DE19914784A1

DE19914784A1 - Piston machine, e.g. rotary compressor, with two vane pistons connected to shafts, able to rotate relative to each other

Info

Publication number: DE19914784A1
Application number: DE19914784A
Authority: DE
Inventors: Horst Lingnau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-05

Abstract

The piston machine has two vane pistons connected to first and second shafts (32, 36), able to rotate relative to each other, altering the volumes of the chambers. Each shaft has a drive (26). At least the first one is connected by a connecting shaft (34, 38) running at an angle ( alpha ) to its drive. This angle is evened out by a universal joint (28, 30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kolbenmaschine gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a piston machine according to the Preamble of claim 1 specified type.

Eine derartige Kolbenmaschine ist als sogenannter Rota tionsverdichter bekannt und weist einen in einem Gehäu se angeordneten Zylinder auf. In den Zylinder mündet eine Ansaugleitung auf der einen Seite sowie eine För derleitung auf der anderen Seite.Such a piston machine is known as a Rota tion compressor known and has one in a housing arranged cylinder on. It opens into the cylinder a suction line on one side and a för derleitung on the other side.

Ein Rotor ist in den Zylinder eingebracht, der exzen trisch zum Zylinder gelagert und mit mehreren über den Umfang verteilten Flügelkolben versehen ist. Die Flü gelkolben sind verschiebbar in einem vorbestimmten Win kel zur Umfangsfläche des Rotors in diesem gelagert. Über die Fliehkraft werden die Flügelkolben nach außen gegen die Zylinderwandung gedrückt. In dem sich durch die Exzentrizität ergebenden sichelförmigen Raum zwi schen Rotor und Gehäuse teilen die Flügelkolben ver änderliche trapezartige Kammern ab. Ein Fluid wird mit Drehen des Rotors dabei über die Ansaugleitung in die Förderleitung gefördert.A rotor is inserted into the cylinder, the eccentric stored trically to the cylinder and with several over the Circumferential distributed wing piston is provided. The Flü gel pistons are slidable in a predetermined win kel to the peripheral surface of the rotor stored in this. The wing pistons move outwards via centrifugal force pressed against the cylinder wall. In which by the eccentricity resulting crescent space between The rotor and housing distribute the wing pistons changeable trapezoidal chambers. A fluid comes with Turn the rotor through the intake pipe into the Funding line funded.

Des weiteren ist bekannt, daß bei zwei zueinander ge neigten Wellen, die beispielsweise über ein Kreuzgelenk miteinander verbunden sind, bei gleichförmiger Bewegung mit gleichförmiger Winkelgeschwindigkeit der einen treibenden Welle die andere getriebene Welle eine ungleichförmige Winkelgeschwindigkeit erhält. Diese Un gleichförmigkeit, die als Kardanfehler bezeichnet wird, findet ihren Ausdruck in einer sinusähnlichen Schwan kung der Winkelgeschwindigkeit w₂ und einem Vor- bzw. Nacheilen des Drehwinkels alpha₂ der angetriebenen Wel le. Die treibende Welle weist im Gegensatz hierzu eine gleichförmige Winkelgeschwindigkeit w₁ in Abhängigkeit ihres Drehwinkels alpha₁ auf.Furthermore, it is known that with two mutually inclined shafts, which are connected to one another, for example, via a universal joint, the other driven shaft receives a non-uniform angular speed with uniform movement with uniform angular velocity of the one driving shaft. This non-uniformity, which is referred to as a gimbal error, is expressed in a sinusoidal fluctuation in the angular velocity w ₂ and a leading or trailing angle of rotation alpha _{2 of} the driven shaft. In contrast, the driving shaft has a uniform angular velocity w ₁ as a function of its angle of rotation alpha ₁ .

Das Vorsehen einer weiteren Welle, die parallel zur treibenden Welle angeordnet und mit der angetriebenen Welle verbunden ist, ergibt an dieser weiteren Welle wieder eine gleichförmige Winkelgeschwindigkeit w₃.The provision of a further shaft, which is arranged parallel to the driving shaft and is connected to the driven shaft, again results in a uniform angular velocity w ₃ on this further shaft.

Die Winkel- und Bewegungszusammenhänge für Gelenkwellen mit dem sich ergebenden Kardanfehler ist beispielsweise in dem Buch "Technische Formelsammlung", K. Gieck, 20. Auflage 1964, Kapitel Getriebe L6, Gleichungen 1.42, 1.43 und 1.44 oder Dubbel, "Taschenbuch für den Maschi nenbau", Springer Verlag, 17. Auflage, 1990, Kapitel G65 offenbart.The angular and movement relationships for cardan shafts with the resulting gimbal error, for example in the book "Technical Formula Collection", K. Gieck, 20. Edition 1964, chapter gearbox L6, equations 1.42, 1.43 and 1.44 or Dubbel, "paperback for the machine nenbau ", Springer Verlag, 17th edition, 1990, chapter G65 revealed.

Weiterhin sind Kolbenmaschinen als Verbrennungsmotoren, Dampfmaschinen aber auch als Pumpen und Verdichter in Form von Hubkolbenmaschinen bekannt. Deren Technik ist hinsichtlich Wirkungsgrad und Lebensdauer nahezu opti miert. Trotz dieses hohen Entwicklungsstandes weisen Hubkolbenmaschinen prinzipielle Nachteile auf, wie bei spielsweise die notwendige Umformung einer Linearbewe gung in eine Kreisbewegung oder umgekehrt und die auf wendige Steuerung der notwendigen Ein- und Auslaßven tile des Zylinders.Piston engines are also used as internal combustion engines, Steam engines but also as pumps and compressors in Form of reciprocating piston machines known. Their technology is almost opti in terms of efficiency and service life lubricated. Show despite this high level of development Reciprocating machines have basic disadvantages, as with for example the necessary reshaping of a linear movement movement in a circular movement or vice versa and the on agile control of the necessary inlet and outlet valves tile of the cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kolben maschine gemäß der im Oberbegriff des Anspruches 1 an gegebenen Art derart weiterzuentwickeln, daß unter Ver meidung der genannten Nachteile ein Einsatz als Kraft- oder Arbeitsmaschine bei vereinfachter Konstruktion und einer Verringerung der Bauteilanzahl ermöglicht wird.The invention has for its object a piston machine according to the in the preamble of claim 1 given kind to develop such that under Ver avoidance of the disadvantages mentioned use as a force or work machine with simplified construction and a reduction in the number of components is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffs merkmalen gelöst. This task is characterized by the characteristics of claim 1 in connection with its preamble features solved.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der in der Literatur als Kardanfehler bezeichnete Effekt, der infolge der Ungleichförmigkeit der Drehbewegungen zwei er durch eine in der Art eines Kreuzgelenkes ausgebil deten Verbindung zwischen den zueinander im Winkel ste henden Wellen verursacht ist, in einfacher Weise bewußt genutzt werden kann, um die Kammern zwischen verschie denen Flügelkolben einer Kolbenmaschine entsprechend der Drehbewegung der Wellen periodisch zu verkleinern und zu vergrößern.The invention is based on the knowledge that the in effect referred to in the literature as gimbal failure, the due to the non-uniformity of the rotary movements two he was trained by a universal joint the connection between the two at an angle waves are caused, in a simple way conscious can be used to differentiate the chambers corresponding to the wing piston of a piston machine periodically reduce the rotational movement of the shafts and enlarge.

