DE19911688A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Kennzeichnung eines nahegelegenen Körperteils eines Insassen mit einer Sensormatrix - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Kennzeichnung eines nahegelegenen Körperteils eines Insassen mit einer Sensormatrix

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Abstract

Insassensensorsystem (40) mit einer Anordnung (42) aus Sensoren (48¶I¶ bis 48¶IV¶). Jeder der Sensoren (48¶I¶ bis 48¶IV¶) fühlt das Vorhandensein eines Körperteils eines Insassen (14) ab, und zwar in der Nähe angeordnet gegenüber dem entsprechenden Sensor, und liefert ein Signal (50), welches das Vorhandensein oder die Anwesenheit anzeigt. Eine Steuervorrichtung (30) verarbeitet die aus den Signalen (50) abgeleitete Information zur Charakterisierung der Art des Körperteils.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung bezieht sich auf die Insassenabfühlung, und insbesondere richtet sich die Erfindung auf eine Insassenabfühlung zur Verwendung inner­ halb eines Fahrzeuginsassenschutzsystems.
Hintergrund der Erfindung
Fahrzeuginsassenschutzsysteme mit einer betätigbaren Schutzvorrichtung sind wohlbekannt auf dem Gebiet der Technik. Eine besondere Bauart eines betätigbaren Schutzsystems umfaßt ein aufblasbares Schutzmodul. Eine auf­ blasbare Schutzvorrichtung des Moduls wird üblicherweise als ein Airbag oder Gassack bezeichnet und ist derart angeordnet, um in ein Fahrzeugabteil eines Fahrzeugs hinein aufgeblasen zu werden. Das aufblasbare Schutzmodul weist eine Quelle von Aufblasströmungsmittel auf, sowie einen elektrisch betätigba­ ren Zünder, der als squib oder Zündelement bezeichnet wird.
Das Insassenschutzsystem weist ferner einen Kollisions/Zusammenstoß- Sensor auf zum Abfühlen des Auftretens eines Fahrzeugzusammenstoßzu­ standes und zum Vorsehen eines Signals, welches den Zusammenstoßzu­ stand anzeigt. Wenn der Sensor anzeigt, daß das Fahrzeug sich in einem Zu­ sammenstoßzustand befindet, der das Aufblasen des Airbags erforderlich macht, um beim Schutz des Fahrzeuginsassen mitzuhelfen (d. h. ein Einsatz­ zusammenstoßzustand), so wird ein elektrisches Signal zum Zünder zum Zwecke des Zündens des Zünders geliefert. Wenn der Zünder gezündet ist, so aktiviert er die Aufblasströmungsmittelquelle beispielsweise die Zündung eines brennbaren Gases oder einer Wärmeerzeugungszusammensetzung und/oder die Öffnung eines Behälters von unter Druck stehendem Gas). Die Aufblasströmungsmittelquelle ist betriebsmäßig mit dem Airbag gekoppelt und bläst, wenn aktiviert, den Airbag auf.
Verschiedene bekannte Insassenschutzsysteme weisen einen Insassenpositi­ onssensor auf, der die Position des Insassen bezüglich eines zugehörigen aufblasbaren Schutzmoduls abfühlt. Der Insassenpositionssensor für ein sol­ ches System ist ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor, ein kapazitiver Sen­ sor oder ein Gewichtssensor. Eine Steuervorrichtung ist betriebsmäßig mit dem Sensor verbunden und steuert das zugehörige aufblasbare Schutzmodul ansprechend auf die abgefühlte Position des Fahrzeuginsassen. Speziell kön­ nen ansprechend auf die abgefühlte Insassenposition einer oder mehrere Ein­ satzaspekte des Airbags berücksichtigt oder eingestellt werden. Die Ein­ satzaspekte des Airbags umfassen folgende: Unterdrückung des Einsatzes des Airbags insgesamt, Einstellen der Zeitsteuerung des Airbageinsatzes Einstellen des Druckes des aufgeblasenen Airbags, und Zielen des Airbags. Die einstellbaren Aspekte, die sich auf einen Einsatz des Airbags beziehen werden insgesamt als Einstellungen des dynamischen Profils des Airbags be­ zeichnet. Ein Schutzsystem mit einstellbaren Aspekten wird üblicherweise als ein "adaptives" Schutzsystem bezeichnet.
Was nun die Unterdrückung des Airbageinsatzes unter gewissen Umständen anlangt, so kann es selbst dann, wenn die bestimmten Einsatzzusammen­ stoßbedingungen auftreten, erwünscht sein, das Insassenschutzmodul des Schutzsystems nicht zu betätigen (d. h. das Aufblasen des Airbags nicht vor­ zusehen). Speziell dann, wenn der mit dem Insassenschutzmodul assoziierte Insasse in einer Position angeordnet ist, derart, daß die Betätigung des Schutzmoduls und der Einsatz des Airbags den Schutz des Insassen nicht verbessert, so kann es erwünscht sein, die Betätigung des Insassenschutz­ moduls zu unterdrücken. Ein Insasse, der sich sehr nahe zum Schutzmodul befindet, wird als ein außerhalb der Positionierungszone befindlicher Insasse bezeichnet. Der Einsatz des Airbags für einen Insassen, der innerhalb der In­ sassenaußerpositionszone sich befindet, kann den Schutz des Insassen nicht verbessern. Idealerweise hängt die Bestimmung, ob sich ein Insasse inner­ halb einer Insassenaußerpositionszone befindet, von einer Position des Ober­ körpers und Kopfes des Insassen bezüglich des Schutzmoduls ab. Die Be­ stimmung kann auch von der Fahrzeuginnengeometrie abhängen, dem Zu­ sammenstoßzustand, der Art des Zurückhaltesystems und/oder der Größe des Insassen.
