DE19912545B4 - Drive device for an occupied with knitting tools barre a knitting machine, in particular warp knitting machine - Google Patents

Abstract

Antriebseinrichtung für eine mit Wirkwerkzeugen besetzte, langgestreckte Barre einer Wirkmaschine, insbesondere Kettenwirkmaschine, mit einem Linearmotor und einer auf diesen einwirkenden elektrischen/elektronischen Steuerung mit einem Speicher, welcher den technologischen Bedingungen der auf der Barre befestigten Wirkwerkzeuge entsprechende Informationen zur Beschreibung der Bewegungsfunktionen der Arbeitsbewegung der Barre enthält, dadurch gekennzeichnet, dass
– die Barre (1; 8; 10; 12) zur Erzeugung einer quer zu ihrer Erstreckungsrichtung gerichteten Arbeitsbewegung unmittelbar mit einem beweglichen Element (3a) mindestens eines Linearmotors (3) verbunden ist,
– die Führungsbahn (4) des beweglichen Elementes (3a) des Linearmotors (3) äquidistant zur Bewegungsbahn (5) der Barre (1; 8; 10; 12) verläuft und
– in jeder Arbeitsphase durch die mit den Speicherinformationen vorgegebene gegenseitige Positionierung der Linearmotorelemente (3a; 3b) die Arbeitsbewegung der Barre (1; 8; 10; 12) entsprechend der notwendigen Bewegungsfunktion realisiert wird.Drive device for an occupied with knitting tools, elongated Barre a knitting machine, in particular warp knitting machine, with a linear motor and a force acting on these electrical / electronic control with a memory which the technological conditions of the bar attached to knitting tools corresponding information describing the movement functions of the working movement Barre contains, characterized in that
- the bar (1; 8; 10; 12) is connected directly to a movable element (3a) of at least one linear motor (3) for producing a working movement directed transversely to its direction of extent,
- The guide track (4) of the movable element (3a) of the linear motor (3) equidistant from the movement path (5) of the bar (1; 8; 10; 12) and
In each working phase, the working movement of the bar (1; 8; 10; 12) is realized in accordance with the necessary movement function by the mutual positioning of the linear motor elements (3a;

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine mit Wirkwerkzeugen besetzte Barre einer Wirkmaschine, insbesondere Kettenwirkmaschine.The The invention relates to a drive device for a staffed with action tools Barre of a knitting machine, in particular warp knitting machine.

Die grundlegenden Bewegungen (Hauptbewegungen) der Wirkwerkzeuge an barrentragenden Textilmaschinen (Kettenwirk-, Raschel-, Nähwirkmaschinen) für die parallele Verarbeitung von Fadenscharen, wie beispielsweise die Hubbewegungen der Nadel, Schließdraht-, Stechkamm- und Abschlagbarren oder die Schwingbewegungen von Legebarren werden in bekannten Textilmaschinen dieser Art durch aufwendige mechanisch gekoppelte Antriebssysteme wie Kurvengetriebe oder Kurbeltriebe meist unter Verwendung eines zentralen Antriebsmotors erzeugt.The fundamental movements (main movements) of the knitting tools Bale-bearing textile machines (Warp knitting, Raschel, stitchbonding machines) for the parallel processing of yarn bundles, such as the Strokes of the needle, closing wire, Stechkamm- and tee bar or the swinging movements of guide bars are in known textile machines of this type by consuming mechanical coupled drive systems such as cam mechanisms or crank mechanisms usually generated using a central drive motor.

Die Grundlage für das Zusammenspiel der einzelnen Arbeitselemente stellt der Maschenbildungsprozess mit all seinen komplizierten Einzelbewegungen und -vorgängen dar. Sämtliche Bewegungen der maschenbildenden Arbeitselemente müssen untereinander in einer bestimmten zeitlichen und räumlichen Zuordnung vollzogen werden.The basis for the interplay of the individual work elements is the stitch formation process with all its complicated individual movements and processes. All Movements of the mesh-forming work elements must be with each other in a certain temporal and spatial assignment become.