Nach der Erfindung ist daher ein erster Flügelkolben mit einer ersten Welle, ein zweiter Flügelkolben mit einer zweiten Welle verbunden und sind die Flügelkolben relativ zueinander drehbar, wodurch sich die Volumina der Kammern ändern, wobei jede Welle mit jeweils einem aufeinander abgestimmten gleichförmigen Antrieb verbun den ist, zumindest die erste Welle über eine in einem Winkel (alpha) zu ihrer Drehachse verlaufende Verbin dungswelle mit ihrem Antrieb verbunden ist, und wobei zwischen der Verbindungswelle und dem ersten Antrieb oder zwischen der Verbindungswelle und der ersten Welle ein Gelenk, wie ein Kreuzgelenk, zum Ausgleich des Win kels (alpha) zwischengeschaltet ist, um eine ungleich förmige Winkelgeschwindigkeit - Kardanfehler - der ersten Welle gegenüber der zweiten Welle und somit eine Relativbewegung der beiden Flügelkolben zueinander und damit sich ändernde Volumina der Kammern zu erzeugen.According to the invention is therefore a first wing piston with a first shaft, a second wing piston with connected to a second shaft and are the wing pistons rotatable relative to each other, causing the volumes of the chambers change, each wave with one each coordinated uniform drive verbun that is, at least the first wave over one in one Angle (alpha) to its axis of rotation tion shaft is connected to its drive, and wherein between the connecting shaft and the first drive or between the connecting shaft and the first shaft a joint, like a universal joint, to balance the win kels (alpha) is interposed to be unequal shaped angular velocity - gimbal error - the first wave versus the second wave and thus a Relative movement of the two wing pistons to each other and thus creating changing volumes of the chambers.

Dabei weist die erste Welle mit dem ersten Flügelkol ben und die zweite Welle mit dem zweiten Flügelkolben insbesondere eine gemeinsame Drehachse auf.The first shaft with the first wing piston ben and the second shaft with the second wing piston in particular a common axis of rotation.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung sind der er ste Antrieb der ersten Welle und der zweite Antrieb der zweiten Welle identisch. Beispielsweise ist dieser An trieb dann mit einer Hauptwelle versehen, deren Dreh achse parallel zur Drehachse der ersten und zweiten Welle verläuft. Hierdurch wird ein kompakter kleinbau ender und wenig Teile umfassender Antrieb ermöglicht. Weiterhin wird gewährleistet, daß die erste als auch die zweite Welle auf alle Fälle mit einem gleichför migen aufeinander abgestimmten Antrieb verbunden ist.According to one embodiment of the invention, he is first drive of the first shaft and the second drive of the second wave identical. For example, this is An then drove provided with a main shaft, the rotation of which axis parallel to the axis of rotation of the first and second Wave runs. This makes a compact, compact construction Ender and few parts comprehensive drive enables. It also ensures that the first one as well the second wave in any case with an equal coordinated drive is connected.

Um den Effekt der Relativbewegung der Flügelkolben zu einander aufgrund des Kardanfehlers zu verstärken, sind beide Wellen über eine Verbindungswelle und ein Gelenk mit ihrem Antrieb so verbunden, daß die Relativbewegung der Flügelkolben zueinander gegengleich erfolgt. Vorzugsweise sind dabei die Wellen, die Verbindungs wellen sowie die Gelenke spiegelsymmetrisch angeordnet.To the effect of the relative movement of the wing piston too reinforce each other due to the gimbal error both shafts via a connecting shaft and a joint connected to their drive so that the relative movement the wing piston is opposite to each other. Preferably, the shafts are the connection waves and the joints are arranged mirror-symmetrically.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist zwischen der ersten Welle und ihrem Antrieb und/oder der zweiten Welle und ihrem Antrieb ein Getriebe, insbesondere zum Ausgleich der unterschiedlichen Drehachsen, zwischenge schaltet. Vorzugsweise bilden dabei zwei ineinander greifende Kegelräder das Getriebe, wodurch je nach Aus bildung der Kegelräder unterschiedliche Winkel ausge glichen werden können.According to a further embodiment, between the first shaft and its drive and / or the second Shaft and its drive a gear, especially for Compensation of the different axes of rotation, intermediate switches. Preferably, two form one into the other gripping bevel gears the transmission, which depending on the off Formation of the bevel gears different angles can be compared.

Die Flügelkolben weisen beispielsweise jeweils zwei Flügel auf, wodurch die Kolbenmaschine vier Kammern er hält. Diese erstrecken sich insbesondere in Bezug auf die Drehachse in diametral entgegengesetzte Richtungen. Eine Unwucht beim Drehen der Flügelkolben wird dadurch vermieden. Bei einer Anordnung der Flügelkolben um 90° zueinander versetzt ergeben sich bei gleicher Ausbil dung der Flügelkolben somit vier gleich große Kammern.The wing pistons each have two, for example Wing on, making the piston machine four chambers holds. These extend in particular with regard to the axis of rotation in diametrically opposite directions. This causes an imbalance when turning the wing piston avoided. With an arrangement of the wing pistons by 90 ° offset from each other result with the same training the wing piston thus four equal chambers.

