen Schallsensors erfaßten Schallsignale.
13. System nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Vorverarbeitungsanordnung
(40, 40a-40n) zur linearen oder nicht-linearen Verstärkung und/oder zur Filterung
von von dem mindestens einen Schallsensor (10; 10a-10n) kommenden Signalen.
14. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorverarbeitungsanord
nung (40, 40a-40n) einen Antialiasing-Filter umfaßt.
15. System nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Mehrzahl von Schallsensoren (10; 10a-10n) vorgesehen ist und jedem der Schall
sensoren ein Analog-Digital-Wandler (130, 130a-130n) nachgeschaltet ist.
16. System nach einem der Ansprüche 11 bis 15, gekennzeichnet durch mindestens einen
der Anordnung (20; 20a-20n; 24) zum Erzeugen von Stimuli vorgeschalteten
Digital-Analog-Wandler (150, 150a-150n).
17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (20; 20a-
20n; 24) zum Erzeugen von Stimuli eine Mehrzahl von Stimulierzeugern aufweist, de
nen jeweils ein eigener Digital-Analog-Wandler (150, 150a-150n) vorgeschaltet ist.
18. System nach einem der Ansprüche 11 bis 17, gekennzeichnet durch mindestens eine
der Anordnung (20; 20a-20n; 24) zum Erzeugen von Stimuli vorgeschaltete Treiber
anordnung (80, 80a-80n), welche die von der Anordnung (40, 40a-40n, 130. 130a
-130n, 150, 150a-150n; 31) zum Verarbeiten und/oder Generieren von Signalen
abgegebenen Signale der Reizform entsprechend aufbereitet.
19. System nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die An
ordnung zum Erzeugen von Stimuli elektrische Stimuli erzeugt und ein Reizelektro
den-Array (24) zur Applikation von elektrischen Cochlea- oder Hirnstamm-Stimuli
vorgesehen ist.
20. System nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Anord
nung zum Erzeugen von Stimuli einen oder mehrere elektroakustische Wandler (20,
20a-20n) umfaßt.
21. System nach einem der Ansprüche 11 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Anord
nung zum Erzeugen von Stimuli einen oder mehrere elektromechanische Wandler (20,
20a-20n) umfaßt.
22. System nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung zum Erzeu
gen von Stimuli einen oder mehrere piezoelektrische Wandler (20, 20a-20n) umfaßt.
23. System nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die An
ordnung zum Erzeugen von Stimuli einen oder mehrere elektromagnetische Wandler
(20, 20a-20n) umfaßt.
24. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Energieversorgungsanordnung (60) eine nachladbare elektrochemische Zelle aufweist.
25. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es
als binaurales System zur Rehabilitation einer Hörstörung beider Ohren ausgelegt ist,
das zwei Systemeinheiten (10, 20, 21, 31) aufweist, die jeweils einem der beiden
Ohren zugeordnet sind.
26. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Systemeinheiten
(10, 20, 21, 31) einander im wesentlichen gleich sind.
27. System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Systemeinheit (10,
20, 21, 31) als Master-Einheit und die andere Systemeinheit (10, 20, 21, 31) als von
der Master-Einheit gesteuerte Slave-Einheit ausgelegt ist.
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