DE19915689A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Lokalisieren elektrisch aktiver Orte innerhalb eines Lebewesens - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Lokalisieren elektrisch aktiver Orte innerhalb eines LebewesensInfo
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Abstract
Ein Gerät zum Orten eines elektrisch aktiven Ortes (S) in einem Organ oder einer anderen internen Körperstruktur (5) weist eine Vielzahl elektrischer Aktivitätssensoren (7a...n) auf, die nahe und vorzugsweise in Kontakt mit einer Wand des Organs oder der internen Körperstruktur positionierbar und relativ lokalisierbar sind. Jeder Sensor (7a...n) ist angepaßt, um ein für die Ankunft eines elektrischen Signals von dem aktiven Ort (S) indikatives Ausgangssignal zu erzeugen, und eine Bearbeitungseinheit (9) ist vorgesehen, um die Vielzahl der Ausgangssignale bei der Bestimmung des Ortes des aktiven Ortes (S) durch Triangulation auszunutzen.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein
Verfahren zum Lokalisieren elektrisch aktiver Orte innerhalb
eines Herzens oder anderer Organe oder innerer Körperstruktu
ren eines Lebewesens. Insbesondere betrifft die vorliegende
Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Lokalisieren
der Entstehungsorte von Herzarrhythmien in Menschen.
Einer der üblichsten Typen von Herzarrhythmie ist die ventri
kuläre Tachykardie (VT), die durch sehr rasche und ineffekti
ve Kontraktionen des Herzmuskels typisiert ist. Bei der Mehr
zahl der Patienten entsteht VT durch eine kleine Verletzung
(1-2 mm), die nahe der inneren Oberfläche der Herzkammer
liegt. Eine bekannte Behandlung von VT weist das Abbilden der
elektrischen Leitungswege des Herzens, z. B. durch Aufzeichnen
der Ankunftszeiten elektrischer Impulse an zahlreichen spezi
fischen Orten innerhalb des Herzens, und das Bilden einer
isochronen Aktivitätskarte auf, die dann zum Orten der Ver
letzung, d. h. des "aktiven Ortes", von dem die aufgezeichne
ten elektrischen Signale ausgehen, verwendet werden kann.
Einmal geortet wird der Ort unter Verwendung eines Ablations
katheters physikalisch einer Ablation unterzogen.
Ein bekanntes Verfahren und eine bekannte Vorrichtung zum Be
handeln von Herzarrhythmien ist in der US 5,391,199 (Biosense
Inc.) offenbart und weist Mittel zum Erlangen beziehungsweise
Wiedergeben eines perspektivischen Bildes des darzustellenden
Organs, ein Kartierungskatheter mit einer einzigen Kartie
rungselektrode und Mittel zum Orten der distalen Spitze des
Katheters durch Triangulation auf, die nichtionisierende
Strahlung verwenden. Das Verfahren beinhaltet das wiederholte
Orten der distalen Spitze des Katheters (und damit des Ortes
der Kartierungselektrode), Wiedergeben der örtlichen Informa
tion über die Elektrode am korrekten Ort in dem perspektivi
schen Bild und Verschieben der Elektrode zu einem neuen Ort.
Nach mehreren Wiederholungen wird eine Aktivitätskarte er
zeugt, aus der der Aktivitätsort abgeleitet werden kann. Ein
Ablationskatheter wird an diesen Ort herangeführt, der dann
einer Ablation unterzogen wird. Ein Nachteil mit diesem Gerät
besteht darin, daß der Kartierungskatheter mehrmals reposi
tioniert werden muß, um die Karte zu erzeugen. Das ist zeit
aufwendig und kann zu Fehlern führen, da die örtliche Infor
mation üblicherweise jeweils zum gleichen Zeitpunkt im Herz
zyklus erfaßt werden muß.