Um u. a. einen gleichförmigen Antrieb zu gewährleisten, ist die Hauptwelle mit einem Schwungrad versehen. To u. a. to ensure a uniform drive, the main shaft is equipped with a flywheel.

Vorzugsweise ist der Winkel (alpha) einstellbar, vor allem auch während des Betriebs der Kolbenmaschine. Hierdurch kann die Volumenänderung in der Kammer zwi schen einem konstanten Volumen, d. h. keiner Volumenän derung, und einer maximalen Verdichtung bzw. Entspan nung eingestellt werden. Auf einfache Weise läßt sich somit bei einem Einsatz als Pumpe oder Verdichter die Förderleistung stufenlos regeln.The angle (alpha) is preferably adjustable especially during the operation of the piston machine. This allows the volume change in the chamber between a constant volume, d. H. no volume change, and a maximum compression or expansion can be adjusted. In a simple way thus when used as a pump or compressor Continuously regulate the delivery rate.

Der Winkel (alpha) weist insbesondere eine Größe zwi schen 40° und 60° auf.The angle (alpha) in particular has a size between between 40 ° and 60 °.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Zy linder mit zumindest einer Ansaugleitung und einer För derleitung für ein Fluid verbunden. Dabei kann die Kol benmaschine als Rotationsverdichter oder Rotationspumpe ausgeführt sein. Bei vier Kammern sind beispielsweise zwei Ausgangsleitungen und zwei Förderleitungen vorge sehen.According to one embodiment of the invention, the Zy linder with at least one suction line and a för derleitung connected for a fluid. The col machine as a rotary compressor or rotary pump be executed. For example, with four chambers featured two output lines and two delivery lines see.

Alternativ hierzu ist die Kolbenmaschine als Hydraulik- oder Pneumatikmotor ausgebildet.Alternatively, the piston machine is designed as a hydraulic or pneumatic motor.

Ist die Kolbenmaschine beispielsweise zusätzlich noch mit einer Zündeinrichtung versehen, wobei die Zündein richtung, der Anschluß der Ansaugleitung an den Zylin der und der Anschluß der Förderleitung an den Zylinder in einem definierten Winkelverhältnis zueinander vor gesehen sind, so kann die Kolbenmaschine auch als Ver brennungsmotor oder Gasmotor ausgebildet werden.For example, the piston machine is additionally provided with an igniter, the igniter direction, the connection of the suction line to the cylinder the and the connection of the delivery line to the cylinder in a defined angular relationship to each other are seen, the piston machine can also be used as a Ver internal combustion engine or gas engine are trained.

Selbstverständlich können auch mehrere Kolbenmaschinen in Reihe geschaltet sein, wodurch die Leistung erhöht wird. Diese Anordnung dient dabei als Kraft- oder Ar beitsmaschine.Of course, several piston machines can also be used be connected in series, which increases the performance becomes. This arrangement serves as a force or Ar working machine.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der fol genden Beschreibung mehrerer Ausführungsformen der Er findung.Further advantages and features result from the fol description of several embodiments of the Er finding.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht mit Teilschnitt einer Kolbenmaschine; Figure 1 is a schematic side view with partial section of a piston engine.

Fig. 2 einen Schnitt durch den Zylinder ent sprechend der Schnittlinie II-II von Fig. 1, wodurch die Lage der Flügel kolben zueinander und der Kammern sichtbar ist; Figure 2 shows a section through the cylinder corresponding to the section line II-II of Figure 1, whereby the position of the wing piston to each other and the chambers is visible.

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Flügelkol bens; Fig. 3 is a side view of a wing piston;

Fig. 4 eine Schnittansicht gemäß der Linie IV-IV von Fig. 3; Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of Fig. 3;

Fig. 5 eine Schnittansicht gemäß der Linie V-V von Fig. 3; Fig. 5 is a sectional view taken along the line VV of Fig. 3;

Fig. 6a bis 6d jeweils eine Schnittansicht durch den Zylinder mit unterschiedlichen Dreh winkelstellungen der Flügelkolben und FIG. 6a to 6d respectively a sectional view through the cylinder at different rotational angular positions of the vane piston and

Fig. 7 eine schematische Schnittansicht durch den Zylinder gemäß einer weite ren Ausführungsform der Erfindung. Fig. 7 is a schematic sectional view through the cylinder according to a wide ren embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht eine Kolben maschine 10 nach der Erfindung, die zum Einsatz als Kraft- oder Arbeitsmaschine ausgebildet ist. Fig. 1 shows a schematic view of a piston machine 10 according to the invention, which is designed for use as a power or working machine.

Die Kolbenmaschine 10 weist einen Zylinder 12 auf, der in einem hier nicht dargestellten Gehäuse angeordnet ist. In dem Zylinder 12 sind zwei relativ zueinander bewegliche ineinander greifende Flügelkolben 14 und 16 gelagert. Der Flügelkolben 14 ist mit einer Welle 32 und der Flügelkolben 16 mit einer Welle 36 fest ver bunden. Die Wellen 32 und 36 weisen dabei eine gemein same Drehachse 37 auf und durchdringen das Gehäuse.The piston machine 10 has a cylinder 12 which is arranged in a housing, not shown here. In the cylinder 12 , two mutually interlocking vane pistons 14 and 16 are mounted. The wing piston 14 is fixed to a shaft 32 and the wing piston 16 with a shaft 36 a related party. The shafts 32 and 36 have a common axis of rotation 37 and penetrate the housing.

Die Drehachse 37 entspricht der Längsachse des Zylin ders 12.The axis of rotation 37 corresponds to the longitudinal axis of the cylinder 12th

Die Flügelkolben 14 und 16 sind zweiflügelig ausgebil det. Jeder Flügel erstreckt sich in diametral entgegen gesetzte Richtungen. Die Flügelkolben 14 und 16 begren zen vier Kammern 18 bis 24, deren Volumina sich mit Drehen der Wellen 32 und 36 aufgrund des unten be schriebenen Effekts des Kardanfehlers verändern.The wing pistons 14 and 16 are two-wing ausgebil det. Each wing extends in diametrically opposite directions. The winged pistons 14 and 16 limit four chambers 18 to 24 , the volumes of which change as the shafts 32 and 36 rotate due to the effect of the gimbal error described below.