Zusammenfassung der Erfindung
Gemäß einem Aspekt sieht die Erfindung ein Insassenabfühlsystem vor, wel­ ches eine Anordnung aus Sensormitteln aufweist. Jedes Sensormittel fühlt das Vorhandensein eines Körperteils eines Insassen benachbart angeordnet zu den entsprechenden Sensormitteln ab und liefert ein für das Vorhanden­ sein eine Anzeige bildendes Signal. Verarbeitungsmittel verarbeiten die aus den Signalen abgeleitete Information, um die Art des Körperteils zu charakte­ risieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt sieht die Erfindung ein Insassensensorsystem vor, und zwar zusammen mit einer Sensoranordnung mit einer Vielzahl von Sensormitteln. Jedes Sensormittel fühlt eine Proximität oder Nähe eines In­ sassenkörperteils ab und liefert ein für die Nähe oder die Proximität eine An­ zeige bildendes Signal. Verarbeitungsmittel verarbeiten die aus den Signalen abgeleitete Information, und zwar vorgesehen durch die Vielzahl der Sensor­ mittel, um eine Kennzeichnung des in der Nähe angeordneten Insassenkör­ perteils vorzusehen, und liefern ein Signal, welches eine Anzeige für diese Charakterisierung bildet.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Insassensensorsystem vorgesehen. Das System weist eine kapazitive Sensorplattenanordnung mit einer Vielzahl von kapazitiven Platten auf. Jede kapazitive Platte ist derart angeordnet, daß sie mit jeder der anderen kapazitiven Platten einen Konden­ sator mit einem Kapazitätswert definiert. Der Kapazitätswert jedes Paares von kapazitiven Platten ist eine Anzeige für die Nähe eines Körperteils eines In­ sassen bezüglich des entsprechenden Paares von kapazitiven Platten. Mittel fühlen den Kapazitätswert jedes Paares von kapazitiven Platten ab und liefern Signale, welche die Kapazitätswerte anzeigen. Verarbeitungsmittel verarbei­ ten die aus den Signalen abgeleitete Information, um den in der Nähe ange­ ordneten Insassenkörperteil zu charakterisieren, und liefern ein Signal, wel­ ches eine Anzeige für den Kapazitätswert bildet.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Insassenschutzsystem vorgesehen. Das System weist eine Anordnung aus Sensormitteln auf. Jedes der Sensormittel fühlt das Vorhandensein eines Körperteils eines Insassen ab und zwar nahe angeordnet an den entsprechenden Sensormitteln und liefert ein eine Anzeige für das Vorhandensein bildendes Signal. Verarbeitungsmittel verarbeiten die in den Signalen enthaltende Information, um die Art des Kör­ perteils zu charakterisieren. Schutzmittel sind betätigbar, um beim Schutz ei­ nes Insassen zu helfen. Steuermittel steuern die Betätigung der Schutzmittel ansprechend auf die Kennzeichnung der Art des Körperteils.
Gemäß einem weiteren Aspekt sieht die Erfindung ein Insassenabfühlverfah­ ren vor. Eine Anordnung aus Sensormitteln ist vorgesehen. Das Vorhanden­ sein eines Körperteils eines Insassen nahe angeordnet zu jedem der Sensor­ mittel wird abgefühlt. Für die abgefühlte Anwesenheit eine Anzeige bildende Signale werden geliefert. Die aus den Signalen abgeleitete Information wird verarbeitet, um den Körperteil hinsichtlich seiner Art zu charakterisieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sieht diese ein Insassenabfühl­ verfahren vor. Eine Sensoranordnung ist vorgesehen mit einer Vielzahl von Sensormitteln. Eine Nähe eines Insassenkörperteils gegenüber Sensormitteln wird abgefühlt. Für jedes Sensormittel wird ein Signal geliefert, welches eine Anzeige für die abgefühlte Nähe bildet. Die aus den für jedes Sensormittel gelieferten Signalen abgeleitete Information wird verarbeitet. Eine Charakteri­ sierung des in der Nähe angeordneten Insassenkörperteils wird basierend auf der Verarbeitung vorgenommen. Ein für die Kennzeichnung eine Anzeige bil­ dendes Signal wird geliefert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Insassenabfühlverfah­ ren vorgesehen. Eine kapazitive Sensorplattenanordnung ist vorgesehen, die eine Vielzahl von kapazitiven Platten besitzt. Jede kapazitive Platte ist zur Paarbildung mit der Platte angeordnet mit jeder der anderen kapazitiven Platte, um einen Kondensator mit einem Kapazitätswert zu definieren. Der Kapazitätswert bildet eine Anzeige für die Nähe eines Körperteils eines Insas­ sen gegenüber dem entsprechenden Paar von kapazitiven Platten. Der kapa­ zitive Wert jedes Paares von kapazitiven Platten wird abgefühlt. Für die kapa­ zitiven Werte eine Anzeige bildende Signale werden vorgesehen. Aus den Signalen abgeleitete Information wird verarbeitet, um eine Kennzeichnung oder Charakterisierung des in der Nähe angeordneten Insassenkörperteils vorzusehen. Ein für die Charakterisierung eine Anzeige bildendes Signal wird geliefert.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Insassenschutzverfah­ ren vorgesehen. Eine Anordnung aus Sensormitteln ist vorgesehen. Das Vor­ handensein eines Körperteils eines Insassen nahe angeordnet an jedem der Sensormittel wird abgefühlt. Für die abgefühlte Anwesenheit eine Anzeige bil­ dende Signale werden geliefert. Innerhalb der Signale enthaltende Information wird verarbeitet, um den Körperteil hinsichtlich seiner Art zu charakterisieren. Die Betätigung der betätigbaren Schutzmittel wird gesteuert, um beim Schutz eines Insassen mitzuhelfen, und zwar ansprechend auf die Charakterisierung der Art des Körperteils.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die obigen und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich für den Fach­ mann des Gebietes, auf die sich die Erfindung bezieht, bei Betrachtung der folgenden Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnun­ gen; in der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems gemäß der Erfin­ dung innerhalb eines Fahrzeugs, in dem sich ein Insasse befin­ det;
Fig. 2 eine schematische Veranschaulichung einer Sensormatrix des Systems der Fig. 1;
Fig. 3 eine Darstellung der Arbeitsweise eines Teils des Systems ge­ mäß Fig. 1;
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Sensormatrix angeordnet an einem Lenkrad des in Fig. 1 gezeigten Fahrzeugs;
Fig. 5-8 Ansichten ähnlich Fig. 4, wobei zusätzlich der Insasse in ver­ schiedenen Positionen bezüglich der Sensormatrix sich befindet; und
Fig. 10 eine Darstellung eines alternativen Ausführungsbeispiels der Sensormatrix.
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Ein Insassenschutzsystem 10 ist schematisch in Fig. 1 innerhalb eines Fahr­ zeugs 12 gezeigt. Das Schutzsystem 10 ist für einen Fahrzeuginsassen 14 vorgesehen, der der Fahrzeugführer ist und auf einem Fahrersitz sitzt. Es sei bemerkt, daß das Schutzsystem 10 unterschiedlich konfiguriert sein kann und für einen Fahrzeugpassagier vorgesehen sein kann, der auf einem Passagier- oder Beifahrersitz sitzt.