Eine weitere bekannte Methode und ein entsprechendes Gerät
zur Herzkartierung sind in der US 5,465,717 (Cardiac Path
ways Corporation) beschrieben, in der der Kartierungskatheter
mit einem korbförmigen Gebilde versehen ist, das eine Viel
zahl auf dem Umfang mit Abstand zueinander angeordneter, nach
außen gebogener Arme aufweist, wobei auf jedem davon eine
Vielzahl von Kartierungselektroden angebracht sind. Das er
möglicht es, die isochrone Aktivierungskarte rasch und prak
tisch in einem Arbeitsgang und zu einem identischen Zeitpunkt
in dem Herzzyklus zu erzeugen.
Ein Problem mit einer derartigen Kartierungstechnik besteht
darin, daß die Ortung des aktiven Ortes aus einer so er
stellten Karte nur in der gleichen Weise wie der Ort einer
Bergspitze aus einer normalen isometrischen Konturenkarte ge
schlossen werden kann.
Dieses Problem wird mit einem System zur Ortung eines elek
trisch aktiven Ortes im Herzen, wie es in der US 5,433,198
(Desai) beschrieben ist, gemildert. Das hier offenbarte Sy
stem weist einen Monitor für Oberflächen-EKG's, ein Bündel
elektrisch aktiver Sensoren zum Detektieren der Ankunft eines
elektrischen Signals von dem interessierenden Herzort und
Mittel zur Abschätzung der Lage des Herzortes durch Berechnen
eines Verschiebungsvektors auf. Die Länge dieses Vektors
hängt von der Ankunftszeit des Signals bei jedem Sensor und
von einer "Differenz"-Zeit ab, die eine Schätzung der Zeit
differenz zwischen der Detektion des Signals durch eine Elek
trode am Ursprungsort des Signals und der Detektion des sel
ben Signals durch den Monitor für Oberflächen-EKG's ist. Da
diese Zeitdifferenz nur eine Schätzung ist, ist demzufolge
auch die Länge des Verschiebungsvektors (und damit die Lage
des Herzortes) nur eine Schätzung. Wie in Desai offenbart,
kann diese Zeitdifferenz zwischen typischerweise -44 und -40 msec
liegen, wobei das Minuszeichen andeutet, daß das Signal
von dem Monitor für Oberflächen-EKG's nach seiner Detektion
durch den Sensor detektiert wird. Die Verwendung der be
schriebenen Ausführungsform könnte zu einem Fehler in der Or
tung des Herzortes von ±2.5 mm führen, was in der gleichen
Größenordnung liegt wie der Ort selbst.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung gemäß und ge
kennzeichnet durch Anspruch 1 erzeugt ein Gerät, in dem die
Lage eines aktiven Ortes relativ zu einem durch elektrischen
Aktivitätssensoren festgelegen Referenzrahmen direkt durch
Triangulation ohne die Notwendigkeit, isochrone Karten zu er
zeugen und zu analysieren und ohne Schätzungen der Zeitdiffe
renz machen zu müssen, bestimmt werden kann.
Vorzugsweise können die elektrischen Aktivitätssensor auf ei
nem Katheter bekannter oder bestimmbarer Form angebracht
sein. Das ermöglicht, daß die Sensoren mit einem Minimum in
vasiver Operation in den Körper eingeführt oder aus diesem
entfernt werden können, um einen bekannten oder bestimmbaren
Referenzrahmen zu bilden.
Nützlicherweise können eine Vielzahl von akustischen, elek
tromagnetischen oder elektrischen Sender-Empfängern, zum Bei
spiel Ultraschall Sender-Empfänger entlang eines Teils des
Katheters, auf dem die Sensoren angeordnet sind, in einem be
kannten räumlichen Verhältnis zu den Sensoren angebracht sein
und so betätigt werden, daß ihre absolute oder relative Lage
bestimmt werden kann. Aus dieser Bestimmung kann die Form des
Katheters und die Lage der Sensoren bestimmt werden. Zweckmä
ßigerweise können die elektrischen Aktivitätssensoren so kon
struiert sein, daß sie auch als Sender-Empfänger arbeiten und
ihre relative Lage aus elektrischen Signalen bestimmt wird,
die zwischen der Vielzahl der Sensoren gesendet und empfangen
werden.