Die Welle 32 ist über ein Kreuzgelenk 28 an eine im Winkel alpha zur Drehachse 37 verlaufende Verbindungs welle 34 angeschlossen, die wiederum über ein Getriebe in Form eines Kegelradpaares 42 und 44 mit einer Haupt welle 26 verbunden ist.The shaft 32 is connected via a universal joint 28 to a connecting shaft 34 extending at an angle alpha to the axis of rotation 37 , which in turn is connected via a gear in the form of a pair of bevel gears 42 and 44 to a main shaft 26 .

Die Hauptwelle 26 verläuft zur Drehachse 37 parallel versetzt.The main shaft 26 is offset parallel to the axis of rotation 37 .

Spiegelsymmetrisch hierzu ist die Welle 36 über ein Kreuzgelenk 30 an eine im Winkel alpha zur Drehachse 37 sich erstreckende Verbindungswelle 38 angeschlossen. Die Verbindungswelle 38 wiederum ist über ein Getriebe in Form eines Kegelradpaares 46 und 48 ebenfalls mit der Hauptwelle 26 verbunden. Mirror-symmetrically to this, the shaft 36 is connected via a universal joint 30 to a connecting shaft 38 which extends at an angle alpha to the axis of rotation 37 . The connecting shaft 38 is in turn connected to the main shaft 26 via a gear in the form of a pair of bevel gears 46 and 48 .

Die Hauptwelle 26 weist ein Schwungrad 40 auf, das eine gleichförmige Drehbewegung der Hauptwelle 26 gewähr leistet.The main shaft 26 has a flywheel 40 which ensures a uniform rotational movement of the main shaft 26 .

Mittels der Kegelradpaare 42 und 44 auf der einen Seite sowie der Kegelradpaare 46 und 48 auf der anderen Seite bewegen sich die Verbindungswellen 34 und 38 synchron zueinander und ebenso gleichförmig wie die Hauptwelle 26. Im vorliegenden Fall besitzen die Kegelradpaare 42 und 44 sowie 46 und 48 nämlich die gleiche Anzahl an Zähnen und eine einander entsprechende Ausbildung, so daß zudem auch die Winkelgeschwindigkeiten der Ver bindungswellen 34 und 38 auf der einen Seite und der Hauptwelle 26 auf der anderen Seite gleich sind.By means of the bevel gear pairs 42 and 44 on one side and the bevel gear pairs 46 and 48 on the other side, the connecting shafts 34 and 38 move synchronously with one another and as uniformly as the main shaft 26 . In the present case, the bevel gear pairs 42 and 44 and 46 and 48 namely have the same number of teeth and a corresponding training, so that also the angular velocities of the connecting shafts 34 and 38 on one side and the main shaft 26 on the other side are the same are.

Aufgrund des Winkels alpha zwischen den Wellen 32 und 36 zu ihren Verbindungswellen 34 und 38 und den den Winkel alpha überbrückenden Kreuzgelenken 28 und 30 ergibt sich jeweils ein Kardanfehler, nämlich ein Kar danfehler der Welle 32 gegenüber der Verbindungswelle 34 sowie ein Kardanfehler der Welle 36 gegenüber der Welle 38.Due to the angle alpha between the shafts 32 and 36 to their connecting shafts 34 and 38 and the universal joints 28 and 30 bridging the angle alpha, there is a gimbal error, namely a cardan error of the shaft 32 with respect to the connecting shaft 34 and a gimbal error with the shaft 36 the shaft 38 .

Aufgrund der spiegelsymmetrischen Anordnung bewegen sich die Flügelkolben 14 und 16 zueinander gegengleich und der Effekt des Kardanfehlers im Hinblick auf eine Verdichtung oder Entspannung der Kammern 18 bis 24 wird verstärkt.Due to the mirror-symmetrical arrangement, the wing pistons 14 and 16 move in opposite directions to one another and the effect of the gimbal error with regard to compression or expansion of the chambers 18 to 24 is increased.

Die Wellen 32 und 36 weisen an ihrem dem Flügelkolben 14 und 16 entfernt gelegenen Wellen Gabeln auf, die Teile der Kreuzgelenke 28, 30 sind und in relativ zu einander gedrehten Ebenen liegen. Hierdurch ergibt sich ein gegenphasiger Kardanfehler der Wellen 32 und 36, so daß die Volumenänderung der Kammern 18 bis 24 zwischen den Flügelkolben 14 und 16 gemäß Fig. 2 stärker ausge prägt ist, als wenn nur eine Welle 32 oder 36 über ein Kreuzgelenk 28 bzw. 30 mit der Hauptwelle 26 verbunden ist.The shafts 32 and 36 have forks on their shafts located at a distance from the wing piston 14 and 16 , which are parts of the universal joints 28 , 30 and lie in planes rotated relative to one another. This results in an opposite phase gimbal error of the shafts 32 and 36 , so that the volume change of the chambers 18 to 24 between the wing pistons 14 and 16 according to FIG. 2 is more pronounced than if only one shaft 32 or 36 via a universal joint 28 or 30 is connected to the main shaft 26 .

Zur Maximierung dieses Effekts und somit für eine maxi male Kompression der Flügelkolben 14 und 16 bzw. maxi male Entspannung der Kammern 18 bis 24 liegen die Ga beln der beiden Wellen 32 und 36 in um 90° gegeneinan der gedrehten Ebenen.To maximize this effect and thus for maximum compression of the wing pistons 14 and 16 or maximum relaxation of the chambers 18 to 24 , the gables of the two shafts 32 and 36 lie at 90 ° against each other of the rotated planes.

Aus Fig. 2 wird deutlich, daß jeweils zwei diametral gegenüberliegende Kammern ein einander entsprechendes Volumen aufweisen, Kammer 20 und 24 auf der einen Seite und Kammer 18 und 22 auf der anderen Seite.From Fig. 2 it is clear that two diametrically opposite chambers each have a corresponding volume, chambers 20 and 24 on one side and chambers 18 and 22 on the other side.