Die daraus resultierenden Arbeitsbewegungen der einzelnen Wirkwerkzeuggruppen, die durch ihre Bewegungsform (geradlinig/bogenförmig), den Verlauf der Bewegung und ihre Amplitude (maximaler Hub/maximale Auslenkung) definiert sind, werden traditionell nach einer getriebetechnischen Synthese durch oben genannte Mechanismen zu einem vollständigen, technologischen Grundprinzip zusammengesetzt.The resulting working movements of the individual knitting tool groups, the shape of their movement (straight line / arcuate), the course of the movement and defines their amplitude (maximum lift / maximum deflection) are, are traditionally by a gearbox synthesis by above-mentioned mechanisms to a complete, technological basic principle composed.

Wenn Änderungen bzw. Optimierungen im technologischen Ablauf und damit in den Bewegungsfunktionen einer oder mehrerer Wirkwerkzeuggruppen vorgenommen werden sollen, Z. B. Vergrößerung des Arbeitshubes oder die Veränderung der Zuordnung einzelner Bewegungen zueinander, dann sind neue Grundeinstellungen zu treffen, d. h. es sind mechanische Umbaumaßnahmen an den Antriebsmechanismen vorzunehmen.If changes or optimizations in the technological process and thus in the motion functions one or more knitting tool groups are to be made, Eg enlargement of the Working stroke or change the assignment of individual movements to each other, then are new basic settings applicable. H. These are mechanical modifications to the drive mechanisms make.

Dazu werden beispielsweise Exzenter an Kurbeltrieben ausgetauscht und die Phasenverschiebungen der Exzenter von verschiedenen Wirkwerkzeugantrieben zueinander verändert. An Kurvengetrieben werden Kurvenscheibensätze vollständig oder teilweise ausgetauscht. Bei beiden Systemen sind anschließend Korrekturen der Positionen der Wirkwerkzeuge im Arbeitsbereich erforderlich, die teilweise durch Längenänderung an den Übertragungselementen (Hebel, Koppel oder Pleuel) oder durch die unmittelbare Lageänderung der Arbeitselemente im Abtriebsglied (Barre) durchgeführt werden.To For example, eccentrics are replaced on crank mechanisms and the phase shifts of the eccentric of different Wirkwerkzeugantrieben changed each other. At cam gears cam sets are completely or partially replaced. Both systems then correct the positions the knitting tools required in the work area, some by length change at the transmission elements (Lever, coupling or connecting rod) or by the immediate change in position the working elements in the output member (Barre) are performed.

In jedem Fall sind umfangreiche mechanische Umbaumaßnahmen notwendig, um die veränderten technologischen Forderungen und Bedingungen bei damit verbundenen Veränderungen von Bewegungsgrößen erfüllen zu können.In In any case, extensive mechanical conversion measures are necessary to change the technological demands and conditions associated with it changes of motion quantities to be fulfilled can.

Für die Erzeugung der Musterversatzbewegungen der Legeschienen ist deshalb bereits vorgeschlagen worden, die Legeschienen über ein Koppelglied mit einem Servomotor, speziell einem Linearmotor, zu verbinden, auf den eine elektronische Steuerung mit einem Speicher einwirkt, welcher den technologischen Bedingungen der auf der Barre befestigten Wirkwerkzeuge entsprechende Informationen zur Beschreibung der Bewegungsfunktionen der Arbeitsbewegung der Barre enthält (s. dazu u. a. DE 42 15 716 A1 ). Die DE 44 11 528 A1 beschreibt hingegen die Realisierung der Musterbewegung einer Barre mittels eines Linearmotors in Form eines piezoelektrischen oder magnetostriktiven Betätigungselementes.For the production of the pattern misalignment movements of the guide rails has therefore been proposed to connect the guide rails via a coupling member with a servo motor, especially a linear motor, which acts on an electronic control with a memory which corresponds to the technological conditions of the attached to the bar knitting tools Information on the description of the movement functions of the working movement of the barre is contained (see below DE 42 15 716 A1 ). The DE 44 11 528 A1 describes, however, the realization of the pattern movement of a bar by means of a linear motor in the form of a piezoelectric or magnetostrictive actuator.

Weitere Lösungen von Arbeitselementen von Textilmaschinen beschreiben die US 4 768 357 A (Stricknadel einer Flachstrickmaschine) und die DE 43 08 251 A1 (Fadenführerkasten einer Flachstrickmaschine).Further solutions of working elements of textile machines describe the US 4,768,357 A (Knitting needle of a flat knitting machine) and the DE 43 08 251 A1 (Yarn guide box of a flat knitting machine).