Ein bekanntes Verfahren zum Orten auf einem Katheter ange
brachter Sender-Empfänger innerhalb eines Körpers ist die So
nomikrometrie, die zum Beispiel in dem oben erwähnten Patent
US 5,391,199, der WO 98/00060 (Siemens-Elema AB) und der US 5,515,853
(Sonometrics Corporation), deren Inhalte durch Re
ferenz darauf in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wer
den, offenbart ist. Die WO 98/00060 beschreibt ein Verfahren
zum Orten eines Katheters durch Senden von Ultraschallsigna
len oder magnetischen Signalen zwischen einem Transducer auf
dem Katheter und einer Anzahl von Transducern an bekannten
Referenzorten und Analysieren der erhaltenen Signale, um die
Länge der Übertragungswege und damit durch Triangulation den
Ort des Katheters zu bestimmen. Ähnlicherweise offenbart die
US 5,515,853 ein Ultraschall-Katheterortungssystem, in dem
die Flugzeiten kurzer Ultraschallimpulse unter Verwendung ge
takteter digitaler Zähler gemessen werden und die Lage des
georteten Katheters erneut durch Verwendung der Triangulation
bestimmt wird.
Durch Betätigen jeden Sender-Empfängers aus der Vielzahl der
Sender-Empfänger der vorliegenden Erfindung als einen Sender
und der übrigen Sender-Empfänger als Empfänger kann ein Si
gnal von jedem Sender-Empfänger ausgesendet werden, das von
allen anderen Sender-Empfängern der Vielzahl empfangen wird.
Durch Analysieren der empfangenen Signale zum Bestimmen der
Übertragungsweglänge kann der Ort jeden Senders relativ zu
allen anderen Sender-Empfängern unter Verwendung von Stan
dardtriangulationsverfahren berechnet und ein relativer Refe
renzrahmen bestimmt werden.
Gemäß eines zweiten Aspektes der vorliegenden Erfindung wird
ein Verfahren zum Orten eines elektrisch aktiven Ortes in ei
nem Organ, vorzugsweise dem Herzen, oder anderen Körper
strukturen angegeben mit den Schritten, elektrisch aktive
Sensoren nahe, vorzugsweise in Kontakt mit einer Wand des Or
gans, insbesondere des Herzens, oder der internen Körper
strukturen zu bringen, um einen Referenzrahmen zu erzeugen,
jeden Sensor auf ein Ausgangssignal zu überwachen, das die
Ankunft eines elektrischen Signals von dem aktiven Ort an
zeigt, die Ausgangssignale zu bearbeiten, um ein Anzeige der
Übertragungszeiten des elektrischen Signals von dem aktiven
Ort zu jedem Sensor zu erzeugen, und durch Triangulation die
Lage des aktiven Ortes aus den ermittelten Übertragungszeiten
zu bestimmen.
Natürlich kann auch die absolute Lage des aktiven Ortes aus
der Kenntnis seines Ortes relativ zu dem Referenzrahmen be
stimmt werden, wenn die Lage des Refenzrahmens bekannt ist
oder bestimmt werden kann.
Die vorliegende Erfindung wird nun detaillierter, beispiel
haft unter Bezugnahme auf die Zeichnung in der begleitenden
Figur beschrieben, in der:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Geräts gemäß der
vorliegenden Erfindung zeigt, das in ein Herz eingeführt wur
de.
In Fig. 1 sind ein Ortungskatheter 1 und ein Ablationskathe
ter 2 in der linken Kammer 3 beziehungsweise der rechten Kam
mer 4 eines Herzens positioniert. Wie es für den Fachmann auf
diesem Gebiet aus der weiteren Beschreibung der Ausführungs
form der Fig. 1 deutlich werden wird, können der Ortungska
theter 1 und der Ablationskatheter 2 in der selben Herzkammer
3 oder 4, abhängig von dem medizinischen Verfahren, das aus
geführt werden soll, positioniert werden, ohne von der Erfin
dung abzuweichen.