Innerhalb des Schutzsystems 10 ist ein betätigbares Insassenschutzmodul 16 gezeigt (gestrichelt dargestellt, um zu zeigen, daß es nicht sichtbar ist), wel­ ches eine aufblasbare Insassenschutzvorrichtung 18 umfaßt (gestrichelt ge­ zeigt, um eine bestimmte Position anzudeuten). Die aufblasbare Insassen­ schutzvorrichtung 18 wird üblicherweise als ein Airbag bezeichnet. Viele an­ dere betätigbare Fahrzeuginsassenschutzvorrichtungen könnten erfindungs­ gemäß verwendet werden, wobei zu diesen beispielsweise die folgenden ge­ hören: Betätigbare Sitzgurte, betätigbare Kniepolster, betätigbare Kopfaus­ kleidungen oder Seitenvorhänge, und Kniepolster betrieben durch aufblasbare Airbags.
Das Insassenschutzmodul 16 ist innerhalb einer Nabe 20 eines Lenkrads 22 des Fahrzeugs 12 angebracht. Vor dem Aufblaseinsatz wird der Airbag 18 gefaltet und innerhalb der Lenkradnabe 20 aufbewahrt, wie es im Stand der Technik bekannt ist. Innerhalb des Insassenschutzmoduls 16 ist eine Auf­ blasströmungsmittelquelle betriebsmäßig mit dem Airbag 18 verbunden. Das Aufblasströmungsmittel von der Quelle, das durch die Verbrennung pyrotech­ nischem Materials erzeugt und/oder aus einem Druckbehälter freigesetzt wer­ den kann, füllt den Airbag 18 in einen aufgeblasenen Zustand (vgl. Fig. 1) an, und zwar innerhalb eines Insassenabteils 24 des Fahrzeugs 12. Sobald der Airbag aufgeblasen ist, wie dies während eines Fahrzeugzusammenstoßes auftritt, hilft der Airbag 18 beim Schutz des Insassen 14.
Das Insassenschutzsystem 10 gehört zu der Bauart, die in der Technik als "adaptives Schutz"-System bezeichnet wird, insofern, als sein Betrieb minde­ stens einen einstellbaren Aspekt besitzt. Anders ausgedrückt, ist der Betrieb des Systems änderbar, um eine Anpassung an ein oder mehrere bestimmte Auftretensverhältnisse oder -umstände angepaßt zu werden. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel besteht der Aspekt darin, daß der Einsatz des Airbags 18 auf dessen Unterdrückung einstellbar ist. Ein Durchschnittsfachmann erkennt, daß andere einstellbare Aspekte beispielsweise die folgenden sind: Einstel­ lung der Aufblaszeitsteuerung; Einstellung des Aufblasdruckes; Einstellung der Aufblasrate und Einstellung der Lage des aufgeblasenen Airbags 18 be­ züglich des Insassen 14, usw.
Die Steuerung des Insassenschutzmoduls 16 erfolgt durch eine Steuervor­ richtung 30 zum Zwecke der Einstellung des einstellbaren Aspektes und zur Bewirkung der Betätigung des Insassenschutzmoduls. Die Steuervorrichtung 30 sieht eines oder mehrere Steuersignale 32 für das Insassenschutzmodul 16 vor. In einem Beispiel ist die Steuervorrichtung 30 ein Mikrocomputer. Die Steuervorrichtung 30 empfängt eine Abfühleingangsgröße von mehreren Quellen und unter Verwendung der Abfühleingangsgröße macht die Steuer­ vorrichtung 30 Bestimmungen bezüglich der Insassenschutzmodulsteuerung.
Eine der Abfühleingangsgrößenquellen für die Steuervorrichtung 30 ist ein Sensor 34, der einen Fahrzeugzustand abfühlt, für den das Insassenschutz­ modul 16 betätigt werden muß, um beim Schutz des Insassen 14 zu helfen.
Der Sensor liefert ein Signal 36 an die Steuervorrichtung 30, welches eine Anzeige für den abgefühlten Fahrzeugzustand bildet. In einem in Fig. 1 dar­ gestellten Beispiel ist der Sensor 34 ein Kollisions/Zusammenstoßsensor und fühlt einen Zustand ab, der eine Anzeige für eine Fahrzeugkollision oder ein Zusammenstoß bildet.
Vorzugsweise ist der Kollisionssensor 34 ein Beschleunigungsmesser, und das Signal 36 ist ein elektrisches Signal, welches eine Charakteristik (bei­ spielsweise Spannung, Frequenz) besitzt, die eine Anzeige für die abgefühlte Zusammenstoßverzögerung bildet. In einem weiteren Beispiel fühlt der Sensor 34 einen Zustand ab, der eine Anzeige bildet für einen Fahrzeugüberschlag. Der Fachmann erkennt, daß das Insassenschutzsystem 10 eine Vielzahl von Sensoren haben könnte, die Signale an die Steuervorrichtung 30 liefern, wel­ che eine Anzeige bilden für unterschiedliche Fahrzeugzustände, für die das aufblasbare Fahrzeuginsassenschutzmodul 16 betätigt werden soll. Im Fol­ genden wird aus Gründen der Klarheit nur der einzige Kollisionssensor 34 und sein Kollisionsanzeigesignal 36 diskutiert.
Die Steuervorrichtung 30 analysiert das Signal vom Kollisionssensor 34 und bestimmt, ob ein Einsatzzusammenstoßzustand auftritt (beispielsweise ver­ wendet die Steuervorrichtung einen Zusammenstoßalgorithmus). Der Einsatz­ zusammenstoßzustand ist einer, bei dem der Einsatz des Airbags 18 er­ wünscht ist, um beim Schutz des Insassen 14 zu helfen. Es wird ins Auge gefaßt, daß irgendeiner von mehreren bekannten Zusammenstoßalgorithmen für die Bestimmung des Einsatzzusammenstoßzustandes verwendet werden kann. Beispiele solcher Algorithmen sind im Stand der Technik bekannt und werden hier aus Gründen der Kürze nicht diskutiert.
Die Abfühleingangsgröße zur Steuervorrichtung 30 wird auch durch ein kapa­ zitives Insassen-Sensorsystem 40 geliefert. Das Insassensensorsystem 40 weist eine kapazitive Sensoranordnung oder -matrix 42 vor dem Insassen auf. Es sei bemerkt, daß die Sensormatrix 42 irgendwo anders angeordnet sein könnte. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sensormatrix 42 am Lenkrad 22 angeordnet. In einem Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ist die Sensor­ matrix 42 in eine Nabenabdeckung 44 integriert, welche das aufblasbare In­ sassenschutzmodul 16 innerhalb der Lenkradnabe 20 umschließt. Die Naben­ abdeckung 44 ist aus einem elastischem Material (beispielsweise flexiblem Kunststoff) hergestellt und besitzt einen Reißsaum 46, um das Ausdehnen des Airbags 18 zu gestatten, wie der Fachmann erkennt.