Allen diesen Lösungen ist eigen, dass durch den Linearmotor entweder relativ kompakte Bauelemente bewegt werden ( DE 43 08 251 A1 ) oder langgestreckte Barren in ihrer Erstreckungsrichtung. Bewegungen quer zu ihrer Erstreckungsrichtung, wie sie bspw. an Lochnadelbarren bei ihrer Durchschwingbewegung oder an Wirknadelbarren bei ihrer Maschenbildungsbewegung auftreten, sind mit den bekannten Anordnungen nicht realisierbar.All these solutions have in common that the linear motor moves either relatively compact components ( DE 43 08 251 A1 ) or elongated ingots in their spanwise direction. Movements transversely to their direction of extension, as they occur, for example, on perforated pin bars in their Durchschwingbewegung or knitting needle bars in their stitch formation movement are not feasible with the known arrangements.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die es für verschiedenste mit Wirkwerkzeugen besetzte Barren einer Wirkmaschine ermöglicht, den Barren entsprechend den geforderten Bewegungsfunktionen für die Wirkwerkzeuge eine Bewegung quer zu ihrer Erstreckungsrichtung zu erteilen, ohne dass bei Änderung technologischer Parameter erhebliche Umbau- und Einrichtarbeiten erforderlich sind.Of the The invention is therefore based on the object, a drive device to create it for various bars of knitting machine occupied with knitting tools allows the ingot according to the required motion functions for the knitting tools to give a movement transversely to its extension direction, without that when changed technological parameters significant conversion and set-up work required are.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale enthalten die Ansprüche 2 bis 7.These The object is achieved by the invention according to the characterizing part of claim 1. Further advantageous features include claims 2 to 7th

Die beanspruchte Erfindung sieht vor, mindestens einen Linearmotor unmittelbar mit jeder beliebigen Barre einer Wirkmaschine, die zur Aufnahme einer Wirkwerkzeuggruppe dient, zu verbinden, um die jeweils technologisch begründeten Bewegungen, direkt und ohne zusätzliche mechanische Elemente vom Linearmotor auf die Barre übertragen zu können. Die Form (geradlinig, bogenförmig) der Bewegung der Wirkwerkzeuggruppe wird durch die Führungsbahn zwischen den beiden Linearmotorelementen festgelegt.The claimed invention provides, at least one linear motor directly to any Barre a knitting machine, which serves to accommodate a group of knitting tools to connect the respective technologically justified movements, directly and without additional mechanical elements from the linear motor to the bar to be able to Kings NEN. The shape (rectilinear, arcuate) of the movement of the knitting tool group is determined by the guideway between the two linear motor elements.

Die darüber hinaus im Aufbau bisheriger mechanischer Antriebssysteme enthaltenen Informationen zu den Bewegungsabläufen (Lage, Verlauf und Größe) der jeweils damit angetriebenen Wirkwerkzeuggruppen bezüglich der technologischen Grundbedingungen des Maschenbildungsprozesses an Wirkmaschinen werden erfindungsgemäß vom mechanischen Antriebssystem getrennt und durch Informationen zur Beschreibung der zu realisierenden Bewegungsfunktionen, die in einer elektrischen/elektronischen Steuerungseinrichtung gespeichert sind, ersetzt. Das bedeutet, dass zum Beispiel bei Änderung der technologisch erforderlichen Wirkwerkzeugbewegungen lediglich eine Änderung der in der Steuerung zur Beschreibung der Bewegungsverläufe enthaltenen Informationen notwendig ist, was mit dafür bekannten Mitteln ausgeführt werden kann. Mechanische Umbaumaßnahmen entfallen somit vollständig.The about that also included in the structure of previous mechanical drive systems Information about the movements (position, course and size) of the respectively driven knitting tool groups with respect to basic technological conditions of the stitch formation process on knitting machines are inventively mechanical Drive system separated and by information for description the motion functions to be realized in an electrical / electronic Control device are stored replaced. It means that for example, when changing the Technologically required Wirkwerkzeugbewegungen only a change that contained in the control for the description of the motion sequences Information is necessary, what to do with known means can. Mechanical alterations thus completely eliminated.