Der Ortungskatheter 1 ist in Betrieb mit einem gekrümmten Ab
schnitt 6 versehen, auf dem eine Vielzahl elektrisch aktiver
Sensoren angebracht sind, die in dieser Ausführungsform elek
trische Sender-Empfänger 7a . . . n sind. Katheter, die für die
Verwendung in dem Gerät gemäß der vorliegenden Erfindung
verwendbar sind, sind aus dem Stand der Technik wohlbekannt,
wie z. B. die korbförmig, schlaufenförmig oder spiralförmig
geformten, aus Gedächtnismaterial gebildeten Typen, die in
der WO 98/00060 beschreiben sind. Der geformte Abschnitt 6
des Ortungskatheters 1 braucht natürlich nicht gekrümmt zu
sein (siehe Fig. 2), solange eine stabile Plattform für die
Aktivitätssensoren 7a . . . n gebildet wird, auf der diese befe
stigt werden können, um bei Gebrauch eine zweidimensionale
Gruppierung der Sensoren zu bilden, die für Triangulations
messungen verwendet werden kann. Es ist verständlich, daß ein
solches Ortungskatheter 1 dazu geeignet ist, die Sensoren
7a . . . n in das Herz einzuführen. Jedoch wird es eine Reihe für
den Fachmann offenkundiger alternativer Verfahren geben, mit
denen die genaue Anbringung der Sensoren 7a . . . n nahe der Herz
wand erzielt werden kann. Die Sensoren könnten zum Beispiel
direkt an der Außenwand des Herzens unter Verwendung bekann
ter Verfahren befestigt werden und trotzdem unter die Erfin
dung fallen.
Das in Fig. 1 gezeigte Gerät weist auch eine Steuervorrich
tung 8 auf, die mit den Sender-Empfängern 7a . . . n und mit einem
Signalprozessor wie einem passend programmierten Personalcom
puter 9 betriebsmäßig verbunden sind, wobei der Prozessor 9
auch betriebsmäßig mit einer Ablationseinheit 10 und einer
optischen Anzeigeeinheit 11 verbunden ist.
Die Sender-Empfänger 7a . . . n können durch die Steuervorrichtung
8 so betätigt werden, daß sie die von einem elektrisch akti
ven Ort, dessen Lage bestimmt werden soll, ausgesendeten
elektrischen Signale detektieren, zum Beispiel während VT.
Zusätzlich kann jeder der Sender-Empfänger 7a . . . n durch die
Steuervorrichtung 8 individuell so betätigt werden, daß er
ein elektrisches Signal aussendet, das von allen anderen Sen
der-Empfängern empfangen wird, was dann dazu verwendet werden
kann, deren relative Lagen und damit die Form des gekrümmten
Abschnittes wie erforderlich zu bestimmen. Diese Bestimmung
braucht nur bei der Positionierung oder Repositionierung der
Sender-Empfänger 7a . . . n durchgeführt zu werden.
Alternativ wird die relative Lage der aktiven Sensoren 7a . . . n,
wenn die Form des Abschnittes 6 des Katheters 1 bei Gebrauch
eine vorbestimmte Form annimmt, fest und bekannt sein. Das
wird nützlich sein, da es die Anforderungen an die Signalbe
arbeitung des Prozessors 9 reduziert und die Bestimmung der
Lage des aktiven Ortes S beschleunigt.
In Betrieb ändert die Steuervorrichtung 8 die Funktion jedes
Sender-Empfängers 7a . . . n zwischen Sendern und Empfängern. Zu
sätzlich ist die Steuervorrichtung 8 so angepaßt, daß sie
Signale von jedem der Sender-Empfänger 7a . . . n empfängt, die
indikativ für die Ankunft elektrischer Signale entweder von
einem anderen Sender-Empfänger oder von dem Ort S an dem Sen
der-Empfänger sind, daß sie zu der Ankunft des Signals in Be
ziehung stehende Information an den Signalprozessor 9 abgibt
und daß sie die empfangenden Sender-Empfänger 7a . . . n identi
fiziert. Die Signale von den Sender-Empfängern und von dem
Ort S können einfach dadurch unterschieden werden, daß die
Einheit 8 so gesteuert wird, daß sie die Sender-Empfänger
7a . . . n nur dann als Sender arbeiten läßt, wenn das Herz normal
arbeitet, wie zum Beispiel durch eine Signaleingabe in den
Prozessor 9 von einer konventionellen Oberflächen-EKG-
Elektrode 13 und einer EKG-Monitoranordnung 14. Alternativ
betreibt die Steuervorrichtung 8 jeden Sender-Empfänger 7 a . . . n
so, daß er ein elektrisches Signal mit einer Frequenz ab
gibt, die ausreichend von der Frequenz des von dem aktiven
Ort S ausgehenden Signals abweicht, um eine Unterscheidung
zwischen den Signalen basierend auf ihren Frequenzen zu er
möglichen, die durch die Verwendung einer bekannten Demulti
plexschaltungen erfolgt.