Die Sensormatrix 42 weist eine Vielzahl von Kondensatorplattengliedern 48 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind vier Kondensator­ platten mit 48I-48IV identifiziert. Obwohl die Glieder als Kondensatorplatten bezeichnet werden, sind die Glieder vorzugsweise aus einer leitenden Folie hergestellt. Die Folie ist flexibel und in den Kunststoff der Nabenabdeckung 44 eingebettet. Man erkennt, daß irgendein leitendes Material verwendet wer­ den könnte, wie beispielsweise Filme, Schichten, Tinten, usw. . Im Folgenden wird auf die Platten kollektiv und allgemein als Platten 48 Bezug genommen und sie werden speziell bezeichnet (beispielsweise 48I) für die plattenspezifi­ sche Diskussion.
Wie im Stand der Technik bekannt, steht der Kapazitätswert eines Konden­ sators funktionsmäßig mit der Dielektrizitätskonstante des Materials, welches sich zwischen den zwei Platten, die einen Kondensator bilden, in Beziehung. Innerhalb der Sensormatrix 42 wird ein Kondensator zwischen jedem Paar von Kondensatorplatten 48 gebildet. Demgemäß werden sechs effektive Kon­ densatoren durch die sechs einzigartigen Kombinationspaare der Kondensa­ torplatten 48 gebildet.
Die kapazitive Wirkung zwischen den ersten und zweiten Kondensatorplatten 48 I und 48 II wird in Fig. 2 durch einen durch den Buchstaben A identifizierten Phantom- oder Ersatzkondensator repräsentiert. Der kapazitive Effekt zwi­ schen den ersten und dritten Kondensatorplatten 48 I und 48 II wird durch den Phantom- oder Ersatzkondensator B repräsentiert. Die kapazitive Wirkung zwischen den zweiten und vierten Kondensatorplatten 48 I und 48 IV wird durch den durch den Buchstaben C identifizierten Phantomkondensator repräsen­ tiert. Der kapazitive Effekt zwischen den dritten und vierten Kondensatorplat­ ten 48 III und 48 IV wird durch den Phantom- oder Ersatzkondensator, der mit dem Buchstaben D identifiziert ist, repräsentiert. Der kapazitive Effekt zwi­ schen den zweiten und dritten Kondensatorplatten 48 I und 48 III wird durch den Phantomkondensator E repräsentiert. Der kapazitive Effekt zwischen den ersten und vierten Kondensatorplatten 48 I und 48 IV wird durch den Phantom­ kondensator F repräsentiert. Der Fachmann erkennt, daß jeder Phantomkon­ densator für das entsprechende elektrostatische Feld repräsentativ ist, wel­ ches sich zwischen dem entsprechenden Paar von Kondensatorplatten er­ streckt. Im Folgenden wird für die Zwecke leichter Identifizierung der durch jedes Paar von kapazitiven Platten gebildete Kondensator durch den gleichen Buchstaben (beispielsweise A) bezeichnet, wie in Fig. 2 zur Identifikation der Phantom- oder Ersatzkondensatoren verwendet.
Für jedes Paar von Kondensatorplatten 48 weist das effektive Dielektrikum zwischen den Platten die Luft zwischen den Platten auf. Auch wird für jedes Paar von Kondensatorplatten 48 irgendein Teil des Körpers des Insassen, der nahe dem entsprechenden Paar von Kondensatorplatten sich befindet, Teil des effektiven Dielektrikums für das entsprechende Paar von kapazitiven Platten. Die Dielektrizitätskonstante zwischen jedem Paar von Kondensator­ platten 48 steht mit der Nähe des Körperteils des Insassen bezüglich des ent­ sprechenden Paares von Platten in Beziehung. Je näher der Körperteil zu dem Paar von Platten 48 ist, um so größer ist der Wert des effektiven Dielek­ trikums. Wenn der Wert der Dielektrizitätskonstanten ansteigt, so steigt der Kapazitätswert an. Irgendein Körperteil, der nahe einem Paar von Kondensa­ torplatten 48 angeordnet ist, ist auch nahe dem aufblasbaren Insassen­ schutzmodul 16 angeordnet, da die Nabenabdeckung 44 das aufblasbare In­ sassenschutzmodul umschließt.
Das Insassensensorsystem 40 (Fig. 1) weist eine Vielzahl von kapazitiven Sensorantriebs/Überwachungsschaltungen 52 auf. Eine Antriebs/Über­ wachungsschaltung 52 ist mit jedem Paar von Kondensatorplatten 48 assozi­ iert. Die Antriebs- oder Treiber/Überwachungsschaltungen 52 liefern Antriebs- oder Treibersignale (beispielsweise eine elektrische Erregung) an die Kon­ densatorplattenpaare 48 und empfangen kapazitätsanzeigende Werte über Signale 50. Jede Treiber/Überwachungsschaltung 52 mißt den variablen Ka­ pazitätswert des zugehörigen Kondensators (beispielsweise des durch die Platten 48 I und 48 II definierten Kondensators A) und gibt ein Signal aus, wel­ ches eine Anzeige für den gemessenen Kapazitätswert bildet. Die Trei­ ber/Überwachungsschaltungen 52 haben irgendeine geeignete Struktur zur Messung der Kapazität. Beispiele solcher Schaltungen sind im Stand der Technik bekannt. Einige Beispiele solcher Schaltungen werden in der U.S.-Patentanmeldung Seriennummer 442, 190 für Blackburn et al., eingereicht am 16. Mai 1995 und übertragen auf die TRW Vehicle Safety Systems Inc. und TRW Technar Inc. beschrieben. Demgemäß werden Einzelheiten der Trei­ ber/Überwachungsschaltung 52 hier aus Gründen der Kürze nicht diskutiert.
Die Kapazitätswerte werden über Verbindungssignale 54 als Maße durch die Treiber/Überwachungsschaltung 52 an die Steuervorrichtung 30 geliefert. Ein Teil des Betriebs der Steuervorrichtung 30 umfaßt eine Einsatzunter­ drückungsbestimmungsfunktion 58. Die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunk­ tion 58 kann durch diskrete "hart-verdrahtete" Komponenten ausgeführt wer­ den, kann aber auch durch eine Software-Implementation ausgeführt werden, oder kann ausgeführt werden durch eine Kombination von "hart-verdrahteten" Komponenten und Software. Die Funktion 58 führt die folgenden Aufgaben aus: (1) Überwache die Signale 54 von den Trei­ ber/Überwachungsschaltungen 52, (2) bestimme welche der Signale, wenn überhaupt, eine Anzeige für den Kapazitätswert oberhalb eines vorbestimm­ ten Schwellenwertes gespeichert in der Steuervorrichtung 30 bilden, (3) führe eine Charakterisierung der Lage, der Bauart, der Größe, usw. irgendeines Teils des Körpers des Insassen durch, der sich nahe der Sensormatrix 42 be­ findet, und zwar basierend auf der Anzahl der überschrittenen Schwellenwer­ te, und (4) gestatte, ändere oder unterdrücke den Einsatz des Airbags 18 ab­ hängig von der Charakterisierung.