Den gespeicherten Informationen entsprechend erfolgt durch die Steuerungseinrichtung in jeder Bewegungsphase eine kontinuierliche Lagebeeinflussung der beiden Motorelemente zueinander, so dass die jeweils gewünschte Wirkwerkzeugbewegung ausgeführt wird.The stored information according to the control device in every movement phase a continuous positional influence of the two engine elements to each other, so that the respective desired Wirkwerkzeugbewegung accomplished becomes.

Damit können mit der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung unterschiedlichste Bewegungsfunktionen für ein und dieselbe Wirkwerkzeuggruppe realisiert werden, die bisher nur durch Kurbel- und Koppelmechanismen bzw. Kurvengetriebe erzeugt werden konnten und die sich in Abhängigkeit von der jeweils gewünschten Bewegungsfunktion voneinander unterscheiden. Größen (Amplituden) der einzelnen Hubbewegungen sowie Verläufe der Bewegungen sind frei wählbarIn order to can with the drive device according to the invention different motion functions realized for one and the same knitting tool group previously only by crank and coupling mechanisms or Cam gears could be generated and depending on from the respectively desired Motion function differ from each other. Sizes (amplitudes) of the individual Strokes and gradients The movements are freely selectable

Die grundlegenden Bewegungen der Wirkwerkzeuge (z. B. Nadelhub, Stechkammhub, Legebarrenschwingung etc.) müssen in einem bestimmten Ablauf vollzogen werden, wobei für die einzelnen Wirkwerkzeuggruppen in jeder Phase ihrer Bewegung zur Umsetzung der technologischen Grundbedingungen genau definierte Positionen eingehalten werden müssen.The basic movements of the knitting tools (eg needle stroke, lancing comb stroke, Legebarrenschwingung etc.) must be carried out in a specific sequence, wherein for the individual knitting tool groups at every stage of their movement to implement the technological Basic conditions precisely defined positions are met have to.

Es handelt sich hierbei um hochdynamische Bewegungen, bei denen nicht ausschließlich das Erreichen einiger diskreter Positionen, sondern der gesamte Bewegungsverlauf innerhalb jedes Arbeitszyklus technologisch von Bedeutung und somit durch das Antriebselement zu realisieren ist.It These are highly dynamic movements that do not exclusively the achievement of some discrete positions, but the entire Movement within each work cycle technologically from Meaning and thus to be realized by the drive element.

Darüber hinaus ergibt sich durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung eine deutliche Verbesserung der Optimierungsmöglichkeiten innerhalb der Grundtechnologie, also des Wirkprozesses, da die wesentlichen kinematischen Zwänge der herkömmlich verwendeten Getriebetechnik entfallen.Furthermore results from the use of the drive device according to the invention a clear Improvement of optimization possibilities within the basic technology, that is, the effect process, since the essential kinematic constraints the conventional used transmission technology omitted.

Weiterhin wird eine Vereinheitlichung der Maschinen- und Antriebskonzepte für unterschiedlichen Wirkwerkzeugeinsatz (Zungennadel oder Schiebernadel mit Schließdraht oder Spitzennadel) erreicht.Farther becomes a standardization of machine and drive concepts for different Knitting tool insert (latch needle or slider needle with closing wire or Pointed needle).

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen infollowing the invention will be described in detail with reference to an embodiment. The associated Drawings show in

1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung anhand einer Nadelbarre einer Wirkmaschine, 1 a schematic view of the drive device according to the invention with reference to a needle bar of a knitting machine,

2 eine perspektivische Ansicht einer Nadelbarre, 2 a perspective view of a needle bar,

3 eine perspektivische Ansicht einer Barre mit zwei Legeschienen sowie in 3 a perspective view of a bar with two guide rails and in

4 eine perspektivische Ansicht einer Abschlagbarre mit einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung in schematischer Darstellung. 4 a perspective view of a tee bar with a drive device according to the invention in a schematic representation.