Diese Information wird dann von dem Prozessor 9 dazu verwen
det, die Ankunftszeit des elektrischen Signals an jedem der
Sender-Empfänger 7a . . . n relativ zu einer Referenzzeit zu be
stimmen, die durch die früheste Detektion eines elektrischen
Signals durch einen Sender-Empfänger (wie zum Beispiel 7n)
erzeugt wird, wenn das elektrische Signal von dem Ort S aus
geht, oder die Zeit sein kann, zu der ein Sender-Empfänger
aktiviert wird, um ein elektrisches Signal auszusenden.
Durch Verwenden passender Ankunftszeiten und damit verbunde
ner Referenzzeiten und mit der Kenntnis der relativen Lage
jeden Sender-Empfängers 7a . . . n kann die Lage des Ortes S durch
Triangulation unter Verwendung eines Computeralgorithmus, der
einfach vom Fachmann auf diesem Gebiet kreiert werden kann,
bestimmt werden. Wie oben beschrieben, können die relativen
Lagen aus der Kenntnis, welche Form der gekrümmte Abschnitt 6
im Betrieb annehmen wird, abgeleitet oder unter Verwendung
des Signalprozessors 9 bestimmt werden. Im letzteren Fall
kann der Prozessor 9 der Steuervorrichtung 8 befehlen, einen
Sender-Empfänger (zum Beispiel 7a) als einen Sender zum Aus
senden eines Signals zum Empfang durch jeden der verbleiben
den Sender-Empfänger 7b . . . n zu betreiben. Indem der Zeitpunkt,
zu dem der Sender-Empfänger 7a aktiviert wird, als Referenz
zeit verwendet wird, können die Ankunftszeiten an jedem der
anderen Sender-Empfänger 7b . . . n abgeleitet und ihre Position
relativ zu dem Sender-Empfänger 7a durch Triangulation be
stimmt werden, wobei der Signalprozessor 9 in analoger Weise
zu der Bestimmung der Lage des aktiven Ortes S eingesetzt
wird. Das kann dann derart wiederholt werden, daß die Steu
ervorrichtung 8 nacheinander jeden der verbleibenden Sender-
Empfänger 7b . . . n als Sender betreibt. Daher kann durch den Si
gnalprozessor 9 der Ort jeden Sender-Empfängers in Bezug auf
die anderen Sender-Empfänger der Vielzahl von Sender-
Empfängern 7a. . . n bestimmt werden. Das ermöglicht es, im Be
darfsfall die Form des gekrümmten Abschnittes 6 zu bestimmen.
Fig. 2 illustriert einen alternativen Ortungskatheter 15, in
dem Ultraschallsignale zur Bestimmung der relativen Lage der
elektrischen Aktivitätssensoren 7a . . . n verwendet werden. Hier
ist jeder Sensor 7a . . . n auf je einer Zinke 16a . . . n befestigt,
die aus einer Öffnung 17 des Katheters 15 nach der Einführung
des Katheters 15 in das Herz oder eine andere, interessieren
de innere Körperstruktur herausgeschoben werden kann. Ultra
schall-Sender-Empfänger 18 a. . . n sind auch in einem bekannten
Abstand zu ihren daneben befestigten Sensoren 7a . . . n be
festigt. Der Reihe nach kann jeder Sender-Empfänger, z. B.
18a, so betrieben werden, daß er als ein Sender arbeitet, um
ein Ultraschallsignal auszusenden, das von den verbleibenden
Ultraschall Sender-Empfängern, z. B. 18b . . . n empfangen wird.