Die Unterdrückung des Airbageinsatzes erfolgt, weil unter gewissen Umstän­ den, selbst wenn der vorbestimmte Zusammenstoßzustand auftritt, der Ein­ satz des Airbags 18 den Schutz des Insassen 14 nicht erhöhen kann. Speziell dann, wenn der Insasse 14 assoziiert mit dem aufblasbaren Insassenschutz­ modul 16 in einer Position derart angeordnet ist, daß die Betätigung des auf­ blasbaren Insassenschutzmoduls und der Einsatz des Airbags 18 den Schutz des Insassen nicht erhöhen kann, wird die Betätigung des Moduls nicht erfol­ gen.
Ein Beispiel einer Position des Insassen 14, für die die Betätigung des auf­ blasbaren Insassenschutzmoduls 16 den Schutz des Insassen nicht erhöhen kann, ist eine Position, wo der Torso (Oberkörper) und/oder Kopf des Insas­ sen sehr nahe zu dem aufblasbaren Insassenschutzmodul 16 angeordnet ist. Ein Insasse 14 in einer solchen dem Modul nahen Position (Nahemodulpositi­ on) wird als ein Insasse bezeichnet innerhalb einer Zone in der der Insasse sich "außer Position" befindet Insassenaußerpositionszone (im Folgenden als OOP-Zone bezeichnet). Der Einsatz des Airbags für ein Insassen, der sich innerhalb der Insassen-OOP-Zone befindet, kann den Schutz des Insassen nicht verbessern.
Einige bestimmte Körperteile des Insassen 14 können sehr nahe an dem auf­ blasbaren Insassenschutzmodul 16 angeordnet sein, und doch befindet sich der Insasse nicht innerhalb der OOP-Zone. Die Körperteile, die sehr nahe dem Schutzmodul 16 angeordnet sein können, während der Insasse 14 sich noch nicht als innerhalb der OOP-Zone befindlich angesehen wird, sind bei­ spielsweise die Arme und Hände des Insassen. Die Einsatzunterdrückungs­ bestimmungsfunktion 58 unterscheidet erfindungsgemäß zwischen in der Nä­ he angeordneten Objekten und, kann insofern eine Hand- bzw. Hände und/oder einen Arm bzw. Arme des Insassen gegenüber einem in der Nähe angeordneten Torso/Oberkörper und/oder Kopf charakterisieren, und diese Funktion steuert die Betätigung des Airbags demgemäß. Mit anderen Worten ein Körperteil, der als nahe der Sensormatrix 42 abgefühlt wird und sich somit nahe dem aufblasbaren Insassenschutzmodul 16 befindet, wird als ein Hand/Arm (Insasse nicht in OOP-Zone) oder Kopf/Oberkörper (Insasse in OOP-Zone) charakterisiert, und die Charakterisierung wird bei der Airbag­ steuerung verwendet. Eine breitere Möglichkeit der Definition des Körpercha­ rakterisierungskonzeptes besteht darin, daß der abgefühlte Körperteil als der Kopf/Oberkörper oder eine Extremität (nicht Kopf/Oberkörper) charakterisiert wird.
Fig. 3 zeigt eine Vielzahl von Treiber/Überwachungs-Schaltungen 52 (jede identifiziert durch einen Buchstaben A-F entsprechend ihrem entsprechenden Kondensator), die Signale 54 für die Steuervorrichtung 30 vorsehen. Innerhalb der Steuervorrichtung 30 macht die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunk­ tion 58 (repräsentiert in Fig. 3 durch eine Vielzahl von Schwellenbestim­ mungsfunktionen) die Bestimmungen hinsichtlich der Tatsache, ob jeder ent­ sprechende Schwellenwert überschritten wird. Eine logische 1 repräsentiert eine Bestimmung, daß der entsprechende Schwellenwert überstiegen wird, und eine logische 0 repräsentiert eine Bestimmung, daß der Schwellenwert nicht überstiegen wird. Durch Analyse der überschrittenen Schwellen (bei­ spielsweise Zählen der Anzahl) charakterisiert die Einsatzunterdrückungsbe­ stimmungsfunktion 58 der Steuervorrichtung 30 den abgefühlten Körperteil (beispielsweise Oberkörper/Kopf oder nicht Oberkörper/Kopf) und steuert den Einsatz der Unterdrückung demgemäß. In dem hier beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel haben drei oder weniger überschrittene Schwellen die Folge, daß der Airbageinsatz beim Auftreten eines Zusammenstoßzustandes ge­ stattet wird. Vier oder mehr Schwellen, die überschritten werden, haben zur Folge, daß der Einsatz des Airbags 18 beim Auftreten eines Zusammenstoß­ zustandes unterdrückt wird. Somit ist die Zahl "drei" die Schwellenzahl, die überstiegen werden muß.
Die Tabelle 1 ist eine Wahrheitstabelle, die die möglichen Körperteildetekti­ onsszenarios für die sechs Kondensatoren A-F (d. h. die sechs einzigartigen Paare von Platten) anzeigt, in denen der Einsatz des Airbags 18 noch gestat­ tet ist. Anders ausgedrückt, selbst wenn ein bestimmter Teil (beispielsweise ein Arm) des Insassen 14 in enger Nachbarschaft zur Sensormatrix 42 ange­ ordnet ist, und somit in enger Nachbarschaft zu dem aufblasbaren Insassen­ schutzmodul 16, wird der Airbag 18 während eines Zusammenstoßzustandes zum Einsatz gebracht. Wenn, speziell, drei oder weniger der insgesamt sechs Schwellen überschritten werden, so ist der Einsatz noch immer gestattet.
Tabelle 1
Einsatz
Umgekehrt ist die Tabelle 2 eine Wahrheitstabelle, in der der Einsatz des Air­ bags 18 selbst dann unterdrückt wird, wenn ein Zusammenstoßzustand auf­ tritt. Wenn speziell vier oder mehr der sechs Sensoren (d. h. Paare von Plat­ ten) Signale haben, die ihren entsprechenden Schwellenwert übersteigen, wird die Betätigung des Airbags 18 unterdrückt.
Tabelle 2
Unterdrücken
Um mögliche Positionen von Körperteilen des Insassen 14 relativ zum Schutzmodul zu veranschaulichen, sei die Aufmerksamkeit des Lesers auf Fig. 4 geleitet, in der eine perspektivische Darstellung des Lenkrades 22 dar­ gestellt ist, zusammen mit vier Kondensatorplatten 48 I und 48 IV. Es sei erin­ nert, daß das Insassenschutzmodul 16 unmittelbar hinter (im Bezugsrahmen der Fig. 4) der Nabenabdeckung 44 sich befindet, der die Sensormatrix 42 enthält.