Fig. 3 zeigt den ersten Flügelkolben 14, der baugleich mit dem zweiten Flügelkolben 16 ist. Der Flügelkolben 14 ist am Ende der Welle 32 fest mit dieser verbunden und besitzt zwei Flügel 14a und 14b, die in diametral entgegengesetzte Richtungen von der Welle 32 sich weg erstrecken. Fig. 3 shows the first wing piston 14 , which is structurally identical to the second wing piston 16 . The wing piston 14 is fixedly connected to the end of the shaft 32 and has two wings 14 a and 14 b, which extend away from the shaft 32 in diametrically opposite directions.

Die beiden Schnitte IV-IV in Fig. 4 und V-V in Fig. 5 zeigen, daß die Flügel 14a und 14b etwa zur Hälfte ih rer axialen Erstreckung in radialer Richtung mit der Welle 32 verbunden sind und die andere Hälfte frei von der Welle 32 hervorsteht.The two sections IV-IV in Fig. 4 and VV in Fig. 5 show that the wings 14 a and 14 b are connected about half of their axial extent in the radial direction with the shaft 32 and the other half free of the shaft 32 protrudes.

Der gleich aufgebaute Flügelkolben 16 mit seinen Flü geln 16a und 16b und der Flügelkolben 14 mit seinen Flügeln 14a und 14b können dadurch einfach ineinander greifen und innerhalb des Zylinders 12 die vier vonein ander getrennten Kammern 18 bis 24 zwischen den Flügeln 14a, 14b und 16a, 16b der beiden Kolben 14 und 16 bil den.The same structure vane piston 16 with its Flü rules 16 a and 16 b and the vane piston 14 with its wings 14 a and 14 b can thus easily engage with each other and the four vonein other separate chambers within the cylinder 12 18 to 24 between the wings 14 a , 14 b and 16 a, 16 b of the two pistons 14 and 16 bil the.

Die Veränderung der Volumina der Kammern 18 bis 24 wäh rend einer Umdrehung der Hauptwelle 26 ist in den Fig. 6a bis 6d dargestellt, die jeweils unterschiedliche Winkelstellungen der Wellen 32 und 36 und somit der Hauptwelle 26 zeigen.The change in the volumes of the chambers 18 to 24 during one revolution of the main shaft 26 is shown in FIGS . 6a to 6d, which each show different angular positions of the shafts 32 and 36 and thus the main shaft 26 .

Beide Flügelkolben 14 und 16 führen eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn aus. Der Arbeitsraum 18 ist zwischen den Flügeln 14a und 16a angeordnet und weißt gemäß Fig. 6a ein minimales Volumen auf. Der Arbeits raum 20 wird von den Flügeln 16a und 14b eingeschlossen und zeigt ein maximales Volumen. Entsprechend liegt der Arbeitsraum 22 zwischen den Flügeln 14b und 16b und der Arbeitsraum 24 zwischen den Flügeln 16b und 14a.Both wing pistons 14 and 16 rotate counterclockwise. The work space 18 is arranged between the wings 14 a and 16 a and has a minimal volume according to FIG. 6a. The working space 20 is enclosed by the wings 16 a and 14 b and shows a maximum volume. Accordingly, the working space 22 between the wings 14 b and 16 b and the working space 24 between the wings 16 b and 14 a.

Die dargestellten Volumenänderungen der Kammern 18 bis 24 basieren zum einen auf den Drehversatz der Kreuzge lenkgabeln von 90°, dem Winkel alpha, der zwischen 40° und 60° liegt, und vor allem aufgrund des Kardanfehlers zwischen der Welle 32 und der Verbindungswelle 34 über das Kreuzgelenk 28 auf der einen Seite und dem Kardan fehler zwischen der Welle 36 und der Verbindungswelle 38 aufgrund des Kreuzgelenkes 30 auf der anderen Seite.The volume changes shown of the chambers 18 to 24 are based on the one hand on the rotary offset of the Kreuzge steering forks of 90 °, the angle alpha, which is between 40 ° and 60 °, and above all due to the gimbal error between the shaft 32 and the connecting shaft 34 via the Universal joint 28 on one side and the gimbal error between the shaft 36 and the connecting shaft 38 due to the universal joint 30 on the other side.

Das erreichbare Verdichtungsverhältnis hängt zusätzlich von den Dichtflächen an der Zylinderwandung, der Pas sung beider Flügelkolben 14 und 16 zueinander sowie von der Breite der Flügel 14a, 14b und 16a, 16b ab.The compression ratio that can be achieved also depends on the sealing surfaces on the cylinder wall, the solution between the two wing pistons 14 and 16 and the width of the wings 14 a, 14 b and 16 a, 16 b.

Gemäß Fig. 6b haben alle Kammern 18 bis 24 entgegen dem Uhrzeigersinn ihre Lage geändert. Gemäß Fig. 6a hatten die Kammern 18 und 22 ein minimales Volumen und be sitzen gemäß Fig. 6b nunmehr ein maximales Volumen, wo hingegen die Kammern 20 und 24 von ihrem maximalen Vo lumen gemäß Fig. 6a auf ein minimales Volumen minimiert sind. Referring to FIG. 6b all the chambers have 18 to 24 changed its position in the counterclockwise direction. Referring to FIG. 6a, the chambers 18 and 22 had a minimum volume, and be seated in accordance with Fig. 6b now a maximum volume, whereas the chambers 20 and 24 from its maximum volume Vo of FIG. 6 are minimized to a minimum volume.

Die Volumenänderung der Kammer 18 zwischen den Flügeln 14a und 16a wird nunmehr im Verlauf einer Umdrehung er läutert:The change in volume of the chamber 18 between the wings 14 a and 16 a is now explained in the course of one revolution:

In Fig. 6a liegt die Kammer 18 oben und besitzt ein mi nimales Volumen. Da sich beide Flügelkolben 14 und 16 entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, wandert auch die Kammer 18 entgegen dem Uhrzeigersinn und vergrößert sich aufgrund des sich gegenphasig auswirkenden Kardan fehlers auf ein in Fig. 6b erkennbares Maximalvolumen.In Fig. 6a, the chamber 18 is at the top and has a minimum volume. Since both wing pistons 14 and 16 rotate counterclockwise, the chamber 18 also moves counterclockwise and increases to a maximum volume which can be seen in FIG. 6b due to the cardan error which acts in opposite phases.