Die empfangenen Signale können dann dazu benutzt werden, den
Ort des Sender-Empfängers 18a in Bezug auf die anderen Sen
der-Empfänger 18b . . . n und ebenso für alle Kombinationen von
Sendern und Empfängern durch Triangulation zu bestimmen.
Damit kann der relative Ort jeden Sensors 7a . . . n bestimmt
werden. Das könnte dadurch erzielt werden, daß passend
modifiziert eine Steuervorrichtung 8 und ein Prozessor 9 oder
eine spezielle Ausrüstung 19 vorgesehen sein kann, wie sie in
bekannten Ultraschall-Sonomikrometriesystemen verwendet wird,
um diese Bestimmung durchzuführen und ein Ausgangssignal für
die Verwendung durch den Prozessor 9 abzugeben, das indikativ
für die Lage ist.
Wenn die Lage des aktiven Ortes bestimmt ist, kann der Abla
tionskatheter zu diesem Ort geführt werden, der dann einer
Ablation unterzogen wird.
Das Führen des Ablationskatheters 2 kann unter Verwendung
konventioneller Ultraschall-Sonometrietechnik erfolgen. Vor
zugsweise kann jedoch ein elektrischer Signalsender 12 nahe
der Spitze des Ablationskatheters 2 angeordnet sein und so
betrieben werden, daß ein elektrisches Signal ausgesendet
wird, daß von den Sender-Empfängern 7a . . . n detektiert werden
kann.
Erneut wird das detektierte Signal auf die Steuervorrichtung
8 übertragen, die ein Ausgangssignal für den Signalprozessor
9 erzeugt, das den Empfang des Signals und die Identität des
Sender-Empfängers 7a . . . n, der das Signal empfangen hat, an
zeigt. Der Signalprozessor 9 kann dann den Ort des Senders 12
relativ zu den Sender-Empfängern 7a . . . n durch Triangulation
bestimmen, wobei die gleichen Algorithmen, die bei der Be
stimmung der Lage des Ortes S und der relativen Lagen der
Sender-Empfänger 7a . . . n eingesetzt wurden, verwendet werden,
wobei hierzu der Betätigungszeitpunkt des Senders 12 als Re
ferenzzeit verwendet wird.
Die relative Lage des aktiven Ortes S und des Senders 12
(oder noch besser der Spitze des Ablationskatheters 2) kann
von dem Prozessor 9 abgegeben und auf der Anzeigeeinheit 11
als eine Führungshilfe für den Bediener dargestellt werden.
Zusätzlich können, wie es auch bei der Sonomikrometrie üblich
ist, diese relativen Lagen auf dem Monitor 11 als Überlage
rungen eines Bildes des Herzens dargestellt werden, das durch
konventionelle Bildtechniken erhalten wurde.
Wenn der Ablationskatheter 2 an dem Ort S ist, kann der Pro
zessor 9 die Ablationseinheit 10 betreiben, um den Ablations
katheter zu erregen. Alternativ kann der Prozessor 9 ein Si
gnal erzeugen, um die manuelle Betätigung der Ablationsein
heit 10 zu ermöglichen, um den Katheter 2 zu erregen. Daher
kann der Prozessor 9 als Sicherheitsschalter dienen, um das
Risiko einer fehlerhaften Erregung des Ablationskatheters 2,
wenn sich dieses nicht an dem aktiven Ort befindet, zu mini
mieren.
Während das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung
als eine mögliche Implementierung beschrieben worden ist,
wird der Fachmann verstehen, daß Variationen davon möglich
sind, die weiterhin unter den Schutzumfang der beanspruchten
Erfindung fallen.
Wenn zum Beispiel nur eine Bestimmung der Lage des aktiven
Ortes S benötigt wird, ist die Ablation oder eine andere Be
handlung nicht erforderlich. Das Vorhandensein des Ablations
katheters 2 und assoziierter Ausrüstung 10 und in Beziehung
stehender Prozessorfunktionalität wäre daher überflüssig.