Fig. 5 veranschaulicht den Insassen 14 (d. h. den Fahrer) angeordnet in einer normalen Fahrposition (d. h. der Fahrer befindet sich nicht in der OOP-Zone).
In Fig. 5 sind die Hände des Fahrers in der Zehnuhr- und Zweiuhrposition am Lenkrad 22 angeordnet. Die Arme des Insassen 14 sind nahe den Außen­ kanten der Sensormatrix 42 angeordnet. Demgemäß haben die meisten oder alle der Kondensatoren A-F (Fig. 3; die Kondensatoren A-F sind in Fig. 3 durch ausgezogene Verbindungslinien dargestellt) keinen Kapazitätswert, der einen in der Nähe angeordneten Körperteil anzeigt. In einigen Umständen wird nur der Kapazitätswert zwischen den Sensorplatten 48 I und 48 III (d. h. der Kondensator B) und der Kapazitätswert zwischen den Platten 48 II und 48 IV (d. h. der Kondensator C) eine Anzeige eines in der Nähe angeordneten Kör­ perteils bilden. Der abgefühlte Körperteil ist innerhalb der Einsatzunter­ drückungsbestimmungsfunktion 58 der Steuervorrichtung 30 als ein Nichtoberkör­ per/Nichtkopf gekennzeichnet. Wenn ein Zusammenstoßzustand auftreten sollte für den Insassen 14 gemäß Fig. 5, so ist es zweckmäßig, den Airbag zum Einsatz zu bringen und beim Schutz des Insassen 14 zu helfen.
Fig. 6 veranschaulicht einen Insassen 14, der das Lenkrad 12 in einer rechten Kurvendrehung verdreht. Der linke Arm des Insassen 14 erstreckt sich über die Sensormatrix 42. Der Insasse ist noch immer in einer Position angeordnet, die nicht innerhalb der Insassen-OOP-Zone liegt. Wenn demgemäß ein Zu­ sammenstoßzustand auftreten würde, so wäre es möglicherweise erwünscht den Airbag 18 zu betätigen. Nur einige wenige (d. h. eine Minorität) der Kon­ densatoren A-F könnte einen Kapazitätswert besitzen, der zur Folge hat, daß das entsprechende Signal 54 die entsprechende Schwelle übersteigt (d. h. an­ zeigt, daß ein Körperteil in enger Nachbarschaft angeordnet ist), und zwar teilweise infolge der kleinen relativen Größe (beispielsweise Masse) des Ar­ mes des Insassen 14 verglichen mit dem Torso oder Kopf des Insassen. Der abgefühlte Körperteil wird innerhalb der Einsatzunterdrückungsbestimmungs­ funktion 58 der Steuervorrichtung 30 als kein Oberkörper/kein Kopf charakte­ risiert. Wenn für die Situation gemäß Fig. 6 ein Zusammenstoßzustand auf­ treten würde, so würde die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunktion den Einsatz des Airbags nicht unterdrücken.
Fig. 7 ist ähnlich der Fig. 6, zeigt aber den Fahrer bei einer Linkswendung. Ähnlich wie bei der Situation gemäß Fig. 6 kann der Arm des Insassen nur bewirken, daß einige wenige der Kondensatoren A-F einen Kapazitätswert besitzen, der zur Folge hat, daß das entsprechende Signal 54 die entspre­ chende Schwelle übersteigt (d. h. anzeigt, daß ein Körperteil in enger Nach­ barschaft angeordnet ist). Auch ist der Insasse 14 in einer Position angeord­ net, die nicht innerhalb der OOP-Zone liegt. Deshalb wird ähnlich der Situati­ on gemäß Fig. 6 dann, wenn ein Zusammenstoßzustand auftreten würde, die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunktion den Einsatz des Airbags nicht unterdrücken.
Fig. 8 veranschaulicht den Insassen 14 in einer Position, die innerhalb der OOP-Zone liegt. Der Oberkörper des Insassen 14 ist in einer relativ engen Nähe zur Sensormatrix 42 angeordnet. Eine Majorität (beispielsweise alle) der Kondensatoren A-F liefern ein Signal, welches eine Anzeige für den eng an­ geordneten Insassenoberkörper bildet. Eine Majorität (beispielsweise alle) Schwellen werden überschritten, und die Einsatzunterdrückungsbestim­ mungsfunktion 58 der Steuervorrichtung 30 charakterisiert den abgefühlten Körperteil als ein Oberkörper/Torso/Kopf. Demgemäß ist es, würde ein Fahr­ zeugzusammenstoßzustand auftreten, erwünscht, die Betätigung des Airbags zu unterdrücken.
Fig. 9 veranschaulicht den Kopf und Oberkörper des Insassen in enger Nach­ barschaft zu der Sensormatrix 42. Ähnlich Fig. 8 ist der Insasse in der OOP- Zone befindlich. Somit liefern, ähnlich wie in Fig. 8 alle oder die meisten der Sensorpaare ein Signal, welches eine Anzeige für den dicht angeordneten Insassenkörperteil liefert, und der abgefühlte Körperteil wird als ein Tor­ so/Oberkörper/Kopf charakterisiert. Wenn ein Fahrzeugzusammenstoß auf­ treten würde, so ist es erwünscht, die Betätigung des Airbags zu unter­ drücken.
Fig. 10 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wel­ ches sieben Kondensatorplatten 62 für das Näheabfühlen von Körperteilen zeigt. Eine kapazitive Kopplung kann zwischen jeder Platte 62 und den ande­ ren sechs Platten abgefühlt werden. Die Platten 62 sind benachbart zu einer anderen Struktur, angeordnet innerhalb einer Nabenabdeckung 64. Die ande­ re Struktur kann eine Hornkissenschaltung 66 aufweisen und Geschwindig­ keitssteuer/Radiosteuerschaltungen 68 oder andere verschiedene Steuerun­ gen/Elemente. Diese Steuerungen/Elemente können duale Funktion besitzen und als eine der kapazitiven Platten wirken.
