DE19913087C2 - Antriebseinrichtung zum Einstellen der Winkellage verschwenkbarer Messer eines Scherschnittwerkzeuges zur Herstellung einer Platine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung zum Einstellen der Winkel­ lage verschwenkbarer Messer eines Scherschnittwerkzeuges zur Herstellung einer Platine der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.

Es ist allgemein bei Scherschnittwerkzeugen bekannt, Ober- und Untermesser in einem gemeinsamen Schwenkpunkt zu lagern und auch gemeinsam zu verschwen­ ken. Üblicherweise werden hierzu Hydraulikzylinder und absteckbare Endanschläge mit Pralldämpfer verwendet. Um einen anderen Schnittwinkel einzustellen, werden die Endanschläge von Hand verstellt und dann werden die Messer über die Hydrau­ likzylinder jeweils gegen die Pralldämpfer an den Endanschlägen verfahren. Auf diese Art und Weise kann ein Blechband (Coil) in einzelne Platinen mit spitz bzw. stumpf oder parallel verlaufenden Schnittkanten hergestellt werden.

Nachteilig ist hierbei das zeitraubende und mühsame Ändern der Winkellagen. Darüber hinaus wird beim Verschwenken der Messer von einer Winkellage zur an­ deren aufgrund des Anschlages gegen die Pralldämpfer ein hoher Geräuschpegel erzeugt. Ein stufenloses Verstellen der Winkelstellungen der Messer ist auch nicht möglich.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein einfaches und stufenloses Verstellen der Mes­ serwinkelstellungen ohne hohen Geräuschpegel ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Durch das Vorsehen mindestens eines Elektromotors, insbesondere Servo-Elektro­ motors, und Gewindespindeln kann zum einen jede Winkellage zwischen den bau­ lich bedingten Extremwinkeln eingestellt werden. Damit können auch Winkellagen erzielt werden, die im Stand der Technik aufgrund der absteckbaren Endanschläge, die nur bestimmte Positionen zulassen, nicht möglich sind. Darüber hinaus brau­ chen keine Pralldämpfer vorgesehen zu werden, da durch eine entsprechende An­ steuerung die Messer über die Gewindespindeln vorgespannt werden können, so daß sie spielfrei und wiederholgenau die jeweiligen Winkellage erreichen. Zudem arbeitet die Vorrichtung wesentlich leiser, da nunmehr die einzelnen Winkel­ stellungen nicht mehr über Endanschläge angefahren werden müssen.

Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Ausgestaltungen. Möglich ist die Ver­ wendung nur eines Elektromotors mit einer Gewindespindel. Da hierbei aber weder die Drehmomente noch die Lagerzapfen gleich belastet sind, wird als Weiterbildung die Verwendung mindestens zweier Elektromotoren vorgeschlagen. Aufgrund der unterschiedlichen Winkellagen und Längen der einzelnen Spindeln ist es sinnvoll, einen Motor als Master und den anderen als Slave einzusetzen, wobei letzterer ca. 98% des Drehmomentes des als Master-Motor arbeitenden Motors bringt.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß sie nunmehr auf unterschied­ liche Schnittwinkel sehr schnell eingestellt werden kann und die bisher notwendigen Umrüstzeiten entfallen.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert: Es stellen dar:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Scherschnittwerkzeuges mit erfindungsgemäßer Ausgestaltung;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1.

Das in Fig. 1 schematisiert dargestellte verschwenkbare Scherschnittwerkzeug 1 besteht aus einer Grundplatte 2, einem Untermesser 3, einem Obermesser 4, einer Messerlagerung/Messerschwerpunkt 5, den beiden Elektromotoren 6, 7 sowie den beiden Gewindespindeln 8, 9. Die beiden Gewindespindeln 8, 9 sind einerseits in einer drehbar angeordneten Antriebslagerung 10, 11 gelagert und andererseits über drehbare Lagerbolzen 12, 13 mit dem Untermesser verbunden.

In der axialen Verlängerung der Gewindespindeln sitzen die beiden Elektromotore 6 und 7, die ebenfalls mit den Gewindespindeln 8, 9 verschwenkbar sind.

Die Funktionsweise des Scherschnittwerkzeuges ist allgemein bekannt, ebenso auch die Lagerung der beiden Messer, so daß hierauf nicht näher eingegangen werden muß.

In Fig. 2 in der Draufsicht sind beispielhaft zwei Schnittstellungen I und II einge­ zeichnet. Damit läßt sich aus einem Blechstreifen 14 eine trapezförmige Platine 15 herausschneiden.

Um die beiden Messer von der Position I in die Position II zu verschwenken, werden die beiden Elektromotore 6, 7 über eine geeignete Steuereinrichtung angesteuert. Hierbei dient der Elektromotor 6 als Master, dem der Elektromotor 7 als Slave folgt. Beide Elektromotore 6, 7 drehen gegensinnig, da in dem Beispiel die Gewinde­ spindel 8 die Messer 3, 4 in Richtung auf den Elektromotor 6 zubewegen muß, wäh­ rend die Gewindespindel 9 gegenläufig die Messer von dem Elektromotor 7 ent­ fernt. Aufgrund der Tatsache, daß der Elektromotor 7 (Slave) nur 98% des Dreh­ momentes des Elektromotors 6 aufbringt, werden die Messer spielfrei mit genauer Winkellage verstellt. Alternativ können auch die Gewindespindeln mit unterschied­ lich verlaufendem Gewinde (Rechts-/Links-Gewinde) ausgestattet sein, so daß die Elektromotore immer gleichmäßig laufen.

Claims (3)

1. Antriebseinrichtung zum Einstellen der Winkellage verschwenkbarer Messer eines Scherschnittwerkzeuges zur Herstellung einer Platine, bei der das Ober- und Untermesser in einem gemeinsamen Schwenkpunkt gemeinsam verschwenkbar gelagert sind und in ihre Winkellage von der Antriebs­ einrichtung gefahren werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung aus mindestens zwei Elektromotoren (6, 7) besteht, die über je eine Gewindespindel (8, 9) mit dem Untermesser (3) verbunden sind, wobei ein Elektromotor (6) als Master und der andere Elektromotor (7) als Slave angesteuert wird und der als Slave angesteuerte Elektromotor (7) ein geringfügig geringeres Dreh­ moment als der als Master arbeitende Elektromotor (6) aufbringt.

2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Master angesteuerte Elektromotor (6) gegenläufig zu dem als Slave antreibbaren Elektromotor (7) angesteuert wird.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (6, 7) drehmoment­ gesteuert sind.