Weiterhin könnte, wenn die Ultraschall-Sender-Empfänger
18a . . . n neben den elektrisch aktiven Sensoren 7a . . . n angebracht
werden, der zum Orten des Katheters 2 verwendete Sender 12
ein Ultraschallsender (oder Empfänger) sein, der mit dem
Sender-Empfängern 18a . . . n zusammenarbeiten könnte, um den Ort
der Spitze des Katheters 2 zu bestimmen.
Claims (8)
1. Ein Gerät zum Orten eines elektrisch aktiven Ortes (S)
innerhalb eines Organs oder anderer interner Körperstrukturen
(5) mit einer Vielzahl elektrischer Aktivitätssensoren
(7a . . . n), die nahe einer Wand des Organs oder der internen
Körperstruktur positionierbar und relativ lokalisierbar sind,
wobei jeder Sensor (7a . . . n) angepaßt ist, um ein Ausgangs
signal zu erzeugen, das für die Ankunft eines elektrischen
Signals von dem aktiven Ort (S) indikativ ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gerät weiterhin Bearbeitungs
mittel (8, 9) aufweist, die angepaßt sind, um die Vielzahl
der Ausgangssignale zu empfangen und zu bearbeiten, um durch
Triangualtion der Lage des aktiven Ortes (S) zu bestimmen.
2. Ein Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Sensoren (7a . . . n) auf einem Katheter (1, 15)
angeordnet sind.
3. Ein Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Katheter (1) so geformt ist, daß er einen ge
krümmten Abschnitt (6) aufweist, entlang dem die Sensoren
(7a . . . n) angeordnet sind.
4. Ein Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, daß zumindest ein Teil des Katheters (1) steuerbar de
formierbar ist, um die gekrümmte Sektion (6) nach der
Einführung in den Körper zu erzeugen.
5. Ein Gerät nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Vielzahl von elek
tromagnetischen, elektrischen oder akustischen Energie-
Sender-Empfängern (18a . . . n) entlang des Katheters (1, 15) in
einem bekannten räumlichen Verhältnis zu den Sensoren (7a . . . n)
und individuell betätigbar angeordnet sind, um ein Energiesi
gnal zum Empfang durch alle anderen Sender-Empfänger (18a . . . n)
der Vielzahl auszusenden, und daß das Bearbeitungsmittel (8,
9, 19) angepaßt sie, um aus den empfangenen Signalen den Ort
der Sender-Empfänger (18a . . . n) durch Triangulation zu bestim
men.
6. Ein Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, daß die Vielzahl der Sensoren (7a . . . n) angepaßt ist, um
als eine Vielzahl von Sender-Empfängern zum Senden und Emp
fangen elektrischer Signale zwischen ihnen zu betätigen.
7. Ein Ablationssystem, dadurch gekennzeichnet,
daß es ein Gerät nach einem der vorangehenden Ansprüche und
einen Ablationskatheter (2) aufweist, der zu dem aktiven Ort
in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal von dem Bearbei
tungsmittel (8, 9) des Gerätes, das für den bestimmten Ort
indikativ ist, steuerbar ist.
8. Ein Verfahren zum Orten eines elektrisch aktiven Ortes
(S) innerhalb eines Organs oder einer anderen internen Kör
perstruktur mit den Schritten, elektrisch Aktivitätssensoren
(7a . . . n) nahe der Wand des Organs oder der internen Körper
struktur (5) zu plazieren; jeden Sensor (7a . . . n) auf ein für
die Ankunft eines elektrischen Signals von dem aktiven Ort
(S) indikatives Ausgangssignal zu überwachen; und Bearbeiten
der Ausgangssignale, um eine Indikation der Übertragungszei
ten des elektrischen Signals von dem aktiven Ort (S) zu jedem
Sensor (7a . . . n) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verfahren die weiteren Schritte aufweist, die relati
ven Lagen jeden elektrisch aktiven Sensors (7a . . . n) zu eta
blieren und durch Ausnutzen der Triangulation unter Verwen
dung der angezeigten Übertragungszeiten die Lage des aktiven
Ortes (5) relativ zu den elektrischen Aktivitätssensoren
(7a . . . n) zu bestimmen.
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