Bei der beispielhaften Beschreibung der vorliegenden Erfindung werden Aufbau und Wirkungsweise eines Linearmotors als hinreichend bekannt vorausgesetzt. Wichtig für das Verständnis der Erfindung sind lediglich das grundlegende Merkmal, dass ein Linearmotor aus zwei relativ zueinander beweglichen Elementen, dem Primär- und dem Sekundärelement, besteht, deren Relativbewegung nicht rotatorisch, sondern linear verläuft. Dabei kann diese Bewegung sowohl auf einer geraden als auch auf einer gekrümmten Bahn verlaufen.at the exemplary description of the present invention Structure and operation of a linear motor as sufficiently known provided. Important for the understanding The invention is merely the basic feature that a Linear motor of two relatively movable elements, the Primary- and the secondary element, exists whose relative movement is not rotational, but linear runs. This movement can be both on a straight and on a curved one Course run.

Erfindungsgemäß ist eine Barre 1 mit einem beweglichen Element 3a mindestens eines Linearmotors 3 direkt verbunden. Im Falle der 1, der den Hauptanwendungsfall repräsentiert, ist dies eine starre Verbindung. Auf eine weitere Möglichkeit im Rahmen der Erfindung wird weiter unten eingegangen.According to the invention is a barre 1 with a moving element 3a at least one linear motor 3 directly connected. In case of 1 That represents the main use case, this is a rigid connection. Another possibility within the scope of the invention will be discussed below.

Das bewegliche Element 3a des Linearmotors 3 bewegt sich auf einer konstruktiv vorgegebenen Führungsbahn 4, die äquidistant zur technologisch erforderlichen Bewegungsbahn 5 der Barre 1 und damit der auf ihr befestigten Wirkwerkzeuge 2 verläuft. Entsprechend dieser Bewegungsbahn 5 wird also die Führungsbahn 4 ebenfalls entweder gerade oder gekrümmt sein.The moving element 3a of the linear motor 3 moves on a structurally determined guideway 4 , which equidistant to the technologically required trajectory 5 the barre 1 and thus the knitting tools attached to it 2 runs. According to this trajectory 5 So it's the guideway 4 also be either straight or curved.

Dem beweglichen Element 3a des Linearmotors 3 zugeordnet ist ein ortsfestes Element 3b. Ortsfest bedeutet, dass das Element 3b entweder – wie in 1 – gestellfest angeordnet ist oder dass es zumindest bezüglich der Richtung der Bewegungsbahn 5 unbeweglich ist. Letzteres ist dann der Fall, wenn die Wirkelemente 2 eine räumliche Bewegung auszuführen haben und demzufolge der bereits beschriebenen Bewegung eine weitere, i. d. R. senkrecht dazu verlaufende Bewegung zu überlagern ist. Das „ortsfeste" Element 3b des Linearmotors 3 ist dann mit dem beweglichen Element eines weiteren, hier nicht dargestellten Linearmotors verbunden, dessen Bewegungsbahn im oben beschriebenen Sinne verläuft. Die Barre 1 ist in diesem Falle mit dem beweglichen Element 3a des ersten, in der Figur dargestellten Linearmotors 3 direkt und starr, mit dem beweglichen Element 3a des nicht dargestellten Linearmotors nur indirekt verbunden. Hinsichtlich der Bewegungsbahn 5 in 1, die in Erstreckungsrichtung der Wirkwerkzeuge 2 verläuft, ist diese Verbindung jedoch als starr bzw. quasistarr zu betrachten. Eine solche indirekte Verbindung soll durch die Formulierung der Patentansprüche mit erfasst sein.The moving element 3a of the Linearmo tors 3 assigned is a stationary element 3b , Stationary means that the element 3b either - as in 1 - Is fixed to the frame or that it is at least with respect to the direction of the trajectory 5 immovable. The latter is the case when the active elements 2 have to perform a spatial movement and therefore the movement already described another, usually perpendicular to this movement to be superimposed. The "stationary" element 3b of the linear motor 3 is then connected to the movable element of a further, not shown here linear motor, whose trajectory extends in the sense described above. The barre 1 is in this case with the moving element 3a of the first linear motor shown in the figure 3 direct and rigid, with the moving element 3a the linear motor, not shown, connected only indirectly. Regarding the trajectory 5 in 1 , in the extension direction of the knitting tools 2 runs, however, this compound is considered to be rigid or quasi-rigid. Such an indirect connection should be covered by the wording of the patent claims.