Anschließend verkleinert sich das Volumen der Kammer 18 wieder auf einen Minimalwert, der dem Volumen in der Ausgangsposition entspricht, siehe Fig. 6c.The volume of the chamber 18 then decreases again to a minimum value which corresponds to the volume in the starting position, see FIG. 6c.

Eine weitere 90° Drehung der Hauptwelle 26 dreht die Kammer 18 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn und ver größert das Volumen auf ein Maximalvolumen, siehe Fig. 6d.Another 90 ° rotation of the main shaft 26 rotates the chamber 18 further counterclockwise and increases the volume to a maximum volume, see Fig. 6d.

Anschließend wird das Volumen wieder verringert, so daß nach einer 360° Drehung wieder die Ausgangslage gemäß Fig. 6a erreicht ist, in welcher die Kammer 18 oben liegt.Subsequently, the volume is reduced again, so that after a 360 ° rotation the starting position according to FIG. 6a is again reached, in which the chamber 18 lies above.

Wie bei der Kammer 18 kommt es für jede Kammer 18 bis 24 während einer Umdrehung zu zwei Verdichtungs- und zwei Expansionsvorgängen. Diese Abfolge läßt sich günstig für einen Viertaktverbrennungsmotor mit den Phasen Ansaugen, Verdichten, Zünden und Ausstoßen nutzen.As with chamber 18 , there are two compression and two expansion processes for each chamber 18 to 24 during one revolution. This sequence can be used favorably for a four-stroke internal combustion engine with the phases of intake, compression, ignition and exhaust.

Jede der Kammern 18 bis 24 innerhalb des Zylinders 12 kann damit für diesen Viertakt Zyklus genutzt werden, d. h. es gibt vier Zündungen pro Umdrehung. Each of the chambers 18 to 24 within the cylinder 12 can thus be used for this four-stroke cycle, ie there are four ignitions per revolution.

Ein derartiger Verbrennungsmotor ist prinzipiell in Fig. 7 dargestellt, wobei jedoch nunmehr lediglich eine Zündeinrichtung 52 vorgesehen ist. Zudem ist eine An saugverbindung 56 für eine Ansaugleitung und eine Aus stoßverbindung 54 für eine Förderleitung pro Zylinder notwandig. Die Flügelkolben 14 und 16 bewegen sich in der Zündeinrichtung 52, der Ansaugverbindung 56 und der Ausstoßverbindung 54 nacheinander vorbei. Diese sind daher in einem festen Winkelverhältnis im Zylinder an geordnet.Such an internal combustion engine is shown in principle in FIG. 7, but only one ignition device 52 is now provided. In addition, a suction connection 56 for an intake line and an impact connection 54 for a delivery line per cylinder is emergency walled. The wing pistons 14 and 16 move past one another in the ignition device 52 , the suction connection 56 and the exhaust connection 54 . These are therefore arranged in a fixed angular relationship in the cylinder.

Eine derartige Verbrennungsmaschine nach der Erfindung weist beispielsweise gegenüber einem herkömmlichen Hubkolbenmotor folgende Vorteile auf:Such an internal combustion engine according to the invention points, for example, to a conventional one Reciprocating engine has the following advantages:

Aufgrund der nicht notwendigen Umsetzung einer Linear bewegung in eine Drehbewegung ergibt sich ein optimaler Gleichlauf.Due to the unnecessary implementation of a linear movement in a rotary motion results in an optimal Synchronism.

Die Anzahl der Bauteile, die einer Beschleunigung bzw. Verzögerung ausgesetzt werden, sind minimiert.The number of components that accelerate or Delays are minimized.

Mit vier Zündungen pro Umdrehung der Motorwelle des os zillierenden Motors mit einem Zylinder und zwei Flügel kolben müßte ein vergleichbarer Hubkolbenmotor 8-Zylin der aufweisen.With four firings per revolution of the motor shaft of the os quill engine with a cylinder and two wings a comparable 8-cylinder piston engine would have to piston who have.

Im Vergleich zum Hubkolbenmotor werden keine Steuertei le benötigt, d. h. keine Nockenwelle, Ventile, Steuer kette bzw. Stößelstangen, Kipphebel und Zündverteiler.In comparison to the reciprocating piston engine, there are no control parts le needed, d. H. no camshaft, valves, tax chain or push rods, rocker arms and distributor.

Hierdurch reduziert sich nicht nur die Anzahl der Bau teile sondern auch das Gewicht.This not only reduces the number of builds but also share the weight.

Die Erfindung zeichnet sich somit dadurch aus, daß über ein Gelenk, wie ein Kreuzgelenk, bewußt eine Ungleich förmigkeit der Drehbewegung der einen mit dem Gelenk verbundenen Welle gegenüber der anderen mit dem Gelenk verbundenen Welle erzeugt wird.The invention is thus characterized in that about a joint, like a universal joint, consciously recognizes an unequal form of the rotational movement of the one with the joint connected shaft opposite the other with the joint connected wave is generated.

Als Gelenke, mit denen sich ein Kardanfehler erzeugen läßt, können beispielsweise auch Gelenke in Form einer Kugelkalotte mit einer Nut- und Federverbindung verwen det werden, wobei sich die Ebenen von Nut und Feder un terscheiden.As joints with which a gimbal error is generated lets, for example, joints in the form of a Use spherical cap with a tongue and groove connection be det, the levels of tongue and groove un differentiate.

Mit dem erfindungsgemäßen Prinzip ist eine Ausbildung als Dampfmaschine oder Gasmotor, als Pneumatik- oder Hydraulikmotor ohne weiteres möglich.With the principle of the invention is an education as a steam engine or gas engine, as a pneumatic or Hydraulic motor easily possible.

Des weiteren ist eine Ausbildung als Pumpe, insbeson dere Vakuumpumpe, als Verdichter, insbesondere als Käl teverdichter, ebenfalls ohne weiteres möglich.Furthermore, training as a pump, in particular dere vacuum pump, as a compressor, especially as a cold compactor, also easily possible.