Als eine Alternative zu dem kapazitiven Kopplungseffekt verwendet durch die Sensormatrix der Fig. 2 und die Sensormatrix der Fig. 10 könnte ein erfin­ dungsgemäßes System eine Vielzahl von Platten als Kapaziflektoren verwen­ den. Beispielsweise würde beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 jede der vier Sensorplatten als eine Platte für einen Kapaziflektor wirken. Demgemäß wird jede Platte allein verwendet, um einen in der Nähe angeordneten Körperteil abzufühlen (d. h. vier Nähe anzeigende Signale für das Vierplattensystem und sieben Signale für das Siebenplattensystem). Kapaziflektoren sind im Stand der Technik bekannt, und somit wird eine spezielle Struktur hier aus Gründen der Kürze nicht diskutiert. Die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunktion der Steuervorrichtung verwendet geeignete Wahrheitstabellen für die Verwendung des Kapaziflektors. Wenn beispielsweise eine Majorität der Schwellen über­ schritten wird, so wird der Einsatz des Airbags unterdrückt. Wenn die Anzahl der Schwellen, die überschritten wird, keine Majorität (d. h. 3 oder weniger) ist, so wird der Einsatz des Airbags beim Auftreten eines Zusammenstoßzustan­ des gestattet.
Aus der obigen Beschreibung der Erfindung erkennt der Fachmann Verbesse­ rungen, Änderungen und Abwandlungen. Beispielsweise könnte das Schutz­ system 10 andere Insassensensorsysteme besitzen, zusätzlich zu dem Insas­ sensensorsystem 40. Ein Beispiel solcher anderen Insassensensorsysteme ist ein Insassengewichtssensor. Auch könnte das Insassensensorsystem 40 der­ art modifiziert werden, daß die Einsatzunterdrückungsbestimmungsfunktion 58 der Steuervorrichtung 30 nicht eine Vielzahl von diskreten Schwellenbestim­ mungen vornimmt (d. h. eine für jeden Sensor). Anstatt dessen könnten die Werte der Signale 54 kontinuierlich überwacht werden, und ein Algorithmus verarbeitet die Signalinformation in einem kontinuierlichen Format, um einen Insgesamtüberschußwert (Ventil) zu bestimmen. Ferner, da die vorliegende Erfindung für Passagiersensorsysteme verwendet werden kann, kann die Charakterisierung des abgefühlten Körperteils für andere Körperteile, wie bei­ spielsweise Bein/Fuß sein. Anders ausgedrückt, würde das Sensorsystem ein Glied anders als Arm/Hand abfühlen. Dies wäre der Fall, wenn ein Passagier ein Bein vor einer Sensormatrix übereinander legt. Derartige Verbesserungen, Änderungen und Modifikationen im Rahmen fachmännischen Handelns sind durch die beigefügten Ansprüche abgedeckt.

Claims (37)

1. Insassensensorsystem, das folgendes aufweist:
Eine Anordnung aus Sensormitteln, wobei jedes der Sensormittel das Vorhandensein eines Körperteils eines Insassen benachbart angeord­ net zu den entsprechenden Sensormitteln abfühlt und ein für das er­ wähnte Vorhandensein eine Anzeige bildendes Signal liefert; und
Mittel zur Verarbeitung der Information abgeleitet aus den Signalen zur Charakterisierung des Körperteils hinsichtlich seiner Art.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Kennzeichnung der Art des Körperteils als ein Oberkör­ per/Kopf oder eine Extremität.
3. System nach Anspruch 2, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Kennzeichnung der Art des Körperteils als ein Torso/Kopf oder ein Arm/Hand.
4. System nach Anspruch 1, wobei jedes der Sensormittel Mittel aufweist zum Abfühlen einer Kapazität, die eine Anzeige bildet für den in der Nähe angeordneten Körperteil, wobei die Sensormittel Mittel aufweisen zum Liefern eines Signals mit einer Charakteristik, die für den Wert der abgefühlten Kapazität eine Anzeige bildet.
5. System nach Anspruch 4, wobei jedes der Mittel zum Abfühlen einer Kapazität ein Paar von kapazitiven Platten aufweist.
6. System nach Anspruch 4, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung, ob ein Wert der Charakteristik des Signals ei­ nen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
7. System nach Anspruch 6, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung der Zahl der Signale, die charakteristische Werte besitzen, die ihre entsprechenden Schwellenwerte übersteigen, und zum Vorsehen eines Signals, welches eine Anzeige dafür bildet, ob die Zahl eine vorbestimmte Schwellenzahl übersteigt.
8. System nach Anspruch 6, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung eines Übersteigungswertes.
9. System nach Anspruch 1, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zum Vorsehen eines Signals zur Steuerung einer betätigbaren Insassenschutzvorrichtung.
10. System nach Anspruch 1, wobei das Sensorsystem Teil einer insge­ samten Sensoranordnung ist.
11. System nach Anspruch 1, wobei jedes der Sensormittel einen elektri­ schen Leiter aufweist.
12. Insassensensorsystem, welches folgendes aufweist:
Eine Sensoranordnung mit einer Vielzahl von Sensormitteln, deren jede zum Abfühlen einer Nähe eines Insassenkörperteils dient, und zum Liefern eines Signals, welches eine Anzeige der Nähe bildet; und
Mittel zur Verarbeitung der Information abgeleitet aus den Signalen vorgesehen durch die Vielzahl der Sensormittel, um eine Charakterisie­ rung des in der Nähe angeordneten Insassenkörperteils vorzusehen, und zur Lieferung eines Signals, welches eine Anzeige für diese Cha­ rakterisierung bildet.
13. System nach Anspruch 12, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Charakterisierung des in der Nähe angeordneten Körperteils als ein Oberkörper/Kopf oder eine Extremität.
14. System nach Anspruch 13, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Charakterisierung des in der Nähe angeordneten Körperteils als ein Oberkörper/Kopf oder ein Arm/Kopf.
15. System nach Anspruch 12, wobei jedes der Sensormittel Mittel aufweist zum Abfühlen einer Kapazität, die eine Anzeige bildet für die Nähe ei­ nes in der Nähe angeordneten Körperteils, und wobei die Sensormittel Mittel aufweisen zum Vorsehen des Signals, welches eine Charakteri­ stik besitzt, die eine Anzeige bildet für den Wert der abgefühlten Kapa­ zität.
16. System nach Anspruch 15, wobei jedes der Mittel zum Abfühlen einer Kapazität ein Paar von kapazitiven Platten aufweist.
17. System nach Anspruch 15, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung, ob ein Wert der charakteristischen Größe oder des charakteristischen Wertes des Signals ein vorbestimmten Schwel­ lenwert übersteigt.
18. System nach Anspruch 17, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung der Zahl der Signale, die charakteristische Werte besitzen, welche ihren entsprechenden Schwellenwert überstei­ gen, und zum Liefern eines Signals, welches eine Anzeige dafür bildet ob die Zahl eine vorbestimmte Schwellenzahl übersteigt.
19. System nach Anspruch 12, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zum Vorsehen eines Signals zur Steuerung einer betätigbaren Insassenschutzvorrichtung.