Der Linearmotor 3 ist mit einer elektrischen/elektronischen Steuerung 6 verbunden und wird von dieser beeinflusst. Die Steuerung 6 enthält in einem Speicher 7 Informationen zur Beschreibung der Bewegungsfunktionen der Arbeitsbewegung der Barre 1, die den technologischen Bedingungen der auf der Barre befestigten Wirkwerkzeuge entsprechen. Auf diese Weise ist es möglich, in jeder Arbeitsphase der Barre 1 dieser eine Stellung zu verleihen, die die auf ihr befindlichen Wirkelemente 2 in Korrelation zu weiteren Wirkelementen, die auf anderen Barren angeordnet sind, in dieser Phase einnehmen müssen. Dem beweglichen Element 3a des Linearmotors 3 wird also eine Bewegung erteilt, die exakt der aus dem technologischen Regime der Wirkmaschine entspringenden Bewegungsfunktion der Wirkelemente 2 entspricht.The linear motor 3 is with an electrical / electronic control 6 connected and is influenced by this. The control 6 contains in a memory 7 Information describing the movement functions of the working movement of the Barre 1 which correspond to the technological conditions of the knitting tools mounted on the bar. In this way it is possible in every working phase of the barre 1 to give it a position that the active elements on it 2 in correlation to other active elements arranged on other ingots, must occupy in this phase. The moving element 3a of the linear motor 3 Thus, a movement is granted, which is exactly the originating from the technological regime of the knitting machine movement function of the active elements 2 equivalent.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, den Linearmotor 3 als Synchron-Linearmotor auszubilden. Es ist dabei freigestellt, ob dabei das Primärelement als bewegliches Element 3a und das Sekundärelement als festes Element 3b verwendet wird oder umgekehrt.It has proven particularly advantageous to use the linear motor 3 form as a synchronous linear motor. It is optional, whether doing the primary element as a movable element 3a and the secondary element as a solid element 3b is used or vice versa.

2 zeigt die Ausführung der Erfindung an einer Nadelbarre 8 in einer perspektivischen Ansicht. Diese ist mit Schiebernadeln 9 besetzt, wie sie beispielsweise an Nähwirkmaschinen Anwendung finden. An anderen Wirkmaschinen können dies auch Zun gen- oder Spitzennadeln sein. Die Nadelbarre 8 (und damit die Schiebernadeln 9) führen i. a. eine geradlinige alternierende Bewegung aus, die sich in einer geradlinigen Bewegungsbahn 4 des mit der Nadelbarre 8 fest verbundenen beweglichen Elementes 3a eines Linearmotors niederschlägt. Vorteilhaft kann es z. B. bei sehr langen Barren 1 sein, auf der gesamten Länge mehrere Linearmotoren 3 anzuordnen. In 2 sind dies zwei jeweils an den Enden der Nadelbarre 8 angeordnete Linearmotoren 3. Die Linearmotoren 3 werden dann jedoch mit den gleichen Informationen angesteuert. 2 shows the embodiment of the invention on a needle bar 8th in a perspective view. This is with slider needles 9 occupied, as they are used for example on stitchbonding machines application. On other knitting machines, these can also be Zun gen or needles. The needle bar 8th (and thus the needles 9 ia generally execute a rectilinear alternating movement, which is in a rectilinear trajectory 4 with the needle bar 8th firmly connected movable element 3a of a linear motor. Advantageously, it may, for. B. at very long bars 1 be, on the entire length of several linear motors 3 to arrange. In 2 these are two each at the ends of the needle bar 8th arranged linear motors 3 , The linear motors 3 are then driven with the same information.

Der Nadelbarre 8 ist eine nicht dargestellte Schließdrahtbarre zugeordnet, deren Schließdrähte eine zur Bewegung der Schiebernadeln 9 auf der Nadelbarre 8 parallele und mit dieser nach technologischen Erfordernissen korrelierende Bewegung ausführen. Entsprechend der Erfindung kann auch die Schließdrahtbarre mit einem beweglichen Element 3a eines Linearmotor 3 verbunden sein, dem ein gestellfestes Element 3b zugeordnet ist.The needle bar 8th is associated with a Schließdrahtbarre not shown, the closing wires one for moving the slide needles 9 on the needle bar 8th perform parallel and correlated with this according to technological requirements movement. According to the invention, the closing wire bar with a movable element 3a a linear motor 3 be connected, which is a frame-fixed element 3b assigned.