Es bietet sich auch an, die Kolbenmaschine 10 als Ver dichter einzusetzen. Für diese Einsatzfälle ist die Hauptwelle 26 mit einem Antriebsmotor verbunden. Hier bei ist der Winkel alpha der Verbindungswelle 34 und 38 zur Welle 32 bzw. 36 des Gelenks 28 und 30 während des Betriebs der Kolbenmaschine veränderlich, wodurch die Förderleistung während des Betriebs kontinuierlich von Leerlauf bis zur maximalen Förderleistung verändert werden kann.It also lends itself to use the piston machine 10 as a compressor. For these applications, the main shaft 26 is connected to a drive motor. Here, the angle alpha of the connecting shafts 34 and 38 to the shaft 32 and 36 of the joint 28 and 30 is variable during the operation of the piston machine, as a result of which the delivery rate can be changed continuously during operation from idling to the maximum delivery rate.

Selbstverständlich können auch mehrere Kolbenmaschinen 10 in Reihe geschaltet werden, wobei diese dann mit einer gemeinsamen Hauptwelle 26 verbunden sind, um eine Arbeitsmaschine mit größerer Leistung zu schaffen.Of course, several piston machines 10 can also be connected in series, which are then connected to a common main shaft 26 in order to create a work machine with greater output.

Gemäß einer hier nicht dargestellten Ausführungsform können die erfindungsgemäßen Kolbenmaschinen so hin tereinander geschaltet sein, daß eine Kolbenmaschine 10 als Verdichter und die andere Kolbenmaschine als Ver brennungsmotor ausgebildet ist, wobei das verdichtete Medium als Verbrennungsmedium dem Verbrennungsmotor zugeführt wird. According to an embodiment, not shown here, the piston machines according to the invention can be connected in series so that one piston machine 10 is designed as a compressor and the other piston machine is designed as an internal combustion engine, the compressed medium being supplied to the internal combustion engine as the combustion medium.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

Kolbenmaschine
Piston machine

1212th

Zylinder
cylinder

1414

Flügelkolben
Wing piston

1414

a Flügel
a wing

1414

b Flügel
b wing

1616

Flügelkolben
Wing piston

1616

a Flügel
a wing

1616

b Flügel
b wing

1818th

Kammer
chamber

2020th

Kammer
chamber

2222

Kammer
chamber

2424th

Kammer
chamber

2626

Hauptwelle
Main shaft

2828

Kreuzgelenk
Universal joint

3030th

Kreuzgelenk
Universal joint

3232

Welle
wave

3434

Verbindungswelle
Connecting shaft

3636

Welle
wave

3737

Drehachse
Axis of rotation

3838

Verbindungswelle
Connecting shaft

4040

Schwungrad
flywheel

4242

Kegelrad
Bevel gear

4444

Kegelrad
Bevel gear

4646

Kegelrad
Bevel gear

4848

Kegelrad
Bevel gear

5252

Zündeinrichtung
Ignition device

5454

Ausstoßverbindung
Ejection connection

5656

Ansaugverbindung
alpha Winkel zwischen Verbindungswelle und Welle
Suction connection
alpha angle between connecting shaft and shaft

Claims

1. Kolbenmaschine (10) mit einem Gehäuse, mit zu mindest einem ersten und einem zweiten um eine Achse (37) in einem gemeinsamen Zylinder (12) im Gehäuse drehbaren Flügelkolben (14, 16), die jeweils zumindest zwei Kammern (18 bis 24) im Zylinder (12) voneinander trennen, und mit ei ner den Flügelkolben (14, 16) zugeordneten Wel le (32, 36), wobei die Kammern (18 bis 24) mit Drehen der Flügelkolben (14, 16) ihr Volumen ändern, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Flügelkolben (14) mit einer ersten Welle (32), ein zweiter Flügelkolben (16) mit einer zweiten Welle (36) verbunden ist und die Flügelkolben (14, 16) relativ zueinander drehbar sind und dadurch die Volumina der Kammern (18 bis 24) ändern, daß jede Welle (32, 36) mit jeweils ei nem aufeinander abgestimmten gleichförmigen An trieb (26) verbunden ist, daß zumindest die erste Welle (32) über eine in einem Winkel (alpha) zu ihrer Drehachse (37) verlaufende Verbindungswelle (34, 38) mit ihrem Antrieb (26) verbunden ist, wobei zwischen der Verbin dungswelle (34, 38) und dem ersten Antrieb (26) oder zwischen der Verbindungswelle (34, 38) und der ersten Welle (32) ein Gelenk, wie ein Kreuzgelenk (28, 30), zum Ausgleich des Winkels (alpha) zwischengeschaltet ist, um eine un gleichförmige Winkelgeschwindigkeit - Kardan fehler - der ersten Welle (32) gegenüber der zweiten Welle (36) und somit eine Relativbewe gung der beiden Flügelkolben (14, 16) zueinan der und damit sich ändernde Volumina der Kam mern (18 bis 24) zu erzeugen. 1. piston machine ( 10 ) with a housing, with at least a first and a second wing piston ( 14 , 16 ) rotatable about an axis ( 37 ) in a common cylinder ( 12 ) in the housing, each having at least two chambers ( 18 to 24 ) separate from each other in the cylinder ( 12 ), and with a shaft ( 32 , 36 ) assigned to the wing pistons ( 14 , 16 ), the chambers ( 18 to 24 ) changing their volume as the wing pistons ( 14 , 16 ) rotate, characterized in that a first wing piston ( 14 ) is connected to a first shaft ( 32 ), a second wing piston ( 16 ) is connected to a second shaft ( 36 ) and the wing pistons ( 14 , 16 ) are rotatable relative to one another and thereby the volumes of the Chambers ( 18 to 24 ) change that each shaft ( 32 , 36 ) with each egg nem coordinated uniform drive ( 26 ) is connected to that at least the first shaft ( 32 ) at an angle (alpha) to its axis of rotation ( 37 ) running connection wel le ( 34 , 38 ) with its drive ( 26 ) is connected, a joint between the connec tion shaft ( 34 , 38 ) and the first drive ( 26 ) or between the connecting shaft ( 34 , 38 ) and the first shaft ( 32 ) , as a universal joint ( 28 , 30 ), to compensate for the angle (alpha) is interposed to a non-uniform angular velocity - gimbal error - the first shaft ( 32 ) relative to the second shaft ( 36 ) and thus a relative movement of the two wing pistons ( 14 , 16 ) zueinan the and thus changing volumes of the chambers ( 18 to 24 ) to generate.

2. Kolbenmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die erste Welle (32) mit dem ersten Flügelkolben (14) und die zweite Welle (36) mit dem zweiten Flügelkolben (16) eine gemeinsame Drehachse (37) aufweisen.2. Piston machine according to claim 1, characterized in that the first shaft ( 32 ) with the first wing piston ( 14 ) and the second shaft ( 36 ) with the second wing piston ( 16 ) have a common axis of rotation ( 37 ).

3. Kolbenmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (26) der ersten Welle (32) und der Antrieb (26) der zweiten Welle (36) identisch sind.3. Piston machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive ( 26 ) of the first shaft ( 32 ) and the drive ( 26 ) of the second shaft ( 36 ) are identical.

4. Kolbenmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mit einer Hauptwelle (26) versehen ist, deren Drehachse parallel zur Drehachse (37) der ersten und zweiten Welle (32, 36) verläuft.4. Piston machine according to claim 2 and 3, characterized in that the drive is provided with a main shaft ( 26 ), the axis of rotation of which runs parallel to the axis of rotation ( 37 ) of the first and second shafts ( 32 , 36 ).

5. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wellen (32, 36) über eine Verbindungswelle (34, 38) und ein Gelenk (28, 30) mit ihrem Antrieb (26) so verbunden sind, daß die Relativbewegung der Flügelkolben (14, 16) zueinander gegen gleich erfolgt.5. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that both shafts ( 32 , 36 ) via a connecting shaft ( 34 , 38 ) and a joint ( 28 , 30 ) with their drive ( 26 ) are connected so that the relative movement of the Vane pistons ( 14 , 16 ) are made equal to each other.

6. Kolbenmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine spiegelsymmetrische Anordnung der Wellen (32, 36), der Verbindungswellen (34, 38) sowie der Gelenke (28, 30).6. Piston machine according to claim 5, characterized by a mirror-symmetrical arrangement of the shafts ( 32 , 36 ), the connecting shafts ( 34 , 38 ) and the joints ( 28 , 30 ).

7. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der ersten Welle (32) und ihrem Antrieb (26) und/oder der zweiten Welle (36) und ihrem Antrieb (26) ein Getriebe (42, 44; 46, 48), insbesondere zum Ausgleich der unterschied lichen Drehachsen, zwischengeschaltet ist. 7. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the first shaft ( 32 ) and its drive ( 26 ) and / or the second shaft ( 36 ) and its drive ( 26 ), a gear ( 42 , 44 ; 46 , 48 ), in particular to compensate for the different axes of rotation.

8. Kolbenmaschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch zwei ineinandergreifende Kegelräder (42, 44; 46, 48) als Getriebe.8. Piston machine according to claim 7, characterized by two intermeshing bevel gears ( 42 , 44 ; 46 , 48 ) as a gear.

9. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch jeweils zwei Flügel (14a, 14b; 16a, 16b) aufweisende Flügel kolben (14, 16).9. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized by two wings ( 14 a, 14 b; 16 a, 16 b) having wing pistons ( 14 , 16 ).

10. Kolbenmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekenn zeichnet, daß die Flügel (14a, 14b; 16a, 16b) des Flügelkolbens (14, 16) sich in Bezug auf die Drehachse in diametral entgegengesetzte Richtungen erstrecken.10. Piston machine according to claim 9, characterized in that the wings ( 14 a, 14 b; 16 a, 16 b) of the wing piston ( 14 , 16 ) extend with respect to the axis of rotation in diametrically opposite directions.

11. Kolbenmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle (26) mit einem Schwungrad (40) für eine gleich förmige Drehbewegung versehen ist.11. Piston machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that the main shaft ( 26 ) is provided with a flywheel ( 40 ) for a uniform rotary movement.

12. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (alpha) einstellbar ist, insbesondere auch während des Betriebs.12. Piston machine according to one of the preceding Claims, characterized in that the Angle (alpha) is adjustable, in particular even during operation.

13. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Winkel (alpha) zwischen 40° und 60°.13. Piston machine according to one of the preceding Claims characterized by an angle (alpha) between 40 ° and 60 °.

14. Kolbenmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (12) mit zumindest einer Ansaugleitung (54) und zumindest einer Förderleitung (56) für ein Fluid verbunden ist. 14. Piston machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 12 ) is connected to at least one suction line ( 54 ) and at least one delivery line ( 56 ) for a fluid.

15. Kolbenmaschine nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Rotationsverdichter oder Rotationspumpe.15. Piston machine according to claim 14, characterized through training as a rotary compressor or rotary pump.

16. Kolbenmaschine nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Hydraulik- oder Pneumatikmotor.16. Piston machine according to claim 14, characterized through training as a hydraulic or Pneumatic motor.

17. Kolbenmaschine nach Anspruch 14, dadurch ge kennzeichnet, daß zumindest eine Zündeinrich tung (52) vorgesehen ist, wobei die Zündein richtung (52), der Anschluß (54) der Ansaug leitung an den Zylinder (12) und der Anschluß (56) der Förderleitung an den Zylinder (12) in einem definierten Winkelverhältnis zueinander vorgesehen sind.17. Piston engine according to claim 14, characterized in that at least one Zündeinrich device ( 52 ) is provided, the Zündein direction ( 52 ), the connection ( 54 ) of the intake line to the cylinder ( 12 ) and the connection ( 56 ) the delivery line to the cylinder ( 12 ) are provided in a defined angular relationship to one another.

18. Kolbenmaschine nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Verbrennungsmotor.18. Piston machine according to claim 17, characterized through training as an internal combustion engine.

19. Kolbenmaschine nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Gasmotor.19. Piston machine according to claim 17, characterized through training as a gas engine.

20. Anordnung mit mehreren Kolbenmaschinen nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei mehrere Kolbenmaschinen (10) in Reihe geschal tet sind.20. An arrangement with a plurality of piston machines according to one of the preceding claims, wherein a plurality of piston machines ( 10 ) are switched in series.

21. Anordnung nach Anspruch 20, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Kraft- oder Arbeitsmaschine.21. Arrangement according to claim 20, characterized through training as a force or Work machine.