20. System nach Anspruch 12, wobei das Sensorsystem Teil einer Ge­ samtsensoranordnung ist.
21. System nach Anspruch 12, wobei jedes der Sensormittel einen elektri­ schen Leiter aufweist.
22. Insassensensorsystem, welches folgendes aufweist:
Eine kapazitive Sensorplattenanordnung mit einer Vielzahl von kapazi­ tiven Platten, wobei jede kapazitive Platte paarweise mit sich und jeder der anderen kapazitiven Platten angeordnet ist, um ein Kondensator zu definieren, der ein Kapazitätswert besitzt, wobei der Kapazitätswert ei­ ne Anzeige der Nähe eines Körperteils eines Insassen bildet, und zwar gegenüber einem entsprechendem Paar von kapazitiven Platten;
Mittel zum Abfühlen des Kapazitätswertes jedes Paares von kapazitiven Platten und zum Liefern von Signalen, welche eine Anzeige für die ka­ pazitiven Werte bilden; und
Mittel zum Verarbeiten der Information abgeleitet aus den Signalen, um eine Charakterisierung des in der Nähe angeordneten Insassenkörper­ teils vorzunehmen, und zum Liefern eines Signals, welches eine Anzei­ ge für die Charakterisierung bildet.
23. System nach Anspruch 22, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Charakterisierung des in der Nähe angeordneten Körperteils als ein Oberkörper/Kopf oder eine Extremität.
24. System nach Anspruch 23, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Kennzeichnung der Art des Körperteils als Torso/Kopf oder ein Arm/Hand.
25. System nach Anspruch 22, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung, ob der kapazitive Wert jedes Paars von kapa­ zitiven Platten einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
26. System nach Anspruch 25, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung der Zahl der Paare von kapazitiven Platten, die ein kapazitiven Wert besitzen, der ihre entsprechenden Schwellenwerte übersteigt, und zum Liefern eines Signals, welches eine Anzeige dafür bildet, ob die Zahl eine vorbestimmte Schwellenzahl übersteigt.
27. System nach Anspruch 22, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zum Liefern eines Signals zur Steuerung einer betätigbaren In­ sassenschutzvorrichtung.
28. Insassenschutzsystem, welches folgendes aufweist:
Eine Anordnung aus Sensormitteln, wobei jedes der Sensormittel das Vorhandensein eines Körperteils abfühlt, und zwar eines Insassen in der Nähe angeordnet gegenüber den entsprechenden Sensormitteln und zum Liefern eines Signals, welches eine Anzeige für das erwähnte Vorhandensein liefert;
Mittel zum Verarbeiten der Information, die in den Signalen enthalten ist, um den Körperteil hinsichtlich seiner Art zu charakterisieren;
Betätigbare Schutzmittel zum Mithelfen beim Schutz des Insassen; und
Mittel zur Steuerung der Betätigung der Schutzmittel ansprechend auf die Charakterisierung der Art des Körperteils.
29. System nach Anspruch 28, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Kennzeichnung der Art des Körperteils als ein Torso/Kopf und ein Arm/Hand.
30. System nach Anspruch 28, wobei die Sensormittel Mittel aufweisen zum Abfühlen einer Kapazität des in der Nähe angeordneten Körperteils und wobei jedes der Sensormittel Mittel aufweist zum Vorsehen des Signals mit einer Charakteristik, die eine Anzeige des Wertes der abgefühlten Kapazität bildet.
31. System nach Anspruch 10, wobei jedes der Mittel zum Abfühlen einer Kapazität ein Paar von kapazitiven Platten aufweist.
32. System nach Anspruch 30, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung, ob ein Wert der Charakteristik des Signals ei­ nen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
33. System nach Anspruch 30, wobei die Mittel zur Verarbeitung Mittel auf­ weisen zur Bestimmung der Zahl der Signale, die charakteristische Werte besitzen, die ihre entsprechenden Schwellenwerte übersteigen, und zum Vorsehen eines Signals, welches eine Anzeige dafür bildet, ob die Zahl eine vorbestimmte Schwellenzahl übersteigt.
34. Insassenabfühlverfahren, wobei folgendes vorgesehen ist:
Vorsehen einer Anordnung von Sensormitteln;
Abfühlen des Vorhandenseins eines Körperteils eines Insassen in der Nähe angeordnet von jedem der Sensormittel;
Vorsehen von Signalen, welche eine Anzeige für das abgefühlte Vor­ handensein bilden; und
Verarbeitung der aus den Signalen abgeleiteten Information zur Cha­ rakterisierung des Körperteils hinsichtlich seiner Art.
35. Insassenabfühlverfahren, wobei folgendes vorgesehen ist:
Vorsehen einer Sensoranordnung mit einer Vielzahl von Sensormitteln;
Abfühlen einer Nähe eines Insassenkörperteils zu jedem der Sensor­ mittel;
Vorsehen eines Signals, wie es eine Anzeige für die abgefühlte Nähe für jedes der Sensormittel bildet;
Verarbeitung der Information abgeleitet aus Signalen, vorgesehen für jedes der Sensormittel;
Vornehmen einer Charakterisierung des in der Nähe angeordneten In­ sassenkörperteils basierend auf der Verarbeitung; und
Liefern eines Signals, welches eine Anzeige für die Charakterisierung bildet.
36. Insassenabfühlverfahren, wobei folgendes vorgesehen ist:
Vorsehen einer kapazitiven Sensorplattenanordnung mit einer Vielzahl von kapazitiven Platten;
Anordnung jeder kapazitiven Platte zur Paarung der Platte mit jeder der anderen kapazitiven Platten zur Definition eines Kondensators mit ei­ nem kapazitiven Wert, wobei der kapazitive Wert eine Anzeige für die Nähe eines Körperteils eines Insassen bezüglich des entsprechenden Paares von kapazitiven Platten bildet;
Abfühlen des kapazitiven Wertes jeden Paares von kapazitiven Platten; Liefern von die kapazitiven Werte anzeigenden Signalen zur Charakte­ risierung des in der Nähe angeordneten Insassenkörperteils; und
Liefern eines Signals, welches eine Anzeige für die Charakterisierung bildet.
37. Insassenschutzverfahren, welches folgendes vorsieht:
Vorsehen einer Anordnung aus Sensormitteln;
Abfühlen des Vorhandenseins eines Körperteils eines Insassen in der Nähe angeordnet zu jedem der Sensormittel;
Liefern von Signalen, welche eine Anzeige für das abgefühlte Vorhan­ densein bilden;
Verarbeiten der Information, enthalten innerhalb der Signale, um den Körperteil hinsichtlich seiner Art zu charakterisieren; und
Steuerung der Betätigung der betätigbaren Schutzmittel, um beim Schutz des Insassen ansprechend auf die Charakterisierung der Art des Körperteils zu helfen.
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