3 zeigt eine an Wirkmaschinen, insbesondere Kettenwirkmaschinen, übliche Legeschienenbarre 10 (gelegentlich auch als Legeschienengruppe bezeichnet), die mit mindestens einer, im dargestellten Beispiel jedoch mit zwei Legeschienen 11 besetzt ist. Jede Legeschiene 11 trägt eine Vielzahl von Lochnadeln 11 als Wirkwerkzeuge. Die Bewegungsbahn 5 der Legeschienenbarre 10 verläuft hinsichtlich der Maschenbildungsbewegung quer zu ihrer Erstreckungsrichtung. Dementsprechend ist die Legeschienenbarre 10 fest mit mindestens einem beweglichen Element 3a eines Linearmotors verbunden, dem ein ortsfestes Element 3b zugeordnet ist. Auch in dieser Darstellung ist die weiter oben als vorteilhaft geschilderte Anbringung von mehreren Linearmotoren 3 gewählt worden. Die Führungsbahnen 4 der beweglichen Elemente 3a verlaufen äquidistant zur Bewegungsbahn 5 der Legeschienenbarre 10 und können sowohl gerade als auch gekrümmt sein. 3 shows a knitting machines, in particular warp knitting machines, usual Legeschienenbarre 10 (sometimes also referred to as a guide rail group), with at least one, in the example shown, however, with two guide rails 11 is busy. Each guide rail 11 carries a variety of hole needles 11 as knitting tools. The trajectory 5 the track bar 10 runs with respect to the stitch forming movement transversely to its direction of extension. Accordingly, the Legeschienenbarre 10 fixed with at least one movable element 3a a linear motor connected, which is a stationary element 3b assigned. Also in this illustration, the above described as advantageous attachment of several linear motors 3 has been chosen. The guideways 4 the moving elements 3a run equidistant to the trajectory 5 the track bar 10 and may be both straight and curved.

Zusätzlich zur bereits beschriebenen Bewegung führen die in der Legeschienenbarre 10 längsverschieblich gelagerten Legeschienen 11 i. a. noch eine mustergemäße Versatzbewegung aus. Es liegt im Rahmen der Erfindung, diese Musterbewegung über eine oben beschriebene Koppelung mehrerer Linearmotoren 3 ebenfalls direkt in die Legeschienen 11 einzuleiten.In addition to the movement already described lead in the Legeschienenbarre 10 longitudinally displaceable guide rails 11 ia still a patterned offset movement. It is within the scope of the invention, this pattern movement via a coupling of several linear motors described above 3 also directly into the laying rails 11 initiate.

4 schließlich verdeutlicht die Erfindung anhand einer Abschlagbarre 12, die mit Abschlagplatinen 13 besetzt ist. Beispielsweise in Wirkmaschinen mit Konträrbewegung ist die Abschlagbarre 12 nicht feststehend, sondern führt eine auf die Bewegung der übrigen Maschenbildungsorgane abgestimmte Bewegung senkrecht zu ihrer Erstreckungsrichtung aus. Auch hier empfiehlt es sich, die Abschlagbarre 12 mit mehreren Linearmotoren 3 zu koppeln, indem zu deren beweglichen Elementen 3a eine starre Verbindung geschaffen wird. 4 Finally, the invention illustrates using a tee bar 12 with bills 13 is busy. For example, in knitting machines with contrasting movement is the tee bar 12 not fixed, but performs a matched to the movement of the other meshing organs movement perpendicular to their extension direction. Again, it is recommended that the tee bar 12 with several linear motors 3 to couple by moving to their moving elements 3a a rigid connection is created.

Mit den dargestellten Beispielen ist der Anwendungsbereich der Erfindung nicht ausgeschöpft. Dies betrifft sowohl die Anwendung an anderweitigen, mit Wirkwerkzeugen besetzten Barren 1 als auch die gleichzeitige Ausstattung mehrerer oder sämtlicher Barren 1 einer Wirkmaschine mit Linearmotor 3.With the illustrated examples, the scope of the invention is not exhausted. This applies both to the application to other, occupied with impact tools ingot 1 as well as the simultaneous equipment of several or all bars 1 a knitting machine with linear motor 3 ,

Vorstellbar ist auch, das bewegliche Element 3a konstruktiv direkt in die Barre 1 zu integrieren.It is also conceivable, the movable element 3a constructive directly into the bar 1 to integrate.

11

Barrebar

22

Wirkelementactive element

33

Linearmotorlinear motor

3a3a

bewegliches Element des Linearmotorsportable Element of the linear motor

3b3b

festes Element des Linearmotorssolid Element of the linear motor

44

Führungsbahnguideway

55

Bewegungsbahntrajectory

66

Steuerungcontrol

77

SpeicherStorage

88th

Nadelbarreneedle bar

99

Schiebernadelneedle

1010

LegeschienenbarreGuide bar Barre

1111

Legeschieneguide bar

1212

Lochnadelguide needle

1313

Abschlagbarretee Barre

1414

Abschlagplatinesinker

Claims (7)

Antriebseinrichtung für eine mit Wirkwerkzeugen besetzte, langgestreckte Barre einer Wirkmaschine, insbesondere Kettenwirkmaschine, mit einem Linearmotor und einer auf diesen einwirkenden elektrischen/elektronischen Steuerung mit einem Speicher, welcher den technologischen Bedingungen der auf der Barre befestigten Wirkwerkzeuge entsprechende Informationen zur Beschreibung der Bewegungsfunktionen der Arbeitsbewegung der Barre enthält, dadurch gekennzeichnet, dass – die Barre (1; 8; 10; 12) zur Erzeugung einer quer zu ihrer Erstreckungsrichtung gerichteten Arbeitsbewegung unmittelbar mit einem beweglichen Element (3a) mindestens eines Linearmotors (3) verbunden ist, – die Führungsbahn (4) des beweglichen Elementes (3a) des Linearmotors (3) äquidistant zur Bewegungsbahn (5) der Barre (1; 8; 10; 12) verläuft und – in jeder Arbeitsphase durch die mit den Speicherinformationen vorgegebene gegenseitige Positionierung der Linearmotorelemente (3a; 3b) die Arbeitsbewegung der Barre (1; 8; 10; 12) entsprechend der notwendigen Bewegungsfunktion realisiert wird.Drive device for an occupied with knitting tools, elongated Barre a knitting machine, in particular warp knitting machine, with a linear motor and a force acting on these electrical / electronic control with a memory which the technological conditions of the bar attached to knitting tools corresponding information describing the movement functions of the working movement Barre contains, characterized in that - the barre ( 1 ; 8th ; 10 ; 12 ) for generating a working movement directed transversely to its direction of extension directly with a movable element ( 3a ) at least one linear motor ( 3 ), - the guideway ( 4 ) of the movable element ( 3a ) of the linear motor ( 3 ) equidistant to the trajectory ( 5 ) the barre ( 1 ; 8th ; 10 ; 12 ) runs and - in each work phase by the predetermined with the memory information mutual positioning of the linear motor elements ( 3a ; 3b ) the working movement of the barre ( 1 ; 8th ; 10 ; 12 ) is realized according to the necessary motion function. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Elemente (3a; 3b) des Linearmotors (39) linear verschiebbar und ein zweites Element gestellfest angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that one of the elements ( 3a ; 3b ) of the linear motor ( 39 ) Is linearly displaceable and a second element is arranged fixed to the frame. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Elemente (3a; 3b) des Linearmotors (3) linear verschiebbar angeordnet und ein zweites Element fest mit einem beweglichen Element (3a) eines weiteren Linearmotors (3) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that one of the elements ( 3a ; 3b ) of the linear motor ( 3 ) arranged linearly displaceable and a second element fixed to a movable element ( 3a ) of another linear motor ( 3 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (3) ein Synchron-Linearmotor ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the linear motor ( 3 ) is a synchronous linear motor. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärelement des Linearmotors (3) fest und das Sekundärelement dazu linear verschiebbar angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the primary element of the linear motor ( 3 ) Fixed and the secondary element is arranged to linearly displaceable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sekundärelement des Linearmotors (3) fest und das Primärelement dazu linear verschiebbar angeordnet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the secondary element of the linear motor ( 3 ) Fixed and the primary element is arranged to linearly displaceable. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Element (3a) des Linearmotors (3) integraler Bestandteil der Barre (1; 8; 10; 12) ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the movable element ( 3a ) of the linear motor ( 3 ) integral part of the Barre ( 1 ; 8th ; 10 ; 12 ).